JPH0830441B2 - Fuel supply control device for internal combustion engine - Google Patents
Fuel supply control device for internal combustion engineInfo
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- JPH0830441B2 JPH0830441B2 JP4033809A JP3380992A JPH0830441B2 JP H0830441 B2 JPH0830441 B2 JP H0830441B2 JP 4033809 A JP4033809 A JP 4033809A JP 3380992 A JP3380992 A JP 3380992A JP H0830441 B2 JPH0830441 B2 JP H0830441B2
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- fuel
- cylinder
- amount
- avtpoin
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等内燃機関の燃
料供給制御装置に係り、詳しくは吸入空気量に基づいて
燃料供給量を演算する燃料供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel supply control device for an internal combustion engine such as an automobile, and more particularly to a fuel supply device for calculating a fuel supply amount based on an intake air amount.
【0002】[0002]
【従来の技術】近時、自動車等内燃機関に対する要求が
高度化しており、有害な排出ガスの低減、高出力、低燃
費等の互いに相反する課題について何れも高レベルでそ
の達成が求められる傾向にある。また、このような要求
は壁流補正についても同様であり、壁流補正の精度向上
が望まれる。2. Description of the Related Art Recently, demands for internal combustion engines such as automobiles have become more sophisticated, and there is a tendency to achieve high levels of conflicting problems such as reduction of harmful exhaust gas, high output, and low fuel consumption. It is in. Further, such a requirement is the same for the wall flow correction, and it is desired to improve the accuracy of the wall flow correction.
【0003】従来のこの種の燃料供給制御装置では、絞
弁上流側に設けたエアフローメータの出力からエンジン
の単位回転当たりの要求負荷を求め、これから単位回転
当たりの燃料噴射量を演算している。また、過渡時には
燃料噴射量を補正することで対処している(例えば、特
開昭59−538号公報参照)。しかしながら、従来の
装置では、エアフローメータの取付位置と噴射弁(イン
ジェクタ)の取付位置との間における吸気管の容量、す
なわち吸気ボリウムを考慮した適切な噴射量演算が行わ
れておらず、過渡時の噴射特性がエンジンの要求特性か
ら遅れて運転性能が悪いという問題点があった。In the conventional fuel supply control device of this type, the required load per unit revolution of the engine is obtained from the output of the air flow meter provided on the upstream side of the throttle valve, and the fuel injection amount per unit revolution is calculated from this. . Further, at the time of transition, it is dealt with by correcting the fuel injection amount (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 59-538). However, in the conventional device, an appropriate injection amount calculation considering the capacity of the intake pipe between the mounting position of the air flow meter and the mounting position of the injection valve (injector), that is, the intake volume, is not performed, and the transient time However, there is a problem that the injection performance of the engine is delayed from the required characteristics of the engine and the driving performance is poor.
【0004】かかる不具合を解決するために改善を図っ
たものとしては、特開昭60−162066号公報に記
載のもの(以後の説明中では、単に先願ともいう)があ
る。この装置では、シリンダに流入する実際の吸入空気
量が機関回転の変化に対し一次遅れの応答で変化し、こ
れにより設定空燃比の変化や発生トルクの応答遅れが生
じていることに着目して、噴射弁部を流れる空気量を精
度好く求めるためにエアフローメータの出力を一次遅れ
で平滑化し、その平滑化した空気量を基に燃料噴射量
(シリンダ空気量相当燃料噴射量)を算出して燃料噴射
制御を行なっている。なお、シリンダ空気量相当燃料噴
射量はシリンダ空気量相当パルス幅AvTpとして所定
演算方式で演算される。 In order to solve such a problem, improvement is aimed at.
For example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-162066.
The ones listed here (also referred to simply as prior applications in the following explanation)
It With this device, the actual intake air flowing into the cylinder
The amount changes with a first-order lag response to changes in engine speed.
This causes changes in the set air-fuel ratio and a delay in the generated torque response.
The output of the air flow meter is smoothed with a first-order lag in order to accurately obtain the amount of air flowing through the injection valve , and the fuel injection amount is based on the smoothed amount of air.
Fuel injection by calculating (fuel injection amount equivalent to cylinder air amount)
It is in control. Note that fuel injection equivalent to cylinder air amount
The injection amount is predetermined as the pulse width AvTp equivalent to the cylinder air amount.
It is calculated by the calculation method.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな装置にあっては、エアフローメータの出力を一次遅
れで平滑化して空気量の過渡補正を行なっているもの
の、所謂壁流の影響を十分に考慮した補正を行なってい
なかったため、例えば、フュエルカットを行う車両の場
合、フュエルカット解除直後(リカバ時)の空燃比が目
標値(例えば、空気過剰率λがλ=1となる理論空燃
比)に復帰する迄に時間がかかり、排気エミッション特
性や運転性が悪くなる(息つき現象等が発生する)おそ
れがあった。The object of the invention is to, however, this
In such devices, the output of the air flow meter is delayed
What is smoothed by this to perform transient correction of air amount
Of the so-called wall flow
Therefore, for example, in the case of a vehicle that performs fuel cut, the air-fuel ratio immediately after the fuel cut is released (during recovery) is the target value (for example, the theoretical air-fuel ratio in which the excess air ratio λ is λ = 1).
It takes a long time to return to the ratio , and exhaust emission characteristics and drivability may be deteriorated (a breathing phenomenon may occur).
【0006】そこで本発明は、このようなフュエルカッ
トによる悪影響を回避すべく、リーン時の非同期噴射判
定および噴射量を適切なものとして、排気特性および運
転性を向上させることを目的としている。Therefore, the present invention is directed to such a fuel cell.
