JP4594827B2 - Paper sheet take-out device - Google Patents

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JP4594827B2 JP2005237711A JP2005237711A JP4594827B2 JP 4594827 B2 JP4594827 B2 JP 4594827B2 JP 2005237711 A JP2005237711 A JP 2005237711A JP 2005237711 A JP2005237711 A JP 2005237711A JP 4594827 B2 JP4594827 B2 JP 4594827B2
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Description

本発明は、例えば、銀行券鑑査機などに備えられる紙葉類取出装置に関する。   The present invention relates to a paper sheet take-out device provided in, for example, a banknote inspection machine.
この種の紙葉類取出装置には、ロータの回転により紙葉類としての紙幣(以下、券という)を1枚ずつ吸着して取り出すものが知られている。   As this type of paper sheet take-out device, there is known a paper sheet take-out device that adsorbs and takes out banknotes (hereinafter referred to as tickets) as paper sheets one by one by rotating a rotor.
券はバックアップ上に複数枚積層され、バックアップの上昇によりロータに向かって移動される。この移動により積層券が取出位置に到達すると、その上面位置が検出レバーによって検出されて移動が停止される。   A plurality of tickets are stacked on the backup, and moved toward the rotor as the backup rises. When the laminated ticket reaches the take-out position by this movement, the upper surface position is detected by the detection lever and the movement is stopped.
また、積層券には券を一枚ずつ取り出し易くするためにエアーノズルからエアーが吹き付けられて捌かれるようになっている(例えば、特許文献1参照。)。
特開2004−137053号公報
In addition, air is blown from the air nozzle to make it easier to take out the tickets one by one on the laminated ticket (see, for example, Patent Document 1).
JP 2004-137053 A
しかしながら、従来においては、検出レバーをロータと積層券の上面との間に位置して設けていたため、券、特に、欠損のない官封券の場合にはその強いコシと、エアーの吹き付けによる券のばたつきの影響を強く受けてしまう。このため、券の取出位置の検出精度が低下し、券を良好に取り出すことができなくなるという問題があった。   However, in the past, since the detection lever was provided between the rotor and the upper surface of the laminated ticket, in the case of a ticket, particularly a government-sealed ticket without a defect, a strong stiffness and a ticket by blowing air. Strongly affected by fluttering. For this reason, there has been a problem that the detection accuracy of the ticket take-out position is lowered and the ticket cannot be taken out satisfactorily.
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、紙葉類のコシや、エアーの吹き付けによる紙葉類のばたつきの影響を少なくして紙葉類を良好に取出すことができるようにした紙葉類取出装置を提供することにある。   The present invention has been made by paying attention to the above circumstances, and the object of the present invention is to take out paper sheets satisfactorily by reducing the effects of paper sheet stiffness and paper fluttering by blowing air. It is an object of the present invention to provide a paper sheet take-out device that can be used.
上記課題を解決するため、請求項1記載のものは、紙葉類を重合状態で載置し、その重合方向に沿って移動させるバックアップと、このバックアップによって移動されてくる重合紙葉類の移動方向最先端の紙葉類を吸着部で吸着して取り出す取出手段と、この取出手段により取り出される前記重合紙葉類の略中央部に接触して動作する検出レバーと、この検出レバーの動作量を測定するポテンションメータとを有し前記重合紙葉類の位置を検出する検出手段と、前記検出レバーが前記重合紙葉類によって所定量押し込まれることに基づいて前記重合紙葉類の移動を停止させて前記取出手段による紙葉類の取り出しを開始させる制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記紙葉類が前記取出手段に吸着されたのち、一定時間経過後、前記ポテンションメータ値を所定時間、一定間隔で数回サンプリングしてその平均値を算出し、この算出値に基づいて前記バックアップの移動量を制御するIn order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 is a backup in which paper sheets are placed in a polymerized state and moved along the polymerization direction, and movement of the polymer paper sheets moved by the backup. A take-out means for picking up and taking out the most advanced paper sheet in the suction direction, a detection lever operating in contact with the substantially central part of the superposed paper sheet taken out by the take-out means, and an operation amount of the detection lever A potentiometer for measuring the position of the polymerized paper sheet, and a movement of the polymerized paper sheet based on the detection lever being pushed a predetermined amount by the polymerized paper sheet. is stopped and a control means for starting the extraction of the paper sheet by the take-out means, said control means, after the paper sheet is adsorbed to the takeout means, after a predetermined time has elapsed, the potentiometer Predetermined time Yonmeta value, to calculate the average value and the number of times sampling at regular intervals, to control the amount of movement of the backup based on the calculated value.
