JPH08295132A - 車両用ドアの開放角度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ソレノイドを使用した簡単な構成のドアロッ
ク機構により、ドア外方に障害物があるときのドアの開
放角度を制御できるようにした車両用ドアの開放角度制
御装置を提供する。 【構成】 この発明に係る車両用ドアの開放角度制御装
置Ｅ₁ は、ヒンジ式のドア１０に配置され、ドア１０の
開放に支障を生ずる障害物を検出する障害物検出手段２
０と、ドア１０の開放をロックするドアロック機構３０
とからなり、このドアロック機構３０は、基部をドア１
０側に設けたブラケット３１に固定した軸杆３２ａに軸
着しドア１０の開閉に伴って車体１１側に取り付けられ
た連結ロッド３８により回動するアーム３２と、このア
ーム３２の軸杆３２ａに軸着された第１のストッパプレ
ート３３と、この第１のストッパプレート３３と連係さ
れた第２のストッパプレート３５と、第１のストッパプ
レート３３の係合部３３ｂに係合して第１のストッパプ
レート３３をロック及びアンロック可能にするようブラ
ケット３１に軸着されたロック体３６と、このロック体
３６を作動するソレノイド３７とから構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は車両用ドア、特に、ヒ
ンジ式ドアの開放角度制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ヒンジ式ドアの開放操作時に、ドア外方
にドアに近接して障害物、例えば隣接車両や車庫の壁な
どがあるとき、ドアと障害物との距離を考慮せずにドア
を開放すると、ドアが障害物に衝突して自己車両のドア
はもとより隣接車両や車庫の壁などを傷付けてしまうこ
とがある。

【０００３】上述したような事故を未然に防ぐため、ド
ア外方にドアに近接して障害物があるときのドアの開放
角度を制御する装置が種々提案されている。例えば、ド
アの開放を阻害する障害物や、ドアに接近する障害物を
障害物検出手段により検出し、その検出信号によりドア
ロック機構を作動させて自動的にドアの開放をロックす
るようにしたものが提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した車
両用ドアの開放角度制御装置は、無段階でドアの開放角
度を制御できることが望ましく、そのためドアロック機
構に電磁ブレーキが使用されている。しかし、この電磁
ブレーキは非常にコストが高いため、装置全体がコスト
高になるという問題があった。

【０００５】この発明は、上述した従来技術の問題点を
解決すべくなされたもので、その目的とするところは、
ソレノイドを使用した簡単な構成のドアロック機構によ
り、ドア外方に障害物があるときのドアの開放角度を制
御できるようにした車両用ドアの開放角度制御装置を提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係る請求項１の車両用ドアの開放角度制
御装置は、ヒンジ式のドアに配置され、ドアの開放に支
障を生ずる障害物を検出する障害物検出手段と、ドアの
開放をロックするドアロック機構とからなり、前記ドア
ロック機構は、基部をドア側に設けたブラケットに固定
した軸杆に軸着しドアの開閉に伴って車体側に取り付け
られた連結ロッドにより回動するアームと、このアーム
の軸杆に軸着された第１のストッパプレートと、この第
１のストッパプレートと連係された第２のストッパプレ
ートと、前記第１のストッパプレートの係合部に係脱し
て第１のストッパプレートをロック及びアンロック可能
にするよう前記ブラケットに軸着されたロック体と、こ
のロック体を作動するソレノイドとから構成され、さら
に、前記第２のストッパプレートは、その軸着部を中心
として扇形状に形成され、その外形形状は、前記第１の
ストッパプレートがロックされ、前記アームの回動に伴
って前記第２のストッパプレートが回動するとき、前記
ブラケットとの間に一定の隙間を保持するように形成さ
れ、前記第１のストッパプレートがアンロックされて回
動可能となり、この第１のストッパプレート及び前記第
２のストッパプレートが前記アームと一体的に回動する
とき、前記ブラケットに当接して前記第２のストッパプ
レートの回動、すなわち前記アームの回動がロックされ
るように形成されており、ドアの開放を阻害する障害物
や、ドアに接近する障害物を前記障害物検出手段により
検出したとき、その検出信号により自動的にドアの開放
をロックするようにしたことを特徴としている。

【０００７】また、請求項２の車両用ドアの開放角度制
御装置は、ヒンジ式のドアに配置され、ドアの開放に支
障を生ずる障害物を検出する障害物検出手段と、ドアの
開放をロックするドアロック機構とからなり、前記ドア
ロック機構は、基部をドア側に設けたブラケットに固定
した軸杆に軸着しドアの開閉に伴って車体側に取り付け
られた連結ロッドにより回動するアームと、このアーム
の軸杆に軸着された第１のストッパプレートと、この第
１のストッパプレートに固定した固定軸に基部を軸着し
長孔を前記アームに固定した遊星軸に遊嵌した第２のス
トッパプレートと、前記第１のストッパプレートの係合
部に係脱して第１のストッパプレートをロック及びアン
ロック可能にするよう前記ブラケットに軸着されたロッ
ク体と、このロック体を作動するソレノイドとから構成
され、さらに、前記第２のストッパプレートは、その軸
着部を中心として扇形状に形成され、その外形形状は、
前記第１のストッパプレートがロックされ、前記アーム
の回動に伴って前記第２のストッパプレートが前記第１
のストッパプレートの固定軸を中心として回動すると
き、前記ブラケットとの間に一定の隙間を保持するよう
に形成され、前記第１のストッパプレートがアンロック
されて回動可能となり、この第１のストッパプレート及
び前記第２のストッパプレートが前記アームと一体的に
回動するとき、前記ブラケットに当接して前記第２のス
トッパプレートの回動、すなわち前記アームの回動がロ
ックされるように形成されており、ドアの開放を阻害す
る障害物や、ドアに接近する障害物を前記障害物検出手
段により検出したとき、その検出信号により自動的にド
アの開放をロックするようにしたことを特徴としてい
る。

【０００８】また、請求項３の車両用ドアの開放角度制
御装置は、ヒンジ式のドアに配置され、ドアの開放に支
障を生ずる障害物を検出する障害物検出手段と、ドアの
開放をロックするドアロック機構とからなり、前記ドア
ロック機構は、基部をドア側に設けたブラケットに固定
した軸杆に軸着しドアの開閉に伴って車体側に取り付け
られた連結ロッドにより回動するアームと、このアーム
の軸杆に軸着され外周にギヤを有すると共にロック凹部
を形成した第１のストッパプレートと、この第１のスト
ッパプレートのギヤと噛合するよう前記アームに軸着さ
れたピニオンと、このピニオンの軸着部にピニオンと一
体的に回動するよう取り付けられた第２のストッパプレ
ートと、前記第１のストッパプレートとのロック凹部に
係脱して第１のストッパプレートをロック及びアンロッ
ク可能にするよう前記ブラケットに軸着されたロック体
と、このロック体を作動するソレノイドとから構成さ
れ、さらに、前記第２のストッパプレートは、その軸着
部を中心として扇形状に形成され、その外形形状は、前
記第１のストッパプレートがロックされ、前記アームの
回動に伴って前記ピニオンの回転と共に前記第２のスト
ッパプレートが回動するとき、前記ブラケットとの間に
一定の隙間を保持するように形成され、前記第１のスト
ッパプレートがアンロックされて回動可能になり、この
第１のストッパプレート、ピニオン及び第２のストッパ
プレートが前記アームと一体的に回動するとき、前記ブ
ラケットに当接して第２のストッパプレートの回動、す
なわちアームの回動がロックされるように形成されてお
り、ドアの開放を阻害する障害物や、ドアに接近する障
害物を前記障害物検出手段により検出したとき、その検
出信号により自動的にドアの開放をロックするようにし
たことを特徴としている。

【０００９】また、請求項４の車両用ドアの開放角度制
御装置は、ヒンジ式のドアに配置され、ドアの開放に支
障を生ずる障害物を検出する障害物検出手段と、ドアの
開放をロックするドアロック機構とからなり、前記ドア
ロック機構は、基部をドア側に設けたブラケットに固定
した軸杆に軸着しドアの開閉に伴って車体側に取り付け
られた連結ロッドにより回動するアームと、このアーム
の軸杆に軸着された第１のストッパプレートと、前記ア
ームに固定した遊星軸に軸着され長孔を前記第１のスト
ッパプレートに固定した固定軸に遊嵌した第２のストッ
パプレートと、前記第１のストッパプレートの係合部に
係脱して第１のストッパプレートをロック及びアンロッ
ク可能にするよう前記ブラケットに軸着されたロック体
と、このロック体を作動するソレノイドとから構成さ
れ、さらに、前記第２のストッパプレートは、その軸着
部を中心として扇形状に形成され、その外形形状は、前
記第１のストッパプレートがロックされ、前記アームの
回動に伴って前記第２のストッパプレートが前記第１の
ストッパプレートの固定軸を中心として回動するとき、
前記ブラケットとの間に一定の隙間を保持するように形
成され、前記第１のストッパプレートがアンロックされ
て回動可能となり、この第１のストッパプレート及び前
記第２のストッパプレートが前記アームと一体的に回動
するとき、前記ブラケットに当接して前記第２のストッ
パプレートの回動、すなわち前記アームの回動がロック
されるように形成されており、ドアの開放を阻害する障
害物や、ドアに接近する障害物を前記障害物検出手段に
より検出したとき、その検出信号により自動的にドアの
開放をロックするようにしたことを特徴としている。

