JP2016069997A

JP2016069997A - Work machine

Info

Publication number: JP2016069997A
Application number: JP2014202386A
Authority: JP
Inventors: 俊彦竹村; Toshihiko Takemura; 駿一朗森; Shunichiro Mori
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2014-09-30
Filing date: 2014-09-30
Publication date: 2016-05-09
Anticipated expiration: 2034-09-30
Also published as: JP6309420B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To ensure a sufficient space surrounding a driver seat while reducing a slewing radius.SOLUTION: A work machine comprises: a machine body; a driver seat mounted on the machine body; booms, which are arranged on the right and left sides of the driver seat; boom base parts formed at a position corresponding to a rear side of the machine body; lift links arranged at the rear of each boom base part; and boom cylinders arranged in front of each lift link to vertically oscillates the boom. The boom base part has an inside wall and an outside wall facing the inside wall. An end side of the lift link is inserted between the inside wall and the outside wall and pivotably supported by the boom base part. The other end side of the lift link is pivotably supported by the machine body. An end side of the boom cylinder is inserted between the inside wall and the outside wall in front of the lift link and pivotably supported by the boom base part. The other end side of the boom cylinder is pivotably supported by the machine body below the lift link.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の作業機に関するものである。 The present invention relates to a working machine such as a skid steer loader or a compact truck loader.

従来、作業機として特許文献１に記載された作業機がある。この作業機は、機体と、機体に搭載された運転席と、運転席の右側及び左側に配置されたブームとを有する。ブームは、機体の後部側に対応する位置に設けられたブーム基部を有する。各ブーム基部には、リフトリンクがそれぞれ配備されている。各リフトリンクの一端側はブーム基部に枢支され、リフトリンクの他端側は、機体に枢支されている。さらに、リフトリンクの前方には、ブームを揺動させるブームシリンダが配備されている。したがって、ブーム基部にリフトリンクを枢支し、リフトリンクの前方にブームシリンダを配備することによって、ブームを揺動することができる。 Conventionally, there is a working machine described in Patent Document 1 as a working machine. This work machine has a fuselage, a driver seat mounted on the fuselage, and booms arranged on the right and left sides of the driver seat. The boom has a boom base provided at a position corresponding to the rear side of the fuselage. Each boom base is provided with a lift link. One end of each lift link is pivotally supported by the boom base, and the other end of the lift link is pivotally supported by the airframe. Further, a boom cylinder for swinging the boom is provided in front of the lift link. Therefore, the boom can be swung by pivotally supporting the lift link on the boom base and arranging the boom cylinder in front of the lift link.

特開２０１０−５９６８４号公報JP 2010-59684 A

さて、作業機にあっては、運転席の周囲の空間を広くするためには、ブーム間の間隔はできるだけ広くすることが望まれる。一方、作業機にあっては、作業性の向上のため、機体の旋回半径が出来る限り小さいことが望ましい。しかしながら、従来の作業機では、ブーム間の間隔を広くした場合、ブーム基部、リフトリンク、ブームシリンダ等で構成された支持構造も機体の外側へ張り出してしまう。その結果、作業機の旋回半径は大きくなってしまう。 Now, in the working machine, in order to widen the space around the driver's seat, it is desirable that the distance between the booms be as wide as possible. On the other hand, in the work machine, it is desirable that the turning radius of the machine body be as small as possible in order to improve workability. However, in the conventional working machine, when the interval between the booms is widened, the support structure including the boom base, the lift link, the boom cylinder, and the like also protrudes to the outside of the machine body. As a result, the turning radius of the work implement becomes large.

本発明は、上記したような問題点を解決すべくなされたものであって、旋回半径は小さくしつつ運転席の周囲の空間を確保することができる作業機を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a working machine that can secure a space around a driver's seat while reducing a turning radius.

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
請求項１に係る発明では、機体と、前記機体に搭載された運転席と、前記運転席の右側及び左側に配置されたブームと、前記機体の後部側に対応する位置に設けられたブーム基部と、前記各ブーム基部の後部に配備されたリフトリンクと、前記リフトリンクの一端側を枢支する第１枢支軸と、前記リフトリンクの他端側を枢支する第２枢支軸と、各リフトリンクの前方に配備されてブームを上下揺動させるブームシリンダと、前記ブームシリンダの一端側を枢支する第３枢支軸と、前記ブームシリンダの他端側を枢支する第４枢支軸と、を備え、前記ブーム基部は、内側壁と、前記内側壁に対向する外側壁とを有し、前記リフトリンクの一端側は、前記内側壁と前記外側壁との間に挿入されて前記第１枢支軸によってブーム基部に枢支され、前記リフトリンクの他端側は、前記第２枢支軸によって前記機体に枢支され、前記ブームシリンダの一端側は、前記リフトリンクの前方で前記内側壁と前記外側壁との間に挿入されて前記第３枢支軸によってブーム基部に枢支され、前記ブームシリンダの他端側は、前記リフトリンクの下方で前記第４枢支軸によって前記機体に枢支されている。 The technical means taken by the present invention to solve the technical problems are characterized by the following points.
In the invention according to claim 1, the fuselage, a driver seat mounted on the fuselage, booms arranged on the right and left sides of the driver seat, and a boom base provided at a position corresponding to the rear side of the fuselage A lift link disposed at the rear of each boom base, a first pivot that pivotally supports one end of the lift link, and a second pivot that pivotally supports the other end of the lift link A boom cylinder disposed in front of each lift link to swing the boom up and down, a third pivot shaft pivotally supporting one end side of the boom cylinder, and a fourth pivot pivotally supporting the other end side of the boom cylinder. And the boom base has an inner wall and an outer wall facing the inner wall, and one end side of the lift link is inserted between the inner wall and the outer wall. Being pivotally supported on the boom base by the first pivot shaft, The other end of the lift link is pivotally supported by the airframe by the second pivot shaft, and one end of the boom cylinder is inserted between the inner wall and the outer wall in front of the lift link. The third pivot shaft pivotally supports the boom base, and the other end of the boom cylinder is pivotally supported by the fourth pivot shaft below the lift link.

請求項２に係る発明では、前記機体は、前記リフトリンクの前記他端側の一側方及び他側方に位置する一対の支持壁と、前記リフトリンクの後方に位置し且つ前記支持壁を連結する後壁とを有し、前記第２枢支軸は、一対の支持壁の間に設けられ、前記リフトリンクは、長手方向中央部が側面視で前方に向けて突出する湾曲状に形成されている。
請求項３に係る発明では、前記リフトリンクの水平方向の断面はＴ字形に形成されている。 In the invention according to claim 2, the airframe includes a pair of support walls located on one side and the other side of the other end side of the lift link, and a rear wall of the lift link and the support wall. And the second pivot shaft is provided between a pair of support walls, and the lift link is formed in a curved shape with a central portion in the longitudinal direction protruding forward in a side view. Has been.
In the invention which concerns on Claim 3, the cross section of the horizontal direction of the said lift link is formed in T shape.

本発明によれば、ブーム基部は、内側壁と、前記内側壁に対向する外側壁とを有し、前記リフトリンクの一端側が、前記内側壁と前記外側壁との間に挿入されてブーム基部に枢支されている。そのため、旋回半径は小さくしつつ運転席の周囲の空間を確保することができる。 According to the present invention, the boom base has an inner wall and an outer wall facing the inner wall, and one end side of the lift link is inserted between the inner wall and the outer wall, and the boom base is inserted. It is pivotally supported by. Therefore, a space around the driver's seat can be secured while reducing the turning radius.

機体を斜め前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the airframe from diagonally forward. 機体を斜め後方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the airframe from diagonally backward. リフトリンク及びブームシリンダの配置部分を前から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the arrangement | positioning part of a lift link and a boom cylinder from the front. ブームの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a boom. リフトリンク及びブームシリンダの上部の取付部分の背面からみた斜視図である。It is the perspective view seen from the back of the attachment part of the upper part of a lift link and a boom cylinder. ブーム、リフトリンク及びブームシリンダの背面図である。It is a rear view of a boom, a lift link, and a boom cylinder. リフトリンク配置部分の側面図である。It is a side view of a lift link arrangement part. 図７のＡ−Ａ線矢視断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 7. 作業装置前部の斜視図である。It is a perspective view of a working device front part. 乗降ステップ及びホースカバーの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a boarding / alighting step and a hose cover. 乗降ステップ及びホースカバーの配置部分の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the arrangement | positioning part of a boarding / alighting step and a hose cover. 右側のブームの前部の側面図である。It is a side view of the front part of the right boom. 装着体の取付部分の背面図である。It is a rear view of the attachment part of a mounting body. 装着体の取付部分の背面斜視図である。It is a back perspective view of the attachment part of a mounting body. ブームを最も上昇させたときのブーム前部の下部の側面図である。It is a side view of the lower part of a boom front part when a boom is raised most. 作業機の側面図である。It is a side view of a working machine. 作業機の平面図である。It is a top view of a working machine. 作業機の正面図である。It is a front view of a working machine.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１６は本発明に係る作業機１の側面図である。図１７は作業機１の平面図である。図１８は作業機１の正面図である。
図１６〜１８では、作業機１の一例としてスキッドステアローダを示している。但し、本発明に係る作業機１はスキッドステアローダに限定されず、例えば、コンパクトトラックローダ等の他の種類の作業機であってもよい。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 16 is a side view of the work machine 1 according to the present invention. FIG. 17 is a plan view of the work machine 1. FIG. 18 is a front view of the work machine 1.
16 to 18, a skid steer loader is shown as an example of the work machine 1. However, the work machine 1 according to the present invention is not limited to the skid steer loader, and may be another type of work machine such as a compact truck loader.

