JP2890632B2

JP2890632B2 - Paper storage device

Info

Publication number: JP2890632B2
Application number: JP2071588A
Authority: JP
Inventors: 浩貴山下; 潔会森
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1990-03-20
Filing date: 1990-03-20
Publication date: 1999-05-17
Anticipated expiration: 2014-05-17
Also published as: JPH03272965A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、用紙収容装置、特に電子写真複写機、レー
ザプリンタ等の画像形成装置本体から排出される用紙を
トレイ等の上に積み重ねて収容していく用紙収容装置に
関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper storage device, in particular, a paper storage device in which sheets discharged from an image forming apparatus main body such as an electrophotographic copying machine and a laser printer are stacked and stored on a tray or the like. To a paper storage device.

従来の技術と課題レーザプリンタにおいては１度に大量のプリントを行
なう場合があり、そのために大容量のトレイ、スタッカ
等の積載台を備えた用紙収容装置が種々提案されてい
る。一般に、この種の用紙収容装置は用紙積載量に応じ
て積載台がステップ的に下降する様に構成されている。
積載台を積載量に応じて下降させるのは、用紙の後端が
積載台への排出ローラ対のニップ部から既に収容されて
いる用紙の上面まで落下する高さを略一定に維持し、用
紙の積載台上での整合性を確保するためである。2. Description of the Related Art In a laser printer, a large amount of printing may be performed at one time. For this purpose, various paper storage devices including a large-capacity tray, a stacker such as a stacker, and the like have been proposed. Generally, this type of sheet storage device is configured such that the loading table descends stepwise according to the amount of loaded paper.
The loading table is lowered according to the loading amount because the height at which the rear end of the sheet falls from the nip portion of the pair of discharge rollers to the loading table to the upper surface of the already stored sheet is maintained at a substantially constant level. This is to ensure consistency on the loading table.

この様な用紙積載装置としては、特開昭63−41355号
公報に記載の如く、トレイ上の用紙の有無を検出する紙
有無センサ、積載された用紙の上面を検出する紙面セン
サを備え、紙面センサで用紙の上面が検出されると直ち
にトレイを下降させるものが知られている。As described in JP-A-63-41355, such a paper stacking device includes a paper presence / absence sensor for detecting the presence / absence of paper on a tray and a paper surface sensor for detecting the upper surface of the stacked paper. It is known that the tray is lowered immediately after the upper surface of the sheet is detected by a sensor.

しかし、この種の装置において、用紙上面の検出で直
ちにトレイを下降させると、排出ローラ対のニップ部と
既に収容されている用紙上面との間隔が広くなり過ぎ、
次に収容される用紙の整合性が保証できないという問題
点を有している。特に、用紙を整合させるために排出ロ
ーラ対と同軸にパドルホイールを設けた収容装置では、
トレイの下降直後、パドルホイールの先端部が収容され
た用紙の上面に十分に接触せず、パドルホイールの整合
力が発揮できない。However, in this type of apparatus, if the tray is immediately lowered upon detection of the upper surface of the paper, the gap between the nip portion of the discharge roller pair and the upper surface of the already stored paper becomes too wide,
There is a problem that the consistency of the next sheet to be stored cannot be guaranteed. In particular, in a storage device provided with a paddle wheel coaxially with a discharge roller pair in order to align sheets,
Immediately after the lowering of the tray, the leading end of the paddle wheel does not sufficiently contact the upper surface of the accommodated paper, and the aligning force of the paddle wheel cannot be exhibited.

そこで、本発明の課題は、積載量の増加に伴って積載
台が下降した際も用紙を確実に整合可能な用紙収容装置
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sheet storage device capable of reliably aligning sheets even when the loading table is lowered with an increase in the load.

発明の構成と作用以上の課題を解決するため、本発明に係る用紙収容装
置は、（ａ）用紙を収容するための積載台と、（ｂ）前記積載台上に排出された用紙の上面に接触して
該用紙を整合させる用紙整合手段と、（ｃ）前記積載台を昇降させる駆動手段と、（ｄ）前記積載台上での用紙の有無を検出する用紙検出
手段と、（ｅ）前記積載台の用紙積載面又は積載台に収容された
用紙の上面が所定高さに達したか否かを検出する上限検
出手段と、（ｆ）前記用紙検出手段にて用紙の存在が検出され、か
つ、前記上限検出手段にて用紙の上限が検出されると、
前記積載台が下降した際に用紙上面に前記用紙整合手段
が接触する様に、用紙上限が検出されてから収容される
用紙の上面が高くなる時間が経過した後、積載台の下降
を開始させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。Configuration and operation of the invention In order to solve the above problems, a paper storage device according to the present invention includes: (a) a loading table for storing sheets, and (b) an upper surface of the sheets discharged onto the loading table. (C) driving means for moving the loading table up and down, (d) paper detecting means for detecting the presence or absence of a sheet on the loading table, and (e) Upper limit detecting means for detecting whether or not the paper loading surface of the loading table or the upper surface of the sheets stored in the loading table has reached a predetermined height; and (f) the presence of the sheet is detected by the sheet detecting means; And, when the upper limit of the paper is detected by the upper limit detecting means,
The lowering of the loading table is started after a lapse of time for which the upper surface of the sheet to be stored becomes higher after the upper limit of the sheet is detected so that the upper surface of the sheet is contacted with the upper surface of the sheet when the loading table is lowered. And control means.

即ち、本発明では、上限検出手段にて積載台での用紙
の上限が検出されると、所定時間（積載台が下降した際
に用紙上面に用紙整合手段が接触する様に、用紙上限が
検出されてから収容される用紙の上面が高くなる時間）
遅延させた後、積載台を下降させる。下降が遅延されて
いる間に何枚かの後続用紙が積載台上に収容され、積載
台が下降した際に用紙上面は、例えばパドルホイールの
ような整合手段が十分に接触する高さに達しており、以
後収容される用紙は整合手段にて所定の整合力を付与さ
れる。That is, in the present invention, when the upper limit of the sheet on the loading table is detected by the upper limit detecting means, the upper limit of the sheet is detected for a predetermined time (so that the sheet aligning means contacts the upper surface of the sheet when the loading table is lowered). Time when the top surface of the paper that is stored after it is raised)
After the delay, the loading platform is lowered. While the lowering is delayed, some subsequent sheets are stored on the loading platform, and when the loading platform is lowered, the upper surface of the paper reaches a height where alignment means such as a paddle wheel can make sufficient contact. The sheet to be stored thereafter is given a predetermined alignment force by the alignment means.

なお、前記所定時間とは、用紙の厚さ、画像形成装置
本体のプロセス速度等を考慮して決定される。The predetermined time is determined in consideration of the thickness of the sheet, the process speed of the image forming apparatus main body, and the like.

