JPH08294064A

JPH08294064A - テレビジョンカメラのケーブル補償方式

Info

Publication number: JPH08294064A
Application number: JP8030720A
Authority: JP
Inventors: Toshio Teramoto; 俊夫寺元; Kenichi Tanaka; 健一田中; Yutaka Muto; 豊武藤
Original assignee: Hitachi Denshi KK; Hitachi Koganei Denshi KK
Current assignee: Hitachi Denshi KK; Hitachi Denshi Technosystems Ltd
Priority date: 1995-02-20
Filing date: 1996-02-19
Publication date: 1996-11-05

Abstract

(57)【要約】【課題】カメラヘッドとカメラ制御器間をケーブルで
接続するテレビカメラにおけるカメラヘッドの小形化を
目的とする。【解決手段】カメラ制御器からカメラヘッドへ送るＣ
ＣＤドライブパルスのレベルを低くし、カメラヘッド側
においてパルスレベルを上げ、かつ波形の整形を行う構
成とし、カメラ制御器側において常にＣＣＤ出力をサン
プリングする時の位相を合わせる如き位相制御を行う構
成としたもので、カメラヘッド側に於けるＣＣＤ駆動用
タイミング信号発生回路を不要とし、ＣＣＤドライブパ
ルスを低レベルで伝送する構成としたため、カメラヘッ
ドの小型化が実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はビデオカメラのカメ
ラケーブル補償方式に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図９に示すように、カメラヘッド
とカメラ制御器（ＣＣＵ）をカメラケーブルで接続する
システムにおいては、ＣＣＵからカメラヘッドへ、Ｈ
Ｄ，ＶＤ信号を送り、カメラヘッド側に固体撮像素子
（ＣＣＤ）をドライブする信号を発生するタイミング信
号発生回路を置いて、ＣＣＤをドライブする方式がとら
れていた。この方式によると、カメラヘッド側に於ける
上記ＣＣＤ駆動用タイミング信号発生回路の占める容積
が大きくなり、カメラヘッドが大きくなるという問題が
あった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来方式では、カメラ
ヘッドとカメラ制御器（ＣＣＵ）をカメラケーブルで接
続し、カメラ制御器からＨＤ、ＶＤ信号を送り、カメラ
ヘッド側にタイミング信号発生回路を置き、ＣＣＤをド
ライブする構成の場合、カメラヘッド側が大きくなると
いう欠点がある。また、ＣＣＵから、直接、ＣＣＤのド
ライブパルスをカメラヘッド側へ送る場合、クロック周
波数が高くなり、レベルの問題も含めて不要輻射の規格
をクリア出来ないという問題およびＣＣＤをドライブす
る時の波形そのものをカメラヘッド側で整形する必要が
ある。更には、ＣＣＵ側でのケーブル長による位相差を
補正してＣＣＤ出力波形のサンプリングパルスとの位相
を合わせる必要がある。本発明は、これ等の欠点を除去
し、カメラヘッドとカメラ制御器間をケーブルで接続す
るテレビカメラにおけるカメラヘッドの小形化を目的と
する。

【０００４】また本発明は、ケーブル長検出用の信号を
折り返すためのカメラケーブルの芯線を使用せず、映像
信号を用いてケーブル長を検出して位相を自動補償する
ことを目的とする。

【０００５】また本発明は、電子シャッタパルスを使用
して映像レベルをコントロールした場合、ＣＣＤ出力に
シャッタパルスが重畳して位相制御回路が誤動作し、映
像が乱れることを防止することを目的とする。

【０００６】また本発明は、１台のカメラ制御器に複数
台のカメラヘッドを接続して、カメラヘッドを選択して
映像信号を出力する場合のケーブル補償方式を実現する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、カメラ制御器からカメラヘッドへ送るＣＣ
Ｄドライブパルスのレベルを低くし、カメラヘッド側に
おいてパルスレベルを上げ、かつ波形の整形を行う構成
とし、カメラ制御器側において常にＣＣＤ出力をサンプ
リングする時の位相を合わせる如き位相制御を行う構成
としたものである。

【０００８】その結果、カメラヘッド側に於けるＣＣＤ
駆動用タイミング信号発生回路を不要とし、ＣＣＤドラ
イブパルスを低レベルで伝送する構成としたため、カメ
ラヘッドの小型化が実現できる。

