JPH08296389A - ロッド交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ロッドとドリフタの回転シャフトとを接続／切
離しする際に、ドリフタ推進力を吸収緩和するようにす
る。 【構成】ロッド交換装置１は、穿孔機のガイドセル５０
に沿って配設され、外周部分の適所にロッドを収納する
ロッド収容部を有し、ガイドセル５０上にロッドＲを供
給またはガイドセル５０上からロッドＲを回収するため
のロッドマガジン２を備え、このロッドマガジン２のロ
ッド受け部に緩衝手段２７、２８を設けることにより、
収納されたロッドＲの内管および外管をロッド長手軸方
向に移動可能な状態で弾性的に支持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、穿孔機に対してロッド
を供給したり、取外し回収するためのロッド交換装置、
詳細にはガイドセルに沿って配設され複数本のロッドを
収容するロッドマガジンを備えたロッド交換装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】アンカー工事や注入工事においては、所
定長の単管ロッドや二重管ロッドを順次継ぎ足しながら
所定の深さまで削孔している。従来は、ロッドの供給／
回収の一連の作業はすべて人力により行われていたが、
作業の効率化、安全化を図るために、近年、前記ロッド
の供給や取外し回収を機械化したロッド交換装置が開発
され実用に供されている。

【０００３】ロッド交換装置としては、種々の構造のも
のが提案されているが、その一例を図１に基づき概説す
る。同図に示されるロッド交換装置１は、穿孔機に支持
されたガイドセル５０の側方に沿って配設され複数本の
ロッドを収容するロッドマガジン２とこのロッドマガジ
ン２の下部に配設されたロッドクランプ装置３とから構
成される。前記ロッドマガジン２は、水平断面的に視る
と同一円周線上に沿って複数のロッドが収容され、かつ
ロッドマガジン２の支持アーム２０，２１が鉛直軸回り
に回動するようになっている。継ぎ足し工程において
は、前記ロッドマガジン２を回動させて、図５に示され
るように、ドリフタ５１の穿孔線Ｏ上に前記ロッドマガ
ジン２内の一つのロッドを一致させ、ドリフタ５１を前
進させて前記ロッドに接続したならば、ロッドマガジン
２を退避させ、貫入済のロッド上端部に前記ドリフタ５
１に吊持されたロッドの下端を螺合接続した後、ドリフ
タ５１の回転シャフト６０、６１を回転させながら前進
させロッドを地中に貫入させる。

【０００４】前記ロッドマガジンの下部に設けられたロ
ッドクランプ装置３は、ロッド継ぎ足し工程において前
記ロッドマガジン２に収容された一つのロッドに対して
ドリフタ５１を接続する際または回収工程において前記
ロッドマガジン２内に回収されたロッドからドリフタを
切離しする際、ロッドが回転しないようにクランプする
ためのものである。

【０００５】また、ロッドマガジンを備えた他のロッド
交換装置としては、たとえば特開昭６１−２１１４９２
号公報、特開昭６３−９３９８８号公報、特開平５−１
９６３７号公報などを挙げることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来よ
り提案されているロッド交換装置の場合には、ドリフタ
側の回転シャフトネジ部と継足しロッドのネジ部を螺合
接続する際、継足しロッドや回転シャフトのネジ山を潰
したり、ロッドマガジンやクランプ装置の支持部材を破
損したりする場合が多くあった。具体的に説明すると、
ロッドマガジン内に収容されたロッドの一つに対してド
リフタを前進させて螺合接続する際、ドリフタの操作性
上、ドリフタの前進長をネジの螺合長に完全に一致させ
ることは非常に困難であり、ドリフタの前進移動量が回
転シャフト側ネジ部と継足しロッド側ネジ部との螺合長
より長くなる場合が多々ある。この場合には、螺合ネジ
部、ロッドマガジンのロッド支持部、クランプ装置など
にドリフタの推進力が直接作用し、継足しロッドや回転
シャフトのネジ山を潰したり、ロッドマガジンやクラン
プ装置の支持部材を破損したりすることがあった。ま
た、ロッド回収に際し、回収ロッド側ネジ部をドリフタ
の回転シャフトネジ部から切り離すときにも、接続の場
合と同様の問題が発生していた。