【００１０】また、請求項５の車両用ドアの開放角度制
御装置は、ヒンジ式のドアに配置され、ドアの開放に支
障を生ずる障害物を検出する障害物検出手段と、ドアの
開放をロックするドアロック機構とからなり、このドア
ロック機構は、基部をドア側に設けたブラケットに固定
した軸杆に軸着しドアの開閉に伴って車体側に取り付け
られた連結ロッドにより回動するアームと、このアーム
の軸杆に連結され外周にストッパギヤを有するストッパ
プレートと、このストッパプレートのストッパギヤと噛
合してその回動を阻止するロック体と、このロック体を
作動するソレノイドとから構成されており、ドアの開放
を阻害する障害物や、ドアに接近する障害物を前記障害
物検出手段により検出したとき、その検出信号により自
動的にドアの開放をロックするようにしたことを特徴と
している。

【００１１】また、請求項６の車両用ドアの開放角度制
御装置は、ヒンジ式のドアに配置され、ドアの開放に支
障を生ずる障害物を検出する障害物検出手段と、ドアの
開放をロックするドアロック機構とからなり、前記ドア
ロック機構は、基部をドア側に設けたブラケットに固定
した軸杆に軸着しドアの開閉に伴って車体側に取付けら
れた連結ロッドにより回動するアームと、このアームの
軸杆に軸着された第１のストッパプレートと、この第１
のストッパプレートに固定した固定軸に基部を軸着し長
孔を前記アームに固定した遊星軸に遊嵌した第２のスト
ッパプレートと、基部を固定軸に軸着すると共に付勢手
段により前記第２のストッパプレートに圧接された第３
のストッパプレートと、前記第１のストッパプレートの
係合部に係脱して第１のストッパプレートをロック及び
アンロック可能にするようブラケットに軸着されたロッ
ク体と、このロック体を作動するソレノイドとから構成
されている。

【００１２】さらに、前記第２及び第３のストッパプレ
ートは、その軸着部を中心として円弧状に形成され、そ
の外形形状は、前記第１のストッパプレートがロックさ
れ、前記アームの回動に伴って前記第２及び第３のスト
ッパプレートが回動するとき、前記ブラケットとの間に
一定の隙間を保持するように形成され、前記第１のスト
ッパプレートがアンロックされ回動可能となり、この第
１のストッパプレートと前記第２及び第３のストッパプ
レートが前記アームと一体的に回動するとき、前記ブラ
ケットに当接して前記第２及び第３のストッパプレート
の回動、すなわち、前記アームの回動がロックされるよ
うに形成されており、ドアの開放を阻害する障害物や、
ドアに接近する障害物を前記障害物検出手段により検出
したとき、その検出信号により自動的にドアの開閉をロ
ックするようにしたことを特徴としている。

【００１３】また、請求項７の車両用ドアの開放角度制
御装置は、ヒンジ式のドアに配置され、ドアの開放に支
障を生ずる障害物を検出する障害物検出手段と、ドアの
開放をロックするドアロック機構とからなり、前記ドア
ロック機構は、基部をドア側に設けたブラケットに固定
した軸杆に軸着しドアの開閉に伴って車体側に取付けら
れた連結ロッドにより回動するアームと、このアームの
軸杆に軸着された第１のストッパプレートと、この第１
のストッパプレートに固定した固定軸により基部を軸着
し長孔を前記アームに固定した遊星軸に遊嵌した第２の
ストッパプレートと、基部を前記固定軸に軸着すると共
に付勢手段により前記第２のストッパプレートに圧接さ
れた第３のストッパプレートと、前記第１のストッパプ
レートの係合部に係脱して第１のストッパプレートをロ
ック及びアンロック可能にするようブラケットに軸着さ
れたロック体と、このロック体を作動するソレノイドと
から構成されている。

【００１４】さらに、前記第２のストッパプレートはそ
の軸着部を中心として円弧状に形成され、また、前記第
３のストッパプレートはその軸着部を中心として前記第
２のストッパプレートの曲率半径より大きい半径をもっ
て円形に形成され、外周に歯部を有しており、この歯部
は、前記第１のストッパプレートがロックされ、前記ア
ームの回動に伴って前記第２及び第３のストッパプレー
トが回動するとき、前記ブラケット側に形成した歯部と
の間に一定隙間を保持するように形成され、前記第１の
ストッパプレートがアンロックされ回動可能となり、前
記第１のストッパプレートと前記第２及び第３のストッ
パプレートが前記アームと一体的に回動するとき、前記
ブラケットの歯部に噛合して前記第２及び第３のストッ
パプレートの回動、すなわち、前記アームの回動がロッ
クされるように形成されており、ドアの開放を阻害する
障害物や、ドアに接近する障害物を前記障害物検出手段
により検出したとき、その検出信号により自動的にドア
の開放をロックするようにしたことを特徴としている。

【００１５】

【作用】この発明の請求項１，請求項２，請求項３及び
請求項４の車両用ドアの開放角度制御装置によれば、ド
ア開放操作時に、ドアの開放を阻害する障害物や、ドア
に接近する障害物を障害物検出手段により検出すると、
その検出信号によりソレノイドが作動し、ロック体が回
動して第１のストッパプレートとの係合が解かれ、第１
のストッパプレートがアンロックされ回動可能となる。
すると、第１のストッパプレート及び第２のストッパプ
レートがアームと一体的に回動することになり、第２の
ストッパプレートがブラケットに当接して第２のストッ
パプレートの回動、すなわちアームの回動がロックされ
る。これによって、ドアの開放角度を無段階に制御する
ことができる。

【００１６】また、請求項５の車両用ドアの開放角度制
御装置によれば、ドア開放操作時に、ドアの開放を障害
物や、ドアに接近する障害物を障害物検出手段により検
出すると、検出信号にソレノイドが作動してロック体が
回動し、ストッパプレートの回動、すなわちアームの回
動がロックされる。これによって、ドアの開放角度を無
段階に制御することができる。

【００１７】また、請求項６の車両用ドアの開放角度制
御装置によれば、ドア開放操作時に障害物を障害物検出
手段により検出し、第１のストッパプレートがアンロッ
クされ回動可能となると、第１のストッパプレートと第
２及び第３のストッパプレートがアームと一体的に回動
する。すると、第２及び第３のストッパプレートがブラ
ケットに当接して第２及び第３のストッパプレートの回
動、すなわちアームの回動がロックされる。これによっ
て、ドアの開放角度を無段階に制御することができる。

【００１８】また、請求項７の車両用ドアの開放角度制
御装置によれば、ドア開放操作時に障害物を障害物検出
手段により検出し、第１のストッパプレートがアンロッ
クされ回動可能となると、第１のストッパプレートと第
２及び第３のストッパプレートがアームと一体的に回動
する。すると、第３のストッパプレートの歯部がブラケ
ット側の歯部に噛合して第２及び第３のストッパプレー
トの回動、すなわちアームの回動がロックされる。これ
により、ドアの開放角度をほぼ無段階に制御することが
できる。

【００１９】

【実施例】以下、この発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。

【００２０】図１乃至図６はこの発明の第１実施例に係
り、図１は車両用ドアの開放角度制御装置を装着した車
両の斜視説明図、図２は車両用ドアの開放角度制御装置
のドアロック機構のドア閉鎖時における状態を示す正面
視説明図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面説明
図、図４は図２のＩＶ−ＩＶ矢視断面説明図、図５はド
アロック機構のドア全開時における正面視説明図、図６
は障害物検出手段により障害物を検出したときのドアロ
ック機構の状態を示す正面視説明図である。

【００２１】図において、Ｅ₁ は第１実施例に係る車両
用ドアの開放角度制御装置で、ヒンジ式のドア１０に配
置され、ドア１０の開放に支障を生ずる障害物を検出す
る障害物検出手段２０と、ドア１０の開放をロックする
ドアロック機構３０とからなり、このドアロック機構３
０は、基部をドア１０側に設けたブラケット３１に固定
した軸杆３２ａに軸着され、ドア１０の開閉に伴って車
体１１側に取り付けられた連結ロッド３８により回動す
るアーム３２と、このアーム３２の軸杆３２ａに軸着さ
れた第１のストッパプレート３３と、この第１のストッ
パプレート３３に固定した固定軸３３ｃに基部を軸着す
るとともに、アーム３２に固定した遊星軸３２ｃに遊嵌
する長孔３５ａを形成した第２のストッパプレート３５
と、第１のストッパプレート３３の係合部３３ｂに係脱
して第１のストッパプレート３３をロック及びアンロッ
ク可能にするようブラケット３１に軸着されたロック体
３６と、このロック体３６を作動するソレノイド３７と
から構成され、さらに、第２のストッパプレート３５
は、その軸着部である固定軸３３ｃを中心として扇形状
に形成され、その外形形状は、第１のストッパプレート
３３がロックされ、アーム３２の回動に伴って第２のス
トッパプレート３５が回動するとき、ブラケット３１と
の間に一定の隙間ａを保持するように形成され、第１の
ストッパプレート３３がアンロックされ回動可能とな
り、第１のストッパプレート３３及び第２のストッパプ
レート３５がアーム３２と一体的に回動するとき、ブラ
ケット３１に当接して第２のストッパプレート３５の回
動、すなわちアーム３２の回動がロックされるように形
成されており、ドア１０の開放を阻害する障害物や、ド
ア１０に接近する障害物を障害物検出手段２０により検
出したとき、その検出信号により自動的にドア１０の開
放をロックするようにしたことを特徴としている。

【００２２】さらに、この発明の第１実施例の構成を詳
細に説明する。

【００２３】ドア１０は図示しないヒンジを中心として
車体１１の開口部１１ａに開閉可能に取り付けられてお
り、このドア１０の外表面に障害物検出手段としての距
離センサ２０が取り付けられている。この距離センサ２
０は車体１１内に配置された制御回路（図示せず）に電
気的に接続されている。

