JPH08313645A - 物体検出装置 - Google Patents
物体検出装置Info
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- JPH08313645A JPH08313645A JP14405595A JP14405595A JPH08313645A JP H08313645 A JPH08313645 A JP H08313645A JP 14405595 A JP14405595 A JP 14405595A JP 14405595 A JP14405595 A JP 14405595A JP H08313645 A JPH08313645 A JP H08313645A
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- coil
- voltage
- multiplier
- rectifier
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 設置箇所の周囲環境に応じて初期感度調整を
自動的に行なう。 【構成】 送信コイル１側から得られる送信出力電圧と
受信コイル２側から得られる受信電圧とをその極性を逆
として加算器８で加算し、その差信号に基づいて、送信
コイル１と受信コイル２との間における物体（被検出
体）の有無を検出する物体検出装置において、制御手段
（ＣＰＵ）１３にて上記差信号を監視し、そのレベルが
一定レベル範囲となるように、送信コイル１側の倍率器
（増幅器３および／または減衰器６）を制御する。
自動的に行なう。 【構成】 送信コイル１側から得られる送信出力電圧と
受信コイル２側から得られる受信電圧とをその極性を逆
として加算器８で加算し、その差信号に基づいて、送信
コイル１と受信コイル２との間における物体（被検出
体）の有無を検出する物体検出装置において、制御手段
（ＣＰＵ）１３にて上記差信号を監視し、そのレベルが
一定レベル範囲となるように、送信コイル１側の倍率器
（増幅器３および／または減衰器６）を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は送信コイルと受信コイル
とを有し、例えば駐車場などの特定のエリアにおいて車
両の有無の検出に適用される物体検出装置に関し、さら
に詳しく言えば、当該装置が設置される周囲環境の如何
に拘らず一定の検出精度が得られるようにした物体検出
装置に関するものである。
とを有し、例えば駐車場などの特定のエリアにおいて車
両の有無の検出に適用される物体検出装置に関し、さら
に詳しく言えば、当該装置が設置される周囲環境の如何
に拘らず一定の検出精度が得られるようにした物体検出
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】駐車場を例にして説明すると、その空ス
ペースを検出する方法としては、例えば光センサや超音
波センサもしくは磁気センサなどがあるが、いずれも一
長一短的なところがある。
ペースを検出する方法としては、例えば光センサや超音
波センサもしくは磁気センサなどがあるが、いずれも一
長一短的なところがある。
【０００３】すなわち、光センサの場合はレーザービー
ムに代表されるが、その光束が絞られているため、検出
精度を高めるには一箇所では足らず自動車が駐車される
位置範囲を予想して複数箇所にポールを立ててその各々
に光センサを取り付ける必要があるばかりでなく、単な
る通行人や動物などをも検出してしまうため、信頼性に
欠ける。また、いたずらの格好の目標ともなりかねな
い。
ムに代表されるが、その光束が絞られているため、検出
精度を高めるには一箇所では足らず自動車が駐車される
位置範囲を予想して複数箇所にポールを立ててその各々
に光センサを取り付ける必要があるばかりでなく、単な
る通行人や動物などをも検出してしまうため、信頼性に
欠ける。また、いたずらの格好の目標ともなりかねな
い。
【０００４】これに対して、超音波センサはもっぱら天
井などに取り付けられるため、いたずらされるおそれは
ないが、超音波は広がりがあるため、例えばその天井が
高い場合には、ともすると隣のエリアまでもが監視領域