実施例以下、本発明に係る用紙収容装置の実施例を添付図面
に従って説明する。Embodiments Hereinafter, embodiments of the paper storage device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

第１図は本発明の一実施例である用紙収容ユニット
（60）を、レーザプリンタ本体（１）に用紙反転ユニッ
ト（50）を介して取り付けた状態を示す。FIG. 1 shows a state in which a sheet storage unit (60) according to an embodiment of the present invention is mounted on a laser printer main body (1) via a sheet reversing unit (50).

プリンタ本体（１）は、デスク（40）にセットされ、
略中央部には感光体ドラム（10）が矢印（ａ）方向に回
転駆動可能に設置されている。感光体ドラム（10）の周
囲には帯電チャージャ（11）、磁気ブラシ式の現像装置
（12），（13）、転写チャージャ（14）、用紙分離チャ
ージャ（15）、残留トナーのクリーニング装置（16）、
残留電荷のイレーサランプ（17）等が設置されている。
画像はレーザビーム走査光学系（２）にて感光体ドラム
（10）上に帯電処理の直後に露光される。なお、これら
のエレメントによるプリント処理は周知であり、その説
明は省略する。The printer body (1) is set on the desk (40),
A photosensitive drum (10) is installed at substantially the center so as to be rotatable in the direction of the arrow (a). Around the photoreceptor drum (10), a charged charger (11), magnetic brush type developing devices (12) and (13), a transfer charger (14), a paper separating charger (15), and a residual toner cleaning device (16) ),
An eraser lamp (17) for residual charges and the like are provided.
The image is exposed on the photosensitive drum (10) by the laser beam scanning optical system (2) immediately after the charging process. The print processing by these elements is well known, and a description thereof will be omitted.

一方、プリンタ本体（１）の図中左側には自動給紙カ
セット（21），（22），（23）が三段に設けられ、また
デスク（40）にはオプションとしてのエレベータ方式の
自動給紙ユニット（24）が設置されている。各カセット
（21），（22），（23）及び給紙ユニット（24）内に装
填されている用紙のサイズはそれぞれセンサ（SE11）〜
（SE14）にて検出される。用紙は各カセット（21），
（22），（23）、給紙ユニット（24）からそれぞれの給
紙ローラ（25）〜（28）によって選択的に１枚ずつ給紙
される。図中、太線は通紙経路を示す。各用紙はタイミ
ングローラ（30）で一旦レジストされ、感光体ドラム
（10）上に形成された画像と同期をとって転写部へ送り
込まれる。トナー画像転写後の用紙は、搬送ベルト（3
1）にて定着装置（32）へ搬送され、ここでトナーの加
熱定着を施された後、排出ローラ（33）からプリンタ本
体（１）外へ、即ち用紙反転ユニット（50）へ導入され
る。On the other hand, automatic paper cassettes (21), (22), and (23) are provided in three stages on the left side of the printer main body (1) in the figure, and an optional automatic elevator system is provided on the desk (40). A paper unit (24) is installed. The size of the paper loaded in each cassette (21), (22), (23) and paper feed unit (24) is from sensor (SE11) to sensor (SE11), respectively.
Detected at (SE14). Paper is in each cassette (21),
(22), (23), and paper are selectively fed one by one from the paper feed unit (24) by respective paper feed rollers (25) to (28). In the figure, the thick line indicates the paper passing route. Each sheet is temporarily registered by a timing roller (30) and sent to a transfer section in synchronization with an image formed on the photosensitive drum (10). After the toner image is transferred, the paper
In 1), the toner is conveyed to the fixing device (32), where the toner is heated and fixed, and then introduced from the discharge roller (33) to the outside of the printer body (1), that is, to the paper reversing unit (50). .

用紙反転ユニット（50）は、片面プリント済み用紙を
他の一面にもプリントする両面プリント又は同一面に重
ねてプリントする合成プリントのため、ローラ（36），
（37）等で構成される再給紙通路（35）へ用紙を送り込
む機能、用紙収容ユニット（60）へ用紙をストレートに
搬送するフェースアップ排紙（非反転モード）と表裏反
転させて搬送するフェースダウン排紙（反転モード）を
選択的に処理する機能を合わせ持っている。The paper reversing unit (50) is a roller (36) for performing double-sided printing for printing one-sided printed paper on the other side or composite printing for printing on the same side.
(37), etc., a function to feed the paper into the paper re-feeding path (35), a face-up discharge (non-reversal mode) in which the paper is transported straight to the paper storage unit (60), and transport in reverse. It also has the function of selectively processing face-down discharge (reversal mode).

以上の機能を達成するうえで、用紙反転ユニット（5
0）は受入れローラ（51）、送出しローラ（52）、正逆
転切換えローラ（53），（54）、再給紙ローラ（55）、
通紙切換え爪（56），（57）及びスイッチバック通路
（58）を有している。切換え爪（56），（57）は図示し
ないソレノイドで回動角度を二位置に切り換え可能とさ
れている。To achieve the above functions, the paper reversing unit (5
0) is a receiving roller (51), a sending roller (52), a forward / reverse switching roller (53), (54), a re-feed roller (55),
Paper feed switching claws (56) and (57) and a switchback passage (58) are provided. The switching pawls (56) and (57) can be switched between two positions by a solenoid (not shown).

非反転モードにおいて、用紙は受入れローラ（51）か
ら切換え爪（56）の上面でガイドされ、送出しローラ
（52）から用紙収容ユニット（60）にフェースアップの
状態で送り出される。反転モードにおいて、用紙は受入
れローラ（51）から切換え爪（56）の左側面でガイドさ
れ、正転するローラ（53）から切換え爪（57）の右側面
でガイドされ、さらにローラ（54）の正転にて用紙先端
部がスイッチバック通路（58）まで達する。用紙の後端
が反転ポイント（Ｑ）へ到達すると、ローラ（53），
（54）が逆転に切り換えられる。ここで、用紙はそれま
での後端を先頭にして切換え爪（56）の右側面でガイド
され、送出しローラ（52）から用紙収容ユニット（60）
にフェースダウンの状態で送り出される。In the non-reversing mode, the sheet is guided from the receiving roller (51) on the upper surface of the switching claw (56), and is sent from the sending roller (52) to the sheet accommodating unit (60) in a face-up state. In the reversing mode, the sheet is guided from the receiving roller (51) on the left side of the switching claw (56), is guided from the normally rotating roller (53) on the right side of the switching claw (57), and is further guided by the roller (54). By forward rotation, the leading end of the sheet reaches the switchback path (58). When the trailing edge of the paper reaches the reversal point (Q), the rollers (53),
(54) is reversed. Here, the sheet is guided by the right side of the switching claw (56) with the rear end up to that point as the leading end, and is fed from the sending roller (52) to the sheet accommodating unit (60).
Is sent face down.