The purpose is to improve the exhaust characteristics and drivability by making the asynchronous injection determination and the injection amount at the time of lean appropriate so as to avoid the adverse effect of the engine.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的達成
のため、その基本概念図を図1に示すように、吸気管に
設けられた燃料噴射弁と、各気筒の燃焼サイクルに同期
するタイミングで各気筒毎に燃料同期噴射を実行せしめ
るとともに所定の条件では前記タイミングとは異なるタ
イミングの燃料非同期噴射を実行せしめるよう前記燃料
噴射弁を制御する燃料噴射弁制御装置と、を備えた内燃
機関の燃料供給制御装置において、少なくとも絞弁開度
と機関回転数とを含む運転状態検出手段aと、運転状態
検出手段aの出力値に絞弁開度と機関回転数から求めた
空気流量の変化量に基づいた絞弁の開度変化を先取りし
た補正を加味して、シリンダに吸入される空気量に対応
するシリンダ空気量相当燃料噴射量(AvTp)を演算
するシリンダ空気量相当燃料噴射量演算手段bと、各気
筒毎の前回の燃料噴射タイミングにおけるシリンダ空気
量相当燃料噴射量(AvTpoin)を記憶値として各気
筒毎に記憶する記憶手段cと、各気筒毎に今回のシリン
ダ空気量相当燃料噴射量(AvTp)と前回の燃料噴射
タイミングにおけるシリンダ空気量相当燃料噴射量(A
vTpoin)との差値(AvTp−AvTpoin)を演算
するシリンダ空気量相当燃料噴射量差値演算手段dと、
運転状態検出手段aの出力に基づいて、フュエルカット
の開始および終了を決定するフュエルカット開始終了決
定手段eと、フュエルカット中は前記記憶値(AvTp
oin)を徐々に小さくするように各気筒の燃焼サイクル
に同期して気筒毎に前記記憶値(AvTpoin)を更新
する記憶値更新手段fと、フュエルカット中には最終燃
料噴射量を零に設定する一方、フュエルカット中でない
場合には前記差値(AvTp−AvTpoin)の大きさ
に基づいて燃料同期噴射量を演算する同期噴射量演算手
段gと、前記差値(AvTp−AvTpoin)が所定値
より大きい場合には該差値(AvTp−AvTpoin)
の大きさに基づいて燃料非同期噴射量を演算する非同期
噴射量演算手段hと、を備えている。To achieve the above object, the present invention is synchronized with the fuel injection valve provided in the intake pipe and the combustion cycle of each cylinder, as shown in the basic conceptual diagram of FIG. An internal combustion engine including: a fuel injection valve control device that controls the fuel injection valve to perform fuel synchronous injection for each cylinder at a timing and to perform fuel asynchronous injection at a timing different from the timing under a predetermined condition. Fuel supply control device, at least the throttle valve opening degree
And the engine speed, and the output value of the operating condition detection means a was calculated from the throttle valve opening and the engine speed.
The change in throttle valve opening based on the amount of change in the air flow rate is anticipated in advance.
In addition to the above correction, the cylinder air amount equivalent fuel injection amount calculation means b for calculating the cylinder air amount equivalent fuel injection amount (AvTp) corresponding to the air amount taken into the cylinder, and the previous fuel injection for each cylinder. A storage means c for storing the cylinder air amount equivalent fuel injection amount (AvTpoin) at each timing as a storage value for each cylinder, the current cylinder air amount equivalent fuel injection amount (AvTp) for each cylinder, and the previous fuel injection timing. Cylinder air equivalent fuel injection amount (A
cylinder air amount equivalent fuel injection amount difference value calculating means d for calculating a difference value (AvTp-AvTpoin) from vTpoin),
Fuel cut start / end determining means e that determines the start and end of fuel cut based on the output of the operating state detection means a; and the stored value (AvTp) during fuel cut.
memory value updating means f for updating the memory value (AvTpoin) for each cylinder in synchronism with the combustion cycle of each cylinder so that (oin) is gradually decreased, and the final fuel injection amount is set to zero during fuel cut. On the other hand, when the fuel cut is not in progress, the synchronous injection amount calculation means g for calculating the fuel synchronous injection amount based on the magnitude of the difference value (AvTp-AvTpoin) and the difference value (AvTp-AvTpoin) are predetermined values. When it is larger, the difference value (AvTp-AvTpoin)
Asynchronous injection amount calculation means h for calculating the asynchronous fuel injection amount based on the magnitude of
【0008】[0008]
【作用】本発明では、フュエルカット中には最終燃料噴
射量が零に設定される一方、フュエルカット中でないと
きには各気筒毎の今回のシリンダ空気量相当燃料噴射量
(AvTp)と前回の燃料噴射タイミングにおけるシリ
ンダ空気量相当燃料噴射量(AvTpoin)との差値
(AvTp−AvTpoin)の大きさに基づいて燃料同
期噴射量が演算され、該差値が所定値より大きいとき、
その大きさに基づいて燃料非同期噴射量が演算される。
ここで、今回のシリンダ空気量相当燃料噴射量(AvT
p)には、遅れ修正パルス幅なる補正項が絞弁開度の変
化による空気量の変化に対する先取り補正として加えら
れている。すなわち、リカバ時には、前記差値(AvT
p−AvTpoin)を前記所定値(小さなリカバ基準
値)と比較することで非同期噴射判定がされ、リカバ量
が決定される。また、遅れ補正パルス幅は、吸入空気流
量を制御する絞弁の開度変化を先取りして燃料噴射量を
応答性良く補正している。したがって、シリンダ吸入空
気量の変化や噴射後の燃料輸送遅れ(壁流の影響)に対
応して、適切な時期に遅れなく適切な量の非同期噴射お
よび同期噴射を行うことが可能になり、実際の空気量変
化にマッチしたものとなる。 According to the present invention, the final fuel injection amount is set to zero during the fuel cut, while the fuel injection amount (AvTp) corresponding to the current cylinder air amount for each cylinder and the previous fuel injection are performed during the fuel cut. The fuel synchronous injection amount is calculated based on the magnitude of the difference value (AvTp-AvTpoin) from the cylinder air amount equivalent fuel injection amount (AvTpoin) at the timing, and when the difference value is larger than the predetermined value,
The fuel asynchronous injection amount is calculated based on the magnitude.
Here, the fuel injection amount (AvT
In p), the correction term of delay correction pulse width is
Added as a pre-correction for changes in air volume due to
Has been. That is, at the time of recovery, the difference value (AvT
Asynchronous injection determination is made by comparing p-AvTpoin) with the predetermined value (small recovery reference value), and the recovery amount is determined. Also, the delay correction pulse width is
The fuel injection amount by anticipating changes in the opening of the throttle valve that controls the fuel injection amount.
Corrects with good responsiveness. Therefore, in response to fuel transfer delay after the change and the injection of the cylinder intake air quantity (the influence of wall flow) This will allow for some to perform asynchronous injection and the synchronous injection suitable amount without delay at the appropriate time, Actual air volume change
It will be the one that matches.
【0009】[0009]
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
2〜図7は本発明に係る内燃機関の燃料供給制御装置の
一実施例を示す図である。まず、構成を説明する。図2
は本装置の全体的構成を示す図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. 2 to 7 are views showing an embodiment of a fuel supply control device for an internal combustion engine according to the present invention. First, the configuration will be described. Figure 2
FIG. 3 is a diagram showing an overall configuration of this device.
【0010】図2において、1はエンジンであり、吸入
空気はエアクリーナ2から吸気管3を通り、燃料は噴射
信号Siに基づきインジェクタ(燃料噴射手段)4から
噴射される。そして、気筒内で燃焼した排気は排気管5
を通して触媒コンバータ6に導入され、触媒コンバータ
6内で排気中の有害成分(CO、HC、NOx)を三元
触媒により清浄化して排出される。In FIG. 2, reference numeral 1 denotes an engine, intake air passes from an air cleaner 2 to an intake pipe 3, and fuel is injected from an injector (fuel injection means) 4 based on an injection signal Si. The exhaust gas burned in the cylinder is the exhaust pipe 5.
