JPH08295427A - Sheet paper feeding device - Google Patents

Sheet paper feeding device

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Publication number
JPH08295427A
JPH08295427A JP7103648A JP10364895A JPH08295427A JP H08295427 A JPH08295427 A JP H08295427A JP 7103648 A JP7103648 A JP 7103648A JP 10364895 A JP10364895 A JP 10364895A JP H08295427 A JPH08295427 A JP H08295427A
Authority
JP
Japan
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sheet
roller
feeding
distance
descending
Prior art date
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Pending
Application number
JP7103648A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeru Watatsugu
茂 綿世
Original Assignee
Sharp Corp
シャープ株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp, シャープ株式会社 filed Critical Sharp Corp
Priority to JP7103648A priority Critical patent/JPH08295427A/en
Publication of JPH08295427A publication Critical patent/JPH08295427A/en
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Abstract

PURPOSE: To reduce impact when an introducing roller is applied to a sheet at the uppermost part, and restrict feed defective or noise by disorder of the sheet by impact. CONSTITUTION: A paper feeding device is composed by providing a drive gear 157 to drive an introducing roller 151 to feed a sheet P placed on a sheet tray 150 from the uppermost part by a stepping motor to be engaged with a sector gear 152-1 formed integrally with an arm 152 for supporting the introducing roller 151 for moving it between a position where it is applied to the sheet P at a sheet feed position (e), and a stand-by position (a) where it will not be applied to the sheet P. Based on a measured distance by a distance measuring sensor 35 disposed above the sheet tray 150, speed is reduced or brake controlled, for example, when it reaches a position (b) before it is applied to the sheet P from the stand-by position (a).

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、所定の大きさにカット
された積載シートを所定位置へと送り出すシート給紙装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding device for feeding stacked sheets cut into a predetermined size to a predetermined position.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、画像記録装置によれば、シート状
の記録用紙を記録位置に搬送し、該用紙上に記録像を形
成した後に、装置外に排出している。例えば、原稿の画
像をそのまま記録媒体上に形成し、該記録媒体上の画像
をシート状の搬送されてくる用紙に転写し、該転写後の
用紙を定着工程を経て装置外へ排出する複写装置等あ
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, according to an image recording apparatus, a sheet-shaped recording sheet is conveyed to a recording position, a recording image is formed on the sheet, and then the sheet is ejected to the outside of the apparatus. For example, a copying apparatus in which an image of an original is directly formed on a recording medium, the image on the recording medium is transferred to a sheet-shaped conveyed sheet, and the sheet after the transfer is discharged to the outside of the apparatus through a fixing step. Etc.

【0003】上記複写装置は、原稿を所定の位置、つま
り露光位置に載置し、該露光位置の原稿画像を記録媒体
である感光体上に投影している。この場合、露光位置に
シート原稿を手動操作にて載置する手間を省くために、
シート原稿を原稿載置トレイに積載し、該原稿トレイ上
のシート原稿を上記露光位置へと自動的に搬送する原稿
自動搬送装置を備えた複写装置がある。
In the above copying apparatus, a document is placed at a predetermined position, that is, an exposure position, and the document image at the exposure position is projected on a photoconductor which is a recording medium. In this case, in order to save the trouble of manually placing the sheet original at the exposure position,
There is a copying apparatus including an automatic document feeder for stacking sheet originals on an original tray and automatically conveying the sheet originals on the original tray to the exposure position.

【0004】上記原稿自動搬送装置のなかにも、露光位
置のシート原稿の画像露光が終了すれば、該露光位置よ
り給送し、再度露光位置へと再搬送し画像形成を行うた
めに上記原稿載置トレイ上に戻すものがある。このよう
にシート原稿を原稿載置トレイから露光位置へ、そして
露光位置から原稿載置トレイへと戻す循環式原稿搬送装
置(Recirculating Document Handler; 以下、RDHと
呼ぶ)なるものもある。
Among the automatic document feeders described above, when the image exposure of the sheet document at the exposure position is completed, the document is fed from the exposure position and re-transported to the exposure position again to form an image. Some are returned to the loading tray. There is also a recirculating document transport device (Recirculating Document Handler; hereinafter referred to as RDH) that returns the sheet document from the document mounting tray to the exposure position and from the exposure position to the document mounting tray.

【0005】また、シート原稿だけでなく、カットシー
トの両面に画像を形成する両面記録(複写)またはシー
トの同一面に画像を重ねて形成する合成記録等を行う記
録(又は複写)装置がある。この両面及び合成機能を備
えた複写装置では、一方の面に原稿画像を形成した用紙
を装置外に排出する前に、一時中間トレイに排出して貯
蔵し、該中間トレイ内の用紙を再度上記複写装置の画像
形成位置へと搬送して、反対面又は同一面に画像を形成
している。
There is also a recording (or copying) device for performing not only sheet originals but also double-sided recording (copying) for forming images on both sides of a cut sheet or composite recording for forming images on the same side of a sheet by superimposing. . In the copying machine having the double-sided and synthesizing function, before discharging the paper on which the original image is formed on one surface to the outside of the apparatus, the paper is temporarily discharged and stored in the intermediate tray, and the paper in the intermediate tray is re-described above. The image is conveyed to the image forming position of the copying machine and an image is formed on the opposite surface or the same surface.

【0006】そこで、上述のようにシートを目的の位置
に送り込むために、各種トレイに積載されたシートを、
該位置から送り出すためのに給紙装置が備えられてい
る。つまり、RDHにおいては積載されたシート原稿の
送り込みや、シート用紙においては中間トレイだけでな
く、画像を記録するために積載されたシート用紙を送り
込みのために給紙装置が積載されるトレイに対応してそ
れぞれ独立して設けられている。
Therefore, in order to feed the sheet to a desired position as described above, the sheets stacked on various trays are
A paper feeding device is provided for feeding from this position. That is, it corresponds not only to the feeding of stacked sheet originals in the RDH and to the intermediate tray of the sheet paper but also to the tray on which the sheet feeding device is stacked to feed the sheet of paper stacked for recording an image. And each is provided independently.

【0007】この給紙装置の一例としては、図13及び
図14に示すように載置トレイ119に積載されたシー
ト用紙又はシート原稿に対応して上下移動可能な呼込ロ
ーラ107が設けられており、該呼込ローラ107にて
最上部のシートは送り出され、重送を阻止するために設
けられた給紙ローラ105と逆転分離ローラ110との
間に送り込まれる。
As an example of this paper feeding device, as shown in FIGS. 13 and 14, there is provided a take-in roller 107 which can move up and down corresponding to the sheet paper or the sheet original stacked on the loading tray 119. Then, the uppermost sheet is sent out by the take-in roller 107, and is sent between the paper feed roller 105 and the reverse separation roller 110 which are provided to prevent double feeding.

【0008】上記給紙ローラ105は回転軸101に固
着されており、シートを搬送ローラ122へと送り出す
方向に回転駆動される。この回転軸101には駆動ギア
113がピン114にて固定されており、図示しない駆
動モータからの回転力がクラッチ及び伝達手段を介して
伝達されている。この駆動ギア113に従動ギア115
を介して上記逆転分離ローラ110の回転軸112に固
定されているギア116が噛み合っており、給紙ローラ
105の回転に合わせて、分離ローラ110が同一方向
に回転駆動されることで、給紙ローラ105との接触位
置においては、呼込ローラ107にて送り出されたシー
トを、載置トレイ119へと送り戻す方向に回転駆動さ
れることになる。
The paper feed roller 105 is fixed to the rotary shaft 101, and is rotationally driven in the direction of sending the sheet to the transport roller 122. A drive gear 113 is fixed to the rotary shaft 101 by a pin 114, and a rotational force from a drive motor (not shown) is transmitted via a clutch and a transmission means. This drive gear 113 is a driven gear 115
A gear 116 fixed to the rotation shaft 112 of the reverse separation roller 110 is meshed with each other, and the separation roller 110 is driven to rotate in the same direction in accordance with the rotation of the paper feed roller 105, thereby feeding the paper. At the contact position with the roller 105, the sheet sent by the take-in roller 107 is rotationally driven in the direction of returning it to the placing tray 119.

【0009】よって、呼込ローラ107にて送り出され
るシートが重送された場合には、最上部のシートは、給
紙ローラ105の給紙力により搬送ローラ122側へと
給紙されるものの、最上部シートより下のシートは逆転
分離ローラ110にて送り戻され、1枚給紙が行われ
る。
Therefore, when the sheets sent out by the take-in roller 107 are double-fed, the uppermost sheet is fed to the conveying roller 122 side by the sheet feeding force of the sheet feeding roller 105. The sheet below the uppermost sheet is fed back by the reverse separation roller 110, and one sheet is fed.

【0010】特に逆転分離ローラ110は、回転軸11
2にトルクリミッタ111を介して取り付けられてい
る。そのため、重送時には下部シートを送り戻す方向
に、上述した逆転駆動機構を介して駆動される。しか
し、シート等が存在しない場合においては、摩擦抵抗の
関係から給紙ローラ105の回転に従って分離ローラ1
10は接触部において同方向に従動回転されるように、
上記トルクリミッタ111が設けられている。
In particular, the reverse separation roller 110 includes a rotary shaft 11
It is attached to No. 2 via a torque limiter 111. Therefore, at the time of double feeding, the lower sheet is fed back in the direction to be fed back through the above-described reverse rotation drive mechanism. However, when there is no sheet or the like, the separation roller 1 follows the rotation of the paper feed roller 105 due to the frictional resistance.
10 is driven to rotate in the same direction at the contact portion,
The torque limiter 111 is provided.

【0011】また、呼込ローラ107は、給紙ローラ1
05の回転軸101に回転可能に設けられている一対の
アーム109間に回転可能に設けられた軸117に固定
されている。この軸117には、回転軸101に固定さ
れたギア104の回転が中間ギア106を介して伝達さ
れる被駆動ギア108が固定されており、よって呼込ロ
ーラ107が、給紙ローラ105の回転に応じて回転駆
動されることになる。またアーム109が回転軸101
を支点として回動されるため、呼込ローラ107が実線
で示す待機位置と、破線で示す給紙位置と間を上下移動
可能となる。この上下移動機構としては、一方のアーム
109とギア104との間に摩擦板が介在されており、
回転軸101に設けられたコイルスプリング102にて
アーム109をギア104側に押圧し、回転軸101の
回転に連動させて、その回転方向に回動させている。
Further, the call-in roller 107 is the paper feed roller 1.
05 is fixed to a shaft 117 rotatably provided between a pair of arms 109 rotatably provided on the rotary shaft 101. A driven gear 108, to which the rotation of the gear 104 fixed to the rotating shaft 101 is transmitted via the intermediate gear 106, is fixed to the shaft 117. Therefore, the intake roller 107 rotates the feed roller 105. Will be driven to rotate. Further, the arm 109 has the rotating shaft 101.
Since it is rotated about the fulcrum, the intake roller 107 can move up and down between the standby position shown by the solid line and the paper feeding position shown by the broken line. In this vertical movement mechanism, a friction plate is interposed between one arm 109 and the gear 104,
The arm 109 is pressed toward the gear 104 by the coil spring 102 provided on the rotating shaft 101, and is rotated in the rotating direction in association with the rotation of the rotating shaft 101.

【0012】そのため、給紙ローラ105の回転駆動に
伴って、逆転分離ローラ110及び呼込ローラ107が
回転すると同時に、アーム109がコイルスプリング1
02にて摩擦板103にて回転軸101と連動して回動
され、待機位置にあった呼込ローラ107を積載された
最上部のシートに当接する給紙位置まで下降させること
になる。この時、アーム109を最上部シートに呼込ロ
ーラ107が当接することで、それ以上の回動が規制さ
れ、アーム109が回転軸101に対してスリップす
る。
Therefore, as the paper feed roller 105 is driven to rotate, the reverse separation roller 110 and the intake roller 107 rotate, and at the same time, the arm 109 causes the coil spring 1 to rotate.
At 02, the friction plate 103 is rotated in conjunction with the rotary shaft 101, and the pickup roller 107, which was at the standby position, is lowered to the paper feeding position where it abuts the uppermost stacked sheet. At this time, the invoking roller 107 contacts the uppermost sheet of the arm 109, whereby further rotation is restricted and the arm 109 slips with respect to the rotating shaft 101.

【0013】最上部のシートは、呼込ローラ109の下
降により、該ローラと当接し回転方向に送り出され、給
紙ローラ105と逆転分離ローラ110間に先端が送り
込まれる。逆転分離ローラ110は、給紙ローラ105
と接触する状態では、給紙ローラ105の回転方向に従
って従動回転されているため、送り込まれるシート先端
をそのまま給紙方向へと送り込む。しかしシートが2枚
以上重なった状態で送り込まれると(重送されると)、
シート間の摩擦抵抗より、逆転分離ローラ110とシー
トの摩擦抵抗の方が大きくなり、かつトルクリミッタ1
11により摩擦抵抗の方が大きくなることで、逆転分離
ローラ110がシートを載置トレイ119側へと送り戻
す方向に逆転駆動される。これにより、最上部シートが
給紙ローラ105にて搬送ローラ122側へと送り出さ
れ、以下のシートは送り戻されて1枚給紙される。
The lowermost sheet of the uppermost sheet comes into contact with the uppermost sheet and is fed in the rotational direction by the lowering of the sheet feeding roller 109, and the leading edge is fed between the sheet feeding roller 105 and the reverse separation roller 110. The reverse separation roller 110 is the paper feed roller 105.
In the state in which the sheet feed roller 105 is in contact with the sheet feed roller 105, the sheet is driven to rotate in accordance with the rotation direction of the sheet feed roller 105, and therefore the leading edge of the fed sheet is fed in the sheet feed direction as it is. However, if two or more sheets are fed in a state of being overlapped (when they are fed multiple times),
The friction resistance between the reverse separation roller 110 and the sheet is larger than the friction resistance between the sheets, and the torque limiter 1
Since the frictional resistance is increased by 11, the reverse separation roller 110 is reversely driven in the direction in which the sheet is sent back to the loading tray 119 side. As a result, the uppermost sheet is sent out to the transport roller 122 side by the paper feed roller 105, and the following sheets are sent back to feed one sheet.

【0014】また、図15及び図16に示す給紙装置
は、呼込ローラを給紙ローラの回転軸の回動に応じて上
下移動させるものでなく、カム機構及び呼込ローラの自
重により下降させるものである。図15及び図16にお
いて、図13及び図14と同一作用部分について同一符
号を付している。
Further, the sheet feeding device shown in FIGS. 15 and 16 does not move the take-in roller up and down in accordance with the rotation of the rotary shaft of the sheet-feeding roller, but lowers by the cam mechanism and the weight of the take-in roller. It is what makes me. 15 and 16, the same reference numerals are given to the same acting parts as those in FIGS. 13 and 14.

【0015】1対のアーム109に回転可能に設けられ
た軸117と、回転軸101との間の回転の伝達は、ギ
アでなくタイミングベルト106aにて行われており中
間ギアを省いている。
Transmission of the rotation between the shaft 117 rotatably provided on the pair of arms 109 and the rotary shaft 101 is performed by the timing belt 106a instead of the gear, and the intermediate gear is omitted.

【0016】この給紙装置においては、呼込ローラ10
7を上下移動させるために、該ローラ107を回転可能
に保持した位置と反対側のアーム109と当接するよう
に対応して回転カム121が設けられている。上記回転
カム121が回転し、その先端がアーム109より外れ
ると、回転可能に設けられたアーム109が呼び込みロ
ーラ107を含めた荷重による自重で、回転軸101を
中心に回動し、呼込ローラ107が載置された最上部の
シートと当接した位置まで降下する。この状態で、給紙
ローラ105の回転に応じて呼び込みローラ107、逆
転分離ローラ110も回転駆動され、図15の場合と同
様に最上部のシートのみが給紙されることになる。この
給紙が行われると、回転カム121が1回転駆動されて
停止するため、図に示すようにアーム109が持ち上げ
られ、呼込ローラ107が積載された最上部シートより
離間される。
In this paper feeding device, the feeding roller 10
In order to move 7 up and down, a rotary cam 121 is provided so as to come into contact with the arm 109 on the side opposite to the position where the roller 107 is rotatably held. When the rotary cam 121 rotates and the tip of the rotary cam 121 comes off the arm 109, the rotatably provided arm 109 rotates about the rotary shaft 101 by its own weight due to the load including the intake roller 107, and the intake roller is rotated. 107 is lowered to a position where it comes into contact with the uppermost sheet on which it is placed. In this state, the take-in roller 107 and the reverse separation roller 110 are also rotationally driven according to the rotation of the paper feed roller 105, and only the uppermost sheet is fed as in the case of FIG. When this paper feed is performed, the rotary cam 121 is driven to rotate once and then stopped, so that the arm 109 is lifted as shown in the figure and the take-in roller 107 is separated from the uppermost sheet on which it is stacked.