本発明によれば、紙葉類の位置を正確に検出でき、紙葉類を1枚ずつ確実に取り出すことができる。   According to the present invention, it is possible to accurately detect the position of the paper sheets, and to reliably take out the paper sheets one by one.
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して詳細に説明する。
図1は本発明の第1の実施の形態である紙葉類処理装置を示す概略的構成図である。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a paper sheet processing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
図中1は積層状態の紙葉類としての紙幣(以下、券という)Sを一枚ずつ取り出す取出部である。この取出部1によって取り出された券Sは搬送路3に沿って搬送される。搬送路3中には検査部4が設けられ、この検査部4により券Sが例えば重送されているか否か等が判別される。   In the figure, reference numeral 1 denotes a take-out portion for taking out banknotes (hereinafter referred to as “tickets”) S as stacked paper sheets one by one. The ticket S taken out by the take-out unit 1 is transported along the transport path 3. An inspection unit 4 is provided in the conveyance path 3, and the inspection unit 4 determines whether or not the ticket S is, for example, double-fed.
検査部4の券搬出側には券の搬送方向を第1及び第2の方向に振り分ける第1の振分部6が設けられている。第1の方向(矢印a方向)に振り分けられた券は搬送路3に沿って搬送され、第2の方向(矢印b方向)に振り分けられた券は第1の排除用搬送路8に沿って搬送される。   On the ticket unloading side of the inspection unit 4, there is provided a first sorting unit 6 that sorts the ticket transport direction into the first and second directions. The tickets distributed in the first direction (arrow a direction) are transported along the transport path 3, and the tickets distributed in the second direction (arrow b direction) are transported along the first exclusion transport path 8. Be transported.
搬送路3中には券の搬送方向に亘って配設される複数の検知ユニットを有してなる処理部10が設けられ、この処理部10により券の良否等が判別される。処理部10の券搬送方向下流側には、券の搬送方向を第3及び第4の方向に振り分ける第2の振分部12,13が配設されている。   A processing section 10 having a plurality of detection units disposed in the transport direction of the ticket is provided in the transport path 3, and the quality of the ticket is determined by the processing section 10. On the downstream side of the processing unit 10 in the ticket conveyance direction, second distribution units 12 and 13 that distribute the ticket conveyance direction to the third and fourth directions are arranged.
第2の振分部12,13によって振り分けられる第3の方向(矢印c方向)には分岐路12a,13aを介して正常な券(正券)を集積させる第1の集積装置15,正常でない券(損券)を集積させる第2の集積装置16が接続されている。第1の集積装置15,16の下方部には集積券を所定枚数(例えば、100枚)ずつ小帯で施封することにより把とする第1及び第2の施封部51,52が配設されている。第1及び第2の施封部51,52の近傍には、把が所定個数(例えば、10個)積層された積層把を大帯で結束することにより束とする結束部23が設けられている。結束部23で結束された束Tは搬送ベルト24上に排出されて外部へと搬送されるようになっている。   The first stacking device 15 for stacking normal tickets (correct bills) via the branch paths 12a and 13a in the third direction (arrow c direction) distributed by the second sorting units 12 and 13 is not normal. A second stacking device 16 for stacking tickets (lossy tickets) is connected. Below the first stacking devices 15 and 16, there are arranged first and second sealing portions 51 and 52 which are gripped by sealing a predetermined number (for example, 100) of stacked tickets with a small band. It is installed. In the vicinity of the first and second sealing portions 51, 52, there is provided a bundling portion 23 that is a bundle of bundles of a large number of laminated bundles in which a predetermined number (eg, 10 pieces) of bundles are laminated. Yes. The bundle T bound by the binding portion 23 is discharged onto the transport belt 24 and transported to the outside.