【０００７】他方、当然にドリフタの操作としては、前
記問題を発生させないように、ドリフタの前進長または
後退長をできるだけネジ部の螺合長または切離し長に完
全に一致させるように、慎重なドリフタ操作を行うこと
になる。そのため、回転シャフトとロッドとの接続また
は切離しに時間が多くの時間がかかり、作業効率低下の
原因ともなっていた。

【０００８】そこで、本発明の主たる課題は、マガジン
内に収容されたロッドとドリフタの回転シャフトとを接
続／切離しする際に、ドリフタ推進力が作用してもこれ
を吸収緩和できるようにし、ロッドや回転シャフトのネ
ジ山を潰したり、ロッドマガジンやクランプ装置の支持
部材を破損したりすることのないロッド交換装置を提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明は、穿孔機に対してロッドを供給しまたは穿孔
機からロッドを回収するためのロッド交換装置におい
て、前記ロッド交換装置は、穿孔機のガイドセルに沿っ
て配設され、外周部分の適所にロッドを収納するロッド
収容部を有し、ガイドセル上にロッドを供給またはガイ
ドセル上からロッドを回収するためのロッドマガジンを
備え、前記ロッドマガジンのロッド受け部またはロッド
マガジンの支持部材に緩衝手段を介することにより、収
納されたロッドが直接的または間接的にロッド長手軸方
向に移動可能な状態で弾性的に支持されていることを特
徴とするものである。

【００１０】また、前記ロッド交換装置は、前記ロッド
マガジン内の所定ロッドを固定的に把持するためのロッ
ドクランプ装置を備え、このクランプ装置が緩衝手段を
介することによりロッド長手軸方向に移動可能な状態で
弾性的に支持されていることを特徴とする。

【００１１】前記緩衝手段としては、好ましくはバネ部
材またはダンパー構造を用いることができる。

【００１２】また、特に二重管ロッドを対象とする場合
には、前記ロッドマガジンは収納された各ロッドの下端
部に外管ロッド受け部および内管受け部とを備え、これ
らに緩衝手段を設けることにより、内管および外管が共
にロッド長手軸方向に弾性的に支持されるとともに、前
記クランプ装置は、外管を固定的に把持する外管クラン
プ装置と内管を固定的に把持する内管クランプ装置とを
備え、これらが共に緩衝手段を介することによりロッド
長手軸方向に移動可能な状態で弾性的に支持される。

【００１３】さらに、ドリフタの接続／切離しの際に前
記ロッドマガジンに作用する荷重を検出するための荷重
検出手段を取り付けることもできる。

【００１４】

【作用】本発明においては、ロッドマガジン内に収容さ
れているロッドがロッド長手軸方向に移動可能な状態で
弾性的に支持される。また、クランプ装置がロッドを固
定的に把持、すなわちロッドが長手軸方向に移動しない
ように固定的に把持する構造の場合には、前記クランプ
装置も同様に緩衝手段を介することによりロッド長手軸
方向に移動可能な状態で弾性的に支持される。そのた
め、ドリフタとロッドとを接続／切離しする際、ドリフ
タの前進長または後退長がネジ部の螺合長または切離し
長より長過ぎてロッドがドリフタによる推進力を受けた
場合でも、ロッドが前記バネ等の緩衝手段の収縮作用に
より移動して、ロッドがドリフタの超過移動量分だけ移
動するため、ネジ山を潰したり、ロッドマガジンやクラ
ンプ装置の支持部材を破損させることがなくなる。

【００１５】また、ドリフタの前進長や後退長が、ネジ
部の螺合長や切離し長よりも長過ぎても、接続、切離し
作業の安全が確保されるとともに、ドリフタ操作が容易
となるため、ロッド交換作業を迅速に行うことができる
ようになる。