【0017】[0017]

【発明が解決しようとする課題】以上の従来技術により
給紙装置においては、給紙動作において、呼込ローラを
載置される最上部シートまで下降させる必要があり、そ
の下降動作毎に、最上部シートに呼込ローラが当接した
状態で下降動作が終了する。この時、当接した時の衝撃
による騒音が発生する。この衝撃を軽減するためには、
下降動作を遅くすることが効果的であるものの、図15
の給紙装置においては自重で降下させるため、その動作
を遅くすることは不可能である。
According to the above-mentioned conventional technique, in the paper feeding device, it is necessary to lower the pickup roller to the uppermost sheet to be placed in the paper feeding operation. The lowering operation is completed in the state where the drawing roller is in contact with the upper sheet. At this time, noise is generated due to the impact when abutting. To reduce this shock,
Although it is effective to slow down the lowering operation, FIG.
In the paper feeding device of No. 2, since it is lowered by its own weight, it is impossible to delay its operation.

【0018】また、図13の給紙装置においては、回転
軸101の駆動を遅くすればよいが、下降した状態が不
明であり、どの状態で回転軸101の駆動速度を給紙動
作における駆動速度に復帰させればよいか不明となる。
そのため、呼込ローラと最上部シートまでの距離に見合
って、下降する動作時間に相当するタイマを設け、この
タイマ時間後に回転軸101の回転速度を給紙動作の速
度に復帰させることも可能である。
Further, in the paper feeding apparatus of FIG. 13, the driving of the rotary shaft 101 may be slowed down, but the lowered state is unknown, and in which state the drive speed of the rotary shaft 101 is the drive speed in the paper feeding operation. It is unclear whether to return to.
Therefore, it is also possible to provide a timer corresponding to the operation time for descending in accordance with the distance between the intake roller and the uppermost sheet, and after this timer time, return the rotation speed of the rotating shaft 101 to the speed of the paper feeding operation. is there.

【0019】しかしながら、継続する給紙動作に応じ
て、最上部のシートの位置が常に一定の高さに維持され
る構成であれば、上記タイマは一定であればよいが、最
上部のシート位置(高さ)が給紙毎に低下する場合に
は、そのタイマの設定時間をシートが全てなくなる状態
の位置まで降下する時間に設定することが絶対要件とな
り、シートの給紙を開始するまでの時間が長くなり、高
速給紙には対応できない。
However, if the position of the uppermost sheet is always maintained at a constant height according to the continuous sheet feeding operation, the timer may be constant, but the uppermost sheet position If the (height) decreases with each paper feed, it is an absolute requirement to set the timer setting time to the time to drop to the position where all sheets are exhausted. It takes a long time to support high-speed paper feeding.

【0020】また、給紙動作に応じて呼込ローラが降下
する時の衝撃により当接シートが暴れ、斜め送りや2枚
送りの原因を作り出す。大きな衝撃により最上部シート
だけでなく、その下部のシートまでが呼込ローラの駆動
により、送り出されるシート間の付着力が衝撃より強ま
り、のまま給紙ローラ105を介して給紙されることも
ある。またシートが衝撃より左右にずれることで上述し
た斜め送りが発生することになる。
Further, the contact sheet is violent due to the impact when the pickup roller is lowered according to the sheet feeding operation, which causes the oblique feeding and the two-sheet feeding. Due to the large impact, not only the uppermost sheet but also the lowermost sheet are driven by the invoking roller, so that the adhesive force between the sent out sheets becomes stronger than the impact, and the sheet may be fed through the sheet feeding roller 105 as it is. is there. Further, the sheet is displaced to the left or right due to the impact, so that the above-mentioned oblique feeding occurs.

【0021】本発明は、上述の点に鑑み、呼込ローラの
下降動作を制御し、最上部シートとの当接による衝撃を
軽減し騒音及び給紙不良を無くす給紙装置を提供するこ
とを目的とする。
In view of the above points, the present invention provides a sheet feeding device that controls the lowering operation of the take-in roller to reduce the impact caused by the contact with the uppermost sheet and to eliminate noise and defective feeding. To aim.

【0022】本発明の他の目的は、給紙時間を長くする
ことなく高速給紙にも対応できる装置を提供することに
ある。
Another object of the present invention is to provide a device which can cope with high speed sheet feeding without prolonging the sheet feeding time.

【0023】また本発明の目的は、呼込ローラの下降動
作における距離を短くすることにより上述した騒音及び
給紙不良を合わせて解消する点にある。
Another object of the present invention is to eliminate the above-mentioned noise and defective paper feeding by shortening the distance in the lowering operation of the take-in roller.

【0024】[0024]

【課題を解決するための手段】本発明の第1のシート給
紙装置は、シートを積載する載置トレイ、該載置トレイ
上のシートを給紙するために上下移動可能に設けられた
呼込ローラ、該呼込ローラをシートと当接する給紙位置
と該シートより離間した待機位置との間を移動させる移
動機構を備えるシート給紙装置であって、上記載置トレ
イに載置されたシートの最上部までの距離を測定する測
距センサを設け、該測距センサにて測定した距離に基づ
いて上記移動機構を制御し、上記呼込ローラとシートと
の当接する事前の位置で呼込ローラの降下速度を制御す
るものである。特に、該制御においては、上記当接する
事前の降下位置を境に、降下位置までの駆動を高速駆動
し、降下位置からシートと当接する位置までを低速駆動
する。
SUMMARY OF THE INVENTION A first sheet feeding device of the present invention is a loading tray on which sheets are stacked, and a vertically movable caller for feeding sheets on the loading tray. A sheet feeding device having a feed roller and a moving mechanism for moving the feed roller between a sheet feed position in contact with a sheet and a standby position separated from the sheet, the sheet feed device being placed on the placement tray. A distance measuring sensor for measuring the distance to the uppermost portion of the sheet is provided, and the moving mechanism is controlled based on the distance measured by the distance measuring sensor, and the call is made at a position before the contact between the feeding roller and the sheet. The lowering speed of the trailing roller is controlled. Particularly, in the control, the driving to the descending position is performed at high speed, and the descending position to the position where the sheet comes into contact with the sheet is driven at low speed, with the descending position at which the contact comes in advance as a boundary.

【0025】また、本発明の第2の給紙装置は、シート
を積載する載置トレイ、該載置トレイ上のシートを給紙
するために上下移動可能に設けられた呼込ローラ、該呼
込ローラをシートと当接する給紙位置と該シートより離
間した待機位置との間を移動させる移動機構を備えるシ
ート給紙装置であって、上記載置トレイに積載されたシ
ートの最上部までの距離を測定する測距センサを設け、
該測距センサにて測定した距離に基づいて上記移動機構
を制御し、上記呼込ローラをシートと当接する位置まで
降下駆動し、給紙後にシートより離間する位置へと呼込
ローラを上昇させる歳に、その上昇位置を待機位置と当
接位置との間で、シート当接する事前の降下位置に停止
させる制御を行うことを特徴とする。
Further, the second sheet feeding device of the present invention comprises a loading tray on which sheets are stacked, an up-and-down moving roller for feeding sheets on the loading tray, A sheet feeding device having a moving mechanism for moving a pickup roller between a sheet feeding position in which the sheet comes into contact with a sheet and a standby position separated from the sheet, the sheet feeding device extending up to the top of the sheets stacked on the placing tray. A distance measuring sensor for measuring distance is provided,
The moving mechanism is controlled on the basis of the distance measured by the distance measuring sensor, the descent roller is driven down to the position where it comes into contact with the sheet, and the descent roller is moved up to a position where it is separated from the sheet after feeding. At the end of the period, control is performed to stop the raised position between the standby position and the abutting position at a preliminarily lowered position where the seat abuts.

【0026】上記第2の給紙装置において、シート給紙
後に呼込ローラを降下位置まで上昇させ、この位置から
次の給紙のための呼込ローラの降下制御を行う場合、前
回給紙されたシートの厚さに応じて降下距離を補正し、
該補正した降下距離に基づいて降下制御を行う。
In the second sheet feeding device, when the pickup roller is raised to the lowered position after the sheet is fed and the lowering control of the pickup roller for the next sheet feeding is performed from this position, the sheet is fed previously. Correct the descent distance according to the thickness of the sheet,
Descent control is performed based on the corrected descent distance.

【0027】ここで、上記シートの厚さはシート給紙後
で次回の給紙前に測定した距離と、前回の給紙前に測定
した距離にとの差におり求め、該厚さ分に応じた上記呼
込ローラの降下位置からの降下距離を補正制御する。
Here, the thickness of the sheet is determined by the difference between the distance measured after the sheet is fed and before the next sheet feeding and the distance measured before the previous sheet feeding, and the thickness is calculated as the thickness. The descent distance from the descent position of the invoking roller is controlled in accordance with the correction.

【0028】また、上記第1及び第2のシート給紙装置
において、給紙されたシートを検出する手段を設け、該
シート検出手段の検出状態に応じて、呼込ローラの降下
位置からシートの当接するまでの駆動距離を補正する。
つまり、呼込ローラがシートと当接する際の圧接力を上
記シート検出手段の検出状況に応じて制御する。
Further, the first and second sheet feeding devices are provided with means for detecting the fed sheet, and the sheet is fed from the lowered position of the take-in roller according to the detection state of the sheet detecting means. Correct the drive distance until the contact.
That is, the pressure contact force at the time when the intake roller comes into contact with the sheet is controlled according to the detection state of the sheet detection means.

【0029】[0029]

【作用】本発明の第1のシート給紙装置によれば、載置
トレイ上に積載されたシートの給紙を行う前に、測距セ
ンサにて呼込ローラから最上部シートまでの距離が測定
される。この測定結果に基づいて、初期の待機位置に存
在する呼込ローラがシートと当接する給紙位置に降下す
る際に、降下のための速度制御が行われる。特に、測定
距離に基づいて、降下させる際に呼込ローラがシートと
当接する手前の降下位置を算出する。つまり、呼込ロー
ラがシートに当接する手前の距離より上記測定距離を差
し引いた距離(e)に応じた呼込ローラの駆動において
は、降下させる速度を高速で行い、その後の上記距離
(e)については低速による降下駆動を行う。これによ
り、シートに呼込ローラが当接する際には、その衝撃が
軽減され、これによる不具合が解消できる。
According to the first sheet feeding device of the present invention, the distance from the pickup roller to the uppermost sheet is measured by the distance measuring sensor before the sheets stacked on the loading tray are fed. To be measured. Based on the measurement result, when the take-in roller existing at the initial standby position is lowered to the sheet feeding position where it comes into contact with the sheet, speed control for lowering is performed. In particular, based on the measured distance, when the descent is performed, the descent position before the contact roller comes into contact with the sheet is calculated. That is, in driving the invocation roller in accordance with the distance (e) obtained by subtracting the above-mentioned measured distance from the distance before the invocation roller comes into contact with the sheet, the inducing roller is lowered at a high speed and then the above-mentioned distance (e). For, the descent drive is performed at a low speed. As a result, when the invocation roller comes into contact with the sheet, the impact is reduced, and the problem caused thereby can be resolved.

【0030】また、本発明の第2の給紙装置によれば、
給紙動作に応じて上述のように測距センサによる距離測
定が行われ、この測定距離に応じて呼込ローラの降下距
離を制御し、該ローラをシートの当接させ、給紙を行
う。この給紙後に、呼込ローラについては待機位置まで
復帰させることなく、シートに当接する手前まで上昇さ
せて停止させる。この位置としては、例えば上述のよう
にシートと当接する手前の距離(e)である。そして次
の給紙においては、手前の状態から降下制御を行えるた
め、降下する時間を短縮できる。
According to the second sheet feeding device of the present invention,
The distance measurement is performed by the distance measuring sensor as described above according to the sheet feeding operation, and the descending distance of the feeding roller is controlled according to the measured distance to bring the sheet into contact with the sheet to feed the sheet. After this paper feeding, the feeding roller is raised to a position before coming into contact with the sheet and stopped without returning to the standby position. This position is, for example, the distance (e) before the contact with the sheet as described above. In the next paper feeding, the descent time can be shortened because the descent control can be performed from the front side.

【0031】そして、上記第2の給紙装置において、呼
込ローラがシートの当接位置の手前の降下位置に存在し
てる状態で、次の給紙が行われる時に、前回給紙された
シートの厚さ分に応じた補正制御が行われる。つまり、
呼込ローラを上昇させる時にはシートが給紙されていな
い状態であるため、そのシートの厚さ分に応じて降下距
離が補正される。これにより、呼込ローラのシートへと
当接制御を確実に行える。この場合、前回給紙される前
に測定されあ距離と、今回給紙する前に測定した距離と
の差により給紙されたシートの厚さ(t)を求めること
ができる。そのため、厚さ(t)を上記降下位置に存在
しいてる呼込ローラの降下制御の補正値として処理する
ことで、先に給紙された厚さ分に応じて呼込ローラの降
下制御を行える。これにより呼込ローラとシートの当接
関係を確実に行え、給紙動作を安定化できる。
In the second sheet feeding device, when the next sheet is fed while the sheet feeding roller is in the lowered position before the sheet contact position, the sheet fed last time is fed. The correction control is performed according to the thickness of the. That is,
Since the sheet is not being fed when the take-in roller is raised, the descending distance is corrected according to the thickness of the sheet. As a result, the contact control of the intake roller to the sheet can be reliably performed. In this case, the thickness (t) of the fed sheet can be obtained from the difference between the distance measured before the previous feeding and the distance measured before the current feeding. Therefore, by processing the thickness (t) as a correction value for the descent control of the calling roller existing in the descent position, the descent control of the calling roller can be performed according to the thickness of the previously fed sheet. . As a result, the contact relationship between the sheet feeding roller and the sheet can be ensured, and the sheet feeding operation can be stabilized.

【0032】さらに、第1及び第2の給紙装置におい
て、給紙動作におけるシートの給紙状態を検出するシー
ト検出手段によりシート給紙が正常に行われたか否かが
判別される。ここで、シート給紙不良、つまりシート給
紙が行われないミス給紙時に、次の給紙動作において、
測定距離に応じて呼込ローラを降下制御させる際に、上
記降下位置より決められた距離(e)を降下させるが、
この距離より更に所定距離加えて降下制御を行う。これ
により、呼込ローラが給紙位置に達した時の、シートと
の圧接力を増強できる。そのため、給紙力が増し、先の
給紙不良を解消し給紙動作を確実に行える。
Further, in the first and second sheet feeding devices, it is determined whether or not the sheet feeding is normally performed by the sheet detecting means for detecting the sheet feeding state in the sheet feeding operation. Here, in the case of the sheet feeding failure, that is, when the sheet is not fed correctly, in the next feeding operation,
When controlling the lowering of the intake roller according to the measurement distance, the predetermined distance (e) is lowered from the lowering position,
A predetermined distance is added to this distance to perform descent control. As a result, the pressure contact force with the sheet when the pickup roller reaches the sheet feeding position can be increased. Therefore, the sheet feeding force is increased, the preceding sheet feeding failure can be eliminated, and the sheet feeding operation can be reliably performed.

【0033】[0033]

【実施例】以下に図面に従って、本発明による用紙の排
出装置の構成を説明する。また、以下の実施例において
は、記録装置として複写装置を例に説明するが、このよ
うな装置に限定されるものではない。つまり、カットシ
ート状の用紙又は原稿をトレイまたは給紙カセット上に
積載し、該積載された最上部のシートを給紙する装置全
てに適用できる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The construction of a sheet discharging device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. Further, in the following embodiments, a copying apparatus will be described as an example of the recording apparatus, but the present invention is not limited to such an apparatus. In other words, the present invention can be applied to all apparatuses that stack cut sheets of paper or originals on a tray or a paper feed cassette and feed the topmost stacked paper.

【0034】図1は本発明にかかる複写装置の制御回路
を示すブロック図、図2は本発明の給紙装置を適用して
なる複写装置の一例を示す概略断面、図3は本発明にお
ける給紙装置の一例を示す断面図、図4はその斜視図で
ある。
FIG. 1 is a block diagram showing a control circuit of a copying apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a schematic sectional view showing an example of a copying apparatus to which the sheet feeding apparatus of the present invention is applied, and FIG. FIG. 4 is a sectional view showing an example of a paper device, and FIG. 4 is a perspective view thereof.

【0035】図2において、複写装置は複写装置本体1
と、原稿の処理部、つまり原稿露光位置へと原稿を順次
搬送し、処理後に元の位置に戻すための原稿送り装置で
あるRDH30とから構成される。
In FIG. 2, the copying machine is a copying machine main body 1
And a document processing unit, that is, an RDH 30 which is a document feeding device for sequentially transporting the document to the document exposure position and returning it to the original position after processing.

【0036】複写装置本体1には、上部に画像形成にか
かる原稿画像を露光するための光学系2が配置されてい
る。この光学系2は、ハロゲンランプ等からなるコピー
ランプ3と、複数枚のミラー4〜7と、ズームレンズ8
とを有している。
An optical system 2 for exposing an original image for image formation is arranged on the upper part of the copying apparatus main body 1. The optical system 2 includes a copy lamp 3 including a halogen lamp, a plurality of mirrors 4 to 7, a zoom lens 8 and the like.
And have.

【0037】上記光学系2の下方には、ドラム形状に形
成された記録媒体である表面に光導電層を有する感光体
9が回転自在に配置されている。この感光体9の周囲に
は画像を形成するための各種の装置が配置されている。
例えば帯電器10、現像部11、転写器12、クリーニ
ング部13及び除電器14等が配置されている。
Below the optical system 2, a photosensitive member 9 having a photoconductive layer on the surface of a drum-shaped recording medium is rotatably arranged. Various devices for forming an image are arranged around the photoconductor 9.
For example, a charger 10, a developing unit 11, a transfer unit 12, a cleaning unit 13, a static eliminator 14 and the like are arranged.