作業機１は、機体２と、キャビン３と、作業装置４と、走行装置５とを備えている。
キャビン３は、機体２に搭載され、作業装置４は機体２に装着されている。走行装置５は、機体２の右外側と左外側にそれぞれ設けられている。
機体２内の後部には、原動機６が搭載されている。原動機６は、エンジン、モータ等である。実施形態では、エンジンを採用している。キャビン３内の後部には、運転席８が設けられている。 The work machine 1 includes a machine body 2, a cabin 3, a work device 4, and a traveling device 5.
The cabin 3 is mounted on the machine body 2, and the work device 4 is mounted on the machine body 2. The traveling device 5 is provided on each of the right outer side and the left outer side of the body 2.
A prime mover 6 is mounted at the rear of the machine body 2. The prime mover 6 is an engine, a motor, or the like. In the embodiment, an engine is employed. A driver's seat 8 is provided at the rear of the cabin 3.

尚、本発明の全ての実施形態において、作業機１の運転席８に着座した運転者の前側（図１６の左側）を前方、運転者の後側（図１６の右側）を後方、運転者の左側（図１６の手前側）を左方、運転者の右側（図１６の奥側）を右方として説明する。前後に直交する方向である水平方向Ｋを機体幅方向として説明する。
図１８に示すように、機体２の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向Ｋであって機体２から離れる方向のことである。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向Ｋであって機体２に近づく方向のことである。 In all the embodiments of the present invention, the front side (left side in FIG. 16) of the driver seated on the driver's seat 8 of the work machine 1 is the front side, the rear side of the driver (right side in FIG. 16) is the back side, and the driver The left side (front side in FIG. 16) is the left side, and the right side (back side in FIG. 16) of the driver is the right side. The horizontal direction K which is the direction orthogonal to the front and rear will be described as the body width direction.
As shown in FIG. 18, the direction from the center part of the airframe 2 toward the right part or the left part will be described as the outside of the airframe. In other words, the outward direction of the airframe is the direction in the airframe width direction K and away from the airframe 2. The direction opposite to the outside of the aircraft will be described as the inside of the aircraft. In other words, the in-machine direction is the direction in the body width direction K and approaching the body 2.

作業装置４は、ブーム１０と、作業具１１と、リフトリンク１２と、制御リンク１３と、ブームシリンダ１４と、バケットシリンダ１５とを有している。
ブーム１０は、キャビン３の右側及び左側に上下揺動自在に設けられている。作業具１１は、例えば、バケットであって、当該バケット１１は、ブーム１０の先端部（前端部）に上下揺動自在に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０が上下揺動自在となるように、ブーム１０の基部（後部）を支持している。ブームシリンダ１４は、伸縮することによりブーム１０を昇降させる。バケットシリンダ１５は、伸縮することによりバケット１１を揺動させる。 The work device 4 includes a boom 10, a work tool 11, a lift link 12, a control link 13, a boom cylinder 14, and a bucket cylinder 15.
The boom 10 is provided on the right and left sides of the cabin 3 so as to be swingable up and down. The work tool 11 is, for example, a bucket, and the bucket 11 is provided at the tip (front end) of the boom 10 so as to be swingable up and down. The lift link 12 and the control link 13 support the base part (rear part) of the boom 10 so that the boom 10 can swing up and down. The boom cylinder 14 raises and lowers the boom 10 by expanding and contracting. The bucket cylinder 15 swings the bucket 11 by expanding and contracting.

左側及び右側の各ブーム１０の前部同士は、異形の連結パイプ７（前連結パイプ）で連結されている。各ブーム１０の基部（後部）同士は、円形の連結パイプ９（後連結パイプ）で連結されている。
リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダ１４は、左側と右側の各ブーム１０に対応して機体２の左側と右側にそれぞれ設けられている。 Front portions of the left and right booms 10 are connected to each other by a deformed connection pipe 7 (front connection pipe). The bases (rear parts) of the booms 10 are connected by a circular connection pipe 9 (rear connection pipe).
The lift link 12, the control link 13, and the boom cylinder 14 are respectively provided on the left side and the right side of the body 2 corresponding to the left and right booms 10.

リフトリンク１２は、各ブーム１０の基部の後部に、縦向きに設けられている。このリフトリンク１２の上部（一端側）は、各ブーム１０の基部の後部寄りに枢支軸１６（第１枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。また、リフトリンク１２の下部（他端側）は、機体２の後部寄りに枢支軸１７（第２枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第２枢支軸１７は、第１枢支軸１６の下方に設けられている。 The lift link 12 is provided in the longitudinal direction at the rear of the base of each boom 10. The upper portion (one end side) of the lift link 12 is pivotally supported around the horizontal axis via a pivot shaft 16 (first pivot shaft) near the rear portion of the base of each boom 10. Further, the lower portion (the other end side) of the lift link 12 is pivotally supported around the horizontal axis via a pivot shaft 17 (second pivot shaft) near the rear portion of the machine body 2. The second pivot shaft 17 is provided below the first pivot shaft 16.

ブームシリンダ１４の上部（一端側）は、枢支軸１８（第３枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第３枢支軸１８は、各ブーム１０の基部であって、第１枢支軸１６の前方に設けられている。ブームシリンダ１４の下部（他端側）は、枢支軸１９（第４枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第４枢支軸１９は、機体２の後部の下部寄りであって第３枢支軸１８の下方に設けられている。 The upper part (one end side) of the boom cylinder 14 is pivotally supported about a horizontal axis via a pivot shaft 18 (third pivot shaft). The third pivot shaft 18 is the base of each boom 10 and is provided in front of the first pivot shaft 16. The lower part (the other end side) of the boom cylinder 14 is pivotally supported about a horizontal axis via a pivot shaft 19 (fourth pivot shaft). The fourth pivot shaft 19 is provided near the lower part of the rear part of the machine body 2 and below the third pivot shaft 18.

制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に設けられている。この制御リンク１３の一端は、枢支軸２０（第５枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第５枢支軸２０は、機体２に設けられている。制御リンク１３の他端は、枢支軸２１（第６枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第６枢支軸２１は、ブーム２であって、第２枢支軸１７の前方で且つ第２枢支軸１７の上方に設けられている。 The control link 13 is provided in front of the lift link 12. One end of the control link 13 is pivotally supported about a horizontal axis via a pivot shaft 20 (fifth pivot shaft). The fifth pivot shaft 20 is provided on the body 2. The other end of the control link 13 is pivotally supported about a horizontal axis via a pivot shaft 21 (sixth pivot shaft). The sixth pivot shaft 21 is the boom 2, and is provided in front of the second pivot shaft 17 and above the second pivot shaft 17.

ブームシリンダ１４を伸縮することにより、リフトリンク１２及び制御リンク１３によって各ブーム１０の基部が支持されながら、各ブーム１０の先端部が昇降するように、各ブーム１０が第１枢支軸１６回りに上下揺動する。制御リンク１３は、各ブーム１０の上下揺動に伴って第５枢支軸２０回りに上下揺動する。リフトリンク１２は、制御リンク１３の上下揺動に伴って第２枢支軸１７回りに前後揺動する。 By extending and retracting the boom cylinder 14, each boom 10 is moved around the first pivot shaft 16 so that the base of each boom 10 is supported by the lift link 12 and the control link 13 and the tip of each boom 10 is raised and lowered. Swings up and down. The control link 13 swings up and down around the fifth pivot shaft 20 as each boom 10 swings up and down. The lift link 12 swings back and forth around the second pivot shaft 17 as the control link 13 swings up and down.

図１６、図１７に示すように、バケット１１は、各ブーム１０の前部（先端部）に枢支された装着装置２０１に着脱可能である。この装着装置２０１は、装着体２３と、ロック機構２０２と、ロックシリンダ２０３とを有する。各ブーム１０の前部に枢支ピン２４が設けられ、枢支ピン２４に装着体２３が横軸回りに揺動自在に枢支されている。右側の装着体２３と左側の装着体２３とは連結部材２０４によって連結されている。ロック機構２０２は、装着体２３からバケット１１が離脱するのを阻止する機構である。 As shown in FIGS. 16 and 17, the bucket 11 can be attached to and detached from the mounting device 201 pivotally supported at the front portion (tip portion) of each boom 10. The mounting device 201 includes a mounting body 23, a lock mechanism 202, and a lock cylinder 203. A pivot pin 24 is provided at the front portion of each boom 10, and a mounting body 23 is pivotally supported by the pivot pin 24 so as to be swingable about a horizontal axis. The right mounting body 23 and the left mounting body 23 are connected by a connecting member 204. The lock mechanism 202 is a mechanism that prevents the bucket 11 from being detached from the mounting body 23.

