JPH0829394A - 電磁誘導型検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】被検査物のサイズに左右されず、被検査物を確
実に磁界内に入れて、例え検出対象物と同種の電導体を
介してでも、十分な精度で検出対象物を認識することが
できる電磁誘導型検査装置を提供することを目的とす
る。 【構成】励磁コイルと誘導コイルとで第１センサ５、第
２センサ６をそれぞれ構成し、第１、第２センサ５、６
の内、一方のセンサで、交流磁界中にある被検査物によ
る誘導起電圧の変化を検出し、他方のセンサをダミーと
して同時に誘導起電圧を検出する、相互に逆相関係の構
成にして、検査時に、第１、第２センサ５、６間の各交
流磁界が相互に影響を及ぼすことはなく、各センサに検
出される誘導起電圧が相互に干渉せず、誘導起電圧間の
差分電圧も正確に得られ、検査は、被検査物１中の検出
対象物が同種の電導体を介して配置された状態で実施さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電磁誘導の変化によって
導電性の検査対象物を含む被検査物を検査する電磁誘導
型検査装置に関し、特に食品、薬品錠剤、合成樹脂製
品、工作物などの被検査物の異常、正常を検査する電磁
誘導型検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】交流磁界中に物体を置くと、磁気回路の
値が変化して磁束に変化が生じ、同じ交流磁界中に置か
れたコイルに誘導される起電圧の値が変化する。一般的
に、上記コイルは、受信コイル（誘導コイル）と称され
ている。この場合、磁気回路の値は交流磁界中に置かれ
た物体の誘電率、透磁率、大きさ、磁場中の位置などに
応じた値になるため、これらの各既知因子のうちのいく
つかを一定にして、物体（電導体）を交流磁界中に置く
と、他の未知因子を正確に認識することができる。

【０００３】この原理を応用して被検査物の同定、特定
の物質の在否を認識するなどの非破壊検査機能を持つ電
磁誘導型検査装置が多く提案されている。図７は従来の
電磁誘導型検査装置の一例を示す構成図である。この図
７に示す電磁誘導型検査装置１００は、被検査物１０１
の近傍に配置される検査コイル１０２およびこの検査コ
イル１０２およびインダクタンスバランス用のコイル
（インダクタ）１０３、２つのバランス用の抵抗１０
４、１０５によって構成されるブリッジ回路１０６と、
このブリッジ回路１０６を駆動する交流電源１０７と、
前記ブリッジ回路１０６から出力される検知信号（前記
ブリッジ回路１０６のバランスずれに応じた値の信号）
を取り込むとともに、これを増幅して出力する増幅回路
１０８とを備えている。

【０００４】次に動作について説明する。上記電磁誘導
型検査装置１００は、検査コイル１０２によって生成さ
れる磁界１０９中に基準となる被検査物（基準物体）を
配置させた状態で、各抵抗１０４、１０５およびインダ
クタ１０３の各値を調整してブリッジ回路１０６をバラ
ンスさせ、このブリッジ回路１０６から出力される検知
信号の値をゼロにしておくことにより、前記検査コイル
１０２によって生成される磁界１０９中に被検査物１０
１が入ってきたとき、この被検査物１０１が前記基準物
体と異なっていれば、前記検査コイル１０２の磁気回路
の値が変化して自己インダクタンスが変化する。

【０００５】これによって、ブリッジ回路１０６のバラ
ンスがくずれて、このブリッジ回路１０６から出力され
る検知信号の値がゼロ以外の値になるとともに、増幅回
路１０８によって前記検知信号が増幅されて外部に出力
される。この場合、ブリッジ回路１０６から出力される
検知信号の値は基準物体の材質や透磁率、物理的な大き
さ、移動速度などと、被検査物１０１の材質や透磁率、
大きさ、移動速度などとの差に応じた値になることか
ら、基準物体と被検査物１０１とが材質や透磁率、大き
さ、移動速度などの点で異なっているとき、これを検出
して外部に知らせることができる。

【０００６】また、上述した電磁誘導型検査装置１００
以外にも、例えば、図８に示す電磁誘導型検査装置も知
られている。図８は従来の電磁誘導型検査装置の他の例
を示す構成図である。この図８に示す電磁誘導型検査装
置１１０は、交流電流を発生する交流電源１１５と、こ
の交流電源１１５によって得られた交流電流によって励
磁される発信コイル１１６と、この発信コイル１１６と
所定距離だけ離間して配置され、前記発信コイル１１６
によって生成された磁界１１７によって誘導起電圧を発
生する第１受信コイル１１８と、この第１受信コイル１
１８と逆方向に巻回されるとともに、前記発信コイル１
１６と所定距離だけ離間して配置され、前記発信コイル
１１６によって生成された磁界１１７によって誘導起電
圧を発生する第２受信コイル１１９と、この第２受信コ
イル１１９の誘導起電圧と前記第１受信コイル１１８の
誘導起電圧との差信号（検知信号）を増幅する増幅回路
１２０とを備えている。