【0038】画像形成に際しては、まず帯電器10にて
感光体9表面を均一に所定の電位に帯電し、次に上記光
学系2にて原稿を照射することでその反射光をミラー及
びレンズを介して感光体9表面に投影する。これによ
り、感光体9上に原稿の画像に応じた静電潜像が形成さ
れ、該潜像を可視像化するために現像部11にてトナー
付着され、トナー像が形成される。該トナー像は複数の
給紙部15の中から選択された給紙部よりシート用紙が
給紙され、感光体9の回転と同期させて用紙を給送する
レジストローラ16を介して転写器12が配置された転
写位置へ、適宜送り込まれてくるシート用紙上に転写器
12の作用により静電転写される。
In forming an image, first, the surface of the photoreceptor 9 is uniformly charged to a predetermined potential by the charger 10, and then the original is irradiated by the optical system 2 to reflect the reflected light to the mirror and the lens. The image is projected on the surface of the photoconductor 9 via. As a result, an electrostatic latent image corresponding to the image of the original is formed on the photoconductor 9, and toner is attached to the developing unit 11 in order to visualize the latent image to form a toner image. As the toner image, a sheet of paper is fed from a paper feeding unit selected from a plurality of paper feeding units 15, and is transferred through a registration roller 16 that feeds the paper in synchronization with the rotation of the photoconductor 9. Is electrostatically transferred to the transfer position where is placed on the sheet paper which is appropriately fed by the operation of the transfer device 12.

【0039】その後に、シート用紙は感光体9より剥離
され、吸引搬送手段17を介して定着部18へと送り込
まれる。該定着部18は、例えば上部のトナー像と接す
る側が少なくとも加熱源にて一定温度に加熱された熱ロ
ーラと、該熱ローラに適度の圧力で加圧される加圧ロー
ラとから構成されており、シート用紙上のトナー像を加
熱定着する。この定着された画像形成済みのシート用紙
は、複写装置本体1の排出口19に対応して連接された
用紙を頁順に揃えるためのソータ20へと排出する他
に、画像を形成してなる用紙の反対面または同一面に再
度画像を形成するために複写装置本体1の下部に設けら
れた中間トレイ21へと搬送するための搬送手段22へ
と送られる。この搬送手段22にて搬送されたシート用
紙は、スイッチバック搬送部23を経由、またはそのま
ま搬送部24を経由して中間トレイ21へと搬出され
る。つまり、スイッチバック搬送部23を経由すること
でシート用紙の先端と後端の送り方向が逆転し表裏を反
転された状態で上記搬送部24を介して中間トレイ21
へと搬出されるが、そのまま搬送部24を経由すれば、
シート用紙の表裏が反転することなく中間トレイ21へ
と搬出される。
After that, the sheet of paper is peeled off from the photoconductor 9 and sent to the fixing section 18 through the suction / conveyance means 17. The fixing section 18 is composed of, for example, a heat roller whose upper side in contact with the toner image is heated to a constant temperature by at least a heat source, and a pressure roller which presses the heat roller with an appropriate pressure. , The toner image on the sheet of paper is heated and fixed. The fixed sheet of paper on which an image has been formed is discharged onto a sorter 20 for aligning the sheets of paper connected to the discharge port 19 of the copying apparatus main body 1 in page order, and also forms a sheet of image. It is sent to a transport means 22 for transporting to an intermediate tray 21 provided at the lower part of the copying apparatus main body 1 for forming an image again on the opposite surface or the same surface. The sheet paper carried by the carrying means 22 is carried out to the intermediate tray 21 via the switchback carrying section 23, or as it is via the carrying section 24. That is, by passing through the switchback transport unit 23, the feeding direction of the leading edge and the trailing edge of the sheet of paper is reversed and the front and back sides are reversed, and the intermediate tray 21 is transported through the transport unit 24.
It is carried out to, but if it goes through the transport unit 24 as it is,
The sheet is conveyed to the intermediate tray 21 without being turned upside down.

【0040】上記中間トレイ21には用紙を載置すため
の載置台25、該載置台25上のシート用紙を給紙する
呼込ローラ26、及び給紙されたシート用紙を給紙する
給紙手段27からなる給紙装置が設けられている。
On the intermediate tray 21, a placing table 25 for placing sheets, a pickup roller 26 for feeding the sheet sheets on the placing table 25, and a sheet feeding for feeding the fed sheet sheets. A sheet feeding device including the means 27 is provided.

【0041】中間トレイ21に収容されたシート用紙
は、呼込ローラ26の作用により、例えば最上部のもの
より順次1枚給紙され、給紙手段27及び各種搬送ロー
ラ介して上述した画像形成部におけるレジストローラ1
6へと送り込むための搬送部28が給紙手段27の後方
(搬送方向下流側)に設けられている。
The sheet papers stored in the intermediate tray 21 are sequentially fed one by one by the action of the take-in roller 26, for example, from the uppermost one, and the above-mentioned image forming unit is fed through the paper feeding means 27 and various conveying rollers. Registration roller 1
A transport unit 28 for feeding the sheet to the sheet feeding device 6 is provided behind the sheet feeding unit 27 (downstream side in the transport direction).

【0042】一方、光学系2は、原稿の画像を感光体9
に投影するために、RDH30の他に、透明ガラス板か
らなる原稿台29上に載置された、原稿を光学的に走査
する。そのため、ランプ3及びミラー4からなる第1ミ
ラーベーズ(図示せず)及びミラー4及び5からなる第
2ミラーベース(図示せず)を矢印A方向に移動させ、
原稿台29上の原稿を光学的に走査し、回転する感光体
9上に順次投影する。
On the other hand, the optical system 2 transfers the image of the original to the photoconductor 9
In addition to the RDH 30, the original placed on the original table 29 made of a transparent glass plate is optically scanned in order to project the image onto the original. Therefore, a first mirror base (not shown) composed of the lamp 3 and the mirror 4 and a second mirror base (not shown) composed of the mirrors 4 and 5 are moved in the arrow A direction,
The document on the document table 29 is optically scanned and sequentially projected onto the rotating photoconductor 9.

【0043】また、光学系2は上記原稿台29上の画像
露光を行う以外に、上述のRDH30による原稿の搬送
に応じて画像露光するための第1露光部31及び第2露
光部32の位置に移動可能にである。つまり、RDH3
0にてシート原稿を搬送する途中に透明板で構成される
第1露光部31及び第2露光部32が順に並設されてい
る。該第1露光部31及び第2露光部32に対応する位
置に、光学系2が選択固定される。そのために、第1ミ
ラーベース及び第2ミラーベースを図示の位置に固定す
ることで、第1露光部31上を搬送される原稿の画像を
感光体9表面に投影する。また、光学系2の第1ミラー
ベース及び第2ミラーベースを第2露光部32へ移動さ
せ、その位置に固定することで、第2露光部37に搬送
されるシート原稿の反対面の画像を感光体9上に投影す
ることができる。
In addition to the image exposure on the document table 29, the optical system 2 also positions the first exposure section 31 and the second exposure section 32 for image exposure in response to the document being conveyed by the RDH 30 described above. Can be moved to. That is, RDH3
The first exposure unit 31 and the second exposure unit 32, which are made of transparent plates, are arranged side by side in sequence while the sheet document is being conveyed at 0. The optical system 2 is selectively fixed at positions corresponding to the first exposure section 31 and the second exposure section 32. Therefore, by fixing the first mirror base and the second mirror base at the positions shown in the figure, the image of the document conveyed on the first exposure unit 31 is projected onto the surface of the photoconductor 9. Further, by moving the first mirror base and the second mirror base of the optical system 2 to the second exposure unit 32 and fixing them in that position, the image on the opposite surface of the sheet original conveyed to the second exposure unit 37 is displayed. It can be projected on the photoconductor 9.

【0044】本発明による給紙装置は、シート用紙をレ
ジストローラ16の位置へと送り出すための給紙装置1
5、中間トレイ21に収容された複写済みのシート用紙
を給紙する給紙装置、およびRDHにおけるシート原稿
を積載した位置から搬送経路へと送り出すための給紙装
置であり、その給紙装置の詳細を図3及び図4に示して
いる。以下に給紙装置15について、その構造を説明す
る。
The paper feeding device according to the present invention is a paper feeding device 1 for feeding a sheet of paper to the position of the registration roller 16.
5, a sheet feeding device for feeding the copied sheet sheets accommodated in the intermediate tray 21, and a sheet feeding device for feeding the sheet originals in the RDH from the position where the sheet documents are stacked to the conveying path. Details are shown in FIGS. 3 and 4. The structure of the sheet feeding device 15 will be described below.

【0045】給紙装置15は、載置トレイ150又は給
紙カセットに積載または収容されるシートPに対応し
て、上下移動可能に呼込ローラ151が設けられてい
る。呼込ローラ151は、その回転軸151−1が回転
可能に支持されたアーム152に保持されており、該ア
ーム152は呼込ローラ151にて送り出されるシート
用紙を搬送ローラ33へと送り出すための給紙ローラ1
53の回転軸153−1に回転可能に設けられている。
The sheet feeding device 15 is provided with a pickup roller 151 movably up and down corresponding to the sheets P stacked or accommodated in the placing tray 150 or the sheet feeding cassette. The take-in roller 151 is held by an arm 152 whose rotation shaft 151-1 is rotatably supported, and the arm 152 is provided for sending out the sheet paper sent out by the take-in roller 151 to the conveying roller 33. Paper feed roller 1
The rotary shaft 153-1 of 53 is rotatably provided.

【0046】上記給紙ローラ153と呼込ローラ151
との回転の伝達機構は、それぞれの回転軸153−1と
151−1とに固定されたギヤ153−2と151−2
との架け渡されたタイミングベルト154を設けて構成
されている。また、給紙ローラ153に対向し送り込ま
れてきたシート用紙の重送を阻止するために逆転分離ロ
ーラ155が設けられている。この給紙ローラ153と
逆転分離ローラ155との回転伝達機構は、図示してい
ないが、例えば回転軸153−1に固定された駆動ギヤ
と回転軸155−1に固定された被駆動ギヤとの間に中
間ギヤを設けて構成されている。そのため、逆転分離ロ
ーラ155は、給紙ローラ153と同一方向に回転駆動
され、給紙ローラ153との接触位置においては、それ
ぞれ移動方向が逆方向となる。
The paper feed roller 153 and the call-in roller 151
The transmission mechanism of the rotation with the gears 153-2 and 151-2 fixed to the respective rotating shafts 153-1 and 151-1.
The timing belt 154 is provided so as to bridge the above. Further, a reverse separation roller 155 is provided in order to prevent the double feeding of the sheet paper that has been fed facing the paper feed roller 153. Although not shown, the rotation transmission mechanism between the paper feed roller 153 and the reverse separation roller 155 includes, for example, a drive gear fixed to the rotary shaft 153-1 and a driven gear fixed to the rotary shaft 155-1. An intermediate gear is provided between them. Therefore, the reverse separation roller 155 is rotationally driven in the same direction as the paper feed roller 153, and the moving direction is opposite at the contact position with the paper feed roller 153.

【0047】上記逆転分離ローラ155は、給紙ローラ
153と接触する時に従動回転されるようにトルクリミ
ッタ156を介して回転軸155−1に取り付けられて
おり、シート用紙の重送時に最上部シートより下部のシ
ートを送り戻す方向に回転駆動されるように構成されて
いる。このトルクリミッタは周知に構造のものが使用さ
れており、図15等にて説明したものと同様のものであ
る。
The reverse separation roller 155 is attached to the rotary shaft 155-1 via a torque limiter 156 so that it is driven to rotate when it comes into contact with the paper feed roller 153. It is configured to be rotationally driven in a direction in which the lower sheet is fed back. This torque limiter has a well-known structure and is similar to that described with reference to FIG.

【0048】一方、給紙装置15は、上記呼込ローラ1
51を上下移動させるために、アーム152を回動させ
るための上下移動機構を設けている。この移動機構は、
上記アーム152の呼込ローラ151の支持位置と反対
側に形成された扇形状のギア部152−1と、このギア
部152−1に噛み合う駆動ギア157とから構成され
ている。駆動ギア157はその軸157−1に図示して
いないステッピングモータ等の駆動源からの回転力が伝
達されている。従って、駆動ギア157が図中時計方向
に回転駆動されると、アーム152を反時計方向に回動
させ、呼込ローラ151を載置トレイ150上の最上部
シート用紙Pより離間する方向に上昇させる。また、時
計方向の回転駆動において、呼込ローラを最上部シート
用紙Pへと当接する方向に下降させることができる。
On the other hand, the paper feeding device 15 includes
In order to vertically move 51, an up / down moving mechanism for rotating arm 152 is provided. This moving mechanism
The arm 152 is composed of a fan-shaped gear portion 152-1 formed on the side opposite to the support position of the intake roller 151, and a drive gear 157 meshing with the gear portion 152-1. The drive gear 157 has a shaft 157-1 to which a rotational force from a drive source such as a stepping motor (not shown) is transmitted. Therefore, when the drive gear 157 is rotationally driven in the clockwise direction in the figure, the arm 152 is rotated in the counterclockwise direction, and the intake roller 151 is lifted in a direction in which it is separated from the uppermost sheet P on the loading tray 150. Let Further, in the clockwise rotation drive, the intake roller can be lowered in the direction in which it comes into contact with the uppermost sheet P.

【0049】さらに、本発明においては、載置トレイ1
50上に載置されたシート用紙Pの最上部までの距離を
測定する測距センサ35を載置されたシート用紙Pに対
向して複写装置本体側に配置されている。そのため、測
距センサ35にて、センサ位置からシート用紙の最上部
までの距離が検出、つまり測定される。この測定距離に
応じて、本発明においては、駆動ギア157の回転速度
を制御するためにステッピングモータの回転駆動制御が
行われる。これにより、アーム152の回動速度が制御
され、呼込ローラ151の待機位置(図3の実線で示す
位置)aから降下速度を制御し、最上部シートとの当接
間際の降下位置(図3の破線位置)b以降の降下速度を
低速回転駆動することで、最上部シートとの当接する給
紙位置(図3の一点破線の位置)cでの衝撃を軽減して
いる。また、呼込ローラの上昇位置を図3に示すように
待機位置に復帰させることなく、上述の最上部シートと
当接する手前の降下位置bに上昇制御することもでき、
給紙開始時間を短縮することができる。
Further, in the present invention, the loading tray 1
A distance measuring sensor 35 for measuring the distance to the uppermost portion of the sheet paper P placed on the sheet 50 is arranged on the copying machine main body side so as to face the sheet paper P placed thereon. Therefore, the distance measuring sensor 35 detects, that is, measures the distance from the sensor position to the uppermost portion of the sheet. According to the present invention, the rotation drive control of the stepping motor is performed according to the measured distance in order to control the rotation speed of the drive gear 157. As a result, the rotation speed of the arm 152 is controlled, the descending speed is controlled from the standby position (position shown by the solid line in FIG. 3) a of the intake roller 151, and the descending position immediately before contact with the uppermost sheet (see FIG. By lowering the descent speed after the position (broken line position 3 in FIG. 3) b to a low speed, the impact at the paper feeding position (the position indicated by the one-dot broken line in FIG. 3) in contact with the uppermost sheet is reduced. Further, as shown in FIG. 3, the raising position of the invoking roller can be controlled to be lowered to the lowering position b before coming into contact with the uppermost sheet without returning to the standby position.
The paper feed start time can be shortened.

【0050】次に、本発明における制御系について述べ
る。
Next, the control system in the present invention will be described.

【0051】図1に示すように、制御系は制御手段とし
てのマスターCPUからなるマイクロコンピュータ40
と、また光学系2の制御等を行うスレーブCPU41と
を備えている。マスターCPU40はROM42に予め
記憶されているプログラムに従って各種キーやセンサ類
からの信号を受信し、原稿台35上の原稿を光学的に走
査する場合に、スレーブCPU41に第1及び第2ミラ
ーベースのA方向への移動開始を指令する信号及びA方
向への移動を終了した第1及び第2ミラーベースをホー
ムポジション等に復帰させる信号等を出力する。
As shown in FIG. 1, the control system is a microcomputer 40 including a master CPU as control means.
And a slave CPU 41 that controls the optical system 2 and the like. The master CPU 40 receives signals from various keys and sensors according to a program stored in advance in the ROM 42, and when the document on the document table 35 is optically scanned, the slave CPU 41 uses the first and second mirror bases. A signal for instructing the movement start in the A direction and a signal for returning the first and second mirror bases that have finished the movement in the A direction to the home position or the like are output.

【0052】また、スレーブCPU41は、マスターC
PU40の指令に従って、上記第1及び第2ミラーベー
スを図2に示す第1露光部31又は32の位置に移動さ
せ、該位置に固定するように制御する。そのためにも、
スレーブCPU41は、ミラーベースを移動するモータ
47を、該モータ47に直結されているロータリーエン
ーダ48からの回転位置を示す信号を入力することで、
モータ47を回転駆動制御するドライバ49へと制御信
号を出力する。
The slave CPU 41 is the master C
According to a command from the PU 40, the first and second mirror bases are moved to the position of the first exposure unit 31 or 32 shown in FIG. 2 and controlled so as to be fixed at the position. To that end,
The slave CPU 41 inputs the signal indicating the rotational position from the rotary encoder 48 directly connected to the motor 47 for moving the mirror base,
A control signal is output to a driver 49 that controls the rotation of the motor 47.

