JPH08297930A - ロータリーアクチュエータの磁気回路構造 - Google Patents
ロータリーアクチュエータの磁気回路構造Info
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- JPH08297930A JPH08297930A JP7105350A JP10535095A JPH08297930A JP H08297930 A JPH08297930 A JP H08297930A JP 7105350 A JP7105350 A JP 7105350A JP 10535095 A JP10535095 A JP 10535095A JP H08297930 A JPH08297930 A JP H08297930A
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- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
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- H02K41/0352—Unipolar motors
- H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
- H02K41/0358—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a curvilinear path
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、ギャップ間の磁束密度をほとんど
減少させることなく、コイルのインダクタンスを低減す
ることが可能なロータリーアクチュエータの磁気回路構
造を提供することを目的とする。 【構成】 磁気回路構造はそれぞれ湾曲したインナーヨ
ークと、センターヨークと、アウターヨークを一体的に
連結したＥ形状メインヨークを含んでいる。Ｅ形状メイ
ンヨークは複数枚の圧延鋼板を積層して製造される。イ
ンナーヨークのセンターヨークに対向する外周面にはイ
ンナーマグネットが取り付けられており、アウターヨー
クのセンターヨークに対向する内周面にはアウターマグ
ネットが取り付けられている。サイドヨークはＥ形状メ
インヨークの開放端に吸着されている。センターヨーク
の円周方向の中央部分にはロータリーアクチュエータの
回転軸に平行な方向に伸長する貫通穴が形成されてい
る。
減少させることなく、コイルのインダクタンスを低減す
ることが可能なロータリーアクチュエータの磁気回路構
造を提供することを目的とする。 【構成】 磁気回路構造はそれぞれ湾曲したインナーヨ
ークと、センターヨークと、アウターヨークを一体的に
連結したＥ形状メインヨークを含んでいる。Ｅ形状メイ
ンヨークは複数枚の圧延鋼板を積層して製造される。イ
ンナーヨークのセンターヨークに対向する外周面にはイ
ンナーマグネットが取り付けられており、アウターヨー
クのセンターヨークに対向する内周面にはアウターマグ
ネットが取り付けられている。サイドヨークはＥ形状メ
インヨークの開放端に吸着されている。センターヨーク
の円周方向の中央部分にはロータリーアクチュエータの
回転軸に平行な方向に伸長する貫通穴が形成されてい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はディスク装置用ロータリ
ーアクチュエータの磁気回路構造に関する。近年、コン
ピュータ用外部記憶装置の一種である磁気ディスク装置
の小型化及び大容量化が望まれている。磁気ディスク装
置の小型化に伴い、磁気ディスク装置に搭載されるアク
チュエータも小型で且つ高性能のものが必要となる。
ーアクチュエータの磁気回路構造に関する。近年、コン
ピュータ用外部記憶装置の一種である磁気ディスク装置
の小型化及び大容量化が望まれている。磁気ディスク装
置の小型化に伴い、磁気ディスク装置に搭載されるアク
チュエータも小型で且つ高性能のものが必要となる。
【０００２】
【従来の技術】アクチュエータは通常、磁気回路とコイ
ルから構成されるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）により
駆動される。磁気ディスク装置のアクチュエータの高速
アクセスを実現するためには、十分な加速度を有するア
クチュエータが必要となる。
ルから構成されるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）により
駆動される。磁気ディスク装置のアクチュエータの高速
アクセスを実現するためには、十分な加速度を有するア
クチュエータが必要となる。
【０００３】即ち、ボイスコイルモータへの入力エネル
ギーに対する、アクチュエータに搭載されたヘッドの加
速度をいかに大きくするかが重要である。そのための１
つの手段として、アクチュエータの回転軸に平行な部分
を有効部とするコイルを採用し、磁気回路としてＥ形状
メインヨークを採用したボイスコイルモータが知られて
いる。
ギーに対する、アクチュエータに搭載されたヘッドの加
速度をいかに大きくするかが重要である。そのための１
つの手段として、アクチュエータの回転軸に平行な部分
を有効部とするコイルを採用し、磁気回路としてＥ形状
メインヨークを採用したボイスコイルモータが知られて
いる。
【０００４】Ｅ形状メインヨークはそれぞれ湾曲したイ
ンナーヨーク、センターヨーク及びアウターヨークを片
側で一体連結して構成され、インナーヨーク及びアウタ
ーヨークにそれぞれ湾曲したインナーマグネット及びア
ウターマグネットが取り付けられる。
ンナーヨーク、センターヨーク及びアウターヨークを片
側で一体連結して構成され、インナーヨーク及びアウタ
ーヨークにそれぞれ湾曲したインナーマグネット及びア
ウターマグネットが取り付けられる。
【０００５】このボイスコイルモータ構造は、入力エネ
ルギーに対するアクチュエータに搭載されたヘッドに発
生する加速度を大きく取ることができると共に、比較的
コンパクトなボイスコイルモータを実現できるという利
点がある。またこのボイスコイルモータの構造はコイル
の剛性が高く、振動特性的にも有利である。
ルギーに対するアクチュエータに搭載されたヘッドに発
生する加速度を大きく取ることができると共に、比較的
コンパクトなボイスコイルモータを実現できるという利
点がある。またこのボイスコイルモータの構造はコイル
の剛性が高く、振動特性的にも有利である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このボイスコ
イルモータの構造は以下の様なディメリットを有してい
る。即ち、ＶＣＭコイルの中に磁気回路のヨークが配置
されていることにより、コイルのインダクタンスが大き
くなり、電流の立ち上がりが遅いため、加速性能が低下
してしまうという欠点がある。
イルモータの構造は以下の様なディメリットを有してい
る。即ち、ＶＣＭコイルの中に磁気回路のヨークが配置
されていることにより、コイルのインダクタンスが大き
くなり、電流の立ち上がりが遅いため、加速性能が低下
してしまうという欠点がある。
【０００７】故に本発明の目的は、ＶＣＭコイルのイン
ダクタンスを低減することが可能なロータリーアクチュ
エータの磁気回路構造を提供することである。
ダクタンスを低減することが可能なロータリーアクチュ
エータの磁気回路構造を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の１つの側面によ
ると、回転軸を有するロータリーアクチュエータの磁気
回路構造であって、湾曲したインナーヨークと、該イン
ナーヨークから所定距離離間した湾曲したセンターヨー
クと、該センターヨークから所定距離離間した湾曲した
アウターヨークと、前記インナーヨーク、センターヨー
ク及びアウターヨークを一体的に連結する連結部とを有
し、複数枚の圧延鋼板を積層して製造されたメインヨー
クと；前記インナーヨークの前記センターヨークに対向
する外周面に取り付けられたインナーマグネットと；前
記アウターヨークの前記センターヨークに対向する内周
面に取り付けられたアウターマグネットと；前記インナ