【００１６】前記ロッドマガジンを支持部材を介してガ
イドセルに取付けるに当り、ロードセル等の荷重検出手
段を設け、ドリフタの接続／切離しの際に前記ロッドマ
ガジンに作用する荷重を検出することにより、ロッド側
のネジ部とドリフタ側のネジがうまく螺合または切離し
ができているかどうかを明確に判断できる。つまり、螺
合または切離しがうまくいっていない時は、ドリフタの
給進力または引上げ力がロードセルにかかりロードセル
の検出荷重が急激に上昇するため、これを視認しながら
ロッド供給および切離し作業を行うことにより簡単に螺
合または切離し状態を確認できる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明を実施例に基づいて詳述する。
図１は穿孔機にロッド交換装置を取り付けた状態の側面
図である。穿孔機は、自由に移動できるようにクローラ
走行部を有するベースマシンＭに対して穿孔装置Ｓが取
り付けられている。穿孔装置Ｓは、主にマスト状のガイ
ドセル５０と、このガイドセル５０に搭載され長手方向
に移動自在とされるドリフタ５１とにより構成される。
前記ガイドセル５０はベースマシンＭとの連結部材部分
に設けられたシリンダー６２、６３により傾斜角度、す
なわち穿孔角度がある程度調整できるようになってい
る。

【００１８】また、前記ガイドセル５０の先端部分に
は、先端側より順にクランプ機能付の外管用セントライ
ザ５２、外管用ネジ切り装置５３、クランプ機能付の内
管用セントライザ５４および内管用ネジ切り装置５５が
設けられている。前記セントライザ５３、５５は、削孔
時にはロッド軸を穿孔中心線に一致させる芯合わせ装置
として機能するとともに、ロッドの継足しや回収時には
クランプ装置として機能する。前記ネジ切り装置５２、
５４は、図１０(A)(B)に示されるように、ロッドＲをク
ランプする一対のチャックピース５２Ａ（５４Ａ）、５
２Ａ（５４Ａ）とチャック装置全体を回転させることに
よりロッドＲを回転させるシリンダー５２Ｂ（５４Ｂ）
とからなり、主にロッドの取外し回収時に用いられる。

【００１９】前記ドリフタ５１は、推進台５６の上に外
管用回転駆動装置５７および内管用回転駆動装置５８が
搭載され、前記内管用回転駆動装置５８はシリンダー５
９により推進台５６上をガイドセル長手方向に沿って所
定量だけ移動できるようになっている。また、内管用回
転駆動装置５８の内管シャフト６１が外管用回転駆動装
置５７の外管シャフト６９の内部を通過して外管シャフ
ト６９の先端から突出している。

【００２０】前記ガイドセル５０の側方部分に対して本
発明に係るロッド交換装置１が設けられる。以下、前記
ロッド交換装置１について、図２から図９に基づいて詳
述すると、図２はロッドマガジン２の正面図であり、図
３はロッドマガジンのロッド受け部拡大側面図、図４は
その正面図、図５は図２のＶ−Ｖ線矢視図、図６は図２
のVI−VI線矢視図である。ロッド交換装置１は、穿孔機
に支持されたガイドセル５０の側方に沿って配設され複
数本のロッドを収容するロッドマガジン２とこのロッド
マガジン２の下部に配設されたロッドクランプ装置３と
から構成されている。前記ロッドマガジン２は、ガイド
セル５０の上方側部に軸２０ａを回転中心として鉛直軸
回りに回動自在に設けられたマガジン上支持材２０と、
ガイドセル５０の下方側部に軸２１ａを回転中心として
鉛直軸回りに回動自在に設けられたマガジン下支持材２
１とによって支持された複数のロッドＲ、Ｒ…を収納す
るマガジンラック２２を備えている。このマガジンラッ
ク２２は、前記マガジン上支持材２０とマガジン下支持
材２１とに跨がって設けられたラック中心軸部材２４と
このラック中心軸部材２４の下端側に同軸的に固設され
た円板状のロッド支持板２３とにより構成され、図５お
よび図６に示されるように、外周の適所に形成されたロ
ッド収容部に各ロッドＲ、Ｒ…を収容する。詳述する
と、前記ロッド支持板２３の上面側には、同一円周線上
に沿って適宜の間隔で内管を支持する内管用支持ピン２
３ａ、２３ａ…が立設されるとともに、内管用支持ピン
２３ａ、２３ａ…が配置されるその若干上方側に外管を
受け状態で支持する外管用受け材２６が設けられてい
る。前記内管用支持ピン２３ａ、２３ａ…および外管用
受け材２６によって各ロッドＲ、Ｒ…の下端部が支持さ
れるとともに、長手方向の中間位置に設けられたロッド
案内部材３１、３２によりロッドが直立状態で保持され
ている。