に入ってしまい、誤検出することがある。なお、光セン
サも天井に取り付ければ、いたずらされるおそれはない
が、その受光部は床面に設置されるため、破損したりや
汚れによるご検出を生ずるおそれがある。
井などに取り付けられるため、いたずらされるおそれは
ないが、超音波は広がりがあるため、例えばその天井が
高い場合には、ともすると隣のエリアまでもが監視領域
に入ってしまい、誤検出することがある。なお、光セン
サも天井に取り付ければ、いたずらされるおそれはない
が、その受光部は床面に設置されるため、破損したりや
汚れによるご検出を生ずるおそれがある。
【０００５】これに対して、磁気センサは車体の鋼板
（磁性体）にのみ感応するため、人や動物などを検出す
ることがなく、しかもループコイルの場合は床面に埋設
されるので、いたずらされる危険性はないが、標準で
１．５×１．５ｍ程度の範囲にわたって張り巡らさなけ
ればならないため、その埋設工事に難がある。この意味
において、既存の駐車場には適用することが難しい。
（磁性体）にのみ感応するため、人や動物などを検出す
ることがなく、しかもループコイルの場合は床面に埋設
されるので、いたずらされる危険性はないが、標準で
１．５×１．５ｍ程度の範囲にわたって張り巡らさなけ
ればならないため、その埋設工事に難がある。この意味
において、既存の駐車場には適用することが難しい。
【０００６】そこで、本出願人は先に例えば特願平５−
１２３５５０号として、上記のような問題のない物体検
知装置を出願した。その概略を図４を参照して説明する
と、この物体検知装置は、所定の間隔を置いて配置され
た一対の送信コイル１と受信コイル２とを備えている。
１２３５５０号として、上記のような問題のない物体検
知装置を出願した。その概略を図４を参照して説明する
と、この物体検知装置は、所定の間隔を置いて配置され
た一対の送信コイル１と受信コイル２とを備えている。
【０００７】送信コイル１には増幅器３を介して発振器
４が接続されている。この場合、発振器４は直流的な磁
気や地磁気による影響を避け、それが電波として送出さ
れるのを防止するため、例えば数１０ｋＨｚオーダーの
周波数で発振し、その信号が増幅器３を経て送信コイル
１から送出される。
４が接続されている。この場合、発振器４は直流的な磁
気や地磁気による影響を避け、それが電波として送出さ
れるのを防止するため、例えば数１０ｋＨｚオーダーの
周波数で発振し、その信号が増幅器３を経て送信コイル
１から送出される。
【０００８】また、送信コイル１に関連して、その送信
出力電圧を検出する電圧検出コイル５が設けられてお
り、同電圧検出コイル５の出力側には減衰器６を介して
第１整流器７が接続されている。減衰器６からの交流出
力電圧は、この第１整流器７にて直流電圧に変換され、
加算器８の一方の入力端子に入力される。
出力電圧を検出する電圧検出コイル５が設けられてお
り、同電圧検出コイル５の出力側には減衰器６を介して
第１整流器７が接続されている。減衰器６からの交流出
力電圧は、この第１整流器７にて直流電圧に変換され、
加算器８の一方の入力端子に入力される。
【０００９】これに対して、受信コイル２の出力側に
は、送信コイル１からの所定周波数を識別するためのフ
ィルタ９を介して第２整流器１０が接続されており、受
信コイル２から得られる交流出力電圧は第２整流器１０
にて直流電圧に変換され、加算器８の他方の入力端子に
入力される。
は、送信コイル１からの所定周波数を識別するためのフ
ィルタ９を介して第２整流器１０が接続されており、受
信コイル２から得られる交流出力電圧は第２整流器１０
にて直流電圧に変換され、加算器８の他方の入力端子に
入力される。
【００１０】この場合、第１および第２整流器７，１０
は、その出力がそれぞれ逆極性となるように構成されて
おり、したがって加算器８からはその差信号が出力され
る。この差信号は増幅器１１により所定に増幅された
後、図示しない比較回路に送られ、あらかじめ設定され
ている閾値と比較され、これにより物体（例えば車両）
の有無が判別される。
は、その出力がそれぞれ逆極性となるように構成されて
おり、したがって加算器８からはその差信号が出力され
る。この差信号は増幅器１１により所定に増幅された
後、図示しない比較回路に送られ、あらかじめ設定され