ーマグネット及びアウターマグネットの磁気力により、
前記連結部の反対側で前記メインヨークに吸着されたサ
イドヨークとを具備し；前記センターヨークは円周方向
の概略中央部に貫通穴を有していることを特徴とするロ
ータリーアクチュエータの磁気回路構造が提供される。
ると、回転軸を有するロータリーアクチュエータの磁気
回路構造であって、湾曲したインナーヨークと、該イン
ナーヨークから所定距離離間した湾曲したセンターヨー
クと、該センターヨークから所定距離離間した湾曲した
アウターヨークと、前記インナーヨーク、センターヨー
ク及びアウターヨークを一体的に連結する連結部とを有
し、複数枚の圧延鋼板を積層して製造されたメインヨー
クと；前記インナーヨークの前記センターヨークに対向
する外周面に取り付けられたインナーマグネットと；前
記アウターヨークの前記センターヨークに対向する内周
面に取り付けられたアウターマグネットと；前記インナ
ーマグネット及びアウターマグネットの磁気力により、
前記連結部の反対側で前記メインヨークに吸着されたサ
イドヨークとを具備し；前記センターヨークは円周方向
の概略中央部に貫通穴を有していることを特徴とするロ
ータリーアクチュエータの磁気回路構造が提供される。
【０００９】好ましくは、センターヨークに形成された
貫通穴はロータリーアクチュエータの回転軸に概略平行
に形成されている。インナーヨーク及びアウターヨーク
にも同様な貫通穴を設けるのが望ましい。
貫通穴はロータリーアクチュエータの回転軸に概略平行
に形成されている。インナーヨーク及びアウターヨーク
にも同様な貫通穴を設けるのが望ましい。
【００１０】貫通穴に代えて、センターヨークを第１セ
ンターヨークセグメントと第２センターヨークセグメン
トに円周方向中央部分で２分割し、これらのセグメント
の間に所定幅のギャップを設けるようにしてもよい。
ンターヨークセグメントと第２センターヨークセグメン
トに円周方向中央部分で２分割し、これらのセグメント
の間に所定幅のギャップを設けるようにしてもよい。
【００１１】本発明の他の側面によると、回転軸を有す
るロータリーアクチュエータの磁気回路構造であって、
湾曲したインナーヨークと、該インナーヨークから所定
距離離間した湾曲した第１センターヨークセグメント
と、該第１センターヨークセグメントから所定距離離間
した湾曲したアウターヨークと、前記インナーヨーク、
第１センターヨークセグメント及びアウターヨークを一
体的に連結する連結部とを有するメインヨークと；湾曲
した第２センターヨークセグメントと；前記第１センタ
ーヨークセグメントと前記第２センターヨークセグメン
トが所定幅のギャップを持って円周方向に整列するよう
に、前記メインヨークの上面及び前記第２センターヨー
クセグメントの上面にかしめ固定されたアッパー磁性プ
レートと；前記メインヨークの下面及び前記第２センタ
ーヨークセグメントの下面にかしめ固定されたロワー磁
性プレートと；前記インナーヨークの前記第１及び第２
センターヨークセグメントに対向する外周面に取り付け
られたインナーマグネットと；前記アウターヨークの前
記第１及び第２センターヨークセグメントに対向する内
周面に取り付けられたアウターマグネットと；前記イン
ナーマグネット及びアウターマグネットの磁気力によ
り、前記連結部の反対側で前記メインヨークと前記第２
センターヨークセグメントに吸着されたサイドヨーク
と；を具備したことを特徴とするロータリーアクチュエ
ータの磁気回路構造が提供される。
るロータリーアクチュエータの磁気回路構造であって、
湾曲したインナーヨークと、該インナーヨークから所定
距離離間した湾曲した第１センターヨークセグメント
と、該第１センターヨークセグメントから所定距離離間
した湾曲したアウターヨークと、前記インナーヨーク、
第１センターヨークセグメント及びアウターヨークを一
体的に連結する連結部とを有するメインヨークと；湾曲
した第２センターヨークセグメントと；前記第１センタ
ーヨークセグメントと前記第２センターヨークセグメン
トが所定幅のギャップを持って円周方向に整列するよう
に、前記メインヨークの上面及び前記第２センターヨー
クセグメントの上面にかしめ固定されたアッパー磁性プ
レートと；前記メインヨークの下面及び前記第２センタ
ーヨークセグメントの下面にかしめ固定されたロワー磁
性プレートと；前記インナーヨークの前記第１及び第２
センターヨークセグメントに対向する外周面に取り付け
られたインナーマグネットと；前記アウターヨークの前
記第１及び第２センターヨークセグメントに対向する内
周面に取り付けられたアウターマグネットと；前記イン
ナーマグネット及びアウターマグネットの磁気力によ
り、前記連結部の反対側で前記メインヨークと前記第２
センターヨークセグメントに吸着されたサイドヨーク
と；を具備したことを特徴とするロータリーアクチュエ
ータの磁気回路構造が提供される。
【００１２】
【作用】メインヨークの少なくともセンターヨークの中
央付近にアクチュエータ回転軸に概略平行な貫通穴を設
けることにより、インナーギャップ及びアウターギャッ
プ間の磁束密度を減少させることなく、ＶＣＭコイルの
インダクタンスを減少することが可能となる。これによ
り、ＶＣＭコイルに流れる電流の立ち上がり特性が改善
され、アクチュエータの加速性能を向上することができ
る。
央付近にアクチュエータ回転軸に概略平行な貫通穴を設
けることにより、インナーギャップ及びアウターギャッ
プ間の磁束密度を減少させることなく、ＶＣＭコイルの
インダクタンスを減少することが可能となる。これによ
り、ＶＣＭコイルに流れる電流の立ち上がり特性が改善
され、アクチュエータの加速性能を向上することができ
る。
【００１３】
【実施例】図１を参照すると、本発明の磁気回路を搭載
した磁気ディスク装置の斜視図が示されている。符号１
２はベース１４とカバー１６とから構成されるハウジン
グ（ディスクエンクロージャ）である。
した磁気ディスク装置の斜視図が示されている。符号１
２はベース１４とカバー１６とから構成されるハウジン
グ（ディスクエンクロージャ）である。
【００１４】ベース１４上にはインナーハブモータによ
って回転駆動される図示しないスピンドルハブが設けら
れている。スピンドルハブには磁気ディスク２０と図示
しないスペーサが交互に挿入され、ディスククランプ１
８をスピンドルハブにネジ締結することにより、複数枚
の磁気ディスク２０が所定間隔離間してスピンドルハブ
に取り付けられる。
って回転駆動される図示しないスピンドルハブが設けら
れている。スピンドルハブには磁気ディスク２０と図示
しないスペーサが交互に挿入され、ディスククランプ１
８をスピンドルハブにネジ締結することにより、複数枚
の磁気ディスク２０が所定間隔離間してスピンドルハブ
に取り付けられる。
【００１５】符号２２はアクチュエータアームアセンブ
リ２６と磁気回路２８とから構成されるロータリーアク
チュエータを示している。アクチュエータアームアセン
ブリ２６は、図２に最もよく示されるように、ベース１
４に固定されたシャフト２４回りに回転可能に取り付け
られている。
リ２６と磁気回路２８とから構成されるロータリーアク
チュエータを示している。アクチュエータアームアセン
ブリ２６は、図２に最もよく示されるように、ベース１
４に固定されたシャフト２４回りに回転可能に取り付け
られている。
【００１６】アクチュエータアームアセンブリ２６は、
回転中心から一方向に伸長した複数のアクチュエータア
ーム３０と、アクチュエータアーム３０と反対方向に伸
長した一対のコイル支持部材３４，３６を含んでいる。
回転中心から一方向に伸長した複数のアクチュエータア
ーム３０と、アクチュエータアーム３０と反対方向に伸
長した一対のコイル支持部材３４，３６を含んでいる。
【００１７】各アクチュエータアーム３０の先端部には
磁気ヘッド３２を支持したスプリングアーム３３が固定
されている。一対のコイル支持部材３４，３６によりコ
イル３８が支持されている。磁気回路２８と、磁気回路
２８のギャップ中に挿入されるコイル３８とでボイスコ
イルモータ（ＶＣＭ）４０が構成される。コイル３８は
アクチュエータアームアセンブリ２６の回転軸に平行な
二つの有効部を有している。
磁気ヘッド３２を支持したスプリングアーム３３が固定