一方、両面プリントモードにおいて、用紙は前記反転
モードと同様にスイッチバック通路（58）へ搬送され、
用紙の後端が反転ポイント（Ｐ）へ到達すると、ローラ
（54）が逆転に切り換えられる。ここで、用紙はそれま
での後端を先頭にして切換え爪（57）の左下面でガイド
され、再給紙ローラ（55）から再給紙通路（35）へ送り
込まれる。合成プリントモードにおいて、用紙はローラ
（53）から切換え爪（57）の左上面でガイドされ、再給
紙ローラ（55）から再給紙通路（35）へ送り込まれる。On the other hand, in the double-sided print mode, the sheet is conveyed to the switchback path (58) as in the reverse mode,
When the trailing edge of the sheet reaches the reversal point (P), the roller (54) is switched to reverse rotation. Here, the sheet is guided by the lower left surface of the switching claw (57) with the rear end up to that point as the leading end, and is fed from the re-feed roller (55) to the re-feed path (35). In the composite print mode, the sheet is guided from the roller (53) by the upper left surface of the switching claw (57), and is fed from the re-feed roller (55) to the re-feed path (35).

用紙収容ユニット（60）は二段に設けたトレイ（7
0），（70a）と用紙搬送部（61）とで構成され、トレイ
（70），（70a）はそれぞれ用紙搬送方向と直交する方
向にシフト可能であると共に、用紙の積載量に応じて昇
降可能とされている。The paper storage unit (60) has two trays (7
0), (70a) and a paper transport unit (61), and the trays (70), (70a) can be shifted in a direction perpendicular to the paper transport direction, and can be moved up and down according to the amount of loaded paper. It is possible.

用紙搬送部（61）は搬送ローラ（62）〜（66）と搬送
ローラ（62），（63）間に設置した通紙切換え爪（67）
を備えている。切換え爪（67）は図示しないソレノイド
で回動角度を二位置に切り換え可能とされ、その上面に
よって用紙を搬送ローラ（63）へガイドし、上段トレイ
（70）へ収容させる。さらに、切換え爪（67）はその左
側面によって用紙を下方へガイドし、搬送ローラ（64）
〜（66）を通じて下段トレイ（70a）へ収容させる。ま
た、搬送ローラ（63），（66）の直後には通過する用紙
を検出するためのセンサ（SE1），（SE1a）が設置され
ている。The paper transport unit (61) is a paper feed switching claw (67) installed between the transport rollers (62) to (66) and the transport rollers (62) and (63).
It has. The switching claw (67) can be rotated between two positions by a solenoid (not shown), and guides the sheet to the transport roller (63) by its upper surface, and stores the sheet in the upper tray (70). Further, the switching claw (67) guides the sheet downward by the left side surface thereof, and the conveyance roller (64)
(66) through the lower tray (70a). Immediately after the transport rollers (63) and (66), sensors (SE1) and (SE1a) for detecting a sheet passing therethrough are provided.

トレイ（70），（70a）はそれぞれボックス（71），
（71a）に用紙収容方向に対して直交方向にシフト可能
かつ昇降可能に設置されている、即ち、トレイ（70），
（70a）の直下にはシフトモータ（73），（73a）及びエ
レベートモータ（74），（74a）が設置され、図示しな
いシフト機構及びエレベート機構によりシフト動作、昇
降動作が可能となっている。Trays (70) and (70a) are boxes (71) and
(71a) is installed so as to be able to shift in the direction perpendicular to the sheet storage direction and to be able to move up and down.
Shift motors (73) and (73a) and elevator motors (74) and (74a) are installed immediately below (70a), and a shift operation and an elevating operation can be performed by a shift mechanism and an elevator mechanism (not shown). .

なお、トレイ（70），（70a）自体の構成及びその周
囲の構成は全く同一であり、以下上段トレイ（70）につ
いて説明し、下段トレイ（70a）部分に関しては図中に
符号（ａ）を付し、その説明は省略する。The configurations of the trays (70) and (70a) themselves and the configuration around the trays are completely the same. Hereinafter, the upper tray (70) will be described, and the lower tray (70a) will be denoted by the symbol (a) in the figure. And description thereof is omitted.

ボックス（71）に設けた上下に対となった排出ローラ
（75）は、前記搬送部（61）から送り込まれた用紙をト
レイ（70）上に送り出す。第２図に詳述する様に、排出
ローラ対（75）の下ローラ（75′）には同軸上にパドル
ホイール（78）が下ローラ（75′）と一体的に回転可能
に設置され、トレイ（70）上に収容される用紙（Ｓ）の
後端部に収容方向とは逆方向の付勢力を付与し、用紙
（Ｓ）をトレイ（70）上で整合させる。即ち、パドルホ
イール（78）は複数の弾性突片を放射状に設けたもの
で、排出ローラ対（75）のニップ部を抜けて自重でトレ
イ（70）上に落下した用紙（Ｓ）の後端部に矢印（ｂ）
方向に回転する弾性突片にて収容方向とは逆方向の付勢
力を付与する。用紙（Ｓ）の後端はトレイ（70）の下端
に対向して位置する背面板（79）にて規制される。トレ
イ（70）にはトレイ（70）上での用紙（Ｓ）の有無を検
出するセンサ（SE2）が設置されている。このセンサ（S
E2）はトレイ（70）の表面に僅かに突出するアクチュエ
ータ（80）を備え、用紙（Ｓ）の収容によってアクチュ
エータ（80）が支軸（82）を支点として第２図中反時計
回り方向に回動することにより（二点鎖線で示す）、端
部（81）がセンサ（SE2）の光軸から退避する。一方、
用紙（Ｓ）がトレイ（70）上から取り除かれると、アク
チュエータ（80）が自重で元の実線位置へ復帰し、端部
（81）がセンサ（SE2）の光軸を遮断することとなる。The pair of upper and lower discharge rollers (75) provided in the box (71) sends out the sheet fed from the transport section (61) onto the tray (70). 2, a paddle wheel (78) is coaxially mounted on the lower roller (75 ') of the discharge roller pair (75) so as to be rotatable integrally with the lower roller (75'). A biasing force is applied to the rear end of the sheet (S) stored on the tray (70) in a direction opposite to the storing direction to align the sheet (S) on the tray (70). That is, the paddle wheel (78) is provided with a plurality of elastic protrusions in a radial manner, and passes through the nip portion of the discharge roller pair (75) and falls on the tray (70) by its own weight at the rear end of the sheet (S). Arrow in part (b)
The biasing force in the direction opposite to the housing direction is applied by the elastic projection that rotates in the direction. The rear end of the sheet (S) is regulated by a back plate (79) located opposite the lower end of the tray (70). A sensor (SE2) for detecting the presence or absence of the sheet (S) on the tray (70) is provided on the tray (70). This sensor (S
E2) is provided with an actuator (80) slightly projecting from the surface of the tray (70). When the sheet (S) is stored, the actuator (80) is rotated counterclockwise in FIG. By rotating (indicated by a two-dot chain line), the end (81) is retracted from the optical axis of the sensor (SE2). on the other hand,
When the sheet (S) is removed from the tray (70), the actuator (80) returns to the original solid line position by its own weight, and the end (81) blocks the optical axis of the sensor (SE2).