ロックシリンダ２０３は、ロック機構２０２のロック操作及びロック解除操作を行うである。このロックシリンダ２０３は、複動型油圧シリンダで構成されている。
装着装置２０１にはバケット１１の代わりに別の作業具が装着可能とされている。別の作業具としては、例えば、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等のアタッチメント（予備アタッチメント）である。 The lock cylinder 203 performs a lock operation and a lock release operation of the lock mechanism 202. The lock cylinder 203 is a double-acting hydraulic cylinder.
Instead of the bucket 11, another work tool can be mounted on the mounting device 201. Another working tool is an attachment (preliminary attachment) such as a hydraulic crusher, a hydraulic breaker, an angle bloom, an earth auger, a pallet fork, a sweeper, a mower, and a snow blower.

バケットシリンダ１５は、各ブーム１０の前部寄りにそれぞれ配置されている。このバケットシリンダ１５の上部は、各ブーム１０に第１バケットシリンダピン２６を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。バケットシリンダ１５の下部は、装着体２３に第２バケットシリンダピン２７を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。このバケットシリンダ１５を伸縮することで、バケット１１が揺動される。 The bucket cylinder 15 is arranged near the front part of each boom 10. The upper part of the bucket cylinder 15 is pivotally supported by each boom 10 via a first bucket cylinder pin 26 so as to be rotatable about a horizontal axis. The lower part of the bucket cylinder 15 is pivotally supported by the mounting body 23 via a second bucket cylinder pin 27 so as to be rotatable about the horizontal axis. By expanding and contracting the bucket cylinder 15, the bucket 11 is swung.

左側及び右側の各走行装置５は、本実施形態では前輪５Ｆ及び後輪５Ｒを有する車輪型の走行装置が採用されている。尚、走行装置５としてクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置を採用してもよい。
図１、図２に示すように、機体２は、メインフレーム２０５と、支持フレーム２０６と、連結フレーム２３２とを有する。 In the present embodiment, the left and right traveling devices 5 are wheel-type traveling devices having front wheels 5F and rear wheels 5R. Note that a crawler type (including a semi-crawler type) traveling device may be employed as the traveling device 5.
As shown in FIGS. 1 and 2, the airframe 2 includes a main frame 205, a support frame 206, and a connection frame 232.

メインフレーム２０５は、右側枠部２０８と、左側枠部２０９と、前枠部２１０と、底枠部２１１とを有する。右側枠部２０８は機体２の右部を構成する。左側枠部２０９は機体２の左部を構成する。前枠部２１０は機体２の前部を構成する。底枠部２１１は機体２の底部を構成する。右側枠部２０８及び左側枠部２０９は、それぞれ、側部部材２１２と、上板材２１３と、カバー２１４とを有する。 The main frame 205 includes a right frame portion 208, a left frame portion 209, a front frame portion 210, and a bottom frame portion 211. The right frame portion 208 constitutes the right portion of the airframe 2. The left frame portion 209 constitutes the left portion of the airframe 2. The front frame part 210 constitutes the front part of the machine body 2. The bottom frame portion 211 constitutes the bottom portion of the body 2. Each of the right frame portion 208 and the left frame portion 209 includes a side member 212, an upper plate member 213, and a cover 214.

各支持フレーム２０６は、一対の支持壁２２９ａ、２２９ｂと、後壁２３０とを有する。一方の支持壁２２９ａは、他方の支持壁２２９ｂに対して、水平方向Ｋに離れている。支持壁２２９ａと支持壁２２９ｂとは対向している。
一対の支持壁２２９ａ、２２９ｂのうち、一方の支持壁２２９ａ（内側の支持壁２２９ａともいう）は、上板材２１３に固定されている。他方の支持壁２２９ｂ（外側の支持壁２２９ｂともいう）は、支持壁２２９ａの機体の外方に位置する。 Each support frame 206 includes a pair of support walls 229 a and 229 b and a rear wall 230. One support wall 229a is separated in the horizontal direction K from the other support wall 229b. The support wall 229a and the support wall 229b are opposed to each other.
Of the pair of support walls 229a and 229b, one support wall 229a (also referred to as an inner support wall 229a) is fixed to the upper plate 213. The other support wall 229b (also referred to as the outer support wall 229b) is located outside the body of the support wall 229a.

後壁２３０は、支持壁２２９ａの後端と支持壁２２９ａの後端とを連結する。一対の支持壁２２９ａ、２２９ｂの間には後輪５Ｒの後上方を覆うフェンダ２３１が設けられている。連結フレーム２３２は、支持フレーム２０６の間に配置され、支持フレーム２０６同士を連結する。
図３に示すように、右側のリフトリンク１２の下部は、右側の支持フレーム２０６の支持壁２２９ａと支持壁２２９ｂとの間に挿入されている。これと同じように、左側のリフトリンク１２の下部は、左側の支持フレーム２０６の支持壁２２９ａと支持壁２２９ｂとの間に挿入されている。すなわち、支持フレーム２０６の一対の支持壁２２９ａ、２２９ｂは、一方がリフトリンク１２の下部の一側方に位置しており、他方がリフトリンク１２の下部の他側方に位置している。 The rear wall 230 connects the rear end of the support wall 229a and the rear end of the support wall 229a. A fender 231 is provided between the pair of support walls 229a and 229b to cover the rear upper side of the rear wheel 5R. The connection frame 232 is disposed between the support frames 206 and connects the support frames 206 to each other.
As shown in FIG. 3, the lower portion of the right lift link 12 is inserted between the support wall 229 a and the support wall 229 b of the right support frame 206. Similarly, the lower portion of the left lift link 12 is inserted between the support wall 229a and the support wall 229b of the left support frame 206. That is, one of the pair of support walls 229 a and 229 b of the support frame 206 is located on one side of the lower part of the lift link 12, and the other is located on the other side of the lower part of the lift link 12.

リフトリンク１２の下部を枢支する第２枢支軸１７は、一対の支持壁２２９ａ、２２９ｂ間にわたって設けられている。
図３に示すように、右側のブームシリンダ１４の下部は、右側の支持フレーム２０６の支持壁２２９ａと支持壁２２９ｂとの間に挿入されている。これと同じように、左側のブームシリンダ１４の下部は、左側の支持フレーム２０６の支持壁２２９ａと支持壁２２９ｂとの間に挿入されている。すなわち、支持フレーム２０６の一対の支持壁２２９ａ、２２９ｂは、一方がブームシリンダ１４の下部の一側方に位置しており、他方がブームシリンダ１４の下部の他側方に位置している。ブームシリンダ１４を枢支する第４枢支軸１９は、一対の支持壁２２９ａ、２２９ｂ間にわたって設けられている。 The second pivot shaft 17 that pivotally supports the lower portion of the lift link 12 is provided between the pair of support walls 229a and 229b.
As shown in FIG. 3, the lower part of the right boom cylinder 14 is inserted between the support wall 229a and the support wall 229b of the right support frame 206. Similarly, the lower part of the left boom cylinder 14 is inserted between the support wall 229a and the support wall 229b of the left support frame 206. That is, one of the pair of support walls 229 a and 229 b of the support frame 206 is located on one side of the lower part of the boom cylinder 14, and the other is located on the other side of the lower part of the boom cylinder 14. The fourth pivot shaft 19 that pivotally supports the boom cylinder 14 is provided between the pair of support walls 229a and 229b.

図４を参照してブーム１０の構造を説明する。図４は右側のブーム１０を示している。右側のブーム１０は左側のブーム１０と主要部が同じ構成である。
図４に示すように、ブーム１０は、ブーム基部６００と、ブーム前部６０１と、ブーム中間部６０２とを有する。ブーム基部６００は、ブームの後部を構成し、機体２の後部に対応する位置に設けられる。ブーム前部６０１はブームの前部を構成し、機体２の前部側に位置する。ブーム中間部６０２は、ブーム基部６００とブーム前部６０１の間を構成し、ブーム基部６００とブーム前部６０１とを連結する。 The structure of the boom 10 will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows the boom 10 on the right side. The right boom 10 has the same configuration as the left boom 10.
As shown in FIG. 4, the boom 10 includes a boom base portion 600, a boom front portion 601, and a boom intermediate portion 602. The boom base portion 600 constitutes the rear portion of the boom and is provided at a position corresponding to the rear portion of the body 2. The boom front part 601 constitutes the front part of the boom and is located on the front part side of the body 2. The boom middle part 602 constitutes between the boom base part 600 and the boom front part 601, and connects the boom base part 600 and the boom front part 601.

ブーム基部６００は、内側壁６０３と、外側壁６０４と、上連結壁６０５と、下連結壁６０６とを有する。内側壁６０３と外側壁６０４は、機体幅方向Ｋで対向する。外側壁６０４は、内側壁６０３の機体外方に位置する。
内側壁６０３の下部には、下方に突出する延長部６０７が設けられている。この延長部６０７の下部に制御リンク１３の後部が第６枢支軸２１によって枢支される。上連結壁６０５は、内側壁６０３と外側壁６０４の上部同士を連結する。下連結壁６０６は、内側壁６０３と外側壁６０４の下部同士を連結する。 The boom base 600 has an inner wall 603, an outer wall 604, an upper connection wall 605, and a lower connection wall 606. The inner wall 603 and the outer wall 604 face each other in the body width direction K. The outer side wall 604 is located outside the body of the inner side wall 603.
At the lower part of the inner wall 603, an extension 607 protruding downward is provided. The rear portion of the control link 13 is pivotally supported by the sixth pivot shaft 21 below the extension portion 607. The upper connecting wall 605 connects the upper portions of the inner wall 603 and the outer wall 604 to each other. The lower connecting wall 606 connects the lower portions of the inner wall 603 and the outer wall 604.