されている。一対のコイル支持部材３４，３６によりコ
イル３８が支持されている。磁気回路２８と、磁気回路
２８のギャップ中に挿入されるコイル３８とでボイスコ
イルモータ（ＶＣＭ）４０が構成される。コイル３８は
アクチュエータアームアセンブリ２６の回転軸に平行な
二つの有効部を有している。
【００１８】符号４２は磁気ヘッド３２からの信号を取
り出すフレキシブルプリント配線シートを示しており、
固定部材４４でその一端が固定され、更にコネクタ４６
に電気的に接続されている。
り出すフレキシブルプリント配線シートを示しており、
固定部材４４でその一端が固定され、更にコネクタ４６
に電気的に接続されている。
【００１９】図１を再び参照すると、ベース１４上には
環状パッキンアセンブリ４８が搭載されており、パッキ
ンアセンブリ４８を間に挟んでカバー１６をベース１４
にネジ締結することにより、ハウジング１２内が密封さ
れる。
環状パッキンアセンブリ４８が搭載されており、パッキ
ンアセンブリ４８を間に挟んでカバー１６をベース１４
にネジ締結することにより、ハウジング１２内が密封さ
れる。
【００２０】図２を参照すると、磁気回路２８は多数枚
の冷間圧延鋼板５２を積層して、互いにかしめ結合した
メインヨーク５０を含んでいる。メインヨーク５０には
インナーマグネット５４と、アウターマグネット５６が
マグネットの磁気力により吸着されている。５８はイン
ナーマグネット５４及びアウターマグネット５６の磁気
力によりメインヨーク５０に吸着されるサイドヨークで
ある。
の冷間圧延鋼板５２を積層して、互いにかしめ結合した
メインヨーク５０を含んでいる。メインヨーク５０には
インナーマグネット５４と、アウターマグネット５６が
マグネットの磁気力により吸着されている。５８はイン
ナーマグネット５４及びアウターマグネット５６の磁気
力によりメインヨーク５０に吸着されるサイドヨークで
ある。
【００２１】ここで図３乃至図５を参照して、本発明の
磁気回路構造を考え出すに至った技術的背景について説
明する。図３に示されるように、Ｅ形メインヨーク５
０′を有する磁気回路において、インナーマグネット５
４及びアウターマグネット５６によって形成される磁力
線は、各マグネット５４，５６の端部周辺に集中する。
磁気回路構造を考え出すに至った技術的背景について説
明する。図３に示されるように、Ｅ形メインヨーク５
０′を有する磁気回路において、インナーマグネット５
４及びアウターマグネット５６によって形成される磁力
線は、各マグネット５４，５６の端部周辺に集中する。
【００２２】これに対して、ボイスコイルモータのコイ
ル（ＶＣＭコイル３８）に通電することにより発生する
磁力線は、図４に示すようになる。この図からわかるよ
うに、ＶＣＭコイル３８に通電することにより得られる
磁力線は、完全にクローズしたヨーク５０′，５８を通
過する。
ル（ＶＣＭコイル３８）に通電することにより発生する
磁力線は、図４に示すようになる。この図からわかるよ
うに、ＶＣＭコイル３８に通電することにより得られる
磁力線は、完全にクローズしたヨーク５０′，５８を通
過する。
【００２３】この場合のインダクタンスは媒体（この場
合はヨーク）の透磁率に比例するため、磁気回路中に挿
入されたＶＣＭコイル３８は空気中の場合に比べて大幅
にインダクタンスが大きくなる。
合はヨーク）の透磁率に比例するため、磁気回路中に挿
入されたＶＣＭコイル３８は空気中の場合に比べて大幅
にインダクタンスが大きくなる。
【００２４】ここで、ギャップ間の磁束密度（Ｂｇ）を
減少させることなく、インダクタンスを減らす方法を図
５を参照して説明する。図５において、斜線で示される
三箇所の部分は、マグネット５４，５６によって得られ
る磁力線の通り道となっていない部分、或いは磁束密度
の小さい部分である。
減少させることなく、インダクタンスを減らす方法を図
５を参照して説明する。図５において、斜線で示される
三箇所の部分は、マグネット５４，５６によって得られ
る磁力線の通り道となっていない部分、或いは磁束密度
の小さい部分である。
【００２５】これらの部分では、高透磁率部材が存在し
なくてもギャップ間の磁束密度の低下に対してほとんど
影響がない。仮に磁束密度を低下させることがあって
も、アクチュエータのシーク範囲の中央シリンダ付近
の、もともと磁束密度が大きめの部分をわずかに低下さ
せるに過ぎない。
なくてもギャップ間の磁束密度の低下に対してほとんど
影響がない。仮に磁束密度を低下させることがあって
も、アクチュエータのシーク範囲の中央シリンダ付近
の、もともと磁束密度が大きめの部分をわずかに低下さ
せるに過ぎない。
【００２６】一方、ＶＣＭコイル３８に通電することに
より得られる磁力線を考えると、図５の斜線部分はその
磁力線の通り道に存在する。故に、メインヨーク５０′
の斜線部を削除すること（穴を開ける等）ができれば、
磁力線上の媒体の透磁率が一部低下し、インダクタンス
を低減できる。
より得られる磁力線を考えると、図５の斜線部分はその
磁力線の通り道に存在する。故に、メインヨーク５０′
の斜線部を削除すること（穴を開ける等）ができれば、
磁力線上の媒体の透磁率が一部低下し、インダクタンス
を低減できる。
【００２７】即ち、ギャップ間の磁束密度を減少させる
ことなくＶＣＭコイル３８のインダクタンスを減らすこ
とが可能となる。特にセンターヨークの斜線部分はＶＣ
Ｍコイル３８に通電することにより得られる磁力線が集
中する場所であり、この部分だけを削除してもＶＣＭコ
イルのインダクタンスを十分に減らすことができる。
ことなくＶＣＭコイル３８のインダクタンスを減らすこ
とが可能となる。特にセンターヨークの斜線部分はＶＣ
Ｍコイル３８に通電することにより得られる磁力線が集
中する場所であり、この部分だけを削除してもＶＣＭコ
イルのインダクタンスを十分に減らすことができる。
【００２８】次に図６を参照して、本発明第１実施例の
磁気回路２８について説明する。Ｅ形状メインヨーク５
０は多数枚の冷間圧延鋼板を積層して、互いにかしめ結
合して製造したものである。
磁気回路２８について説明する。Ｅ形状メインヨーク５
０は多数枚の冷間圧延鋼板を積層して、互いにかしめ結
合して製造したものである。
【００２９】即ち、各圧延鋼板５２の上面には複数の突
起が形成されており、その下面にはこれらの突起に対応
する形状の複数の溝が形成されている。各圧延鋼板５２
はプレス加工で製造される。
起が形成されており、その下面にはこれらの突起に対応
する形状の複数の溝が形成されている。各圧延鋼板５２
はプレス加工で製造される。
【００３０】メインヨーク５０は、圧延鋼板５２の上面
に形成されたこれらの突起をその上に積層された圧延鋼
板５２の溝中に係合するように積層して、互いにかしめ
結合することにより製造される。符号５５はかしめ部を
示している。
に形成されたこれらの突起をその上に積層された圧延鋼
板５２の溝中に係合するように積層して、互いにかしめ
結合することにより製造される。符号５５はかしめ部を
示している。
【００３１】メインヨーク５０はＥ形状をしており円弧
状又は湾曲したインナーヨーク５０ａと、円弧状のセン
ターヨーク５０ｂと、円弧状のアウターヨーク５０ｃ
と、インナーヨーク５０ａ、センターヨーク５０ｂ及び
アウターヨーク５０ｃを一体的に連結する連結部５０ｄ
とを有している。
状又は湾曲したインナーヨーク５０ａと、円弧状のセン
ターヨーク５０ｂと、円弧状のアウターヨーク５０ｃ
と、インナーヨーク５０ａ、センターヨーク５０ｂ及び
アウターヨーク５０ｃを一体的に連結する連結部５０ｄ
とを有している。
【００３２】インナーヨーク５０ａの外周面にはインナ
ーマグネット５４の両端が突き当たる一対の段差５１が
形成されている。これにより、インナーマグネット５４
が円周方向にスライドすることが防止される。
ーマグネット５４の両端が突き当たる一対の段差５１が
形成されている。これにより、インナーマグネット５４
が円周方向にスライドすることが防止される。
【００３３】同様に、アウターヨーク５０ｃの内周面に
はアウターマグネット５６の両端が突き当たる一対の段
差５３が形成されている。これにより、アウターマグネ
ット５６は円周方向にスライドすることが防止される。
