JPH0713393A - Sheet feeding condition controlling device - Google Patents

Sheet feeding condition controlling device

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JPH0713393A
JPH0713393A JP15527993A JP15527993A JPH0713393A JP H0713393 A JPH0713393 A JP H0713393A JP 15527993 A JP15527993 A JP 15527993A JP 15527993 A JP15527993 A JP 15527993A JP H0713393 A JPH0713393 A JP H0713393A
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sheet
feeding
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document
distance
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Takeo Fukuda
雄郎 福田
Jun Morimoto
潤 森本
Shigeo Kusumoto
茂生 楠本
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Abstract

PURPOSE:To control a feeding condition according to a mounting amount of documents under the optimum condition, to prevent a feeding error previously, and to surely carry out feeding. CONSTITUTION:When documents 1 are mounted on a document tray 2, this mounting condition is detected by a detection switch 3. On the basis of this detection, a distance from a sensor to the uppermost part of the mounted documents, in other words, the amount of the mounted documents is detected by a distance measuring sensor 20 above the document tray 2. When the detected amount of the documents is more than the maximum mounted amount on the document tray 2, driving of a feeding belt 4 is forbidden, while driving of the feeding belt 4 is allowed when the detected document amount is the maximum mounted amount or less. The number of revolutions of a motor driving a fan device 13 is controlled so as to control an air volume according to the document amount, and the mounted document air separation based on the control of an air flow rate and feeding of one piece of the document is surely carried out at the same time.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、所定の大きさにカット
されたシートを所定の位置に給送する装置、例えばシー
ト原稿等を読取位置へと給送してなるシート給送装置に
かかり、特に該シートの給送制御に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for feeding a sheet cut into a predetermined size to a predetermined position, for example, a sheet feeding device for feeding a sheet original or the like to a reading position. In particular, it relates to feeding control of the sheet.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、画像記録装置によれば、シート状
の記録用紙を記録位置に搬送し、該用紙上に記録像を形
成した後に、装置外に排出している。例えば、原稿の画
像をそのまま記録媒体上に形成し、該記録媒体上の画像
をシート状の搬送されてくる用紙に転写し、該転写後の
用紙を定着工程を経て装置外へ排出する複写装置等があ
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, according to an image recording apparatus, a sheet-shaped recording sheet is conveyed to a recording position, a recording image is formed on the sheet, and then the sheet is ejected to the outside of the apparatus. For example, a copying apparatus in which an image of an original is directly formed on a recording medium, the image on the recording medium is transferred to a sheet-shaped conveyed sheet, and the sheet after the transfer is discharged to the outside of the apparatus through a fixing step. Etc.

【0003】上記複写装置は、原稿を所定の位置、つま
り原稿読取位置である露光位置に載置し、該露光位置の
原稿を記録媒体上に投影している。この場合、露光位置
にシート原稿を手動操作にて載置する手間を省くため
に、シート原稿を原稿載置トレイに載置しておき、該原
稿載置トレイ上のシート原稿を上記露光位置へと自動的
に搬送する原稿自動給送装置を備えた複写装置がある。
In the copying apparatus, a document is placed at a predetermined position, that is, an exposure position which is a document reading position, and the document at the exposure position is projected on a recording medium. In this case, in order to save the trouble of manually placing the sheet original at the exposure position, the sheet original is placed on the original placing tray, and the sheet original on the original placing tray is moved to the exposure position. There is a copying machine equipped with an automatic document feeder that automatically conveys.

【0004】上記原稿自動給送装置のなかにも、露光位
置のシート原稿の画像露光が終了すれば、該露光位置よ
り給送し、再度露光位置へと再搬送し画像形成を行うた
めに上記原稿載置トレイ上に戻すものがある。このよう
にシート原稿を原稿載置トレイから露光位置へ、そして
露光位置から原稿載置トレイへと戻す循環式原稿搬送装
置(Recirculating Document Handler; 以下、RDHと
呼ぶ)なるものがある。
Among the automatic document feeders described above, when the image exposure of the sheet document at the exposure position is completed, the document is fed from the exposure position and re-conveyed to the exposure position again to form an image. Some are put back on the document tray. As described above, there is a recirculating document handler (hereinafter referred to as RDH) that returns the sheet document from the document placing tray to the exposure position and from the exposure position to the document placing tray.

【0005】また、シート原稿の給送だけでなく、画像
形成装置によれば記録媒体である感光体上に形成された
画像、特にトナー画像をシート用紙に転写するために、
該シート用紙を転写位置へと給送するためのシート給送
装置が備えられている。このシート給送装置としては、
摩擦ローラを利用する他に、例えば特開昭60−825
37号公報に記載されているように、載置トレイ上に載
置されるシート用紙をエアー手段、つまりエアー吹き付
け及びエアー吸引によりエアー給送するもののある。
Further, in addition to feeding the sheet original, according to the image forming apparatus, in order to transfer an image formed on a photoconductor, which is a recording medium, particularly a toner image, to a sheet paper,
A sheet feeding device for feeding the sheet of paper to the transfer position is provided. As this sheet feeding device,
Besides using a friction roller, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 60-825.
As described in Japanese Patent Publication No. 37, No. 37, there is one that feeds a sheet of paper placed on a placing tray by air means, that is, air blowing and air suction.

【0006】以上のように、画像形成装置には、シート
原稿を給送する装置、及びシート用紙を給送する給送装
置が備わっており、必要に応じて自動給送している。
As described above, the image forming apparatus is equipped with a device for feeding sheet originals and a feeding device for feeding sheet papers, and automatically feeds them as needed.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】原稿を所定位置に給送
する場合、該原稿は原稿載置トレイに載置されるが、そ
の載置量が予め決められている。つまり、原稿載置トレ
イに載置できる原稿の載置量(載置枚数)は、給送手段
の給送能力や、両面又は同一面への複写(合成複写)を
行う場合には、一旦複写用紙を中間トレイに収容する
が、この中間トレイに収容できる能力により、処理能力
が決められている。
When the original is fed to a predetermined position, the original is placed on the original tray, and the amount of the original placed is predetermined. In other words, the amount of the originals that can be placed on the original tray (the number of sheets to be placed) is determined by the feeding capacity of the feeding means, or when copying on both sides or the same side (composite copying). The sheets are stored in the intermediate tray, and the processing capacity is determined by the ability to store the sheets in the intermediate tray.

【0008】そのため、原稿載置トレイにシート原稿を
載置する際に、給送できない量の原稿を載置した場合、
給送手段の能力不足による原稿の給送不良が生じたり、
中間トレイ内での用紙搬送トラブル等により複写装置が
途中で停止する。
Therefore, when a sheet original is placed on the original placing tray and an amount of original that cannot be fed is placed,
Document feeding failure may occur due to insufficient capacity of feeding means,
The copying machine stops halfway due to a paper transport trouble in the intermediate tray.

【0009】これを防止するために、例えば特開昭59
−7647号公報および実開昭63−59157号公報
には、原稿載置トレイ上に載置される原稿が所定量を越
えるとこれを検知し、この検知に基づいて給送手段の動
作を禁止している。
In order to prevent this, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 59-59
In Japanese Laid-Open Patent Publication No. 7647 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-59157, it is detected that a document placed on the document tray exceeds a predetermined amount, and the operation of the feeding unit is prohibited based on this detection. is doing.

【0010】また、給送手段としてエアー吸引やエアー
の吹き出しにより、カットシートを分離し、サクション
ベルト等を介してカットシートのエアー給送を行うもの
においては、その原稿載置トレイ上の原稿量に関係なく
常に一定のエアー量により給送しているため、どうして
も給送不良が生じる。そのため、従来では特開昭60−
82537号公報に開示されている通り、エアーの流量
を用紙の載置量に応じて制御することが明記されている
が、この場合には用紙が所定の量以上か否かによりエア
ーの流量を択一的に切り替えるだけのことである。その
ため、原稿量に応じた細かな制御を行うことができず、
エアー流量の不具合で給送不良が生じる確率が高くな
る。
Further, in the case where the cut sheet is separated by air suction or air blowing as the feeding means, and the cut sheet is air-fed through a suction belt or the like, the amount of the original document on the original document tray is Regardless of the reason, the air is always fed with a constant amount of air, so that feeding failure is inevitable. Therefore, in the past, it has been disclosed in JP-A-60-
As disclosed in Japanese Patent No. 82537, it is clarified that the air flow rate is controlled according to the amount of paper placed. In this case, the air flow rate is controlled depending on whether or not the paper is a predetermined amount or more. It's just an alternative. Therefore, it is not possible to perform detailed control according to the amount of documents,
The probability of defective feeding increases due to problems with the air flow rate.

【0011】しかも、特開昭59−7647号公報、実
開昭63−59157号公報によれば、単に載置される
シートが所定量を越えると、給送動作を禁止するだけの
ことで、また特開昭60−82537号公報によりえ
ば、所定量を越えるか否かによりエアーの流量を単に選
択するものであって、その載置量に応じたエアーの流量
を制御する術はない。したがって、従来では、所定量を
越えるか否かの検知に基づき、単に給送動作を制御する
か、あるいはエアー流量を単一に制御するだけのこと
で、シート載置量に応じたエアーの流量を制御すること
はできない。
Moreover, according to Japanese Patent Laid-Open No. 59-7647 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-59157, the feeding operation is simply prohibited when the number of sheets to be placed exceeds a predetermined amount. Further, according to Japanese Patent Laid-Open No. 60-82537, the air flow rate is simply selected depending on whether or not it exceeds a predetermined amount, and there is no way to control the air flow rate according to the mounting amount. Therefore, conventionally, based on the detection of whether or not a predetermined amount is exceeded, the flow rate of air according to the sheet loading amount can be controlled by simply controlling the feeding operation or controlling the air flow rate to a single value. Cannot be controlled.

【0012】本発明は、上述の問題点に鑑み、載置トレ
イ上のシート、例えば原稿の載置量を検知することによ
り、その載置量に応じたシート給送制御を行い、給送不
良を解消すると同時に、エアー流量を最適状態で駆動
し、確実なるエアー給送を可能にするシート給送制御装
置を提供することを目的とする。
In view of the above problems, the present invention detects the amount of sheets, for example, a document, placed on the placing tray to control the sheet feeding according to the amount of the placed sheets, thereby causing a feeding failure. It is an object of the present invention to provide a sheet feeding control device that eliminates the above-mentioned problem and, at the same time, drives the air flow rate in an optimum state to enable reliable air feeding.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項1記載の
シート給送制御装置は、シート原稿を載置する載置トレ
イ、該載置トレイ上の原稿を所定の位置に給送するため
のエアー手段を含む給送手段とを備えてなるシート給送
装置において、上記載置トレイ上に載置されるシートの
量を検知する載置量検知手段と、該載置量検知手段によ
るシート載置量に応じて上記給送手段のエアー流量を制
御してなる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
According to another aspect of the present invention, there is provided a sheet feeding control device for feeding a sheet tray on which a sheet original is placed and an original on the placing tray to a predetermined position. A sheet feeding device including a sheet feeding unit including an air unit, and a sheet amount detecting unit that detects the amount of sheets placed on the placing tray, and a sheet by the placing amount detecting unit. A control unit configured to control the air flow rate of the feeding unit according to the mounting amount.

【0014】本発明の請求項2記載のシート給送制御装
置は、請求項1記載のものにおいて、給送手段が載置さ
れたシートを処理できる処理可能なシート量を予め記憶
する手段と、該記憶手段の記憶データと載置量検知手段
にて検知したシート載置量とを比較する比較手段と、を
備え、制御手段は上記比較手段の比較結果に基づいて、
上記給送手段を動作可能な状態または非動作状態に設定
すると共に、動作可能な状態においては載置量検知手段
のシート載置量に応じたエアー流量に制御することを特
徴とする。
A sheet feeding control device according to a second aspect of the present invention is the sheet feeding control device according to the first aspect, which stores in advance a processable sheet amount capable of processing the sheet placed by the feeding means, Comparison means for comparing the stored data of the storage means with the sheet placement amount detected by the placement amount detection means, and the control means based on the comparison result of the comparison means,
The feeding means is set to an operable state or a non-operating state, and in the operable state, the air flow rate is controlled according to the sheet mounting amount of the mounting amount detecting means.

【0015】本発明の請求項3記載のシート給送制御装
置は、請求項1において、給送手段は、載置トレイ上の
シート原稿を所定位置に給送した後、載置トレイへと戻
す原稿循環搬送手段であることを特徴とする。
A sheet feeding control device according to a third aspect of the present invention is the sheet feeding control device according to the first aspect, wherein the feeding means feeds the sheet document on the loading tray to a predetermined position and then returns it to the loading tray. It is characterized in that it is a document circulating and conveying means.