さらに、トレイ（70）の適正位置を維持するため、ト
レイ（70）の積載面自体及び収容された用紙の上面を検
出するセンサ（SE3）、アクチュエータ（76）が設置さ
れている。トレイ（70）の適正位置とは、用紙が前記パ
ドルホイール（78）の弾性突片にて有効に付勢力を付与
され、整合性よく収容される高さ、具体的には、排出ロ
ーラ対（75）のニップ部からトレイ（70）の積載面ない
し収容されている用紙上面までの高さを意味し、一定の
上下許容幅だある。センサ（SE3）は適正位置の上限を
検出するためのものである。即ち、アクチュエータ（7
6）はピン（77）を支点として回動自在であり、先端部
は排出ローラ対（75）の下ローラ（75′）の外周面に沿
った形状をなし、トレイ（70）の下端部上面に対向位置
され、後端部はセンサ（SE3）の光軸に進退可能とされ
ている。このアクチュエータ（76）は図示しないスプリ
ングによってピン（77）を支点として常時時計回り方向
に付勢され、第１図、第２図中実線位置セットされ、こ
のときセンサ（SE3）はオフ状態である。用紙がトレイ
（70）上に順次収容され、用紙上面が適正位置の上限に
達するとアクチュエータ（76）が用紙上面に付勢されて
反時計回り方向に若干回動し、センサ（SE3）がオンす
ることとなる。このオン信号に基づいてエレベートモー
タ（74）が下降方向にオンされ、トレイ（70）が下降す
る。トレイ（70）の下降に応じてアクチュエータ（76）
が時計回り方向に復帰し、センサ（SE3）がオフする。
エレベートモータ（74）は所定時間経過後にブレーキ動
作を伴ってオフされる。この様にトレイ（70）は用紙の
積載量が増加し、用紙上面が上限高さに達したときに所
定量１ステップ下降される。この様なトレイ下降制御に
ついては、フローチャートを参照して後に詳述する。Further, in order to maintain the proper position of the tray (70), a sensor (SE3) for detecting the loading surface itself of the tray (70) and the upper surface of the accommodated paper, and an actuator (76) are provided. The proper position of the tray (70) means the height at which the sheet is effectively biased by the elastic protruding pieces of the paddle wheel (78) and is stored with good consistency, specifically, the discharge roller pair ( 75) means the height from the nip to the stacking surface of the tray (70) or the upper surface of the stored paper. The sensor (SE3) is for detecting the upper limit of the proper position. That is, the actuator (7
6) is rotatable with the pin (77) as a fulcrum, and the tip is formed along the outer peripheral surface of the lower roller (75 ') of the discharge roller pair (75), and the upper surface of the lower end of the tray (70) , And the rear end can be moved back and forth with respect to the optical axis of the sensor (SE3). The actuator (76) is constantly urged clockwise with the pin (77) as a fulcrum by a spring (not shown), and is set to a position indicated by a solid line in FIGS. 1 and 2, and at this time, the sensor (SE3) is in an off state. . The sheets are sequentially stored on the tray (70), and when the upper surface of the sheet reaches the upper limit of the proper position, the actuator (76) is urged toward the upper surface of the sheet and slightly rotates counterclockwise, and the sensor (SE3) is turned on. Will be done. Based on this ON signal, the elevator motor (74) is turned on in the descending direction, and the tray (70) descends. Actuator (76) according to lowering of tray (70)
Returns clockwise, and the sensor (SE3) turns off.
The elevate motor (74) is turned off with a braking operation after a lapse of a predetermined time. In this manner, the tray (70) is lowered by a predetermined amount by one step when the amount of stacked paper increases and the upper surface of the paper reaches the upper limit height. Such tray lowering control will be described later in detail with reference to a flowchart.

用紙の容量オーバーは、ボックス（71）の下部に設け
たセンサ（SE4）又は（SE5）が下降したトレイ（70）を
検出することにより判定される。サイズの大きい用紙が
プリンタ本体（１）から排出される際には上側のセンサ
（SE4）が使用され、サイズの小さい用紙が排出される
場合には下側のセンサ（SE5）が使用される。この切り
換えは、給紙部に設けたセンサ（SE11）〜（SE14）から
の用紙サイズ信号に基づいて行なわれる。この様な容量
オーバー制御については、フローチャートを参照して後
に詳述する。The paper capacity excess is determined by detecting the tray (70) in which the sensor (SE4) or (SE5) provided below the box (71) is lowered. The upper sensor (SE4) is used when large-sized paper is discharged from the printer body (1), and the lower sensor (SE5) is used when small-sized paper is discharged. This switching is performed based on sheet size signals from sensors (SE11) to (SE14) provided in the sheet feeding unit. Such capacity over control will be described later in detail with reference to a flowchart.

トレイ（70）から用紙が取り去られると、トレイ内セ
ンサ（SE2）がオフし、このオフエッジ信号に基づいて
エレベートモータ（74）が上昇方向にオンされ、上限セ
ンサ（SE3）がオンするまでトレイ（70）が上昇し、初
期位置へ復帰する。但し、本実施例では、センサ（SE
2）のオフエッジから３秒間待機した後トレイ（70）の
上昇が開始される。この様なトレイ上昇制御に関して
は、フローチャートを参照して後に詳述する。When the paper is removed from the tray (70), the sensor (SE2) in the tray is turned off, and based on the off-edge signal, the elevator motor (74) is turned on in the ascending direction, and the tray sensor is turned on until the upper limit sensor (SE3) is turned on. (70) rises and returns to the initial position. However, in this embodiment, the sensor (SE
After waiting for 3 seconds from the off-edge in 2), the tray (70) starts to rise. Such tray raising control will be described later in detail with reference to a flowchart.

一方、一群の情報がプリントアウトされるごとに、シ
フトモータ（73）が一定時間駆動され、トレイ（70）が
収容方向とは直交方向に一定のピッチで移動し、この往
復移動によって一群の用紙が仕分けられる。On the other hand, every time a group of information is printed out, the shift motor (73) is driven for a fixed time, and the tray (70) moves at a constant pitch in a direction orthogonal to the storing direction. Are sorted.