Is introduced into the catalytic converter 6 through the catalytic converter 6 and the harmful components (CO, HC, NOx) in the exhaust gas are cleaned by the three-way catalyst and discharged.
【0011】吸入空気の流量Qaはホットワイヤ式のエ
アフローメータ7により検出され、吸気管3内の絞弁8
によって制御される。なお、エアフローメータ7のタイ
プとしては、ホットフィルム式でもよく、要は吸入空気
の流量を測定するものであればよい。したがって、フラ
ップ式のものでもよいし、負圧センサでもよい。絞弁8
の開度TVOは絞弁開度センサ9により検出され、エン
ジン1の回転数Nはクランク角センサ10により検出され
る。また、ウォータジャケットを流れる冷却水の温度T
wは水温センサ11により検出され、排気中の酸素濃度は
酸素センサ12により検出される。酸素センサ12は理論空
燃比でその出力Vsが急変する特性をもつもの等が用い
られる。さらに、エンジン1のアイドル状態はアイドル
スイッチ13により検出される。The flow rate Qa of the intake air is detected by a hot wire type air flow meter 7, and a throttle valve 8 in the intake pipe 3 is detected.
Controlled by. The type of the air flow meter 7 may be a hot film type, and any type that measures the flow rate of intake air may be used. Therefore, a flap type or a negative pressure sensor may be used. Throttle 8
The opening degree TVO of the engine is detected by the throttle opening sensor 9, and the rotation speed N of the engine 1 is detected by the crank angle sensor 10. In addition, the temperature T of the cooling water flowing through the water jacket
w is detected by the water temperature sensor 11, and the oxygen concentration in the exhaust gas is detected by the oxygen sensor 12. As the oxygen sensor 12, a sensor having a characteristic that the output Vs of the stoichiometric air-fuel ratio changes abruptly is used. Further, the idle state of the engine 1 is detected by the idle switch 13.
【0012】上記エアフローメータ7、絞弁開度センサ
9、クランク角センサ10、水温センサ11、酸素センサ12
およびアイドルスイッチ13は運転状態検出手段14を構成
しており、運転状態検出手段14の出力はコントロールユ
ニット20に入力される。コントロールユニット20は、本
願発明におけるシリンダ空気量相当燃料噴射量演算手
段、記憶手段、シリンダ空気量相当燃料噴射量差値演算
手段、フュエルカット開始終了決定手段、記憶値更新手
段、同期噴射量演算手段および非同期噴射演算手段とし
ての機能を有しており、CPU21、ROM22、RAM23
およびI/Oポート24により構成される。CPU21は、
ROM22に書き込まれているプログラムにしたがってI
/Oポート24より必要とする外部データを取り込んだ
り、RAM23との間でデータの授受を行ったりしながら
シリンダ空気量相当燃料噴射量に対応するシリンダ空気
量相当パルス幅AvTpや噴射制御に必要な他の処理値
(後述する)を演算処理し、必要に応じて処理したデー
タをI/Oポート24へ出力する。I/Oポート24にはセ
ンサ群7、14からの信号が入力されるとともに、I/O
ポート24からは噴射信号Siが出力される。ROM22は
CPU21における演算プログラムを格納しており、RA
M23は演算に使用するデータをマップ等の形で記憶して
いる。The air flow meter 7, throttle valve opening sensor 9, crank angle sensor 10, water temperature sensor 11, oxygen sensor 12
Also, the idle switch 13 constitutes an operating state detecting means 14, and the output of the operating state detecting means 14 is input to the control unit 20. The control unit 20 is a book
Cylinder air amount equivalent fuel injection amount calculator in the invention of application
Stage, storage means, cylinder air amount equivalent fuel injection amount difference value calculation
Means, fuel cut start / end determination means, stored value update hands
Stage, synchronous injection amount calculation means and asynchronous injection calculation means
It has all the functions of CPU21, ROM22, RAM23
And I / O port 24. CPU21
I according to the program written in ROM22
While fetching necessary external data from the / O port 24 and exchanging data with the RAM 23
Cylinder air corresponding to fuel injection amount equivalent to cylinder air amount
Amount equivalent pulse width AvTp and other processing values required for injection control
(Described later) is arithmetically processed, and the processed data is output to the I / O port 24 as necessary. Signals from the sensor groups 7 and 14 are input to the I / O port 24, and I / O
The injection signal Si is output from the port 24. The ROM 22 stores an arithmetic program in the CPU 21, and RA
M23 stores the data used for the calculation in the form of a map or the like.
【0013】前記シリンダ空気量相当パルス幅AvTp
は、エアフローメータ7の出力を一次遅れで平滑化し吸
入空気量の過渡補正を行なって求められるもので、空燃
比の安定化に寄与することができる。また、CPU21は
このシリンダ空気量相当パルス幅AvTpの演算結果を
基に、次式により非同期噴射の判定を行なう。 AvTp−AvTpoin ≧LASNI …… 同式において、LASNIは気筒別非同期噴射判定値
(以下、単にしきい値という)であり、AvTpoin は
n番目の噴射弁(インジェクタ)で前回の噴射タイミン
グ時の噴射に用いたシリンダ空気量相当パルス幅AvT
pの値である。なお、AvTp−AvTpoin は、以
後、単に差値ともいう。 Pulse width AvTp corresponding to the cylinder air amount
Smooths the output of the air flow meter 7 with a first-order delay and absorbs it.
It is obtained by performing transient correction of the amount of incoming air.
It can contribute to the stabilization of the ratio. Also, the CPU 21
This cylinder air amount equivalent pulse width AvTp calculation result
Based on this, the asynchronous injection is determined by the following equation. AvTp-AvTpoin ≥LASNI ... where LASNI is a cylinder-specific asynchronous injection determination value
(Hereinafter, simply referred to as a threshold), AvTpoin is
The last injection timing with the nth injection valve (injector)
Cylinder air amount equivalent pulse width AvT used for injection
It is the value of p. AvTp-AvTpoin is
Later, it is also simply referred to as a difference value.
【0014】次に、作用を説明する。本実施例のメイン
プログラムは図5のように示されるが、説明の都合上、
最初に図3に示すシリンダ空気量相当パルス幅(シリン
ダ空気量相当燃料噴射量)AvTpを求めるサブルーチ
ンから述べる。また、説明は図4の制御波形に基づいて
行なう。Next, the operation will be described. The main program of this embodiment is shown in FIG. 5, but for convenience of explanation,
First, the subroutine for obtaining the pulse width (cylinder air amount equivalent fuel injection amount) AvTp corresponding to the cylinder air amount shown in FIG. 3 will be described. Further, the description will be given based on the control waveform of FIG.