【００２１】前記ロッド案内部材３１、３２は、マガジ
ン上支持材２０とマガジン下支持材２１とに跨がって設
けられた連結管１１によって支持され、図５に示される
ように、同一円周上の適所にロッド収容凹部３１ａ（３
２ａ）を有し、各ロッドＲ、Ｒ…を所定位置に収容す
る。また、ロッドの供給時や回収時にはシリンダー３４
によって周枠の一部（開閉枠片３３）が開閉制御され、
所定のロッドをマガジンラック２２から取り出しまたは
マガジンラック２２内に収容できるようになっている。

【００２２】また、ロッドマガジン２全体は、前記マガ
ジン下支持材２１の側部に設けられたシリンダー１０に
より軸２０ａ、２１ａ回りに回動自在となっており、ガ
イドセル５０上を移動するドリフタ５１の回転シャフト
に対してマガジンラック２２内に収容された所定のロッ
ドを接続できる位置、すなわち図５に示されるドリフタ
５１のシャフト軸線に一致する穿孔軸線Ｏにロッドマガ
ジン２内に収容された１つのロッドを一致させた回動位
置とその位置から退避した回動位置との間を移動制御さ
れる。

【００２３】また、前記マガジン下支持材２１の下面側
には、Ｌ字状のアクチェータ支持台３０が垂設されてお
り、このアクチェータ支持台３０上に配置された油圧ア
クチェータ２９により前記マガジンラック２２全体が前
記ラック中心軸部材２４を回転軸として回動できるよう
になっており、前記穿孔軸線Ｏ上に順次ロッドＲを供給
できるようになっている。

【００２４】本発明の第１実施例においては、前記内管
用支持ピン２３ａ、２３ａ…に支持される内管Ｒ_i およ
び前記外管用受け材２６に支持される外管Ｒ_o がロッド
長手軸方向に移動可能な状態で弾性的に支持されてい
る。図３、図４に基づき詳述すると、各内管用支持ピン
２３ａ、２３ａ…には外嵌状態でスプリング２７が設け
られており、挿入される内管Ｒ_i の下端縁が前記スプリ
ング２７上に載置されることにより内管Ｒ_i がロッド長
手軸方向に移動可能な状態で弾性的に支持されている。
また、外管用受け材２６はラック中心軸部材２４に移動
可能な状態で外嵌されたリング状部材２６ａに対して連
結部材２６ｂを介して外管Ｒ_o が挿入されるための孔を
有する外管受筒２６ｃが固設され、外管Ｒ_o のネジ段部
が前記孔の縁に係止することにより外管Ｒ_o を受け状態
で支持する。前記連結部材２６ｃの下面側にはロッド支
持板２３との間にスプリング２８、２８がいくつか設け
られており、外管用受け材２６全体を弾性的に支持して
いる。したがって、この外管用受け材２６によって支持
される外管Ｒ_o がロッド長手軸方向に移動可能な状態で
弾性的に支持されている。

【００２５】一方、前記マガジン下支持材２１の先端部
にはロッドの供給時またはロッド回収時にドリフタ５１
とロッドＲとの接続および切離しをする際に、ロッドＲ
が回転しないように固定するためのクランプ装置３が設
けられている。クランプ装置３は、マガジン下支持材２
１の先端に軸４０を介してクランプ支持ブラケット４１
が鉛直軸回りに回動自在に設けられ、このクランプ支持
ブラケット４１に立設されたクランプ支持部材４２に対
して先端側より外管用クランプ４、内管用クランプ５が
それぞれ設けられている。前記外管用クランプ４および
内管用クランプ５は、図４に示されるように、クランプ
支持部材４２の先端側細径部４２ａに対して外嵌された
長手軸方向に移動自在とされるスライド外管部材４４に
対して固設され、前記スライド外管部材４４の下端部内
に内設されたスプリング４３によりロッド長手軸方向に
移動可能な状態で弾性的に支持されている。

【００２６】前記外管用クランプ４および内管用クラン
プ５は、詳細には図７に示されるように、軸４５ａによ
り揺動自在に設けられたクランプ腕４５と軸４６ａによ
り揺動自在に設けられたクランプ腕４６とを対称的に備
え、これらクランプ腕４５、４６の後端部同士がシリン
ダー４７により連結されている。したがって、前記シリ
ンダー４７の伸縮動作によりクランプ腕４５、４６の先
端側が開閉し、外管または内管を把持できるようになっ
ている。