上連結壁６０５の後端と下連結壁６０６の後端との間によって、油圧ホースをブーム１０内に挿入するホース入口６０８が形成されている。
ブーム前部６０１は、内壁６０９と、外壁６１０と、前連結壁６１１と、後連結壁６１２とを有する。内壁６０９と外壁６１０は、機体幅方向Ｋで対向する。外壁６１０は、内壁６０９の機体外方に位置する。 A hose inlet 608 for inserting the hydraulic hose into the boom 10 is formed between the rear end of the upper connection wall 605 and the rear end of the lower connection wall 606.
The boom front portion 601 includes an inner wall 609, an outer wall 610, a front connection wall 611, and a rear connection wall 612. The inner wall 609 and the outer wall 610 face each other in the body width direction K. The outer wall 610 is located outside the body of the inner wall 609.

内壁６０９と外壁６１０は、それぞれ第１部位６１３と、第２部位６１４とを有する。第２部位６１４は、第１部位６１３の前部から下方に延出されている。
内壁６０９の長手方向の中途部は、側面視で屈曲している。外壁６１０の長手方向の中途部は、側面視で屈曲している。内壁６０９の第１部位６１３には、通し穴６１５を形成する環状の縁部が形成されている。 The inner wall 609 and the outer wall 610 have a first part 613 and a second part 614, respectively. The second part 614 extends downward from the front part of the first part 613.
A midway portion in the longitudinal direction of the inner wall 609 is bent in a side view. A midway portion in the longitudinal direction of the outer wall 610 is bent in a side view. An annular edge portion that forms a through hole 615 is formed in the first portion 613 of the inner wall 609.

内壁６０９と外壁６１０の第２部位６１４には、それぞれ嵌込み凹部６１６が形成されている。この嵌込み凹部６１６には、前連結パイプ７が嵌め込まれる。
前連結壁６１１は、内壁６０９と外壁６１０の第２部位６１４の前部同士を連結する。
後連結壁６１２は、第１部材６１２ａと第２部材６１２ｂとを有している。第１部材６１２ａは、嵌込み凹部６１６の後方に位置する。第２部材６１２ｂは嵌込み凹部６１６の前方に位置する。第１部材６１２ａと第２部材６１２ｂは、内壁６０９と外壁６１０の第２部位６１４の後部同士を連結する。 A fitting recess 616 is formed in each of the second portions 614 of the inner wall 609 and the outer wall 610. The front connection pipe 7 is fitted into the fitting recess 616.
The front connection wall 611 connects the front portions of the second portion 614 of the inner wall 609 and the outer wall 610.
The rear connection wall 612 includes a first member 612a and a second member 612b. The first member 612a is located behind the fitting recess 616. The second member 612b is located in front of the fitting recess 616. The first member 612a and the second member 612b connect the rear portions of the inner wall 609 and the second portion 614 of the outer wall 610 to each other.

ブーム中間部６０２は、前端及び後端が筒状に形成されている。ブーム中間部６０２の後部は、ブーム基部６００の内側壁６０３と外側壁６０４の間に挿入されて固定されている。ブーム中間部６０２の前部は、ブーム前部６０１の内壁６０９と外壁６１０の間に挿入されて固定されている。
ブーム中間部６０２の内側の壁部６０２ａの前部には、通し穴６１５に連通するホース出口６１７が形成されている。 The boom middle part 602 has a front end and a rear end formed in a cylindrical shape. The rear part of the boom middle part 602 is inserted and fixed between the inner wall 603 and the outer wall 604 of the boom base 600. The front part of the boom middle part 602 is inserted and fixed between the inner wall 609 and the outer wall 610 of the boom front part 601.
A hose outlet 617 communicating with the through hole 615 is formed at the front portion of the wall portion 602 a inside the boom middle portion 602.

ブーム前部６０１の下端（ブーム１０の先端部）には、内壁６０９と外壁６１０との間、即ち、前連結壁６１１と後連結壁６１２との間には、ボス部６１８（先端ボスという）が設けられている。この先端ボス６１８には、装着体２３を枢支する枢支ピン２４が固定される。枢支ピン２４は、先端ボス６１８から機体内方に向けて突出している。
図５に示すように、リフトリンク１２は板材で構成されている。リフトリンク１２の上部が、ブーム基部６００の後部であって、内側壁６０３と外側壁６０４の間に挿入されている。内側壁６０３と外側壁６０４とリフトリンク１２とには、第１枢支軸が挿入されている。この第１枢支軸によって、内側壁６０３、外側壁６０４及びリフトリンク１２が枢支されている。 At the lower end of the boom front part 601 (the tip part of the boom 10), a boss part 618 (referred to as a tip boss) is provided between the inner wall 609 and the outer wall 610, that is, between the front connection wall 611 and the rear connection wall 612. Is provided. A pivot pin 24 that pivotally supports the mounting body 23 is fixed to the tip boss 618. The pivot pin 24 protrudes from the tip boss 618 toward the inside of the machine body.
As shown in FIG. 5, the lift link 12 is made of a plate material. The upper part of the lift link 12 is the rear part of the boom base 600 and is inserted between the inner wall 603 and the outer wall 604. A first pivot shaft is inserted into the inner wall 603, the outer wall 604, and the lift link 12. The inner wall 603, the outer wall 604, and the lift link 12 are pivotally supported by the first pivot shaft.

図５に示すように、ブーム基部６００の前部であって、内側壁６０３と外側壁６０４の間に、ブームシリンダ１４の上部が挿入される。内側壁６０３の前部には支持ボス６１９が設けられている。この支持ボス６１９と外側壁６０４との間にブームシリンダ１４の上端の枢支部６２０が配置されている。
支持ボス、外側壁６０４及びブームシリンダ１４の枢支部６２０には、第３枢支軸１８が挿通されている。これによって、ブームシリンダ１４の枢支部６２０がブーム基部６００に枢支されている。 As shown in FIG. 5, the upper part of the boom cylinder 14 is inserted between the inner wall 603 and the outer wall 604 at the front part of the boom base 600. A support boss 619 is provided at the front portion of the inner wall 603. A pivot 620 at the upper end of the boom cylinder 14 is disposed between the support boss 619 and the outer wall 604.
The third pivot shaft 18 is inserted through the support boss, the outer wall 604 and the pivot portion 620 of the boom cylinder 14. Thereby, the pivot 620 of the boom cylinder 14 is pivotally supported by the boom base 600.

ところで、作業機１にあっては、キャビン３の幅（運転席８の周囲の空間）を広く採るためにブーム１０間の間隔はできるだけ広くする必要がある。また、機体２を旋回した際に、支持フレーム２０６（後壁２３０と支持壁２２９ｂとのコーナ部）が旋回半径の制約となる。右側の支持壁２２９ｂと左側の支持壁２２９ｂとの間（リフトリンク１２の下部の外側面間の間隔）を狭くすることによって、旋回半径を小さくすることができる。 By the way, in the working machine 1, in order to take the width | variety (space around the driver's seat 8) of the cabin 3 widely, it is necessary to make the space | interval between the booms 10 as wide as possible. Further, when the airframe 2 is turned, the support frame 206 (the corner portion of the rear wall 230 and the support wall 229b) becomes a restriction on the turning radius. The turning radius can be reduced by narrowing the space between the right support wall 229b and the left support wall 229b (the distance between the outer surfaces of the lower portions of the lift links 12).

従来のリフトリンクは、内側板と外側板とを有している。内側板と外側板との間にブーム基部６００の後部を挿入している。従来では、ブーム１０間の間隔を広く採りながら、右側のリフトリンクの外側面と左側のリフトリンクの外側面との間隔を狭くするために、リフトリンクの上部の幅（内側板と外側板との間隔）よりも下部の幅を狭くしている。即ち、左側のリフトリンクの上部と右側のリフトリンクの上部との間隔に対し、左側のリフトリンクの下部と右側のリフトリンクの下部との間隔を狭くしている。そうすると、リフトリンクの両端にかかる負荷位置のずれが生じ、リフトリンクの曲げ剛性、ねじれ剛性を上げる必要が生じる。その結果、リフトリンクの重量の増加を招いてしまう。 A conventional lift link has an inner plate and an outer plate. The rear part of the boom base 600 is inserted between the inner plate and the outer plate. Conventionally, in order to reduce the distance between the outer surface of the right lift link and the outer surface of the left lift link while widening the space between the booms 10, the width of the upper portion of the lift link (the inner plate and the outer plate) The width of the lower part is narrower than the interval. That is, the distance between the lower part of the left lift link and the lower part of the right lift link is made narrower than the distance between the upper part of the left lift link and the upper part of the right lift link. If it does so, the shift | offset | difference of the load position concerning the both ends of a lift link will arise, and it will be necessary to raise the bending rigidity and torsional rigidity of a lift link. As a result, the weight of the lift link is increased.