【0015】図3に示すように、このサブルーチンで
は、まず、ステップP1 でエアフローメータ7の出力を
読み込んで吸入空気量Qaを求める。これは、例えばテ
ーブルルックアップによる。次いで、ステップP2 で次
式に従って平滑前の基本パルス幅Tp0 を演算する。 Tp0 =(Qa/N)×K …… ここで、Nは機関回転数、Kは比例定数、Qaは吸入空
気量である。 As shown in FIG. 3, in this subroutine, first, in step P 1 , the output of the air flow meter 7 is read to obtain the intake air amount Qa. This is for example by table lookup. Next, in step P 2 , the basic pulse width Tp 0 before smoothing is calculated according to the following equation. Tp 0 = (Qa / N) × K ...... where N is the engine speed, K is the proportional constant, and Qa is the intake air.
It is a generous amount
【0016】次いで、ステップP3 で平滑前の基本パル
ス幅Tp0 を加重平均して基本パルス幅Tpを演算した
後、ステップP4 で次式に従ってフラット修正基本パ
ルス幅TrTpを求める。これにより、エアフローメー
タ7の出力に基づく脈動が平滑化されることになる。 TrTp=Tp×Kflat …… 式において、KflatはフラットA/F(空燃比)補正
係数であり、回転数Nと後述のα−N流量Qhoとにより
割り付けられたマップから補間計算付きで求める。な
お、α−N流量とは絞弁開度TVOと機関回転数Nから
空気流量を求めるものであり、既に公知のものである。Next, in step P 3 , the basic pulse width Tp 0 before smoothing is weighted and averaged to calculate the basic pulse width Tp, and then in step P 4 , the flat corrected basic pulse width TrTp is obtained according to the following equation. As a result, the pulsation based on the output of the air flow meter 7 is smoothed. TrTp = Tp × Kflat In the equation, Kflat is a flat A / F (air-fuel ratio) correction coefficient, and is calculated with interpolation calculation from a map allocated by the rotation speed N and an α-N flow rate Qho described later. The α-N flow rate is an air flow rate obtained from the throttle valve opening TVO and the engine speed N, and is already known.
【0017】次いで、ステップP5 でフラット修正基本
パルス幅TrTpを所定の最大リミット値Tpmax と比
較し、TrTp>Tpmax のときは次ステップP6 でフ
ラット修正基本パルス幅TrTpを最大リミット値Tp
max に制限してステップP7に進み、TrTp≦Tp
max のときはステップP6 をジャンプしてステップP7
に進む。ステップP7 ではα−N先取り補正パルス幅と
しての遅れ修正パルス幅THSTPを求める。この遅れ
修正パルス幅THSTPは、絞弁8の開度変化を先取り
して噴射量を応答性良く補正するもので、α−N流量Q
hoに基づき補間計算付テーブルからルックアップした値
TTHSTPの10ms毎の変化量として求める。但し、
その変化量が補正判定レベル以下であれば、THSTP
=0とし、変化量が負(減速)の場合は変化量に所定の
減速修正率を乗じて求める。Next, in step P 5 , the flat correction basic pulse width TrTp is compared with a predetermined maximum limit value Tp max . If TrTp> Tp max , then in step P 6 the flat correction basic pulse width TrTp is changed to the maximum limit value Tp.
Limit to max and proceed to step P 7 , TrTp ≦ Tp
If max , jump to step P 6 and skip to step P 7.
Proceed to. In step P 7 , the delay correction pulse width THSTP as the α-N pre-correction pulse width is obtained. This delay correction pulse width THSTP is for correcting the injection amount with good responsiveness by anticipating the change in the opening degree of the throttle valve 8. The α-N flow rate Q
The value is calculated as the amount of change of the value TTHSTP that is looked up from the table with interpolation calculation based on ho every 10 ms. However,
If the amount of change is equal to or lower than the correction determination level, THSTP
= 0, and when the amount of change is negative (deceleration), the amount of change is multiplied by a predetermined deceleration correction rate.
【0018】次いで、ステップP8 で次式に従ってシ
リンダ空気量相当パルス幅AvTpとしてシリンダ空気
量相当燃料噴射量を求める。 AvTp=TrTp×FLOAD÷AvTp-1×(1−
FLOAD)+THSTP …… 式において、FLOADは加重平均係数であり、FL
OAD=TFLOAD+K2D(減速のみ)という演算
式によって与えられる。TFLOADは吸気ボリウムの
みの関数で、絞弁8の流路面積AAと[排気量×回転
数]NVMとからマップにより求める。したがって、
式の第1項および2項はエアフローメータ7の出力を脈
動修正した値に基づいて演算されたフラット修正基本パ
ルス幅TrTpについて、FLOADを用いて加重平均
した値、言い換えればTrTpの一次遅れを計算により
(ソフトにより)算出する部分に相当する。また、式
の第3項は絞弁開度TVOによる先取り補正の部分であ
り、この部分は先願には無く、本実施例で初めて開示す
るものである。Then, in step P 8 , the system is calculated according to the following equation.
Cylinder air as pulse width AvTp equivalent to Linda air amount
The fuel injection amount corresponding to the amount is calculated. AvTp = TrTp × FLOAD ÷ AvTp −1 × (1-
FLOAD) + THSTP ... In the formula, FLOAD is a weighted average coefficient, and FL
It is given by an arithmetic expression of OAD = TFLOAD + K2D (deceleration only). TFLOAD is a function of only the intake volume, and is obtained by a map from the flow passage area AA of the throttle valve 8 and [displacement amount × rotation speed] NVM. Therefore,
The first and second terms of the equation are the weighted average values using FLOAD for the flat corrected basic pulse width TrTp calculated based on the pulsation corrected value of the output of the air flow meter 7, in other words, the first-order lag of TrTp is calculated. It corresponds to the part calculated by (by software). Further, the third term of the equation is a portion for pre-correction by the throttle valve opening TVO, and this portion is not disclosed in the prior application and is disclosed for the first time in this embodiment.
【0019】このような第3項の遅れ修正パルス幅TH
STPを加えた効果は、図4のように示される。図4に
おいて、あるタイミングで加速した場合、絞弁開度の変
化にやや遅れて基本パルス幅Tp0 、Tpが変化し、T
p0 、Tpを修正した波形はフラット修正基本パルス幅
TrTpとして図4のように変化する。一方、α−N流
量Qhoは絞弁8の開き具合に応じてステップ的に変化し
ており、この開度変化量により遅れ修正パルス幅THS
TPが演算される。また、シリンダ空気量相当パルス幅
AvTpは、フラット修正基本パルス幅TrTpの一次
遅れで与えられる。The delay correction pulse width TH of the third term is
The effect of adding STP is shown in FIG. In FIG. 4, when acceleration is performed at a certain timing, the basic pulse widths Tp 0 and Tp change with a slight delay after the change in the throttle opening,
The waveform obtained by correcting p 0 and Tp changes as the flat correction basic pulse width TrTp as shown in FIG. On the other hand, the α-N flow rate Qho changes stepwise according to the opening degree of the throttle valve 8, and the delay correction pulse width THS is changed by this opening change amount.