ている閾値と比較され、これにより物体（例えば車両）
の有無が判別される。
【００１１】すなわち、送信コイル１と受信コイル２と
の間に車両が存在すると、送信コイル１からの磁束がそ
の車体の鋼板などに誘導されて受信コイル２側により多
く伝達されるため、車両が存在しない場合に比べて受信
コイル２の出力電圧が高くなり、図５に例示されている
ように、その差信号の波形Ｗが閾値ＳＨを下回った時点
で車両有りと判定される。
の間に車両が存在すると、送信コイル１からの磁束がそ
の車体の鋼板などに誘導されて受信コイル２側により多
く伝達されるため、車両が存在しない場合に比べて受信
コイル２の出力電圧が高くなり、図５に例示されている
ように、その差信号の波形Ｗが閾値ＳＨを下回った時点
で車両有りと判定される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】したがって、この種の
物体検出装置において、その検出精度は送信コイル１と
受信コイル２との間に車両が存在しない場合の差信号波
形Ｗの大きさと閾値ＳＨとの間隔Δｄに依存することに
なる。すなわち、その間隔Δｄが大きすぎると検出精度
が鈍くなり、これに対して同間隔Δｄが狭すぎると車両
以外の物体にも敏感に反応し誤検出することになる。
物体検出装置において、その検出精度は送信コイル１と
受信コイル２との間に車両が存在しない場合の差信号波
形Ｗの大きさと閾値ＳＨとの間隔Δｄに依存することに
なる。すなわち、その間隔Δｄが大きすぎると検出精度
が鈍くなり、これに対して同間隔Δｄが狭すぎると車両
以外の物体にも敏感に反応し誤検出することになる。
【００１３】ところで、車両が存在しない場合の差信号
波形Ｗは、設置箇所の周囲環境によって変動し、常に一
定とは限らない。例えば、駐車場の床に設置されるよう
な場合、その周囲に鉄筋や鉄骨、鉄板もしくは金網フェ
ンスなどの磁性体があると、それらによって差信号が影
響され、図５に想像線で示されているように、その差信
号波形Ｗａが当初から閾値ＳＨを下回ってしまうことも
ある。また、場合によっては、波形Ｗｂで示すように差
信号が僅かにしかでないこともある。
波形Ｗは、設置箇所の周囲環境によって変動し、常に一
定とは限らない。例えば、駐車場の床に設置されるよう
な場合、その周囲に鉄筋や鉄骨、鉄板もしくは金網フェ
ンスなどの磁性体があると、それらによって差信号が影
響され、図５に想像線で示されているように、その差信
号波形Ｗａが当初から閾値ＳＨを下回ってしまうことも
ある。また、場合によっては、波形Ｗｂで示すように差
信号が僅かにしかでないこともある。
【００１４】このため、この種の物体検出装置を設置す
る場合には、その周囲環境に応じて検出感度の初期調整
を行なう必要がある。しかしながら、従来では手動によ
って減衰器６もしくは増幅器３を操作し、車両が存在し
ない場合の差信号波形Ｗの大きさを閾値ＳＨとの関係を
考慮しながら、しかも各装置１台ごとに調整するように
しているため、その調整に時間がかかるとともに、個人
差により検出感度にバラツキが生ずるという問題があっ
た。
る場合には、その周囲環境に応じて検出感度の初期調整
を行なう必要がある。しかしながら、従来では手動によ
って減衰器６もしくは増幅器３を操作し、車両が存在し
ない場合の差信号波形Ｗの大きさを閾値ＳＨとの関係を
考慮しながら、しかも各装置１台ごとに調整するように
しているため、その調整に時間がかかるとともに、個人
差により検出感度にバラツキが生ずるという問題があっ
た。
【００１５】本発明は、このような従来の問題を解決す
るためになされたもので、その目的は、設置される周囲
環境に応じて自動的に初期感度調整が行なえるようにし
た物体検出装置を提供することにある。
るためになされたもので、その目的は、設置される周囲
環境に応じて自動的に初期感度調整が行なえるようにし
た物体検出装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、発振器に接続され、その発振出
力にて所定の磁束を発生する送信コイルと、同送信コイ
ルに対して所定の距離を置いて配置され、上記送信コイ
ルからの磁束を受信する受信コイルと、上記送信コイル
に発生した送信出力電圧を検出する電圧検出コイルと、