【0016】本発明の請求項4記載のシート給送制御装
置は、請求項1において、載置トレイ上のシートの載置
量を検知する載置量検知手段として、載置されるシート
に対向して設けられた発光素子及び受光素子よりなる距
離測定センサにて構成し、該センサと載置されたシート
最上部との距離を測定することによりシートの載置量を
検知することを特徴とする。
A sheet feeding control device according to a fourth aspect of the present invention is the sheet feeding control device according to the first aspect, wherein the sheet feeding control device faces the sheet to be placed, as a sheet amount detection means for detecting the amount of the sheet placed on the sheet tray. A distance measuring sensor including a light emitting element and a light receiving element provided in the same manner, and the amount of seating of the sheet is detected by measuring the distance between the sensor and the top of the placed sheet. To do.

【0017】また本発明の請求項5記載のシート給送制
御装置は、カットシートを載置する載置トレイ、該載置
トレイ上のシートを所定の位置に給送するためのエアー
手段を含む給送手段とを備えてなるシート給送装置にお
いて、発光及び受光素子からなり、上記載置トレイ上に
載置されるシートの量を検知するために、載置シートの
最上部までの距離を測定する距離測定センサと、上記載
置トレイに載置されるシートの有無を検出するシート検
出手段と、該シート検出手段の非検出信号に応答して、
上記距離測定センサの距離測定にかかる自己診断を行
い、該自己診断による正常時に上記距離測定センサにて
測定したシート量に応じた上記給送手段のエアー量に制
御する一方、自己診断による故障時に上記距離測定セン
サによるシート量の検出に関係なく上記給送手段を標準
状態で駆動制御してなる制御手段と、を備えたことを特
徴とする。
A sheet feeding control device according to a fifth aspect of the present invention includes a loading tray on which cut sheets are loaded, and air means for feeding the sheets on the loading tray to a predetermined position. In a sheet feeding device including a feeding unit, a distance to the uppermost portion of the placed sheet is set in order to detect the amount of the sheet placed on the placing tray, which includes light emitting and light receiving elements. In response to the non-detection signal of the distance measuring sensor for measuring, the sheet detecting means for detecting the presence or absence of the sheet placed on the above-mentioned tray, the sheet detecting means,
Performs self-diagnosis related to the distance measurement of the distance measurement sensor, and controls the air amount of the feeding means according to the sheet amount measured by the distance measurement sensor when the self-diagnosis is normal. A control means for driving and controlling the feeding means in a standard state irrespective of detection of the sheet amount by the distance measuring sensor.

【0018】本発明の請求項6記載のシート給送制御装
置は、請求項5記載の装置において、給送手段が載置さ
れるシートを処理できる処理可能なシート量を予め記憶
する記憶手段を備え、制御手段は、上記記憶手段に記憶
されたシート量を越える載置シートを距離測定センサが
検知すれば上記給送手段の給送動作を禁止することを特
徴とする。
A sheet feeding control device according to a sixth aspect of the present invention is the device according to the fifth aspect, further comprising a storage means for storing in advance a processable sheet amount capable of processing the sheet on which the feeding means is placed. The control means inhibits the feeding operation of the feeding means when the distance measuring sensor detects a placed sheet that exceeds the sheet amount stored in the storage means.

【0019】本発明の請求項7記載のシート給送制御装
置は、請求項1または5記載において、距離測定センサ
を載置トレイ上に載置されるシートの有無検出を行うセ
ンサを兼用したことを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, in the sheet feeding control device according to the first or fifth aspect, the distance measuring sensor also serves as a sensor for detecting the presence / absence of a sheet placed on the placing tray. Is characterized by.

【0020】[0020]

【作用】本発明の請求項1記載の装置によれば、シート
が載置トレイ上に載置されれば、載置されたシートの載
置量が載置量検知手段にて検知される。検知されたシー
ト量に応じてエアーの流量が制御される。例えば、載置
量が多い場合には、エアーの流量を多くし、載置量が少
ない場合にはエアー流量を少なくする。これにより、積
載されるシートの分離を確実に行い、給送手段による1
枚給送を確実に行うことができる。
According to the apparatus of the first aspect of the present invention, when the sheet is placed on the placing tray, the placement amount of the placed sheet is detected by the placement amount detecting means. The flow rate of air is controlled according to the detected sheet amount. For example, the flow rate of air is increased when the mounting amount is large, and the air flow rate is decreased when the mounting amount is small. This ensures that the stacked sheets are separated, and the feeding means
It is possible to reliably feed the sheets.

【0021】また、本発明の請求項2記載の装置によれ
ば、載置トレイの載置されるシート量としては予め決め
られた量以上が載置されると、給送不良等が生じること
から、その最大の載置量が予め記憶手段に記憶されてい
る。この記憶手段の記憶内容と、検知したシート載置量
とを比較手段が比較することで、記憶内容以上か否かの
検出結果を出力する。この比較結果に基づいて、制御手
段は、給送手段の給送動作を動作又は非動作状態に設定
する。そこで、動作状態に設定されれば、シート載置量
に応じたエアー流量に制御される。これにより安定給送
が可能になる。一方、検知されたシート載置量が記憶手
段の内容より多い(大きい)場合には、給送手段を非動
作状態に設定し、載置量が給送処理能力を超えたものと
して報知、例えば表示を行い、ユーザに給送処理するシ
ートの量を少なくするように指示することができる。
Further, according to the apparatus of the second aspect of the present invention, if the amount of sheets to be placed on the placing tray is equal to or more than a predetermined amount, feeding failure or the like may occur. Therefore, the maximum mounting amount is stored in advance in the storage means. By comparing the stored content of the storage unit with the detected sheet placement amount, the comparison unit outputs a detection result indicating whether or not the stored content is equal to or more than the stored content. Based on the comparison result, the control means sets the feeding operation of the feeding means to the operating or non-operating state. Therefore, if the operating state is set, the air flow rate is controlled according to the sheet mounting amount. This enables stable feeding. On the other hand, when the detected sheet placement amount is larger (larger) than the content of the storage unit, the feeding unit is set to the non-operating state, and the sheet placement amount is notified as exceeding the feeding processing capacity, for example, It is possible to display and instruct the user to reduce the amount of sheets to be fed.

【0022】さらに、本発明の請求項3記載の装置によ
れば、原稿を所定の位置に給送した後、再度原稿トレイ
へと循環されるために、その載置量としては給送中の原
稿を除けば、常に一定の量の原稿が載置されるため、給
送開始前の載置量を検知し、これに基づくエアー量に固
定でき、より安定した給送、特に循環給送を可能にでき
ると共に、そのための制御が簡単になる。
Further, according to the apparatus of the third aspect of the present invention, since the document is fed to a predetermined position and then circulated again to the document tray, the placement amount of the document is being fed. Except for originals, a fixed amount of originals are always placed, so you can detect the amount of paper placed before the start of feeding and fix the air amount based on this to ensure more stable feeding, especially circulating feeding. It is possible and easy to control.

【0023】本発明の請求項4記載の装置によれば、シ
ート載置量を検知するために、距離測定センサにて、該
センサと載置された最上部のシートとの距離により、載
置されたシートの量を容易に検知できる。そのため、そ
の検知によれば、載置されるシートの枚数に応じた距離
を測定できるため、より細かな給送制御が可能となる。
つまり給送されるシート原稿が徐々に減少することで、
その減少していくシートの残量を検知し、この検知状況
に応じた給送制御を行える。特に、エアー手段のエアー
流量を細かく制御できる。
According to the apparatus of the fourth aspect of the present invention, in order to detect the amount of the placed sheet, the distance measuring sensor is used to determine the amount of the placed sheet depending on the distance between the sensor and the placed uppermost sheet. The amount of the formed sheet can be easily detected. Therefore, according to the detection, it is possible to measure the distance according to the number of sheets to be placed, and thus it is possible to perform finer feeding control.
In other words, by gradually reducing the number of fed sheet documents,
It is possible to detect the decreasing remaining amount of the sheet and perform the feeding control according to the detected condition. In particular, the air flow rate of the air means can be finely controlled.

【0024】しかも本発明の請求項5記載の装置によれ
ば、載置量検知手段を自己診断することで、載置量を正
確に検知でき、その検知に基づく給送のためのエアー流
量を制御できる。しかも、自己診断の結果、載置検知手
段が故障となるれば、載置検知手段の検知状態に基づい
て給送制御を行うことなく、給送手段に能力に応じた標
準でのエアー流量に設定して制御できる。これにより、
無謀な制御を行うことなく、安定した給送制御を行え
る。
Further, according to the apparatus of claim 5 of the present invention, the mounting amount can be accurately detected by self-diagnosing the mounting amount detecting means, and the air flow rate for feeding based on the detection can be determined. You can control. Moreover, if the placement detection means fails as a result of the self-diagnosis, the feeding means is not controlled based on the detection state of the placement detection means, and the standard air flow rate according to the capability of the feeding means is achieved. Can be set and controlled. This allows
Stable feeding control can be performed without reckless control.

【0025】また本発明の請求項6記載の装置によれ
ば、請求項5において、自己診断の結果、シート載置量
が給送手段の処理能力を越える場合には、給送動作を禁
止する。これにより、給送不良を防止できる。
According to the sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect, when the sheet placement amount exceeds the processing capacity of the sheet feeding means as a result of the self-diagnosis, the sheet feeding operation is prohibited. . As a result, defective feeding can be prevented.

【0026】さらに本発明の請求項7記載の装置によれ
ば、距離測定センサにて載置トレイに載置されるシート
の有無を距離測定に基づいて行える。この距離測定の結
果、原稿が有れば、その距離を原稿の載置量として処理
し、請求項1の記載の装置における動作を実行する。
Further, according to the apparatus of claim 7 of the present invention, the presence or absence of the sheet placed on the placing tray can be determined by the distance measuring sensor based on the distance measurement. If there is a document as a result of this distance measurement, the distance is processed as the document placement amount, and the operation of the apparatus according to claim 1 is executed.

【0027】[0027]

【実施例】以下に図面に従って、本発明による所定の大
きさにカットされたシートの給送装置の構成を説明す
る。また、以下の実施例においては、記録装置として複
写装置を例に説明するが、このような装置に限定される
ものではない。つまり、カットシートを所定の位置に給
送するための装置全てに適用できる。特に、シートを処
理するために画像形成装置における載置トレイ上のシー
ト用紙を転写位置に給送する給送装置、シート原稿を読
取位置に給送するための原稿給送装置等に適用できる。
また、画像形成装置に限らず、ファクシミリ等において
も、送信原稿を読取位置へと1枚給送する装置において
適用できることは勿論である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The construction of a sheet feeding apparatus for cutting sheets of a predetermined size according to the present invention will be described below with reference to the drawings. Further, in the following embodiments, a copying apparatus will be described as an example of the recording apparatus, but the present invention is not limited to such an apparatus. That is, it can be applied to all devices for feeding cut sheets to a predetermined position. In particular, the present invention can be applied to a feeding device that feeds a sheet of paper on a loading tray to a transfer position in an image forming apparatus to process a sheet, a document feeding device that feeds a sheet document to a reading position, and the like.
Further, it is needless to say that the present invention can be applied not only to the image forming apparatus but also to a facsimile or the like in an apparatus for feeding one sheet of a transmission document to the reading position.

【0028】図1は複写装置に適用される本発明のシー
ト給送制御装置の具体例を示す断面図、図2はシート給
送制御装置を原稿循環搬送装置(RDH)に適用した例
を示す断面図である。
FIG. 1 is a sectional view showing a specific example of a sheet feeding control device of the present invention applied to a copying machine, and FIG. 2 shows an example of applying the sheet feeding control device to a document circulation feeding device (RDH). FIG.

【0029】図2において、複写装置は複写装置本体の
上部に、シート原稿を載置する原稿載置トレイを有した
原稿循環装置装置(RDH)30を備えている。
In FIG. 2, the copying apparatus is provided with an original circulating device (RDH) 30 having an original placing tray for placing sheet originals on the upper part of the main body of the copying apparatus.

【0030】シート状の原稿1は、原稿載置トレイ2に
載置される。原稿載置トレイ2には、原稿載置トレイ上
に載置される原稿の有無を検出する検出用のマイクロス
イッチ3の作動片が位置しており、該マイクロスイッチ
3は原稿載置トレイ2に載置される原稿にて作動片が押
し下げられて動作し、原稿の存在を検出する。
The sheet-shaped original 1 is placed on the original placing tray 2. An operation piece of a micro switch 3 for detecting the presence / absence of an original placed on the original placing tray is located on the original placing tray 2, and the micro switch 3 is attached to the original placing tray 2. The operation piece is pushed down by the placed document to operate, and the presence of the document is detected.