【００２４】ドアロック機構３０は、ドア１０の内表面
に取り付けられたブラケット３１に装着されており、ア
ーム３２、第１のストッパプレート３３、第２のストッ
パプレート３５、ロック体３６及びソレノイド３７から
構成されている。

【００２５】アーム３２は、ブラケット３１に固定した
軸杆３２ａに基部を軸着しており、自由端側先端部に取
り付けられた取付け部材３２ｂに連結ロッド３８の一端
が連結ピン３８ａにより連結枢支されている。また、連
結ロッド３８の他端は連結ピン３８ｂにより車体１１側
に連結枢支されており、この連結ロッド３８によりアー
ム３２はドア１０の開閉に伴って回動するように構成さ
れている。さらに、アーム３２の自由端側中間部には遊
星軸３２ｃが固定されており、この遊星軸３２ｃはブラ
ケット３１に軸杆３２ａを中心として円弧状に形成され
たガイド孔３１ａに嵌挿されている。

【００２６】第１のストッパプレート３３はベルクラン
ク状に形成され、一方の腕部の先端部に係合部としての
ローラ３３ｂがピン３３ａにより回転自在に支持され、
他方の腕部の先端部に固定軸３３ｃが固定されている。
この固定軸３３は、ブラケット３１に軸杆３２ａを中心
として円弧状に形成された長孔３１ｃに挿入されてい
る。

【００２７】第２のストッパプレート３５は、基部を固
定軸３３ｃにワンウェイダンパー６０を介して回動可能
に軸着しており、このワンウェイダンパー６０により第
２のストッパプレート３５を反時計方向に回動したとき
摺動抵抗が生じるように設定されている。また、第２の
ストッパプレート３５には、基部近傍に遊星軸３２ｃを
遊嵌する長孔３５ａが形成されており、アーム３２の回
動に連動して回動する。

【００２８】第２のストッパプレート３５の周面に形成
された曲面３５ｃは、固定軸３３ｃを中心として円弧状
に形成されており、この第２のストッパプレート３５の
曲面３５ｃと対向する位置に、曲面３５ｃと同一の曲率
半径の曲面３９ａを有する摺接部材３９がブラケット３
１に固定されている。そして、第１のストッパプレート
３３の回動がロック体３６により阻止され、アーム３２
の回動に伴って第２のストッパプレート３５が固定軸３
３ｃを中心として回動するときは、第２のストッパプレ
ート３５の曲面３５ｃは摺接部材３９の曲面３９ａと常
に一定の隙間ａを保持するように設定されている。

【００２９】ロック体３６はブラケット３１に固定した
枢軸３６ａに軸着されており、周面に形成されたカム部
３６ｂを第１のストッパプレート３３のローラ３３ｂに
係脱させることにより第１のストッパプレート３３のロ
ック及びアンロックを可能としている。

【００３０】ソレノイド３７はブラケット３１に固定さ
れており、外方に突出するよう付勢されたプランジャ３
７ａが内蔵されている。このプランジャ３７ａの先端に
形成されたフック部３７ｂはロック体３６に形成された
係合孔３６ｃに係合されている。また、ソレノイド３７
は距離センサ２０に制御回路を介して電気的に接続さ
れ、距離センサ２０が所定の距離まで障害物に接近して
障害物を検出すると、その検出信号によりソレノイド３
７が励磁されプランジャ３７ａを吸引するように設定さ
れており、この状態から距離センサ２０が所定の距離以
上に障害物から離れると、ソレノイド３７の励磁が解か
れプランジャ３７ａが突出するように設定されている。

【００３１】また、ドアロック機構３０には、ドア１０
の閉鎖時、半開時及び全開時にドア１０を節度的に保持
するチェック手段４０が設けられており、このチェック
手段４０はチェックプレート４１と、チェックボール４
３を収容したチェックケース４２とからなっている。

【００３２】チェックプレート４１はブラケット３１に
固定されており、その下面には軸杆３２ａを中心とする
円弧面４１ａが形成されている。この円弧面４１ａに
は、所定の間隔をおいて、右方から順次左方に向って閉
鎖用、半開用及び全開用の円弧状のチェック溝４１ｂ，
４１ｃ，４１ｄが３個形成されている。

【００３３】チェックケース４２は、チェックプレート
４１の円弧面４１ａと対向してアーム３２に固定されて
おり、内部に弾発力を有する弾発部材４５により外方に
突出する付勢されたボール受部材４６が嵌挿されてい
る。このボール受部材４６の頂面には、チェックプレー
ト４１のチェック溝４１ｂ，４１ｃ，４１ｄに択一的に
係合するチェックボール４３が載置されている。

【００３４】つぎに、この発明の第１実施例の作用を説
明する。

【００３５】ドア１０が閉鎖した状態では、図２に示す
ように、第１のストッパプレート３３のローラ３３ｂに
ロック体３６のカム部３６ｂが係合しており、これによ
り第１のストッパプレート３３の回動は阻止されてい
る。また、チェックプレート４１のチェック溝４１ｂに
チェックボール４３が嵌入している。

【００３６】そして、ドア１０外方に障害物がない場合
は、ドア１０の開放に伴って連結ロッド３８が矢印Ａ方
向に牽引され、これによってアーム３２が時計方向に回
動する。この回動に伴って第２のストッパプレート３５
は、その曲面３５ｃを摺接部材３９の曲面３９ａと隙間
ａを保持しながら干渉されることなく時計方向に回動す
る。

【００３７】そして、ドア１０を全開すると、図５に示
すように、チェックボール４３がチェックプレート４１
のチェック溝４１ｄに嵌入し、ドア１０を全開状態に保
持することができる。

【００３８】なお、チェックボール４３をチェックプレ
ート４１のチェック溝４１ｃに嵌入すれば、ドア１０を
半開状態に保持することができる。

【００３９】ドア１０外方に障害物があった場合、ドア
１０を閉じた状態からドア１０を開き、距離センサ２０
が所定の距離まで障害物に接近し、障害物を検出する
と、その検出信号によりソレノイド３７が励磁される。
すると、図６に示すように、プランジャ３７ａが吸引さ
れロック体３６が時計方向に回動し、これによりロック
体３６のカム部３６ｂと第１のストッパプレート３３の
ローラ３３ｂとの係合が解かれ、第１のストッパプレー
ト３３は回動可能となる。ここで、ドア１０をさらに開
き、アーム３２を時計方向に回動しようとすると、第１
のストッパプレート３３及び第２のストッパプレート３
５がアーム３２と一体的に回動し、第２のストッパプレ
ート３５の曲面３５ｃが摺接部材３９の曲面３９ａに摺
接し、アーム３２の回動、すなわちドア１０の開放が阻
止される。このように、ドア１０の開放角度を制御する
ことによって、ドア１０と障害物との衝突を防ぐことが
できる。

【００４０】このドア１０の開放ロック状態において、
第２のストッパプレート３５の曲面３５ｃは摺接部材３
９の曲面３９ａにほぼ全面的に摺接しているので、面圧
を大幅に低くすることができる。これによって、車両に
異常が発生し、車室内の乗員が迅速に車両から脱出する
ことが必要な緊急時には、ドア１０外方に障害物がある
場合においても、アーム３２に所定以上の力を加えれ
ば、第２のストッパプレート３５の曲面３５ｃが摺接部
材３９の曲面３９ａ上を滑り、第２のストッパプレート
３５が時計方向に回動し、ドア１０を開くことができ
る。

【００４１】ドア１０開放ロック状態からドア１０を閉
じると、アーム３２がワンウェイダンパー６０により第
１のストッパプレート３３を伴って一体的に軸杆３２ａ
を中心として反時計方向に回動し、第１のストッパプレ
ート３３がロック体３６と係合可能な位置まで戻る。そ
して、距離センサ２０が障害物から所定の距離まで離れ
ると、距離センサ２０からの検出信号によりソレノイド
３７の励磁が解かれ、プランジャ３７ａが突出し、図２
に示すように、再びロック体３６のカム部３６ｂが第１
のストッパプレート３３のローラ３３ｂに係合し、ドア
１０閉鎖状態となる。

【００４２】図７乃至図１２はこの発明の第２実施例に
係り、図７は車両用ドアの開放角度制御装置を装着した
車両の斜視説明図、図８は車両用ドアの開放角度制御装
置のドアロック機構のドア閉鎖時における状態を示す正
面視説明図、図９は図８のＩＸ−ＩＸ矢視断面説明図、
図１０はＸ−Ｘ矢視断面説明図、図１１はドアロック機
構のドア全開時における状態を示す正面視説明図、図１
２はドアロック機構の障害物検出手段により障害物を検
出したときの状態を示す正面視説明図であり、図におい
て、第１実施例に示すものと同一又は同等のものには、
同一符号を付して説明する。