【００２７】また前記クランプ装置３は、マガジン下支
持部材２１とクランプ支持部材４２下端とを連結するシ
リンダー４９により軸４０回りに回動自在となってお
り、図８に示されるように、マガジンラック２２内に収
容された所定のロッドをクランプできる回動位置とその
位置から退避した回動位置との間を移動制御される。

【００２８】ところで、本実施例の場合には、前記クラ
ンプ腕４５、４６によるロッドＲのチャックが固定的、
すなわちロッドＲが軸方向に移動できずかつ回転方向し
ないようにチャックするものであるため、ロッドＲの移
動に併せて上述のようにクランプ装置３もその動きに追
随できるように移動可能としたが、チャック先端部にた
とえばローラフォロアを設けて、把持したロッドＲをそ
の長手軸方向の移動を許容するけれども、回転させない
ようにした場合には、クランプ装置３を弾性的に支持す
る必要はない。

【００２９】以上詳説したロッドの弾性的支持態様に代
えて、図９に示される支持態様によりロッドＲを弾性的
に支持することもできる。同図に示される支持態様は、
ガイドセル５０の側部に固定的に設けられた固定支持台
１５に対して、スプリング１３を介してマガジン支持用
スライド台１４を設け、このマガジン支持用スライド台
１４に対してマガジン下支持材２１を固設する。このよ
うに、マガジンラック２２やクランプ装置３を支持する
支持材自体を鉛直方向に弾性的に支持することにより、
ロッドＲを間接的にロッド軸方向に移動可能状態で弾性
的に支持することができる。

【００３０】他方、図３に示されるように、マガジン下
支持台２１をガイドセル５１に対して移動可能な状態と
し、ロードセル１２等の荷重検出器を介して支持するこ
とにより、ロッドマガジン２に収容された一つのロッド
Ｒに対してドリフタ５１の外管／内管シャフト６０、６
１を接続する際に、ロッド側のネジ部とドリフタ側のネ
ジがうまく螺合または切離しができているかどうかを明
確に判断できるようになる。つまり、螺合または切離し
がうまくいっていない時は、ドリフタの給進力または引
上げ力がロードセルにかかりロードセルの検出荷重が急
激に上昇するため、この検出荷重を確認しながら作業を
行うことにより、簡単に螺合または切離し状態を確認で
きる。

【００３１】本実施例においては、ロッド受け部および
クランプ支持部における弾性的支持手段として、スプリ
ングを用いたが、エアまたはオイル等を封入することに
よるダンパー構造、さらには弾性率の高い発泡樹脂など
により弾性的に支持することもできる。要は、ロッドが
衝撃を受けた時に、その衝撃を吸収緩和するように移動
できる構造であればよい。また、二重管ロッドの例につ
いて詳述したが、もちろん単管ロッドであっても、同様
に適用することができる。

【００３２】次に、ロッドの継ぎ足し手順について図１
１〜図１３に基づいて詳述する。 シリンダー１０を操作してロッドマガジン２を回動さ
せ、供給ロッドを穿孔軸線Ｏに一致させる位置、すなわ
ち図５に示される位置にロッドマガジン２を位置決めす
る。穿孔軸線Ｏに相応するロッド収容部（以下、供給／
回収ロッド収容部という。）にロッドがない場合には、
油圧アクチェータ２９を駆動しマガジンラック２２を回
転させてロッドを前記供給／回収ロッド収容部に位置さ
せる。次いで、シリンダー４９を操作して図８に示され
るように、クランプ装置３をロッド接続位置まで移動さ
せ、外管用クランプ４および内管用クランプ５によりロ
ッドの外管および内管をクランプする。

【００３３】ドリフタ５１のシリンダー５９を操作す
ることにより、内管用回転駆動装置５８を下降させ内管
シャフト６１を外管シャフト６０の先端から突出させた
状態とした後、図１２に示されるように、ドリフタ５１
の内管シャフト６１を回転させながら下降させ、内管の
上端に対して内管シャフト６１を螺合接続させる。