【０００９】さらに本発明は、ケーブル長検出用の信号
を折り返しするためのカメラケーブルの芯線を使用せず
にケーブル長に対応する遅延時間を検出するため、撮像
画素数が、例えば４１万画素のＣＣＤの場合、そのＣＣ
Ｄ出力波形が、例えば１４ＭＨｚの周期性を有するこ
と。さらに、カメラヘッドのレンズの絞りをクローズ、
あるいは開放にしたとしても、ＣＣＤ出力をスイッチン
グ整形することにより、一定の周波数（１４ＭＨｚ）の
波形出力を得ることが出来ることの二つに着目して、こ
の一定周波数の信号を位相検出用に使用するものであ
る。

【００１０】さらに本発明は、ＣＣＤ出力から位相制御
用として使用される信号のうち、所定期間、例えば、Ｂ
Ｌ期間（ブランキング期間、または帰線消去期間）にお
いて、ＢＬ信号（ブランキング信号）を用いてＣＣＤ出
力信号をクランプし、そのＢＬ期間に重畳された電子シ
ャッタパルス成分を除去するものである。

【００１１】さらに本発明は、複数のカメラヘッドのう
ちケーブル長を検出するための基準となるカメラヘッド
のＣＣＤ出力を用いて、カメラ制御器から映像信号出力
選択されたカメラヘッドへの信号位相を制御するもので
ある。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図１に
より説明する。１は同期信号発生器（ＳＧ）、２はＣＣ
Ｄドライブ用のタイミング信号発生器、３はＣＣＤ２１
の垂直ドライブ用信号のカメラケーブルへの送出用のバ
ッファアンプ、４はＣＣＤ２１の水平ドライブ用信号Ｈ
₁、Ｈ₂およびリセットパルスＲＧをそれぞれカメラケー
ブルへ送り出すためのバッファアンプである。更に、後
述する様に、ＣＣＤ２１の映像出力信号をサンプリング
するサンプルホールド回路２５、カメラケーブルによる
周波数特性の劣化を補償するケーブル補償回路２４を含
んでいる。図１のブロックＢはカメラ制御器（ＣＣＵ）
側、Ａはカメラヘッド側を示す。

【００１３】また、図１の８〜１２および２３はカメラ
ケーブルの各伝送線を示すもので、これ等は任意のケー
ブル長に延長することが出来る構成であることを意味す
る。８、９はＣＣＤ２１の垂直ドライブ用信号の伝送線
で、カメラヘッド側Ａにおいて、直接ＣＣＤ２１へ接続
されている。５、６、７はそれぞれ、ＣＣＤ２１の水平
ドライブ用信号Ｈ₁、Ｈ₂、リセットパルスＲＧのカメラ
ケーブルへの送出用のバッファアンプで、やはり後述す
る如く、低レベルで送り出し、対応する伝送線１０、１
１、１２を通してカメラヘッドＡへ送られる。Ｈ₁ 信号
は、レベル制御部１３、１４により正規のＣＣＤドライ
ブレベルに制御された後、ＣＣＤ２１へ接続される。同
様に、Ｈ₂ 信号はレベル制御部１５、１６により正規の
ＣＣＤドライブレベルに制御された後、ＣＣＤ２１へ接
続される。

【００１４】リセットパルスＲＧは、レベル制御部１７
〜２０により正規のレベルに制御された後、ＣＣＤ２１
に接続される。リセットパルスの場合は、周波数が高い
上にパルス幅が狭く、カメラケーブルの容量その他で波
形の整形処理が普通の方法では困難なため、後述の図３
の波形処理の手順の様にＨ₁、Ｈ₂信号の処理とは異なる
方法で行っている。ＣＣＤ２１の映像出力は、カメラヘ
ッド側Ａに於いて、映像バッファ２２を通り、カメラケ
ーブル２３を通って、カメラ制御器側Ｂのケーブル補償
回路２４に於いて、周波数特性を補償された後、サンプ
ルホールド回路２５へ接続される。図４に、このサンプ
ルホールド処理に関する波形の位相関係を示す。