【００４３】図において、Ｅ₂ は第２実施例に係る車両
用ドアの開放角度制御装置で、ヒンジ式のドア１０に配
置され、ドア１０の開放に支障を生ずる障害物を検出す
る障害物検出手段としての距離センサ２０と、ドア１０
の開放をロックするドアロック機構３０とからなり、こ
のドアロック機構３０は、基部をドア１０側に設けたブ
ラケット３１に固定した軸杆３２ａに軸着しドア１０の
開閉に伴って車体１１側に取り付けられた連結ロッド３
８により回動するアーム３２と、このアーム３２の軸杆
３２ａに回動可能に取り付けられ外周にギヤ３３ｅを有
すると共に、係合部としてのロック凹部３３ｂを形成し
た第１のストッパプレート３３と、この第１のストッパ
プレート３３のギヤ３３ｅと噛合するようアーム３２に
軸着されたピニオン３４と、このピニオン３４の軸着部
３４ａにピニオン３４と一体的に回動するよう取り付け
られた第２のストッパプレート３５と、第１のストッパ
プレート３３の係合部としてのロック凹部３３ｂに係脱
して第１のストッパプレート３３をロック及びアンロッ
ク可能にするようブラケット３１に軸着されたロック体
３６と、このロック体３６を作動するソレノイド３７と
から構成され、さらに、第２のストッパプレート３５
は、その軸着部３４ａを中心として扇形状に形成され、
その外形形状は、第１のストッパプレート３３がロック
され、アーム３２の回動に伴ってピニオン３４の回転と
共に第２のストッパプレート３５が回動するとき、ブラ
ケット３１との間に一定の隙間ａを保持するように形成
され、第１のストッパプレート３３がアンロックされて
回動可能になり、第１のストッパプレート３３、ピニオ
ン３４及び第２のストッパプレート３５がアーム３２と
一体的に回動するとき、第２のストッパプレート３５が
ブラケット３１に当接して第２のストッパプレート３５
の回動、すなわちアーム３２の回動がロックされるよう
構成されており、ドア１０の開放を阻害する障害物や、
ドア１０に接近する障害物を距離センサ２０により検出
したとき、その検出信号により自動的にドア１０の開放
をロックするようにしたことを特徴としている。

【００４４】さらに、この発明の第２実施例の構成を詳
細に説明する。

【００４５】第１のストッパプレート３３は、軸杆３２
ａに回動可能に取り付けられており、外周にギヤ３３ｅ
及びロック凹部３３ｂが所定の間隔をおいて形成されて
いる。また、ピニオン３４は、第１のストッパプレート
３３のギヤ３３ｅと噛合するようアーム３２の基部近傍
に固定した軸着部としての枢軸３４ａに軸着されてお
り、この枢軸３４ａに、スプリングワッシャ３５ａ及び
止め輪３５ｂを介してピニオン３４と一体的に回動する
第２のストッパプレート３５が取り付けられている。こ
のスプリングワッシャ３５ａ及び止め輪３５ｂによりピ
ニオン３４は摺動抵抗をもって回転するように設定され
ている。

【００４６】また、第２のストッパプレート３５の周面
に形成された曲面３５ｃは、枢軸３４ａを中心として扇
形状に形成されており、第１のストッパプレート３３の
回動がロック体３６により規制され、アーム３２の回動
に伴ってピニオン３４のみが第２のストッパプレート３
５と一体的に回動しているときは、ブラケット３１の壁
面３１ｂと常に一定の隙間ａを保持するように設定され
ている。

【００４７】ロック体３６は、ブラケット３１に固定し
た枢軸３６ａに軸着されており、周面に形成されたカム
部３６ｂを第１のストッパプレート３３のロック凹部３
３ｂに係脱させることにより第１のストッパプレート３
３のロック及びアンロックを可能としている。

【００４８】チェック手段４０は、チェックプレート４
１と、チェックボール４３を収容したチェックケース４
２と、このチェックケース４２に当接するストッパ４４
からなっている。チェックプレート４１はアーム３２に
固定されており、その下面には軸杆３２ａを中心とする
円弧面４１ａが形成されている。この円弧面４１ａに
は、所定の間隔をおいて、左方から順次右方に向って閉
鎖用、半開用及び全開用の円弧状のチェック溝４１ｂ，
４１ｃ，４１ｄが３個形成されている。

【００４９】チェックケース４２は、チェックプレート
４１の円弧面４１ａと対向してブラケット３１に固定さ
れている。また、ストッパ４４は、アーム３２に固定さ
れた枢軸４４ａに回転自在に枢支されており、チェック
ケース４２の右側面４２ａと当接するように設定されて
いる。

【００５０】つぎに、この発明の第２実施例の作用を説
明する。

【００５１】なお、第１実施例と同一の作用について
は、その説明を省略する。

【００５２】ドア１０が閉鎖した状態では、図８に示す
ように、第１のストッパプレート３３のロック凹部３３
ｂにロック体３６のカム部３６ｂが係合しており、これ
により第１のストッパプレート３３の回動は阻止されて
いる。

【００５３】ドア１０外方に障害物がない場合は、ドア
１０の開放に伴って連結ロッド３８が矢印Ａ方向に牽引
され、アーム３２が時計方向に回動する。この際、ピニ
オン３４は第１のストッパプレート３３のギヤ３３ｅに
噛合しながら時計方向に回転し、これに伴って第２のス
トッパプレート３５は、その曲面３５ｃをブラケット３
１の壁面３１ｂと隙間ａを保持しながら干渉されること
なく時計方向に回動する。そして、ドア１０を全開する
と、図１１に示すように、アーム３２のストッパ４４が
チェックケース４２の右側面４２ａに当接すると共に、
チェックボール４３がチェックプレート４１のチェック
溝４１ｄに嵌入し、ドア１０を全開状態に保持すること
ができる。

【００５４】ドア１０外方に障害物があった場合、ドア
１０を閉じた状態からドア１０を開き、距離センサ２０
が所定の距離まで障害物に接近し、障害物を検出する
と、その検出信号によりソレノイド３７が励磁される。
すると、図１２に示すように、プランジャ３７ａが吸引
されロック体３６が時計方向に回動し、これによりロッ
ク体３６のカム部３６ｂと第１のストッパプレート３３
のロック凹部３３ｂとの係合が解かれ、第１のストッパ
プレート３３は回動可能となる。ここで、ドア１０をさ
らに開き、アーム３２をさらに時計方向に回動しようと
すると、ピニオン３４はその回転に摺動抵抗を生じるた
め自転することなく、アーム３２が第１のストッパプレ
ート３３を伴って一体的に軸杆３２ａを中心として回動
する。このようにアーム３２が回動しても第２のストッ
パプレート３５が回動しないため、第２のストッパプレ
ート３５の曲面３５ｃがブラケット３１の壁面３１ｂに
当接しアーム３２の回動、すなわちドア１０の開放が阻
止される。このように、ドア１０の開放角度を制御する
ことによって、ドア１０と障害物との衝突を防ぐことが
できる。

【００５５】この状態からドア１０を閉じると、ピニオ
ン３４は、その回転に摺動抵抗を生じるため自転するこ
となく、アーム３２が第１のストッパプレート３３を伴
って一体的に軸杆３２ａを中心として反時計方向に揺動
し、第１のストッパプレート３３がロック体３６と係合
可能な位置まで戻る。そして、距離センサ２０が障害物
から所定の距離まで離れると、距離センサ２０からの検
出信号によりソレノイド３７の励磁が解かれ、プランジ
ャ３７ａが突出し、図８に示すように、再びロック体３
６のカム部３６ｂが第１のストッパプレート３３のロッ
ク凹部３３ｂに係合し、ドア１０閉鎖状態となる。

【００５６】なお、この第２実施例においては、ピニオ
ン３４と枢軸３４ａとの間に摺動抵抗が生じるようにし
ているが、アーム３２と第１のストッパプレート３３と
の間に摺動抵抗が生じるようにしてもよく、同様の作用
が得られる。

【００５７】図１３乃至図１６はこの発明の第３実施例
に係り、図１３は車両用ドアの開放角度制御装置を装着
した車両の斜視説明図、図１４は車両用ドアの開放角度
制御装置のドアロック機構のドア閉鎖時における状態を
示す正面視説明図、図１５はドアロック機構のドア全開
時における状態を示す正面視説明図、図１６はドアロッ
ク機構の障害物検出手段により障害物を検出したときの
状態を示す正面視説明図であり、図において、第１実施
例又は第２実施例に示すものと同一又は同等のものに
は、同一符号を付して説明する。

【００５８】図において、Ｅ₃ は第３実施例に係る車両
用ドアの開放角度制御装置で、ヒンジ式のドア１０に配
置され、ドア１０の開放に支障を生ずる障害物を検出す
る障害物検出手段２０と、ドア１０の開放をロックする
ドアロック機構３０とからなり、このドアロック機構３
０は、基部をドア１０側に設けたブラケット３１に固定
した軸杆３２ａに軸着しドア１０の開閉に伴って車体１
１側に取り付けられた連結ロッド３８により回動するア
ーム３２と、このアーム３２に固定した遊星軸３２ｄに
軸着され、軸杆３２ａに軸着した第１のストッパプレー
ト３３に固定した固定軸３３ｃに遊嵌する長孔３５ｄを
形成した第２のストッパプレート３５と、第１のストッ
パプレート３３に形成された係合部３３ｂに係脱して第
１のストッパプレート３３をロック及びアンロック可能
にするようブラケット３１に軸着されたロック体３６
と、このロック体３６を作動するソレノイド３７とから
構成され、さらに、第２のストッパプレート３５は、そ
の軸着部である遊星軸３２ｄを中心として扇形状に形成
され、その周面に形成された外形形状としての曲面３５
ｃは、第１のストッパプレート３３がロックされ、アー
ム３２の回動に伴って第２のストッパプレート３５が第
１のストッパプレート３３の固定軸３３ｃとの係合によ
って遊星軸３２ｄを中心として回動するとき、ブラケッ
ト３１との間に一定の隙間ａを保持するように形成さ
れ、第１のストッパプレート３３がアンロックされ、こ
の第１のストッパプレート３３及び第２のストッパプレ
ート３５がアーム３２と一体的に回動するとき、ブラケ
ット３１に当接して第２のストッパプレート３５の回
動、すなわちアーム３２の回動がロックされるように形
成されており、ドア１０の開放を阻害する障害物や、ド
ア１０に接近する障害物を障害物検出手段２０により検
出したとき、その検出信号により自動的にドア１０の開
放をロックするようにしたことを特徴としている。