同電圧検出コイルにて検出された上記送信出力電圧を所
定の倍率で減衰もしくは増幅する倍率器と、同倍率器を
経た上記送信出力電圧を直流電圧に整流する第１整流器
と、上記受信コイルから得られる受信電圧を直流電圧に
整流する第２整流器と、上記第１整流器および上記第２
整流器からの各直流電圧を受けてその差信号を出力する
差信号出力回路とを備え、上記差信号とあらかじめ設定
されている閾値とを比較して、上記送信コイルと上記受
信コイルとの間に磁性体を有する物体（被検出体）が位
置しているか否かを検出する物体検出装置において、上
記送信コイルと上記受信コイルとの間に上記被検出体が
位置していない場合に、上記差信号検出回路から出力さ
れる上記差信号が一定レベル範囲となるように上記倍率
器を制御する制御手段を備えていることを特徴としてい
る。
め、請求項１の発明は、発振器に接続され、その発振出
力にて所定の磁束を発生する送信コイルと、同送信コイ
ルに対して所定の距離を置いて配置され、上記送信コイ
ルからの磁束を受信する受信コイルと、上記送信コイル
に発生した送信出力電圧を検出する電圧検出コイルと、
同電圧検出コイルにて検出された上記送信出力電圧を所
定の倍率で減衰もしくは増幅する倍率器と、同倍率器を
経た上記送信出力電圧を直流電圧に整流する第１整流器
と、上記受信コイルから得られる受信電圧を直流電圧に
整流する第２整流器と、上記第１整流器および上記第２
整流器からの各直流電圧を受けてその差信号を出力する
差信号出力回路とを備え、上記差信号とあらかじめ設定
されている閾値とを比較して、上記送信コイルと上記受
信コイルとの間に磁性体を有する物体（被検出体）が位
置しているか否かを検出する物体検出装置において、上
記送信コイルと上記受信コイルとの間に上記被検出体が
位置していない場合に、上記差信号検出回路から出力さ
れる上記差信号が一定レベル範囲となるように上記倍率
器を制御する制御手段を備えていることを特徴としてい
る。
【００１７】また、請求項２においては、上記差信号検
出回路から出力される上記差信号をデジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換回路を有し、上記制御手段は上記差信号
が同Ａ／Ｄ変換回路のダイナミックレンジ内に入るよう
に上記倍率器を制御することを特徴としている。さら
に、請求項３においては、上記制御手段は上記差信号の
レベルに対応して、上記被検出体の存在を判別するため
の閾値を自動的に設定することを特徴としている。そし
て、請求項４では、上記倍率器が減衰器であることを特
徴としている。
出回路から出力される上記差信号をデジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換回路を有し、上記制御手段は上記差信号
が同Ａ／Ｄ変換回路のダイナミックレンジ内に入るよう
に上記倍率器を制御することを特徴としている。さら
に、請求項３においては、上記制御手段は上記差信号の
レベルに対応して、上記被検出体の存在を判別するため
の閾値を自動的に設定することを特徴としている。そし
て、請求項４では、上記倍率器が減衰器であることを特
徴としている。
【００１８】
【作用】上記構成によると、制御手段にて差信号検出回
路から出力される差信号が監視され、その差信号がこの
装置自体のダイナミックレンジより小さい場合もしくは
同ダイナミックレンジをオーバーフローするような場合
には、同制御手段により倍率器の倍率が適宜切り替えら
れ、その差信号がそのダイナミックレンジ内に納まり、
かつ、常に一定レベル範囲となるように調整される。
路から出力される差信号が監視され、その差信号がこの
装置自体のダイナミックレンジより小さい場合もしくは
同ダイナミックレンジをオーバーフローするような場合
には、同制御手段により倍率器の倍率が適宜切り替えら
れ、その差信号がそのダイナミックレンジ内に納まり、
かつ、常に一定レベル範囲となるように調整される。
【００１９】なお、差信号をＡ／Ｄ変換してデジタル処
理する場合には、その差信号がＡ／Ｄ変換回路のダイナ
ミックレンジ（入力許容範囲）に入るように倍率器の倍
率が選択される。また、制御手段により上記のように差
信号の初期感度が調整されるに伴って、その差信号に対