また、第2の振分部13によって振り分けられる第4の方向(矢印d方向)には第2の排除用搬送路18が設けられている。第2の排除用搬送路18の中途部には裁断すべき券を矢印e方向に振り分ける第3の振分部21が設けられ、矢印e方向に振り分けられた券は裁断部22に搬送されるようになっている。第2の排除用搬送路18の終端部は上記した第1の排除用搬送路8と合流部19で合流され、この合流部19の券搬出側には排除用集積部20が設けられている。   Further, a second exclusion transport path 18 is provided in the fourth direction (in the direction of arrow d) distributed by the second distribution unit 13. A third sorting unit 21 that sorts the tickets to be cut in the direction of arrow e is provided in the middle of the second exclusion transport path 18, and the tickets sorted in the direction of arrow e are transported to the cutting unit 22. It is like that. The terminal portion of the second exclusion transport path 18 is merged with the first exclusion transport path 8 and the merging section 19, and an exclusion stacking section 20 is provided on the ticket unloading side of the merging section 19. .
次に、上記した紙葉類処理装置の処理動作について説明する。   Next, the processing operation of the above-described paper sheet processing apparatus will be described.
取出部1から順次、1枚ずつ分離して取り出された券Sは、搬送路3に沿って搬送される。この券Sは一定の速度で搬送されて検査部4へ送られ、ここで、種々の処理、例えば券Sが重送されているか否かが判別される。   The tickets S separated and taken out one by one from the take-out unit 1 are carried along the carrying path 3. The ticket S is transported at a constant speed and sent to the inspection unit 4, where it is determined whether or not various processes, for example, the ticket S are double-fed.
この判別により券Sが重送されていなければ、第1の振分部6により矢印aで示すように第1の方向に振り分けられ、重送されていれば、矢印bで示すように第2の方向に振り分けられる。   If the ticket S is not double-fed by this determination, it is distributed in the first direction as indicated by the arrow a by the first distribution unit 6, and if double-fed, the second as shown by the arrow b. Sorted in the direction of.
第1の方向(矢印a方向)に振り分けられた券Sは搬送路3に沿って処理部10に搬送されて内容が正常であるか否かが判別される。第2の方向(矢印b方向)に振り分けられた券Sは第1の排除用搬送路8を介して排除用集積部20に送られて集積される。   The tickets S distributed in the first direction (the direction of arrow a) are transported along the transport path 3 to the processing unit 10 to determine whether the contents are normal. The tickets S distributed in the second direction (arrow b direction) are sent to the reject stacking unit 20 via the first reject transport path 8 and stacked.
処理部10で処理された券Sはその処理情報に基づいて動作する第2の振分部12,13により、搬送方向が第3或いは第4の方向に振り分けられる。即ち、第2の振分部12,13により第3の方向(矢印c方向)に振り分けられた券は分岐路12a,13aを介して正券用の第1の集積装置15或いは損券用の第2の集積装置16に送られて集積される。第1及び第2の集積装置15,16に券が所定枚数(例えば、100枚)集積されると、第1及び第2の施封部51,52に送られて施封される。この施封された把は所定個数(例えば、10個)積層されると、結束部23に送られて大帯(帯材)で結束されて束として排出される。この排出された束は搬送ベルト24上に載置されて外部へと搬送される。   The ticket S processed by the processing unit 10 is distributed in the third or fourth direction by the second distribution units 12 and 13 that operate based on the processing information. That is, the tickets distributed in the third direction (the direction of arrow c) by the second distribution units 12 and 13 are the first stacking device 15 for the correct bill or the banknote for the damaged ticket via the branch paths 12a and 13a. It is sent to the second accumulator 16 and accumulated. When a predetermined number (for example, 100 sheets) of tickets are stacked on the first and second stacking devices 15 and 16, they are sent to the first and second sealing portions 51 and 52 for sealing. When a predetermined number (for example, 10) of the sealed bundles are stacked, the bundled bundles are sent to the bundling portion 23, bundled by a large band (band material), and discharged as a bundle. The discharged bundle is placed on the transport belt 24 and transported to the outside.