【００５９】さらに、この発明の第３実施例の構成を詳
細に説明する。

【００６０】第１のストッパプレート３３は、軸杆３２
ａに回動可能に取り付けられており、外周に係合部とし
てのカム部３３ｂが形成されている。この第１のストッ
パプレート３３に固定され固定軸３３ｃに、第２のスト
ッパプレート３５の長孔３５ｄが遊嵌されている。

【００６１】第２のストッパプレート３５は、アーム３
２の遊星軸３２ｄに第２実施例と同様、摺動抵抗を生じ
るように軸着されている。

【００６２】ロック体３６には、第１のストッパプレー
ト３３のカム部３３ｂに係脱するローラ３６ｄがピン３
６ｅにより軸着されており、このローラ３６ｄを第１の
ストッパプレート３３のカム部３３ｂに係脱させること
により第１のストッパプレート３３のロック及びアンロ
ックを可能としている。

【００６３】また、この第３実施例においては、第２実
施例に示すチェック手段４０が設けられているが、その
図示は省略する。

【００６４】つぎに、この発明の第３実施例の作用を説
明するが、第１実施例又は第２実施例と同一の作用につ
いては、その説明は省略する。

【００６５】ドア１０が閉鎖した状態では、図１４に示
すように、第１のストッパプレート３３のカム部３３ｂ
にロック体３６のローラ３６ｄが係合しており、これに
より第１のストッパプレート３３の回動は阻止されてい
る。

【００６６】そして、ドア１０外方に障害物がない場合
は、ドア１０の開放に伴って連結ロッド３８が矢印Ａ方
向に牽引され、アーム３２が時計方向に回動する。この
際第２のストッパプレート３５は、その曲面３５ｃをブ
ラケット３１の壁面３１ｂと隙間ａを保持しながら干渉
されることなく第１のストッパプレート３３の固定軸３
３ｃを略中心として時計方向に回動する。そして、ドア
１０が全開すると図１５に示すような状態になる。

【００６７】ドア１０外方に障害物があった場合、ドア
１０を閉じた状態からドア１０を開き、距離センサ２０
が所定の距離まで障害物に接近し、障害物を検出する
と、その検出信号によりソレノイド３７が励磁される。
すると、図１６に示すように、プランジャ３７ａが吸引
されロック体３６が時計方向に回動し、これによりロッ
ク体３６のローラ３６ｄと第１のストッパプレート３３
のカム部３３ｂとの係合が解かれ、第１のストッパプレ
ート３３が回動可能となる。

【００６８】ここで、ドア１０をさらに開き、アーム３
２をさらに時計方向に回動しようとすると、アーム３２
が第１のストッパプレート３３及び第２のストッパプレ
ート３５を伴って一体的に回動し、第２のストッパプレ
ート３５の曲面３５ｃがブラケット３１の壁面３１ｂに
当接しアーム３２の回動、すなわちドア１０の開放が阻
止される。

【００６９】この状態からドア１０を閉じると、第２の
ストッパプレート３５の摺動抵抗により、アーム３２が
第１のストッパプレート３３を伴って一体的に軸杆３２
ａを中心として反時計方向に回動し、第１のストッパプ
レート３３がロック体３６と係合可能な位置まで戻る。
そして、距離センサ２０が障害物が所定の距離まで離れ
ると、距離センサ２０からの検出信号により、ソレノイ
ド３７の励磁が解かれ、プランジャ３７ａが突出し、図
１４に示すように、再びロック体３６のローラ３６ｄが
第１のストッパプレート３３のカム部３３ｂに係合し、
ドア１０閉鎖状態となる。

【００７０】図１７乃至図２３はこの発明の第４実施例
に係り、図１７は車両用ドアの開放角度制御装置を装着
した車両の斜視説明図、図１８はドアロック機構のドア
半開時における状態を示す正面視説明図、図１９は図１
８のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ矢視断面説明図、図２０は
図１８のＸＸＩＶ−ＸＸＩＶ矢視断面説明図、図２１は
ドアロック機構のドア閉鎖時における状態を示す正面視
説明図、図２２はドアロック機構のドア全開時における
状態を示す正面視説明図、図２３はドアロック機構の障
害物検出手段により障害物を検出したときの状態を示す
正面視説明図であり、図中、第１実施例に示すものと同
一又は同等のものには同一符号を付し、その詳細な説明
をする。

【００７１】図において、Ｅ₄ は第４実施例に係る車両
用ドアの開放角度制御装置で、ヒンジ式のドア１０に配
置され、ドア１０の開放に支障を生ずる障害物を検出す
る障害物検出手段としての距離センサ２０と、ドア１０
の開放をロックするドアロック機構３０とからなり、こ
のドアロック機構３０は、基部をドア１０側に設けたブ
ラケット３１に固定した軸杆３２ａに軸着しドア１０の
開閉に伴って車体１１側に取付けられた連結ロッド３８
により回動するアーム３２と、このアーム３２と同軸で
軸杆３２ａに軸着された第１のストッパプレート３３
と、この第１のストッパプレート３３に固定した固定軸
３３ｃに基部を軸着し、アーム３２に固定した遊星軸３
２ｃに遊嵌する長孔３５ａを形成した第２のストッパプ
レート３５Ａと、基部を固定軸３３ｃに軸着すると共に
付勢手段３５ｅにより第２のストッパプレート３５Ａに
圧接された第３のストッパプレート３５Ｂと、第１のス
トッパプレート３３の係合部３３ｂに係脱して第１のス
トッパプレート３３をロック及びアンロック可能にする
ようブラケット３１に軸着されたロック体３６と、この
ロック体３６を作動するソレノイド３７とから構成され
ている。

【００７２】さらに、第２及び第３のストッパプレート
３５Ａ，３５Ｂは、その軸着部である固定軸３３ｃを中
心として円弧状に形成され、その外形形状は、第１のス
トッパプレート３３がロックされ、アーム３２の回動に
伴って第２及び第３のストッパプレート３５Ａ，３５Ｂ
が回動するとき、ブラケット３１との間に一定の隙間を
保持するように形成され、第１のストッパプレート３３
がアンロックされ回動可能となり、第１のストッパプレ
ート３３と第２及び第３のストッパプレート３５Ａ，３
５Ｂがアーム３２と一体的に回動するとき、ブラケット
３１に当接して第２及び第３のストッパプレート３５
Ａ，３５Ｂの回動、すなわち、アーム３２の回動がロッ
クされるように形成されており、ドア１０の開放を阻害
する障害物や、ドア１０に接近する障害物を距離センサ
２０により検出したとき、その検出信号により自動的に
ドア１０の開放をロックするようにしたことを特徴とし
ている。

【００７３】さらに、この発明の第４実施例の構成を詳
細に説明する。

【００７４】第２のストッパプレート３５Ａは、固定軸
３３ｃを中心として円弧状に形成されており、基部を固
定軸３３ｃにブッシュ３５ｆを介して回動可能に軸着し
ている。また、第２のストッパプレート３５Ａには、基
部近傍に遊星軸３２ｃに遊嵌する長孔３５ａが形成され
ている。また、第３のストッパプレート３５Ｂは、固定
軸３３ｃを中心として第２のストッパプレート３５Ａと
同一の曲率半径をもって円形に形成されており、基部を
固定軸３３ｃにブッシュ３５ｆを介して回動可能に軸着
している。さらに、第３のストッパプレート３５Ｂは、
付勢手段としての皿ばね３５ｅにより第２のストッパプ
レート３５Ａに圧接されている。

【００７５】また、第２のストッパプレート３５Ａと第
３のストッパプレート３５Ｂの各外周面が重合する部分
には、図２０に示すようにくさび部３５ｇが形成されて
いる。このくさび部３５ｇと対向する位置に、このくさ
び部３５ｇと係合し得る凹状の摺接部３９ｃを有する摺
接部材３９がブラケット３１に固定されている。

【００７６】そして、第１のストッパプレート３３の回
動がロック体３６により阻止され、アーム３２の回動に
伴って第２及び第３のストッパプレート３５Ａ，３５Ｂ
が固定軸３３ｃを中心として回動するときは、第２及び
第３のストッパプレート３５Ａ，３５Ｂのくさび部３５
ｇは、摺接部材３９の摺接部３９ｃと所定の隙間を保持
するように設定されている。また、第１のストッパプレ
ート３３がアンロックされ回動可能となり、第１のスト
ッパプレート３３と第２及び第３のストッパプレート３
５Ａ，３５Ｂがアーム３２と一体的に回動するとき、く
さび部３５ｇが摺接部材３９の摺接部３９ｃに摺接して
第２及び第３のストッパプレート３５Ａ，３５Ｂの回
動、すなわちアーム３２の回動がロックされるように設
定されている。

【００７７】その他の構成は、第１実施例に示すものと
同様であり、その説明は省略する。

【００７８】つぎに、この発明の第４実施例の作用を説
明する。

【００７９】図２１に示すようにドア１０を閉じた状態
からドア１０を開き、ドア１０外方に障害物がない場合
は、ドア１０の開放に伴って連結ロッド３８が矢印Ａ方
向に牽引され、これによってアーム３２が時計方向に回
動する。この回動に伴って第２及び第３のストッパプレ
ート３５Ａ，３５Ｂは、そのくさび部３５ｇを摺接部材
３９の摺接部３９ｃと所定の隙間を保持しながら干渉さ
れることなく固定軸３３ｃを中心として時計方向に回動
し、図２２に示すようにドア１０を全開状態にすること
ができる。