【０００７】次に動作について説明する。上記電磁誘導
型検査装置１１０は、発信コイル１１６と、第１、第２
受信コイル１１８、１１９との間（検査路）１２２に被
検査物１２１が無い状態で、第１受信コイル１１８や第
２受信コイル１１９の位置などを調整して、これら第１
受信コイル１１８によって得られる誘導起電圧と、第２
受信コイル１１９によって得られる誘導起電圧とが相殺
されるようにしておくことにより、前記検査路１２２中
に被検査物１２１が入ってきたとき、この被検査物１２
１の位置に応じて第１受信コイル１１８に発生する誘導
起電圧と、第２受信コイル１１９に発生する誘導起電圧
とがバランスしなくなって、これら第１、第２受信コイ
ル１１８、１１９から出力される検知信号の値がゼロ以
外の値になり、これが増幅回路１２０によって増幅され
て外部に出力される。

【０００８】この場合、第１、第２受信コイル１１８、
１１９から出力される検知信号の値は被検査物１２１の
材質や透磁率、物理的な大きさ、移動速度などによって
決まる固有の値になることから、基準となる被検査物の
値を予め測定しておくことにより、被検査物１２１の材
質や透磁率、物理的な大きさ、移動速度などが基準とな
る被検査物と異なっているとき、これを検知することが
できる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の各電磁誘導型検査装置１００，１１０において
は、次に述べるような問題があった。すなわち、図７に
示す電磁誘導型検査装置１００では、検査コイル１０２
によって生成される磁界の到達距離を大きくすることが
難しく、被検査物１０１と検査コイル１０２との間隔を
あまり広くすることができないので、被検査物１０１の
大きさが制限されてしまい、食品に異物が混入されてい
るどうかやカップ容器等にアルミ袋（例えば、スープ
袋）などの検査対象物が添付されているかどうかなどの
検査を行なったとき、十分な検査精度を確保することが
できないという問題があった。

【００１０】図８に示す電磁誘導型検査装置１１０で
も、上記電磁誘導型検査装置１００と同様に、検査路１
２２の幅を広くすることが難しいため、被検査物１２１
の大きさが制限されてしまい、食品に異物が混入されて
いるかどうかやカップ容器等にアルミ袋（例えば、スー
プ袋）などが添付されているかどうかなどの検査を行な
ったとき、十分な検査精度を確保することができないと
いう問題があった。

【００１１】本発明は上記の事情に鑑み、その目的とす
るところは、被検査物のサイズに左右されず、被検査物
を確実に磁界内に入れて、食品に異物が混入されている
かどうかやカップ容器等の被検査物にアルミ袋などの検
出対象物が添付されているかどうかなど、例え検出対象
物と同種の電導体を介してでも、十分な精度で検出対象
物を認識することができる電磁誘導型検査装置を提供す
ることにある。

【００１２】また、本発明の他の目的は、属性の異なる
電導体を検査する場合でも、検査範囲を変えるだけで、
即座に、簡単に、検査を実施することができる電磁誘導
型検査装置を提供することにある。さらに、本発明の目
的は、各センサにより、精度の良い、良好な誘導起電圧
を取得することができる電磁誘導型検査装置を提供する
ことにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る電磁誘導型検査装置は、交流磁界内
で、被検査物中に配置された、同種の複数の電導体のう
ちのひとつを検出対象物として、該検出対象物を、電磁
誘導に従って、検査する電磁誘導型検査装置であって、
交流磁界を形成する第１励磁コイルと、該第１励磁コイ
ルにより形成された交流磁界の大きさに応じた誘導起電
圧を生成する第１誘導コイルとを有する第１センサと、
前記第１励磁コイルに接続され、かつ、前記第１励磁コ
イルと同様の大きさの交流磁界を形成する第２励磁コイ
ルと、前記第１誘導コイルに接続され、かつ、前記第１
誘導コイルとは逆相に設定されるとともに、前記第２励
磁コイルにより形成された交流磁界の大きさに応じた誘
導起電圧を生成する第２誘導コイルとを有する第２セン
サと、前記第１誘導コイルと前記第２誘導コイルとのい
ずれか一方に接続され、前記第１、第２誘導コイル間に
生じた誘導起電圧の差分電圧を検出する検出手段と、前
記検出手段により検出された差分電圧に基づいて前記検
出対象物を認識する認識手段とを備えたものである。

【００１４】また、前記認識手段は、前記電導体の属性
に応じて検査範囲を設定する設定手段と、前記設定手段
により設定された検査範囲と前記検出手段により検出さ
れた差分電圧が示す検知値とを比較する比較手段と、前
記比較手段の比較により前記検知値が前記検査範囲に入
っているか否かの情報を出力する出力手段とを含むもの
である。

【００１５】さらに、前記第１、第２センサは、各セン
サの軸線方向が並行に配置され、前記被検査物は、前記
第１センサと前記第２センサとのいずれか一方に対向す
るように、前記電導体を介して前記検出対象物が配置さ
れるものである。