【0031】原稿載置トレイ2上に載置される原稿上に
は、最上部の原稿より順次給送するための給送手段であ
る給送ベルト4が配置されている。この給送ベルト4に
はサクション手段の一部が内装されたおり、最上部の原
稿1をエアー吸引によりベルトに吸着し、該ベルトの移
動によりシート原稿を給送する。この給送手段である給
送ベルト4と共に、原稿載置トレイ2上に載置される積
載原稿をそれぞれに分離し、1枚給送を確実に行うため
にエアーを載置原稿の前面(給送方向の前面)より吹き
出すためのエアー吹出口5を配置している。このエアー
吹出口5からのエアーの吹き出しにより分離されたそれ
ぞれの原稿1の最上部のものをサクション手段にて給送
ベルト4に吸着させ、ベルト4を矢印方向に回転させる
ことで、原稿1の給送を行う。
On the originals placed on the original placing tray 2, there is arranged a feeding belt 4 which is a feeding means for sequentially feeding the uppermost originals. A part of suction means is incorporated in the feeding belt 4, and the uppermost original 1 is sucked onto the belt by air suction, and the sheet original is fed by the movement of the belt. Along with the feeding belt 4 which is the feeding means, the stacked originals placed on the original placing tray 2 are separated into individual sheets, and air is fed in front of the originals (feeding sheet) in order to reliably feed one sheet. An air outlet 5 is provided for blowing out from the front (in the feeding direction). The uppermost one of the originals 1 separated by the air blowing from the air outlet 5 is adsorbed to the feeding belt 4 by the suction means, and the belt 4 is rotated in the arrow direction, so that the original 1 Carry out.

【0032】給送された原稿1は、ガイド板にて形成さ
れる搬送経路6に沿って給送され、その搬送経路途中に
配置されている各種搬送ローラ7にて順次搬送されてい
く。その搬送経路途中には、原稿1の画像を複写装置本
体に設けら回転駆動される記録媒体である感光ドラム表
面に投影するための露光部8が配置されている。この露
光部8は、ガラス等の透明板9を有し、その透明板9の
下部より光照射する露光光源が配置されている。この露
光部8の位置に搬送される原稿1の複写画像面(下面)
は、その反対面より押圧ローラ10等にて押圧され、一
定速度で搬送される。
The fed document 1 is fed along a transport path 6 formed by a guide plate, and is sequentially transported by various transport rollers 7 arranged in the transport path. An exposure unit 8 for projecting an image of the document 1 on the surface of a photosensitive drum, which is a recording medium that is rotatably driven and is provided in the main body of the copying apparatus, is disposed in the middle of the conveyance path. The exposure unit 8 has a transparent plate 9 such as glass, and an exposure light source for irradiating light from below the transparent plate 9 is arranged. A copy image surface (lower surface) of the original document 1 conveyed to the position of the exposure unit 8.
Is pressed by the pressing roller 10 or the like from the opposite surface, and is conveyed at a constant speed.

【0033】上記露光部8を通過した原稿1は、搬送ロ
ーラ7cを介してさらに搬送されて、原稿トレイ1の再
下部に戻され、再度循環搬送されることになる。図1の
原稿の循環搬送によれば、原稿1の上下面が反転して原
稿トレイ1へと戻されるため、原稿1が両面原稿の場合
には、1循環目(奇数循環目)においては原稿の一方の
面(表面)を、2循環目(偶数循環目)で反対面(裏
面)が露光部8に提示され、両面の画像が読取られ、例
えば感光ドラム上に投影できる。
The original 1 which has passed through the exposure section 8 is further conveyed via the conveying rollers 7c, returned to the lower part of the original tray 1 and again circulated and conveyed. When the original document shown in FIG. 1 is circulated and conveyed, the upper and lower surfaces of the original document 1 are inverted and returned to the original document tray 1. Therefore, when the original document 1 is a double-sided original document, the original document is read at the first circulation (odd circulation). One side (front side) of the second side (the even number side) is presented to the exposure section 8 on the opposite side (back side), and images on both sides are read and can be projected onto, for example, a photosensitive drum.

【0034】また、片面原稿の場合には、原稿1を原稿
トレイへと戻す前に、さらに反転させることで同一面を
原稿トレイ1に向けて戻すこともできる。従って、図2
の原稿搬送経路に、さらに反転搬送経路を設け、該反転
搬送経路を、片面原稿の画像読取時に該経路を選択し、
両面原稿については図2に示す経路を選択して循環させ
ればよい。
In the case of a single-sided original, the original 1 can be returned to the original tray 1 by reversing it before returning it to the original tray. Therefore, FIG.
In addition, a reverse conveyance path is further provided in the original conveyance path of, and the reverse conveyance path is selected when reading an image of a single-sided original,
For a double-sided original, the path shown in FIG. 2 may be selected and circulated.

【0035】以上が給送装置を備えるRDH30の概略
構成である。このRDH30の下部には、図示していな
い複写装置本体が位置する。つまり、複写装置本体に
は、上記露光部8を構成する透明板9に光照射し感光ド
ラム面に投影するための光学系が設けられている。この
光学系は、ハロゲンランプ等からなるコピーランプと、
複数枚のミラーと、ズームレンズ等を備え、透明板に搬
送されてくる原稿1の画像を感光ドラム上に投影する。
The above is the schematic configuration of the RDH 30 including the feeding device. A copying apparatus main body (not shown) is located below the RDH 30. That is, the copying apparatus main body is provided with an optical system for irradiating the transparent plate 9 constituting the exposure unit 8 with light and projecting it onto the photosensitive drum surface. This optical system consists of a copy lamp such as a halogen lamp,
It is equipped with a plurality of mirrors, a zoom lens, etc., and projects the image of the document 1 conveyed to the transparent plate onto the photosensitive drum.

【0036】上記光学系の下方には、ドラム形状に形成
された感光ドラムが回転自在に配置されている。この感
光ドラムの周囲には画像を形成するための各種の装置が
配置されている。例えば帯電器、現像部、転写器、クリ
ーニング部及び除電器等が配置されており、上記光学系
による露光は、帯電器と現像部の間で行われる。従って
感光ドラムは、露光による原稿画像に応じた静電潜像が
形成され、該像がトナーにて現像され、転写器にて適宜
給送されてくるシート用紙の転写された後、該シート用
紙は感光ドラム面より分離され定着手段へと搬送され、
その後に複写装置の外へと排出される。この時、画像が
形成されたシート用紙にさらに画像を形成する場合、例
えば画像形成されたシート用紙の反対面に再度画像を形
成する場合には、シート用紙を排出することなく一旦中
間トレイへと搬送し、該中間トレイより再度シートを転
写位置へと給送している。
A photosensitive drum formed in a drum shape is rotatably arranged below the optical system. Various devices for forming an image are arranged around the photosensitive drum. For example, a charging unit, a developing unit, a transfer unit, a cleaning unit, a static eliminator and the like are arranged, and the exposure by the optical system is performed between the charging unit and the developing unit. Therefore, on the photosensitive drum, an electrostatic latent image corresponding to the original image by exposure is formed, the image is developed with toner, and the sheet paper appropriately fed by the transfer device is transferred, and then the sheet paper is transferred. Is separated from the photosensitive drum surface and conveyed to the fixing unit,
After that, it is ejected to the outside of the copying machine. At this time, when a further image is formed on the sheet of paper on which the image is formed, for example, when an image is formed again on the opposite side of the sheet of paper on which the image is formed, the sheet of paper is temporarily discharged to the intermediate tray without being discharged. The sheet is conveyed, and the sheet is again fed from the intermediate tray to the transfer position.

【0037】上述のように感光ドラムに画像を露光する
ためには、原稿載置トレイ2上に載置された原稿1を給
送ベルト4にて給送し、露光部8へと送り込む必要があ
る。そこで、給送ベルト4及び原稿の分離を行い1枚送
りを確実に行うために吹出口5の構成について、図1に
その詳細を示す。
As described above, in order to expose the image on the photosensitive drum, it is necessary to feed the original 1 placed on the original placing tray 2 by the feeding belt 4 and feed it to the exposure section 8. is there. Therefore, FIG. 1 shows the details of the structure of the air outlet 5 in order to separate the feeding belt 4 and the original and surely feed one sheet.

【0038】給送ベルト4には、その中間部に上方から
垂下された吸気ダクト11の開口12を臨ませており、
その吸気ダクト11はファン装置13に連結されてお
り、矢印方向にエアーの流れを形成する。つまり、エア
ー吸引を行う。
The feeding belt 4 has an opening 12 of an air intake duct 11 which is hung from above in the middle thereof.
The intake duct 11 is connected to the fan device 13, and forms a flow of air in the arrow direction. That is, air suction is performed.

【0039】また、吹出口5は、載置された原稿束を分
離するために、原稿の前面、さらに給送ベルト4に吸着
される原稿先端部を吹き付ける図示していないが複数の
エアー吹き出しノズルを有し、このノズルからなる吹出
口5は、排気ダクト14を介してファン装置15に連結
され、矢印方向のエアーの流れを形成する。
The air outlet 5 blows the front surface of the original document and the front end portion of the original document attracted to the feeding belt 4 in order to separate the placed original document bundle. The air outlet 5 composed of this nozzle is connected to the fan device 15 through the exhaust duct 14 and forms an air flow in the direction of the arrow.

【0040】上記給送ベルト4は、図3の斜視図に示す
ように、駆動ローラ16a及び従動ローラ16bに複数
の無端状のベルト17を所定の間隔を隔てて巻き掛けて
構成されており、その無端ベルト17には厚み方向に挿
通する多数の通気孔18が分散して形成されており、そ
の通気孔18等を介して吸気ダクト11による吸引力て
に原稿1を吸着する。
As shown in the perspective view of FIG. 3, the feeding belt 4 is constructed by winding a plurality of endless belts 17 around a driving roller 16a and a driven roller 16b at a predetermined interval. The endless belt 17 is formed with a large number of vent holes 18 that are inserted in the thickness direction in a dispersed manner, and the document 1 is adsorbed by the suction force of the intake duct 11 through the vent holes 18 and the like.

【0041】以上のように構成された原稿のシート給送
装置において、給送手段である給送ベルト4及び吹出口
5を制御し、原稿載置トレイ2上に載置される原稿1の
給送を確実に安定給送する。そのために、本発明によれ
ば、原稿載置トレイ2上に載置される原稿1の載置量
(原稿量)を検知する手段を設けている。この原稿のシ
ート載置量検知手段は、図1に示すように、載置されて
原稿に対し対向配置された距離測定センサ20からな
り、その原稿面を光照射し、その反射光を受光手段にて
受光し、この受光条件により、センサ20から原稿面ま
での距離を測定するものである。この距離を測定するこ
とで、原稿枚数に対応する原稿量を判別できる。つま
り、原稿の量はその枚数に応じて、最上部と距離測定セ
ンサ20までの距離が変化することから、その距離を測
定することで載置トレイ2上に載置される量である原稿
量が検知できる。
In the sheet feeding apparatus of the original configured as described above, the feeding belt 4 and the outlet 5 which are the feeding means are controlled to feed the original 1 placed on the original placing tray 2. Ensure stable and stable delivery. Therefore, according to the present invention, a means for detecting the placement amount (original amount) of the document 1 placed on the document placing tray 2 is provided. As shown in FIG. 1, the sheet placement amount detecting means of the original document is composed of a distance measuring sensor 20 placed and arranged so as to face the original document. The original surface is irradiated with light and the reflected light thereof is received by the light receiving means. The light is received at, and the distance from the sensor 20 to the document surface is measured under this light receiving condition. By measuring this distance, the amount of documents corresponding to the number of documents can be determined. That is, since the distance between the uppermost portion and the distance measuring sensor 20 changes according to the number of originals, the amount of originals that is the amount placed on the placing tray 2 by measuring the distance. Can be detected.

【0042】そこで、距離測定センサ20に基づく、測
定距離に対応する載置量に応じて、給送ベルト4の動作
を制御すると共に、エアーの流量をも制御している。
Therefore, the operation of the feeding belt 4 is controlled according to the mounting amount corresponding to the measured distance based on the distance measuring sensor 20, and the flow rate of air is also controlled.

【0043】上記距離測定センサ20は、要するにセン
サと載置原稿の最上部との距離により、載置されたシー
トの枚数が決まる(使用するシートの厚さが一定の場
合)ため、その距離に応じて載置枚数、つまり原稿量を
検知できる。この距離測定センサ20の詳細につては、
後に説明するが、該距離測定センサ20は赤外発光素子
21と、原稿からの反射光を受光する受光素子22とか
らなり、該受光素子22に出力を信号処理回路を介し
て、距離を演算処理することにより求める。
In the distance measuring sensor 20, the distance between the sensor and the uppermost portion of the placed document determines the number of placed sheets (when the thickness of the sheet to be used is constant). Accordingly, the number of placed sheets, that is, the amount of documents can be detected. For details of the distance measuring sensor 20,
As will be described later, the distance measuring sensor 20 includes an infrared light emitting element 21 and a light receiving element 22 that receives the reflected light from the document, and outputs the light to the light receiving element 22 via a signal processing circuit to calculate the distance. Obtained by processing.