はアウターマグネット５６の両端が突き当たる一対の段
差５３が形成されている。これにより、アウターマグネ
ット５６は円周方向にスライドすることが防止される。
【００３４】インナーマグネット５４とセンターヨーク
５０ｂの間にインナーギャップが画成され、アウターマ
グネット５６とセンターヨーク５０ｂとの間にアウター
ギャップが画成されている。これらのギャップ中にコイ
ル３８が挿入されてボイスコイルモータ４０を構成す
る。
５０ｂの間にインナーギャップが画成され、アウターマ
グネット５６とセンターヨーク５０ｂとの間にアウター
ギャップが画成されている。これらのギャップ中にコイ
ル３８が挿入されてボイスコイルモータ４０を構成す
る。
【００３５】センターヨーク５０ｂの円周方向中央部分
には貫通穴６０が形成されている。この貫通穴６０はア
クチュエータアームアセンブリ２６の回転軸に平行に伸
長している。
には貫通穴６０が形成されている。この貫通穴６０はア
クチュエータアームアセンブリ２６の回転軸に平行に伸
長している。
【００３６】同様に、インナーヨーク５０ａ及びアウタ
ーヨーク５０ｃの円周方向中央部分にも、アクチュエー
タアームアセンブリ２６の回転軸に平行に伸長する貫通
穴６２，６４がそれぞれ形成されている。これらの貫通
穴６０，６２，６４は各圧延鋼板５２をプレス加工で製
造する際に同時に形成される。
ーヨーク５０ｃの円周方向中央部分にも、アクチュエー
タアームアセンブリ２６の回転軸に平行に伸長する貫通
穴６２，６４がそれぞれ形成されている。これらの貫通
穴６０，６２，６４は各圧延鋼板５２をプレス加工で製
造する際に同時に形成される。
【００３７】本実施例によれば、インナーヨーク５０
ａ、センターヨーク５０ｂ及びアウターヨーク５０ｃの
円周方向中央部分に貫通穴６２，６０，６４がそれぞれ
形成されているので、ＶＣＭコイル３８に通電すること
により得られる磁力線上の媒体の透磁率が一部低下し、
インダクタンスを低減できる。
ａ、センターヨーク５０ｂ及びアウターヨーク５０ｃの
円周方向中央部分に貫通穴６２，６０，６４がそれぞれ
形成されているので、ＶＣＭコイル３８に通電すること
により得られる磁力線上の媒体の透磁率が一部低下し、
インダクタンスを低減できる。
【００３８】即ち、ギャップ間の磁束密度をほとんど減
少させることなく、ＶＣＭコイルのインダクタンスを減
らすことが可能となる。その結果、図７（Ｂ）に示すよ
うに、ＶＣＭコイル３８に流す電流の立ち上がりを早く
することができ、ロータリーアクチュエータの加速性能
を向上することができる。比較のために、図７（Ａ）に
メインヨークが貫通穴を有しない従来の磁気回路を採用
した場合の、ＶＣＭコイルに流す電流の立ち上がり特性
を示す。
少させることなく、ＶＣＭコイルのインダクタンスを減
らすことが可能となる。その結果、図７（Ｂ）に示すよ
うに、ＶＣＭコイル３８に流す電流の立ち上がりを早く
することができ、ロータリーアクチュエータの加速性能
を向上することができる。比較のために、図７（Ａ）に
メインヨークが貫通穴を有しない従来の磁気回路を採用
した場合の、ＶＣＭコイルに流す電流の立ち上がり特性
を示す。
【００３９】図８及び図９を参照すると、本発明第２実
施例の分解斜視図及び斜視図がそれぞれ示されている。
本実施例のメインヨーク５０Ａは焼結により製造され
る。上述した第１実施例と実質的に同一構成部分につい
ては同一符号を付し、重複を避けるためその説明を省略
する。
施例の分解斜視図及び斜視図がそれぞれ示されている。
本実施例のメインヨーク５０Ａは焼結により製造され
る。上述した第１実施例と実質的に同一構成部分につい
ては同一符号を付し、重複を避けるためその説明を省略
する。
【００４０】本実施例のメインヨーク５０Ａも、インナ
ーヨーク５０ａ、センターヨーク５０ｂ及びアウターヨ
ーク５０ｃの円周方向中央部分に、アクチュエータアー
ムアセンブリの回転軸に平行な方向に伸長する貫通穴６
２，６０及び６４がそれぞれ形成されているので、ギャ
ップ間の磁束密度をほとんど減少させることなく、ＶＣ
Ｍコイルのインダクタンスを減らすことが可能となる。
ーヨーク５０ａ、センターヨーク５０ｂ及びアウターヨ
ーク５０ｃの円周方向中央部分に、アクチュエータアー
ムアセンブリの回転軸に平行な方向に伸長する貫通穴６
２，６０及び６４がそれぞれ形成されているので、ギャ
ップ間の磁束密度をほとんど減少させることなく、ＶＣ
Ｍコイルのインダクタンスを減らすことが可能となる。
【００４１】図１０及び図１１を参照すると、本発明第
３実施例の分解斜視図及び斜視図がそれぞれ示されてい
る。本実施例のメインヨーク５０Ｂはセンターヨーク５
０ｂの円周方向中央部分に断面菱形の貫通穴６０′を有
している。
３実施例の分解斜視図及び斜視図がそれぞれ示されてい
る。本実施例のメインヨーク５０Ｂはセンターヨーク５
０ｂの円周方向中央部分に断面菱形の貫通穴６０′を有
している。
【００４２】貫通穴６０′はアクチュエータアームアセ
ンブリ２６の回転軸と平行方向に伸長している。更に、
断面菱形の１つの対角線は円周方向に伸長し、他の対角
線は円周方向と直角方向に伸長している。
ンブリ２６の回転軸と平行方向に伸長している。更に、
断面菱形の１つの対角線は円周方向に伸長し、他の対角
線は円周方向と直角方向に伸長している。
【００４３】貫通穴６０′の断面形状を菱形にしたこと
により、図５に示すセンターヨークの磁力線が疎となる
部分の形状に貫通穴の断面形状を概略合致させることが
でき、断面円形の貫通穴に比較してギャップ間の磁束密
度の低下を抑えることができる。よって本実施例によれ
ば、ギャップ間の磁束密度をほとんど減少させることな
く、ＶＣＭコイルのインダクタンスを減らすことが可能
となる。
により、図５に示すセンターヨークの磁力線が疎となる
部分の形状に貫通穴の断面形状を概略合致させることが
でき、断面円形の貫通穴に比較してギャップ間の磁束密
度の低下を抑えることができる。よって本実施例によれ
ば、ギャップ間の磁束密度をほとんど減少させることな
く、ＶＣＭコイルのインダクタンスを減らすことが可能
となる。
【００４４】図１２及び図１３を参照すると、本発明第
４実施例の分解斜視図及び斜視図がそれぞれ示されてい
る。本実施例のメインヨーク５０Ｃは、第１実施例と同
様に多数枚の冷間圧延鋼板５２を積層し、互いにかしめ
固定することにより製造される。
４実施例の分解斜視図及び斜視図がそれぞれ示されてい
る。本実施例のメインヨーク５０Ｃは、第１実施例と同
様に多数枚の冷間圧延鋼板５２を積層し、互いにかしめ
固定することにより製造される。
【００４５】センターヨーク５０ｂの円周方向中央部分
の内周面側及び外周面側には、アクチュエータアームア
センブリの回転軸と平行に伸長する切り欠き６６が形成
されている。インナーヨーク５０ａ及びアウターヨーク
５０ｃにも同様な切り欠き６８，７０がそれぞれ形成さ
れている。
の内周面側及び外周面側には、アクチュエータアームア
センブリの回転軸と平行に伸長する切り欠き６６が形成
されている。インナーヨーク５０ａ及びアウターヨーク
５０ｃにも同様な切り欠き６８，７０がそれぞれ形成さ
れている。
【００４６】各切り欠き６６，６８及び７０は圧延鋼板
５２をプレス加工で形成する際に同時に形成することが
できる。よって、本実施例は第１実施例と同様な効果を
挙げることができる。
５２をプレス加工で形成する際に同時に形成することが
できる。よって、本実施例は第１実施例と同様な効果を
挙げることができる。
【００４７】図１４及び図１５を参照すると、本発明第
５実施例の分解斜視図及び斜視図がそれぞれ示されてい
る。本実施例のメインヨーク５０Ｄは焼結により製造さ
れる。
５実施例の分解斜視図及び斜視図がそれぞれ示されてい
る。本実施例のメインヨーク５０Ｄは焼結により製造さ
れる。
【００４８】上述した第４実施例と同様に、インナーヨ
ーク５０ａ、センターヨーク５０ｂ及びアウターヨーク
５０ｃの円周方向中央部分にはそれぞれ切り欠きが形成
されており、これらの切り欠き中に非磁性部材７２を充
填することにより、切り欠き部分が補強されている。好
ましくは、非磁性部材７２は樹脂のインサートモールド
により形成される。
ーク５０ａ、センターヨーク５０ｂ及びアウターヨーク
５０ｃの円周方向中央部分にはそれぞれ切り欠きが形成