TP is calculated. The cylinder air amount equivalent pulse width AvTp is given with a first-order delay of the flat correction basic pulse width TrTp.
【0020】遅れ修正パルス幅THSTPなしの従来の
位相制御の場合は、同図中の一点鎖線で示す変化とな
り、応答性に欠ける。このとき、吸入負圧は破線で示さ
れ、噴射弁部(インジェクタ4部)の空気流量に略等し
いが、これとて絞弁8の開度変化に遅れなく追随できる
ものではない。また、吸気ボリウムにより吸気管3の壁
面への燃料付着量にも影響を与える。したがって、シリ
ンダ空気量相当パルス幅AvTpは空燃比の安定化には
寄与するものの、リカバの判定を上述した式に基づい
て行なうだけでは、リカバ時の非同期噴射量が不適切と
なることがある。また、前回の噴射タイミング時の噴射
に用いたシリンダ空気量相当パルス幅AvTpの値(A
vTpoin )は、あくまでもフュエルカット開始直前の
シリンダ空気量相当燃料噴射量であり、壁流に取られる
燃料分も含むものである。一方、フュエルカット中は壁
流分が次第に取り除かれ(シリンダ内に吸い込まれ)、
リカバ時には壁流分が殆んどないケースも考えられる。
先願ではリカバ時にも拘らずAvTPoin というフュエ
ルカットと関係のないパラメータを用いているため、実
際上リカバ時の噴射量が不足し、空燃比が目標値に至ら
ない。In the case of the conventional phase control without the delay correction pulse width THSTP, the change is shown by the alternate long and short dash line in the figure and the response is lacking. At this time, the suction negative pressure is indicated by a broken line and is substantially equal to the air flow rate of the injection valve portion (the injector 4 portion), but cannot follow the change in the opening degree of the throttle valve 8 without delay. Further, the intake volume also affects the amount of fuel adhering to the wall surface of the intake pipe 3. Therefore, Siri
The air-fuel ratio equivalent pulse width AvTp is for stabilizing the air-fuel ratio.
Although it contributes, the determination of recovery is based on the above formula.
Just doing it will make the asynchronous injection amount during recovery inappropriate.
May be. Also, the injection at the previous injection timing
Cylinder air amount equivalent pulse width AvTp value (A
vTpoin) is just before the start of fuel cut
It is the fuel injection amount equivalent to the cylinder air amount and is taken by the wall flow
It also includes fuel. On the other hand, the wall during fuel cut
The flow is gradually removed (sucked into the cylinder),
It is possible that there is almost no wall flow during recovery.
In the previous application, a fue called AvTPoin despite recovery
Since the parameters that are unrelated to Lecat are used, the injection amount during recovery is actually insufficient and the air-fuel ratio does not reach the target value.
【0021】これに対し、本実施例のシリンダ空気量相
当パルス幅AvTpは、図中実線で示すように、遅れ修
正パルス幅THSTPなる補正項がα−N流量の先取り
補正(10msの先取り補正)として加えられているか
ら、極めて応答性が良く、実際の空気流量変化にマッチ
したものとなる。なお、高地での例も図示している。図
5はリカバ基準値演算のプログラムを示すフローチャー
トであり、本プログラムは、各気筒の噴射タイミング毎
に割込みで実行される。まず、ステップP11で今回の噴
射気筒を判別し、ステップP12でフュエルカット中であ
るか否かを判別する。フュエルカット中でないときはス
テップP13で今回の噴射気筒(n番目で表す)のシリン
ダ空気量相当パルス幅AvTpを前回の燃料噴射タイミ
ングにおけるシリンダ空気量相当燃料噴射量に対応する
記憶値AvTpoin としてRAM23にストアする。On the other hand, in the cylinder air amount equivalent pulse width AvTp of the present embodiment, as shown by the solid line in the figure, the correction term for the delay correction pulse width THSTP is the pre-correction of the α-N flow rate (pre-correction of 10 ms). Therefore, the response is extremely good and it matches the actual change in the air flow rate. An example in the highlands is also shown. FIG. 5 is a flowchart showing a program for calculating the recovery reference value. This program is executed at each injection timing of each cylinder.
It is executed in the interrupt. First, in step P 11 , the injection cylinder of this time is determined, and in step P 12 , it is determined whether or not fuel cut is in progress. Cylinder air amount equivalent pulse width AvTp preceding fuel injection Timing of this injection cylinder in Step P 13 (represented by n-th) when not in fuel cut
Corresponding to the cylinder injection amount fuel injection amount
It is stored in the RAM 23 as a stored value AvTpoin.
【0022】したがって、フュエルカット中でないとき
はシリンダ空気量相当パルス幅AvTpに基づいて非同
期噴射の割込み処理が行われるが(プログラムは図示
略)、上述のように、式に示したシリンダ空気量相当
パルス幅AvTp自体が壁流分を考慮しており、シリン
ダ流入燃料量は適切なものとなる。一方、フュエルカッ
ト中であるときは、ステップP 14 に進み、前回の燃料噴
射タイミングにおけるシリンダ空気量相当パルス幅の記
憶値AvTpoin を、次式により徐々に小さくなるよ
う更新する。Therefore, when the fuel cut is not in progress, the asynchronous injection interrupt processing is performed based on the pulse width AvTp corresponding to the cylinder air amount (the program is not shown), but as described above, it corresponds to the cylinder air amount shown in the equation. The pulse width AvTp itself considers the wall flow amount, and the cylinder inflow fuel amount becomes appropriate. On the other hand, if the fuel cut is in progress, proceed to Step P 14 and perform the previous fuel injection.
Description of pulse width equivalent to cylinder air amount at injection timing
The memorized value AvTpoin is gradually reduced by the following formula.
To update .
【0023】AvTpoin =AvTpoin −TPFC …
… ここで、TPFC は所定の減算値(一定値)である。機関
回転速度は、フュエルカット開始直後は高く、時間の経
過と共に徐々に低下してくるので、回転同期で実行され
る式の演算により、AvTpoin −TPFC (=今回の
AvTpoin )は、図6に示すようにフュエルカット開
始から本プログラムの繰り返しによる時間経過と共に最
初は急速に減少するが減少速度は徐々に小さくなって、
遂には殆どゼロとなる。これは、フュエルカット開始か
ら吸気管3に残存していた壁流分が減少していく状態に
対応している。[0023] AvTpoin = AvTpoin -T PFC ...
Here, T PFC is a predetermined subtraction value (constant value). Engine speed is high immediately after the fuel cut start, since come gradually decreases with time, the calculation of the equation to be executed in rotation synchronization, AvTpoin -T PFC (= the current AvTpoin) is 6 As shown, from the start of fuel cut, with the lapse of time due to the repetition of this program, it initially decreases rapidly, but the decreasing rate gradually decreases,
Eventually it will be almost zero. This corresponds to the state in which the wall flow amount remaining in the intake pipe 3 decreases from the start of fuel cut.