する閾値レベルが自動的に設定される。
理する場合には、その差信号がＡ／Ｄ変換回路のダイナ
ミックレンジ（入力許容範囲）に入るように倍率器の倍
率が選択される。また、制御手段により上記のように差
信号の初期感度が調整されるに伴って、その差信号に対
する閾値レベルが自動的に設定される。
【００２０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図３を参
照しながら説明する。まず、図１にはこの実施例に係る
物体検出装置にて車両を検出する場合の状態が示されて
いるが、同図において先に説明した図４と同一部分につ
いてはそれと同じ参照符号が付されている。
照しながら説明する。まず、図１にはこの実施例に係る
物体検出装置にて車両を検出する場合の状態が示されて
いるが、同図において先に説明した図４と同一部分につ
いてはそれと同じ参照符号が付されている。
【００２１】図１によると、この物体検出装置において
も、電圧検出コイル５から減衰器６および第１整流器７
を介して得られる送信出力電圧と、受信コイル２からフ
ィルタ９および第２整流器１０を介して得られる受信電
圧とが互いにその極性を逆としてそれぞれ加算器（差信
号出力回路）８に入力され、同加算器８からその差信号
が増幅器１１を介して出力されるが、同物体検出装置は
その差信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路１
２と、このＡ／Ｄ変換回路１２の出力状態を監視し、上
記差信号が所定のレベルとなるように上記減衰器６の減
衰倍率を切り替え制御するＣＰＵ（中央処理ユニット）
１３と、同ＣＰＵ１３により閾値ＳＨが設定され、その
閾値ＳＨとＡ／Ｄ変換後の上記差信号とを比較する比較
器１４とを備えている。なお、参考までにＣＰＵ１３と
比較器１４は１チップのマイクロコンピュータから構成
されている。
も、電圧検出コイル５から減衰器６および第１整流器７
を介して得られる送信出力電圧と、受信コイル２からフ
ィルタ９および第２整流器１０を介して得られる受信電
圧とが互いにその極性を逆としてそれぞれ加算器（差信
号出力回路）８に入力され、同加算器８からその差信号
が増幅器１１を介して出力されるが、同物体検出装置は
その差信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路１
２と、このＡ／Ｄ変換回路１２の出力状態を監視し、上
記差信号が所定のレベルとなるように上記減衰器６の減
衰倍率を切り替え制御するＣＰＵ（中央処理ユニット）
１３と、同ＣＰＵ１３により閾値ＳＨが設定され、その
閾値ＳＨとＡ／Ｄ変換後の上記差信号とを比較する比較
器１４とを備えている。なお、参考までにＣＰＵ１３と
比較器１４は１チップのマイクロコンピュータから構成
されている。
【００２２】次に、図２および図３を参照しながら、周
囲環境に応じた初期感度調整について説明する。図２に
はこの装置自体のダイナミックレンジ、Ａ／Ｄ変換回路
１２の入力許容範囲としてのダイナミックレンジおよび
減衰器６の切替えレンジとの関係が示されている。
囲環境に応じた初期感度調整について説明する。図２に
はこの装置自体のダイナミックレンジ、Ａ／Ｄ変換回路
１２の入力許容範囲としてのダイナミックレンジおよび
減衰器６の切替えレンジとの関係が示されている。
【００２３】この例において、減衰器６は例えば３段階
に切り替えられるようになっており、第１段目では減衰
率が１／２、第２段目では１／３、そして第３段目では
１／５となるように、同減衰器６に３つのレンジが設定
されており、Ａ／Ｄ変換回路１２に入力される差信号の
レベルに応じてＣＰＵ１３により適宜その減衰率（レン
ジ）が選択される。
に切り替えられるようになっており、第１段目では減衰
率が１／２、第２段目では１／３、そして第３段目では
１／５となるように、同減衰器６に３つのレンジが設定
されており、Ａ／Ｄ変換回路１２に入力される差信号の
レベルに応じてＣＰＵ１３により適宜その減衰率（レン
ジ）が選択される。
【００２４】すなわち、例えば減衰器６が第２段目の減
衰率１／３に選択されている状態において、上記差信号
が同装置のダイナミックレンジ内であって、かつ、Ａ／
Ｄ変換回路１２のダイナミックレンジ内に入る場合に