されており、これらの切り欠き中に非磁性部材７２を充
填することにより、切り欠き部分が補強されている。好
ましくは、非磁性部材７２は樹脂のインサートモールド
により形成される。
【００４９】図１６及び図１７を参照すると、本発明第
６実施例の分解斜視図及び斜視図がそれぞれ示されてい
る。本実施例のメインヨーク５０Ｅは円周方向に短い第
１センターヨークセグメント７４を有している。
６実施例の分解斜視図及び斜視図がそれぞれ示されてい
る。本実施例のメインヨーク５０Ｅは円周方向に短い第
１センターヨークセグメント７４を有している。
【００５０】一方、サイドヨーク７８には第２センター
ヨークセグメント７６が一体的に形成されている。更
に、Ｅ形状メインヨーク５０Ｅの開放端にはサイドヨー
ク７８を位置決めするための、位置決めガイド７６が形
成されている。
ヨークセグメント７６が一体的に形成されている。更
に、Ｅ形状メインヨーク５０Ｅの開放端にはサイドヨー
ク７８を位置決めするための、位置決めガイド７６が形
成されている。
【００５１】位置決めガイド７６で位置決めしながらサ
イドヨーク７８をメインヨーク５０Ｅに装着すると、図
１７に示すように第１センターヨークセグメント７４と
第２センターヨークセグメント７６の間に所定幅のギャ
ップ８０が形成される。このギャップ８０は、円周方向
の概略中央部分でアクチュエータアームアセンブリの回
転軸に平行に伸長している。
イドヨーク７８をメインヨーク５０Ｅに装着すると、図
１７に示すように第１センターヨークセグメント７４と
第２センターヨークセグメント７６の間に所定幅のギャ
ップ８０が形成される。このギャップ８０は、円周方向
の概略中央部分でアクチュエータアームアセンブリの回
転軸に平行に伸長している。
【００５２】本実施例では、センターヨークの分割部、
即ち第１センターヨークセグメント７４と第２センター
ヨークセグメント７６の間には反発力が生じるため、サ
イドヨーク７８をメインヨーク５０Ｅに対して位置決め
する位置決めガイド７６が必要である。
即ち第１センターヨークセグメント７４と第２センター
ヨークセグメント７６の間には反発力が生じるため、サ
イドヨーク７８をメインヨーク５０Ｅに対して位置決め
する位置決めガイド７６が必要である。
【００５３】本実施例では、センターヨークの円周方向
中央部分にギャップ８０が形成されているため、インナ
ーギャップ及びアウターギャップ間の磁束密度をほとん
ど減少させることなく、ＶＣＭコイルのインダクタンス
を減らすことが可能となる。
中央部分にギャップ８０が形成されているため、インナ
ーギャップ及びアウターギャップ間の磁束密度をほとん
ど減少させることなく、ＶＣＭコイルのインダクタンス
を減らすことが可能となる。
【００５４】図１８を参照すると、本発明第７実施例の
分解斜視図が示されている。本実施例のメインヨーク５
０Ｆは円周方向に短い第１センターヨークセグメント７
４を有している。
分解斜視図が示されている。本実施例のメインヨーク５
０Ｆは円周方向に短い第１センターヨークセグメント７
４を有している。
【００５５】８２は第２センターヨークセグメントを示
しており、第１センターヨークセグメント７４と第２セ
ンターヨークセグメント８２を所定幅のギャップを空け
て整列させ、アッパー圧延鋼板８４及びロワー圧延鋼板
８６をそれぞれ上下方向から、メインヨーク５０Ｆ及び
第２センターヨークセグメント８２にかしめ固定する。
しており、第１センターヨークセグメント７４と第２セ
ンターヨークセグメント８２を所定幅のギャップを空け
て整列させ、アッパー圧延鋼板８４及びロワー圧延鋼板
８６をそれぞれ上下方向から、メインヨーク５０Ｆ及び
第２センターヨークセグメント８２にかしめ固定する。
【００５６】次いで、インナーマグネット５４及びアウ
ターマグネット５６をそれぞれ所定位置に取り付け、サ
イドヨーク５８をメインヨーク５０Ｆに磁気力により吸
着させることにより、磁気回路が完成する。
ターマグネット５６をそれぞれ所定位置に取り付け、サ
イドヨーク５８をメインヨーク５０Ｆに磁気力により吸
着させることにより、磁気回路が完成する。
【００５７】本実施例のメインヨーク５０Ｆでは、セン
ターヨークが円周方向中央部分で分割されて、第１セン
ターヨークセグメント７４と第２センターヨークセグメ
ント８２の間に所定幅のギャップが形成されるので、イ
ンナーギャップ及びアウターギャップ間の磁束密度をほ
とんど減少させることなく、ＶＣＭコイルのインダクタ
ンスを減らすことが可能となる。
ターヨークが円周方向中央部分で分割されて、第１セン
ターヨークセグメント７４と第２センターヨークセグメ
ント８２の間に所定幅のギャップが形成されるので、イ
ンナーギャップ及びアウターギャップ間の磁束密度をほ
とんど減少させることなく、ＶＣＭコイルのインダクタ
ンスを減らすことが可能となる。
【００５８】図１９を参照すると、本発明第８実施例の
分解斜視図が示されている。本実施例は、メインヨーク
５０Ｇ及び第２センターヨークセグメント８２を多数枚
の圧延鋼板５２を積層して形成したものである。
分解斜視図が示されている。本実施例は、メインヨーク
５０Ｇ及び第２センターヨークセグメント８２を多数枚
の圧延鋼板５２を積層して形成したものである。
【００５９】上述した第７実施例と同様に、メインヨー
ク５０Ｇと第２センターヨークセグメント８２は、第１
センターヨークセグメント７４と第２センターヨークセ
グメント８２の間に所定幅のギャップを空けて、アッパ
ー圧延鋼板８４とロワー圧延鋼板８６により一体化され
る。本実施例は上述した第７実施例と構造的に類似して
おり、ほぼ同様な効果を挙げることができる。
ク５０Ｇと第２センターヨークセグメント８２は、第１
センターヨークセグメント７４と第２センターヨークセ
グメント８２の間に所定幅のギャップを空けて、アッパ
ー圧延鋼板８４とロワー圧延鋼板８６により一体化され
る。本実施例は上述した第７実施例と構造的に類似して
おり、ほぼ同様な効果を挙げることができる。
【００６０】図２０及び図２１を参照すると、本発明第
９実施例の分解斜視図及び斜視図がそれぞれ示されてい
る。本実施例のメインヨーク５０Ｈは上述した第６乃至
第８実施例と同様に、円周方向に短い第１センターヨー
クセグメント７４を有している。
９実施例の分解斜視図及び斜視図がそれぞれ示されてい
る。本実施例のメインヨーク５０Ｈは上述した第６乃至
第８実施例と同様に、円周方向に短い第１センターヨー
クセグメント７４を有している。
【００６１】この第１センターヨークセグメント７４の
端部に非磁性部材８８が接着され、この非磁性部材８８
に更に第２センターヨークセグメント８２が接着され
る。図２１に示すように、センターヨークの円周方向中
央部分に非磁性部材８８が介装されているため、ギャッ
プ間の磁束密度をほとんど減少させることなく、ＶＣＭ
コイルのインダクタンスを減らすことが可能となる。
端部に非磁性部材８８が接着され、この非磁性部材８８
に更に第２センターヨークセグメント８２が接着され
る。図２１に示すように、センターヨークの円周方向中
央部分に非磁性部材８８が介装されているため、ギャッ
プ間の磁束密度をほとんど減少させることなく、ＶＣＭ
コイルのインダクタンスを減らすことが可能となる。
【００６２】図２２及び図２３を参照すると、本発明第
１０実施例の分解斜視図及び斜視図がそれぞれ示されて
いる。本実施例のメインヨーク５０Ｉは第６乃至第９実
施例と同様に円周方向に短い第１センターヨークセグメ
ント７４を有しており、第１センターヨークセグメント
７４の端部には突起９０が形成されている。
１０実施例の分解斜視図及び斜視図がそれぞれ示されて
いる。本実施例のメインヨーク５０Ｉは第６乃至第９実
施例と同様に円周方向に短い第１センターヨークセグメ
ント７４を有しており、第１センターヨークセグメント
７４の端部には突起９０が形成されている。
【００６３】第２センターヨークセグメント８２の第１
センターヨークセグメント７４に対向する端部にも同様
な突起が形成されている。第１センターヨークセグメン
ト７４と第２センターヨークセグメント８２とを所定ギ
ャップを空けて整列し、樹脂のインサートモールドによ
り第１センターヨークセグメント７４と第２センターヨ