【0044】次に、図4に示すように構成された原稿の
シート給送装置の制御系について図4を参照に説明す
る。
Next, the control system of the document sheet feeding apparatus configured as shown in FIG. 4 will be described with reference to FIG.

【0045】図4に示すように、制御系は制御手段とし
てのマスターCPUからなるマイクロコンピュータ40
を備えている。マスターCPU40はROM41に予め
記憶されているプログラムに従って各種キーやセンサ類
からの信号を受信し、複写動作及びRDH30による原
稿の給送動作を制御する。
As shown in FIG. 4, the control system has a microcomputer 40 including a master CPU as a control means.
Is equipped with. The master CPU 40 receives signals from various keys and sensors according to a program previously stored in the ROM 41, and controls the copying operation and the document feeding operation by the RDH 30.

【0046】例えばマスターCPU40は、コピーラン
プ点灯回路42を介して光学系のコピーランプへの電圧
の供給及び供給停止を制御するとともに、コピーランプ
43へ印加する実行電圧レベルの調整を行う。また、マ
スターCPU40は、帯電器、現像装置、転写器、クリ
ーニング装置、及び除電器等の供給する電圧等を含めて
必要に応じて各種駆動回路を介して制御する。
For example, the master CPU 40 controls the supply and stop of the voltage supply to the copy lamp of the optical system via the copy lamp lighting circuit 42, and adjusts the execution voltage level applied to the copy lamp 43. Further, the master CPU 40 controls the voltage supplied to the charging device, the developing device, the transfer device, the cleaning device, the static eliminator and the like through various drive circuits as necessary.

【0047】さらに、マスターCPU40は、本発明に
かかる距離測定センサー20からの測定にかかる信号
を、信号処理回路50を介して受け取り、これに応じた
給送手段である給送ベルト4の駆動用モータ44及び、
原稿を分離し1枚給紙を行わせるための吹出口5からの
エアーの流れを形成するためのファン装置15の吹出駆
動用モータ45の回転速度を速度制御回路46に指示す
る。これにより速度制御回路46は、ドライバ47を介
して回転速度を制御する。
Further, the master CPU 40 receives a signal relating to the measurement from the distance measuring sensor 20 according to the present invention through the signal processing circuit 50, and drives the feeding belt 4 which is a feeding means according to the signal. The motor 44 and
The speed control circuit 46 is instructed to the rotation speed of the blow-out drive motor 45 of the fan unit 15 for forming the air flow from the blow-out port 5 for separating the document and feeding one sheet. As a result, the speed control circuit 46 controls the rotation speed via the driver 47.

【0048】また、CPU40は、給送ベルト4のサク
ション手段を構成するファン装置13を駆動する吸引駆
動用モータ48をも含めて駆動制御する。そのため、回
転速度制御回路49に速度指令信号を送り、その速度指
令に従ってモータ48の回転速度が制御される。
The CPU 40 also controls the drive including the suction drive motor 48 for driving the fan unit 13 which constitutes the suction means of the feeding belt 4. Therefore, a speed command signal is sent to the rotation speed control circuit 49, and the rotation speed of the motor 48 is controlled according to the speed command.

【0049】上記距離測定センサ20は、距離測定を行
うために発光素子21を有している。そのためマスター
CPU40は、距離測定センサー20の距離測定を行う
ために、発光素子21を所定のタイミングでドライバ5
0を介して駆動し、この時の距離測定センサー20の受
光状態に応じて出力される信号を、信号処理回路51を
介して受信し、これに基づいて給紙ベルト4の駆動制
御、または吹出口5の駆動モータ45の回転速度を制御
する。
The distance measuring sensor 20 has a light emitting element 21 for measuring the distance. Therefore, the master CPU 40 causes the light emitting element 21 to be driven by the driver 5 at a predetermined timing in order to measure the distance of the distance measuring sensor 20.
0, and the signal output according to the light receiving state of the distance measuring sensor 20 at this time is received via the signal processing circuit 51, and based on this, drive control of the sheet feeding belt 4 or blowing is performed. The rotation speed of the drive motor 45 at the outlet 5 is controlled.

【0050】モータ45及び48は、CPU40より速
度指令信号を受ける速度制御回路46及び49にて、ド
ライバ47及52びを介してロータリーエンコーダ53
及び54の出力に基づいて、測定指令に応じた速度で駆
動制御される。この回転速度を制御するために、モータ
に供給する電圧を制御するか、あるいはモータの回転数
を決める周波数を制御することでモータの回転数を容易
に制御できる。
The motors 45 and 48 are driven by the speed control circuits 46 and 49 which receive the speed command signal from the CPU 40, and the rotary encoder 53 via the drivers 47 and 52.
Based on the outputs of 54 and 54, drive control is performed at a speed according to the measurement command. In order to control this rotation speed, the rotation speed of the motor can be easily controlled by controlling the voltage supplied to the motor or by controlling the frequency that determines the rotation speed of the motor.

【0051】以上の構成による複写装置について、その
動作説明を行う。
The operation of the copying apparatus having the above structure will be described.

【0052】複写原稿1は、例えばRDH30を利用し
て複写を行う場合に、原稿載置トレイ2内に、例えば画
像面を上にして載置される。そこで、コピースタートス
イッチ(コピ−釦)を操作すれば、CPU40はその指
令を受けて、複写動作を開始する。この複写動作を開始
する前に、CPU40は載置される原稿の量を検知する
ために、距離測定センサ20を駆動する。
The copy original 1 is placed, for example, with the image side facing up, in the original placing tray 2 when copying is performed using the RDH 30, for example. Therefore, when the copy start switch (copy button) is operated, the CPU 40 receives the command and starts the copying operation. Before starting this copying operation, the CPU 40 drives the distance measuring sensor 20 in order to detect the amount of the document placed.

【0053】従って、距離測定センサ20の発光部材2
1からの光が原稿を介して受光部材22にて受光され、
その受光条件に基づく信号を信号処理回路51を介して
CPU40が入力することで、センサ20と載置原稿の
最上部までの距離が演算され、求められる。この測定距
離が、原稿の載置量、つまり原稿量として処理され、該
原稿量が給送ベルト4にて給送できるか否かが判別され
る。つまり、載置される原稿が給送できる可能な量(規
定値)を越えるかを、予め記憶手段であるRAM55ま
たはROM41の所定の領域に記憶させておく。この記
憶された規定値と検知された原稿量とが比較され、検知
された原稿量が規定値を越える場合には、給送ベルト4
の駆動を禁止する。つまり駆動用モータ44の駆動を禁
止する。そして、CPU40は、載置原稿が規定値を越
えていることを報知する。この報知として、表示ランプ
を点灯させるか、また文字表示装置等を操作パネル部に
配置し、この表示装置に“原稿載置オーバー”といった
具合にユーザに対してメッセージで知られるようにす
る。
Therefore, the light emitting member 2 of the distance measuring sensor 20.
The light from 1 is received by the light receiving member 22 through the original,
When the CPU 40 inputs a signal based on the light receiving condition via the signal processing circuit 51, the distance between the sensor 20 and the uppermost portion of the placed document is calculated and obtained. This measured distance is processed as a document placement amount, that is, a document amount, and it is determined whether or not the document amount can be fed by the feeding belt 4. That is, it is stored in advance in a predetermined area of the RAM 55 or the ROM 41, which is a storage unit, whether or not the placed document exceeds the feedable amount (specified value). The stored specified value is compared with the detected document amount, and when the detected document amount exceeds the specified value, the feeding belt 4
Driving is prohibited. That is, the drive of the drive motor 44 is prohibited. Then, the CPU 40 notifies that the placed document exceeds the specified value. As this notification, the display lamp is turned on, or a character display device or the like is arranged on the operation panel unit so that the user can be notified by a message such as "document placement over" on this display device.

【0054】一方、規定値以下の原稿が原稿載置トレイ
2に載置されている場合には、CPU40は、給送ベル
ト4の駆動用モータ44の駆動を許容し、給紙指令によ
りドライバ56を介して給送動作を開始させると共に、
複写装置本体側においても用紙給紙を開始させコピー動
作を開始させる。この時、CPU40は、検知した原稿
量に応じて吹出口5より吹き出すエアー量を制御するた
めに、吹出用駆動モータ45の回転速度を設定し、この
速度指令を速度制御回路46に出力する。これにより、
吹出口5からのエアー流量が原稿量に応じて制御され
る。この場合、原稿量が多いと、そのエアー量を多く
し、原稿量が小さいとエアー量を少なくうように、モー
タの回転速度を制御する。
On the other hand, when an original document having a prescribed value or less is placed on the original document tray 2, the CPU 40 permits the drive motor 44 of the feeding belt 4 to be driven, and the driver 56 is issued by the paper feed command. And start the feeding operation via
The copying machine main body side also starts the paper feeding to start the copying operation. At this time, the CPU 40 sets the rotation speed of the blow-off drive motor 45 in order to control the amount of air blown out from the blow-out port 5 in accordance with the detected document amount, and outputs this speed command to the speed control circuit 46. This allows
The air flow rate from the air outlet 5 is controlled according to the amount of the original. In this case, the rotation speed of the motor is controlled so that the air amount is increased when the original amount is large, and the air amount is decreased when the original amount is small.

【0055】給送が開始しれば、原稿1は最上部よりサ
クション手段により給送ベルト4に吸着され、搬送経路
6へと送り込まれ、その搬送経路途中の露光部8にて、
原稿画像が感光ドラム上に光学系の作用により結像され
る。露光部を通過した原稿1は搬送ローラ7cを介して
原稿トレイ1へと戻される。
When the feeding is started, the original 1 is adsorbed to the feeding belt 4 by the suction means from the uppermost portion and is fed to the conveying path 6, and is exposed at the exposing section 8 in the middle of the conveying path.
An original image is formed on the photosensitive drum by the action of the optical system. The original document 1 that has passed through the exposure unit is returned to the original document tray 1 via the transport roller 7c.

【0056】以上のように原稿を循環給送する場合に
は、原稿量は給送中の原稿を除き、その載置量は一定で
あり、コピー動作が開始される前に、事前に検知された
原稿量に基づくエアー流量を固定しての制御できる。こ
れにより、制御を簡単にし安定した分離と同時に1枚給
送を確実に行える。
When the originals are circulated and fed as described above, the amount of the originals is constant except for the originals being fed, and the amount of the originals is detected in advance before the copying operation is started. It is possible to control by fixing the air flow rate based on the original amount. As a result, control is simplified and stable separation and one sheet feeding can be reliably performed.

【0057】なお、シート原稿を給送するRDH30で
なく、原稿を露光部に給送し、露光を終えた原稿を給送
開始前の原稿トレイとは別に配置してなる原稿排出トレ
イへと送り込むための原稿自動給送装置(ADF)にお
いては、原稿量が原稿給送毎に減少する。そのため、そ
の減少状態を距離測定センサ20を必要に応じて駆動さ
せ、その測定距離に基づいて、エアーの吹き出し量を制
御するためにモータ46の回転速度(回転数)を制御す
ることができる。
It should be noted that, instead of the RDH 30 for feeding the sheet original, the original is fed to the exposure section and the exposed original is fed to the original discharge tray arranged separately from the original tray before the start of feeding. In the automatic document feeder (ADF), the document amount is reduced every time the document is fed. Therefore, the reduced state can be driven by the distance measuring sensor 20 as required, and the rotation speed (rotation speed) of the motor 46 can be controlled based on the measured distance in order to control the amount of air blown out.

【0058】次に、本発明の距離測定センサ20による
距離の測定の一具体例を詳細に説明する。この距離測定
センサ20は、例えば「センサ技術」1992年10月
号の第12巻、No.11の第24頁から第27頁に記
載される「8ビット精度の測距センサ」を利用してい
る。この測距センサは、PSD(Position Sensitive
Detector)センサと呼ばれ、発光素子からの光を被測
定物に照射し、その被測定物からの反射光のセンサへの
入射位置により距離測定を行うものである。
Next, one specific example of the distance measurement by the distance measuring sensor 20 of the present invention will be described in detail. This distance measuring sensor 20 is disclosed, for example, in "Sensor Technology", Vol. 11 uses the “8-bit precision distance measuring sensor” described on pages 24 to 27. This distance measuring sensor is a PSD (Position Sensitive).
It is called a Deector sensor, which irradiates light from a light emitting element onto an object to be measured, and measures the distance by the incident position of the reflected light from the object to be measured on the sensor.