また、第4の方向(矢印d方向)に振り分けられた券が裁断すべきものである場合には、第3の振分部21により裁断部22へ振り分けられて裁断され、また、第4の方向(矢印d方向)に振り分けられた偽券、或いは検知判定不可能な券は排除用の集積部20に排除されて集積される。   Further, when the ticket distributed in the fourth direction (the direction of the arrow d) is to be cut, it is distributed to the cutting unit 22 by the third distribution unit 21 and cut, and the fourth direction The counterfeit bills distributed in the direction of the arrow d (or the direction of the arrow d) or the bills that cannot be detected can be excluded and accumulated in the exclusion stacking unit 20.
次に、上記した券の取出部1について詳述する。   Next, the above-described ticket take-out part 1 will be described in detail.
図2は、取出部1を示す構成図である。   FIG. 2 is a configuration diagram showing the extraction unit 1.
図中32は取出手段としてのが回転自在なロータ32である。このロ一タ32の周面一部には吸着としてのゴムチップ32aが設けられ、ゴムチップ32aには吸着孔が形成されている。ロ一タ32はゴムチップ32aの摩擦力と吸着孔の吸気により、積層券の一番上の券の先端を吸着して取出すようになっている。また、ロータ32の周面一部にはゴムチップ32aの反対側に位置して被検出部32bが突設され、この被検出部32bが検出センサ34によって検出されることにより、チップ32aが券吸着位置に達しと判断されるようになっている。   In the figure, reference numeral 32 denotes a rotor 32 which is rotatable as an extraction means. A rubber chip 32a as an adsorption is provided on a part of the peripheral surface of the rotor 32, and an adsorption hole is formed in the rubber chip 32a. The rotor 32 sucks and removes the tip of the top ticket of the stacked ticket by the frictional force of the rubber chip 32a and suction of the suction hole. Further, a detected portion 32b is provided on a part of the peripheral surface of the rotor 32 on the opposite side of the rubber chip 32a, and the detected portion 32b is detected by the detection sensor 34, whereby the chip 32a is attracted to the bill. It is judged that the position has been reached.
ロータ32の下方部には昇降自在なバックアップ31が設けられ、このバックアップ31上には券が積層状態で載置される。   A backup 31 that can be moved up and down is provided below the rotor 32, and tickets are placed on the backup 31 in a stacked state.
バックアップ31の券取出方向前方部にはロータ32の下部側に位置して券の2枚取りを防止する2枚取り防止ブロック33が設けられている。この2枚取り防止ブロック33の上面部にはロータ32に対向する状態で吸気用の穴(図示しない)が形成されている。   At the front part of the backup 31 in the ticket removal direction, a two-sheet removal prevention block 33 is provided that is located on the lower side of the rotor 32 and prevents the two sheets from being collected. An intake hole (not shown) is formed in the upper surface portion of the two-sheet removal preventing block 33 so as to face the rotor 32.
また、ロータ32とバックアップ31との間の側方部には、積層券の側面部に向かって水平方向にエアーを吹き付けて積層券を捌く、捌き手段としてのエアーノズル35が設けられている。   In addition, an air nozzle 35 is provided at the side portion between the rotor 32 and the backup 31 as a rolling means for blowing air in the horizontal direction toward the side surface portion of the laminated ticket to spread the laminated ticket.
さらに、積層券Sの上方部にはロータ32の券取出方向後方に位置して検出手段としての検出レバー37が設けられ、この検出レバー37は上昇されてくる積層券Sの略中央部に接触して押上げられることにより回動するようになっている。検出レバー37の基端部にはポテンションメータ38が接続され、検出レバー37が券によって押し上げられる量をロータ32に対する券の取出位置として検出できるようになっている。ポテンションメータ38は、可動範囲を1〜5Vで検出し、アナログデジタル変換で256分割し、さらに8レベルを抽出してデコードできるようになっている。   Further, a detection lever 37 as a detecting means is provided in the upper part of the laminated ticket S and located behind the rotor 32 in the direction of taking out the ticket, and this detection lever 37 contacts the substantially central part of the raised laminated ticket S. Then, it is rotated by being pushed up. A potentiometer 38 is connected to the base end portion of the detection lever 37 so that the amount by which the detection lever 37 is pushed up by the ticket can be detected as the position where the ticket is taken out from the rotor 32. The potentiometer 38 detects a movable range from 1 to 5 V, divides it into 256 by analog-digital conversion, and extracts and decodes 8 levels.