は、ＣＰＵ１３は特に減衰器６のレンジを切り替えるこ
となく、その差信号に対応する閾値ＳＨを比較器１４に
設定する。
衰率１／３に選択されている状態において、上記差信号
が同装置のダイナミックレンジ内であって、かつ、Ａ／
Ｄ変換回路１２のダイナミックレンジ内に入る場合に
は、ＣＰＵ１３は特に減衰器６のレンジを切り替えるこ
となく、その差信号に対応する閾値ＳＨを比較器１４に
設定する。
【００２５】これに対して、減衰器６が第２段目の減衰
率１／３に切り替えられている状態において、図３
（Ａ）の左側に示されているように、上記差信号が小さ
くＡ／Ｄ変換回路１２のダイナミックレンジ内に入らな
いような場合、ＣＰＵ１３は減衰器６を第３段目の減衰
率１／５に切り替える。
率１／３に切り替えられている状態において、図３
（Ａ）の左側に示されているように、上記差信号が小さ
くＡ／Ｄ変換回路１２のダイナミックレンジ内に入らな
いような場合、ＣＰＵ１３は減衰器６を第３段目の減衰
率１／５に切り替える。
【００２６】これにより、整流器１０を介して加算器８
に供給される受信電圧に対して、整流器６を介して加算
器８に供給される送信出力電圧がより大きくなるため、
上記差信号が大きくなる。図３（Ａ）の右側には、その
結果上記差信号がＡ／Ｄ変換回路１２のダイナミックレ
ンジ内に納まった状態が示されており、ＣＰＵ１３はこ
の差信号に対して閾値ＳＨを比較器１４に設定する。
に供給される受信電圧に対して、整流器６を介して加算
器８に供給される送信出力電圧がより大きくなるため、
上記差信号が大きくなる。図３（Ａ）の右側には、その
結果上記差信号がＡ／Ｄ変換回路１２のダイナミックレ
ンジ内に納まった状態が示されており、ＣＰＵ１３はこ
の差信号に対して閾値ＳＨを比較器１４に設定する。
【００２７】一方、減衰器６が第２段目の減衰率１／３
に切り替えられている状態において、図３（Ｂ）の左側
に示されているように、上記差信号が大きくＡ／Ｄ変換
回路１２のダイナミックレンジをオーバーフローするよ
うな場合、ＣＰＵ１３は減衰器６を第１段目の減衰率１
／２に切り替える。
に切り替えられている状態において、図３（Ｂ）の左側
に示されているように、上記差信号が大きくＡ／Ｄ変換
回路１２のダイナミックレンジをオーバーフローするよ
うな場合、ＣＰＵ１３は減衰器６を第１段目の減衰率１
／２に切り替える。
【００２８】これにより、整流器１０を介して加算器８
に供給される受信電圧に対して、整流器６を介して加算
器８に供給される送信出力電圧が絞られるため、上記差
信号が小さくなる。図３（Ｂ）の右側には、その結果上
記差信号がＡ／Ｄ変換回路１２のダイナミックレンジ内
に納まった状態が示されており、上記と同様にＣＰＵ１
３はこの差信号に対して閾値ＳＨを比較器１４に設定す
る。
に供給される受信電圧に対して、整流器６を介して加算
器８に供給される送信出力電圧が絞られるため、上記差
信号が小さくなる。図３（Ｂ）の右側には、その結果上
記差信号がＡ／Ｄ変換回路１２のダイナミックレンジ内
に納まった状態が示されており、上記と同様にＣＰＵ１
３はこの差信号に対して閾値ＳＨを比較器１４に設定す
る。
【００２９】このように、ＣＰＵ１３は上記差信号の大
きさに応じて減衰器６の減衰率を切り替えて、同差信号
がＡ／Ｄ変換回路１２のダイナミックレンジ内に納まる
ようにするとともに、同差信号に対して閾値ＳＨを自動
的に設定するため、従来のように手動による初期感度調
整が不要になり、また、個人差による調整のバラツキも
入る余地がなくなる。
きさに応じて減衰器６の減衰率を切り替えて、同差信号
がＡ／Ｄ変換回路１２のダイナミックレンジ内に納まる
ようにするとともに、同差信号に対して閾値ＳＨを自動
的に設定するため、従来のように手動による初期感度調
整が不要になり、また、個人差による調整のバラツキも
入る余地がなくなる。
【００３０】なお、上記実施例では減衰器６の切り替え
レンジを３段階としているが、この切り替えレンジ数お
よび限界率は任意に設定することができる。また、減衰
器６ばかりでなく、増幅器３の増幅率をＣＰＵ１３によ
って切り替えるようにしてもよい。
レンジを３段階としているが、この切り替えレンジ数お
よび限界率は任意に設定することができる。また、減衰