【0059】この測距センサを簡単に説明すれば、これ
はPIN型ホトダイオードの一種で、図5に示すよう
に、シリコンチップの表面にp- 層、裏面にn+ 層、そ
してその中間にあるi層から構成され、それぞれの表面
及び裏面の層に図に示すような電極A,B及びCを設け
た構成である。図4に示す構造のPSDセンサーによる
等価回路を図6に示す。
This distance measuring sensor will be briefly described below. This is a kind of PIN type photodiode, and as shown in FIG. 5, there is ap layer on the front surface of the silicon chip, an n + layer on the back surface thereof, and an intermediate layer therebetween. It is composed of an i layer, and electrodes A, B and C as shown in the figure are provided on the respective layers on the front surface and the back surface. An equivalent circuit of the PSD sensor having the structure shown in FIG. 4 is shown in FIG.

【0060】図6において、電極Cの端子にバイアス電
圧VBを供給することで、表面に入射される光の位置
(スポット位置)で、抵抗R1及びR2が変化する。例
えば、電極A,B間の中点(d点)に光が入射すれば、
R1:R2=1:1となるが、その入射光がA,B電極
のいずれかの方に片寄れば、R1:R2の比がその位置
に比例して変化する。いま、光に入射位置が中心点dに
対してxだけB電極側にずれた位置に光入射し、センサ
ーの受光面の長さ(A,B電極間の距離)をDとすれ
ば、R1+R2=R0とした時、 R1=R0/2(1+2x/D) R2=R0/2(1−2x/D) の関係を示す。
In FIG. 6, by supplying the bias voltage VB to the terminal of the electrode C, the resistances R1 and R2 change at the position (spot position) of the light incident on the surface. For example, if light is incident on the midpoint (point d) between the electrodes A and B,
Although R1: R2 = 1: 1, the ratio of R1: R2 changes in proportion to the position of the incident light if the incident light deviates to one of the A and B electrodes. Now, assuming that the incident position of light is shifted to the B electrode side by x with respect to the center point d, and the length of the light receiving surface of the sensor (distance between A and B electrodes) is D, R1 + R2 = R0, R1 = R0 / 2 (1 + 2x / D) and R2 = R0 / 2 (1-2x / D).

【0061】そのため、PSDセンサの受光面の光の入
射位置(スポット位置)による上記の抵抗変化を利用し
て、図6における電極A及びBから取り出される電流I
1及びI2の変化として表れ、この時の電流比I1/I
2は例えば電極Bからの距離に比例(電極Aからの距離
に反比例)する。この時、PSDセンサに入射する光量
により、上記電流I1,I2の絶対値は変化するもの
の、光の入射位置は電流比にI1/I2に比例するた
め、光量そのものによる影響は全くない。
Therefore, the current I extracted from the electrodes A and B in FIG. 6 is utilized by utilizing the above resistance change depending on the incident position (spot position) of the light on the light receiving surface of the PSD sensor.
1 and I2, and the current ratio I1 / I at this time
2 is, for example, proportional to the distance from the electrode B (inversely proportional to the distance from the electrode A). At this time, although the absolute values of the currents I1 and I2 change depending on the amount of light incident on the PSD sensor, since the incident position of light is proportional to the current ratio I1 / I2, the amount of light itself has no effect.

【0062】そこで、この電流比I1/I2の関係にお
いて、PSDセンサ上での受光面の入射光の位置が特定
でき、よって正確な距離検出を可能にする。特に、電流
比が大きくなることは、PSDセンサの電極A側に入射
光が近づくことになり、逆に電流比が小さくなるほど電
極B側に入射光が照射される。
Therefore, in the relation of the current ratio I1 / I2, the position of the incident light on the light receiving surface on the PSD sensor can be specified, thus enabling accurate distance detection. In particular, when the current ratio becomes large, the incident light comes closer to the electrode A side of the PSD sensor, and conversely, when the current ratio becomes smaller, the electrode B side is irradiated with the incident light.

【0063】例えば、図7に示すように、本発明の距離
測定センサ20を構成する発光素子(赤外LED)21
からの光が被測定物(最上部のシート原稿)に照射さ
れ、その反射光を受光レンズを介して距離測定センサ2
0を構成するPSDセンサの受光部22に受光させる。
この時の受光点(スポット)の位置x1は、図に示す関
係において x1=A・f/L1 で求められる。上記式において、A:投光レンズと受光
レンズとの中心間距離、L1;投光レンズから被測定物
までの距離、f:受光レンズの焦点距離である。そのた
め、被測定物の距離が遠いほどPSDセンサーの受光面
での受光スポットの位置x1が小さくx2の位置へと移
動する。また逆に受光スポットの位置x1が大きくなる
ことは被測定物までの距離が近くなることになる。
For example, as shown in FIG. 7, a light emitting element (infrared LED) 21 constituting the distance measuring sensor 20 of the present invention.
Is emitted to the object to be measured (the uppermost sheet original), and the reflected light is transmitted through the light receiving lens to the distance measuring sensor 2
The light receiving portion 22 of the PSD sensor that constitutes 0 is caused to receive light.
The position x1 of the light receiving point (spot) at this time is obtained by x1 = A · f / L1 in the relationship shown in the figure. In the above formula, A is the center distance between the light projecting lens and the light receiving lens, L1 is the distance from the light projecting lens to the object to be measured, and f is the focal length of the light receiving lens. Therefore, the position x1 of the light receiving spot on the light receiving surface of the PSD sensor becomes smaller and the position moves to the position x2 as the distance to the object to be measured increases. On the contrary, when the position x1 of the light receiving spot becomes large, the distance to the object to be measured becomes short.

【0064】PSDセンサの受光面のポイントxは、上
述したように電極A,Bより得られる電流比I1/I2
にて特定できるため、上述の式に従って容易に発光素子
21から被測定物までの距離D、つまり距離測定センサ
20の受光部22までの距離を計測できる。
The point x on the light receiving surface of the PSD sensor is the current ratio I1 / I2 obtained from the electrodes A and B as described above.
Therefore, the distance D from the light emitting element 21 to the object to be measured, that is, the distance to the light receiving portion 22 of the distance measuring sensor 20 can be easily measured according to the above equation.

【0065】そこで、本発明においては、図4に示す通
り、距離測定センサ20であるPSDセンサからの得ら
れる電流I1及びI2を信号処理回路51にて電圧V1
及びV2に変換して、マスタCPU40のアナログポー
ト入力部を介して入力する。ここで、信号処理回路51
は、得られる電流I1及びI2と等価または同じ比率の
電圧値として変換処理するものである。マスタCPU4
0は、この電圧値に基づいて、I1/I2に相当する値
を演算し、距離測定センサ20のスポット位置(x)を
求め、これにより上述したxを求める式より最上部のシ
ート原稿までの距離Lを演算できる。
Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 4, currents I1 and I2 obtained from the PSD sensor, which is the distance measuring sensor 20, are applied to the voltage V1 by the signal processing circuit 51.
And V2 and input via the analog port input section of the master CPU 40. Here, the signal processing circuit 51
Is to be converted into a voltage value equivalent to or equal to the obtained currents I1 and I2. Master CPU 4
0 calculates the value corresponding to I1 / I2 on the basis of this voltage value to obtain the spot position (x) of the distance measuring sensor 20. The distance L can be calculated.

【0066】そのため、必要に応じて、マスタCPU4
0は赤外LEDである発光素子22を発光させるために
ドライバ50を駆動する信号を出力する。また、距離セ
ンサ20からの出力に基づいて、求めた距離を原稿量と
して処理し、給送手段である給送ベルト4の駆動制御あ
るいは、吹出口5より吹き出すエアーの流量を制御すた
めに、吹出用モータの回転速度を制御する速度指令を回
転制御回路に出力する。この場合、給送ベルト4のサク
ション手段のエアー量も制御できる。
Therefore, if necessary, the master CPU 4
0 outputs a signal for driving the driver 50 to cause the light emitting element 22 which is an infrared LED to emit light. Further, based on the output from the distance sensor 20, the obtained distance is processed as the amount of the original document, and the drive control of the feeding belt 4 as the feeding means or the flow rate of the air blown from the air outlet 5 is controlled. A speed command for controlling the rotation speed of the blowing motor is output to the rotation control circuit. In this case, the air amount of the suction means of the feeding belt 4 can also be controlled.

【0067】以下に本発明による距離測定センサ20の
距離測定に応じて、給送手段のいくつかの制御例を図面
に従って説明する。
Some control examples of the feeding means according to the distance measurement of the distance measuring sensor 20 according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0068】(第1の実施形態)図8は、原稿が原稿載
置トレイ2に載置され、その載置された原稿量に基づい
て給送手段を制御する一例を示すフローである。
(First Embodiment) FIG. 8 is a flow chart showing an example in which an original is placed on the original placing tray 2 and the feeding means is controlled based on the amount of the placed original.

【0069】原稿は画像面を上にして原稿載置トレイ2
上に積載載置される。この載置状態が、原稿載置トレイ
2の適所に設けた原稿検出スイッチ3が検出する(ステ
ップn1)と、距離測定センサ20による距離測定開始
をCPU40は指令する。つまり、距離測定センサ20
の発光素子21を駆動することで、その光が載置原稿1
の最上部に照射され、その反射光が受光部22に受光さ
れる。
The original is placed on the original tray 2 with the image side facing up.
It is loaded on top. When this placement state is detected by the document detection switch 3 provided at an appropriate position on the document placement tray 2 (step n1), the CPU 40 instructs the distance measurement sensor 20 to start the distance measurement. That is, the distance measuring sensor 20
By driving the light emitting element 21 of the
Is irradiated to the uppermost part of the light receiving part 22 and the reflected light is received by the light receiving part 22.

【0070】従って、発光素子21を駆動することで、
距離センサ20から載置原稿の最上部までの距離Lを測
定できる。これは、先に説明したように、センサ20か
らのI1/I2に相当する電圧V1/V2をマスタCP
U40が入力することで、被測定物である最上部の原稿
1までの距離Lを求める(n2)。
Therefore, by driving the light emitting element 21,
The distance L from the distance sensor 20 to the uppermost part of the placed document can be measured. As described above, this means that the voltage V1 / V2 corresponding to I1 / I2 from the sensor 20 is applied to the master CP.
By inputting by U40, the distance L to the uppermost original 1 which is the object to be measured is obtained (n2).

【0071】この距離Lが求められると、CPU40
は、例えば測定距離Lが、規定値の距離LO以下か否か
を判別(n3)する。この規定値の距離LOは、先に説
明した通り、給送装置にて原稿を給送処理可能な最大の
原稿枚数に対応する規定値であって、この距離は予め記
憶手段に記憶させておく。この記憶は、ROM41又は
RAM55等の所定の領域に記憶させておく。この場
合、給送装置において載置量について問題ない場合に
は、このような記憶を必要とせず、原稿の載置量に基づ
いて以下に明記するエアー流量の制御を実行すればよ
い。
When this distance L is obtained, the CPU 40
Determines (n3) whether the measured distance L is less than or equal to the specified distance LO, for example. As described above, the specified distance LO is a specified value corresponding to the maximum number of originals that can be processed by the feeding device, and this distance is stored in the storage unit in advance. . This storage is stored in a predetermined area such as the ROM 41 or the RAM 55. In this case, if there is no problem with the placement amount in the feeding device, such storage is not necessary, and the air flow rate control described below may be executed based on the placement amount of the document.

【0072】そこで、給送装置においてシート処理の能
力が載置量に左右されない場合には、ステップn3の制
御を行うことなく、ステップn4にてコピースイッチC
SWが操作されたか否かを確認する。この確認において
コピースイッチが操作されると、上記スイッチn2にて
検知されたシート載置量に応じた積載シート原稿の分離
を行うべく吹出口5より吹き出すエアー流量が制御(n
5)される。つまり、図12に示すように、原稿の載置
量(原稿量)に応じてエアー流量の制御にかかるファン
装置13の駆動モータ45の回転数を設定し、その設定
された回転数の信号、つまり電圧あるいは回転数を決定
するパルス周波数等を設定し、これを速度制御回路46
に供給する。
Therefore, when the sheet processing capacity of the sheet feeding device is not influenced by the amount of sheets placed, the copy switch C is executed in step n4 without performing the control in step n3.
Check whether the SW has been operated. When the copy switch is operated in this confirmation, the air flow rate blown out from the air outlet 5 is controlled to separate the stacked sheet originals according to the sheet placement amount detected by the switch n2 (n
5) is done. That is, as shown in FIG. 12, the number of rotations of the drive motor 45 of the fan unit 13 for controlling the air flow rate is set according to the amount of the placed document (the amount of the document), and the signal of the set number of rotations, That is, a pulse frequency or the like that determines the voltage or the rotation speed is set, and this is set to the speed control circuit 46.
Supply to.

【0073】これにより、速度制御回路46では、モー
タ45を、その回転数の指令に従った電圧を供給し、そ
の回転数での速度制御を行う。この時、エンコーダ53
からの回転数に関する信号を速度制御回路46が入力す
ることで、モータ45を設定さあ回転数に保持し、制御
できる。
As a result, the speed control circuit 46 supplies the motor 45 with a voltage in accordance with the command of the number of revolutions thereof to control the speed at that number of revolutions. At this time, the encoder 53
The speed control circuit 46 inputs a signal relating to the number of rotations from the motor 45, so that the motor 45 can be held and controlled at the set number of rotations.