これに対し、本実施形態の作業装置１では、図５、図６に示すように、リフトリンク１２の上部は、ブーム基部６００であって内側壁６０３と外側壁６０４との間に挿入されている。そのため、背面からみて、ブーム１０、リフトリンク１２、ブームシリンダ１４を略一直線上に並べることが可能となる。その結果、リフトリンク１２両端にかかる負荷位置のずれを生じるのを防止できる。また、ブーム１０間の間隔を広く採りながら、リフトリンク１２の下部の外面間の間隔を狭くすることもできる。さらに、リフトリンク１２の両端にかかる負荷位置のずれを防止できるので、リフトリンク１２とブーム基部６００との枢支部分及びリフトリンク１２と支持フレーム２０６との枢支部分の構造を簡素化でき、軽量化につながる。 On the other hand, in the working device 1 of the present embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, the upper portion of the lift link 12 is a boom base portion 600 that is inserted between the inner wall 603 and the outer wall 604. Yes. Therefore, when viewed from the back, the boom 10, the lift link 12, and the boom cylinder 14 can be arranged on a substantially straight line. As a result, it is possible to prevent the shift of the load position applied to both ends of the lift link 12. Moreover, the space | interval between the outer surfaces of the lower part of the lift link 12 can also be narrowed, keeping the space | interval between the booms 10 wide. Furthermore, since the shift of the load position applied to both ends of the lift link 12 can be prevented, the structure of the pivot portion of the lift link 12 and the boom base portion 600 and the pivot portion of the lift link 12 and the support frame 206 can be simplified. It leads to weight saving.

図７に示すように、リフトリンク１２は、長手方向中央部が側面視で前方に向けて突出する湾曲状に形成されている。また、リフトリンク１２は、ブーム１０を上下に揺動させる際に、第２枢支軸１７を中心に揺動する。これによって、リフトリンク１２をブームシリンダ１４から後方に離してブームシリンダ１４との干渉防止を確保しながらリフトリンク１２と支持フレーム２０６の後壁２０６ａ上端との干渉防止も確保することができる。また、運転席８からみたリフトリンク１２の後方側の視界が広がる（運転席８からみて、斜め後方の視野が広がる）。 As shown in FIG. 7, the lift link 12 is formed in a curved shape with a central portion in the longitudinal direction protruding forward in a side view. Further, the lift link 12 swings around the second pivot shaft 17 when the boom 10 is swung up and down. Accordingly, it is possible to ensure the prevention of interference between the lift link 12 and the upper end of the rear wall 206a of the support frame 206 while ensuring the prevention of the interference with the boom cylinder 14 by separating the lift link 12 rearward from the boom cylinder 14. Further, the field of view of the rear side of the lift link 12 as viewed from the driver's seat 8 is widened (the field of view behind the diagonal as viewed from the driver's seat 8 is widened).

図５、図８に示すように、リフトリンク１２は、上下方向に延びる主壁部１２Ａと、主壁部１２Ａから突出する突出部１２Ｂとを有している。突出部１２Ｂは、主壁部１２Ａの後部から右方及び左方に突出する。突出部１２Ｂは、主壁部１２Ａの上端から下端に亘って形成されている。主壁部１２Ａ及び突出部１２Ｂによって、水平方向の断面形状は略Ｔ字形状に形成されている。これにより、リフトリンク１２のネジリ剛性を確保している。 As shown in FIGS. 5 and 8, the lift link 12 has a main wall portion 12A extending in the vertical direction and a protruding portion 12B protruding from the main wall portion 12A. The protruding portion 12B protrudes rightward and leftward from the rear portion of the main wall portion 12A. The protruding portion 12B is formed from the upper end to the lower end of the main wall portion 12A. By the main wall portion 12A and the protruding portion 12B, the horizontal cross-sectional shape is formed in a substantially T shape. Thereby, the torsional rigidity of the lift link 12 is ensured.

図９に示すように、ブーム前部６０１の間には、バケットシリンダ１５に作動油を供給するバケット用油圧ホース６２１、６２２が設けられている。このバケット用油圧ホース６２１、６２２は、ボトム用ホース６２１と、ロッド用ホース６２２とがある。ロッド用ホース６２１は、バケットシリンダ１５のロッド側に作動油を供給するホースである。ボトム用ホース６２２はバケットシリンダ１５のボトム側に作動油を供給するホースである。 As shown in FIG. 9, bucket hydraulic hoses 621 and 622 for supplying hydraulic oil to the bucket cylinder 15 are provided between the boom front portions 601. The bucket hydraulic hoses 621 and 622 include a bottom hose 621 and a rod hose 622. The rod hose 621 is a hose that supplies hydraulic oil to the rod side of the bucket cylinder 15. The bottom hose 622 is a hose that supplies hydraulic oil to the bottom side of the bucket cylinder 15.

ロッド用ホース６２１は、第１ホース６２３と、第２ホース６２４と、第３ホース６２５とを有する。ボトム用ホース６２２は、第４ホース６２６と、第５ホース６２７とを有する。
第１ホース６２３と第４ホース６２６は、右側のブーム基部６００のホース入口６０８から挿入されて右側のブーム１０に内装され且つホース出口６１７及び通し穴６１５を通して外部に引き出されている。また、ブーム前部６０１の間であって、右寄りには、第１分岐部材６２８と、第２分岐部材６２９とが設けられている。第１分岐部材６２８は、第１接続部６３０と、第２接続部６３１と、第３接続部６３２とを有する。 The rod hose 621 includes a first hose 623, a second hose 624, and a third hose 625. The bottom hose 622 includes a fourth hose 626 and a fifth hose 627.
The first hose 623 and the fourth hose 626 are inserted from the hose inlet 608 of the right boom base 600 and are installed in the right boom 10 and are drawn out through the hose outlet 617 and the through hole 615. A first branch member 628 and a second branch member 629 are provided between the boom front portion 601 and the right side. The first branch member 628 includes a first connection portion 630, a second connection portion 631, and a third connection portion 632.

第１接続部６３０に第１ホース６２３が接続され、第２接続部６３１に第２ホース６２４が接続され、第３接続部６３２に第３ホース６２５が接続されている。第２ホース６２４は、右側のバケットシリンダ１５のロッド側に接続されている。第３ホース６２５は、左側のバケットシリンダ１５のロッド側に接続されている。
第２分岐部材６２９は、第４接続部６３３と、第５接続部６３４と、第６接続部６３５とを有する。第４接続部６３３に第４ホース６２６が接続され、第５接続部６３４に第５ホース６２７が接続され、第６接続部６３５は、右側のバケットシリンダ１５のボトム側に接続されている。第５ホース６２７は左側のバケットシリンダ１５のボトム側に接続されている。第３ホース６２５及び第５ホース６２７は、前連結パイプ７上に沿わせて配置されている。 The first hose 623 is connected to the first connection part 630, the second hose 624 is connected to the second connection part 631, and the third hose 625 is connected to the third connection part 632. The second hose 624 is connected to the rod side of the right bucket cylinder 15. The third hose 625 is connected to the rod side of the left bucket cylinder 15.
The second branch member 629 includes a fourth connection portion 633, a fifth connection portion 634, and a sixth connection portion 635. A fourth hose 626 is connected to the fourth connection portion 633, a fifth hose 627 is connected to the fifth connection portion 634, and the sixth connection portion 635 is connected to the bottom side of the right bucket cylinder 15. The fifth hose 627 is connected to the bottom side of the left bucket cylinder 15. The third hose 625 and the fifth hose 627 are arranged along the front connection pipe 7.

なお、第１ホース６２３及び第４ホース６２６は、左側のブーム１０に内装してもよい。この場合は、第１分岐部材６２８及び第２分岐部材６２９は、ブーム前部６０１の間の左側のブーム１０寄りに設けられる。
従来では、バケットシリンダ１５のボトム側に接続するボトム用ホースと、ロッド用ホースとの両方を、前連結パイプ７上に配置している。そして、前連結パイプ７上でボトム用ホースを分岐して、分岐した第１油圧ホースをバケットシリンダ１５のボトム側に接続している。これに対して、本発明では、ボトム用ホースを、バケットシリンダ１５のボトムに近接するブーム１０の前部で分岐し、分岐した第１油圧ホースをバケットシリンダ１５のボトム側に接続している。それゆえ、前連結パイプ７上に沿わす油圧ホースを減らすことができ、前連結パイプ７上の油圧ホースの嵩張りを抑えることができる。 Note that the first hose 623 and the fourth hose 626 may be provided in the left boom 10. In this case, the first branch member 628 and the second branch member 629 are provided near the boom 10 on the left side between the boom front parts 601.
Conventionally, both the hose for the bottom connected to the bottom side of the bucket cylinder 15 and the hose for the rod are arranged on the front connection pipe 7. Then, the bottom hose is branched on the front connection pipe 7, and the branched first hydraulic hose is connected to the bottom side of the bucket cylinder 15. On the other hand, in the present invention, the bottom hose is branched at the front portion of the boom 10 close to the bottom of the bucket cylinder 15, and the branched first hydraulic hose is connected to the bottom side of the bucket cylinder 15. Therefore, the hydraulic hose along the front connection pipe 7 can be reduced, and the bulk of the hydraulic hose on the front connection pipe 7 can be suppressed.