【0053】また、マスターCPU40は複写装置の画
像形成装置にかかる各種プロセス部であるコピーランプ
の点灯制御や供給電圧の制御を行うほか、帯電器、現像
装置、転写器や除電器の駆動制御行う。しかも、本発明
による給紙装置15等におけるシート給紙制御を行う。
なお、RDH側においてはマスタCPU41側に、シー
ト原稿の給紙制御が同様にして行われる。
The master CPU 40 controls lighting of a copy lamp, which is a process unit of the image forming apparatus of the copying apparatus, control of supply voltage, and driving control of a charging device, a developing device, a transfer device, and a static eliminator. . Moreover, sheet feeding control is performed in the sheet feeding device 15 and the like according to the present invention.
Note that, on the RDH side, sheet master sheet feeding control is similarly performed on the master CPU 41 side.

【0054】上記給紙制御を行うために、マスターCP
U40は、上述した給紙装置を構成する呼込ローラ15
のアーム152の回動を行うためのステッピングモータ
38を回転駆動制御する制御回路50が、また給紙ロー
ラ153の回転駆動を行う駆動モータ39の回転制御を
行う回路51等にタイミング制御と同時に速度制御のた
めに信号を出力する。
In order to perform the above paper feed control, the master CP
U40 is a take-in roller 15 that constitutes the above-described sheet feeding device.
The control circuit 50 for rotationally controlling the stepping motor 38 for rotating the arm 152 of the same, the circuit 51 for controlling the rotation of the drive motor 39 for rotationally driving the paper feed roller 153, and the like at the same time as the timing control. Output a signal for control.

【0055】さらにマスターCPU40には、必要に応
じて複写状態の内容、そのた他の必要な情報等を表示す
る表示装置52を駆動制御する表示制御回路53と接続
されている。表示装置52は複写装置の複写条件等の必
要なデータを入力する操作キー54と同様に操作パネル
上に設けられいる。この操作キー54も、マスターCP
Uに接続されており、キー操作の内容がCPU40にて
把握される。そして、本発明にかかるシート用紙を載置
してなる載置トレイ等の引出し及び装着を検出するトレ
イ検出手段55、及び用紙の搬送状態を検出するために
用紙搬送経路中に配置されている複数の検知センサ56
からの検知信号等も合わせてCPU40に入力される。
Further, the master CPU 40 is connected to a display control circuit 53 for driving and controlling a display device 52 for displaying the contents of the copy state and other necessary information as required. The display device 52 is provided on the operation panel similarly to the operation key 54 for inputting necessary data such as copying conditions of the copying device. This operation key 54 is also the master CP
It is connected to U and the content of key operation is grasped by the CPU 40. Then, tray detection means 55 for detecting the drawer and mounting of a mounting tray or the like on which the sheet paper according to the present invention is mounted, and a plurality of sheets arranged in the paper transport path for detecting the transport state of the paper. Detection sensor 56
The detection signal and the like are also input to the CPU 40.

【0056】一方、マスターCPU40は、本発明にか
かる測距センサ35からの測定にかかる信号を受け、上
述した給紙装置15の駆動制御を行うためにステッピン
グモータ制御回路50等を駆動制御するための信号を出
力している。これによりステッピングモータ制御回路5
0は指示された速度に応じてステッピングモータを回転
制御する。
On the other hand, the master CPU 40 receives a signal related to the measurement from the distance measuring sensor 35 according to the present invention, and drives and controls the stepping motor control circuit 50 and the like for controlling the driving of the paper feeding device 15 described above. Is outputting the signal. As a result, the stepping motor control circuit 5
0 controls the rotation of the stepping motor according to the instructed speed.

【0057】測距センサ35は、距離測定を行うために
発光素子35−1を有している。そのためマスターCP
U40は、測距センサ35の距離測定を行うために、発
光素子35−1をドライバ36を介して所定のタイミン
グで駆動し、この時の測距センサ35の受光素子35−
2に受光される状態に応じて出力される信号を、信号処
理回路37を介して受信し、これに基づいて排出される
原稿の先端までの距離を測定(演算)する。この距離測
定に応じて、マスターCPU40はステッピングモータ
38の回転速度を設定し、また給紙後にステッピングモ
ータ38の逆転駆動のための回転数を設定する。
The distance measuring sensor 35 has a light emitting element 35-1 for measuring the distance. Therefore master CP
The U 40 drives the light emitting element 35-1 at a predetermined timing via the driver 36 to measure the distance of the distance measuring sensor 35, and the light receiving element 35- of the distance measuring sensor 35 at this time is driven.
The signal output according to the state of being received by the light receiving device 2 is received via the signal processing circuit 37, and the distance to the leading edge of the discharged document is measured (calculated) based on the received signal. In accordance with this distance measurement, the master CPU 40 sets the rotation speed of the stepping motor 38, and also sets the rotation speed for the reverse rotation drive of the stepping motor 38 after paper feeding.

【0058】また、スレーブCPU41側にも、RDH
におけるシート原稿の給紙を行う場合において、測距セ
ンサ35と同様の発光素子を駆動するドライバ及び受光
素子から信号を処理する処理回路が接続される。そし
て、スレーブCPU41においても、測距センサ35か
らの測定距離に応じたシート給紙制御を、マスタCPU
40とは独立して実行する。
The RDH is also provided on the slave CPU 41 side.
In the case of feeding the sheet document in, the driver for driving the light emitting element and the processing circuit for processing the signal from the light receiving element similar to the distance measuring sensor 35 are connected. Also in the slave CPU 41, the sheet feeding control according to the measurement distance from the distance measuring sensor 35 is performed by the master CPU.
Run independently of 40.

【0059】本発明による測距センサ35から積載され
たシートの最上部位置までの距離を測定する該測距セン
サにつて、距離の測定の一具体例を詳細に説明する。こ
の測距センサは、例えば「センサ技術」1992年10
月号の第12巻、No.11の第24頁から第27頁の
「8ビット精度の測距センサ」に記載のものを利用して
いる。このセンサは、例えばPSD(PositionSensit
ive Detector)と呼ばれ、発光素子からの光を被測定
物に照射し、その被測定物からの反射光の受光センサへ
の入射位置により距離測定を行うものである。
A specific example of distance measurement will be described in detail with respect to the distance measurement sensor for measuring the distance from the distance measurement sensor 35 according to the present invention to the uppermost position of the stacked sheets. This distance measuring sensor is described in "Sensor Technology", October 1992
Monthly Volume 12, No. The sensor described in "8-bit precision distance measuring sensor" on pages 24 to 27 of No. 11 is used. This sensor is, for example, a PSD (Position Sensit).
This is called "ive Deector", in which light from a light emitting element is applied to an object to be measured, and the distance is measured by the position where the reflected light from the object to be measured is incident on the light receiving sensor.

【0060】このセンサを簡単に説明すれば、これはP
IN型ホトダイオードの一種で、図5に示すように、シ
リコンチップの表面にp- 層、裏面にn+ 層、そしてそ
の中間にあるi層から構成され、それぞれの表面及び裏
面の層に図に示すような電極A,B及びCを設けた構成
である。図5に示す構造のPSDセンサーによる等価回
路を図6に示す。
A brief description of this sensor is P
As shown in FIG. 5, this is a type of IN photodiode, which is composed of a p layer on the front surface of the silicon chip, an n + layer on the back surface, and an i layer in the middle, and each of the front and back layers is shown in the figure. This is a configuration in which electrodes A, B and C as shown are provided. An equivalent circuit of the PSD sensor having the structure shown in FIG. 5 is shown in FIG.

【0061】図6において、電極Cの端子にバイアス電
圧VBを供給することで、表面に入射される光の位置
(スポット位置)で、抵抗R1及びR2が変化する。例
えば、電極A,B間の中点(d点)に光が入射すれば、
R1:R2=1:1となるが、その入射光がA,B電極
のいずれかの方に片寄れば、R1:R2の比がその位置
に比例して変化する。いま、光に入射位置が中心点dに
対してxだけB電極側にずれた位置に光入射し、センサ
ーの受光面の長さ(A,B電極間の距離)をDとすれ
ば、R1+R2=R0とした時、 R1=R0/2(1+2x/D) R2=R0/2(1−2x/D) の関係を示す。
In FIG. 6, by supplying the bias voltage VB to the terminal of the electrode C, the resistances R1 and R2 change at the position (spot position) of the light incident on the surface. For example, if light is incident on the midpoint (point d) between the electrodes A and B,
Although R1: R2 = 1: 1, the ratio of R1: R2 changes in proportion to the position of the incident light if the incident light deviates to one of the A and B electrodes. Now, assuming that the incident position of light is shifted to the B electrode side by x with respect to the center point d, and the length of the light receiving surface of the sensor (distance between A and B electrodes) is D, R1 + R2 = R0, R1 = R0 / 2 (1 + 2x / D) and R2 = R0 / 2 (1-2x / D).

【0062】そのため、PSDセンサーの受光面の光の
入射位置(スポット位置)で上記の抵抗変化を利用し
て、図6における電極A及びBから取り出される電流I
1及びI2の変化として現れ、この時の電流比I1/I
2は例えば電極Bからの距離に比例する。この時、PS
Dセンサーに入射する光量により、上記電流I1,I2
の絶対値は変化するものの、光の入射位置は電流比にI
1/I2に比例するため、光量そのものによる影響は全
くない。そこで、この電流比I1/I2の関係におい
て、PSDセンサー上での受光面の入射光の位置が特定
でき、よって正確な距離検出を可能にする。特に、電流
比が大きくなることは、PSDセンサーの電極A側に入
射光が近づくことになり、逆に電流比が小さくなるほど
電極B側に入射光が照射される。
Therefore, the current I extracted from the electrodes A and B in FIG. 6 is utilized by utilizing the above resistance change at the light incident position (spot position) on the light receiving surface of the PSD sensor.
1 and I2, and the current ratio I1 / I at this time
2 is proportional to the distance from the electrode B, for example. At this time, PS
Depending on the amount of light incident on the D sensor, the currents I1 and I2 are
Although the absolute value of changes, I
Since it is proportional to 1 / I2, there is no influence of the light amount itself. Therefore, in the relation of the current ratio I1 / I2, the position of the incident light on the light receiving surface on the PSD sensor can be specified, and thus accurate distance detection can be performed. In particular, when the current ratio becomes large, the incident light approaches the electrode A side of the PSD sensor, and conversely, when the current ratio becomes smaller, the electrode B side is irradiated with the incident light.

【0063】例えば、図7に示すように、発光素子(赤
外LED)35−1からの光が被測定物である本発明に
おける積載されたシート用紙Pの最上部に照射され、そ
の反射光を受光レンズを介して距離センサ35に受光さ
せる。この時の受光点(スポット)の位置x1は、図に
示す関係において x1=A・f/D1 で求められる。上記式において、A:投光レンズと受光
レンズとの中心間距離、D1;投光レンズから被測定物
までの距離、f:受光レンズの焦点距離である。そのた
め、被測定物の距離が遠いほど測距センサ35の受光面
での受光スポットの位置x1が小さくx2の位置へと移
動する。また逆に受光スポットの位置x1が大きくなる
ことは被測定物までの距離が近くなることになる。
For example, as shown in FIG. 7, the light from the light emitting element (infrared LED) 35-1 is radiated to the uppermost part of the stacked sheet paper P in the present invention, which is the object to be measured, and its reflected light. The distance sensor 35 receives the light through the light receiving lens. The position x1 of the light receiving point (spot) at this time is obtained by x1 = A · f / D1 in the relationship shown in the figure. In the above equation, A is the center distance between the light projecting lens and the light receiving lens, D1 is the distance from the light projecting lens to the object to be measured, and f is the focal length of the light receiving lens. Therefore, the position x1 of the light receiving spot on the light receiving surface of the distance measuring sensor 35 becomes smaller and the position moves to the position x2 as the distance to the measured object increases. On the contrary, when the position x1 of the light receiving spot becomes large, the distance to the object to be measured becomes short.

【0064】そこで、測距センサ35の受光面のポイン
トxは、上述したように電極A,Bより得られる電流比
I1/I2にて特定できるため、上述の式に従って容易
に発光素子35−1から被測定物までの距離D、つまり
測距センサ35までの距離を計測できる。
Therefore, since the point x on the light receiving surface of the distance measuring sensor 35 can be specified by the current ratio I1 / I2 obtained from the electrodes A and B as described above, the light emitting element 35-1 can be easily obtained according to the above equation. To the measured object, that is, the distance to the distance measuring sensor 35 can be measured.

【0065】そこで、本発明においては、図1に示す通
り、測距センサ35であるPSDセンサーから得られる
電流I1及びI2を信号処理回路37にて電圧V1及び
V2に変換して、マスタCPU40のアナログポート入
力部を介して入力する。ここで、信号処理回路37は、
得られる電流I1及びI2と等価または同じ比率の電圧
値として変換処理するものである。マスターCPU40
は、この電圧値に基づいて、I1/I2に相当する値を
演算し、測距センサ35のスポット位置(x)を求め、
これにより上述したxを求める式よりシート用紙Pの最
上位置までの距離L(D1)を演算する。
Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 1, the currents I1 and I2 obtained from the PSD sensor, which is the distance measuring sensor 35, are converted into voltages V1 and V2 by the signal processing circuit 37, and the voltage of the master CPU 40 is changed. Input via the analog port input section. Here, the signal processing circuit 37
The conversion processing is performed as a voltage value equivalent to or equal to the obtained currents I1 and I2. Master CPU 40
Calculates a value corresponding to I1 / I2 based on this voltage value to obtain the spot position (x) of the distance measuring sensor 35,
Thus, the distance L (D1) to the uppermost position of the sheet P is calculated from the above formula for obtaining x.

【0066】上記測距センサ35からの出力に基づい
て、求めた距離に応じて本発明においては、呼込ローラ
151の上下移動機構を制御し、その移動及び降下速度
の制御を行うと共に、必要に応じて呼込ローラ151の
上昇位置を制御する。
According to the present invention, based on the output from the distance measuring sensor 35, in the present invention, the vertical movement mechanism of the invoking roller 151 is controlled to control its movement and lowering speed, and at the same time, it is necessary. The rising position of the intake roller 151 is controlled accordingly.

【0067】図8は本発明による給紙装置15の制御、
特に呼込ローラ151の上下移動制御等を、上述した測
距センサ35に基づく測定距離に基づいてマスターCP
U40が制御するフローチャートである。以下に制御に
おける各実施例を図8に基づいて説明する。
FIG. 8 shows the control of the sheet feeding device 15 according to the present invention.
In particular, the vertical movement control of the call-in roller 151 and the like are controlled by the master CP based on the distance measured by the distance measuring sensor 35.
It is a flowchart which U40 controls. Each embodiment of control will be described below with reference to FIG.

【0068】(実施例1)複写装置の電源が投入される
ことで、初期設定(ステップS1)が行われる。これ
は、複写装置の初期使用状態、例えば複写枚数を
“1”、複写倍率を“100%”標準画像濃度、等の設
定及び、光学系におけるミラーおよびレンズの待機位置
(ホームポジション)への移動やジャム検出用のセンサ
チェック等を行う。そして、複写装置のウォーミングア
ップ等の動作を開始させる。この途中において、給紙装
置における給紙動作を行う前の状態、特に本発明により
載置トレイに積載されているシート用紙の最上部までの
高さを、測距センサ35にて測定(S2)する。この距
離測定は、測距センサ35の発光素子35−1を発光駆
動するために、CPU40よりドライバ36を介して駆
動信号が出力される。
(Embodiment 1) Initialization (step S1) is performed by turning on the power of the copying apparatus. This is the initial use state of the copying machine, for example, the number of copies is set to "1", the copy magnification is set to "100%" standard image density, and the mirrors and lenses in the optical system are moved to the standby position (home position). And sensor check for jam detection. Then, an operation such as warming up of the copying machine is started. In the middle of this process, the state before the paper feeding operation in the paper feeding device, particularly the height to the top of the sheet paper stacked on the loading tray according to the present invention is measured by the distance measuring sensor 35 (S2). To do. In this distance measurement, a drive signal is output from the CPU 40 via the driver 36 in order to drive the light emitting element 35-1 of the distance measuring sensor 35 to emit light.

【0069】この時、初期時にはシート給紙装置15の
領域は静止状態であり、載置トレイ150上に載置され
ているシート用紙Pの最上部までの距離を、安定した状
態での測定できる。測距センサ35により測定した距離
(L)、つまり信号処理回路37を介してCPU40に
入力される電圧V1,V2は、その電圧比に応じて上述
した計算式に基づいて、センサからシート最上部までの
距離Lが演算される。この演算した距離Lは、記憶部で
あるRAM44の所望の領域に記憶(S3)される。
At this time, the area of the sheet feeding device 15 is in a stationary state at the initial stage, and the distance to the uppermost portion of the sheet paper P placed on the placing tray 150 can be measured in a stable state. . The distance (L) measured by the distance measuring sensor 35, that is, the voltages V1 and V2 input to the CPU 40 via the signal processing circuit 37 are calculated from the sensor based on the above-described calculation formula in accordance with the voltage ratio from the sensor to the top of the seat. The distance L to is calculated. The calculated distance L is stored in a desired area of the RAM 44, which is a storage unit (S3).