【0074】以上のように、エアーの流量が、載置トレ
イ2上のシート原稿の量に応じて決定され、その載置量
に応じた流量でもって、エアーが載置原稿の前面に吹き
出し、積載された原稿束を分離する。この状態で、給送
ベルト4の動作が開始(n6)され、分離された最上部
のシート原稿1をサクション手段であるファン装置13
の駆動用モータ58及び給送ベルト4の駆動用モータ4
4の作用による吸引力により給送ベルト4に吸着して給
送を開始すると同時に、複写装置本体側では用紙の給紙
動作と共に、画像形成にかかる各種部材を制御しコピー
動作を開始(n7)する。
As described above, the flow rate of air is determined according to the amount of sheet originals on the placing tray 2, and the air is blown to the front side of the placed originals with the flow rate according to the placing amount. Separate the stack of originals. In this state, the operation of the feeding belt 4 is started (n6), and the separated uppermost sheet document 1 is a fan unit 13 as a suction means.
Drive motor 58 and drive belt 4 drive motor 4
At the same time when the copying machine main body side starts feeding by adsorbing to the feeding belt 4 by the suction force of the action of 4, the copying apparatus main body side controls various members involved in image formation and starts copying operation (n7). To do.

【0075】一方、給送装置として給送能力が存在する
場合には、その能力による最大の載置量に基づく規定値
が記憶手段に記憶されている。そのため、上述したよう
に、ステップn3において、測定した距離Lと予め記憶
されている規定値である記憶距離LOとを比較し、測定
距離Lが記憶距離LO以下であれば、コピー開始指令を
CPU40が出力するためにコピースイッチCSWの操
作状態が確認(n4)されると上述した通りのエアー流
量の制御及び給送ベルトの駆動が行われ、同時にコピー
制御の動作が開始される。
On the other hand, when the feeding device has a feeding ability, a specified value based on the maximum loading amount according to the ability is stored in the storage means. Therefore, as described above, in step n3, the measured distance L is compared with the storage distance LO that is a prestored specified value, and if the measured distance L is less than or equal to the storage distance LO, a copy start command is issued to the CPU 40. When the operation state of the copy switch CSW is confirmed (n4) due to the output of the above, the air flow rate control and the feeding belt drive are performed as described above, and at the same time, the copy control operation is started.

【0076】そこで、測定した距離Lが給送処理できな
い記憶距離LOを越える場合には、給送ベルト4の駆動
用モータ44の駆動を禁止する。これはサクション手段
をも併せて駆動を禁止(n8)する。そして、載置され
た原稿1が規定量をオーバしたとしてこれを表示(n
9)させる。
Therefore, when the measured distance L exceeds the storage distance LO that cannot be fed, the driving of the drive motor 44 for the feeding belt 4 is prohibited. This prohibits driving (n8) together with the suction means. Then, it is displayed that the placed document 1 exceeds the specified amount (n
9) Let it do.

【0077】以上により原稿を載置トレイ2に載置し、
コピーを行う場合に、その原稿枚数を一々ユーザ側で予
めカウントし、これにより処理できるか否かを判断する
必要なくなり、単に載置するだけで、その適否を自動的
に判別し、給送動作を行うか否かを制御しており、給送
不良やミスコピーを事前に防止できる。
As described above, the original is placed on the placing tray 2 and
When copying, it is not necessary for the user to count the number of originals one by one in advance and to judge whether or not it can be processed by this, just by placing it, the suitability is automatically determined and the feeding operation is performed. By controlling whether or not to perform, it is possible to prevent feeding failure and miscopy in advance.

【0078】また、原稿の枚数として測定距離をそのま
ま利用しているが、距離と枚数との対比表に基づいて枚
数(載置量)に換算し、これにより処理してもよい。こ
れは、図11に示すように、距離測定センサ20からの
出力を信号処理手段51を介して出力される電圧比の出
力に応じて載置量(枚数)に換算させるものである。
Further, although the measured distance is used as it is as the number of originals, it may be converted into the number of sheets (placed amount) based on the comparison table of the distance and the number of sheets, and processed by this. In this, as shown in FIG. 11, the output from the distance measuring sensor 20 is converted into the mounting amount (number of sheets) according to the output of the voltage ratio output via the signal processing means 51.

【0079】なお、載置された原稿の量を検知するタイ
ミングとしては、原稿が載置されたことを検出する検出
スイッチ3が動作した時に行っている。しかし、これに
限らず、コピースイッチの操作に応答して、ステップn
2に基づく原稿量の検知動作をステップn4の確認後に
行い、そのシート原稿の載置量に応じてステップn5,
n6を順次実行させてもよい。また載置量に限度がある
場合には、載置量の検知後に、記憶されている規定値と
を比較し、比較結果に応じて、ステップn5又はn8に
よる駆動制御を行ってもよい。
The timing for detecting the amount of the placed document is set when the detection switch 3 for detecting the placement of the document is operated. However, not limited to this, in response to the operation of the copy switch, step n
The document amount detection operation based on 2 is performed after the confirmation in step n4, and steps n5 and n5 are performed according to the placed amount of the sheet document.
n6 may be sequentially executed. In addition, when the mounting amount is limited, after the mounting amount is detected, the stored amount may be compared with the specified value, and the drive control in step n5 or n8 may be performed according to the comparison result.

【0080】従って、コピースイッチが操作されたとし
ても、載置量に限度が存在する場合には、シート原稿が
規定量より多い場合には、給送ベルト4の駆動をステッ
プn8にて禁止し、同時に載置原稿量が多いことを放置
でき、ミスコピー、及び原稿の給送不良を未然に阻止で
き、コピー動作の開始を禁止できる。
Therefore, even if the copy switch is operated, if the stacking amount is limited, and if the number of sheet originals is larger than the specified amount, the driving of the feeding belt 4 is prohibited in step n8. At the same time, the large amount of placed documents can be left unattended, erroneous copying and document feeding failure can be prevented, and start of the copy operation can be prohibited.

【0081】あるいは、シート原稿1の載置量に応じた
エアーの流量が制御されるため、給送ベルト4による1
枚給送を確実に行うことが可能になる。
Alternatively, since the flow rate of air is controlled according to the amount of the sheet original 1 placed, the feeding belt 4 is used to
It is possible to reliably feed the sheets.

【0082】(第2の実施形態)この実施形態は、距離
測定センサ20自身の故障を自己診断にて判別し、正常
に距離測定を実行している状態で、載置された原稿の量
を検知し、これに基づいて制御を行う一方、故障診断に
より原稿載置量検知に関係なく給送手段を駆動する上で
の標準状態での駆動を実行させるものである。
(Second Embodiment) In this embodiment, the failure of the distance measuring sensor 20 itself is discriminated by self-diagnosis, and the amount of the placed document is determined while the distance measurement is normally executed. While detecting and performing control based on this, driving in the standard state for driving the feeding means is executed by failure diagnosis regardless of detection of the document placement amount.

【0083】そのためのフローを図9に示す。このフロ
ーにおいては、図8と同一部分を同一符号を付記してお
り、その説明は省略する。
The flow for that is shown in FIG. In this flow, the same parts as those in FIG. 8 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【0084】この実施形態において、特に注目すべきこ
とは、給送動作を行わない、つまり原稿1が原稿載置ト
レイ2に載置されていない状態において、距離測定セン
サ20の自己診断を実行する点である。
In this embodiment, it should be noted that the distance measuring sensor 20 is self-diagnosed when the feeding operation is not performed, that is, the document 1 is not placed on the document placing tray 2. It is a point.

【0085】そのため、原稿が原稿トレイ2に載置され
ていないことを原稿検出スイッチ3が検出することで、
ステップn11に移り、距離測定を実行する。つまり、
距離測定センサ20を駆動して距離測定を開始する。こ
の時の測定対象としては、原稿載置トレイ2そのもので
あり、原稿トレイ2と距離測定センサ20との距離は一
定の距離Lsを維持している。つまり、距離測定センサ
20は、所定の位置に固定されており、原稿載置トレイ
2との距離が一定である。
Therefore, when the document detection switch 3 detects that the document is not placed on the document tray 2,
Moving to step n11, distance measurement is executed. That is,
The distance measuring sensor 20 is driven to start the distance measurement. The measurement target at this time is the document placing tray 2 itself, and the distance between the document tray 2 and the distance measuring sensor 20 maintains a constant distance Ls. That is, the distance measuring sensor 20 is fixed at a predetermined position, and the distance from the document placing tray 2 is constant.

【0086】この場合、図13に示す如く、載置トレイ
2に設けた開口部2−1の下部に設けた反射板23から
の反射光をセンサ20で受光することで、この距離Ls
をそくていしてもよい。反射板23がトレイ2表面より
下位置に配置されていることで、1枚のシート原稿が載
置された時の距離Lと、一定距離Lsとの区別が明確に
でき、正確な検出を行える。
In this case, as shown in FIG. 13, the sensor 20 receives the reflected light from the reflection plate 23 provided under the opening 2-1 provided in the mounting tray 2, and this distance Ls is obtained.
You may clean it. Since the reflection plate 23 is arranged below the surface of the tray 2, the distance L when one sheet original is placed and the constant distance Ls can be clearly distinguished, and accurate detection can be performed. .

【0087】そのため、この距離Lsは、先に説明した
ように記憶手段、例えばROM41またはRAM55等
に予め記憶させておく。距離測定センサ20による距離
測定の結果、その距離Lが、上記一定距離であるLsと
どのような関係にあるかをステップn12にて比較す
る。この時、測定距離Lがほぼ(ある程度の許容誤差を
含めて)一定距離Lsと等しい場合には、距離測定セン
サ20が正常に動作しているものとして、原稿1が原稿
トレイ2に載置されるのを待つ(n1にリターン)。
Therefore, this distance Ls is stored in advance in the storage means such as the ROM 41 or the RAM 55 as described above. As a result of the distance measurement by the distance measurement sensor 20, the relationship between the distance L and the constant distance Ls is compared in step n12. At this time, when the measured distance L is substantially equal to the constant distance Ls (including a certain tolerance), the distance measuring sensor 20 is assumed to be operating normally, and the document 1 is placed on the document tray 2. Wait (return to n1).

【0088】もし、測定距離Lが一定距離Lsでな場合
には、距離測定センサが故障であることを表示(n1
3)させる。この時、複写装置の動作を禁止させてもよ
い。
If the measured distance L is not the constant distance Ls, it is displayed that the distance measuring sensor is out of order (n1).
3) Let it go. At this time, the operation of the copying apparatus may be prohibited.

【0089】しかしながら、距離測定センサ20が故障
したとはいえ、複写装置本体及びRDH30そのものの
故障でなければ、給送ベルト4を駆動して原稿の給送を
行うことができ、よって必要なコピーを行える。そこ
で、給送ベルト4の駆動を許容すると共に、エアーの流
量の制御については、載置原稿量にて制御するのではな
く、従来同様にその給送手段における適正な給送動作を
行える標準状態におけるエアーの吹き出し量を設定し、
これ基づいてモータ45を制御すればよい。
However, even if the distance measuring sensor 20 fails, if the copying apparatus main body and the RDH 30 itself do not fail, the feeding belt 4 can be driven to feed the original, and thus the required copy can be made. Can be done. Therefore, the standard state where the driving of the feeding belt 4 is allowed and the control of the flow rate of the air is not controlled by the amount of the placed document but the proper feeding operation can be performed by the feeding means as in the conventional case. Set the amount of air blown in
The motor 45 may be controlled based on this.

【0090】そのため、図9のステップn13により距
離測定センサ20の故障を表示し、動作を停止させるこ
となく、ステップn14〜n18にて上述した制御を実
行する。また、給送装置としては、その給送装置による
適正状態ので給送動作、例えばエアー等の流量がある。
これは、製造後等において実験的に求めることもがで
き、この適正な標準状態での給送制御値(S)を予め記
憶させておく。
Therefore, the failure of the distance measuring sensor 20 is displayed in step n13 of FIG. 9, and the above-described control is executed in steps n14 to n18 without stopping the operation. Further, as the feeding device, there is a feeding operation, for example, a flow rate of air or the like in a proper state by the feeding device.
This can be experimentally obtained after manufacturing, etc., and the appropriate feeding control value (S) in the standard state is stored in advance.

