JP3245499B2 - Combine frame structure - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、コンバインのフレーム
構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combine frame structure.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、コンバインのフレーム構造として
は、例えば特開平3‐19615号公報に開示されてい
るように、機体フレームの一部を構成する前後方向に沿
って長尺状をなす左右一対の前後向きフレームと、クロ
ーラ走行装置における可動トラックフレームを昇降用リ
ンクアームで昇降可能に連係した固定トラックフレーム
とを、上下に間隔をへだたてた状態で連結部材を介して
連結した構造のものが知られている。Conventionally, as a frame structure of combine, for example, as disclosed in JP-A-3-19615, pair forming a along the longitudinal direction to constitute a part of the body frame elongated the front and rear direction frame, and a fixed track frame vertically movable linking the movable track frame by lifting the link arms in the crawler traveling apparatus, the structure connected through the connecting member in a state that had Hedata apart vertically Things are known.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来構
造のものにあっては、左右一対のクローラ走行装置の固
定トラックフレームと前後向きフレームとを連結部材で
連結することで正面視アーチ状にフレーム構成されてい
るから、前後向きフレームに対して固定トラックフレー
ム並びに前記昇降用リンクアームの枢着部は横外方に偏
位した配設がなされている。このため、クローラ走行装
置において、クローラベルトの幅方向での機体内方がわ
の縁辺部と前後向きフレームとの間に隙間が生じている
ものであって、圃場走行でクローラベルトに付着した泥
等がクローラベルトの機体内方がわ縁辺部と前後向きフ
レームとの間の隙間から落ち込み、その落ちた泥等が昇
降用リンクアームの枢着部や固定トラックフレームの上
に乗って固まりとなるとともに、泥の落ち込みが繰り返
されることでその固まりが成長して、アームの揺動に悪
影響を与えたり、固定トラックフレーム等を汚損してし
まうという不具合があった。本発明は、上記実情に鑑み
てなされたものであって、前後向きフレームに連結され
るトラックフレーム等にクローラ走行装置からの泥等が
付着しにくく、かつ軽量化等を図ることのできるコンバ
インのフレーム構造の提供を目的とする。By the way, in the above-mentioned conventional structure, the fixed track frame of the pair of right and left crawler traveling devices and the front-rearward frame are connected by a connecting member to form a frame in an arch shape in a front view. With this configuration, the fixed track frame and the pivotal link of the lifting link arm are arranged laterally outwardly displaced from the front-rearward frame . For this reason, in the crawler traveling device, a gap is formed between the edge of the crawler belt in the width direction of the crawler belt and the front- rearward frame. etc. that still is better in the fuselage of the crawler belt edge portion and a front and rear-facing-off
The sludge falls from the gap between the frame and the sludge, and the sludge and the like grows on the pivot portion of the lifting link arm and the fixed track frame, and the sludge grows as the sludge drops repeatedly. Thus, there is a problem that the swing of the arm is adversely affected, and the fixed track frame and the like are soiled. The present invention has been made in view of the above circumstances, and is intended to prevent a mud or the like from a crawler traveling device from adhering to a track frame or the like connected to a front-rear frame and to reduce the weight of a combine. The purpose is to provide a frame structure.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明にかかるコンバイ
ンのフレーム構造は、脱穀装置を搭載する機体フレーム
を、左右一対のクローラ走行装置で支持するとともに、
クローラ走行装置のトラックフレームを、リンク装置を
備えた支持機構を介して機体フレームに支持させ、前記
支持機構を、左右方向に沿う横軸芯周りで上下揺動自在
に構成した前後一対の昇降用リンクアームと、この昇降
用リンクアームの前記横軸芯を備えた一端側に枢着部を
介して枢着した固定フレームとで構成するとともに、昇
降用リンクアームの他端側をトラックフレームに枢着
し、機体フレームを、前後方向に沿う左右一対の前後向
きフレームと、この左右の前後向きフレームを連結する
横向 きに沿う横向きフレームとを備えて構成し、固定フ
レームの上端面を機体フレームの前後向きフレームの下
面部に直接突き合わせた状態で連結してあることを特徴
構成とする。かかる特徴構成による作用・効果は次の通
りである。SUMMARY OF THE INVENTION A frame structure of a combine according to the present invention is a machine frame equipped with a threshing device.
Is supported by a pair of left and right crawler traveling devices,
Track frame of crawler traveling device, link device
Supported on the body frame via the supporting mechanism provided,
The support mechanism can be swung up and down around the horizontal axis along the left and right direction
And a pair of front and rear link arms configured in
A linking part is provided at one end of the link arm having the horizontal axis.