【００８０】ドア１０を閉じた状態からドア１０を開き
障害物があったときは、前述したようにドア１０に配置
された距離センサ２０が障害物に所定の距離まで接近
し、障害物を検出すると、その検出信号によりソレノイ
ド３７が励磁される。すると、図２３に示すように、プ
ランジャ３７ａが吸引されロック体３６が時計方向に回
動し、これによりロック体３６のカム部３６ｂと第１の
ストッパプレート３３のローラ３３ｂとの係合が解か
れ、第１のストッパプレート３３は回動可能となる。こ
こで、ドア１０をさらに開き、アーム３２を時計方向に
回動しようとすると、第１のストッパプレート３３と第
２及び第３のストッパプレート３５Ａ，３５Ｂがアーム
３２と一体的に回動し、第２及び第３のストッパプレー
ト３５Ａ，３５Ｂのくさび部３５ｇが摺接部材３９の摺
接部３９ｃに摺接し、第２及び第３のストッパプレート
３５Ａ，３５Ｂの回動、すなわちアーム３２の回動がロ
ックされ、ドア１０の開放が阻止される。このように、
ドア１０の開放角度を制御することによって、ドア１０
と障害物との衝突を防ぐことができる。

【００８１】ドア１０開放ロック状態からドア１０を閉
じると、アーム３２が第１のストッパプレート３３及び
第２，第３のストッパプレート３５Ａ，３５Ｂを伴って
一体的に軸杆３２ａを中心として反時計方向に回動し、
第１のストッパプレート３３のローラ３３ｂがロック体
３６のカム部３６ｂと係合可能な位置まで戻る。そし
て、距離センサ２０が所定の距離まで離れると、距離セ
ンサ２０からの検出信号によりソレノイド３７の励磁が
解かれ、プランジャ３７ａが突出し、図２１に示すよう
に、再びロック体３６のカム部３６ｂが第１のストッパ
プレート３３のローラ３３ｂに係合し、ドア１０閉鎖状
態となる。

【００８２】また、ドア１０外方に障害物がある、つま
りドア１０開放ロック状態おいて、ドア１０を開放する
必要がある緊急時には、図２３に示す状態から、ドア１
０を開放する方向に操作し、その操作力が第２のストッ
パプレート３５Ａと第３のストッパプレート３５Ｂの圧
接力以上に達すると、第２のストッパプレート３５Ａ
が、その圧接面を第３のストッパプレート３５Ｂの圧接
面に対して摺接させながらアーム３２の時計方向の回動
に伴って第１のストッパプレート３３と共に一体的に同
方向に回動する。これによって、図２２に示すようにド
ア１０を全開させ乗員を車両から脱出させることができ
る。

【００８３】その他の作用は第１実施例に示すものと同
様であり、その説明は省略する。

【００８４】上述したように、この発明の第１実施例、
第２実施例、第３実施例及び第４実施例によれば、ドア
１０開放操作時に、ドア１０の開放を阻害する障害物
や、ドア１０に接近する障害物を距離センサ２０により
検出すると、その検出信号によりソレノイド３７が作動
し、ロック体３６が回動して第１のストッパプレート３
３の係合部３３ｂとの係合が解かれ、第１のストッパプ
レート３３がアンロックされ回転可能となる。すると、
第２のストッパプレート３５の曲面３５ｃがブラケット
３１に当接して第２のストッパプレート３５の回動、す
なわちアーム３２の回動がロックされる。これによっ
て、ドア１０の開放角度を無段階に制御することができ
る。

【００８５】図２４乃至図２９はこの発明の第５実施例
に係り、図２４は車両用ドアの開放角度制御装置を装着
した車両の斜視説明図、図２５はドアロック機構のドア
半開時における状態を示す正面視説明図、図２６は図２
５のＸＸＸ−ＸＸＸ矢視断面説明図、図２７はドアロッ
ク機構のドア閉鎖時における状態を示す正面視説明図、
図２８はドアロック機構のドア全開時における状態を示
す正面視説明図、図２９はドアロック機構の障害物検出
手段により障害物を検出したときの状態を示す正面視説
明図であり、図中、第１実施例に示すものと同一又は同
等のものには同一符号を付し、その詳細な説明は省略す
る。

【００８６】図において、Ｅ₅ は第５実施例に係る車両
用ドアの開放角度制御装置で、ヒンジ式のドア１０に配
置され、ドア１０の開放に支障を生ずる障害物を検出す
る障害物検出手段としての距離センサ２０と、ドア１０
の開放をロックするドアロック機構３０とからなり、こ
のドアロック機構３０は、基部をドア１０側に設けたブ
ラケット３１に固定した軸杆３２ａに軸着しドア１０の
開閉に伴って車体１１側に取付けられた連結ロッド３８
により回動するアーム３２と、このアーム３２の軸杆３
２ａに軸着された第１のストッパプレート３３と、この
第１のストッパプレート３３に固定した固定軸３３ｃに
より基部を軸着し長孔３５ａをアーム３２に固定した遊
星軸３２ｃに遊嵌した第２のストッパプレート３５Ｃ
と、基部を固定軸３３ｃに軸着すると共に付勢手段とし
ての皿ばね３５ｅにより第２のストッパプレート３５Ｃ
に圧接された第３のストッパプレート３５Ｄと、第１の
ストッパプレート３３の係合部３３ｂに係脱して第１の
ストッパプレート３３をロック及びアンロック可能にす
るようブラケット３１に軸着されたロック体３６と、こ
のロック体３６を作動するソレノイド３７とから構成さ
れている。

【００８７】さらに、前記第２のストッパプレート３５
Ｃはその軸着部である固定軸３３ｃを中心として円弧状
に形成され、また、第３のストッパプレート３５Ｄは固
定軸３３ｃを中心として第２のストッパプレート３５Ｃ
の曲率半径より大きい半径をもって円形に形成され、外
周に歯部３５ｈを有しており、この歯部３５ｈは、第１
のストッパプレート３３がロックされ、アーム３２の回
動に伴って第２及び第３のストッパプレート３５Ｃ，３
５Ｄが回動するとき、ブラケット３１側に形成した歯部
３９ｄとの間に一定の隙間を保持するように形成され、
第１のストッパプレート３３がアンロックされ回動可能
となり、第１のストッパプレート３３と第２及び第３の
ストッパプレート３５Ｃ，３５Ｄがアーム３２と一体的
に回動するとき、ブラケット３１側の歯部３９ｄに噛合
して第２及び第３のストッパプレート３５Ｃ，３５Ｄの
回動、すなわち、アーム３２の回動がロックされるよう
に形成されており、ドア１０の開放を阻害する障害物
や、ドア１０に接近する障害物を距離センサ２０により
検出したとき、その検出信号により自動的にドア１０の
開放をロックするようにしたことを特徴としている。

【００８８】さらに、この発明の第５実施例の構成を詳
細に説明する。

【００８９】第２のストッパプレート３５Ｃは扇形状に
形成されており、基部を固定軸３３ｃにブッシュ３５ｆ
を介して回動可能に軸着している。また、第３のストッ
パプレート３５Ｄは、その周面に全域にわたって歯部３
５ｈが形成されている。この歯部３５ｈと対向する位置
に、歯部３５ｈと噛合し得る歯部３９ｄを形成した係合
部材３９Ａがブラケット３１に固定されている。

【００９０】そして、第１のストッパプレート３３の回
動がロック体３６により阻止され、アーム３２の回動に
伴って第２及び第３のストッパプレート３５Ｃ，３５Ｄ
が固定軸３３ｃを中心として回動するときは、第３のス
トッパプレート３５Ｄの歯部３５ｈは、係合部材３９Ａ
の歯部３９ｄと所定の隙間を保持するように設定されて
いる。また、第１のストッパプレート３３がアンロック
され回動可能となり、第１のストッパプレート３３と第
２及び第３のストッパプレート３５Ｃ，３５Ｄがアーム
３２と一体的に回動するようになると、第３のストッパ
プレート３５Ｄの歯部３５ｈが係合部材３９Ａの歯部３
９ｄに噛合して第２及び第３のストッパプレート３５
Ｃ，３５Ｄの回動、すなわち、アーム３２の回動がロッ
クされるように設定されている。

【００９１】その他の構成は第１実施例に示すものと同
様であり、その詳細な説明は省略する。

【００９２】つぎに、この発明の第５実施例の作用を説
明する。

【００９３】図２７に示すようにドア１０を閉じた状態
からドア１０を開き、ドア１０外方に障害物がない場合
は、ドア１０の開放に伴って連結ロッド３８が矢印Ａ方
向に牽引され、これによってアーム３２が時計方向に回
動する。この回動に伴って第３のストッパプレート３５
Ｄは、その歯部３５ｈを係合部材３９Ａの歯部３９ｄと
所定の隙間を保持しながら干渉されることなく、第２の
ストッパプレート３５Ｃと共に時計方向に回動し、図２
８に示すようにドア１０を全開状態にすることができ
る。

【００９４】ドア１０を閉じた状態からドア１０を開き
ドア１０外方に障害物があったときは、ドア１０に配置
された距離センサ２０が障害物に所定の距離まで接近
し、障害物を検出すると、その検出信号によりソレノイ
ド３７が励磁される。すると、図２９に示すように、プ
ランジャ３７ａが吸引されロック体３６が時計方向に回
動し、これによりロック体３６のカム部３６ｂと第１の
ストッパプレート３３のローラ３３ｂとの係合が解かれ
第１のストッパプレート３３は回動可能となる。ここ
で、ドア１０をさらに開き、アーム３２を時計方向に回
動しようとすると、第１のストッパプレート３３と第２
及び第３のストッパプレート３５Ｃ，３５Ｄがアーム３
２と一体的に回動し、第３のストッパプレート３５Ｄの
歯部３５ｈが係合部材３９Ａの歯部３９ｄに噛合し、第
２及び第３のストッパプレート３５Ｃ，３５Ｄの回動、
すなわちアーム３２の回動がロックされ、ドア１０の開
放が阻止される。このように、ドア１０の開放角度を制
御することによって、ドア１０と障害物との衝突を防ぐ
ことができる。