第３図はシステム全体の制御回路を示す。 FIG. 3 shows a control circuit of the whole system.

プリンタ側にはプリンタ本体（１）を制御する制御プ
ロセッサ（100）、レーザビーム光学系（２）を制御す
る制御プロセッサ（101）、用紙反転ユニット（50）を
制御する制御プロセッサ（102）、用紙収容ユニット（6
0）を制御する制御プロセッサ（103）を有する。印字情
報はホストコンピュータ（110）からホストインターフ
ェイス（111）を経由して画像作成コントローラ（112）
へ送信される。画像作成コントローラ（112）はプリン
トすべき画像情報をビデオライン（113）を経由して光
学系制御プロセッサ（101）へ送信すると共に、制御ラ
イン（114）を介してプリントモード等をインターフェ
イス制御プロセッサ（115）へ送信する。このインター
フェイス制御プロセッサ（115）はシリアルインターフ
ェイス（116）を介して各プロセッサ（100）〜（103）
と種々のモードを通信し合う。さらに、インターフェイ
ス制御プロセッサ（115）はプリンタ本体（１）上の操
作パネルの表示部（117）をオン，オフ制御する。表示
部（117）を各プロセッサ（100）〜（103）の状態をプ
ロセッサ（115）からの指示に基づいて外部に表示す
る。On the printer side, a control processor (100) for controlling the printer body (1), a control processor (101) for controlling the laser beam optical system (2), a control processor (102) for controlling the sheet reversing unit (50), and a sheet Containment unit (6
0) is controlled by a control processor (103). The print information is sent from the host computer (110) via the host interface (111) to the image creation controller (112).
Sent to The image creation controller (112) transmits image information to be printed to the optical system control processor (101) via the video line (113), and also controls the print mode and the like via the control line (114). 115). The interface control processor (115) is connected to each of the processors (100) to (103) via a serial interface (116).
And communicate various modes. Further, the interface control processor (115) controls on / off of the display unit (117) of the operation panel on the printer body (1). The display unit (117) displays the status of each of the processors (100) to (103) externally based on an instruction from the processor (115).

第４図は用紙収容ユニット（60）を制御するプロセッ
サ（103の概略構成を示す。FIG. 4 shows a schematic configuration of a processor (103) for controlling the sheet storage unit (60).

このプロセッサ（103）はCPU（120）を中心に構成さ
れ、入出力ブロック（121）には搬送途中にある用紙の
検出センサ（SE1），（SE1a）、搬送モータのパルス発
信器、切換え爪（67）の駆動ソレノイド、搬送モータ駆
動回路が接続されている。入出力ブロック（122）には
上段のトレイユニットに配置された各センサ（SE2），
（SE3），（SE4），（SE5）、トレイ（70）のシフトポ
ジションセンサ及びモータ（73），（74）が接続され、
いまひとつの入出力ブロック（123）に関しても下段の
トレイユニットに配置された各センサ、モータが接続さ
れている。The processor (103) is mainly composed of a CPU (120), and an input / output block (121) includes detection sensors (SE1) and (SE1a) for paper being transported, a pulse transmitter of a transport motor, and a switching claw ( 67) The drive solenoid and the transfer motor drive circuit are connected. In the input / output block (122), each sensor (SE2) arranged in the upper tray unit,
(SE3), (SE4), (SE5), shift position sensor of tray (70) and motors (73), (74) are connected,
Regarding another input / output block (123), each sensor and motor arranged in the lower tray unit are connected.

次に、用紙収容ユニット（60）を制御するプロセッサ
（103）の制御手順を第５図ないし第９図を参照して説
明する。Next, a control procedure of the processor (103) for controlling the sheet storage unit (60) will be described with reference to FIGS.

第５図はCPU（120）のメインルーチンを示し、電源が
投入されてプログラムがスタートすると、まずステップ
（S1）で初期設定を行い、各種フラグ、タイマ、カウン
タをリセットする。次に、ステップ（S2），（S3）でシ
リアルインターフェイス（116）を通じて他のプロセッ
サ（100），（101），（102），（115）との通信を実行
し、ステップ（S4）でプリント処理のシーケンス制御が
開始されたと判定すると、ステップ（S5）でプリント処
理のサブルーチンを実行する。FIG. 5 shows the main routine of the CPU (120). When the power is turned on and the program starts, first, in step (S1), initialization is performed, and various flags, timers, and counters are reset. Next, in steps (S2) and (S3), communication with the other processors (100), (101), (102), and (115) is performed through the serial interface (116), and in step (S4), print processing is performed. When it is determined that the sequence control has been started, a subroutine of the printing process is executed in step (S5).

第６図は前記ステップ（S5）で実行されるプリント処
理のサブルーチンを示す。ここでは、ステップ（S11）
でトレイ（70）を下降させる制御、ステップ（S12）で
トレイ（70）に収容された用紙が容量オーバーか否かを
判定する制御、ステップ（S13）でトレイ（70）を上昇
させる制御、ステップ（S14）でその他の制御（例え
ば、用紙の搬送、紙詰まりの検出）をそれぞれ実行す
る。FIG. 6 shows a print processing subroutine executed in the step (S5). Here, step (S11)
Control to lower the tray (70), control to determine whether or not the sheets stored in the tray (70) are over the capacity in step (S12), control to raise the tray (70) in step (S13), and step At S14, other controls (for example, paper conveyance and paper jam detection) are executed.

第７図は前記ステップ（S11）で実行されるトレイの
下降を制御するサブルーチンを示す。FIG. 7 shows a subroutine for controlling the lowering of the tray, which is executed in the step (S11).

まず、ステップ（S21）でフラグＣが「１」か否かを
判定する。フラグＣは以下のステップ（S27），（S32）
で説明する様に、トレイ（70）が下降中「１」にセット
される。トレイ（70）が下降中でなければ［ステップ
（S21）でON］、ステップ（S22）でトレイ内センサ（SE
2）がオンか否か、即ち、トレイ（70）上に用紙が収容
されているか否かを判定する。センサ（SE2）がオフで
あれば、用紙は１枚も収容されていないため、直ちにこ
のサブルーチンを終了する。センサ（SE2）がオンされ
ていれば、ステップ（S23）で上限センサ（SE3）がオン
か否かを判定する。センサ（SE3）がオンされていれ
ば、即ち、トレイ（70）上の用紙上面が適正位置の上限
に達していれば、ステップ（S24）でカウンタＡに“1"
を加算し、ステップ（S25）でカウンタＡのカウント値
が“0"になったと判定されるまで、以上のステップを繰
り返す。本実施例において、メインルーチンは0.1秒で
処理される。従って、センサ（SE3）がオンした後１秒
後にステップ（S25）でYESと判定され、ステップ（S2
6）でエレベートモータ（74）を下降方向に駆動し、ト
レイ（70）を下降させる。First, in step (S21), it is determined whether the flag C is "1". The flag C is set in the following steps (S27) and (S32)
As described in the above, the tray (70) is set to "1" while descending. If the tray (70) is not descending [ON in step (S21)], the sensor in the tray (SE
It is determined whether or not 2) is ON, that is, whether or not sheets are stored on the tray (70). If the sensor (SE2) is off, no sheet is stored, and this subroutine is immediately terminated. If the sensor (SE2) is on, it is determined in step (S23) whether the upper limit sensor (SE3) is on. If the sensor (SE3) is turned on, that is, if the upper surface of the paper on the tray (70) has reached the upper limit of the proper position, the counter A is set to "1" in step (S24).
And the above steps are repeated until it is determined in step (S25) that the count value of the counter A has become “0”. In this embodiment, the main routine is executed in 0.1 seconds. Therefore, one second after the sensor (SE3) is turned on, YES is determined in step (S25), and step (S2)
In 6), the elevator motor (74) is driven in the lowering direction to lower the tray (70).