図９、図１０及び図１１に示すように、前連結パイプ７の前部には、乗降ステップ６３６が設けられている。この乗降ステップ６３６は、キャビン３に乗り込むとき及びキャビン３から降りるときに、運転者が踏むための部材である。
乗降ステップ６３６は、前連結パイプ７の前上部に設けられたブラケット６３７に取り付けられている。このブラケット６３７は、板材からなり、一対設けられている。一対のブラケット６３７は、機体幅方向Ｋで対向している。各ブラケット６３７の対向面には、ナット６３８が設けられている。各ブラケット６３７の前部には、規制凹部６３９が形成されている。 As shown in FIGS. 9, 10, and 11, a getting-on / off step 636 is provided at the front portion of the front connecting pipe 7. The getting-on / off step 636 is a member for the driver to step on when getting into the cabin 3 and getting off the cabin 3.
The getting-on / off step 636 is attached to a bracket 637 provided at the front upper part of the front connecting pipe 7. The bracket 637 is made of a plate material and is provided as a pair. The pair of brackets 637 face each other in the body width direction K. A nut 638 is provided on the opposing surface of each bracket 637. A restriction recess 639 is formed in the front portion of each bracket 637.

乗降ステップ６３６は、板材から構成され、第１取付アーム６４０と、第２取付アーム６４１と、連結部６４２と、規制部６４３と、補強板６４４とを有する。
第１取付アーム６４０の後部は、右側のブラケット６３７の対向面に対応する位置に設けられている。第１取付アーム６４０の後部と右側のブラケット６３７とは、ナット６３８に螺合される取付ボルト６４５によって取り付けられる。 The boarding / alighting step 636 is made of a plate material, and includes a first mounting arm 640, a second mounting arm 641, a connecting portion 642, a regulating portion 643, and a reinforcing plate 644.
The rear portion of the first mounting arm 640 is provided at a position corresponding to the facing surface of the right bracket 637. The rear portion of the first mounting arm 640 and the right bracket 637 are mounted by mounting bolts 645 that are screwed into the nut 638.

第２取付アーム６４１の後部は、左側のブラケット６３７の対向面に対応する位置に設けられている。第２取付アーム６４１の後部と左側のブラケット６３７とは、ナット６３８に螺合される取付ボルト６４５によって取り付けられる。
連結部６４２は、第１取付アーム６４０と第２取付アーム６４１の前端同士を連結する。 The rear portion of the second mounting arm 641 is provided at a position corresponding to the facing surface of the left bracket 637. The rear portion of the second mounting arm 641 and the left bracket 637 are mounted by mounting bolts 645 that are screwed into the nut 638.
The connecting portion 642 connects the front ends of the first mounting arm 640 and the second mounting arm 641.

規制部６４３は、第１取付アーム６４０と第２取付アーム６４１の中途部同士を連結する。この規制部６４３は、第１取付アーム６４０と第２取付アーム６４１がブラケット６３７に取り付けられた状態で規制凹部６３９に嵌る。
補強板６４４は、連結部６４２と規制部６４３とを連結する。
前記乗降ステップ６３６にあっては、規制部６４３が規制凹部６３９に嵌ることにより、乗り降りする際に、負荷がかかる方向（下方）に乗降ステップ６３６が回転するのが規制され、取付ボルト６４５に作用する負荷を軽減している。 The restriction portion 643 connects the middle portions of the first attachment arm 640 and the second attachment arm 641. The restriction portion 643 is fitted into the restriction recess 639 in a state where the first attachment arm 640 and the second attachment arm 641 are attached to the bracket 637.
The reinforcing plate 644 connects the connecting portion 642 and the restricting portion 643.
In the getting-on / off step 636, when the restricting portion 643 is fitted into the restricting recess 639, the getting-on / off step 636 is restricted from rotating in the load application direction (downward), and acts on the mounting bolt 645. To reduce the load.

図１０、図１１に示すように、乗降ステップ６３６の後方に並ぶ位置には、ホースカバー６４６が設けられている。このホースカバー６４６は、前連結パイプ７上に沿わせて配置された第３ホース６２５及び第５ホース６２７を覆うカバーである。
ホースカバー６４６は、連結パイプ７上であって、乗降ステップ６３６の後方に並ぶ位置に固定されている。ホースカバー６４６は、乗降ステップ６３６の真後ろに位置している。また、ホースカバー６４６の上面の位置と、乗降ステップ６３６の上端とが側面視で、略同じ高さである。 As shown in FIGS. 10 and 11, a hose cover 646 is provided at a position aligned behind the getting-on / off step 636. The hose cover 646 is a cover that covers the third hose 625 and the fifth hose 627 arranged along the front connection pipe 7.
The hose cover 646 is fixed on the connecting pipe 7 at a position aligned behind the getting-on / off step 636. The hose cover 646 is located immediately behind the getting-on / off step 636. Further, the position of the upper surface of the hose cover 646 and the upper end of the getting-on / off step 636 have substantially the same height in a side view.

ホースカバー６４６は、上壁６４７と、前壁６４８と、後壁６４９とを有する。上壁６４７は、前連結パイプ７の上方に位置している。前壁６４８は、上壁６４７の前端から前連結パイプ７に向けて突出している。後壁６４９は、上壁６４７の後端から前連結パイプ７に向けて突出している。前連結パイプ７にはナット部材６５０が設けられている。固定ボルト６５１を、上壁６４７及びナット部材６５０に挿入して当該固定ボルト６５１を締め付けることにより、上壁６４７（ホースカバー６４６）を固定することができる。 The hose cover 646 has an upper wall 647, a front wall 648, and a rear wall 649. The upper wall 647 is located above the front connection pipe 7. The front wall 648 protrudes from the front end of the upper wall 647 toward the front connection pipe 7. The rear wall 649 protrudes from the rear end of the upper wall 647 toward the front connection pipe 7. The front connection pipe 7 is provided with a nut member 650. The upper wall 647 (hose cover 646) can be fixed by inserting the fixing bolt 651 into the upper wall 647 and the nut member 650 and tightening the fixing bolt 651.

図１１に示すように、前連結パイプ７は、第１壁６２２と、第２壁６５３と、第３壁６５４とを有する。第２壁６５３は、第１壁６５２の前方に設けられている。第１壁６５２は、前方に、即ち、第２壁６５３に向けて湾曲状に形成されている。第２壁６５３は、前方に、即ち、第１壁６５２とは反対側に向けて湾曲状に形成されている。
第１壁６５２と第２壁６５３の曲率は略同じである。本実施形態では、第１壁６５２が第２壁６５３より若干曲率が大きい。第１壁６５２と第２壁６５３とは、下方に行くに従って接近している。即ち、第１壁６５２と第２壁６５３とは、第３壁６５４から離れるに従って接近している。第１壁６５２と第２壁６５３とは下端側で、円弧状の第１接続部位６５５で接続されている。 As shown in FIG. 11, the front connection pipe 7 includes a first wall 622, a second wall 653, and a third wall 654. The second wall 653 is provided in front of the first wall 652. The first wall 652 is formed in a curved shape forward, that is, toward the second wall 653. The second wall 653 is formed in a curved shape forward, that is, toward the side opposite to the first wall 652.
The curvatures of the first wall 652 and the second wall 653 are substantially the same. In the present embodiment, the first wall 652 has a slightly larger curvature than the second wall 653. The first wall 652 and the second wall 653 approach each other as they go downward. In other words, the first wall 652 and the second wall 653 approach each other as the distance from the third wall 654 increases. The first wall 652 and the second wall 653 are connected at the lower end side by an arc-shaped first connection portion 655.

第３壁６５４は、第１壁６５２及び第２壁６５３の上方、即ち、第１接続部位６５５と反対側に位置し、第１壁６５２と第２壁６５３の上端（一端）同士を連結している。第３壁６５４と第１壁６５２との接続部分６５６（第２接続部位）は円弧状とされている。また、第３壁６５４と第２壁６５３との接続部分６５７（第３接続部位６３２）も円弧状とされている。 The third wall 654 is located above the first wall 652 and the second wall 653, that is, on the opposite side of the first connection portion 655, and connects the upper ends (one ends) of the first wall 652 and the second wall 653 to each other. ing. A connection portion 656 (second connection portion) between the third wall 654 and the first wall 652 has an arc shape. Further, a connection portion 657 (third connection portion 632) between the third wall 654 and the second wall 653 is also formed in an arc shape.

図１６に示すように、前連結パイプ７は、ブーム前部６０１の後部の嵌込み凹部６１６に嵌め込まれている。ブーム１０を下げた状態において、第１壁６５２の後面の後方に前輪５Ｆが位置している。また、第１壁６５２の後面の形状は、走行装置５の前輪５Ｆに対応した形状になっている。第１壁６５２の後面の曲率は、前輪５Ｆの外周面の曲率と略同じに設定されている。 As shown in FIG. 16, the front connection pipe 7 is fitted in a fitting recess 616 in the rear part of the boom front part 601. In the state where the boom 10 is lowered, the front wheel 5F is located behind the rear surface of the first wall 652. The shape of the rear surface of the first wall 652 is a shape corresponding to the front wheel 5F of the traveling device 5. The curvature of the rear surface of the first wall 652 is set to be substantially the same as the curvature of the outer peripheral surface of the front wheel 5F.