【0024】図7はフュエルカット中のタイミングチャ
ートを示している。同図において、フュエルカットに至
る前においてはシリンダ空気量相当パルス幅AvTpに
基づき、次式に従って最終噴射量Tiが演算される。 Ti=(AvTp+Kathos)×Tfbya ×(α+α
m)+Ts …… 式中、Kathosは壁流補正パルス幅の正負の値を有
し、燃料の付着速度Vmf(ms)と補正率Ghf(%)
の関数で与えられる。Tfbya は目標空燃比である。α
は酸素センサ12の出力に基づく空燃比のλ制御補正係数
であり、αmは混合比学習制御補正係数である。Tsは
無効パルス幅である。FIG. 7 shows a timing chart during the fuel cut. In the figure, before reaching the fuel cut, the final injection amount Ti is calculated according to the following equation based on the cylinder air amount equivalent pulse width AvTp. Ti = (AvTp + Kathos) × Tfbya × (α + α
m) + Ts ... In the formula, Kathos has positive and negative values of the wall flow correction pulse width, and the fuel adhesion speed Vmf (ms) and the correction rate Ghf (%)
Given by the function. Tfbya is the target air-fuel ratio. α
Is a λ control correction coefficient for the air-fuel ratio based on the output of the oxygen sensor 12, and αm is a mixture ratio learning control correction coefficient. Ts is an invalid pulse width.
【0025】同図において、絞弁8が全閉状態に移行す
ると、シリンダ空気量相当パルス幅AvTpは絞弁8の
全閉から減少していき、最小となる。そして、絞弁8の
全閉から所定時間経過後にフュエルカット開始が判定さ
れ、同期噴射および非同期噴射の両方の燃料供給が禁止
される。これにより、空燃比は急激に大きくなり、排気
管5内が大気になると空燃比A/F=∞となる。また、
トルクも急激に小さくなり、フュエルカット中は車両は
走行慣性力で走行する。In the figure, when the throttle valve 8 shifts to the fully closed state, the cylinder air amount equivalent pulse width AvTp decreases from the fully closed state of the throttle valve 8 to the minimum. And of the throttle valve 8
It is judged that the fuel cut has started after a predetermined time has passed since the valve was fully closed.
Fuel supply for both synchronous and asynchronous injection is prohibited
To be done. As a result, the air-fuel ratio rapidly increases, and when the exhaust pipe 5 becomes the atmosphere, the air-fuel ratio A / F = ∞. Also,
The torque also suddenly decreases, and the vehicle runs with the inertial force during fuel cut.
【0026】また、フュエルカット中は、前記式によ
り記憶値AvTpoin が演算され、その値は時間経過と
共に小さくなって、ついには最小リミット値に達する。
すなわち、フュエルカット中の最終燃料噴射量はゼロ
(零)に設定される。 運転者がアクセルペダルを踏み込
んで絞弁8が全閉でなくなると、直ちに、フュエルカッ
トの終了が判定され、同期噴射および非同期噴射の両方
の燃料供給の禁止が解除される。 Further, during the fuel cut, the stored value AvTpoin is calculated by the above expression, the value becomes smaller with the lapse of time, and finally reaches the minimum limit value.
That is, the final fuel injection amount during fuel cut is zero.
Set to (zero). The driver depresses the accelerator pedal
As soon as the throttle valve 8 is no longer fully closed,
End is determined, both synchronous and asynchronous injection
The prohibition on fuel supply is lifted.
【0027】そして、リカバ時には、まず前記式に従
ってリカバに伴う非同期噴射を行うか否かの判断がなさ
れる。この場合、前記記憶値AvTpoin が実際の壁流
分の減少を反映して除々に小さくなっているから、シリ
ンダ空気量相当パルス幅AvTpと記憶値AvTpoin
の差が大となって、リカバ時に速やかに非同期噴射を行
なう判断が下され、応答性に優れた非同期噴射を遅れな
く行うことができる。また、同様の理由によりシリンダ
空気量相当パルス幅AvTpと前記記憶値AvTpoin
の差が大きくなり、その差値(AvTp−AvTpoin
)に基づいてリカバ噴射量が演算されることになるか
ら、図7に示すように本実施例では空燃比が素早く目標
値に移行するとともに、リカバ時のトルクも直ちに回復
する。Then, at the time of recovery, it is first determined whether or not the asynchronous injection accompanying the recovery is performed according to the above formula. In this case, the stored value AvTpoin is the actual wall flow.
It gradually becomes smaller to reflect the decrease in
Pulse width AvTp and stored value AvTpoin
Difference becomes large, and asynchronous injection is performed promptly during recovery.
Judgment is made and the asynchronous injection with excellent responsiveness is not delayed.
You can do it. For the same reason, the cylinder
Air amount equivalent pulse width AvTp and the stored value Av Tpoin
Difference becomes larger and the difference value (AvTp-AvTpoin
7), the recovery injection amount is calculated, so that the air-fuel ratio quickly shifts to the target value and the torque during recovery immediately recovers in this embodiment as shown in FIG.
【0028】具体的には、図中の(イ)では、差値(A
vTp−AvTpoin)は所定のしきい値LASNIを
大きく上回っているので、この差値の大きさに応じて十
分な非同期噴射が実行される。また、図中(ロ)で
は、同期噴射タイミングになったので前回の噴射の噴
射タイミングにおいて記憶されたAvTpoinを用いて
新しい差値(AvTp−AvTpoin)が演算され、そ
の値に応じた同期噴射が実行される。その後もシリン
ダへの吸入空気量が増加し、シリンダ空気量相当パルス
幅AvTpが大きくなると、差値(AvTp−AvTp
oin)が所定のしきい値LASNIを上回り、図中
(ハ)では、非同期噴射が実行される。吸入空気量の
増加割合が緩やかになってくると、差値(AvTp−A
vTpoin)がしきい値をこえる前に同期噴射タイミン
グとなり、同期噴射によってAvTpoinが新しく変更
される。以後、同期噴射、、と同期噴射のみが実
行されることになる。Specifically, in (a) in the figure, the difference value (A
Since vTp-AvTpoin) greatly exceeds the predetermined threshold value LASNI, sufficient asynchronous injection is executed according to the magnitude of this difference value. Further, in (b) of the figure, since the synchronous injection timing has been reached, a new difference value (AvTp-AvTpoin) is calculated using AvTpoin stored at the injection timing of the previous injection, and the synchronous injection corresponding to the value is calculated. To be executed. After that, when the intake air amount into the cylinder increases and the cylinder air amount equivalent pulse width AvTp increases, the difference value (AvTp-AvTp
oin) exceeds a predetermined threshold LASNI ,
In (c), the asynchronous injection is executed. When the increase rate of the intake air amount becomes gentle, the difference value (AvTp-A
Synchronous injection timing comes before vTpoin) exceeds the threshold value, and AvTpoin is newly changed by the synchronous injection. After that, only synchronous injection and synchronous injection are executed.