【0091】そのため、ステップn13以後において
は、原稿トレイ2に原稿1が載置されることを検出スイ
ッチ3がシート原稿の載置状態を検出(n14)し、コ
ピースイッチが操作されたことを確認(n15)するこ
とで、コピー動作を開始することになる。この時、給送
ベルト4を駆動する前に、吹出口5からのエアーの吹き
出し流量については、上述のように標準状態(S)で制
御される。
Therefore, after step n13, it is confirmed that the switch 1 detects that the original 1 is placed on the original tray 2 (n14) and that the copy switch is operated. By performing (n15), the copy operation is started. At this time, before the feeding belt 4 is driven, the flow rate of the air blown from the outlet 5 is controlled in the standard state (S) as described above.

【0092】つまり、ステップn16にて吹出口5より
吹き出すエアーの流量を制御するためのモータ45の回
転数が上記標準状態での速度(S)として速度制御回路
46に設定される。これにより、モータ45がその標準
速度で回転し、その回転に応じたエアー流量を吹出口5
を吹き出す。その後に、給送ベルト4の駆動(n17)
及びコピー動作が開始(n18)される。
That is, in step n16, the rotation speed of the motor 45 for controlling the flow rate of the air blown out from the outlet 5 is set in the speed control circuit 46 as the speed (S) in the standard state. As a result, the motor 45 rotates at the standard speed, and the air flow rate corresponding to the rotation is supplied to the air outlet 5
Blow out. After that, drive the feeding belt 4 (n17)
And the copy operation is started (n18).

【0093】従って、距離測定センサ20に基づく、間
違った計測データにてエアーの吹き出し量が制御される
ことなく、該給送手段による標準状態でのエアー吹き出
し量に固定されて制御されるため、無謀な制御が阻止で
き適正状態の原稿の給送が望める。
Therefore, the air blowing amount is not controlled by the incorrect measurement data based on the distance measuring sensor 20, but is controlled by being fixed to the air blowing amount in the standard state by the feeding means. It is possible to prevent reckless control and to feed manuscripts in proper condition.

【0094】なお、本実施形態においても、給送装置が
処理できる能力が載置トレイ2上に載置される量に左右
されるものでない場合には、ステップn3及びn8,n
9の制御を省けばよい。しかしながら、給送装置が処理
できる能力が載置トレイ2に載置される量で決まる場合
には図9及び図10に示すフローに従った制御を行えば
よい。
Also in the present embodiment, if the capacity that the feeding device can process does not depend on the amount placed on the placing tray 2, steps n3 and n8, n are performed.
The control of 9 should be omitted. However, when the capacity that the feeding device can process is determined by the amount to be placed on the placing tray 2, control may be performed according to the flow shown in FIGS. 9 and 10.

【0095】(他の実施形態)以上説明した実例によれ
ば、原稿トレイ2に載置される原稿1の載置状態の検出
は、検出スイッチ3をトレイに別途設けているが、これ
を距離測定センサ20にて兼用させることができる。
(Other Embodiments) According to the example described above, the detection state of the document 1 placed on the document tray 2 is detected by providing the detection switch 3 separately on the tray. The measurement sensor 20 can be used in common.

【0096】そのための手段としては、図13に示すよ
うに、原稿トレイ2の距離測定センサ20に対応する位
置に、開口部2−1を設け、該開口部2−1にセンサか
らの光の反射を阻止する部材、例えば黒塗装された光吸
収部材(23)を配置するか、光が反射されないように
空洞状態に設定するか、反射されたとしても原稿載置ト
レイ2の裏面(原稿載置面と反対の面)に反射されるよ
うに構成する。あるいは、開口部2−1に下部に反射板
23を設け、該反射板23からの光が距離測定センサ2
0に受光させるようにしてもよい。この場合には、反射
板23は当然、原稿トレイ2の表面より下部に位置す
る。
As a means for this, as shown in FIG. 13, an opening 2-1 is provided at a position corresponding to the distance measuring sensor 20 of the document tray 2, and light from the sensor is provided in the opening 2-1. A member that blocks reflection, for example, a black-painted light absorbing member (23) is arranged, or a hollow state is set so that light is not reflected, or even if it is reflected, the back surface of the document tray 2 (original document tray). It is configured to be reflected on the surface opposite to the placing surface). Alternatively, the reflection plate 23 is provided in the lower portion of the opening 2-1 and the light from the reflection plate 23 is used for the distance measurement sensor 2
You may make it make 0 receive light. In this case, the reflection plate 23 is naturally located below the surface of the document tray 2.

【0097】これにより、原稿がトレイ2に載置されな
い場合には、距離測定センサ20にて被測定物の反射光
が受光されないとして距離測定不能として処理される。
あるいは、反射板からの光を受光することで、その反射
板23までの距離を測定し、この測定距離Lが原稿載置
トレイ2までの距離(Ls)を越えるか否かを判別する
ことで原稿無しを検出できる。
As a result, when the document is not placed on the tray 2, the distance measurement sensor 20 determines that the reflected light of the object to be measured is not received and the distance measurement is impossible.
Alternatively, by receiving the light from the reflecting plate, the distance to the reflecting plate 23 is measured, and it is determined whether or not the measured distance L exceeds the distance (Ls) to the document placing tray 2. It can detect that there is no document.

【0098】一方、原稿トレイ2に原稿が載置されれ
ば、原稿からの反射光にてセンサ20と原稿最上部との
距離Lが測定される。これにより、原稿が載置されたと
して検出できる。
On the other hand, when the document is placed on the document tray 2, the distance L between the sensor 20 and the top of the document is measured by the reflected light from the document. As a result, it can be detected that the document is placed.

【0099】例えば図10に示す通り、必要に応じて距
離測定センサ20による距離測定を行う。この場合、上
述したように原稿載置トレイ2に形成された開口部2−
1の下部に反射板23を配設しておく。そこで、ステッ
プn20にて、距離測定を行う。この時の測定距離L
が、原稿載置トレイ2までの距離(Ls)以上か否かを
判別(n21)する。この判別において、測定距離がL
sを越える場合には、シートが載置されていないとし
て、その表示(n22)を行い、シート原稿が載置され
るのを待つ。
For example, as shown in FIG. 10, distance measurement is performed by the distance measurement sensor 20 as needed. In this case, as described above, the opening 2- formed in the document placing tray 2
The reflection plate 23 is arranged below the unit 1. Therefore, in step n20, distance measurement is performed. Measurement distance L at this time
Is determined to be equal to or greater than the distance (Ls) to the document placing tray 2 (n21). In this determination, the measurement distance is L
If it exceeds s, it is determined that the sheet is not placed, and the display (n22) is performed, and the sheet document is waited to be placed.

【0100】この時、測定距離Lがセンサ20から反射
板23までの距離Lxと同等であることが判別されれ
ば、距離測定センサ20の距離測定が正常、つまり自己
診断の結果、異常なしとして、原稿載置トレイ2上にシ
ートが載置される状態を載置状態を待つこともできる。
At this time, if it is determined that the measured distance L is equal to the distance Lx from the sensor 20 to the reflector 23, the distance measurement of the distance measurement sensor 20 is normal, that is, there is no abnormality as a result of self-diagnosis. It is also possible to wait for a state in which a sheet is placed on the original document tray 2 to be placed.

【0101】また、シート原稿が載置トレイ2に載置さ
れる場合には、ステップn20にて測定した距離Lは、
原稿載置トレイ2までの距離Lsより小さい。そのた
め、ステップn21における判別にて、原稿“有”を検
出することになり、これを表示(n23)する。これに
より図8及び図9に示すステップn3以降の制御が実行
される。この距離測定センサ20にて距離測定を行うこ
とで、原稿載置トレイ2に載置される原稿の有無検出は
もとより、該距離測定センサ20自身の自己診断も実行
される。
When a sheet original is placed on the placing tray 2, the distance L measured in step n20 is
It is smaller than the distance Ls to the document placing tray 2. Therefore, the presence of the document is detected by the determination in step n21, and this is displayed (n23). As a result, the control after step n3 shown in FIGS. 8 and 9 is executed. By measuring the distance with the distance measuring sensor 20, not only the presence / absence of the document placed on the document placing tray 2 but also the self-diagnosis of the distance measuring sensor 20 itself is executed.

【0102】この自己診断については、複写装置の電源
が投入された時に、ステップn20の距離測定を行え
ば、シート原稿が載置トレイ2上に載置されていないこ
とから、ステップn22の後に自己診断を行える。これ
は、あくまで距離測定センサ20にて、被測定物に対す
る距離を測定できた時である。そのため、CPU40は
距離測定できない場合には、ステップn20の時点で故
障と判断する。事故診断の結果、故障診断されれば、図
9のステップ13以後の制御が実行される。
With regard to this self-diagnosis, if the distance measurement in step n20 is performed when the power of the copying machine is turned on, the sheet original is not placed on the placing tray 2. Therefore, the self-diagnosis is performed after step n22. Can diagnose. This is when the distance measuring sensor 20 can measure the distance to the object to be measured. Therefore, when the distance cannot be measured, the CPU 40 determines that there is a failure at step n20. If a failure diagnosis is made as a result of the accident diagnosis, the control after step 13 in FIG. 9 is executed.

【0103】従って、原稿載置トレイ2のシート載置検
出手段としては、マイクロスイッチ3を別途設けること
なく、距離測定センサ20にて兼用できるため、検出ス
イッチを不要にすると共に、そのスイッチの配置スペー
スを省け、コストの低減を可能にできる。
Therefore, since the distance measuring sensor 20 can be used as the sheet placement detecting means of the document placing tray 2 without separately providing the microswitch 3, the detection switch is not required and the switch is arranged. Space can be saved and cost can be reduced.

【0104】以上説明した通り、距離測定センサ20に
よる距離測定に基づいて、載置された原稿の枚数を検知
しており、該センサとしてPSDセンサを利用したが、
これに限ることなく、距離として検出できる手段であれ
ば本発明を実施できる。
As described above, the number of placed documents is detected based on the distance measurement by the distance measurement sensor 20, and the PSD sensor is used as the sensor.
Without being limited to this, the present invention can be implemented as long as it can be detected as a distance.

【0105】また、距離測定センサ20の配置位置とし
て、図1では載置される原稿の給送方向先端と反対の原
稿トレイ2の後端部に対向配置している。これは、先端
より原稿を吸着して給送する場合、先端部に設けると吸
着される原稿とセンサ20との距離を測定することがあ
る。つまり、原稿を循環給送することなく、原稿を露光
部へと給送した後、原稿トレイと異なる原稿排出部へと
排出する原稿給送装置によれば、載置量が減少し、これ
をセンサ20にて検知し、エアー等の吹き出し量を制御
する場合に問題となる。そのため、原稿を吸着して給送
する場合には、図1に示す通り、原稿の後端部に対向さ
せて配置することが望ましい。
Further, as the arrangement position of the distance measuring sensor 20, in FIG. 1, the distance measuring sensor 20 is arranged so as to face the rear end of the original tray 2 opposite to the front end in the feeding direction of the original to be placed. This is because when a document is adsorbed and fed from the tip, the distance between the document adsorbed and the sensor 20 may be measured if the document is provided at the tip. In other words, according to the document feeding device that feeds the document to the exposure unit and then discharges it to the document discharge unit different from the document tray without circulating the document, the loading amount is reduced. This is a problem when the amount of air blown out is detected by the sensor 20. Therefore, when the original is sucked and fed, it is desirable to dispose the original so as to face the rear end of the original, as shown in FIG.

【0106】ここで、原稿トレイから露光部、そして再
度原稿トレイへと循環給送させる場合には、原稿トレイ
上の原稿は給送中の原稿を除けば常に一定の原稿載置量
となる。そこで、距離測定センサ20としては、距離測
定につては、コピー動作開始前、特に給送動作の開始前
に、載置量を測定し、この載置量に応じたエアーの吹き
出し量を固定できる。つまり、給送中の原稿を除き原稿
の載置量が変化することがないためである。そのため、
距離測定センサ20は、その配置位置として、給送ベル
ト4のベルトの間に配置することもできる。このように
配置できるのであれば、該センサ20にて邪魔されるこ
となく、原稿トレイ2上に載置する原稿の載置操作が容
易になる。
Here, in the case of circulating feeding from the document tray to the exposure section and then to the document tray again, the document on the document tray always has a constant document placement amount except for the document being fed. Therefore, as for the distance measuring sensor 20, in the distance measurement, before the copying operation is started, especially before the feeding operation is started, the mounting amount can be measured, and the blowing amount of air according to the mounting amount can be fixed. . That is, the placement amount of the original does not change except for the original being fed. for that reason,
The distance measuring sensor 20 may be arranged between the belts of the feeding belt 4 as its arrangement position. With such an arrangement, the operation of placing the original placed on the original tray 2 becomes easy without being disturbed by the sensor 20.

【0107】この場合、循環搬送するものでなくとも、
給送ベルト4にシートが吸着される前のタイミングで、
距離測定センサ20による測定を行うのであれば、該セ
ンサを給送ベルト4に設けることもできる。
In this case, even if the carrier is not circulated,
At the timing before the sheet is attracted to the feeding belt 4,
If the measurement is performed by the distance measuring sensor 20, the sensor can be provided on the feeding belt 4.