【００１５】図２は、Ｈ₁ 信号をカメラ制御器Ｂからカ
メラヘッドＡへ送る時、信号レベルを低くして送り、カ
メラヘッド側Ａでレベル整形をすると同時に、ＣＣＤ２
１を駆動出来るレベルに上げる例を示す図である。ａ
は、図１の伝送線１０におけるＨ₁のレベルで、低いレ
ベルで送出される。ｂは、図１のレベル制御部１４のＨ
₁の出力レベルを示す。この様にレベルを低くして送出
する理由は、ＥＭＩ（不要輻射）の規格を満足させるた
めである。また、その他のＨ₂ 、ＲＧの波形について
も、同様の目的でカメラケーブルで送るレベルは低くし
て、カメラヘッド側Ａで正規レベルに上げる様にしてい
る。従って、図１の伝送線１１、１２におけるレベル
は、図２のａに示すものと同様にレベルを低くして送り
出している。

【００１６】図３はリセットパルスＲＧの波形整形処理
の過程を示す図である。ａは図１のバッファ７の入力波
形を示す。ｂはバッファ７の出力波形で、カメラケーブ
ル１２内の容量その他で波形がなまり、かつ、本来ケー
ブル内を通す時レベルを低くしているため、ｂの様な波
形となっている。ｃは図１のレベル制御部１７の出力波
形で、波形処理をしてもａに示す波形よりパルス幅が広
くなっている。ｄはこのｃの波形を、更にレベル制御部
１８を通して遅延させた波形で、このｃおよびｄの波形
出力より、レベル制御部１９で差を取ることにより、レ
ベル制御部２０の出力として、ｅに示す本来のＣＣＤド
ライブ波形を得ることが出来る。図４はＣＣＤ出力波形
とサンプリング位相の関係を示す図である。図４のａは
Ｈ₁、Ｈ₂信号の波形、ｂはＲＧの波形、ｃはＣＣＤ出力
波形、ｄはサンプルパルスＳＨＰ、ｅはサンプルパルス
ＳＨＤの波形で、それぞれの位相関係が図４の如き関係
にないと正常な映像信号が得られない。なお、ＣＣＤ出
力のサンプリングに必要なパルスは、図５に示す如き、
ＳＨＰ、ＳＨＤ、ＳＰ１、ＳＰ２の如き波形が必要で、
それぞれの位相は図５の通りのものが要求される。

【００１７】次に、ケーブル長に応じて、Ｈ₁、Ｈ₂、Ｒ
Ｇ信号の位相関係を合わせる図１のバッファアンプ４に
ついて説明する。図６はこの具体的構成の一例で、所定
のケーブル長に対して手動で各信号の位相を合わせるた
めの構成を示すブロック図である。まず、Ｈ₁ 信号の位
相調整について説明する。これは、ＩＣのスイッチによ
る遅延時間を利用するもので、図の如くＩＣ₁〜ＩＣ_nを
直列に接続し、それぞれの端子Ｔ₁〜Ｔ_nをタップとして
出す。これにより、各タップ端子Ｔ₁〜Ｔ_nからは、それ
ぞれ所定時間ずつ遅延したＨ₁信号が出力される。そこ
で、ケーブル長が例えば、３ｍ、２０ｍ、３０ｍの場
合、それぞれ対応する端子Ｔt、Ｔu、Ｔv と上記タップ
端子Ｔ₁ 〜Ｔ_n の適当な端子を接続することにより、端
子Ｔt、Ｔu、Ｔv から、それぞれのケーブル長に応じた
最適な位相に調整されたＨ₁信号を得ることができる。
ここで、Ｈ₁信号の位相を反転したものがＨ₂信号である
ので、スイッチ４ａで選択されたＨ₁信号をそのままの
位相でバッファアンプ４ｂを介することにより、Ｈ₁信
号がカメラケーブルへ送出される。また、Ｈ₂信号は、
反転ＩＣ４ｃでＨ₁信号の位相を反転し、バッファアン
プ４ｄを介して得ることができる。