【0029】このように本実施例においては、フュエル
カット中には最終燃料噴射量が零に設定される一方、フ
ュエルカット中でないときにはシリンダ空気量相当パル
ス幅AvTpとして求められる、絞弁開度の変化による
空気流量の変化に対する先取り補正を加味した各気筒毎
の今回のシリンダ空気量相当燃料噴射量と記憶値AvT
poinすなわち前回の燃料噴射タイミングにおけるシリ
ンダ空気量相当燃料噴射量との差値(AvTp−AvT
poin)の大きさに基づいて燃料同期噴射量が演算さ
れ、その差値が所定値より大きいとき、その大きさに基
づいて燃料非同期噴射量が演算される。したがって、シ
リンダ吸入空気量の変化や噴射後の燃料輸送遅れ(壁流
の影響)に対応して、適切な時期に遅れなく適切な量の
非同期噴射および同期噴射を行なうことが可能になり、
加速時の空燃比を狙い通りに制御することができる。こ
の結果、例えば三元触媒の三元点(空気過剰率λ=1と
なる)からのずれによるエミッション排出を抑えて排ガ
ス浄化性能を向上させることができるとともに、運転性
の向上(レスポンス向上および息つき防止)を図ること
ができる。As described above, in this embodiment, the final fuel injection amount is set to zero during the fuel cut, while the fuel injection amount of the throttle valve, which is obtained as the cylinder air amount equivalent pulse width AvTp, is set during the fuel cut . Due to change
The current cylinder air amount equivalent fuel injection amount and stored value AvT for each cylinder, which takes into account advance correction for changes in the air flow rate.
poin, that is, the difference value (AvTp-AvT) from the fuel injection amount corresponding to the cylinder air amount at the previous fuel injection timing.
The fuel synchronous injection amount is calculated based on the magnitude of the point, and when the difference value is larger than a predetermined value, the fuel asynchronous injection amount is calculated based on the magnitude. Therefore, it becomes possible to perform an appropriate amount of asynchronous injection and synchronous injection at an appropriate time without delay in response to a change in the cylinder intake air amount and a fuel transport delay (influence of wall flow) after injection.
The air-fuel ratio during acceleration can be controlled as desired. As a result, for example, it is possible to suppress exhaust emission due to a deviation from the three-way point of the three-way catalyst (excess air ratio λ = 1) and improve exhaust gas purification performance, and improve drivability (improvement of response and breath). Prevention).
【0030】また、本実施例では、各気筒毎の噴射量を
当該気筒の前回の噴射に対するシリンダ空気量相当パル
ス幅(記憶値AvTpoin)の増加量を基に気筒別に求
めるようにしているので、前回の噴射から今回の噴射ま
での燃焼サイクル期間が気筒により異なるにも拘らず、
この期間にぴったりと一致した期間の運転状態の変化に
対応する燃料量をインジェクタ4に供給することがで
き、空燃比A/Fを気筒毎に最適に設定することができ
る。 Further , in this embodiment, the injection amount for each cylinder is
Cylinder air amount equivalent pulse for the previous injection of the cylinder
For each cylinder based on the amount of increase in the width (memory value AvTpoin)
Since it is designed to
Despite the combustion cycle period in
For changes in driving conditions during a period that exactly matches this period
A corresponding amount of fuel can be supplied to the injector 4.
The air-fuel ratio A / F can be optimally set for each cylinder.
It
【0031】さらに、本実施例では、フュエルカット中
に燃料の噴射タイミングに同期して前記記憶値AvTp
oinを更新して減少させるようにしたので、フュエルカ
ット期間の運転状態、例えば回転速度や時間の長さに拘
らず、図7に示すように適切な時期(早期)に適切な量
の非同期噴射や同期噴射(増量による)を行なうことが
でき、リカバ時のエミッション、運転性を改善すること
ができる。 Further, in this embodiment, during fuel cut
And the stored value AvTp in synchronization with the fuel injection timing.
I updated the oin so that I could decrease it.
The operating conditions during the set-up period, such as rotation speed and length of time.
Instead, as shown in Figure 7, an appropriate amount at an appropriate time (early)
Asynchronous injection or synchronous injection (by increasing the amount) of
And improve emissions and driveability during recovery
Can be.
【0032】なお、前記記憶値AvTpoin の減少割合
は冷却水温Twのデータによって変化するようにしても
よい。 The reduction rate of the stored value AvTpoin
Is changed by the data of the cooling water temperature Tw
Good.
【0033】[0033]
【発明の効果】本発明によれば、シリンダ吸入空気量の
変化や噴射後の燃料輸送遅れ(壁流の影響)に対応し
て、適切な時期に遅れなく適切な量の非同期噴射および
同期噴射を行なうことが可能になり、加速時の空燃比を
狙い通りに制御することができ、排ガス浄化性能の向上
および息つき防止を図ることができる。また、遅れ修正
パルス幅により絞弁開度の変化に対応して先取り補正さ
れた各気筒毎の噴射量を当該気筒の前回の噴射に対する
シリンダ空気量相当燃料噴射量の増加量を基に気筒別に
求めるようにしているので、気筒毎の燃焼サイクル期間
における運転状態の変化に対応した量の燃料を燃料噴射
弁に供給することができ、空燃比を気筒毎に最適に設定
することができる。さらに、フュエルカット中に燃料の
噴射タイミングに同期して前回の噴射量の記憶値を更新
し減少させるようにしているので、フュエルカット期間
の運転状態に拘らず、適切な時期に適切な量の非同期噴
射や同期噴射を行うことができ、リカバ時の排気エミッ
ションや運転性を改善することができる。According to the present invention, an appropriate amount of asynchronous injection and synchronous injection can be performed at an appropriate time without delay in response to a change in cylinder intake air amount and a fuel transport delay after injection (effect of wall flow). Therefore, the air-fuel ratio during acceleration can be controlled as desired, and the exhaust gas purification performance can be improved and the breath can be prevented. Also, delay correction
The pulse width is corrected in advance in response to changes in the throttle opening.
Since the injection amount for each cylinder is calculated for each cylinder based on the increase amount of the fuel injection amount corresponding to the cylinder air amount with respect to the previous injection of the cylinder, it is possible to change the operating state during the combustion cycle period for each cylinder. A corresponding amount of fuel can be supplied to the fuel injection valve, and the air-fuel ratio can be optimally set for each cylinder. Furthermore, during fuel cut, the stored value of the previous injection amount is updated and decreased in synchronization with the fuel injection timing, so regardless of the operating state during the fuel cut period, an appropriate amount of fuel can be used at an appropriate time. Asynchronous injection and synchronous injection can be performed, and exhaust emission and recoverability during recovery can be improved.
【図1】本発明の基本概念図である。FIG. 1 is a basic conceptual diagram of the present invention.