【００３４】内管クランプ５によるクランプを開放
し、ドリフタ５１のシリンダー５９を操作することによ
り、内管用回転駆動装置５８を上昇させて内管シャフト
６１を引上げた後、ドリフタ５１の外管シャフト６０を
回転させながら下降させて外管上端と外管シャフト６０
とを螺合接続させる。

【００３５】外管クランプ４によるクランプを開放
し、ドリフタ５１を若干上方に引上げ、外管下端を外管
受筒２６ｃから外し、ロッドＲをドリフタ５１により吊
り状態で支持させる。

【００３６】ドリフタ５１に対するロッド受渡しが完
了したならば、シリンダー３４の操作により開閉枠片３
３を開とした後、シリンダー１０を操作してロッドマガ
ジン２を退避させるとともに、シリンダー４９の操作に
よりクランプ装置３を元の位置に戻す。

【００３７】シリンダー５９を縮め、内管用回転駆動
装置５８を下降させて内管を外管より突出させた状態と
し、内管シャフト６１を回転させながらドリフタ５１を
下降させて、内管用セントライザ５４によりチャックさ
れている貫入済内管の上部に内管の下端を接続させる。

【００３８】内管用セントライザ５４によるチャック
を開放し、シリンダー５９を延ばして内管を若干引き上
げた後、外管シャフト６９を回転させながらドリフタ５
１を下降させて外管用セントライザ５２にチャックされ
ている貫入済外管の上部に外管の下端を接続させる（図
１３に示す状態）。

【００３９】ドリフタ５１を下降させてロッドの貫入
を行い、ロッドと外管シャフト６９との継目が外管用セ
ントライザ５２と外管用ネジ切り装置５３との中間位置
に達した所で削孔を停止する。

【００４０】継ぎ足し外管の上端を外管用セントライ
ザ５２によりチャックしたならば、外管用ネジ切り装置
５３によりネジを緩め、ドリフタ５１の外管シャフト６
９を逆回転させながらドリフタ５１を上昇させて外管か
らドリフタ５１を切り離す。

【００４１】次いで、内管用セントライザ５４と内管用
ネジ切り装置５５との間に内管用シャフト６１を継ぎ足
し内管との継目を配置させ、内管用セントライザ５４に
より内管をチャックし、内管用ネジ切り装置５５でネジ
を緩めた後、ドリフタ５１の内管シャフト６１を逆回転
させながらドリフタ５１を上昇させて内管からドリフタ
５１を切り離す。

【００４２】以上、〜の操作の繰り返しにより、順
次ロッドを継ぎ足して削孔を行う。

【００４３】次に、ロッドの回収手順について図１４〜
図１６に基づいて詳述すると、 図１４に示されるように、ドリフタ５１に接続されて
いる内管および外管を一緒に引き上げ、外管の下端接続
部を外管用セントライザ５２と外管用ネジ切り装置５３
との間に位置決めする。外管用セントライザ５２により
外管をクランプし外管用ネジ切り装置５３によりネジを
緩めた後、ドリフタ５１の外管シャフト６０を逆回転し
ながら上昇させて外管を切り離す。

【００４４】内管の下端接続部を内管用セントライザ
５４と内管用ネジ切り装置５５との間に位置決めし、内
管用セントライザ５４により内管をクランプし、内管用
ネジ切り装置５５によりネジを緩めた後、ドリフタ５１
の内管シャフト６１を逆回転させながら上昇させて内管
を切り離す。

【００４５】ドリフタ５１を十分に引き上げた後、シ
リンダー３４の操作によりロッド案内部材３１、３２の
開閉枠片３３を開とした後、シリンダー１０を操作して
ロッドマガジン２を回動させ、図５に示す位置にロッド
マガジン２を位置決めする。

【００４６】ドリフタ５１をゆっくりと下降させ、内
管に内管支持ピン２３ａを挿入させるとともに、外管を
外管受筒２６ｃに支持させた後、クランプ装置３により
内管および外管をクランプし、ドリフタ５１の内管シャ
フト６１、外管シャフト６０を逆回転させながら上昇さ
せてドリフタ５１とロッドとを切り離し、ロッドをマガ
ジン内に収容する。

【００４７】ロッドマガジン２を回動し退避させると
ともに、クランプ装置３によるクランプを開放し、シリ
ンダー４９の操作によりクランプ装置３を元の位置に戻
す。さらに、マガジンラック２２を回転させて供給／回
収ロッド収容部を空にする。