【0070】そして、その演算による求められた距離L
について、呼込ローラ151をシート最上部に当接させ
給紙さる時に、シートと衝突して騒音や給紙不良が生じ
るのを阻止するためにも、軽やかに当接するようにステ
ッピングモータ38の駆動制御のための演算処理(S
4)が行われる。
Then, the distance L obtained by the calculation
In order to prevent the noise and the defective feeding from being generated by colliding with the sheet when the feeding roller 151 is brought into contact with the uppermost portion of the sheet to feed the sheet, the stepping motor 38 is driven so as to come into contact with the sheet gently. Arithmetic processing for control (S
4) is performed.

【0071】上記演算処理としては、呼込ローラ151
が最上部シートに当接する時に降下する速度を遅くする
タイミングである。つまり図3において、実線で示す待
機位置aから最上部のシートPに当接する手前の降下位
置bに到達するまでを降下速度を高速駆動し、シートP
と当接する間際の降下位置bから当接する給紙位置cま
でをステッピングモータ38のブレーキタイミングとし
て、回転速度を低速駆動する。上記降下位置bから給紙
位置cは、予め決められた距離(e)として設定されて
いる。
As the arithmetic processing, the call-in roller 151 is used.
It is the timing to slow down the descending speed when the sheet comes into contact with the uppermost sheet. That is, in FIG. 3, the descending speed is driven at high speed from the standby position a indicated by the solid line to the descending position b before coming in contact with the uppermost sheet P, and the sheet P is driven.
With the brake timing of the stepping motor 38, the rotational speed is driven at a low speed from the descending position b just before the contact with the sheet feeding position c. The lowering position b to the paper feeding position c are set as a predetermined distance (e).

【0072】そこで、呼込ローラ151は、通常待機位
置aに存在しており、測距センサ35までの距離は一定
(d)である。この距離dを上記測距センサ35にて測
定した距離Lより差し引けば(L−d)、シート最上部
から呼込ローラ151までの距離が求まる。この時、降
下速度を遅くするタイミングとして、シート最上部から
の予め設定された距離(e)にて、求め距離(L−d)
よりさらに距離eを差し引いた距離(L−d−e)を算
出し、この算出距離については、呼込ローラ151の降
下速度を速くし、その距離を駆動した後、低速度で呼込
ローラ151を最上部のシートに押圧させるための残り
の距離eを降下させる。
Therefore, the call-in roller 151 is normally present at the standby position a, and the distance to the distance measuring sensor 35 is constant (d). If this distance d is subtracted from the distance L measured by the distance measuring sensor 35 (Ld), the distance from the top of the sheet to the intake roller 151 can be obtained. At this time, as the timing to slow down the descent speed, the distance (L-d) obtained from the top of the seat at a preset distance (e) is determined.
A distance (L-d-e) is calculated by further subtracting the distance e. For this calculated distance, the descending speed of the ingesting roller 151 is increased, the distance is driven, and then the injecting roller 151 is driven at a low speed. The remaining distance e for pressing the uppermost sheet is lowered.

【0073】上記呼込ローラ151を降下させるため
に、本実施例では図3に示すように、駆動ギア157に
て扇形ギア152−1を回転させることで、呼込ローラ
151が待機位置aからシートPに当接する給紙位置c
まで降下させることができる。この時、図3に示すよう
に、呼込ローラ151が待機状態(実線で示す位置)に
おいて、ステッピングモータ38を介して回転させるギ
ア135が反時計方向に回転させることで、呼込ローラ
151が徐々に下降する。そのため、ステッピングモー
タ38のステップ数により呼込ローラ151の降下距離
を制御できる。
In order to lower the intake roller 151, the fan gear 152-1 is rotated by the drive gear 157 in this embodiment, as shown in FIG. 3, whereby the intake roller 151 is moved from the standby position a. Paper feed position c that abuts sheet P
Can be lowered to. At this time, as shown in FIG. 3, when the call-in roller 151 is in a standby state (position shown by a solid line), the gear 135 rotated via the stepping motor 38 is rotated counterclockwise, so that the call-in roller 151 is rotated. Gradually descend. Therefore, it is possible to control the descending distance of the intake roller 151 by the number of steps of the stepping motor 38.

【0074】例えば、給紙ローラ153と呼込ローラ1
51との回転軸中心間の直線が水平状態(待機位置aの
状態)であるとして、ギア157のピッチ円の半径をr
1、扇形ギア152−1のピッチ円の半径をr2(r1
<r2)、給紙ローラ153と呼込ローラ151との回
転軸の中心間距離をr3、呼込ローラ151の半径をr
4とする。そして、測距センサ35は、先に説明したよ
うに呼込ローラ151のシートP面と対抗する位置まで
の距離dを隔てて配置した場合を考える。また、ステッ
ピングモータにより1ステップ(1パルス)の回転角度
を、例えば説明を簡単にするためにπ/36ラジアン
(5°)とする。
For example, the paper feed roller 153 and the call-in roller 1
Assuming that the straight line between 51 and the rotation axis center is in the horizontal state (state at the standby position a), the radius of the pitch circle of the gear 157 is r
1, the radius of the pitch circle of the fan gear 152-1 is r2 (r1
<R2), r3 is the distance between the centers of the rotating shafts of the paper feed roller 153 and the call-in roller 151, and the radius of the call-in roller 151 is r.
Set to 4. Then, it is assumed that the distance measuring sensors 35 are arranged at a distance d to the position facing the sheet P surface of the intake roller 151 as described above. Further, the rotation angle of one step (one pulse) by the stepping motor is, for example, π / 36 radians (5 °) to simplify the explanation.

【0075】呼込ローラ151の最上部シートと対向す
る下部と最上部シートPまでの距離Loは、上記測距セ
ンサ35にて測定した距離Lに対し、上述したように
(L−d)で求められる。また、ステッピングモータが
1ステップ駆動(1パルス分)されることで、呼込ロー
ラ151側が回転する角度αは、(π/36)・(r1
/r2)で求められ、その時の降下距離は、r3・si
nαで求められる。
The distance Lo between the uppermost sheet P and the lower portion of the intake roller 151 facing the uppermost sheet is (Ld) as described above with respect to the distance L measured by the distance measuring sensor 35. Desired. In addition, when the stepping motor is driven by one step (one pulse), the angle α at which the intake roller 151 side rotates is (π / 36) · (r1
/ R2), and the descent distance at that time is r3 · si
It can be obtained by nα.

【0076】そこで、上記距離Loを降下させるステッ
ピングモータのステップ数(パスル数)pとしては、 Lo=r3・sin(p・α+θ) … 式1 となる。ここで、θは呼込ローラ151の待機状態の角
度であり、上述で説明したように水平状態であれば、角
度は“0”であり、以下に0である状態で説明する。な
お水平状態より下部位置であれば、角度は負となる。そ
こで、呼込ローラ151が水平状態の近傍で、α・Pが
十分に小さければ、sinα・p≒α・pと近似できる
(円運動を直線運動としてみなす)。そのためLo=r
3・α・pとなり、ステップ数pは p=(Lo/r3)・α … 式2 にて求まる。但しαは(π/36)・(r1/r2)で
ある。
Therefore, as the step number (pulse number) p of the stepping motor for lowering the distance Lo, Lo = r3.sin (p.α + θ) Here, θ is the angle of the waiting roller 151 in the standby state, and the angle is “0” in the horizontal state as described above, and will be described below in the state of 0. If the position is lower than the horizontal state, the angle will be negative. Therefore, if α · P is sufficiently small in the vicinity of the horizontal state of the intake roller 151, it can be approximated as sin α · p≈α · p (circular motion is regarded as linear motion). Therefore Lo = r
3 · α · p, and the number p of steps is p = (Lo / r3) · α. However, α is (π / 36) · (r1 / r2).

【0077】以上の式2において、Loまで降下させる
ステッピングモータ38の回転ステップ数pが求めら
れ、ステッピングモータ38を回転駆動させる時、上述
に説明したように、常に最上部シートに当接する間際の
距離eを予め定めておき、この位置まで降下させる距離
はLo−eにて求まり、その対応するステップ数p1を
上述の式より求めることができる。このステップ数p1
については、ステッピングモータ38を高速駆動し、残
りの距離eに対応するステップ数p2(p−p1)につ
いては低速駆動し、ステップ数p後にステッピングモー
タ38の駆動が停止される。これにより、最上部のシー
トと呼込ローラ151との衝突を軽減し、衝突の時の騒
音や衝突の時のシートに暴れによるミス給紙等を防止で
きる。
In the above equation 2, the rotation step number p of the stepping motor 38 for lowering to Lo is obtained, and when the stepping motor 38 is rotationally driven, as described above, it is always close to the top sheet. The distance e is set in advance, and the distance to be lowered to this position is obtained by Lo-e, and the corresponding step number p1 can be obtained from the above equation. This step number p1
2), the stepping motor 38 is driven at high speed, the step number p2 (p-p1) corresponding to the remaining distance e is driven at low speed, and the driving of the stepping motor 38 is stopped after the step number p. As a result, the collision between the uppermost sheet and the intake roller 151 can be reduced, and it is possible to prevent noise at the time of collision and misfeeding of the sheet at the time of collision due to rampage.

【0078】上述に説明したように、S4にてステッピ
ングモータ38を駆動するステップ数pが算出され、ま
た降下位置bから給紙位置cへと呼込ローラ151を降
下させる距離eの駆動ステップ数p2等が求められる。
このようなことが複写装置が使用可能になるウォーミン
グアップ中に完了し、このウォーミングアップが完了し
た時に、コピースイッチ等の操作によりS5により給紙
開始指令の状態が判別される。
As described above, the number of steps p for driving the stepping motor 38 is calculated in S4, and the number of driving steps for the distance e for lowering the take-in roller 151 from the lowering position b to the sheet feeding position c. p2 and the like are required.
This is completed during the warming up when the copying apparatus becomes usable, and when this warming up is completed, the state of the paper feed start command is determined in S5 by operating the copy switch or the like.

【0079】そして、給紙開始指示が出力されると、ス
テッピングモータ38の駆動が開始され、先に説明した
演算にて求めた待機位置aから降下位置bまでの距離を
高速度で呼込ローラ151が降下されるように駆動制御
(S6)される。次にSS7にてステッピングモータ3
8の駆動パルス数p1のカウントが完了した否かが判別
され、その駆動が完了すれば、ステッピングモータ38
を低速度駆動に切換えられる。この低速度駆動における
駆動パルス数p2がカウントされると、呼込ローラ15
1が給紙位置cに達したものとして、ステッピングモー
タ38の駆動が停止される(S9)。
When the feeding start instruction is output, the driving of the stepping motor 38 is started, and the distance from the standby position a to the descending position b obtained by the above-described calculation is increased at a high speed. The drive is controlled (S6) so that 151 is lowered. Next, at SS7, stepping motor 3
It is judged whether or not the count of the driving pulse number p1 of 8 is completed, and if the driving is completed, the stepping motor 38
Can be switched to low speed drive. When the number of drive pulses p2 in this low speed drive is counted, the intake roller 15
Assuming that 1 has reached the sheet feeding position c, the driving of the stepping motor 38 is stopped (S9).

【0080】この動作が完了することで、呼込ローラ1
51が降下しシート最上部に当接した状態で給紙動作が
開始(S10)される。この給紙においては、呼込ロー
ラ151及び給紙ローラ153さらに逆転分離ローラ1
55を、呼込ローラ151の降下時に前以て回転駆動さ
せておいてもよく、降下動作が完了した時点で駆動を開
始させてもよい。この給紙ローラ153を含む呼込ロー
ラ151の回転駆動は給紙駆動用モータ39を回転駆動
することで行われる。
Upon completion of this operation, the calling roller 1
The sheet feeding operation is started in a state where 51 is lowered and abuts on the uppermost portion of the sheet (S10). In this paper feeding, the feeding roller 151, the paper feeding roller 153, and the reverse separation roller 1
55 may be rotationally driven in advance when the take-in roller 151 is lowered, or may be started when the lowering operation is completed. The feed roller 151 including the paper feed roller 153 is rotationally driven by rotationally driving the paper feed drive motor 39.

【0081】この給紙動作が行われ、一定時間後、ある
いはシートが呼込ローラ151にて給紙され、給紙ロー
ラ151及び分離ローラを通過し、搬送ローラ33にシ
ート先端が達すれば、呼込ローラ151による給紙動作
は必要なくなる。そのため、最上部シートより上昇する
ように、ステッピングモータ38を逆転駆動(S11)
させる。この逆転駆動は、上述したように求めたステッ
プ数pに応じて駆動制御される。そして、最終的に待機
位置aまで復帰されると(S12)と、ステッピングモ
ータ38の駆動が停止し、この位置に呼込ローラ151
が保持される。この時のステッピングモータ38の回転
速度としては、高速回転駆動させても問題ない。
When this sheet feeding operation is carried out, and after a certain period of time, or the sheet is fed by the pickup roller 151 and passes through the sheet feed roller 151 and the separation roller and the leading edge of the sheet reaches the conveyance roller 33, the sheet is called. The paper feeding operation by the insertion roller 151 is not necessary. Therefore, the stepping motor 38 is reversely driven so as to rise above the uppermost sheet (S11).
Let it. This reverse rotation drive is drive-controlled according to the step number p obtained as described above. Then, when finally returned to the standby position a (S12), the driving of the stepping motor 38 is stopped, and the take-in roller 151 is located at this position.
Is held. Regarding the rotation speed of the stepping motor 38 at this time, there is no problem even if it is driven at high speed.

【0082】そして、次の給紙開始前に、上述ようにS
2にて前以て、シート最上部までの距離Lが測距センサ
35により測定され、記憶される。
Then, before starting the next sheet feeding, as described above, S
In 2, the distance L to the top of the seat is measured by the distance measuring sensor 35 and stored.

【0083】以上説明したように、呼込ローラ151
は、シートの最上部面までの距離に関係なく、降下位置
bであるシート最上部までの距離eにおいて、低速度で
降下制御されるため、上述のように騒音等の問題がなく
なる。また、上記距離eの位置まで降下する速度は高速
駆動されることで、給紙する状態に達する時間を短縮で
きる。
As described above, the call-in roller 151
The descent control is performed at a low speed at the distance e to the uppermost sheet, which is the descent position b, regardless of the distance to the uppermost surface of the sheet, and thus problems such as noise are eliminated as described above. Further, since the speed of lowering to the position of the distance e is driven at high speed, it is possible to shorten the time to reach the state of feeding.

【0084】該実施例1による呼込ローラ151の降下
駆動制御にかかるタイムチャートを図9に示す。図にお
いて、降下位置bまで高速駆動され、その後給紙位置a
までは定速駆動される。また次の給紙にための降下制御
においては、給紙位置aがシートの厚さtに応じて低下
する。また×印は、測距センサ35により距離測定のタ
イミングを示す。
FIG. 9 shows a time chart concerning the descent drive control of the intake roller 151 according to the first embodiment. In the figure, it is driven at high speed to the descending position b, and then the paper feeding position a.
Is driven at a constant speed. Further, in the descent control for the next sheet feeding, the sheet feeding position a is lowered according to the sheet thickness t. Further, the x mark indicates the timing of distance measurement by the distance measuring sensor 35.

【0085】(実施例2)以上の実施例によれば、1枚
給紙の動作後に、呼込ローラ151を常に待機位置aま
で復帰させている。そのため、給紙開始時には最上部シ
ート手前の降下位置bまで降下させる時間が必要とな
り、この降下距離がシート給紙毎に長くなる傾向にあ
る。そのため、待機位置から降下位置までの降下時間を
なくし、給紙動作を開始させる目的を達成する実施例を
以下に説明する。
(Embodiment 2) According to the above embodiment, the feeding roller 151 is always returned to the standby position a after the operation of feeding one sheet. Therefore, it is necessary to lower the sheet to the lowering position b before the uppermost sheet at the start of sheet feeding, and this descending distance tends to be long for each sheet feeding. Therefore, an embodiment for eliminating the descent time from the standby position to the descent position and achieving the purpose of starting the paper feeding operation will be described below.

【0086】給紙動作の初期時の1枚目の給紙において
は、図8で示したように呼込ローラ151を給紙位置c
へと降下させる制御が行われる。そして、ステップS1
0における給紙動作が実行され、その給紙動作が完了し
た後の制御フローを図9に示している。
When the first sheet is fed at the initial stage of the sheet feeding operation, the feeding roller 151 is moved to the sheet feeding position c as shown in FIG.
The control to descend to is performed. Then, step S1
FIG. 9 shows a control flow after the paper feeding operation at 0 is executed and the paper feeding operation is completed.