上限センサ（SE3）がオンすると直ちにトレイ（70）
を下降させると、積載されている用紙の上面に整合用パ
ドルホイール（78）の弾性突片が十分に接触せず、必要
とされる整合力が用紙に伝達されない不具合が生じる。
従って、本実施例に示す如く、センサ（SE3）のオンか
ら若干遅れてトレイ（70）を下降させると、その間に何
枚かの用紙がプリンタ本体（１）からトレイ（70）上に
送り込まれ、トレイ下降直後であってもパドルホイール
（78）が用紙上面に十分に接触し、整合不良が防止され
る。As soon as the upper limit sensor (SE3) turns on, the tray (70)
Is lowered, the elastic protrusions of the aligning paddle wheel (78) do not sufficiently contact the upper surface of the stacked sheets, and a required alignment force is not transmitted to the sheets.
Therefore, as shown in this embodiment, when the tray (70) is lowered slightly after the sensor (SE3) is turned on, some sheets are fed from the printer body (1) onto the tray (70) during that time. However, even immediately after the tray is lowered, the paddle wheel (78) sufficiently contacts the upper surface of the sheet to prevent poor alignment.

さらに、エレベートモータ（74）が下降方向にオンさ
れると同時に、ステップ（S27）でフラグＣを「１」に
セットし、ステップ（S28）でカウンタＢを“5"にセッ
トする。このカウンタＢはトレイ（70）の下降量を規制
するためのもので、“5"にセットされた後はステップ
（S21）での判定に続いてステップ（S29）で“1"を減算
される。カウンタＢが“0"まで減算されると、即ち、ト
レイ（70）が下降を開始して0.5秒経過すると［ステッ
プ（S30）でYES］、ステップ（S31）でエレベートモー
タ（74）をブレーキを作動させて停止させる。同時に、
ステップ（S32）でフラグＣを「０」にリセットし、ス
テップ（S33）でカウンタＡをクリアする。Further, at the same time when the elevator motor (74) is turned on in the descending direction, the flag C is set to "1" in step (S27), and the counter B is set to "5" in step (S28). This counter B is for regulating the amount of lowering of the tray (70). After being set to "5", "1" is decremented in step (S29) following the determination in step (S21). . When the counter B is decremented to "0", that is, when 0.5 seconds elapse after the tray (70) starts lowering (YES in step (S30)), the elevator motor (74) is braked in step (S31). To stop. at the same time,
The flag C is reset to "0" in step (S32), and the counter A is cleared in step (S33).

第８図は前記ステップ（S12）で実行される容量オー
バーの判定を制御するサブルーチンを示す。FIG. 8 shows a subroutine for controlling the determination of the capacity excess executed in the step (S12).

ここでは、まず、ステップ（S41）でトレイ内センサ
（SE2）のオン，オフによりトレイ（70）上に用紙が積
載されているか否かを判定し、オンされていればステッ
プ（S42）で用紙サイズをRAMに読み込む。用紙サイズは
プリンタ本体（１）を制御するプロセッサ（100）から
このCPU（120）へ入力される。続いて、ステップ（S4
3）で用紙サイズがA4サイズより大きいか否かを判定
し、大きければステップ（S44）で大サイズフラグを
「１」にセットする。Here, first, in step (S41), it is determined whether or not paper is stacked on the tray (70) by turning on and off the sensor (SE2) in the tray, and if it is on, the paper is determined in step (S42). Read the size into RAM. The paper size is input from the processor (100) that controls the printer body (1) to the CPU (120). Then, step (S4
In step 3), it is determined whether the sheet size is larger than the A4 size. If the sheet size is larger, the large size flag is set to "1" in step (S44).

次に、ステップ（S45）で大サイズフラグが「１」か
否かを判定し、「０」にリセットされていればステップ
（S46）で下限センサ（SE5）がオンか否かを判定し、
「１」にセットされていればステップ（S51）で下限セ
ンサ（SE4）がオンか否かを判定する。即ち、トレイ（7
0）上に収容される用紙の重量が比較的軽い小サイズ（A
4以下）であれば、下段に設置したセンサ（SE5）にてト
レイ（70）の下限限度位置を判定する。これに対して、
重量が比較的重いサイズ（B4サイズ）であれば、上段に
設置したセンサ（SE4）にてトレイ（70）の下降限度位
置を判定する。Next, in step (S45), it is determined whether or not the large size flag is "1". If it has been reset to "0", it is determined in step (S46) whether or not the lower limit sensor (SE5) is on.
If "1" is set, it is determined in step (S51) whether or not the lower limit sensor (SE4) is on. That is, the tray (7
0) The small size (A
If 4 or less), the lower limit position of the tray (70) is determined by the sensor (SE5) installed in the lower stage. On the contrary,
If the weight is relatively large (B4 size), the lower limit position of the tray (70) is determined by the sensor (SE4) installed in the upper stage.