【００１８】次に、リセットパルスＲＧの位相調整をデ
ィレイライン４ｅを使用した例で説明する。ＩＣ４ｆを
通して入力されたリセットパルスＲＧは、ディレイライ
ン４ｅの各タップ端子ｔ₁〜ｔ₁₁より、それぞれ所定時
間ずつ遅延され出力される。そこで、ケーブル長（例え
ば、３ｍ、２０ｍ、３０ｍ）に応じて、対応する端子ｔ
_W、ｔ_X、ｔ_Yとタップ端子ｔ₁〜ｔ₁₁の所定端子を接続す
ることにより、各ケーブル長に応じた最適な遅延時間を
得ることができる。該位相調整された信号は、上記スイ
ッチ４ａと連動するスイッチ４ｇでＨ₁、Ｈ₂信号と共に
切換選択され、バッファアンプ４ｈ、４ｉを介してカメ
ラケーブルへ送り出される。なお、上記Ｈ₁、Ｈ₂信号の
ＩＣによる遅延時間設定は、リセットパルスＲＧの如
く、ディレイラインで設定することが出来ることは言う
までもない。

【００１９】次に、この位相調整の他の実施例として、
自動の方式を説明する。図７は本発明による自動ケーブ
ル補償の方式に関するブロック図である。図７のタイミ
ング信号発生器２より発生する４倍のサブキャリア信号
相当の信号４ｆｃ₁(１４.３１８１８ＭHz)を、１／４分
周器３２で１／４にカウントダウンし、３.５７９５４
５ＭHzのサブキャリア信号相当の信号ｆｃ₁として、バ
ッファアンプ３３でレベルを低減してカメラケーブル２
６へと送り出される。この信号ｆｃ₁ は、図８に示す如
きもので、カメラヘッド側Ａに於いてカメラケーブル２
６と接続された帰りのケーブル２７、カメラ制御器側Ｂ
の受信アンプ３４を介して位相検波器２８へ供給され
る。この信号ｆｃ₁ は、位相検波器２８において、別に
設けたタイミング信号発生器３１の出力である、４倍の
サブキャリア相当の信号４ｆｃ₂を１／４分周器３０で
１／４にしたｆｃ₂信号との間で、位相比較され、その
誤差信号（ＤＣ）をタイミング信号発生器２に供給し、
該発生器２の発信周波数を制御し、ＰＬＬループを形成
する。これにより伝送線２３を通ってきた映像信号とタ
イミング信号発生器３１に於いて発生するサンプリング
パルスとの位相は、ケーブル長の変化に対して自動的に
位相差を補正する如くループが形成される。

【００２０】さらに、ケーブル長検出用の信号を折り返
すためのカメラケーブルの芯線を使用せずに、映像信号
を用いてケーブル長を検出する場合の実施例について、
図１０を用いて説明する。図１０のＣＣＤ２１からの出
力は、カメラ制御器Ｂ’においてバッファ３５に入力さ
れる。このバッファ３５は、ＣＣＤ出力信号の映像成分
は含まずにクロック周波数成分だけを出力し、この出力
は１／４カウンタ３６’に入力されてカウントダウンさ
れ、さらにバッファ３７を介し、信号ｆｃ₁ として位相
検波回路２８へ入力される。

【００２１】この信号ｆｃ₁ は、位相検波器２８におい
て、別に設けたタイミング信号発生器３１の出力であ
る、４倍のサブキャリア相当の信号４ｆｃ₂を１／４分
周器３０で１／４にされたｆｃ₂信号との間で位相比較
され、その誤差信号（ＤＣ）をタイミング信号発生器２
に供給し、該発生器２の発信周波数が制御され、ＰＬＬ
ループが形成される。これにより伝送線２３を通ってき
た映像信号とタイミング信号発生器３１に於いて発生す
るサンプリングパルスとの位相関係は、ケーブル長の変
化に対して自動的にそれらの位相差が補正される如くＰ
ＬＬループが形成される。

【００２２】次に、電子シャッタパルスを使用して映像
レベルをコントロールしたときに、ＣＣＤ出力にシャッ
タパルスが重畳して位相制御回路が誤動作し、映像が乱
れることを防止することのできる実施例について、図１
１および図１３を用いて説明する。