【0087】その制御においては、呼込ローラ151を
シート用紙Pより離間させるために、待機位置aまで復
帰することなく、降下位置bに対応する距離eに見合っ
た位置に呼込ローラ151を上昇させる。そのため、ス
テッピングモータ38をS13にて上記距離eに応じた
ステップ数、逆転駆動させ、該逆転駆動によるステップ
数の駆動が完了する(S14)ことで、ステッピングモ
ータ38の駆動を停止させる。この状態で呼込ローラ1
51は、次の給紙を行うための降下位置cに保持され
る。
In the control, in order to separate the call-in roller 151 from the sheet P, the call-up roller 151 is raised to a position corresponding to the distance e corresponding to the lowered position b without returning to the standby position a. Let Therefore, in step S13, the stepping motor 38 is reversely driven by the number of steps corresponding to the distance e, and the driving of the number of steps by the reverse driving is completed (S14), and the driving of the stepping motor 38 is stopped. Call roller 1 in this state
51 is held at the descending position c for performing the next sheet feeding.

【0088】そして、次の給紙指示が出力される前に、
測距センサ35による距離測定が行われる(S15)。
この距離測定のタイミングとしては、呼込ローラ151
が上昇し、シートの後端が載置トレイ150を通過した
後であり、給紙開始の指示信号が出力される前である。
この測距センサ35により測定距離L1と、先のシート
給紙により測定された距離Lと差を求めることで、前回
給紙されたシート用紙の厚さtを知ることができる。
Then, before the next sheet feeding instruction is output,
Distance measurement is performed by the distance measuring sensor 35 (S15).
The timing of this distance measurement is as follows:
Is after, and the trailing edge of the sheet has passed through the loading tray 150, and before the feeding start instruction signal is output.
By obtaining the difference between the measured distance L1 and the distance L measured by the previous sheet feeding by the distance measuring sensor 35, the thickness t of the sheet fed last time can be known.

【0089】また、上記距離L1について、呼込ローラ
151が降下位置bに保持されているため、給紙さらた
後では、距離eより更に上記シートの厚さtを加えた距
離だけ呼込ローラ151が最上部のシートPと隔てられ
ている。そのため、降下位置bに保持された時の距離e
と上記シート厚さtとを加算した距離に応じたステッピ
ングモータの駆動ステップ数が上述した式2により演算
される(S17)。そして、そのステップ数に応じて給
紙の指示(S18)により呼込ローラ151をステッピ
ングモータ38にて降下させる駆動が開始(S19)さ
れる。
Further, since the feeding roller 151 is held at the lowered position b for the distance L1, after feeding the paper, the feeding roller 151 is added to the distance e plus the thickness t of the sheet. 151 is separated from the uppermost sheet P. Therefore, the distance e when held in the lowered position b
Then, the number of driving steps of the stepping motor according to the distance obtained by adding the sheet thickness t and the sheet thickness t is calculated by the above-described equation 2 (S17). Then, in accordance with the number of steps, a drive for lowering the take-in roller 151 by the stepping motor 38 is started (S19) in accordance with a paper feed instruction (S18).

【0090】この降下駆動においては、上述したステッ
プ数の駆動であり、該駆動完了後(S20)に、呼込ロ
ーラ151が最上部シートに当接し、S10による給紙
動作が開始されることになる。その後は、上述した図9
の制御フローが設定された複写枚数のシートの給紙が完
了するまで繰り返される。そして、一連の給紙が完了す
れば、呼込ローラ151は待機位置aに復帰させること
なく、降下位置bに保持された状態で停止している。
This descent drive is the drive of the number of steps described above, and after the completion of the drive (S20), the take-in roller 151 comes into contact with the uppermost sheet, and the paper feeding operation in S10 is started. Become. After that, as shown in FIG.
This control flow is repeated until the feeding of the set number of sheets is completed. Then, when a series of paper feeding is completed, the intake roller 151 does not return to the standby position a and stops in the state of being held at the descending position b.

【0091】従って、呼込ローラ151が降下位置bに
保持さる条件としては、電源が断たれるまで保持され、
電源投入された時点では、初期設定時に呼込ローラ15
1は、待機位置aに初期化され、該給紙装置が利用され
ると1枚目の給紙後に、上述したように降下位置bに保
持される。
Therefore, the condition for holding the take-in roller 151 in the lowered position b is that it is held until the power is turned off.
When the power is turned on, the call roller 15 is set at the time of initial setting.
1 is initialized to the standby position a, and when the sheet feeding device is used, after the first sheet is fed, it is held at the descending position b as described above.

【0092】このように、呼込ローラ151を降下位置
aに待機させ、下降と上昇を制御することで、最上部シ
ートOに呼込ローラ151が衝突する時の衝撃を軽減で
き、これによる不具合を上述の実施例1に明記したよう
に解消できる。しかも、給紙開始においては、呼込ロー
ラ151を一定の距離eだけ上昇させて待機させている
ため、給紙を行うための降下制御の時間を短縮でき、よ
って給紙を開始させる時間を実施例1のものと比べてよ
り短縮できる。
As described above, by making the take-in roller 151 stand by at the descending position a and controlling the descending and ascending, it is possible to reduce the impact when the take-in roller 151 collides with the uppermost sheet O, which causes a problem. Can be resolved as specified in Example 1 above. In addition, at the start of paper feeding, since the take-in roller 151 is raised by a certain distance e and is on standby, the time for the descent control for paper feeding can be shortened, so that the time for starting paper feeding is implemented. It can be shortened more than that of Example 1.

【0093】ここで、実施例2においては、給紙指示が
なされた時に、呼込ローラ151の初期の待機位置aよ
り、最上部のシートに当接させるための降下駆動におい
ては、実施例1と同様に降下位置aまで高速駆動し、残
りの距離eにおいては低速駆動している。しかし、この
ように駆動制御する必要はない。つまり、初期動作によ
り最初の1枚目のシート給紙時のみであり、その後は電
源た断たれるまで距離eとシートの厚さに見合った距離
の降下駆動を行うため、以後は騒音やシート用紙の暴れ
は同時に防止できる。
Here, in the second embodiment, when the feeding instruction is made, the lowering drive for contacting the uppermost sheet from the initial standby position a of the take-in roller 151 is performed in the first embodiment. Similarly to the above, the high speed drive is performed to the descending position a, and the low speed drive is performed for the remaining distance e. However, it is not necessary to control the drive in this way. That is, only when the first sheet is fed by the initial operation, and after that, the descent drive is performed by a distance commensurate with the distance e and the thickness of the sheet until the power is turned off. Roughness of paper can be prevented at the same time.

【0094】特に、降下位置bから給紙位置aに降下さ
せる距離eは、例えば2mmから3mmに設定されてい
る。ステッピングモータ38にて回転駆動する時に、高
速駆動のために定速制御するまでの間にステッピングモ
ータ38を停止制御することになる。そのため、降下位
置bから給紙位置aまでの駆動は特に、低速駆動させる
必要はない。その結果、2枚目からのステッピングモー
タが定速に駆動するまでに立ち上がるまでに、上記距離
eの降下制御を完了できる。
In particular, the distance e from the lowering position b to the paper feeding position a is set to, for example, 2 mm to 3 mm. When the stepping motor 38 is rotationally driven, the stepping motor 38 is stopped and controlled until the constant speed control is performed for high speed driving. Therefore, it is not necessary to drive the descent position b to the paper feeding position a at a low speed. As a result, the descent control of the distance e can be completed before the stepping motor from the second sheet starts up until it is driven at a constant speed.

【0095】図11は、呼込ローラ151の上下移動の
駆動制御にかかるタイムチャートであり、1枚目の給紙
についての降下駆動は高速駆動され、給紙後に上昇させ
る時に距離eの上昇制御を行っている。この距離の駆動
については上述したように特に低速駆動せずともステッ
ピングモータ38を距離eに応じたステップ数pで駆動
する。そして、2枚目の給紙のためにシート厚さtに応
じた降下距離の補正を行われた状態で降下駆動の制御が
行われる。給紙位置a及び降下位置bが、給紙されるシ
ートの厚さに応じて降下していることが解る。また、距
離測定のタイミングとしては×印で示す。
FIG. 11 is a time chart concerning the drive control of the vertical movement of the take-in roller 151. The descending drive for the first sheet feeding is driven at high speed, and the raising control of the distance e is performed when the sheet is raised after the sheet feeding. It is carried out. Regarding the driving of this distance, the stepping motor 38 is driven with the number of steps p corresponding to the distance e, without particularly driving at low speed as described above. Then, the descending drive is controlled while the descending distance is corrected in accordance with the sheet thickness t for feeding the second sheet. It can be seen that the sheet feeding position a and the descending position b are descending according to the thickness of the sheet to be fed. Also, the timing of distance measurement is indicated by a cross.

【0096】特に、実施例2において1枚目の駆動時よ
り実施例1同様の降下制御を行えば1枚目より、騒音等
が防止できる。
Particularly, in the second embodiment, if the same descent control as in the first embodiment is performed from the time of driving the first sheet, noise and the like can be prevented from the first sheet.

【0097】また、実施例2の説明において、給紙され
たシート用紙Pの厚さtを、その都度求めているため、
その厚さtが先の給紙時に求めた厚さtoとの間で2倍
以上またはそれに近い差があれば、厚さが大きい方の給
紙が重送であることが判別される。そのため、その重送
を防止する目的のために、給紙ローラ153及び呼込ロ
ーラ151の駆動速度を多少遅く設定し、分離駆動を確
実に行うようにして重送阻止を行うこともできる。
Further, in the description of the second embodiment, the thickness t of the fed sheet paper P is obtained each time,
If the thickness t is twice or more or close to the thickness to obtained at the previous sheet feeding, it is determined that the sheet having the larger thickness is a double feed. Therefore, for the purpose of preventing the double feeding, it is possible to prevent the double feeding by setting the driving speed of the sheet feeding roller 153 and the invoking roller 151 to be slightly slower to ensure the separation driving.

【0098】このような制御は実施例1においても同様
に実施できるものである。つまり、図8のステップS2
において距離測定を行うことで、2枚目の給紙時には給
紙されたシートの厚さtを求めることができる。このシ
ートの厚さtと、3枚目のシート給紙前に測定した距離
に応じたシートの厚さtoとによりシートの重送が判別
できる。この判別結果により、両者が同一であれば、重
送でなく、また両者の間で上述したような差があれば重
送と判別し、上述したように呼込ローラ151や給紙ロ
ーラ153の駆動速度を制御できる。
Such control can be similarly performed in the first embodiment. That is, step S2 in FIG.
By performing the distance measurement at 2, the thickness t of the fed sheet can be obtained at the time of feeding the second sheet. The double feeding of the sheets can be determined by the thickness t of the sheet and the thickness to of the sheet according to the distance measured before feeding the third sheet. As a result of this determination, if the two are the same, it is determined that the double feeding is not performed, and if there is the above-described difference between the two, the double feeding is determined, and as described above, the feeding roller 151 and the paper feeding roller 153 are determined. The drive speed can be controlled.

【0099】ここで、実施例2において上記シートの厚
さtにおいて、先の給紙シートの厚さtoとの間に差が
なければ、給紙シートPの厚さtを特定し、給紙後の呼
込ローラ151を、距離eより厚さtを差し引いた距離
(e−t)だけ上昇制御させれば、次の給紙時には呼込
ローラ151の降下制御を、距離eに基づいて制御でき
る。そのため、測距センサ35により給紙前に距離測定
を行う必要がなくなる。これは、あくまでシート用紙の
厚さtが特定できる場合である。また、上述のようにシ
ート厚さを求めることなく、事前に給紙するシートの厚
さtが判明しておれば、この厚さを事前に入力または記
憶しておき、この厚さtに応じて、上述した降下距離の
制御を行える。
Here, in the second embodiment, if the thickness t of the sheet is not different from the thickness to of the previous sheet to be fed, the thickness t of the sheet P is specified and the sheet is fed. If the subsequent take-up roller 151 is controlled to be raised by a distance (e−t) obtained by subtracting the thickness t from the distance e, the lowering control of the take-in roller 151 is controlled based on the distance e at the next paper feeding. it can. Therefore, it is not necessary to measure the distance by the distance measuring sensor 35 before feeding the paper. This is only the case where the thickness t of the sheet paper can be specified. Further, if the thickness t of the sheet to be fed is known in advance without obtaining the sheet thickness as described above, this thickness is input or stored in advance, and the thickness t is determined according to the thickness t. Thus, it is possible to control the descent distance described above.

【0100】以上のように実施例1及び実施例2は、本
発明の基本となる給紙を行うための呼込ローラ151の
降下制御の例である。この実施例において以下に記載す
る種々の実施態様が考えられる。
As described above, the first and second embodiments are examples of the lowering control of the take-in roller 151 for performing the paper feeding, which is the basis of the present invention. In this example, various embodiments described below are possible.

【0101】特に、呼込ローラ151が給紙位置aに降
下された後、給紙動作が実行された時、この給紙による
動作が完全に行われない場合が考えられる。つまり、給
紙されたシートは決まった時間後に、給紙ローラ153
に達し、または搬送ローラ33の位置に到達することに
なる。この時、給紙ローラ153の手前又は搬送ローラ
33の手前の搬送経路中にシートの搬送状態を検知する
図1で示した検知センサ(56)が配置される。この検
知センサ(58)が、呼込ローラ151の給紙駆動に応
じて、所定時間後に検出されない場合においては、CP
U40側で、上記検知センサ(58)からの信号を入力
しないことで給紙不良、つまりミス給紙を判別する。
In particular, when the feeding roller 151 is lowered to the sheet feeding position a and then the sheet feeding operation is executed, it is conceivable that the operation by the sheet feeding is not completely performed. That is, the fed sheet is fed by the feeding roller 153 after a predetermined time.
Or reaches the position of the transport roller 33. At this time, the detection sensor (56) shown in FIG. 1 for detecting the sheet conveyance state is arranged in the conveyance path before the paper feed roller 153 or before the conveyance roller 33. When the detection sensor (58) is not detected after a predetermined time in response to the feeding drive of the feeding roller 151, the CP is detected.
On the side of U40, a paper feed failure, that is, a wrong paper feed is determined by not inputting a signal from the detection sensor (58).

【0102】そのために、CPU40は上述のような給
紙ミスを判別することで、その給紙ミスを阻止する目的
のために、次回の給紙時において、呼込ローラ151を
降下させる距離を増す。つまり、降下制御させる際に、
上記式2について求めたステップ数よりさらに数ステッ
プを加えた状態でステッピングモータ38を回転駆動す
る。これは、呼込ローラ151をシートと当接する給紙
位置より更に降下させることになる。
Therefore, the CPU 40 discriminates the above-mentioned paper feed error, and increases the distance for lowering the take-in roller 151 at the next paper feed for the purpose of preventing the paper feed error. . In other words, when controlling the descent,
The stepping motor 38 is rotationally driven in a state in which a few more steps are added to the number of steps obtained from the above equation 2. This further lowers the take-in roller 151 from the sheet feeding position where the sheet comes into contact with the sheet.

【0103】以上のことから、呼込ローラ151と最上
部シートPとの圧接力が増長され、給紙力が強まる。そ
の結果、先の給紙ミスをなくし、確実なる給紙動作を可
能にできる。この点、従来では呼込ローラが自重で載置
されてる場合では常に一定の圧接力であることから、本
発明のような作用効果を得ることができない。
From the above, the pressure contact force between the intake roller 151 and the uppermost sheet P is increased, and the sheet feeding force is strengthened. As a result, it is possible to eliminate the previous paper feeding error and enable a reliable paper feeding operation. In this respect, in the related art, when the loading roller is placed by its own weight, the pressure contact force is always constant, so that the action and effect of the present invention cannot be obtained.

【0104】また、実施例2によれば、給紙シートがな
くなれば、そのシートを補充するために、例えば載置ト
レイ150を引き出し、シートを載置する。この時、呼
込ローラ151が最上部シートより距離eだけ隔てた状
態に保持しておけば、引き出し時に邪魔になることがあ
る。特に載置トレイ150を引き出せなくなり、無理に
引き出すことで載置トレイ150や呼込ローラ151を
損傷することもなる。
Further, according to the second embodiment, when the sheet to be fed is exhausted, for example, the loading tray 150 is pulled out and the sheet is loaded in order to replenish the sheet. At this time, if the pull-in roller 151 is kept at a distance e from the uppermost sheet, it may be an obstacle when pulled out. In particular, the loading tray 150 cannot be pulled out, and the loading tray 150 and the intake roller 151 may be damaged by forcibly pulling out the loading tray 150.

【0105】そのため、トレイ150の引き出し時に
は、その引き出し状態が図1におけるマイクロスイッチ
等から構成された検出センサ55にて出された状態を検
出している。この検出に応答して複写装置本体側では、
その載置トレイ150の給紙動作を無効にし、他の装着
されている給紙装置15による給紙動作を可能にしてい
るのが現状である。そこで、上記引き出し検出に応答し
て、呼込ローラ151を上昇駆動する。この駆動は降下
位置bより初期の待機位置aに復帰させるための駆動で
ある。このような引き出し動作は、シートの補充だけで
なく、シートサイズを交換する時にも行われる。
Therefore, when the tray 150 is pulled out, the state in which the tray 150 is pulled out is detected by the detection sensor 55 composed of the micro switch or the like in FIG. In response to this detection, the copying machine body side
Under the present circumstances, the paper feeding operation of the mounting tray 150 is invalidated and the paper feeding operation by the other mounted paper feeding device 15 is enabled. Therefore, in response to the detection of the pull-out, the take-in roller 151 is driven to rise. This drive is a drive for returning from the lowered position b to the initial standby position a. Such a pulling-out operation is performed not only when the sheet is replenished but also when the sheet size is exchanged.