具体的には、トレイ（70）がセンサ（SE5），（SE4）
の検出点まで下降し、ステップ（S46），（S51）で各セ
ンサ（SE5），（SE4）がオンされたと判定すると、ステ
ップ（S47），（S52）でトレイ内センサ（SE2）のオン
によりトレイ（70）上に用紙が積載されていることを確
認のうえ、ステップ（S48），（S53）でカウンタＣに
“1"を加算する。そして、ステップ（S49）、（S54）で
カウンタＣが“10"になったと判定すると、ステップ（S
50），（S55）で容量オーバー信号を「１」にセットす
る。容量オーバー信号はプリンタ本体制御プロセッサ
（100）へ送信され、以後プリント処理が停止される。
この容量オーバー信号はステップ（S57）に示されてい
る様に、センサ（SE5），（SE4）がオフされている間
［ステップ（S46），（S51）でON］、センサ（SE2）が
オフされると［ステップ（S47），（S52）でON］、及び
カウンタＣが“10"カウントするまで［ステップ（S4
9），（S54）でON］は、「０」にリセットされる。ま
た、カウンタＣは容量オーバーが解消されるとクリアさ
れる。Specifically, the tray (70) is a sensor (SE5), (SE4)
When it is determined that the sensors (SE5) and (SE4) are turned on in steps (S46) and (S51), the sensor (SE2) in the tray is turned on in steps (S47) and (S52). After confirming that sheets are stacked on the tray (70), "1" is added to the counter C in steps (S48) and (S53). If it is determined in steps (S49) and (S54) that the counter C has reached "10", the process proceeds to step (S49).
In steps 50) and (S55), the capacity over signal is set to "1". The capacity over signal is transmitted to the printer main body control processor (100), and thereafter, the printing process is stopped.
As shown in step (S57), this overcapacity signal indicates that the sensor (SE2) is off while the sensors (SE5) and (SE4) are off [ON in steps (S46) and (S51)]. Then, [ON in steps (S47) and (S52)] and [step (S4
9), (ON in (S54)) is reset to “0”. The counter C is cleared when the overcapacity is resolved.

ところで、下限センサ（SE4），（SE5）がオンされて
から容量オーバー信号が「１」にセットされるまでカウ
ンタＣにて10カウントする（１秒遅延させる）のは、以
下の理由による。即ち、トレイ（70）が下限センサ（SE
4），（SE5）の検出点まで下降したとき、未だトレイ
（70）には用紙積載の余裕を有している。この余裕分用
紙が収容される時間を持って容量オーバーである旨を出
力する。The reason why the counter C counts 10 (delays by one second) from when the lower limit sensors (SE4) and (SE5) are turned on until the capacity over signal is set to "1" is as follows. That is, the tray (70) is set to the lower limit sensor (SE
When the tray (70) descends to the detection points (4) and (SE5), the tray (70) still has room for loading paper. An output indicating that the capacity is exceeded is output with a time for accommodating the extra paper.

大サイズフラグは初期設定で「０」にリセットされる
と共に、一旦「１」にセットされた後、センサ（SE2）
がオフのとき［ステップ（S41）でON］、即ち、トレイ
（70）上から全ての用紙が取り去られたときに「０」に
リセットされる。従って、トレイ（70）が容量オーバー
と判定されるまでに、あるいは用紙がトレイ（70）から
全て取り去られるまでに、プリンタ本体（１）側で少な
くとも１回大サイズ用紙に切り換えられると、以後大サ
イズフラグが「１」にセットされた状態で容量オーバー
が判定される。センサ（SE4）はトレイ（70）がその検
出点よりも下の位置にあるときは、そのままオン状態を
保持する。従って、センサ（SE4）がオンされた後、大
サイズ用紙に切り換えられた場合、ステップ（S44）で
大サイズフラグが「１」にセットされると、ステップ
（S45）でYESと判定され、ステップ（S51）で直ちにYES
と判定され、１秒後にステップ（S54）で容量オーバー
信号が「１」にセットされることとなる。The large size flag is reset to “0” by default, and once set to “1”, the sensor (SE2)
Is turned off [ON in step (S41)], that is, reset to "0" when all the sheets are removed from the tray (70). Therefore, if the printer main body (1) is switched to the large-sized paper at least once before the tray (70) is determined to be over the capacity or until all the papers are removed from the tray (70), the large-sized paper is thereafter obtained. With the size flag set to “1”, it is determined that the capacity is exceeded. When the tray (70) is at a position below the detection point, the sensor (SE4) keeps the on state as it is. Therefore, when the large-size paper is switched to the large-size paper after the sensor (SE4) is turned on, if the large-size flag is set to "1" in step (S44), YES is determined in step (S45). YES at (S51)
Is determined, and after one second, the capacity over signal is set to "1" in step (S54).

以上の制御によって、サイズが小さく軽い用紙が収容
される場合には、トレイ（70）の下降ストロークが大き
くなり、重い大サイズ用紙と略同重量だけ積載が可能と
なり、用紙収容ユニット（60）の耐荷重性が有効に利用
されることとなる。According to the above control, when small and light paper is stored, the descending stroke of the tray (70) is increased, and the same weight as heavy large paper can be stacked, and the paper storage unit (60) can be loaded. The load resistance will be used effectively.

第９図は前記ステップ（S13）で実行されるトレイの
上昇を制御するサブルーチンを示す。ここでは、用紙が
トレイ（70）上から取り去られた場合、トレイ（70）を
初期位置まで上昇させる。FIG. 9 shows a subroutine for controlling the raising of the tray, which is executed in the step (S13). Here, when the sheet is removed from the tray (70), the tray (70) is raised to the initial position.

まず、ステップ（S61）でフラグＡが「１」か否かを
判定し、ステップ（S62）でフラグＢが「１」か否かを
判定する。フラグＡは以下のステップ（S68），（S71）
で説明する様に、トレイ（70）が上昇中「１」にセット
される。また、フラグＢは以下のステップ（S64）、（S
68）で説明する様に、用紙が取り去られてからトレイ
（70）が上昇を開始するまでの間「１」にセットされ
る。従って、フラグA,Bがいずれも「０」にリセットさ
れていれば、ステップ（S63）でトレイ内センサ（SE2）
がオフエッジか否かを判定する。オフエッジであれば、
即ち、トレイ（70）上から全ての用紙が取り去られる
と、ステップ（S64）でフラグＢを「１」にセットし、
ステップ（S65）でカウンタＤに“1"を加算する。その
後は、このサブルーチンがコールされるたびに、ステッ
プ（S65）でカウンタＤに“1"を加算していき、ステッ
プ（S66）でカウンタ値が“30"になったと判断される
と、ステップ（S67）でエレベートモータ（74）を上昇
方向に駆動し、トレイ（70）を上昇させる。続いて、ス
テップ（S68）でフラグＡを「１」にセットし、フラグ
Ｂを「０」にリセットする。First, it is determined whether or not the flag A is "1" in step (S61), and it is determined in step (S62) whether or not the flag B is "1". The flag A is set in the following steps (S68) and (S71)
As described in (1), the tray (70) is set to "1" while being raised. The flag B is set in the following steps (S64) and (S64).
As described in (68), it is set to "1" from the time when the sheet is removed to the time when the tray (70) starts to rise. Therefore, if both the flags A and B are reset to "0", the in-tray sensor (SE2) is determined in step (S63).
Is determined to be an off-edge. If it is off edge,
That is, when all the sheets are removed from the tray (70), the flag B is set to "1" in step (S64),
In step (S65), "1" is added to the counter D. Thereafter, every time this subroutine is called, "1" is added to the counter D in step (S65), and if it is determined in step (S66) that the counter value has become "30", the step ( In S67), the elevator motor (74) is driven in the upward direction, and the tray (70) is raised. Subsequently, in step (S68), the flag A is set to "1", and the flag B is reset to "0".