器６ばかりでなく、増幅器３の増幅率をＣＰＵ１３によ
って切り替えるようにしてもよい。
【００３１】例えば、初期感度調整時の差信号が、そも
そもこの装置自体のダイナミックレンジから外れるよう
な場合には、増幅器３の増幅率を切り替えて粗調製を行
ない、しかる後減衰器６のレンジを切り替えて微調整を
行なうようにしてもよい。
そもこの装置自体のダイナミックレンジから外れるよう
な場合には、増幅器３の増幅率を切り替えて粗調製を行
ない、しかる後減衰器６のレンジを切り替えて微調整を
行なうようにしてもよい。
【００３２】また、これとは反対に、減衰器６にて粗調
製を行ない、しかる後増幅器３を切り替えて微調整を行
なうようにしてもよい。さらには、本発明は上記の車両
検出装置ばかりでなく、磁性体を有する物体の検出に広
く適用することができる。
製を行ない、しかる後増幅器３を切り替えて微調整を行
なうようにしてもよい。さらには、本発明は上記の車両
検出装置ばかりでなく、磁性体を有する物体の検出に広
く適用することができる。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次のような効果が奏される。すなわち、送信コイル側か
ら得られる送信出力電圧と受信コイル側から得られる受
信電圧との差信号に基づいて、送信コイルと受信コイル
との間における物体（被検出体）の有無を検出する物体
検出装置において、制御手段（ＣＰＵ）にて上記差信号
を監視し、そのレベルが一定レベル範囲となるように、
送信コイル側の倍率器を制御するようにした請求項１に
記載の発明によれば、周囲環境に応じた初期感度調整を
自動的に行なうことができる。
次のような効果が奏される。すなわち、送信コイル側か
ら得られる送信出力電圧と受信コイル側から得られる受
信電圧との差信号に基づいて、送信コイルと受信コイル
との間における物体（被検出体）の有無を検出する物体
検出装置において、制御手段（ＣＰＵ）にて上記差信号
を監視し、そのレベルが一定レベル範囲となるように、
送信コイル側の倍率器を制御するようにした請求項１に
記載の発明によれば、周囲環境に応じた初期感度調整を
自動的に行なうことができる。
【００３４】また、上記制御手段により上記差信号がＡ
／Ｄ変換回路のダイナミックレンジ内に入るように倍率
器を制御するようにした請求項２に記載の発明によれ
ば、汎用のＡ／Ｄ変換回路にて当該装置自体の幅拾いダ
イナミックレンジに対応することができる。
／Ｄ変換回路のダイナミックレンジ内に入るように倍率
器を制御するようにした請求項２に記載の発明によれ
ば、汎用のＡ／Ｄ変換回路にて当該装置自体の幅拾いダ
イナミックレンジに対応することができる。
【００３５】さらに、上記制御手段により上記差信号の
レベルに対応して、上記被検出体の存在を判別するため
の閾値を自動的に設定するようにした請求項３に記載の
発明によれば、手動による個人差によるバラツキがな
く、常に一定の検出精度が得られる。
レベルに対応して、上記被検出体の存在を判別するため
の閾値を自動的に設定するようにした請求項３に記載の
発明によれば、手動による個人差によるバラツキがな
く、常に一定の検出精度が得られる。
【図１】本発明を車両検出装置に適用した実施例の構成
を示したブロック線図。
を示したブロック線図。
【図２】装置自体のダイナミックレンジ、Ａ／Ｄ変換回
路のダイナミックレンジおよび減衰器の減衰率切り替え
段数の関係を示した模式図。
路のダイナミックレンジおよび減衰器の減衰率切り替え
段数の関係を示した模式図。
【図３】上記減衰器の減衰率が切り替えられる際の差信
号の表れ方を説明するための模式図。
号の表れ方を説明するための模式図。
【図４】従来例の構成を説明するためのブロック線図。
【図５】同従来例における差信号と閾値との関係を説明
するための波形図。
するための波形図。
１ 送信コイル ２ 受信コイル ３，１１ 増幅器 ４ 発振器 ５ 送信出力電圧検出回路 ６ 減衰器 ７，１０ 整流器 ８ 加算器 １２ Ａ／Ｄ変換回路 １３ ＣＰＵ １４ 比較器
Claims (4)
- 【請求項１】 発振器に接続され、その発振出力にて所
定の磁束を発生する送信コイルと、同送信コイルに対し
て所定の距離を置いて配置され、上記送信コイルからの
磁束を受信する受信コイルと、上記送信コイルに発生し