なお、券の取出働作は、検出レバー37がロータ32の下面から6mm低下する位置に落ちている状態で、バックアップ31が下端位置から上昇させることから始まる。バックアップ31は検出レバー37がバックアップ31上の券で2mm上方に押し上げられたことがポテンションメータ38で測定されるまで上昇される。そして、この上昇に基づいてエアーノズル35からエアーが吹き付けられるとともに、ロータ32による券の吸引が開始されるようになっている。   Note that the ticket take-out operation starts when the backup 31 is raised from the lower end position in a state where the detection lever 37 is lowered to a position 6 mm below the lower surface of the rotor 32. The backup 31 is raised until it is measured by the potentiometer 38 that the detection lever 37 has been pushed up 2 mm by the ticket on the backup 31. Based on this rise, air is blown from the air nozzle 35 and the suction of the ticket by the rotor 32 is started.
図3は、上記した取出部1の駆動制御系を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing the drive control system of the take-out unit 1 described above.
図中41は制御手段としての制御基板で、この制御基板41にはドライバ基板42を介して搬送モータ44、真空チャンバ45、エアーポンプ46、バックアップ31が接続されている。また、ドライバ基板42には、上記したポテンションメータ38及び吸着位置検出センサ34が接続されている。   In the figure, reference numeral 41 denotes a control board as a control means, to which a transport motor 44, a vacuum chamber 45, an air pump 46, and a backup 31 are connected via a driver board 42. In addition, the potentiometer 38 and the suction position detection sensor 34 described above are connected to the driver board 42.
搬送モータ44はロータ32を回転するとともに、取出された券を搬送する搬送ベルト(図示しない)を回転させるものである。真空チャンバ45はロータ32の内部に設けられ、吸着部32aに券の吸着力を発生させるものである。エアーポンプ46はエアーノズル35にエアーを供給するものである。   The transport motor 44 rotates the rotor 32 and rotates a transport belt (not shown) that transports the picked up ticket. The vacuum chamber 45 is provided inside the rotor 32, and causes the suction portion 32a to generate a suction force of the bill. The air pump 46 supplies air to the air nozzle 35.
次に、上記した取出部1の券取出動作について図4及び図5、さらに図6乃至図8のフローチャートを参照して説明する。   Next, the ticket take-out operation of the take-out unit 1 will be described with reference to FIGS. 4 and 5 and the flowcharts of FIGS.
まず、図4(a)に示すように券Sを載置したバックアップ31を緩やかに上昇させる(図6に示すステップST1)。このバックアップ31の上昇により図4(b)に示すように積層券Sの上面部が検出レバー35に当接してポテンションメータ38値が変化すると(ステップST2)、バックアップ31の上昇を一旦停止させる(ステップST3)。この状態から真空チャンバ45が動作されて券の吸引が開始され(ステップST4)、また、エアーポンプ46が動作されてエアーノズル35からエアーが吹き付けられて積層券Sが捌される(ステップST5)。   First, as shown in FIG. 4A, the backup 31 on which the ticket S is placed is gently raised (step ST1 shown in FIG. 6). As shown in FIG. 4B, when the backup 31 rises, the upper surface portion of the stacked ticket S comes into contact with the detection lever 35 and the value of the potentiometer 38 changes (step ST2). (Step ST3). From this state, the vacuum chamber 45 is operated to start sucking the ticket (step ST4), and the air pump 46 is operated to blow the air from the air nozzle 35 and the stacked ticket S is punched (step ST5). .
ついで、図4(c)に示すように、ロータ32の回転によりその被検出体32bが吸着位置センサー34によって検出されると(ステップST6)、券が吸着されたものと認識される。この認識に基づいて変位センササンプリング開始のタイミングカウンタのカウントが開始され(ステップST7)、券が取出されていく(ステップST8)。   Next, as shown in FIG. 4C, when the detected object 32b is detected by the suction position sensor 34 by the rotation of the rotor 32 (step ST6), it is recognized that the bill is sucked. Based on this recognition, counting of the timing counter for starting the displacement sensor sampling is started (step ST7), and a ticket is taken out (step ST8).