ークセグメント８２を連結する。
センターヨークセグメント７４に対向する端部にも同様
な突起が形成されている。第１センターヨークセグメン
ト７４と第２センターヨークセグメント８２とを所定ギ
ャップを空けて整列し、樹脂のインサートモールドによ
り第１センターヨークセグメント７４と第２センターヨ
ークセグメント８２を連結する。
【００６４】図２３に示すように、樹脂モールド９２が
センターヨークの円周方向中央部分に介在されているた
め、ギャップ間の磁束密度をほとんど低下させることな
く、ＶＣＭコイルのインダクタンスを減らすことが可能
となる。
センターヨークの円周方向中央部分に介在されているた
め、ギャップ間の磁束密度をほとんど低下させることな
く、ＶＣＭコイルのインダクタンスを減らすことが可能
となる。
【００６５】図２４を参照すると、アクチュエータアセ
ンブリの他の実施態様分解斜視図が示されている。アク
チュエータアームアセンブリ２６′は、図２に示した実
施態様と同様にベース１４に固定されたシャフト２４回
りに回転可能に取り付けられている。
ンブリの他の実施態様分解斜視図が示されている。アク
チュエータアームアセンブリ２６′は、図２に示した実
施態様と同様にベース１４に固定されたシャフト２４回
りに回転可能に取り付けられている。
【００６６】アクチュエータアームアセンブリ２６′
は、回転中心から一方向に伸長した複数のアクチュエー
タアーム３０と、アクチュエータアーム３０と反対方向
に伸長した一対のコイル支持部材３４，３６を含んでい
る。
は、回転中心から一方向に伸長した複数のアクチュエー
タアーム３０と、アクチュエータアーム３０と反対方向
に伸長した一対のコイル支持部材３４，３６を含んでい
る。
【００６７】一対のコイル支持部材３４，３６によりコ
イル３８′が支持されている。コイル３８′の有効部分
３８ａ，３８ｂはアクチュエータアームアセンブリ２
６′の回転軸に垂直である。磁気回路９４と、磁気回路
９４のギャップ中に挿入されるコイル３８′とでボイス
コイルモータが構成される。
イル３８′が支持されている。コイル３８′の有効部分
３８ａ，３８ｂはアクチュエータアームアセンブリ２
６′の回転軸に垂直である。磁気回路９４と、磁気回路
９４のギャップ中に挿入されるコイル３８′とでボイス
コイルモータが構成される。
【００６８】磁気回路９４のメインヨーク９６は、図２
５に示すようにアッパーヨーク９８と、センターヨーク
１００と、ロワーヨーク１０２を一端部で連結して形成
され、Ｅ形状をしている。
５に示すようにアッパーヨーク９８と、センターヨーク
１００と、ロワーヨーク１０２を一端部で連結して形成
され、Ｅ形状をしている。
【００６９】アッパーヨーク９８のセンターヨーク１０
０に対向する下面にはアッパーマグネット１０４が取り
付けられ、ロワーヨーク１０２のセンターヨーク１００
に対向する上面にはロワーマグネット１１２が取り付け
られる。
０に対向する下面にはアッパーマグネット１０４が取り
付けられ、ロワーヨーク１０２のセンターヨーク１００
に対向する上面にはロワーマグネット１１２が取り付け
られる。
【００７０】センターヨーク１００の円周方向（アクチ
ュエータのシーク方向）の中央部分には貫通穴１１４が
形成されている。メインヨーク９６の開放端にサイドヨ
ーク１０８が磁気力により吸着されて磁気回路９４が完
成する。
ュエータのシーク方向）の中央部分には貫通穴１１４が
形成されている。メインヨーク９６の開放端にサイドヨ
ーク１０８が磁気力により吸着されて磁気回路９４が完
成する。
【００７１】本実施例では、センターヨーク１００の円
周方向中央部分に貫通穴１１４が形成されているため、
ギャップ間の磁束密度をほとんど減少させることなく、
ＶＣＭコイル３８′のインダクタンスを減らすことが可
能となる。
周方向中央部分に貫通穴１１４が形成されているため、
ギャップ間の磁束密度をほとんど減少させることなく、
ＶＣＭコイル３８′のインダクタンスを減らすことが可
能となる。
【００７２】図２６を参照すると、本発明第１２実施例
の正面図が示されている。本実施例の磁気回路９４′は
同一形状の第１メインヨーク１１６と第２メインヨーク
１２２を含んでいる。
の正面図が示されている。本実施例の磁気回路９４′は
同一形状の第１メインヨーク１１６と第２メインヨーク
１２２を含んでいる。
【００７３】第１メインヨーク１１６はアッパーヨーク
１１８と、アッパーヨーク１１８と一体的に形成された
第１センターヨークセグメント１２０を有している。第
２メインヨーク１２２はロワーヨーク１２４と、ロワー
ヨーク１２４と一体的に形成された第２センターヨーク
セグメント１２６を有している。
１１８と、アッパーヨーク１１８と一体的に形成された
第１センターヨークセグメント１２０を有している。第
２メインヨーク１２２はロワーヨーク１２４と、ロワー
ヨーク１２４と一体的に形成された第２センターヨーク
セグメント１２６を有している。
【００７４】第１センターヨークセグメント１２０と第
２センターヨークセグメント１２６の間には、所定幅の
ギャップ１２８が画成されている。アッパーヨーク１１
８の下面にアッパーマグネット１０４を取り付け、ロワ
ーヨーク１２４の上面にロワーマグネット１０６を取り
付けて磁気回路９４′が完成する。
２センターヨークセグメント１２６の間には、所定幅の
ギャップ１２８が画成されている。アッパーヨーク１１
８の下面にアッパーマグネット１０４を取り付け、ロワ
ーヨーク１２４の上面にロワーマグネット１０６を取り
付けて磁気回路９４′が完成する。
【００７５】本実施例の磁気回路９４′では、センター
ヨークの円周方向中央部分に所定幅のギャップ１２８が
形成されているため、アッパーギャップ及びロワーギャ
ップ間の磁束密度をほとんど低減させることなく、ＶＣ
Ｍコイル３８′のインダクタンスを減らすことが可能と
なる。
ヨークの円周方向中央部分に所定幅のギャップ１２８が
形成されているため、アッパーギャップ及びロワーギャ
ップ間の磁束密度をほとんど低減させることなく、ＶＣ
Ｍコイル３８′のインダクタンスを減らすことが可能と
なる。
【００７６】更に本実施例では、第１メインヨーク１１
６と第２メインヨーク１２２は同一形状であるため、製
造コストを低減することが可能である。
６と第２メインヨーク１２２は同一形状であるため、製
造コストを低減することが可能である。
【００７７】
【発明の効果】本発明の磁気回路構造は以上詳述したよ
うに構成したので、ギャップ間の磁束密度をほとんど減
少させることなく、ＶＣＭコイルのインダクタンスを減
らすことが可能になるという効果を奏する。その結果、
ＶＣＭコイルに流す電流の立ち上がり特性を改善するこ
とができ、ロータリーアクチュエータの加速性能を向上
することができる。
うに構成したので、ギャップ間の磁束密度をほとんど減
少させることなく、ＶＣＭコイルのインダクタンスを減
らすことが可能になるという効果を奏する。その結果、
ＶＣＭコイルに流す電流の立ち上がり特性を改善するこ
とができ、ロータリーアクチュエータの加速性能を向上
することができる。
【図１】本発明の磁気回路を具備した磁気ディスク装置
の斜視図である。
の斜視図である。
【図２】ロータリーアクチュエータの分解斜視図であ
る。
る。
【図３】マグネットにより形成される磁力線を示す図で
ある。
ある。
【図４】ＶＣＭコイルへの通電により形成される磁力線
を示す図である。
を示す図である。
【図５】マグネットにより形成される磁力線が疎となる
部分を示す図である。
部分を示す図である。
【図６】本発明第１実施例分解斜視図である。
【図７】ＶＣＭ電流の立ち上がり特性を示す図であり、
図７（Ａ）は従来例のＶＣＭ電流の立ち上がり特性を、
図７（Ｂ）は第１実施例のＶＣＭ電流の立ち上がり特性
を示している。
図７（Ａ）は従来例のＶＣＭ電流の立ち上がり特性を、
図７（Ｂ）は第１実施例のＶＣＭ電流の立ち上がり特性
を示している。
【図８】本発明第２実施例分解斜視図である。
【図９】第２実施例斜視図である。
【図１０】本発明第３実施例分解斜視図である。
【図１１】第３実施例斜視図である。
【図１２】本発明第４実施例分解斜視図である。
【図１３】第４実施例斜視図である。
【図１４】本発明第５実施例分解斜視図である。