And a fixed frame pivoted through
The other end of the descending link arm is pivoted to the track frame
The aircraft frame, a pair of left and right
And the left and right front-to-back frames
Constituted by a lateral frame along come YokoMuko, fixed off
Position the upper end of the frame under the forward-facing frame of the fuselage frame.
It is characterized in that it is connected in a state of directly abutting on the surface . The operation and effect of this characteristic configuration are as follows.
【0005】[0005]
【作用】即ち、前後方向に長尺状をなす左右一対の前後
向きフレームの下面部に、それぞれ、前後方向に沿って
長尺状をなす固定フレームの上面部を直接突き合わせた
状態で連結し、その固定フレームの下面部に昇降用リン
クアームの枢着部を配設してあるから、昇降用リンクア
ームの枢着部及び固定フレームが前後向きフレームに対
して左右方向でほとんど偏位しない状態で設けられるこ
とになり、それによって、左右それぞれのクローラ走行
装置は、従来よりも前後向きフレームに寄った状態で配
設されることになり、クローラベルトの機体内方がわ縁
辺部と前後向きフレームとの間に隙間がほとんど無いよ
う構成できることになる。また、従来前後向きフレーム
と固定トラックフレームとを連結する連結部材は不要と
なる。[Action] That is, a pair of right and left front and rear elongate in the longitudinal direction
The upper surface of the fixed frame, which is elongated in the front-rear direction, is connected directly to the lower surface of the orientation frame in a state where the upper surface of the fixed frame is directly abutted. Since it is provided, the pivoting portion of the elevating link arm and the fixed frame will be provided in a state where it is hardly displaced in the left-right direction with respect to the front-rear frame , whereby the right and left crawler traveling devices are The crawler belt is disposed closer to the front-rear frame than before, so that the crawler belt can be configured such that there is almost no gap between the edge of the crawler belt and the front-rear frame . Further, a connecting member for connecting the conventional front-rear frame and the fixed track frame is not required.
【0006】[0006]
【発明の効果】従って、本発明によれば、クローラベル
トの機体内方がわ縁辺部と前後向きフレームとの間に隙
間がほとんど無いよう構成できるので、圃場等の走行時
にクローラベルトに付着した泥等がクローラベルトの機
体内方がわ縁辺部と前後向きフレームとの間から落ちる
ことが抑制されることと、前後向きフレーム、固定フレ
ーム、及び、昇降用リンクアームの枢着部が平面視でほ
ぼ同じ箇所に配設されることによって、固定フレームや
昇降用リンクアームの枢着部に泥等が乗らないようにで
きたため、固定フレーム等が泥で汚損したり、昇降用リ
ンクアームの作動に泥等が悪影響を与えたりするという
不具合も抑制できるとともに、従来用いていた連結部材
が無い分フレーム構造を軽量にできるという利点を得る
に至った。Therefore, according to the present invention, the crawler belt can be configured such that there is almost no gap between the edge of the crawler belt and the front-rearward frame , so that the crawler belt adheres to the crawler belt during traveling on a field or the like. and that the mud and the like fall from between the person in the aircraft I edge portion and the front and rear direction frame of the crawler belt is prevented, the front and rear direction frame, the fixed frame, and, pivot supports of the lifting link arm viewed by being disposed in substantially the same location in order to could be as mud does not get on the pivot supports of the fixed frame and the lifting link arms, or fixed frame or the like soiled with mud, the operation of the lift link arm It is possible to suppress the problem that the mud or the like has an adverse effect, and to obtain the advantage that the frame structure can be reduced in weight because there is no connecting member conventionally used.
【0007】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1に、コンバインを示している。このコンバイ
ンは、左右一対のクローラ走行装置1,1で支持された
機体フレーム2に、刈取前処理部3、脱穀装置4、穀粒
タンク5、搭乗運転部6等を搭載装備して構成してい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a combine. This combine was supported by a pair of left and right crawler traveling devices 1 and 1.
The machine frame 2 is equipped with a pre-cutting processing unit 3, a threshing device 4, a grain tank 5, a boarding operation unit 6, and the like.