以上の構成の前連結パイプ７にあっては、第１壁６５２と、第１壁６５２から前方に設けられた第２壁６５３と、第１壁６５２の一端と第２壁６５３の一端とを連結する第３壁６５４とを有している。また、第１壁６５２は、第２壁６５３に向けて湾曲状に形成されている。第２壁６５３は、第１壁６５２とは反対側に湾曲状に形成されている。第１壁６５２及び第２壁６５３は、第３壁６５４から離れるにしたがって接近する形状とされている。したがって、ブーム１０と前連結パイプ７との接合部分に応力集中が発生しにくくすることができる。 In the front connection pipe 7 having the above configuration, the first wall 652, the second wall 653 provided forward from the first wall 652, one end of the first wall 652, and one end of the second wall 653 are connected. And a third wall 654 to be connected. The first wall 652 is formed in a curved shape toward the second wall 653. The second wall 653 is formed in a curved shape on the opposite side to the first wall 652. The first wall 652 and the second wall 653 are configured to approach each other as the distance from the third wall 654 increases. Therefore, it is possible to make it difficult for stress concentration to occur at the joint portion between the boom 10 and the front connection pipe 7.

また、第１壁６５２の後面は、走行装置５の前輪５Ｆに対応するように湾曲しているので、ブーム１０を下げた状態で前輪５Ｆとの間の隙間を確保することができる。
また、第２壁６５３は、バケットシリンダ１５を最も伸長したときに、バケットシリンダ１５のシリンダチューブと略平行になる。これによって、バケットシリンダ１５と前連結パイプ７との干渉防止を確保している。 Further, since the rear surface of the first wall 652 is curved so as to correspond to the front wheel 5F of the traveling device 5, it is possible to secure a gap with the front wheel 5F in a state where the boom 10 is lowered.
The second wall 653 is substantially parallel to the cylinder tube of the bucket cylinder 15 when the bucket cylinder 15 is extended most. As a result, the prevention of interference between the bucket cylinder 15 and the front connection pipe 7 is ensured.

また、従来、前連結パイプは、板材を組み合わせて溶接によって相互に連結することにより三角形状のパイプにしている。そうすると、溶接ひずみが生じる。
これに対し、本実施形態の前連結パイプ７は、円形のパイプをローラによって変形させることで形成されている。これによって、ひずみ発生の防止を図っている。
図１２、図１３、図１４に示すように、ブーム前部６０１には、規制ストッパ６５８が設けられている。装着体２３には、当たり部６５９が設けられている。 Conventionally, the front connecting pipe is formed into a triangular pipe by combining plate members and connecting them together by welding. Then, welding distortion occurs.
On the other hand, the front connection pipe 7 of this embodiment is formed by deforming a circular pipe with a roller. This prevents the generation of strain.
As shown in FIGS. 12, 13, and 14, the boom front portion 601 is provided with a restriction stopper 658. The mounting body 23 is provided with a contact portion 659.

当たり部６５９は、装着体２３の回転に伴って装着体２３と一体移動する。この当たり部６５９が規制ストッパ６５８に接当することにより、装着体２３の回転端が規制される。
当たり部６５９は、第１当たり部６６０と、第２当たり部６６１とを有する。第２当たり部６６１は、第１当たり部６６０と異なる位置に設けられている。 The contact portion 659 moves integrally with the mounting body 23 as the mounting body 23 rotates. When the contact portion 659 contacts the restriction stopper 658, the rotation end of the mounting body 23 is restricted.
The hit part 659 includes a first hit part 660 and a second hit part 661. The second contact portion 661 is provided at a position different from that of the first contact portion 660.

規制ストッパ６５８は、ブロック状に形成され、第１接当面６６２と、第２接当面６６３とを有する。
第１当たり部６６０は、バケット１１、即ち、装着体２３を一方向に回転させた場合に第１接当面６６２に接当する。これにより、バケット１１の一方向の回転を規制する。具体的には、バケット１１をダンプ動作させる方向に回転させた場合に、第１当たり部６６０と第１接当面６６２とが当たることで、ダンプ動作における回転が規制される。 The restriction stopper 658 is formed in a block shape and has a first contact surface 662 and a second contact surface 663.
The first contact portion 660 contacts the first contact surface 662 when the bucket 11, that is, the mounting body 23 is rotated in one direction. Thereby, the rotation of the bucket 11 in one direction is restricted. Specifically, when the bucket 11 is rotated in the direction in which the dumping operation is performed, the rotation in the dumping operation is restricted by the first contact portion 660 and the first contact surface 662 coming into contact with each other.

また、第２当たり部６６１は、バケット１１、即ち、装着体２３を他方向に回転させた場合に第２接当面６６３に接当する。これにより、バケット１１の他方向の回転を規制する。具体的には、バケット１１をバケット１１を掬い動作させる方向に回転させた場合に、第２当たり部６６１と第２接当面６６３とが当たることで、掬い動作による回転が規制される。 Further, the second contact portion 661 contacts the second contact surface 663 when the bucket 11, that is, the mounting body 23 is rotated in the other direction. Thereby, the rotation of the bucket 11 in the other direction is restricted. Specifically, when the bucket 11 is rotated in a direction in which the bucket 11 is operated to scoop, the rotation by the scooping operation is restricted by the second contact portion 661 and the second contact surface 663 coming into contact with each other.

規制ストッパ６５８は、ブーム前部６０１の内壁６０９の側方であって外壁６１０の反対側に設けられている。規制ストッパ６５８は、内壁６０９並びに第１補強部材６６４及び第２補強部材６６５に溶接によって固定されている。
第１補強部材６６４は、規制ストッパ６５８の上方に配置されている。この第１補強部材６６４は、内壁６０９の側面であって外壁６１０とは反対側の面に溶接によって固定されている。 The restriction stopper 658 is provided on the side of the inner wall 609 of the boom front portion 601 and on the opposite side of the outer wall 610. The restriction stopper 658 is fixed to the inner wall 609, the first reinforcing member 664, and the second reinforcing member 665 by welding.
The first reinforcing member 664 is disposed above the restriction stopper 658. The first reinforcing member 664 is fixed to the side surface of the inner wall 609 opposite to the outer wall 610 by welding.

第２補強部材６６５は、後連結壁６１２の第２部材６１２ｂの下端で且つ規制ストッパ６５８の側方に配置されている。第２部材６１２ｂに溶接によって固定されている。
また、第１補強部材６６４の近傍に、第３補強部材６６９が設けられている。この第３補強部材６６９は、内壁６０９の側面であって外壁６１０とは反対側の面に溶接によって固定されている。第３補強部材６６９には、第１補強部材６６４が入り込む凹部６７０が形成されている。この第３補強部材６６９によって第１補強部材６６４を固定する部分等の補強が図られている。 The second reinforcing member 665 is disposed at the lower end of the second member 612 b of the rear connection wall 612 and on the side of the restriction stopper 658. It is fixed to the second member 612b by welding.
A third reinforcing member 669 is provided in the vicinity of the first reinforcing member 664. The third reinforcing member 669 is fixed to the side surface of the inner wall 609 opposite to the outer wall 610 by welding. The third reinforcing member 669 is formed with a recess 670 into which the first reinforcing member 664 enters. The third reinforcing member 669 is used to reinforce the portion that fixes the first reinforcing member 664.

規制ストッパ６５８は、ブーム前部６０１の先端ボス６１８の後方で且つ先端ボス６１８よりも上方に設けられている。
図１５は、ブーム１０を最も上昇させたときのブーム前部６０１の下部を示している。この図１５に示すように、規制ストッパ６５８は、ブーム１０を最も上昇させた状態で、先端ボス６１８の下端であるラインＬよりも上方に位置している。即ち、規制ストッパ６５８は、ブーム１０を最も上昇させた状態で、先端ボス６１８より下方に突出しない。 The restriction stopper 658 is provided behind the tip boss 618 of the boom front portion 601 and above the tip boss 618.
FIG. 15 shows the lower part of the boom front part 601 when the boom 10 is raised most. As shown in FIG. 15, the restriction stopper 658 is positioned above the line L, which is the lower end of the tip boss 618, in the state where the boom 10 is raised most. That is, the restriction stopper 658 does not protrude downward from the tip boss 618 in the state where the boom 10 is raised most.

装着体２３は、ブーム前部６０１の内壁６０９の側方であって、ブーム前部６０１の外壁６１０の反対側に配置されている。
装着体２３は、一対の支持板６６６ａ、６６６ｂと、連結板６６７と、装着板６６８とを有する。
一対の支持板６６６ａ、６６６ｂは、機体幅方向Ｋで対向する。一対の支持板６６６ａ、６６６ｂのうち、ブーム前部６０１に近い側を外支持板６６６ａともいい、ブーム前部６０１から遠い側を内支持板６６６ｂともいう。 The mounting body 23 is disposed on the side of the inner wall 609 of the boom front portion 601 and on the opposite side of the outer wall 610 of the boom front portion 601.
The mounting body 23 includes a pair of support plates 666a and 666b, a connecting plate 667, and a mounting plate 668.
The pair of support plates 666a and 666b face each other in the body width direction K. Of the pair of support plates 666a and 666b, the side closer to the boom front portion 601 is also referred to as the outer support plate 666a, and the side far from the boom front portion 601 is also referred to as the inner support plate 666b.