た送信出力電圧を検出する電圧検出コイルと、同電圧検
出コイルにて検出された上記送信出力電圧を所定の倍率
で減衰もしくは増幅する倍率器と、同倍率器を経た上記
送信出力電圧を直流電圧に整流する第１整流器と、上記
受信コイルから得られる受信電圧を直流電圧に整流する
第２整流器と、上記第１整流器および上記第２整流器か
らの各直流電圧を受けてその差信号を出力する差信号出
力回路とを備え、上記差信号とあらかじめ設定されてい
る閾値とを比較して、上記送信コイルと上記受信コイル
との間に磁性体を有する物体（被検出体）が位置してい
るか否かを検出する物体検出装置において、上記送信コ
イルと上記受信コイルとの間に上記被検出体が位置して
いない場合に、上記差信号検出回路から出力される上記
差信号が一定レベル範囲となるように上記倍率器を制御
する制御手段を備えていることを特徴とする物体検出装
置。 - 【請求項２】 上記差信号検出回路から出力される上記
差信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路を有
し、上記制御手段は上記差信号が同Ａ／Ｄ変換回路のダ
イナミックレンジ内に入るように上記倍率器を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の物体検出装置。 - 【請求項３】 上記制御手段は上記差信号のレベルに対
応して、上記被検出体の存在を判別するための閾値を自
動的に設定することを特徴とする請求項１または２に記
載の物体検出装置。 - 【請求項４】 上記倍率器が減衰器であることを特徴と
する請求項１または２に記載の物体検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14405595A JPH08313645A (ja) | 1995-05-18 | 1995-05-18 | 物体検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14405595A JPH08313645A (ja) | 1995-05-18 | 1995-05-18 | 物体検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08313645A true JPH08313645A (ja) | 1996-11-29 |
Family
ID=15353271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14405595A Pending JPH08313645A (ja) | 1995-05-18 | 1995-05-18 | 物体検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08313645A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008530569A (ja) * | 2005-02-21 | 2008-08-07 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 媒体に封入されたオブジェクトの検出方法、ならびに該検出方法を実施するための測定装置 |
-
1995
- 1995-05-18 JP JP14405595A patent/JPH08313645A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008530569A (ja) * | 2005-02-21 | 2008-08-07 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 媒体に封入されたオブジェクトの検出方法、ならびに該検出方法を実施するための測定装置 |
| JP2011075574A (ja) * | 2005-02-21 | 2011-04-14 | Robert Bosch Gmbh | 媒体に封入されたオブジェクトの検出方法、ならびに該検出方法を実施するための測定装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040107 |