【0008】そして、図5に示すように、機体フレーム
2は、左右に所定間隔隔てて4本並んだ状態で配設され
た、前後方向に沿って長尺状の4本の前後向きフレーム
2A,2A,2B,2Bを左右に所定間隔隔てて並設
し、これら前後向きフレーム2A,2A,2B,2B同
士を、横向きに沿って長尺状をなす横向きフレーム2C
‥等で連結して構成している。尚、搭乗運転部6等が配
設される機体右前方箇所における機体フレーム2のみ前
方に延出した形状に構成している。そして、この前方延
出形状の直後方箇所には、エンジン7を載置するための
載置座8を前後左右4か所に振り分けて横向きフレーム
2C,2Cに配設している。これら横向きフレーム2
C,2Cのうち後がわの横向きフレーム2Cは、中央の
左右一対の前後向きフレーム2A,2Aの間にまで延出
され、その延出端部と、前後向きフレーム2A,2A間
に架設した横向きフレーム2Dとにわたって板体9を架
設連結している。この板体9の横側部及び後がわの横向
きフレーム2Cの端部横側部は、搭乗運転部6下方位置
のコントロールバルブ10からの圧油給排用ホース11
‥の配設箇所に設定されている。この圧油給排用ホース
11‥は、図5に示すように、クローラ走行装置1,1
を昇降操作するための油圧シリンダ12,12に接続さ
れている。[0008] Then, as shown in FIG. 5, the body frame
Reference numeral 2 denotes four long front-rear frames 2A, 2A, 2B, 2B which are arranged side by side at predetermined intervals on the left and right and are arranged in a state of being arranged at predetermined intervals on the left and right. The longitudinal frames 2A, 2A, 2B, 2B are connected to each other by forming a long frame 2C along the horizontal direction.
連結 and so on. It should be noted that only the fuselage frame 2 at the right front portion of the fuselage where the boarding operation section 6 and the like are disposed is configured to extend forward. Immediately after the front extending shape, mounting seats 8 on which the engine 7 is mounted are distributed to the front, rear, left and right four places and are disposed on the horizontal frames 2C, 2C. These horizontal frames 2
Among the C and 2C, the rearward frame 2C is extended between a pair of right and left front-rear frames 2A, 2A at the center, and is erected between the extended end and the front-rear frames 2A, 2A . The plate body 9 is erected and connected to the horizontal frame 2D. A horizontal side portion of the plate body 9 and an end horizontal side portion of the rearward frame 2C are connected to a pressure oil supply / discharge hose 11 from the control valve 10 at a position below the riding operation section 6.
It is set at the location of ‥. The pressure oil supply / discharge hose 11 # is connected to the crawler traveling devices 1, 1 as shown in FIG.
Are connected to hydraulic cylinders 12 for raising and lowering.
【0009】図2及び図3に示すように、前記左右一対
の前後向きフレーム2A,2Aは、それぞれ、角パイプ
製であって、各前後向きフレーム2A,2Aの下面部に
は、前後方向に沿って長尺状の角パイプ製の固定フレー
ム13,13をその上面部を直接突き合わせた状態で溶
接して連結している。そして、各固定フレーム13,1
3と、クローラ走行装置1,1のトラックフレーム1
4,14とにわたって前後一対の昇降用リンクアーム1
5,15を架設している。各昇降用リンクアーム15
は、トラックフレーム14と固定フレーム13とのそれ
ぞれに横軸心P1,P2周りで相対揺動可能に枢着され
ている。この昇降用リンクアーム15の固定フレーム1
3に対する枢着部16について説明すると、昇降用リン
クアーム15の上端部には横方に突設する状態でピン1
7を一体に固定し、このピン17を前記横軸心P2方向
に沿って内嵌する筒ボス18を、前記固定フレーム13
の下面部位置で保持させている。この筒ボス18は、固
定フレーム13の左右の側面部に固着して設けた左右一
対の支持板19,19に溶接して固着している。そし
て、前述油圧シリンダ12のシリンダロッド12aに
は、後方に配設された筒ボス18に内嵌したピン17の
機体内方がわ端部に一体に固定した操作アーム24を、
横軸心P3周りで揺動可能に枢着している。また、この
操作アーム24と、前方に配設された筒ボス18に内嵌
したピン17の機体内方がわ端部に一体に固定した操作
アーム24とにわたって操作ロッド25を両端を枢着し
た状態で架設し、これら操作アーム24,24、操作ロ
ッド25、ピン17,17、昇降用リンクアーム15,
15、固定フレーム13、トラックフレーム14で四連
リンク機構を構成している。従って、油圧シリンダ12
を伸縮駆動することによって昇降用リンクアーム15を
横軸心P2を中心として揺動操作して、固定フレーム1
3とトラックフレーム14との相対位置を遠近方向、つ
まり高さ方向で変更できるようにしている。尚、図2に
示すように、固定フレーム13の後端部は、後がわの昇
降用リンクアーム15の枢着部16より後方に延出され
た部分があるので、その後方延出部分13aでも前後向
きフレーム2Aを支持していることで、その後方延出部
分13aのないものに比較して補強がなされることにな
り、前後向きフレーム2Aの耐久性を高いものとしてい
る。尚、前記固定フレーム13と昇降用リンクアーム1
5とでリンク機構を備えた支持機構を構成してある。 As shown in FIGS. 2 and 3, each of the pair of left and right front-facing frames 2A, 2A is made of a square pipe, and is provided on the lower surface of each front-back frame 2A, 2A in the front-back direction. The long fixed frames 13 made of square pipes are welded and connected along the upper surfaces thereof in a state where the upper surfaces thereof are directly abutted. Then, each fixed frame 13, 1