【図2】本発明に係る内燃機関の燃料供給制御装置の一
実施例の全体構成図である。FIG. 2 is an overall configuration diagram of an embodiment of a fuel supply control device for an internal combustion engine according to the present invention.
【図3】そのシリンダ空気量相当パルス幅を演算するサ
ブルーチンのフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of a subroutine for calculating a pulse width corresponding to the cylinder air amount.
【図4】平滑供給量に基づく作用を説明するタイミング
チャートである。FIG. 4 is a timing chart illustrating an operation based on a smooth supply amount.
【図5】その噴射量演算のメインプログラムを示すフロ
ーチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a main program for calculating the injection amount.
【図6】その記憶値AvTpoin の傾向を示す図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing a tendency of the stored value AvTpoin.
【図7】そのフュエルカット中の作用を説明するタイミ
ングチャートである。FIG. 7 is a timing chart explaining the operation during the fuel cut.
1 エンジン 4 インジェクタ(燃料噴射手段) 7 エアフローメータ(吸気量検出手段) 14 運転状態検出手段 20 コントロールユニット (シリンダ空気量相当燃料噴射量演算手段、記憶手段、
シリンダ空気量相 当燃料噴射量差値演算手段、フュエル
カット開始終了決定手段、記憶値 更新手段、同期噴射量
演算手段および非同期噴射演算手段) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 engine 4 injector (fuel injection means) 7 air flow meter (intake air amount detection means) 14 operating state detection means 20 control unit ( cylinder air amount equivalent fuel injection amount calculation means, storage means,
Cylinder air amount-phase equivalent fuel injection amount difference value calculating means, fuel
Cut start / end determination means, stored value update means, synchronous injection amount
Calculation means and asynchronous injection calculation means)
Claims (1)
に燃料同期噴射を実行せしめるとともに、所定の条件で
は前記タイミングとは異なるタイミングの燃料非同期噴
射を実行せしめるよう、前記燃料噴射弁を制御する燃料
噴射弁制御装置と、を備えた内燃機関の燃料供給制御装
置において、 a)少なくとも絞弁開度と機関回転数とを含む運転状態
検出手段と、 b)運転状態検出手段の出力値に絞弁開度と機関回転数
から求めた空気流量の変化量に基づいた絞弁の開度変化
を先取りした補正を加味して、シリンダに吸入される空
気量に対応するシリンダ空気量相当燃料噴射量(AvT
p)を演算するシリンダ空気量相当燃料噴射量演算手段
と、 c)各気筒毎の前回の燃料噴射タイミングにおけるシリ
ンダ空気量相当燃料噴射量(AvTpoin)を記憶値と
して各気筒毎に記憶する記憶手段と、 d)各気筒毎に、今回のシリンダ空気量相当燃料噴射量
(AvTp)と前回の燃料噴射タイミングにおけるシリ
ンダ空気量相当燃料噴射量(AvTpoin)との差値
(AvTp−AvTpoin)を演算するシリンダ空気量
相当燃料噴射量差値演算手段と、 e)運転状態検出手段の出力に基づいて、フュエルカッ
トの開始および終了を決定するフュエルカット開始終了
決定手段と、 f)フュエルカット中は、前記記憶値(AvTpoin)
を徐々に小さくするように、各気筒の燃焼サイクルに同
期して気筒毎に前記記憶値(AvTpoin)を更新する
記憶値更新手段と、 g)フュエルカット中には最終燃料噴射量を零に設定す
る一方、フュエルカット中でない場合には前記差値(A
vTp−AvTpoin)の大きさに基づいて燃料同期噴
射量を演算する同期噴射量演算手段と、 h)前記差値(AvTp−AvTpoin)が所定値より
大きい場合には、該差値(AvTp−AvTpoin)の
大きさに基づいて燃料非同期噴射量を演算する非同期噴
射量演算手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の燃料供給制御装
置。1. A fuel injection valve provided in an intake pipe, and a fuel synchronous injection is executed for each cylinder at a timing synchronized with a combustion cycle of each cylinder. A fuel supply control device for an internal combustion engine, comprising: a fuel injection valve control device for controlling the fuel injection valve so that asynchronous injection is executed; a) operation state detection including at least a throttle valve opening and an engine speed. Means, and b) the output value of the operating state detecting means , the throttle opening and the engine speed.
Change of throttle valve opening based on the amount of change in air flow obtained from
The fuel injection amount (AvT) corresponding to the cylinder air amount corresponding to the air amount taken into the cylinder (AvT
c) a cylinder air amount equivalent fuel injection amount calculation means for calculating p), and c) a storage means for storing for each cylinder the cylinder air amount equivalent fuel injection amount (AvTpoin) at the previous fuel injection timing for each cylinder as a storage value. D) For each cylinder, a difference value (AvTp-AvTpoin) between the current cylinder air amount equivalent fuel injection amount (AvTp) and the cylinder air amount equivalent fuel injection amount at the previous fuel injection timing (AvTpoin) is calculated. Cylinder air amount equivalent fuel injection amount difference value calculation means, and e) Fuel cut start / end determination means for determining start and end of fuel cut based on the output of the operating state detection means, and f) During fuel cut, Memory value (AvTpoin)
So as to gradually decrease, the memory value updating means for updating the memory value (AvTpoin) for each cylinder in synchronization with the combustion cycle of each cylinder, and g) setting the final fuel injection amount to zero during the fuel cut. On the other hand, when the fuel cut is not in progress, the difference value (A
vTp-AvTpoin), a synchronous injection amount calculating means for calculating a fuel synchronous injection amount based on the magnitude of (vTp-AvTpoin), and h) If the difference value (AvTp-AvTpoin) is larger than a predetermined value, the difference value (AvTp-AvTpoin). The fuel supply control device for an internal combustion engine, comprising: an asynchronous injection amount calculation means for calculating a fuel asynchronous injection amount based on the size of the above.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4033809A JPH0830441B2 (en) | 1992-02-21 | 1992-02-21 | Fuel supply control device for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4033809A JPH0830441B2 (en) | 1992-02-21 | 1992-02-21 | Fuel supply control device for internal combustion engine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0571402A JPH0571402A (en) | 1993-03-23 |
JPH0830441B2 true JPH0830441B2 (en) | 1996-03-27 |
Family
ID=12396810
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4033809A Expired - Lifetime JPH0830441B2 (en) | 1992-02-21 | 1992-02-21 | Fuel supply control device for internal combustion engine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0830441B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3791032B2 (en) * | 1996-01-09 | 2006-06-28 | 日産自動車株式会社 | Fuel injection control device for internal combustion engine |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6143230A (en) * | 1984-08-06 | 1986-03-01 | Toyota Motor Corp | Control method of fuel injection quantity in internal-combustion engine |
-
1992
- 1992-02-21 JP JP4033809A patent/JPH0830441B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH0571402A (en) | 1993-03-23 |
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Legal Events
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EXPY | Cancellation because of completion of term |