【0106】上述のようにシートの補充または交換を行
った後、給紙トレイ150が装着されるとこれが検出セ
ンサ55にて検出される。この検出信号に応答して、測
距センサ35により最上部シートまでの距離(L)を測
定しておき、この測定距離に基づいて、予め呼込ローラ
151をシートPと当接する手前の距離eに位置する降
下位置bまで降下させておくこともできる。
After the sheet is replenished or exchanged as described above, when the paper feed tray 150 is mounted, this is detected by the detection sensor 55. In response to this detection signal, the distance measurement sensor 35 measures the distance (L) to the uppermost sheet, and based on this measured distance, the distance e before the contact roller 151 comes into contact with the sheet P in advance. It is also possible to descend to the descending position b located at.

【0107】次に、測距センサ35は、その距離測定に
おいては、シートが静止した状態で測定する必要があ
る。つまり、正確な距離を測定しないと、呼込ローラ1
51をシートに当接する位置へと降下する制御が正確に
行えなくなる。そこで、上述の説明では、測距センサ3
5にて距離測定するタイミングとしては、給紙前の静止
状態において行っている。例えば図9又は図11で示す
ように、呼込ローラ151がシートより離間した後に行
っている。これに対し、呼込ローラ151がシートと当
接した状態で距離測定を行うようことにより、より正確
な距離測定が可能になる。
Next, the distance measuring sensor 35 needs to measure the distance while the seat is stationary. In other words, if the accurate distance is not measured, the call roller 1
The control for lowering 51 to the position where it abuts the seat cannot be performed accurately. Therefore, in the above description, the distance measuring sensor 3
The timing for measuring the distance in 5 is in the stationary state before the paper feeding. For example, as shown in FIG. 9 or FIG. 11, the process is performed after the intake roller 151 is separated from the sheet. On the other hand, by performing the distance measurement in a state where the invocation roller 151 is in contact with the sheet, more accurate distance measurement can be performed.

【0108】そこで、初期の給紙時、つまり図8のステ
ップS2においては、呼込ローラ151がシートに当接
しておらず、シート最上部までの距離が不明であるた
め、その測定が行われ、降下制御が実行される。そし
て、呼込ローラ151がシートの当接した後、一定時間
後に測距センサ35を駆動して距離測定を行う。この一
定時間とは、給紙ローラ153及び呼込ローラ151の
駆動を停止した状態において、当接した状態でシートが
多少暴れる(振動する)が、その暴れが治まる時間であ
る。一定時間は、通常0.1sec程度であり、振動の
影響を除外するための十分な時間としては0.3sec
程度が妥当である。
Therefore, at the time of the initial sheet feeding, that is, in step S2 of FIG. 8, since the pickup roller 151 is not in contact with the sheet and the distance to the uppermost portion of the sheet is unknown, the measurement is performed. , Descent control is executed. Then, the distance measuring sensor 35 is driven after a lapse of a certain time after the sheet is brought into contact with the pull-in roller 151 to measure the distance. The certain period of time is a period of time in which the sheet is agitated (vibrates) to some extent in the abutting state when the driving of the sheet feeding roller 153 and the intake roller 151 is stopped, but the agitation is stopped. The fixed time is usually about 0.1 sec, and 0.3 sec is sufficient time to exclude the influence of vibration.
The degree is reasonable.

【0109】以上のように、例えば0.3secの時間
後に、上記測距センサ35にて距離測定を行う。この測
定距離は、給紙可能状態のタイミングであり、既に呼込
ローラ151が給紙位置cまで降下されている。そこ
で、この給紙が完了した後、測定した距離に応じて、次
の給紙のための降下制御を行う場合には、給紙されたシ
ートの厚さtの補正が行われない。そのためにも、給紙
されるシート厚さtを知る必要がある。
As described above, the distance is measured by the distance measuring sensor 35 after the time of 0.3 sec, for example. This measurement distance is the timing when the paper can be fed, and the take-in roller 151 has already been lowered to the paper feeding position c. Therefore, when the lowering control for the next sheet feeding is performed according to the measured distance after the sheet feeding is completed, the thickness t of the sheet fed is not corrected. For that purpose, it is necessary to know the thickness t of the fed sheet.

【0110】そのため、呼込ローラ151を降下させ2
枚目の給紙が完了した後、次の3枚目のシート給紙のた
めに測定され距離L3と、2枚目の給紙を行う前に測定
された距離L2との差により、シートの厚さtを知るこ
とができる。その厚さtを実施例2において距離eに加
算した状態で補正降下距離を求め、これに応じてステッ
ピングモータ38の回転ステップ数pを算出する。これ
により、3枚目の給紙についてはシート面までの距離を
正確に測定した状態での降下制御を行える。
Therefore, the take-in roller 151 is lowered to 2
After the feeding of the first sheet is completed, the difference between the distance L3 measured for feeding the next third sheet and the distance L2 measured before feeding the second sheet causes the sheet It is possible to know the thickness t. In the second embodiment, the thickness t is added to the distance e to obtain the corrected descent distance, and the rotation step number p of the stepping motor 38 is calculated in accordance with this. As a result, for the third sheet feeding, the descent control can be performed while the distance to the sheet surface is accurately measured.

【0111】ここで、1枚目の給紙のための降下制御
は、シート最上部までの距離を呼込ローラ151がシー
トに当接させる前に測定した条件によるもので、2枚目
のシート給紙のための降下制御は、シートの当接した状
態での測定距離を条件とする。この時、シートの厚さt
に応じた距離の補正が行われていない。そのためにも、
使用するシートの厚さの平均値または最大厚さを補正す
るようにして降下制御する。そして2枚目の給紙を行
い、この給紙を行う前に測定された距離L3と先の1枚
目の給紙前に測定された距離L2との差で厚さtを求
め、以後はその厚さtによる正確な距離補正が行える。
Here, the descent control for feeding the first sheet is based on the condition that the distance to the uppermost portion of the sheet is measured before the pull-in roller 151 contacts the sheet. The descent control for sheet feeding is conditioned on the measurement distance when the sheets are in contact. At this time, the sheet thickness t
The distance has not been corrected according to. To that end,
The descent control is performed so as to correct the average value or the maximum thickness of the sheet used. Then, the second sheet is fed, and the thickness t is obtained by the difference between the distance L3 measured before feeding this sheet and the distance L2 measured before feeding the previous first sheet. Accurate distance correction can be performed by the thickness t.

【0112】このように呼込ローラ151がシートに当
接した状態で距離測定を行うことで、何にもしていない
状態でのシート最上部までの距離測定に比べれば、測定
物であるシート変動が少ない状態で行え、正確に距離測
定を行える。従って、より正確な降下制御が可能にな
る。この距離測定時には呼込ローラ151は停止状態に
制御されており、測定後に給紙動作が開始される。
By performing the distance measurement in the state where the invocation roller 151 is in contact with the sheet in this way, compared with the distance measurement to the top of the sheet in the state where nothing is done, the sheet fluctuation which is the measurement object is changed. Can be performed in a small amount, and accurate distance measurement can be performed. Therefore, more accurate descent control is possible. At the time of this distance measurement, the intake roller 151 is controlled to be in a stopped state, and the paper feeding operation is started after the measurement.

【0113】なお、呼込ローラ151がシートに当接し
た状態での距離測定においては、2枚目の給紙時には先
の測定距離L1と2枚目の給紙前に測定した距離L2と
の差で、シートの厚さtを求めることができることは上
述に説明した通りである。そこで、この距離測定におい
て1度の測定結果でなく、複数の測定結果の平均値を求
める、または測定距離の最大値を測定結果として特定す
ることで、より正確な距離測定が行える。上記測定距離
の最大値を測定結果として特定することで、呼込ローラ
151の降下制御において確実にシートと当接させるこ
とが可能になる。つまり、測定結果の最小値であれば、
降下不足となりシートより呼込ローラ151が僅かに離
間することも考えされる。
In the distance measurement in the state where the call-in roller 151 is in contact with the sheet, when the second sheet is fed, the previously measured distance L1 and the distance L2 measured before the second sheet is fed. As described above, the thickness t of the sheet can be obtained from the difference. Therefore, in this distance measurement, more accurate distance measurement can be performed by obtaining an average value of a plurality of measurement results or specifying the maximum value of the measurement distance as the measurement result, instead of a single measurement result. By specifying the maximum value of the measurement distance as the measurement result, it is possible to surely bring the sheet into contact with the sheet in the descent control of the intake roller 151. That is, if it is the minimum value of the measurement result,
It is conceivable that the descent is insufficient and the intake roller 151 is slightly separated from the sheet.

【0114】また、呼込ローラ151をシートに当接し
た状態における測定においても同様に複数回の測定を行
い、平均値又は最大値を測定結果とすることができる。
この場合、シート上面またはシート間に埃等のゴミが存
在する位置を測距センサ35にて測定することが考えら
れる。この要因を除去するのを目的とすれば、給紙動作
が行われた状態で複数回の距離測定を行う。この測定距
離の平均値又は最大値を測定結果として特定すれば、給
紙よりシートが移動するため、上述のゴミ等を影響を無
くすことができる。
Further, also in the measurement in the state where the intake roller 151 is in contact with the sheet, the measurement can be similarly performed a plurality of times, and the average value or the maximum value can be used as the measurement result.
In this case, it is conceivable that the distance measuring sensor 35 measures the position where dust such as dust exists on the upper surface of the sheet or between the sheets. For the purpose of removing this factor, the distance measurement is performed a plurality of times while the paper feeding operation is performed. If the average value or the maximum value of this measurement distance is specified as the measurement result, the sheet moves from the paper feed, so that the above-mentioned dust and the like can be eliminated.

【0115】以上の実施例1及び2の説明及び、それに
基づく実施態様によれば、測距センサ35を給紙装置1
5の特に載置される用紙に対応して固定状態で配置して
いる。この測距センサを35を上下移動する呼込ローラ
151側に設けることでも、本発明の目的を達成でき
る。
According to the above description of Embodiments 1 and 2 and the embodiments based thereon, the distance measuring sensor 35 is installed in the paper feeding device 1.
5 are arranged in a fixed state corresponding to the sheets to be placed. The object of the present invention can also be achieved by providing the distance measuring sensor 35 on the side of the upcoming roller 151 that moves up and down.

【0116】例えば、測距センサ35を、呼込ローラ1
51の回転軸151−1を保持するアーム152に取り
付け部材を介して固定する。この時、測距センサ35の
位置としては、ローラ軸151−1の中心からシート最
上部まで検出できるように配置する。
For example, the distance measuring sensor 35 is connected to the invocation roller 1
It is fixed to the arm 152 holding the rotary shaft 151-1 of 51 via a mounting member. At this time, the distance measuring sensor 35 is arranged so that it can be detected from the center of the roller shaft 151-1 to the top of the sheet.

【0117】そのため呼込ローラ151の半径r4より
測定距離Lを差し引けば、呼込ローラ151のシートと
の対向部との離間距離Loが求められる。また、ステッ
ピングモータ38のステップ数を算出することは不要に
できる。つまり、降下する途中において常時距離測定を
行い、予め決められたシートと当接する手前の距離eに
対応する降下位置bが測定された時点で呼込ローラ15
1の降下速度を遅く制御することができる。
Therefore, if the measurement distance L is subtracted from the radius r4 of the taking-in roller 151, the distance Lo between the taking-in roller 151 and the portion facing the sheet can be obtained. Moreover, it is not necessary to calculate the number of steps of the stepping motor 38. That is, the distance is constantly measured during the descent, and when the descent position b corresponding to the predetermined distance e before contacting the sheet is measured, the take-in roller 15 is measured.
The descent rate of 1 can be controlled to be slow.

【0118】これは、上述した式2のように近似的に求
めることなく、常にシートと呼込ローラ151との距離
を測定し、距離eの測定後に、降下速度を遅く駆動制御
できるためであり、より精度の高い制御を可能にしてい
る。
This is because the distance between the sheet and the intake roller 151 can always be measured and the descent speed can be controlled to be slow after the distance e is measured, without being approximately calculated as in the above-described equation 2. , Enabling more precise control.

【0119】また、初期待機位置に存在する呼込ローラ
151を降下する際に、測定した距離Lに応じて上述し
た計算式2に基づいて制御を行い、その式に基づいて駆
動停止する前に実際に測定した距離がeか否かを判別
し、この判別後に降下速度を制御することもできる。
Further, when lowering the take-in roller 151 existing at the initial standby position, control is performed based on the above-described calculation formula 2 according to the measured distance L, and before the driving is stopped based on the formula. It is also possible to determine whether or not the actually measured distance is e, and control the descent rate after this determination.

【0120】さらに、実施例2のように給紙を完了した
後に、呼込ローラ151を上昇させる際にも、実際の測
定距離eの結果に基づいてステッピングモータ38の逆
転駆動を停止させことができる。そして、再度距離測定
を行えば、先のシート給紙後の測定距離は、上昇時に測
定した距離eと給紙シートの厚さの差で測定される。そ
の差は、給紙されたシートの厚さであり、該厚さt1が
先の給紙前のシート厚さtと2倍以上の差であれば、重
送であることが判別できる。
Further, even when the feeding roller 151 is raised after the paper feeding is completed as in the second embodiment, the reverse driving of the stepping motor 38 can be stopped based on the result of the actual measured distance e. it can. Then, if the distance measurement is performed again, the measured distance after the previous sheet feeding is measured by the difference between the distance e measured at the time of rising and the thickness of the fed sheet. The difference is the thickness of the fed sheet, and if the thickness t1 is more than twice the sheet thickness t before the previous feeding, it can be determined that the sheet is double-fed.

【0121】同様に、先の給紙シートの給紙不良が判別
されれば、今回の給紙においては、呼込ローラ151の
最上部シートとの圧接力を増すために、距離e降下させ
る際に、距離eよりやや大きめにステッピングモータ3
8のステップ数を多くして停止させることもできる。
Similarly, if it is determined that the preceding sheet is defective in sheet feeding, the distance e is lowered in order to increase the pressure contact force of the feeding roller 151 with the uppermost sheet in the current sheet feeding. And slightly larger than the distance e, the stepping motor 3
It is also possible to stop by increasing the number of steps of 8.

【0122】ここで、給紙された用紙の厚さtは、1枚
目の給紙時には知ることができず、その厚さtによる補
正距離に基づく呼込ローラ151の降下制御を行えな
い。特に、電源が投入された後、選択された給紙装置1
5の初期の給紙においては1枚目の給紙シートの厚さ
は、2枚目のシート給紙を行うまでは計測できない。ま
た、予込ローラ151をシートに当接させて距離を正確
に測定する場合においては、3枚目の給紙前でしかシー
トの厚さを特定できない。さらに、給紙されたシートが
1枚か重送かを判別するには4枚目のシートが給紙され
る前に判明するために、3枚目までの呼込ローラ151
の降下制御は、使用されるシートの厚さを予測(例えば
使用する最大の厚さ)、または計測した厚さtを正確な
ものとして処理している。
Here, the thickness t of the fed sheet cannot be known when the first sheet is fed, and the lowering control of the take-in roller 151 based on the correction distance based on the thickness t cannot be performed. Particularly, after the power is turned on, the selected paper feeding device 1
In the initial feeding of No. 5, the thickness of the first fed sheet cannot be measured until the second sheet is fed. Further, when the preload roller 151 is brought into contact with the sheet and the distance is accurately measured, the sheet thickness can be specified only before the third sheet is fed. Further, in order to determine whether the fed sheet is a single sheet or a double feed, it is determined before the fourth sheet is fed.
The descent control of (1) processes the thickness of the sheet used (for example, the maximum thickness used) or measures the measured thickness t as an accurate one.

【0123】従って、初期の給紙時においては2枚目以
降又は3枚目以降の給紙時に、測定されたシート厚さt
に応じた呼込ローラ151の降下距離の補正制御を行え
るものの、1枚目まで又は2枚目については予測等によ
り降下位置を制御することになる。そのため、複写装置
で使用されるシートの厚さデータの平均値又は最大厚さ
を初期値として予め記憶させておき、その初期値により
1枚目又は2枚目の給紙時の降下制御を行う。そして、
2枚目又は3枚目の以降の給紙においては、その測定し
た厚さtに応じて呼込ローラ151の給紙位置aへの降
下制御を行うことができる。
Therefore, at the time of initial sheet feeding, the sheet thickness t measured at the time of feeding the second and subsequent sheets or the third and subsequent sheets.
Although it is possible to perform the correction control of the descending distance of the call-in roller 151 according to the above, the descending position is controlled by prediction or the like for the first sheet or the second sheet. Therefore, the average value or the maximum thickness of the sheet thickness data used in the copying apparatus is stored in advance as an initial value, and the descent control at the time of feeding the first or second sheet is performed by the initial value. . And
In feeding the second or third sheet and thereafter, the lowering of the feeding roller 151 to the sheet feeding position a can be controlled according to the measured thickness t.