【００９５】ドア１０開放ロック状態からドア１０を閉
じると、アーム３２が第１のストッパプレート３３及び
第２，第３のストッパプレート３５Ｃ，３５Ｄを伴って
一体的に軸杆３２ａを中心として反時計方向に回動し、
第１のストッパプレート３３のローラ３３ｂがロック体
３６のカム部３６ｂと係合可能な位置まで戻る。そし
て、距離センサ２０が所定の距離まで離れると、距離セ
ンサ２０からの検出信号によりソレノイド３７の励磁が
解かれ、プランジャ３７ａが突出し、図３１に示すよう
に、再びロック体３６のカム部３６ｂが第１のストッパ
プレート３３のローラ３３ｂに係合し、ドア１０の閉鎖
状態となる。

【００９６】また、車両に異常が発生し、車室内の乗員
が迅速に車両から脱出することが必要な緊急時において
は、ドア１０外方に障害物があるときでもドア１０を全
開して乗員を車両から脱出させる必要がある。このよう
な場合、図２９に示す状態から、ドア１０を開放する方
向に操作し、その操作力が第２のストッパプレート３５
Ｃと第３のストッパプレート３５Ｄの圧接力以上に達す
ると、第２のストッパプレート３５Ｃがその圧接面を第
３のストッパプレート３５Ｄの圧接面に対して摺接させ
ながらアーム３２の時計方向の回動に伴って第１のスト
ッパプレート３３と共に一体的に同方向に回動する。こ
れによって、図２８に示すようにドア１０を全開させ乗
員を車両から脱出させることができる。

【００９７】その他の作用は、第１実施例に示すものと
同様であり、その説明は省略する。

【００９８】

【発明の効果】上述した通り、この発明に係る請求項
１，請求項２，請求項３，請求項４請求項６及び請求項
７記載の車両用ドアの開放角度制御装置によれば、ドア
ロック機構にソレノイドが採用されており、これによっ
て、ドア外方に障害物があるときのドアの開放角度を簡
単な構成により無段階に制御することができ、コストの
低減化を図ることができる。

【００９９】また、この発明に係る車両用ドアの開放角
度制御装置によれば、ロック及びアンロックを行なうロ
ック体にドアの開く際の荷重が直接作用しないため、ソ
レノイドを採用した簡単な構成のドアロック機構により
ドア外方に障害物があるときのドアの開放角度を制御で
き、小型コンパクト化及びコストの低減化を図ることが
できる。さらに、障害物を障害物検出手段により検出
し、この検出信号によってソレノイドがロック体を作動
させた後は、アームは第２のストッパプレートとブラケ
ットとの間の所定の隙間分回動するだけであるため、障
害物の検出から実際にドアがロックされるまでのドアの
移動量を少なくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例に係る車両用ドアの開放
角度制御装置を装着した車両の斜視説明図である。

【図２】この発明の第１実施例に係り、車両用ドアの開
放角度制御装置のドアロック機構のドア閉鎖時における
状態を示す正面視説明図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面説明図である。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ矢視断面説明図である。

【図５】この発明の第１実施例に係り、車両用ドアの開
放角度制御装置のドアロック機構のドア全開時における
状態を示す正面視説明図である。

【図６】同じく、障害物検出手段により障害物検出時の
状態を示す正面視説明図である。

【図７】この発明の第２実施例に係る車両用ドアの開放
角度制御装置を装着した車両の斜視説明図である。

【図８】この発明の第２実施例に係り、車両用ドアの開
放角度制御装置のドアロック機構のドア閉鎖時における
状態を示す正面視説明図である。

【図９】図８のＩＸ−ＩＸ矢視断面説明図である。

【図１０】図８のＸ−Ｘ矢視断面説明図である。

【図１１】この発明の第２実施例に係り、車両用ドアの
開放角度制御装置のドアロック機構のドア全開時におけ
る状態を示す正面視説明図である。

【図１２】同じく、ドアロック機構の障害物検出手段に
より障害物を検出したときの状態を示す正面視説明図で
ある。

【図１３】この発明の第３実施例に係る車両用ドアの開
放角度制御装置を装着した車両の斜視説明図である。

【図１４】この発明の第３実施例に係り、車両用ドアの
開放角度制御装置のドアロック機構のドア閉鎖時におけ
る状態を示す正面視説明図である。

【図１５】同じく、ドアロック機構のドア全開時におけ
る状態を示す正面視説明図である。

【図１６】同じく、ドアロック機構の障害物検出手段に
より障害物を検出したときの状態を示す正面視説明図で
ある。

【図１７】この発明の第４実施例に係る車両用ドアの開
放角度制御装置を装着した車両の斜視説明図である。

【図１８】この発明の第４実施例に係る車両用ドアの開
放角度制御装置のドアロック機構のドア半開時における
状態を示す正面視説明図である。

【図１９】図１８のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ矢視断面説
明図である。

【図２０】図１８のＸＸＩＶ−ＸＸＩＶ矢視断面説明図
である。

【図２１】この発明の第４実施例に係り、車両用ドアの
開放角度制御装置のドアロック機構のドア閉鎖時におけ
る状態を示す正面視説明図である。

【図２２】同じく、ドア全開時における状態を示す正面
視説明図である。

【図２３】同じく、障害物検出手段により障害物検出時
の状態を示す正面視説明図である。

【図２４】この発明の第５実施例に係る車両用ドアの開
放角度制御装置を装着した車両の斜視説明図である。

【図２５】この発明の第５実施例に係る車両用ドアの開
放角度制御装置のドアロック機構のドア半開時における
状態を示す正面視説明図である。

【図２６】図２５のＸＸＸ−ＸＸＸ矢視断面説明図であ
る。

【図２７】この発明の第５実施例に係り、車両用ドアの
開放角度制御装置のドアロック機構のドア閉鎖時におけ
る状態を示す正面視説明図である。

【図２８】同じく、ドア全開時における状態を示す正面
視説明図である。

【図２９】同じく、障害物検出手段により障害物検出時
の状態を示す正面視説明図である。

【符号の説明】

１０ ドア １１ 車体 ２０ 障害物検出手段（距離センサ） ３０ ドアロック機構 ３２ アーム ３２ａ 軸杆 ３２ｃ 遊星軸 ３３ 第１のストッパプレート ３３ａ ギヤ ３３ｂ 係合部（ローラ、ロック凹部、カム部） ３３ｃ 固定軸 ３４ ピニオン ３４ａ 軸着部（枢軸） ３５ 第２のストッパプレート ３５Ａ 第２のストッパプレート ３５Ｂ 第３のストッパプレート ３５Ｃ 第２のストッパプレート ３５Ｄ 第３のストッパプレート ３５ａ 長孔 ３５ｅ 付勢手段（皿ばね） ３５ｈ 歯部 ３６ ロック体 ３６ａ 枢軸 ３７ ソレノイド ３８ 連結ロッド ３９ 摺接部材 ３９Ａ 係合部材 ３９ｃ 摺接部 ３９ｄ 歯部 ５０ ドアロック機構 ５２ アーム ５２ａ 軸杆 ５３ ストッパプレート ５３ａ ストッパギヤ ５４ ロック体 ５４ｂ 爪部 ５５ ソレノイド ５６ 連結ロッド Ｅ₁ 車両用ドアの開放角度制御装置 Ｅ₂ 車両用ドアの開放角度制御装置 Ｅ₃ 車両用ドアの開放角度制御装置 Ｅ₄ 車両用ドアの開放角度制御装置 Ｅ₅ 車両用ドアの開放角度制御装置