ついで、ロータ32の被検出体32bが吸着位置センサー34によって再度検出されたか否かが判別され(図7のステップST11)、検出されないと判別された場合には、券取出開始のタイミングから18(×1ms)カウント後、カウントが18〜20カウント間にあるか否かが判別される(ステップST12)。カウントが18〜20カウント間にあると判別されるると、図5(a)に示す状態で、ポテンションメータ値がサンプリングされる(ステップST13)。   Next, it is determined whether or not the detected object 32b of the rotor 32 has been detected again by the suction position sensor 34 (step ST11 in FIG. 7), and if it is determined that it is not detected, 18 ( (* 1 ms) After counting, it is determined whether the count is between 18 and 20 counts (step ST12). When it is determined that the count is between 18 and 20 counts, the potentiometer value is sampled in the state shown in FIG. 5A (step ST13).
つぎに、バックアップ上限位置センサ(図示しない)によって上限位置が検出されたか否かが判別され(図8のステップST21)、上限位置を検出しないと判別された場合には、ステップST13でサンプリングしたポテンションメータ値を突出した値を除いて平均値を算出する(ステップST22)。算出された値が大き過ぎると、バックアップ31の上昇は停止され、逆に、算出された値が小さい場合には、例えば、券1枚分、或いは、2mm、4mmとバックアップの上昇量を制御して(ステップST23)、図5(b)に示すようにバックアップ31を移動させる。こののち、バックアップ31上に券が有るか否かがを判別され(ステップST24)、券が有ると判別された場合には、ステップST21に戻り、券が無いと判別された場合には、バックアップ31を下端に下降させる(ステップST25)。なお、ステップST21でバックアップ31の上限位置が検出されたと判別された場合には、バックアップ31上の券がなくなるまで待つ(ステップST26)。   Next, it is determined whether or not the upper limit position is detected by a backup upper limit position sensor (not shown) (step ST21 in FIG. 8). If it is determined that the upper limit position is not detected, the position sampled in step ST13 is determined. An average value is calculated by excluding a value that protrudes the tension meter value (step ST22). If the calculated value is too large, the ascent of the backup 31 is stopped. Conversely, if the calculated value is small, the amount of increase in the backup is controlled to, for example, one ticket or 2 mm, 4 mm. (Step ST23), the backup 31 is moved as shown in FIG. Thereafter, it is determined whether or not there is a ticket on the backup 31 (step ST24). If it is determined that there is a ticket, the process returns to step ST21. If it is determined that there is no ticket, the backup is performed. 31 is lowered to the lower end (step ST25). If it is determined in step ST21 that the upper limit position of the backup 31 has been detected, the process waits until there are no tickets on the backup 31 (step ST26).
また、上記したバックアップ31の上昇制御はロータ32が次の券を吸着する前に、終了するように出力される。この出力後、次の券の位置決めのためのポテンションメータ値のサンプリング制御へ移行する。   Further, the above-described raising control of the backup 31 is output so as to end before the rotor 32 sucks the next ticket. After this output, the process shifts to a potentiometer value sampling control for positioning the next ticket.
さらに、金種(千円券、2千円券、5千円券、一万円券)や、券種(本券、白紙券)によってポテンションメータ値の制御変更点となる基準値、及びバックアップ31の上昇量を設定する。   In addition, denominations (thousand-yen, 2,000-yen, 5,000-yen, and 10,000-yen vouchers), standard values that are the control change points of potentiometer values depending on the type of voucher (this voucher, blank paper voucher), and Sets the amount of increase of the backup 31.
上記したように、この実施の形態によれば、ロータ32の券取出方向の後方に検出レバー35を設け、この検出レバー35を押し上げられてくる券上面の略中央部に接触させるため、券のコシや、エアーの吹き付けによる券のばたつきの影響を少なくして券を良好に取出すことができる。   As described above, according to this embodiment, the detection lever 35 is provided behind the rotor 32 in the direction of taking out the ticket, and the detection lever 35 is brought into contact with the substantially central portion of the upper surface of the ticket that is pushed up. It is possible to take out the ticket satisfactorily by reducing the influence of the fluttering of the ticket due to stiffness and air blowing.