3 and the track frame 1 of the crawler traveling devices 1 and 1
A pair of front and rear link arms 1 extending between 4 and 14
5 and 15 are installed. Link arm 15 for each lift
Are pivotally attached to the track frame 14 and the fixed frame 13 so as to be relatively swingable around the horizontal axes P1 and P2. Fixed frame 1 of link arm 15 for lifting
A description will be given of the pivoting portion 16 with respect to the upper link 3.
7 is integrally fixed, and a cylindrical boss 18 for internally fitting the pin 17 in the direction of the horizontal axis P2 is attached to the fixed frame 13.
Is held at the position of the lower surface. The cylindrical boss 18 is fixed by welding to a pair of left and right support plates 19, 19 fixed to the left and right side surfaces of the fixed frame 13. An operation arm 24 integrally fixed to the inner end of the inside of the body of the pin 17 fitted in the cylinder boss 18 provided at the rear is provided on the cylinder rod 12a of the hydraulic cylinder 12 described above.
It is pivotably mounted around the horizontal axis P3. Both ends of the operation rod 25 are pivotally mounted over the operation arm 24 and the operation arm 24 integrally fixed to the inside of the body of the pin 17 fitted inside the cylindrical boss 18 provided in the front. The operation arms 24, 24, the operation rod 25, the pins 17, 17, the elevating link arm 15,
The fixed link 13, the track frame 14, and the fixed frame 13 constitute a quadruple link mechanism. Therefore, the hydraulic cylinder 12
Is driven to expand and contract to move the lifting link arm 15 about the horizontal axis P2, thereby the fixed frame 1
The relative position between the track frame 3 and the track frame 14 can be changed in the perspective direction, that is, in the height direction. As shown in FIG. 2, the rear end of the fixed frame 13 has a portion that extends rearward from the pivotal attachment portion 16 of the link arm 15 for raising and lowering the rear girdle. But forward and backward
Since the frame 2A is supported, reinforcement is provided as compared with the frame without the rear extending portion 13a, and the durability of the front-facing frame 2A is increased. The fixed frame 13 and the lifting link arm 1
5 constitutes a support mechanism having a link mechanism.
【0010】図4に示すように、後方がわの筒ボス18
を支持する支持板19,19の前端部には、横向き角パ
イプ20を外方に延出するように連結し、その横向き角
パイプ20の端部には、クローラ走行装置1のクローラ
ベルト1Aを下方に弛ませないように規制するためのキ
ャリアローラ21の軸を支持する支持部材22をボルト
連結で連結している。この支持部材22は横向き角パイ
プ20に対してボルト連結しているものであるから、着
脱自在なものであって、クローラベルト1Aの着脱時に
は、このキャリアローラ21を取り外しておくことで、
緊張輪23の位置変更範囲を少なくし、その位置変更や
クローラベルト1Aの着脱の労力を少なくできるのであ
る。[0010] As shown in FIG.
At the front ends of the supporting plates 19, 19, which support the horn, a laterally angled pipe 20 is connected so as to extend outward, and at the end of the laterally angled pipe 20, the crawler belt 1A of the crawler traveling device 1 is attached. A support member 22 for supporting a shaft of a carrier roller 21 for restricting the carrier roller 21 from being slackened downward is connected by bolt connection. Since the support member 22 is bolted to the horizontal square pipe 20, it is detachable, and when the crawler belt 1A is attached and detached, the carrier roller 21 is removed.