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヒンジ式のドアに配置され、ドアの開放
   に支障を生ずる障害物を検出する障害物検出手段と、ド
   アの開放をロックするドアロック機構とからなり、前記
   ドアロック機構は、基部をドア側に設けたブラケットに
   固定した軸杆に軸着しドアの開閉に伴って車体側に取り
   付けられた連結ロッドにより回動するアームと、このア
   ームの軸杆に軸着された第１のストッパプレートと、こ
   の第１のストッパプレートと連係された第２のストッパ
   プレートと、前記第１のストッパプレートの係合部に係
   脱して第１のストッパプレートをロック及びアンロック
   可能にするよう前記ブラケットに軸着されたロック体
   と、このロック体を作動するソレノイドとから構成さ
   れ、さらに、前記第２のストッパプレートは、その軸着
   部を中心として扇形状に形成され、その外形形状は、前
   記第１のストッパプレートがロックされ、前記アームの
   回動に伴って前記第２のストッパプレートが回動すると
   き、前記ブラケットとの間に一定の隙間を保持するよう
   に形成され、前記第１のストッパプレートがアンロック
   されて回動可能となり、この第１のストッパプレート及
   び前記第２のストッパプレートが前記アームと一体的に
   回動するとき、前記ブラケットに当接して前記第２のス
   トッパプレートの回動、すなわち前記アームの回動がロ
   ックされるように形成されており、ドアの開放を阻害す
   る障害物や、ドアの接近する障害物を前記障害物検出手
   段により検出したとき、その検出信号により自動的にド
   アの開放をロックするようにしたことを特徴とする車両
   用ドアの開放角度制御装置。
2. 【請求項２】 ヒンジ式のドアに配置され、ドアの開放
   に支障を生ずる障害物を検出する障害物検出手段と、ド
   アの開放をロックするドアロック機構とからなり、前記
   ドアロック機構は、基部をドア側に設けたブラケットに
   固定した軸杆に軸着しドアの開閉に伴って車体側に取り
   付けられた連結ロッドにより回動するアームと、このア
   ームの軸杆に軸着された第１のストッパプレートと、こ
   の第１のストッパプレートに固定した固定軸に基部を軸
   着し長孔を前記アームに固定した遊星軸に遊嵌した第２
   のストッパプレートと、前記第１のストッパプレートの
   係合部に係脱して第１のストッパプレートをロック及び
   アンロック可能にするよう前記ブラケットに軸着された
   ロック体と、このロック体を作動するソレノイドとから
   構成され、さらに、前記第２のストッパプレートは、そ
   の軸着部を中心として扇形状に形成され、その外形形状
   は、前記第１のストッパプレートがロックされ、前記ア
   ームの回動に伴って前記第２のストッパプレートが前記
   第１のストッパプレートの固定軸を中心として回動する
   とき、前記ブラケットとの間に一定の隙間を保持するよ
   うに形成され、前記第１のストッパプレートがアンロッ
   クされて回動可能となり、この第１のストッパプレート
   及び前記第２のストッパプレートが前記アームと一体的
   に回動するとき、前記ブラケットに当接して前記第２の
   ストッパプレートの回動、すなわち前記アームの回動が
   ロックされるように形成されており、ドアの開放を阻害
   する障害物や、ドアに接近する障害物を前記障害物検出
   手段により検出したとき、その検出信号により自動的に
   ドアの開放をロックするようにしたことを特徴とする車
   両用ドアの開放角度制御装置。
3. 【請求項３】 ヒンジ式のドアに配置され、ドアの開放
   に支障を生ずる障害物を検出する障害物検出手段と、ド
   アの開放をロックするドアロック機構とからなり、前記
   ドアロック機構は、基部をドア側に設けたブラケットに
   固定した軸杆に軸着しドアの開閉に伴って車体側に取り
   付けられた連結ロッドにより回動するアームと、このア
   ームの軸杆に軸着され外周にギヤを有すると共にロック
   凹部を形成した第１のストッパプレートと、この第１の
   ストッパプレートのギヤと噛合するよう前記アームに軸
   着されたピニオンと、このピニオンの軸着部にピニオン
   と一体的に回動するよう取り付けられた第２のストッパ
   プレートと、前記第１のストッパプレートのロック凹部
   に係脱して第１のストッパプレートをロック及びアンロ
   ック可能にするよう前記ブラケットに軸着されたロック
   体と、このロック体を作動するソレノイドとから構成さ
   れ、さらに、前記第２のストッパプレートは、その軸着
   部を中心として扇形状に形成され、その外形形状は、前
   記第１のストッパプレートがロックされ、前記アームの
   回動に伴って前記ピニオンの回転と共に前記第２のスト
   ッパプレートが回動するとき、前記ブラケットとの間に
   一定の隙間を保持するように形成され、前記第１のスト
   ッパプレートがアンロックされて回動可能になり、この
   第１のストッパプレート、ピニオン及び第２のストッパ
   プレートが前記アームと一体的に回動するとき、前記ブ
   ラケットに当接して第２のストッパプレートの回動、す
   なわちアームの回動がロックされるように形成されてお
   り、ドアの開放を阻害する障害物や、ドアに接近する障
   害物を前記障害物検出手段により検出したとき、その検
   出信号により自動的にドアの開放をロックするようにし
   たことを特徴とする車両用ドアの開放角度制御装置。
4. 【請求項４】 ヒンジ式のドアに配置され、ドアの開放
   に支障を生ずる障害物を検出する障害物検出手段と、ド
   アの開放をロックするドアロック機構とからなり、前記
   ドアロック機構は、基部をドア側に設けたブラケットに
   固定した軸杆に軸着しドアの開閉に伴って車体側に取り
   付けられた連結ロッドにより回動するアームと、このア
   ームの軸杆に軸着された第１のストッパプレートと、前
   記アームに固定した遊星軸に軸着され長孔を前記第１の
   ストッパプレートに固定した固定軸に遊嵌した第２のス
   トッパプレートと、前記第１のストッパプレートの係合
   部に係脱して第１のストッパプレートをロック及びアン
   ロック可能にするよう前記ブラケットに軸着されたロッ
   ク体と、このロック体を作動するソレノイドとから構成
   され、さらに、前記第２のストッパプレートは、その軸
   着部を中心として扇形状に形成され、その外形形状は、
   前記第１のストッパプレートがロックされ、前記アーム
   の回動に伴って前記第２のストッパプレートが前記第１
   のストッパプレートの固定軸を中心として回動すると
   き、前記ブラケットとの間に一定の隙間を保持するよう
   に形成され、前記第１のストッパプレートがアンロック
   されて回動可能となり、この第１のストッパプレート及
   び前記第２のストッパプレートが前記アームと一体的に
   回動するとき、前記ブラケットに当接して前記第２のス
   トッパプレートの回動、すなわち前記アームの回動がロ
   ックされるように形成されており、ドアの開放を阻害す
   る障害物や、ドアに接近する障害物を前記障害物検出手
   段により検出したとき、その検出信号により自動的にド
   アの開放をロックするようにしたことを特徴とする車両
   用ドアの開放角度制御装置。
5. 【請求項５】 ヒンジ式のドアに配置され、ドアの開放
   に支障を生ずる障害物を検出する障害物検出手段と、ド
   アの開放をロックするドアロック機構とからなり、この
   ドアロック機構は、基部をドア側に設けたブラケットに
   固定した軸杆に軸着しドアの開閉に伴って車体側に取り
   付けられた連結ロッドにより回動するアームと、このア
   ームの軸杆に連接され外周にストッパギヤを有するスト
   ッパプレートと、このストッパプレートのストッパギヤ
   と噛合しその回動を阻止するロック体と、このロック体
   を作動するソレノイドとから構成されており、ドアの開
   放を阻害する障害物や、ドアに接近する障害物を前記障
   害物検出手段により検出したとき、その検出信号により
   自動的にドアの開放をロックするようにしたことを特徴
   とする車両用ドアの開放角度制御装置。
6. 【請求項６】 ヒンジ式のドアに配置され、ドアの開放
   に支障を生ずる障害物を検出する障害物検出手段と、ド
   アの開放をロックするドアロック機構とからなり、前記
   ドアロック機構は、基部をドア側に設けたブラケットに
   固定した軸杆に軸着しドアの開閉に伴って車体側に取付
   けられた連結ロッドにより回動するアームと、このアー
   ムの軸杆に軸着された第１のストッパプレートと、この
   第１のストッパプレートに固定した固定軸に基部を軸着
   し、長孔を前記アームに固定した遊星軸に遊嵌した第２
   のストッパプレートと、基部を固定軸に軸着すると共
   に、付勢手段により前記第２のストッパプレートに圧接
   された第３のストッパプレートと、前記第１のストッパ
   プレートの係合部に係脱して第１のストッパプレートを
   ロック及びアンロック可能にするようブラケットに軸着
   されたロック体と、このロック体を作動するソレノイド
   とから構成され、さらに、前記第２及び第３のストッパ
   プレートは、その軸着部を中心として円弧状に形成さ
   れ、その外形形状は、前記第１のストッパプレートがロ
   ックされ、前記アームの回動に伴って前記第２及び第３
   のストッパプレートが回動するとき、前記ブラケットと
   の間に一定の隙間を保持するように形成され、前記第１
   のストッパプレートがアンロックされ回動可能となり、
   この第１のストッパプレートと前記第２及び第３のスト
   ッパプレートが前記アームと一体的に回動するとき、前
   記ブラケットに当接して前記第２及び第３のストッパプ
   レートの回動、すなわち、前記アームの回動がロックさ
   れるように形成されており、ドアの開放を阻害する障害
   物や、ドアに接近する障害物を前記障害物検出手段によ
   り検出したとき、その検出信号により自動的にドアの開
   放をロックするようにしたことを特徴とする車両用ドア
   の開放角度制御装置。
7. 【請求項７】 ヒンジ式のドアに配置され、ドアの開放
   に支障を生ずる障害物を検出する障害物検出手段と、ド
   アの開放をロックするドアロック機構とからなり、前記
   ドアロック機構は、基部をドアに設けたブラケットに固
   定した軸杆に軸着しドアの開閉に伴って車体側に取付け
   られた連結ロッドにより回動するアームと、このアーム
   の軸杆に軸着された第１のストッパプレートと、この第
   １のストッパプレートに固定した固定軸により基部を軸
   着し長孔を前記アームに固定した遊星軸に遊嵌した第２
   のストッパプレートと、基部を前記固定軸に軸着すると
   共に付勢手段により前記第２のストッパプレートに圧接
   された第３のストッパプレートと、前記第１のストッパ
   プレートの係合部に係脱して第１のストッパプレートを
   ロック及びアンロック可能にするようブラケットに軸着
   されたロック体と、このロック体を作動するソレノイド
   とから構成され、さらに、前記第２のストッパプレート
   はその軸着部を中心として円弧状に形成され、また、前
   記第３のストッパプレートはその軸着部を中心として前
   記第２のストッパプレートの曲率半径より大きい半径を
   もって円形に形成され、外周に歯部を有しており、この
   歯部は、前記第１のストッパプレートがロックされ、前
   記アームの回動に伴って前記第２及び第３のストッパプ
   レートが回動するとき、前記ブラケット側に形成した歯
   部との間に一定の隙間を保持するように形成され、前記
   第１のストッパプレートがアンロックされ回動可能とな
   り、前記第１のストッパプレートと前記第２及び第３の
   ストッパプレートが前記アームと一体的に回動すると
   き、前記ブラケット側の歯部に噛合して前記第２及び第
   ３のストッパプレートの回動、すなわち、前記アームの
   回動がロックされるように形成されており、ドアの開放
   を阻害する障害物や、ドアに接近する障害物を前記障害
   物検出手段により検出したとき、その検出信号により自
   動的にドアの開放をロックするようにしたことを特徴と
   する車両用ドアの開放角度制御装置。