【００２３】図１３のＶｉｄｅｏ信号波形は、ＣＣＤの
出力信号を示す図であり、グレースケールチャートを撮
像した場合の波形を示すものである。図１３の電子シャ
ッタパルス波形は、電子シャッタパルスの位相を示すも
のであり、水平の帰線期間ａにパルスが発生しているこ
とを示す。ＣＣＤ出力波形を使用してケーブル長変化に
よる自動位相制御を行う場合、上述の電子シャッタパル
スによりＶｉｄｅｏ信号波形のｂ部の波形が歪むように
変化し、その波形の変化が位相検波回路２８での誤動作
を発生させる要因となる。そのため本発明では図１１に
示すように、ＳＧ１からのＢＬ信号を１／４分周器３
０’および３６”に入力し、それら１／４分周器３
０’、３６”では、ＢＬ信号によりＢＬ期間の信号が全
てクランプされる。そのため、図１３の１／４分周器３
６”出力波形に示すように、ＢＬ期間にはクロック信号
成分を有しない１／４分周器３０’、３６”の出力信号
を用いて位相検波器２８が位相検波することで、電子シ
ャッタパルスによる影響をなくして位相制御することが
出来る。

【００２４】次に、図１２により本発明による２ヘッド
カメラの実施例を示し、以下、その実施例について説明
する。図１２のＡ、Ａ’はカメラヘッド部、Ｂ”はＣＣ
Ｕ部（カメラ制御器部）を示す。ここで、カメラヘッド
部ＡとＣＣＵ部Ｂ”間を接続するケーブル、およびカメ
ラヘッド部Ａ’とＣＣＵ部Ｂ”間を接続するケーブルの
長さは等しい。

【００２５】ＣＣＵ部Ｂ”において、図１１と図１２と
において同一なブロック構成であって、図１１に詳細に
図示したＣ部を有する。このＣ部内のタイミング信号発
生器２から出力されるＨ₁、Ｈ₂、ＲＧ各信号が分岐さ
れ、カメラヘッド部ＡのＣＣＤ２１用の水平出力アンプ
５、６、７と、カメラヘッド部Ａ’のＣＣＤ２１’用の
水平出力アンプ５’、６’、７’とにそれぞれ入力され
る。このため、各ＣＣＤの水平駆動作が行われる。同様
に垂直駆動についても、カメラヘッド部Ａ用のバッファ
アンプ３とカメラヘッド部Ａ’用のバッファアンプ３’
とにＶφ₁〜Ｖφ₄信号およびＸ_SUB信号が並列に入力さ
れる。そして、各バッファアンプ３、３’からそれぞれ
カメラヘッド部Ａ用およびカメラヘッド部Ａ’用のＶφ
₁〜Ｖφ₄駆動制御信号およびＶ_SUB電圧の制御信号を出
力させることができる。

【００２６】上記の様に、カメラヘッド部Ａとカメラヘ
ッド部Ａ’のそれぞれのＣＣＤの動作は同様となる。し
かしながら、ＣＣＵ部Ｂ”において実現される位相制御
については、カメラヘッド部Ａ側のＣＣＤ２１を用いて
実現され、カメラヘッド部Ａ’側のＣＣＤ２１’は用い
られない。このため、ＣＣＵ部Ｂ”において位相制御用
の回路が共有化されることで一系統の回路のみを有すれ
ば良く、共有化しない場合と比べて回路規模を削減する
ことができる。

【００２７】次にヘッド部ＡのＣＣＤ２１とヘッド部
Ａ’のＣＣＤ２１’の映像信号の切換方法について説明
する。カメラヘッド部Ａ’側のＣＣＤ２１’の出力は、
ケーブル補償回路２４’を通って切替スイッチ回路３８
に伝えられる。同様に、カメラヘッド部Ａ側のＣＣＤ２
１の出力は、ケーブル補償回路２４を通って切替スイッ
チ回路３８に伝えられる。これらの信号のうちいずれが
選択され切替スイッチ回路３８から出力され、Ｃ部のサ
ンプルホールド回路２５に入力される。

【００２８】

【発明の効果】本発明によりカメラヘッドとカメラ制御
器間を種々のケーブル長のカメラケーブルで接続するテ
レビカメラに於いて、ＣＣＤドライブパルスをカメラ制
御器側から直接伝送する方式としたため、容積の大きい
タイミング信号発生器をカメラ制御器側に置いて、カメ
ラヘッドを小形化出来る構成とすることができる。ま
た、カメラケーブル長変更時のケーブル補償方式を、手
動又は自動でも行える如く構成できる。更に、伝送線に
おける輻射ノイズを低減できるよう、ＣＣＤドライブパ
ルスのレベルを低くしてケーブル内を伝送し、カメラヘ
ッド側でレベルを上げる方式としているため、ＥＭＩ
（不要輻射）規格も満すことができる。