【図１５】第５実施例斜視図である。
【図１６】本発明第６実施例分解斜視図である。
【図１７】第６実施例斜視図である。
【図１８】本発明第７実施例分解斜視図である。
【図１９】本発明第８実施例分解斜視図である。
【図２０】本発明第９実施例分解斜視図である。
【図２１】第９実施例斜視図である。
【図２２】本発明第１０実施例分解斜視図である。
【図２３】第１０実施例斜視図である。
【図２４】他の実施態様のロータリーアクチュエータ分
解斜視図である。
解斜視図である。
【図２５】本発明第１１実施例正面図である。
【図２６】本発明第１２実施例正面図である。
２８ 磁気回路 ３８ ＶＣＭコイル ５０，５０Ａ〜５０Ｉ メインヨーク ５４ インナーマグネット ５６ アウターマグネット ５８ サイドヨーク ６０，６２，６４ 貫通穴 ６６，６８，７０ 切り欠き
Claims (22)
- 【請求項１】 回転軸を有するロータリーアクチュエー
タの磁気回路構造であって、 湾曲したインナーヨークと、該インナーヨークから所定
距離離間した湾曲したセンターヨークと、該センターヨ
ークから所定距離離間した湾曲したアウターヨークと、
前記インナーヨーク、センターヨーク及びアウターヨー
クを一体的に連結する連結部とを有し、複数枚の圧延鋼
板を積層して製造されたメインヨークと；前記インナー
ヨークの前記センターヨークに対向する外周面に取り付
けられたインナーマグネットと；前記アウターヨークの
前記センターヨークに対向する内周面に取り付けられた
アウターマグネットと；前記インナーマグネット及びア
ウターマグネットの磁気力により、前記連結部の反対側
で前記メインヨークに吸着されたサイドヨークとを具備
し；前記センターヨークは円周方向の概略中央部に貫通
穴を有していることを特徴とするロータリーアクチュエ
ータの磁気回路構造。 - 【請求項２】 前記センターヨークの貫通穴は前記ロー
タリーアクチュエータの回転軸に概略平行に形成されて
いる請求項１記載のロータリーアクチュエータの磁気回
路構造。 - 【請求項３】 前記インナーヨーク及び前記アウターヨ
ークは円周方向の概略中央部に、前記ロータリーアクチ
ュエータの回転軸に概略平行な貫通穴をそれぞれ有して
いる請求項２記載のロータリーアクチュエータの磁気回
路構造。 - 【請求項４】 回転軸を有するロータリーアクチュエー
タの磁気回路構造であって、 湾曲したインナーヨークと、該インナーヨークから所定
距離離間した湾曲したセンターヨークと、該センターヨ
ークから所定距離離間した湾曲したアウターヨークと、
前記インナーヨーク、センターヨーク及びアウターヨー
クを一体的に連結する連結部とを有するメインヨーク
と；前記インナーヨークの前記センターヨークに対向す
る外周面に取り付けられたインナーマグネットと；前記
アウターヨークの前記センターヨークに対向する内周面
に取り付けられたアウターマグネットと；前記インナー
マグネット及びアウターマグネットの磁気力により、前
記連結部の反対側で前記メインヨークに吸着されたサイ
ドヨークとを具備し；前記インナーヨーク、前記センタ
ーヨーク及び前記アウターヨークは円周方向の概略中央
部に、貫通穴をそれぞれ有していることを特徴とするロ
ータリーアクチュエータの磁気回路構造。 - 【請求項５】 前記各貫通穴は前記ロータリーアクチュ
エータの回転軸に概略平行に形成されている請求項４記
載のロータリーアクチュエータの磁気回路構造。 - 【請求項６】 回転軸を有するロータリーアクチュエー
タの磁気回路構造であって、 湾曲したインナーヨークと、該インナーヨークから所定
距離離間した湾曲したセンターヨークと、該センターヨ
ークから所定距離離間した湾曲したアウターヨークと、
前記インナーヨーク、センターヨーク及びアウターヨー
クを一体的に連結する連結部とを有するメインヨーク
と；前記インナーヨークの前記センターヨークに対向す
る外周面に取り付けられたインナーマグネットと；前記
アウターヨークの前記センターヨークに対向する内周面
に取り付けられたアウターマグネットと；前記インナー
マグネット及びアウターマグネットの磁気力により、前
記連結部の反対側で前記メインヨークに吸着されたサイ
ドヨークとを具備し；前記センターヨークは円周方向の
概略中央部に、その対角線のうちの１つが円周方向に伸
長した断面四角形の貫通穴を有することを特徴とするロ
ータリーアクチュエータの磁気回路構造。 - 【請求項７】 前記貫通穴は前記ロータリーアクチュエ
ータの回転軸に概略平行である請求項６記載のロータリ
ーアクチュエータの磁気回路構造。 - 【請求項８】 回転軸を有するロータリーアクチュエー
タの磁気回路構造であって、 湾曲したインナーヨークと、該インナーヨークから所定
距離離間した湾曲したセンターヨークと、該センターヨ
ークから所定距離離間した湾曲したアウターヨークと、
前記インナーヨーク、センターヨーク及びアウターヨー
クを一体的に連結する連結部とを有し、複数枚の圧延鋼
板を積層して製造されたメインヨークと；前記インナー
ヨークの前記センターヨークに対向する外周面に取り付
けられたインナーマグネットと；前記アウターヨークの
前記センターヨークに対向する内周面に取り付けられた
アウターマグネットと；前記インナーマグネット及びア
ウターマグネットの磁気力により、前記連結部の反対側
で前記メインヨークに吸着されたサイドヨークとを具備
し；前記センターヨークは円周方向の概略中央部の、内
周面側及び外周面側の少なくともいずれか一方に切り欠
きを有していることを特徴とするロータリーアクチュエ
ータの磁気回路構造。 - 【請求項９】 前記切り欠きは前記ロータリーアクチュ
エータの回転軸に概略平行に形成されている請求項８記
載のロータリーアクチュエータの磁気回路構造。 - 【請求項１０】 前記インナーヨーク及び前記アウター
ヨークは、内周面側及び外周面側の円周方向概略中央部
に前記ロータリーアクチュエータの回転軸に概略平行に
伸長する切り欠きを有している請求項９記載のロータリ
ーアクチュエータの磁気回路構造。 - 【請求項１１】 回転軸を有するロータリーアクチュエ
ータの磁気回路構造であって、 湾曲したインナーヨークと、該インナーヨークから所定
距離離間した湾曲したセンターヨークと、該センターヨ
ークから所定距離離間した湾曲したアウターヨークと、
前記インナーヨーク、センターヨーク及びアウターヨー
クを一体的に連結する連結部とを有するメインヨーク
と；前記インナーヨークの前記センターヨークに対向す
る外周面に取り付けられたインナーマグネットと；前記
アウターヨークの前記センターヨークに対向する内周面
に取り付けられたアウターマグネットと；前記インナー
マグネット及びアウターマグネットの磁気力により、前
記連結部の反対側で前記メインヨークに吸着されたサイ
ドヨークとを具備し；前記センターヨークは内周面側及
び外周面側の少なくとも一方の円周方向概略中央部に、
前記ロータリーアクチュエータの回転軸に概略平行に伸
長する切り欠きを有しており；前記切り欠きは非磁性材
料で埋められていることを特徴とするロータリーアクチ
ュエータの磁気回路構造。 - 【請求項１２】 前記インナーヨーク及び前記アウター
ヨークは、その内周面側及び外周面側の円周方向概略中
央部に、前記ロータリーアクチュエータの回転軸に概略
平行に伸長する切り欠きをそれぞれ有しており；前記切
り欠きは非磁性材料でそれぞれ埋められている請求項１
１記載のロータリーアクチュエータの磁気回路構造。 - 【請求項１３】 前記切り欠きに埋め込まれた非磁性材
料は樹脂のインサートモールドにより形成されている請
求項１２記載のロータリーアクチュエータの磁気回路構
造。 - 【請求項１４】 回転軸を有するロータリーアクチュエ
ータの磁気回路構造であって、 湾曲したインナーヨークと、該インナーヨークから所定
距離離間した湾曲した第１センターヨークセグメント
と、該第１センターヨークセグメントから所定距離離間
した湾曲したアウターヨークと、前記第１センターヨー
クセグメント及び前記アウターヨークを一体的に連結す
る連結部とを有するメインヨークと；前記インナーヨー
クの前記第１センターヨークセグメントに対向する外周
面に取り付けられたインナーマグネットと；前記アウタ
ーヨークの前記第１センターヨークセグメントに対向す