また、検出レバー35とロータ32とが接触しないため、ロータ35に検出レバー35との接触を避けるための溝を形成する必要がなく、その分、吸着面を大きくすることができるという利点がある。   Further, since the detection lever 35 and the rotor 32 do not come into contact with each other, there is no need to form a groove for avoiding contact with the detection lever 35 in the rotor 35, and there is an advantage that the suction surface can be enlarged correspondingly. .
なお、本発明は、上記一実施の形態に限られることなく、その要旨の範囲内で種々変形実施可能なことは勿論である。   Of course, the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified within the scope of the gist thereof.
本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置を示す概略的構成図。The schematic block diagram which shows the paper sheet processing apparatus which is one embodiment of this invention. 同紙葉類取出装置を示す構成図。The block diagram which shows the paper sheet taking-out apparatus. 同紙葉類取出装置の駆動制御系を示すブロック図。The block diagram which shows the drive control system of the paper sheet taking-out apparatus. 同紙葉類取出装置の券取出動作を示す図。The figure which shows the ticket taking-out operation | movement of the paper sheet taking-out apparatus. 同紙葉類取出装置の券取出動作を示す図。The figure which shows the ticket taking-out operation | movement of the paper sheet taking-out apparatus. 同紙葉類取出装置の券取出動作を示すフローチャート図。The flowchart figure which shows the ticket taking-out operation | movement of the paper sheet taking-out apparatus. 同紙葉類取出装置の券取出動作を示すフローチャート図。The flowchart figure which shows the ticket taking-out operation | movement of the paper sheet taking-out apparatus. 同紙葉類取出装置の券取出動作を示すフローチャート図。The flowchart figure which shows the ticket taking-out operation | movement of the paper sheet taking-out apparatus.
符号の説明Explanation of symbols
S…券(紙葉類)、31…バックアップ、31a…ゴムチップ(吸着部)、32…ロータ(取出手段)、35…エアーノズル(捌き手段)、37…検出レバー(検出手段)、38…ポテンションメータ(検出手段)、41…制御基板(制御手段)。   S: Ticket (paper sheets), 31: Backup, 31a: Rubber chip (adsorption part), 32 ... Rotor (extraction means), 35 ... Air nozzle (spreading means), 37 ... Detection lever (detection means), 38 ... Po Tension meter (detection means), 41... Control board (control means).

Claims (2)

  1. 紙葉類を重合状態で載置し、その重合方向に沿って移動させるバックアップと、
    このバックアップによって移動されてくる重合紙葉類の移動方向最先端の紙葉類を吸着部で吸着して取り出す取出手段と、
    この取出手段により取り出される前記重合紙葉類の略中央部に接触して動作する検出レバーと、この検出レバーの動作量を測定するポテンションメータとを有し前記重合紙葉類の位置を検出する検出手段と、
    前記検出レバーが前記重合紙葉類によって所定量押し込まれることに基づいて前記重合紙葉類の移動を停止させて前記取出手段による紙葉類の取り出しを開始させる制御手段とを具備し、
    前記制御手段は、前記紙葉類が前記取出手段に吸着されたのち、一定時間経過後、前記ポテンションメータ値を所定時間、一定間隔で数回サンプリングしてその平均値を算出し、この算出値に基づいて前記バックアップの移動量を制御することを特徴とする紙葉類取出装置。
    A backup that places paper sheets in a polymerized state and moves along the polymerization direction;
    A take-out means for adsorbing and taking out the most advanced paper sheet in the moving direction of the polymer paper sheet moved by this backup,
    A detection lever that operates in contact with a substantially central portion of the superposed paper sheet taken out by the take-out means, and a potentiometer that measures the operation amount of the detection lever, and detects the position of the superposed paper sheet. Detecting means for
    Control means for stopping movement of the polymerized paper sheets based on the detection lever being pushed by a predetermined amount by the polymerized paper sheets and starting taking out the paper sheets by the taking-out means ;
    The control means calculates the average value by sampling the potentiometer value several times at predetermined intervals after a predetermined time after the paper sheet is adsorbed to the take-out means, A sheet take-out apparatus that controls the amount of movement of the backup based on a value .
  2. 前記取出手段によって取り出される紙葉類にエアーを吹き付けて捌く捌き手段を備える請求項1記載の紙葉類取出装置。   The paper sheet taking out apparatus according to claim 1, further comprising a means for blowing air on the paper taken out by the taking out means.
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