【0124】この時、載置トレイ150に積載されてい
るシートの交換又は補充を行う時に、該載置トレイ15
0が引き出される際に、載置トレイ150に使用されて
るシート厚さt及びシートサイズをユーザに知らせてお
けば、ユーザ側ではそれに合うシート厚さt及びシート
サイズのものをセットすることができ、1枚目よりその
補充されたシート厚さtに応じた呼込ローラ151の降
下制御が行える。
At this time, when the sheets stacked on the loading tray 150 are replaced or replenished, the loading tray 15
If the user is informed of the sheet thickness t and the sheet size used for the loading tray 150 when 0 is pulled out, the user can set the sheet thickness t and the sheet size suitable for the sheet thickness t and the sheet size. From the first sheet, it is possible to control the lowering of the intake roller 151 according to the replenished sheet thickness t.

【0125】そのためにも、シート用紙Pのサイズを検
出しておき、該サイズに応じたシート厚さtを同時にR
AM等の所定領域に記憶させておく。また同時にシート
サイズ及び厚さに応じた累積の給紙枚数をも同時に記憶
させておく。この記憶内容の例としては、図12に示す
ように、最近給紙したシートのサイズ及び厚さtを最初
に、時間的にみて前の給紙シートのサイズ及び厚さtに
ついては、後で表示されるように図1で示した表示装置
52に表示させる。また、そのシートサイズ及び厚さに
応じた給紙枚数をも同様に表示させてもよい。
For that purpose, the size of the sheet paper P is detected, and the sheet thickness t corresponding to the size is simultaneously calculated as R.
It is stored in a predetermined area such as AM. At the same time, the cumulative number of fed sheets corresponding to the sheet size and thickness is also stored at the same time. As an example of this stored content, as shown in FIG. 12, the size and thickness t of the sheet that has been fed recently is first, and the size and thickness t of the preceding sheet fed in terms of time are later described. The display device 52 shown in FIG. Further, the number of fed sheets corresponding to the sheet size and the thickness may be similarly displayed.

【0126】そこで、給紙シートのサイズを変更する場
合に、載置トレイ150が引き出される。この引き出し
が検出センサ55にて検出され、積載されているシート
用紙を取り除き、所望するサイズのシートを積載し、交
換を完了することで、該載置トレイが装着される。この
装着を検出センサ55が検出することで、積載されたシ
ートのサイズが検出され、該検出されたサイズに応じた
シート厚さtを図12のように記憶されたサイズを検索
し、その検索結果に応じて表示装置52にサイズと同時
に用紙厚さtを表示する。この時、ユーザはその表示内
容に基づいて、使用するサイズのシート厚さを事前に操
作キー54を操作して指定する。これにより、給紙され
るシートの厚さを検出することなく、1枚目からの給紙
における呼込ローラ151の降下制御をシートの厚さに
応じて正確に制御できる。なお、測定されるシート厚さ
tにおいては、そのシートサイズとシート厚さに対応す
る記憶領域に累積加算して記憶させていく。
Therefore, when the size of the fed sheet is changed, the loading tray 150 is pulled out. When the drawer is detected by the detection sensor 55, the stacked sheet sheets are removed, sheets of a desired size are stacked, and the replacement is completed, whereby the mounting tray is mounted. The size of the stacked sheets is detected by the detection sensor 55 detecting this mounting, and the sheet thickness t corresponding to the detected size is searched for in the stored size as shown in FIG. 12, and the search is performed. According to the result, the display device 52 displays the paper thickness t together with the size. At this time, the user operates the operation keys 54 in advance to specify the sheet thickness of the size to be used, based on the display content. As a result, it is possible to accurately control the lowering of the invoking roller 151 in the sheet feeding from the first sheet according to the sheet thickness without detecting the thickness of the sheet to be fed. The measured sheet thickness t is cumulatively added and stored in the storage area corresponding to the sheet size and the sheet thickness.

【0127】ここで、シートサイズに応じたシートの厚
さの表示については、交換により検出されたサイズのシ
ートが直前に給紙されたものが最初に表示さるようにす
る。または、そのシートの給紙回数の多いものを最初、
例えばA4サイズについては先に記憶ナンバー2の内容
が表示させることで、ユーザ側での厚さの指定入力を簡
単に行わせることができる。
Here, regarding the display of the sheet thickness corresponding to the sheet size, the sheet of the size detected by the replacement that has been fed immediately before is displayed first. Or, start with the sheet with the most number of paper feeds,
For example, for the A4 size, by displaying the contents of the memory number 2 first, the user can easily input the designation of the thickness.

【0128】一方、シートサイズの交換でなく、シート
の補充においては、載置トレイ150上の用紙が無くな
った時に行われる。そのため、載置トレイ150の用紙
無しをその他の検出センサ56にて検出した状態で、載
置トレイ150が引き出され、シートが補充されると、
該載置トレイ150が装着される。この時、補充される
サイズに応じたシート厚さtを表示させておき、該厚さ
と同一の厚さのシートを補充するようにメッセージでき
る。そして、この装着が検出された時に、先の給紙シー
トのサイズと同一サイズが補充されておれば、その表示
によりユーザ側では、そのサイズシートの厚さを操作キ
ー54にて指定入力できる。そして、上述したように1
枚目のシート給紙時よりシート厚さに応じた呼込ローラ
151の降下制御を行える。
On the other hand, the replacement of the sheet size, not the replacement of the sheet size, is performed when the sheets on the loading tray 150 are exhausted. Therefore, when the mounting tray 150 is pulled out and the sheets are replenished in a state in which the other sensor 56 detects that the mounting tray 150 is out of paper,
The loading tray 150 is mounted. At this time, it is possible to display a sheet thickness t corresponding to the size to be replenished and give a message to replenish a sheet having the same thickness as the sheet thickness t. If the same size as the size of the previously fed sheet is replenished when this mounting is detected, the display allows the user to specify and input the thickness of the size sheet with the operation key 54. And, as mentioned above, 1
From the time of feeding the first sheet, the lowering control of the intake roller 151 can be performed according to the sheet thickness.

【0129】上述のようにシート用紙の交換又は補充作
業において、シート厚さを事前に指定しておくことで、
1枚目の給紙時より事前に制御できる。そのための表示
においては、今まで給紙に拘わったシートのサイズ、そ
のサイズに応じた厚さを累積記憶していき、その内容を
補充又は交換作業に応じて表示させることで、上述の制
御を行うようにしている。しかし、記憶された内容を全
て表示したのでは、ユーザ側での負担が増減する。その
ためにも、補充又は交換されたサイズのシートに応じた
厚さのものを記憶部より検索し、これを表示させること
で、ユーザ側での負担を軽減できる。また、この表示に
おいても累積枚数が多い方のサイズのものから表示させ
るか、交換等の作業を行う直前に給紙されたシートのサ
イズより先に表示させることで、ユーザ側の負担をより
軽減し、指定ミスを軽減できる。
As described above, when the sheet paper is replaced or replenished, the sheet thickness is designated in advance,
It can be controlled in advance from the time of feeding the first sheet. In the display for that purpose, the above-mentioned control is performed by accumulating and storing the size of the sheet that has been involved in the sheet feeding and the thickness corresponding to the size, and displaying the content according to the replenishment or replacement work. I'm trying to do. However, displaying all the stored contents increases or decreases the burden on the user side. For this reason as well, it is possible to reduce the burden on the user side by searching the storage unit for a sheet having a thickness corresponding to the replenished or replaced size and displaying this. Also, in this display, the size of the cumulative number is displayed first, or the size of the sheet fed immediately before the work such as replacement is displayed, thereby further reducing the burden on the user side. However, it is possible to reduce mistakes in designation.

【0130】[0130]

【発明の効果】本発明のシート給紙装置によれば、上下
移動する給紙のための呼込ローラの給紙位置への降下制
御においては、最上部シートまで当接する手前の状態
で、シートに軽く当接するようにしている。そのため、
衝突時の騒音を防止できるとともに、衝突時のシートの
暴れを阻止して安定した給紙が可能になる。
According to the sheet feeding apparatus of the present invention, in the lowering control of the feeding roller for feeding the vertically moving sheet to the sheet feeding position, the sheet is fed before the uppermost sheet is abutted. It makes a light contact with. for that reason,
The noise at the time of collision can be prevented, and the sheet can be stably fed by preventing the sheet from being violent at the time of collision.

【0131】その降下制御においては、常に決められた
距離より降下させる時に、降下速度を遅くすることで、
上述の効果を得ることができる。また、給紙後に呼込ロ
ーラを上昇させる位置としては、上記当接する手前の決
められた距離に相当させることで、給紙開始までの降下
時間を短縮でき、よって給紙開始時間を短縮できる。ま
た、給紙不良が発生すれば、その次の給紙時より呼込ロ
ーラがシートに当接する時の圧接力を強くするように降
下制御を行えるため、給紙不良をその都度阻止できる。
In the descent control, by always lowering the descent speed when descending from a predetermined distance,
The above effects can be obtained. Further, by setting the position at which the feeding roller is raised after feeding the sheet to a predetermined distance before the contact, it is possible to shorten the descent time until the start of sheet feeding, and thus to shorten the sheet feeding start time. Further, if a paper feed failure occurs, the descent control can be performed so as to increase the pressure contact force when the feeding roller abuts against the sheet from the next paper feed, so that the paper feed failure can be prevented each time.

【0132】しかも、給紙されるシートの厚さに応じ
て、呼込ローラの降下の補正制御を行うことで、呼込ロ
ーラとシートとの当接を確実に行い、給紙不良を生じる
ことなく安定した給紙を可能にしてる。ここで、測距セ
ンサにて給紙されるシートの厚さを求めることができる
ため、その求めた厚さに応じた補正制御を行える。
Moreover, by performing the correction control of the lowering of the call-in roller according to the thickness of the sheet to be fed, the call-in roller and the sheet are surely brought into contact with each other to cause a paper feed failure. It enables stable paper feeding. Here, since the thickness of the sheet fed by the distance measuring sensor can be obtained, correction control can be performed according to the obtained thickness.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の複写装置における制御回路構成を示す
ブロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing a control circuit configuration in a copying apparatus of the present invention.

【図2】本発明の一実施例における複写装置に給紙装置
を設けた概略の構成図。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram in which a sheet feeding device is provided in a copying apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の給紙装置を構成する一具体例を示す断
面図。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a specific example of the paper feeding device of the present invention.

【図4】本発明の給紙装置を構成する一具体例を示す斜
視図。
FIG. 4 is a perspective view showing a specific example of the paper feeding device of the present invention.

【図5】本発明にかかる測距センサの具体例の詳細を説
明するためのPSDセンサーの構造を示す断面構造図
FIG. 5 is a sectional structural view showing the structure of a PSD sensor for explaining the details of a specific example of the distance measuring sensor according to the present invention.

【図6】上記図5のPSDセンサーの等価回路図。6 is an equivalent circuit diagram of the PSD sensor of FIG.

【図7】本発明にかかる距離測定の原理を説明する図FIG. 7 is a diagram for explaining the principle of distance measurement according to the present invention.

【図8】本発明によるシート給紙を行うための呼込ロー
ラの降下及び上昇制御のための制御フローチャート。
FIG. 8 is a control flow chart for lowering and raising the take-in roller for sheet feeding according to the present invention.

【図9】図8の制御による呼込ローラの上下移動にかか
るタイムチャート。
9 is a time chart of vertical movement of a take-in roller under the control of FIG.

【図10】本発明によるシート給紙を行うための呼込ロ
ーラの降下及び上昇制御のための他の実例を示すフロー
チャート。
FIG. 10 is a flow chart showing another example for lowering and raising the take-in roller for feeding sheets according to the present invention.

【図11】図10による呼込ローラの上下移動にかかる
タイムチャート。
11 is a time chart of vertical movement of the call-in roller according to FIG.

【図12】本発明による給紙状況を累積記憶する一例を
示す図。
FIG. 12 is a diagram showing an example of accumulating and storing a paper feed status according to the present invention.

【図13】従来の給紙装置の一例を示す断面図。FIG. 13 is a cross-sectional view showing an example of a conventional paper feeding device.

【図14】図11の給紙装置における斜視図。14 is a perspective view of the paper feeding device of FIG.

【図15】従来の給紙装置の他の例を示す断面図。FIG. 15 is a cross-sectional view showing another example of a conventional paper feeding device.

【図16】図13の給紙装置における斜視図。16 is a perspective view of the paper feeding device of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

15 シート給紙装置 150 載置トレイ 151 呼込ローラ 152 呼込ローラの支持アーム 153 給紙ローラ 155 逆転分離ローラ 152−1 扇形ギア 37 駆動ギア 35 測距センサ 38 ステッピングモータ 40 CPU(制御手段) P 給紙されるシート用紙 15 Sheet Feeding Device 150 Loading Tray 151 Calling Roller 152 Supporting Roller Arm 153 Feeding Roller 155 Reverse Separation Roller 152-1 Fan Gear 37 Drive Gear 35 Distance Measuring Sensor 38 Stepping Motor 40 CPU (Control Means) P Sheet paper to be fed

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】シートを積載する載置トレイと、該載置ト
レイ上のシートを給紙するために上下移動可能に設けら
れた呼込ローラと、該呼込ローラをシートと当接する給
紙位置と該シートより離間する待機位置との間を移動さ
せる移動機構とを備えたシート給紙装置において、 上記載置トレイに積載されたシートの最上部までの距離
を測定する測距センサと、 上記移動機構を制御してなり、上記測距センサにより測
定された距離に基づいて、上記呼込ローラがシートと当
接する前の決められた降下位置を決定し、決定した降下
位置までを高速駆動し、該降下位置から積載シートに当
接するまでの上記呼込ローラの降下速度を遅く制御して
なる制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート給紙装置。
1. A loading tray on which sheets are stacked, an up-and-down movable roller for feeding the sheets on the loading tray, and a paper feed for abutting the up-rolling roller with the sheets. In a sheet feeding device having a moving mechanism that moves between a position and a standby position separated from the sheet, a distance measuring sensor that measures a distance to the uppermost portion of the sheets stacked on the placement tray, The moving mechanism is controlled, and based on the distance measured by the distance measuring sensor, a predetermined descending position before the contact roller comes into contact with the sheet is determined, and high-speed driving is performed up to the determined descending position. A sheet feeding device comprising: a control unit configured to control the descending speed of the invoking roller from the descending position until the sheet comes into contact with the stacked sheets.
【請求項2】シートを積載する載置トレイと、該載置ト
レイ上のシートを給紙するために上下移動可能に設けら
れた呼込ローラと、該呼込ローラをシートと当接する給
紙位置と該シートより離間する待機位置との間を移動さ
せる移動機構とを備えたシート給紙装置において、 上記載置トレイに積載されたシートの最上部までの距離
を測定する測距センサと、 上記移動機構を制御してなり、上記呼込ローラを上記測
距センサにて測定した距離に基づいて積載シートと当接
する位置まで降下駆動し、給紙後に該位置のシート当接
位置より離間する位置へと上昇させる際に、上記待機位
置と給紙位置との間の降下位置に上記呼込ローラを停止
させる制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート給紙装置。
2. A loading tray on which sheets are stacked, an up-and-down movable roller for feeding sheets on the loading tray, and a paper feed for abutting the up-rolling roller with the sheets. In a sheet feeding device having a moving mechanism that moves between a position and a standby position separated from the sheet, a distance measuring sensor that measures a distance to the uppermost portion of the sheets stacked on the placement tray, The moving mechanism is controlled, and the pull-in roller is driven down to a position where it contacts the stacked sheets based on the distance measured by the distance measuring sensor, and after feeding, it is separated from the sheet contact position at that position. A sheet feeding device, comprising: a control unit that stops the intake roller at a lowered position between the standby position and the sheet feeding position when the sheet feeding device is raised to the position.
【請求項3】上記制御手段は、給紙されるシートの厚さ
に応じて、呼込ローラの降下位置からの降下距離を補正
して降下駆動を行うことを特徴とする請求項2記載のシ
ート給紙装置。
3. The descending drive according to claim 2, wherein said control means corrects the descending distance from the descending position of the intake roller in accordance with the thickness of the sheet to be fed and performs descending drive. Sheet feeding device.
【請求項4】給紙されるシートの厚さは、シート給紙後
で次回の給紙前に測定した距離と、前回の給紙時に測定
した距離との差により給紙されたシートの厚さを求め、
該厚さ分に応じた上記呼込ローラの降下位置からの降下
距離を補正制御することを特徴とする請求項3記載のシ
ート給紙装置。
4. The thickness of the fed sheet is the difference between the distance measured after feeding the sheet and before the next feeding and the distance measured when feeding the previous sheet. Seeking
4. The sheet feeding apparatus according to claim 3, wherein the descending distance of the intake roller from the descending position is corrected and controlled according to the thickness.
【請求項5】上記呼込ローラにて給紙されるシートの給
紙状態を検出するシート検出手段を備え、該シート検出
手段による検出結果に応じて上記制御手段は、次給紙時
に、上記呼込ローラの降下位置からの降下駆動距離を補
正し、呼込ローラのシートへの圧接力を補正制御してな
ることを特徴とする請求項1または2記載のシート給紙
装置。
5. A sheet detecting means for detecting a sheet feeding state of a sheet fed by the take-in roller is provided, and the control means responds to a detection result of the sheet detecting means at the time of the next sheet feeding. 3. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the descending drive distance from the descending position of the take-in roller is corrected, and the press contact force of the take-in roller with respect to the sheet is corrected and controlled.
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