トレイ（70）が上昇を開始した後は、ステップ（S6
1）でYESと判定の後、ステップ（S69）で上限センサ（S
E3）がオンされるのを確認のうえ、即ち、トレイ（70）
が上昇してその用紙積載面がアクチュエータ（76）に当
接すると、ステップ（S70）でエレベートモータ（74）
を停止させ、ステップ（S71）でフラグＡを「０」にリ
セットし、ステップ（S72）でカウンタＤをクリアす
る。After the tray (70) starts to rise, step (S6
After determining YES in 1), in step (S69), the upper limit sensor (S
Make sure that E3) is turned on, that is, tray (70)
Rises and the paper loading surface contacts the actuator (76), and in step (S70), the elevator motor (74)
Is stopped, the flag A is reset to "0" in step (S71), and the counter D is cleared in step (S72).

本実施例においては、前記ステップ（S63）でトレイ
内センサ（SE2）がオフエッジであると判定されてから
トレイ（70）の上昇を開始するのに、ステップ（S66）
でカウンタＤが“30"カウンタするまで（３秒）待機さ
せる。この様な待機処理を設けなければ、もしオペレー
タがトレイ（70）上の用紙を先端部のみ持ち上げた不自
然な状態で保持すると、センサ（SE2）がオフエッジに
なり、かつ、上限センサ（SE3）がオンされている状態
となり、ステップ（S70）でエレベートモータ（74）が
オフされるため、その後用紙を完全にトレイ（70）から
取り去ってもトレイ（70）が上昇しないという不具合が
発生する。しかし、前述の待機処理を設けることによ
り、この様な不具合が除去される。前述の不自然な状態
は通常１〜２秒で終了するため、本実施例では若干の余
裕を持って３秒間トレイ（70）の上昇を待機させること
とした。In the present embodiment, after the in-tray sensor (SE2) is determined to be off-edge in the step (S63), the tray (70) is started to be lifted in the step (S66).
Waits for the counter D to count "30" (3 seconds). If such a standby process is not provided, if the operator holds the sheet on the tray (70) in an unnatural state with only the leading end lifted, the sensor (SE2) becomes off-edge and the upper limit sensor (SE3) Is turned on, and the elevator motor (74) is turned off in step (S70), so that the tray (70) does not rise even after the paper is completely removed from the tray (70). . However, by providing the above-described standby processing, such a problem is eliminated. Since the above-mentioned unnatural state normally ends in 1 to 2 seconds, in the present embodiment, the rise of the tray (70) is waited for 3 seconds with some margin.

なお、本発明に係る用紙収容装置は前記実施例に限定
されるものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更可
能である。The paper storage device according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified within the scope of the gist.

例えば、用紙サイズの検出を用紙収容ユニット内で行
なう様にしてもよい。For example, the detection of the paper size may be performed in the paper storage unit.

発明の効果以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、上限検
出手段にて積載台での用紙の上限が検出されると、所定
時間経過後に積載台の下降を開始する様にしたため、積
載台が下降した直後においても整合手段が収容される用
紙の上面に十分に接触することとなり、用紙の整合性が
確実なものとなる。Advantageous Effects of the Invention As is apparent from the above description, according to the present invention, when the upper limit detecting unit detects the upper limit of the sheets on the loading table, the loading table starts to descend after a predetermined time has elapsed. Immediately after the loading table has been lowered, the aligning means comes into sufficient contact with the upper surface of the sheet in which the sheet is stored, so that the sheet alignment is ensured.

[Brief description of the drawings]

図面は本発明に係る用紙収容装置の一実施例を示し、第
１図はプリンタを含む装置の全体構成図、第２図は用紙
収容ユニットの要部を示す内部構成図、第３図、第４図
は制御回路のブロック図、第５図、第６図、第７図、第
８図、第９図は制御手順を示すフローチャート図であ
る。（１）…プリンタ本体、（60）…用紙収容ユニット、
（70），（70a）…トレイ、（74），（74a）…エレベー
トモータ、（75），（75a）…排出ローラ対、（78），
（78a）…パドルホイール、（103）…収容ユニット制御
プロセッサ、（115）…インターフェイス制御プロセッ
サ、（120）…マイクロコンピュータ、（SE2），（SE2
a）…トレイ内用紙検出センサ、（SE3），（SE3a）…上
限センサ。FIG. 1 shows an embodiment of a sheet storage device according to the present invention. FIG. 1 is an overall configuration diagram of an apparatus including a printer, FIG. 2 is an internal configuration diagram showing a main part of a sheet storage unit, FIG. FIG. 4 is a block diagram of the control circuit, and FIGS. 5, 6, 7, 8, and 9 are flowcharts showing the control procedure. (1) Printer main body, (60) Paper storage unit,
(70), (70a) ... tray, (74), (74a) ... elevator motor, (75), (75a) ... discharge roller pair, (78),
(78a) Paddle wheel, (103) Housing unit control processor, (115) Interface control processor, (120) Microcomputer, (SE2), (SE2
a) ... paper detection sensor in tray, (SE3), (SE3a) ... upper limit sensor.

フロントページの続き (56)参考文献特開昭63−143167（ＪＰ，Ａ) 特開平１−214574（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−60757（ＪＰ，Ａ) 特開昭64−48780（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 31/18 B65H 31/34 G03G 15/00 530 Continuation of front page (56) References JP-A-63-143167 (JP, A) JP-A-1-214574 (JP, A) JP-A-62-60757 (JP, A) JP-A-64-48780 (JP) , A) (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁶ , DB name) B65H 31/18 B65H 31/34 G03G 15/00 530

Claims

(57) [Claims]

A sheet storage device for sequentially stacking and storing sheets discharged one by one from an image forming apparatus main body; a loading table for storing the sheets; and a sheet storage device for discharging the sheets discharged onto the loading table. Sheet aligning means for contacting the upper surface to align the sheet, driving means for elevating the loading table, sheet detecting means for detecting the presence or absence of a sheet on the loading table, and a sheet loading surface of the loading table or Upper limit detecting means for detecting whether or not the upper surface of the paper accommodated in the loading table has reached a predetermined height; presence of the paper detected by the paper detecting means; and When the upper limit is detected, such that the sheet aligning means contacts the upper surface of the sheet when the loading table is lowered, after a lapse of time in which the upper surface of the sheet to be stored is higher after the upper limit of the sheet is detected, Control to start lowering the loading platform Paper accommodation apparatus characterized by comprising: a stage, a.