【0108】また、本発明においては、原稿を給送する
場合、原稿の最上部より給送を行うものについて例示し
て説明したが、特開昭60−82537号公報に明記さ
れている通り、最下部の原稿から順次給送するものにも
当然適用でき、同様の効果を奏する。また特開昭60−
82537号公報記載の用紙の給紙であるが、図2で示
すようなRDHとしても利用できる。つまり、載置され
た原稿の最下部のものから順次給送し、最上部へと用済
み後の原稿を戻すように構成するものである。このよう
に構成したものにおいて、載置される原稿の量を検知
し、検知した原稿量に応じて給送手段の駆動制御あるい
は、エアーの流量を制御することができる。
Further, in the present invention, when the original is fed, the feeding from the uppermost part of the original has been described as an example, but as described in JP-A-60-82537, Of course, the present invention can be applied to a document which is sequentially fed from the lowermost manuscript, and has the same effect. In addition, JP-A-60-
Although the paper feeding is described in Japanese Patent No. 82537, it can also be used as an RDH as shown in FIG. That is, it is configured such that the lowermost one of the placed documents is sequentially fed and the used document is returned to the uppermost one. With such a configuration, it is possible to detect the amount of the placed document and control the drive of the feeding unit or the flow rate of air according to the detected amount of the document.

【0109】しかも、シート原稿の給送だけでなく、用
紙を画像形成のために給送するシート用紙給送装置につ
いても、本発明はそのまま実施できる。
Moreover, the present invention can be directly applied to not only the sheet original feeding but also the sheet paper feeding apparatus for feeding the paper for image formation.

【0110】[0110]

【発明の効果】本発明のシート給送装置によれば、用紙
給送を行うためのトレイ上の載置量に応じて、給送手段
を駆動制御することから、給送不良等が生じる量を越え
るシートが載置されときには、事前に給送動作を禁止
し、給送不良を未然に阻止できる。
According to the sheet feeding apparatus of the present invention, the feeding means is driven and controlled in accordance with the amount of the sheet placed on the tray for feeding the sheet. When more than 5 sheets are placed, the feeding operation can be prohibited in advance to prevent feeding failure.

【0111】また、給送手段としてエアー手段を利用す
る場合には、載置された量に応じたエアーの流量制御を
行えるため、1枚給送を確実に安定給送を可能にでき
る。
Further, when the air means is used as the feeding means, the flow rate of the air can be controlled according to the mounted amount, so that the single sheet feeding can be reliably performed with stable feeding.

【0112】さらに、用紙載置量の検知手段としては、
距離測定を行えるセンサにて正確な載置量を把握できる
ため、より細かな給送制御を行える。
Furthermore, as the means for detecting the amount of paper placed,
Since the sensor that can measure the distance can accurately grasp the amount of placement, more precise feeding control can be performed.

【0113】特にセンサの自己診断を行い故障検知にお
いては、給送を禁止することなく、センサに基づく給送
制御を行うことなく、給送装置の標準状態での駆動制御
を行うために、無謀な給送制御を行うこなく、確実、か
つ安定した給送動作を行える。
In particular, in the self-diagnosis of the sensor and the failure detection, the drive control in the standard state of the feeding device is performed without prohibiting the feeding, the feeding control based on the sensor, and the reckless operation. A reliable and stable feeding operation can be performed without performing a feeding control.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のシート給送制御装置にかかる一例を示
す要部拡大断面図。
FIG. 1 is an enlarged sectional view of an essential part showing an example of a sheet feeding control device of the present invention.

【図2】本発明のシート給送装置を複写装置の循環式原
稿搬送装置(RDH)に適用した概略の断面図。
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view in which the sheet feeding device of the present invention is applied to a circulation type document feeder (RDH) of a copying machine.

【図3】シート給送装置を構成する給送手段の一例を示
す斜視図。
FIG. 3 is a perspective view showing an example of a sheet feeding unit that constitutes the sheet feeding apparatus.

【図4】本発明のシート給送装置の制御にかかるブロッ
ク図。
FIG. 4 is a block diagram relating to control of the sheet feeding apparatus of the present invention.

【図5】本発明にかかる距離測定センサの一例を示すP
SDセンサの断面構造図。
FIG. 5 is a P showing an example of a distance measuring sensor according to the present invention.
Sectional drawing of SD sensor.

【図6】上記図5のPSDセンサーの等価回路図。6 is an equivalent circuit diagram of the PSD sensor of FIG.

【図7】距離測定の原理を説明する図FIG. 7 is a diagram for explaining the principle of distance measurement.

【図8】本発明によるシートの給送制御にかかる一例を
示す制御フローチャート。
FIG. 8 is a control flowchart showing an example of sheet feeding control according to the present invention.

【図9】本発明によるシート給送制御にかかる距離測定
センサの自己診断による例を示す制御フローチャート。
FIG. 9 is a control flowchart showing an example of self-diagnosis of the distance measuring sensor according to the sheet feeding control according to the present invention.

【図10】本発明によるシート給送制御にかかる距離測
定センサによるシート載置状態の検出を兼用する例を示
す制御フローチャート。
FIG. 10 is a control flowchart showing an example in which the distance measuring sensor also detects the sheet mounting state according to the sheet feeding control according to the present invention.

【図11】本発明の距離測定にかかる出力と、原稿枚数
との関係を示す特性図。
FIG. 11 is a characteristic diagram showing the relationship between the output related to distance measurement of the present invention and the number of documents.

【図12】本発明の測定距離に基づくエアー流量の制御
にかかるモータの回転数との関係を示す特性図。
FIG. 12 is a characteristic diagram showing the relationship with the rotation speed of the motor for controlling the air flow rate based on the measured distance of the present invention.

【図13】本発明の距離測定センサを原稿有無検知に兼
用する場合の例を示す断面図。
FIG. 13 is a cross-sectional view showing an example in which the distance measuring sensor of the present invention is also used for detecting the presence or absence of a document.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 シート原稿 2 原稿載置トレイ 4 給送ベルト4 5 エアー吹出口 13 サクション手段のファン装置 15 エアー吹出用のファン装置 20 距離測定センサ(PSDセンサ) 21 発光素子(赤外発光LED) 22 受光素子 23 反射板(原稿有無検出用) 30 循環式原稿搬送装置(RDH) 40 マスタCPU 44 給送ベルト駆動用モータ 45 エアー吹出用の駆動モータ 46 速度制御回路 48 エアー吸引用の駆動モータ 49 速度制御回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 sheet original 2 original placing tray 4 feeding belt 4 5 air outlet 13 fan device for suction means 15 fan device for air blowing 20 distance measuring sensor (PSD sensor) 21 light emitting element (infrared light emitting LED) 22 light receiving element 23 Reflector (for detecting presence / absence of original) 30 Circulating original conveying device (RDH) 40 Master CPU 44 Motor for feeding belt drive 45 Drive motor for air blowing 46 Speed control circuit 48 Drive motor for air suction 49 Speed control circuit

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】シート原稿を載置する載置トレイ、該載置
トレイ上の原稿を所定の位置に給送するためのエアー手
段を含む給送手段とを備えてなるシート給送装置におい
て、 上記載置トレイ上に載置されるシートの量を検知する載
置量検知手段と、 該載置量検知手段によるシート載置量に応じて上記給送
手段のエアー流量を制御してなる制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート給送制御装置。
1. A sheet feeding apparatus comprising: a placing tray for placing sheet originals; and feeding means including an air means for feeding the originals on the placing tray to a predetermined position. Placement amount detection means for detecting the amount of sheets placed on the placement tray, and control for controlling the air flow rate of the feeding means according to the sheet placement amount by the placement amount detection means A sheet feeding control device comprising:
【請求項2】請求項1記載のシート給送制御装置は、 給送手段が載置されたシートを処理できる処理可能なシ
ート量を予め記憶する手段と、 該記憶手段の記憶データと載置量検知手段にて検知した
シート載置量とを比較する比較手段と、を備え制御手段
は上記比較手段の比較結果に基づいて、上記給送手段を
動作可能な状態または非動作状態に設定すると共に、動
作可能な状態においては載置量検知手段のシート載置量
に応じたエアー流量に制御することを特徴とするシート
給送制御装置。
2. The sheet feeding control device according to claim 1, wherein the sheet feeding control device stores in advance a processable sheet amount capable of processing the sheet placed by the sheet feeding means, storage data of the storage means and the sheet loading position. Comparing means for comparing the amount of seated sheets detected by the quantity detecting means, and the control means sets the feeding means to an operable state or a non-operating state based on the comparison result of the comparing means. At the same time, in an operable state, the sheet feeding control device is controlled to an air flow rate according to the sheet placement amount of the placement amount detection means.
【請求項3】給送手段は、載置トレイ上のシート原稿を
所定位置に給送した後、載置トレイへと戻す原稿循環搬
送手段であることを特徴とする請求項1または2記載の
シート給送制御装置。
3. The document circulating / conveying device according to claim 1, wherein the feeding unit is a document circulating / conveying unit that feeds the sheet document on the loading tray to a predetermined position and then returns it to the loading tray. Sheet feeding control device.
【請求項4】載置トレイ上のシートの載置量を検知する
載置量検知手段は、載置されるシートに対向して設けら
れた発光素子及び受光素子よりなる距離測定センサから
なり、該センサと載置されたシート最上部との距離を測
定することによりシートの載置量を検知することを特徴
とする請求項1記載のシート給送制御装置。
4. A mounting amount detecting means for detecting a mounting amount of a sheet on a mounting tray comprises a distance measuring sensor including a light emitting element and a light receiving element provided facing a sheet to be mounted, 2. The sheet feeding control device according to claim 1, wherein the sheet loading amount is detected by measuring a distance between the sensor and an uppermost portion of the loaded sheet.
【請求項5】カットシートを載置する載置トレイ、該載
置トレイ上のシートを所定の位置に給送するためのエア
ー手段を含む給送手段とを備えてなるシート給送装置に
おいて、 発光及び受光素子からなり、上記載置トレイ上に載置さ
れるシートの量を検知するために、載置シートの最上部
までの距離を測定する距離測定センサと、 上記載置トレイに載置されるシートの有無を検出するシ
ート検出手段と、 該シート検出手段の非検出信号に応答して、上記距離測
定センサの距離測定にかかる自己診断を行い、該自己診
断による正常時に上記距離測定センサにて測定したシー
ト量に応じた上記給送手段のエアー量に制御する一方、
自己診断による故障時に上記距離測定センサによるシー
ト量の検出に関係なく上記給送手段を標準状態で駆動制
御してなる制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート給送制御装置。
5. A sheet feeding device comprising: a placing tray for placing a cut sheet; It consists of a light emitting element and a light receiving element, and in order to detect the amount of sheets placed on the above-mentioned tray, the distance measurement sensor that measures the distance to the top of the placed sheet and the one placed on the above tray. Sheet detection means for detecting the presence or absence of a sheet to be detected, and self-diagnosis related to distance measurement of the distance measurement sensor in response to a non-detection signal of the sheet detection means While controlling to the air amount of the feeding means according to the sheet amount measured in
A sheet feeding control device comprising: a control unit configured to drive and control the feeding unit in a standard state irrespective of detection of the sheet amount by the distance measuring sensor when a failure occurs due to self-diagnosis.
【請求項6】請求項5記載のシート給送制御装置は、 給送手段が載置されるシートを処理できる処理可能なシ
ート量を予め記憶する記憶手段を備え、 制御手段は、上記記憶手段に記憶されたシート量を越え
る載置シートを距離測定センサが検知すれば上記給送手
段の給送動作を禁止することを特徴とするシート給送制
御装置。
6. The sheet feeding control device according to claim 5, further comprising a storage unit that stores in advance a processable sheet amount capable of processing the sheet on which the feeding unit is placed, and the control unit includes the storage unit. A sheet feeding control device for prohibiting the feeding operation of the feeding means when a distance measuring sensor detects a placed sheet exceeding the sheet amount stored in the sheet feeding means.
【請求項7】制御手段は、距離測定センサにより測定距
離に基づいて、予め決められた距離との関係を判別し、
載置トレイ上に載置される原稿の有無を行う検出する検
出手段を兼用したことを特徴とする請求項1または5記
載のシート給送制御装置。
7. The control means determines a relationship with a predetermined distance based on the measured distance by the distance measuring sensor,
6. The sheet feeding control device according to claim 1, wherein the sheet feeding control device also serves as a detection unit that detects the presence or absence of a document placed on the loading tray.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1072142A (en) * 1996-03-27 1998-03-17 Lexmark Internatl Inc Device and method for detecting medium level in paper feeding tray
JP2004010176A (en) * 2002-06-03 2004-01-15 Ricoh Co Ltd Feeder, image formation device having the feeder, and image formation system
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