る内周面に取り付けられたアウターマグネットと；前記
インナーマグネット及びアウターマグネットの磁気力に
より、前記連結部の反対側で前記メインヨークに吸着さ
れた、一体的に形成された湾曲した第２センターヨーク
セグメントを有するサイドヨークとを具備し；前記メイ
ンヨークは前記連結部の反対側に前記サイドヨークを位
置決めする位置決めガイドを有しており；前記第１ヨー
クセグメントと前記第２ヨークセグメントとの間には所
定幅のギャップが形成されていることを特徴とするロー
タリーアクチュエータの磁気回路構造。 - 【請求項１５】 回転軸を有するロータリーアクチュエ
ータの磁気回路構造であって、 湾曲したインナーヨークと、該インナーヨークから所定
距離離間した湾曲した第１センターヨークセグメント
と、該第１センターヨークセグメントから所定距離離間
した湾曲したアウターヨークと、前記インナーヨーク、
第１センターヨークセグメント及びアウターヨークを一
体的に連結する連結部とを有するメインヨークと；湾曲
した第２センターヨークセグメントと；前記第１センタ
ーヨークセグメントと前記第２センターヨークセグメン
トが所定幅のギャップを持って円周方向に整列するよう
に、前記メインヨークの上面及び前記第２センターヨー
クセグメントの上面にかしめ固定されたアッパー磁性プ
レートと；前記メインヨークの下面及び前記第２センタ
ーヨークセグメントの下面にかしめ固定されたロワー磁
性プレートと；前記インナーヨークの前記第１及び第２
センターヨークセグメントに対向する外周面に取り付け
られたインナーマグネットと；前記アウターヨークの前
記第１及び第２センターヨークセグメントに対向する内
周面に取り付けられたアウターマグネットと；前記イン
ナーマグネット及びアウターマグネットの磁気力によ
り、前記連結部の反対側で前記メインヨークと前記第２
センターヨークセグメントに吸着されたサイドヨーク
と；を具備したことを特徴とするロータリーアクチュエ
ータの磁気回路構造。 - 【請求項１６】 前記メインヨーク及び前記第２センタ
ーヨークセグメントは複数枚の圧延鋼板をそれぞれ積層
して形成される請求項１５記載のロータリーアクチュエ
ータの磁気回路構造。 - 【請求項１７】 回転軸を有するロータリーアクチュエ
ータの磁気回路構造であって、 湾曲したインナーヨークと、該インナーヨークから所定
距離離間した湾曲した第１センターヨークセグメント
と、該第１センターヨークセグメントから所定距離離間
した湾曲したアウターヨークと、前記インナーヨーク、
第１センターヨークセグメント及びアウターヨークを一
体的に連結する連結部とを有するメインヨークと；湾曲
した第２センターヨークセグメントと；前記第１センタ
ーヨークセグメントと前記第２センターヨークセグメン
トの間に介装されて、前記第１及び第２センターヨーク
セグメントを連結する非磁性連結部材と；前記インナー
ヨークの前記第１及び第２センターヨークセグメントに
対向する外周面に取り付けられたインナーマグネット
と；前記アウターヨークの前記第１及び第２センターヨ
ークセグメントに対向する内周面に取り付けられたアウ
ターマグネットと；前記インナーマグネット及びアウタ
ーマグネットの磁気力により、前記連結部の反対側で前
記メインヨークと前記第２センターヨークセグメントに
吸着されたサイドヨークと；を具備したことを特徴とす
るロータリーアクチュエータの磁気回路構造。 - 【請求項１８】 前記非磁性連結部材は樹脂のインサー
トモールドから形成される請求項１７記載のロータリー
アクチュエータの磁気回路構造。 - 【請求項１９】 回転軸を有するロータリーアクチュエ
ータの磁気回路構造であって、 アッパーヨークと、センターヨークと、ロワーヨークを
それぞれ一端で連結して形成されるＥ形状メインヨーク
と；前記アッパーヨークの前記センターヨークに対向す
る下面に取り付けられたアッパーマグネットと；前記ロ
ワーヨークの前記センターヨークに対向する上面に取り
付けられたロワーマグネットと；前記アッパーマグネッ
ト及び前記ロワーマグネットの磁気力により、前記Ｅ形
状メインヨークの開放端に吸着されたサイドヨークとを
具備し；前記センターヨークは円周方向の概略中央部に
前記ロータリーアクチュエータの回転軸に概略平行な貫
通穴を有していることを特徴とするロータリーアクチュ
エータの磁気回路構造。 - 【請求項２０】 前記アッパーヨーク及び前記ロワーヨ
ークは円周方向の概略中央部に前記ロータリーアクチュ
エータの回転軸に概略平行な貫通穴をそれぞれ有してい
る請求項１９記載のロータリーアクチュエータの磁気回
路構造。 - 【請求項２１】 回転軸を有するロータリーアクチュエ
ータの磁気回路構造であって、 アッパーヨークと、該アッパーヨークから所定距離離間
してアッパーヨークに一体的に連結された第１センター
ヨークセグメントとを有する第１メインヨークと；ロワ
ーヨークと、該ロワーヨークから所定距離離間してロワ
ーヨークに一体的に連結された第２センターヨークセグ
メントとを有し、前記第１及び第２センターヨークセグ
メントの間にギャップを画成するように前記第１メイン
ヨークに固定された第２メインヨークと；前記アッパー
ヨークの前記第１及び第２センターヨークセグメントに
対向する下面に取り付けられたアッパーマグネットと；
前記ロワーヨークの前記第１及び第２センターヨークセ
グメントに対向する上面に取り付けられたロワーマグネ
ットと；を具備したことを特徴とするロータリーアクチ
ュエータの磁気回路構造。 - 【請求項２２】 前記第１メインヨークと前記第２メイ
ンヨークは同一形状をしている請求項２１記載のロータ
リーアクチュエータの磁気回路構造。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7105350A JPH08297930A (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | ロータリーアクチュエータの磁気回路構造 |
| US08/582,331 US5731642A (en) | 1995-04-28 | 1996-01-05 | Magnetic circuit structure in rotary actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7105350A JPH08297930A (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | ロータリーアクチュエータの磁気回路構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08297930A true JPH08297930A (ja) | 1996-11-12 |
Family
ID=14405291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7105350A Pending JPH08297930A (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | ロータリーアクチュエータの磁気回路構造 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5731642A (ja) |
| JP (1) | JPH08297930A (ja) |
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- 1995-04-28 JP JP7105350A patent/JPH08297930A/ja active Pending
-
1996
- 1996-01-05 US US08/582,331 patent/US5731642A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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| US5731642A (en) | 1998-03-24 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020326 |