【００２９】さらに本発明によれば、カメラケーブルの
芯線数を少くすることが出来、また、カメラヘッド側に
おいては、回路の追加、削除を必要としないため、カメ
ラヘッドを従来の技術に用いられる場合と共通して使用
することが出来る。

【００３０】さらに本発明によれば、電子シャッタパル
ス使用時にケーブル長に応じた位相制御回路がノイズに
より誤動作する問題が解決される。

【００３１】さらに本発明によれば、より簡素化された
回路で、ＣＣＵ１台に対して複数台のカメラを動作させ
ることが出来るので、カメラヘッドとＣＣＵとが１：１
に接続されたカメラシステムが２組用いられる場合と比
較すると、コストおよび装置規模が削減され、また、使
い勝手が向上し、電源供給においても消費電力が削減さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるケーブル補償方式の手動方式を示
すブロック図。

【図２】カメラケーブル内の信号とカメラヘッド側での
信号レベル処理を示す図。

【図３】リセットパルスＲＧの波形整形処理の過程を示
す図。

【図４】ＣＣＤ出力波形とサンプリング位相関係を示す
図。

【図５】サンプリングに必要な波形とその位相関係を示
す図。

【図６】本発明の位相調整用のバッファアンプ４の詳細
ブロック図。

【図７】本発明による自動ケーブル補償の一例を示すブ
ロック図。

【図８】ケーブル遅延時間検出用信号を示す図。

【図９】従来のケーブル補償方式のブロック図。

【図１０】本発明による自動ケーブル補償の一例を示す
ブロック図。

【図１１】本発明による自動ケーブル補償の一例を示す
ブロック図。

【図１２】本発明による自動ケーブル補償の一例を示す
ブロック図。

【図１３】本発明による自動ケーブル補償の一例におけ
る動作を説明する信号波形図。

【符号の説明】

１同期信号発生器２、３１タイミング信号発生器４バッファアンプ８〜１２、２３、２６、２７カメラケーブル１３〜２０レベル制御部２１ＣＣＤ２２映像バッファ２４ケーブル補償回路２５サンプルホールド回路２８位相検波器３０、３２１／４分周器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者武藤豊東京都小平市回田町393番地日立小金井電子株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】テレビジョンカメラヘッドとカメラ制御
器間をカメラケーブルで接続する構成のテレビジョンカ
メラ装置に於いて、上記カメラ制御器から上記カメラヘ
ッドの固体撮像素子駆動用の各種信号を所定レベル以下
に低くして送り出し、上記カメラヘッド側で上記固体撮
像素子を駆動するに足りるレベルに上げて波形整形し、
さらに、ケーブル長に応じて、上記カメラ制御器から送
り出す上記各種信号の位相を該カメラ制御器側でのサン
プリングパルスの位相に合う如く制御することを特徴と
するテレビジョンカメラのケーブル補償方式。
【請求項２】請求項１に記載のテレビジョンカメラの
ケーブル補償方式において、上記固体撮像素子の出力信
号を整形して得られたクロック周波数成分波形を用いて
位相検波することによって、ケーブル長を検出すること
を特徴とするテレビジョンカメラのケーブル補償方式。
【請求項３】請求項２に記載のテレビジョンカメラの
ケーブル補償方式において、ケーブル長検出に用いる波
形のうちの所定期間をクランプした後、位相検波するこ
とを特徴とするテレビジョンカメラのケーブル補償方
式。
【請求項４】請求項１または２または３に記載のテレ
ビジョンカメラのケーブル補償方式において、一つのカ
メラ制御器に複数のテレビジョンヘッドが、それぞれ長
さの等しいケーブルを介して接続し、上記カメラ制御器
は複数のテレビジョンヘッドからそれぞれ送信される映
像信号のうち一つの映像信号を選択して出力し、上記カ
メラ制御器は上記複数のカメラヘッドのうちいずれか一
つからの信号を用いてケーブル長を検出することを特徴
とするテレビジョンカメラのケーブル補償方式。