外支持板６６６ａと内支持板６６６ｂの間の上部に、バケットシリンダ１５の下端の枢支部が挿入されて第２バケットシリンダ１５ピン２７によって枢支されている。
外支持板６６６ａの下部と内支持板６６６ｂの下部との間に、枢支ピン２４が設けられている。枢支ピン２４は、ブーム前部６０１の先端ボス６１８を挿通してこの先端ボス６１８に固定されている。また、枢支ピン２４は、装着体２３に向けて突出しており、外支持板６６６ａと内支持板６６６ｂを貫通している。 At the upper part between the outer support plate 666a and the inner support plate 666b, a pivot portion at the lower end of the bucket cylinder 15 is inserted and pivotally supported by the second bucket cylinder 15 pin 27.
A pivot pin 24 is provided between the lower portion of the outer support plate 666a and the lower portion of the inner support plate 666b. The pivot pin 24 is fixed to the tip boss 618 through the tip boss 618 of the boom front portion 601. The pivot pin 24 protrudes toward the mounting body 23 and penetrates the outer support plate 666a and the inner support plate 666b.

連結板６６７は、外支持板６６６ａと内支持板６６６ｂと間に設けられ、支持板６６６ａ、６６６ｂ同士を連結している。
装着板６６８は、一対の支持板６６６ａ、６６６ｂの前端側に固定されている。この装着板６６８はバケット１１の背面に係合する。外支持板６６６ａは、内壁６０９の一側方であって外壁６１０の反対側で且つ規制ストッパ６５８に対応する位置に設けられている。第１当たり部６６０及び第２当たり部６６１は、この外支持板６６６ａに設けられている。 The connecting plate 667 is provided between the outer support plate 666a and the inner support plate 666b, and connects the support plates 666a and 666b.
The mounting plate 668 is fixed to the front end side of the pair of support plates 666a and 666b. The mounting plate 668 engages with the back surface of the bucket 11. The outer support plate 666 a is provided on one side of the inner wall 609, on the opposite side of the outer wall 610, and at a position corresponding to the restriction stopper 658. The first contact portion 660 and the second contact portion 661 are provided on the outer support plate 666a.

詳しくは、外支持板６６６ａの外周面に第１当たり部６６０及び第２当たり部６６１が設けられている。第１当たり部６６０は、ブロック体によって形成され、外支持板６６６ａの外周面に溶接固定されている。第２当たり部６６１は、外支持板６６６ａを構成する板材に一体形成されている。
図１２に示すように、バケット１１を設置させた状態で、第１当たり部６６０は、枢支ピン２４の下方に位置し、第２当たり部６６１は、枢支ピン２４の上方に位置する。 Specifically, a first contact portion 660 and a second contact portion 661 are provided on the outer peripheral surface of the outer support plate 666a. The first contact portion 660 is formed of a block body, and is fixed to the outer peripheral surface of the outer support plate 666a by welding. The second contact portion 661 is integrally formed with a plate material constituting the outer support plate 666a.
As shown in FIG. 12, the first contact portion 660 is located below the pivot pin 24 and the second contact portion 661 is located above the pivot pin 24 with the bucket 11 installed.

従来のように、当たり部を装着体２３の外側面に設け、規制ストッパがブーム前部６０１の先端部の下端側に設けられている場合、当たり部を装着体２３の外面からブーム１０の先端部へと突出させなければならない。当たり部が、装着体２３の外側面からブーム１０の先端部へと外側方に突出状とされている場合は、バケット１１を回転させて当たり部が規制ストッパに接当した際に、当たり部の取付部分に大きな荷重が作用する。 When the contact portion is provided on the outer side surface of the mounting body 23 and the restriction stopper is provided on the lower end side of the front end portion of the boom front portion 601, as in the prior art, the contact portion is provided from the outer surface of the mounting body 23 to the front end of the boom 10. Must protrude into the part. When the contact portion protrudes outward from the outer surface of the mounting body 23 to the tip portion of the boom 10, the contact portion comes into contact with the contact portion when the bucket 11 is rotated and the contact portion contacts the restriction stopper. A large load acts on the mounting part.

これに対し、本実施形態では、規制ストッパ６５８を、ブーム１０の前部の内壁６０９の側方であって、外壁６１０の反対側に設けている。また、当たり部６５９を、内壁６０９の一側方であって外壁６１０の反対側で且つ規制ストッパ６５８に対応する位置に設けられた支持板６６６ａの外周面に設けている。
したがって、従来のように、当たり部が取付部分から大きく突出することがなく、バケット１１を回転させて当たり部が規制ストッパ６５８に接当した際に、当たり部６５９に作用する荷重を軽減することができる。 On the other hand, in the present embodiment, the restriction stopper 658 is provided on the side of the front inner wall 609 of the boom 10 and on the opposite side of the outer wall 610. Further, the contact portion 659 is provided on the outer peripheral surface of the support plate 666 a provided on one side of the inner wall 609 and on the opposite side of the outer wall 610 and corresponding to the restriction stopper 658.
Therefore, unlike the conventional case, the contact portion does not protrude greatly from the mounting portion, and the load acting on the contact portion 659 when the contact portion contacts the restriction stopper 658 by rotating the bucket 11 is reduced. Can do.

また、従来のように、規制ストッパがブーム前部６０１の先端部の下端側に設けられていると、ブーム１０を上昇させたときに、規制ストッパが先端ボス６１８よりも下方に突出する。そのため、トラックの荷台に土砂などを積み込む作業をする際に、規制ストッパ６５８を荷台のあおりに当てやすい。
これに対して、本実施形態では、規制ストッパ６５８は、ブーム１０を最も上昇させた状態で、先端ボス６１８よりも上方に位置し、先端ボス６１８より下方に突出しないので、トラックの荷台に積み込み作業する際に、規制ストッパ６５８を荷台のあおりに当てることがなく、積み込み作業で有効な最大高さを確保できる。 Further, if the restriction stopper is provided on the lower end side of the tip portion of the boom front portion 601 as in the prior art, the restriction stopper protrudes below the tip boss 618 when the boom 10 is raised. For this reason, it is easy to apply the restriction stopper 658 to the tilt of the loading platform when working to load earth and sand on the loading platform of the truck.
On the other hand, in the present embodiment, the restriction stopper 658 is positioned above the front end boss 618 and does not protrude below the front end boss 618 in the state where the boom 10 is most raised, so that it is loaded on the truck bed. When working, the regulation stopper 658 is not applied to the lift of the loading platform, and the maximum height effective in the loading work can be secured.

２機体
８運転席
１０ブーム
１２リフトリンク
１４ブームシリンダ
１６第１枢支軸
１７第２枢支軸
１８第３枢支軸
１９第４枢支軸
２２９ａ支持壁
２２９ｂ支持壁
２３０後壁
６００ブーム基部
６０３内側壁
６０４外側壁 2 Airframe 8 Driver's seat 10 Boom 12 Lift link 14 Boom cylinder 16 First pivot shaft 17 Second pivot shaft 18 Third pivot shaft 19 Fourth pivot shaft 229a Support wall 229b Support wall 230 Rear wall 600 Boom base 603 Inner wall 604 Outer wall

Claims

The aircraft,
A driver's seat mounted on the aircraft,
Booms disposed on the right and left sides of the driver seat;
A boom base provided at a position corresponding to the rear side of the airframe;
A lift link deployed at the rear of each boom base;
A first pivot that pivotally supports one end of the lift link;
A second pivot that pivotally supports the other end of the lift link;
A boom cylinder arranged in front of each lift link and swinging the boom up and down;
A third pivot shaft pivotally supporting one end side of the boom cylinder;
A fourth pivot shaft pivotally supporting the other end side of the boom cylinder;
With
The boom base has an inner wall and an outer wall facing the inner wall,
One end side of the lift link is inserted between the inner wall and the outer wall and is pivotally supported by the boom base by the first pivot shaft, and the other end side of the lift link is the second pivot shaft. Pivoted to the aircraft by a shaft,
One end side of the boom cylinder is inserted between the inner wall and the outer wall in front of the lift link and is pivotally supported by the boom base by the third pivot shaft, and the other end side of the boom cylinder is The working machine is pivotally supported on the machine body by the fourth pivot shaft below the lift link.

The airframe has a pair of support walls located on one side and the other side of the other end side of the lift link, and a rear wall located behind the lift link and connecting the support walls. ,
2. The second pivot shaft according to claim 1, wherein the second pivot shaft is provided between a pair of support walls, and the lift link is formed in a curved shape with a longitudinal center portion protruding forward in a side view. Work machine.

The work machine according to claim 1 or 2, wherein a horizontal section of the lift link is formed in a T shape.