The position change range of the tension ring 23 can be reduced, and the labor for changing the position and attaching and detaching the crawler belt 1A can be reduced.
【0011】〔別実施例〕 上記実施例では、昇降用リンクアームの固定フレーム
に対する枢着部の構成を、固定フレームに固着した筒ボ
スに昇降用リンクアームのピンを内嵌した構成であった
が、固定フレームに設けたピンを昇降用リンクアームに
設けた筒ボスに内嵌する構成にしても良い。[Alternative Embodiment] In the above embodiment, the structure of the pivotal linking portion of the lifting link arm with respect to the fixed frame is such that the pin of the lifting link arm is fitted inside the cylindrical boss fixed to the fixed frame. However, the pin provided on the fixed frame may be internally fitted into the cylindrical boss provided on the elevating link arm.
【0012】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.
【図1】コンバインを示す全体側面図FIG. 1 is an overall side view showing a combine.
【図2】クローラ走行装置及び機体フレーム等を示す側
面図FIG. 2 is a side view showing a crawler traveling device, a body frame, and the like.
【図3】クローラ走行装置、機体フレーム、昇降用リン
クアームを示す縦断正面図FIG. 3 is a longitudinal sectional front view showing a crawler traveling device, a body frame, and a link arm for elevating;
【図4】キャリアローラ及びその取付構造を示す縦断正
面図FIG. 4 is a longitudinal sectional front view showing a carrier roller and its mounting structure.
【図5】フレーム構造の一部を示す平面図FIG. 5 is a plan view showing a part of a frame structure.
1 クローラ走行装置 2A 前後向きフレーム 13 固定フレーム 14 トラックフレーム 15 昇降用リンクアームDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crawler running device 2A Front-back direction frame 13 Fixed frame 14 Track frame 15 Elevating link arm
Claims (1)
(2)を、左右一対のクローラ走行装置(1),(1)
で支持するとともに、前記クローラ走行装置(1),
(1)のトラックフレーム(14),(14)を、リン
ク装置を備えた支持機構を介して前記機体フレーム
(2)に支持させ、 前記支持機構を、左右方向に沿う横軸芯(P2)周りで
上下揺動自在に構成した前後一対の昇降用リンクアーム
(15),(15)と、この昇降用リンクアーム(1
5),(15)の前記横軸芯(P2)を備えた一端側に
枢着部(16)を介して枢着した固定フレーム(1
3),(13)とで構成するとともに、前記昇降用リン
クアーム(15),(15)の他端側を前記トラックフ
レーム(14),(14)に枢着し、 前記機体フレーム(2)を、前後方向に沿う左右一対の
前後向きフレーム(2A),(2A)と、この左右の前
後向きフレーム(2A),(2A)を連結する横向きに
沿う横向きフレーム(2C),(2C)とを備えて構成
し、前記固定フレーム(13),(13)の上端面を前
記機体フレーム(2)の前後向きフレーム(2A),
(2A)の下面部に直接突き合わせた状態で連結してあ
る コンバインのフレーム構造。1. An airframe for mounting a threshing device (4)
(2) is replaced by a pair of left and right crawler traveling devices (1), (1)
And the crawler traveling device (1),
Link track frames (14) and (14) of (1)
Frame via a support mechanism with a
(2), and the support mechanism is moved around a horizontal axis (P2) along the left-right direction.
A pair of front and rear link arms that are vertically swingable
(15), (15) and the link arm (1
5) and (15) on one end side provided with the horizontal axis core (P2).
The fixed frame (1) pivoted via the pivot (16)
3) and (13), and the lifting phosphorus
Arm (15), the other end of the
Frames (14), (14), and the body frame (2) is attached to a pair of left and right
Front and rear frames (2A) and (2A)
To connect the rearward frames (2A) and (2A) sideways
It has a horizontal frame (2C) and (2C).
And the upper end faces of the fixed frames (13), (13)
Front and rear frame (2A) of the body frame (2),
(2A) and directly connected to the lower surface
Frame structure of that combined.
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---|---|---|---|
JP07096394A JP3245499B2 (en) | 1994-04-08 | 1994-04-08 | Combine frame structure |
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JP07096394A JP3245499B2 (en) | 1994-04-08 | 1994-04-08 | Combine frame structure |
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JPH07274670A JPH07274670A (en) | 1995-10-24 |
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1994
- 1994-04-08 JP JP07096394A patent/JP3245499B2/en not_active Expired - Fee Related
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