【００４８】以上、〜の操作の繰り返しにより、順
次ロッドを回収する。

【００４９】

【発明の効果】以上詳説のとおり、本発明によれば、マ
ガジン内に収容されたロッドとドリフタの回転シャフト
とを接続／切離しする際に、ドリフタの推進力が作用し
てもこれを吸収緩和することができるため、従来のよう
にロッドや回転シャフトのネジ山を潰したり、ロッドマ
ガジンやクランプ装置の支持部材を破損したりすること
がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るロッド交換装置を装着した穿孔機
の側面図である。

【図２】ロッドマガジン部分の拡大側面図である。

【図３】ロッドマガジンにおけるロッド受け部の拡大側
面図である。

【図４】ロッドマガジンにおけるロッド受け部の拡大正
面図である。

【図５】図２のＶ−Ｖ線矢視図である。

【図６】図２のVI−VI線矢視図である。

【図７】クランプ装置の拡大図である。

【図８】ロッドクランプ装置の動作状態図である。

【図９】ロッドマガジン支持態様の変形例図である。

【図１０】（Ａ）（Ｂ）はネジ切り装置の作動要領図で
ある。

【図１１】ロッドの供給要領図（その１）である。

【図１２】ロッドの供給要領図（その２）である。

【図１３】ロッドの供給要領図（その３）である。

【図１４】ロッドの回収要領図（その１）である。

【図１５】ロッドの回収要領図（その２）である。

【図１６】ロッドの回収要領図（その３）である。

【符号の説明】

１…ロッド交換装置、２…ロッドマガジン、３…ロッド
クランプ装置、４…外管用クランプ、５…内管用クラン
プ、１０…シリンダー、１１…連結管、１２…ロードセ
ル、１３…スプリング、１４…マガジン支持用スライド
台、１５…固定支持台、２０…マガジン上支持材、２１
…マガジン下支持材、２２…マガジンラック、２３…ロ
ッド支持板、２３ａ…内管用支持ピン、２４…ラック中
心軸部材、２６…外管用受け材、２６ｃ…外管受筒、２
７・２８…スプリング、２９…油圧アクチェータ、３０
…アクチェータ支持台、３１・３２…ロッド案内部材、
４２…クランプ支持部材、４３…スプリング、４４…ス
ライド外管部材

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】穿孔機に対してロッドを供給しまたは穿孔
   機からロッドを回収するためのロッド交換装置におい
   て、 前記ロッド交換装置は、穿孔機のガイドセルに沿って配
   設され、外周部分の適所にロッドを収納するロッド収容
   部を有し、ガイドセル上にロッドを供給またはガイドセ
   ル上からロッドを回収するためのロッドマガジンを備
   え、 前記ロッドマガジンのロッド受け部またはロッドマガジ
   ンの支持部材に緩衝手段を介することにより、収納され
   たロッドが直接的または間接的にロッド長手軸方向に移
   動可能な状態で弾性的に支持されていることを特徴とす
   るロッド交換装置。
2. 【請求項２】前記ロッド交換装置は、前記ロッドマガジ
   ン内の所定ロッドを固定的に把持するためのロッドクラ
   ンプ装置を備え、かつこのクランプ装置が緩衝手段を介
   することによりロッド長手軸方向に移動可能な状態で弾
   性的に支持されている請求項１記載のロッド交換装置。
3. 【請求項３】前記緩衝手段がバネ部材またはダンパー構
   造である請求項１、２記載のロッド交換装置。
4. 【請求項４】前記ロッドマガジンは収納された各ロッド
   の下端部に外管ロッド受け部および内管受け部とを備
   え、これらに緩衝手段を設けることにより、内管および
   外管が共にロッド長手軸方向に弾性的に支持されるとと
   もに、前記クランプ装置は、外管を固定的に把持する外
   管クランプ装置と内管を固定的に把持する内管クランプ
   装置とを備え、これらが共に緩衝手段を介することによ
   りロッド長手軸方向に移動可能な状態で弾性的に支持さ
   れている請求項２、３記載のロッド交換装置。
5. 【請求項５】ドリフタの接続／切離しの際に前記ロッド
   マガジンに作用する荷重を検出するための荷重検出手段
   を取り付けた請求項１〜４記載のロッド交換装置。