【００１６】

【作用】上記の構成において、励磁コイルと誘導コイル
とで第１センサ、第２センサをそれぞれ構成し、第１、
第２センサの内、一方のセンサで、交流磁界中にある被
検査物による誘導起電圧の変化を検出し、他方のセンサ
をダミーとして同時に誘導起電圧を検出する、相互に逆
相関係の構成なので、検査時に、第１、第２センサ間の
各交流磁界が相互に影響を及ぼすことはなく、各センサ
に検出される誘導起電圧が相互に干渉せずに済む。また
誘導起電圧間の差分電圧も正確に得られることから、検
出対象物が電導体を介して配置されても、良好に検査を
実施することが可能である。

【００１７】また、電導体の属性に応じて検査範囲を設
定して、この検査範囲内に差分電圧が示す検知値がある
かどうかの情報を出力とする構成なので、検査対象であ
る検出対象物の属性、すなわち、電導体の属性に応じて
自由に検査範囲を設定することが可能であるとともに、
交流磁界中の検出対象物の存在を情報として得ることが
可能である。

【００１８】さらに、第１、第２センサを、各軸線が並
行となるように配置して、一方のセンサの交流磁界中、
被検査物を配置し、電導体を介しての検出対象物の検査
を行う構成なので、検査側のセンサも、被検査側、すな
わち、ダミー側のセンサも、相互に干渉しない磁場を形
成することができ、各センサにより、精度の良い、良好
な誘導起電圧を取得することができる。

【００１９】

【実施例】以下に添付図面を参照して、本発明に係る一
実施例を詳細に説明する。図１は本発明による電磁誘導
型検査装置の一実施例を示す断面図であり、図２は図１
に示す第１センサおよび第２センサ、カップ麺、制御装
置の詳細な構成例を示す構成図である。

【００２０】この図１に示す電磁誘導型検査装置６０
は、被検査物であるカップ麺１を搬送するコンベア２
と、このコンベア２上に配置される箱状の匡体３と、ガ
ラス・エポキシ樹脂等によって構成され、前記匡体３内
を上下に２分する仕切り板４と、前記仕切り板４の前方
（図において左側）に配置される第１センサ５と、前記
仕切り板４の後方（図において右側）に配置される第２
センサ６と、前記匡体３の上部に取り付けられ、前記第
１センサ５およびせ第２センサ６の各検出結果に基づい
て前記カップ麺１内に、検出対象物のアルミ製スープ袋
（以下、スープ袋という）７（図２参照）が入っている
かどうかを検知する制御装置８とを備えている。

【００２１】次に動作について説明する。上記電磁誘導
型検査装置６０は、コンベア２によって検査対象となる
カップ麺１を搬送しながら、制御装置８によって仕切り
板４上に配置されている第１センサ５および第２センサ
６を駆動して、これら第１センサ５および第２センサ６
の検出結果に基づいて前記カップ麺１内にスープ袋７が
入っているかどうかを検知して報知する。

【００２２】前記第１センサ５は、図２に示す如く円柱
状に形成されるガラス・エポキシ樹脂製の発信（励磁）
コイル芯１０と、この発信コイル芯１０に巻回される発
信コイル１１と、前記発信コイル芯１０の直径より大き
な直径に形成されるとともに、前記発信コイル芯１０の
下側となるように配置されるガラス・エポキシ樹脂製の
受信（誘導）コイル芯１２と、この受信コイル芯１２に
巻回される受信コイル１３とを備えている。

【００２３】上記第１センサ５は、前記制御装置８から
交流電流が出力されているとき、発信コイル１１によっ
て交流磁界を生成するとともに、受信コイル１３によっ
てこの交流磁界の大きさに応じた誘導起電圧を生成して
これを前記第２センサ６に供給する。第２センサ６は、
前記第１センサ５と同様に、円柱状に形成されるガラス
・エポキシ樹脂製の発信コイル芯１４と、この発信コイ
ル芯１４に巻回される発信コイル１５と、前記発信コイ
ル芯１４の直径より大きな直径に形成されるとともに、
前記発信コイル芯１４の下側となるように配置されるガ
ラス・エポキシ樹脂製の受信コイル芯１６と、この受信
コイル芯１６に、前記受信コイル１３と逆相となるよう
に、巻回される受信コイル１７とを備えている。

【００２４】上記受信コイル１３と受信コイル１７の結
線は、相互に逆相を形成するように、同一の巻回方向に
して、受信コイル１３の巻き始め１３ａと受信コイル１
７の巻き始め１７ａとを制御装置８内の電圧検出部（後
述のアナログ処理部２６）を介して接続し、受信コイル
１３の巻き終わり１３ｂと受信コイル１７の巻き終わり
１７ｂとを接続した構成である。なお、発信コイル１
１、１５は、相互に同相で励磁可能に接続された構成で
ある。

【００２５】このように、発信コイル１１、１５間は同
相に、受信コイル１３、１７間は逆相となる結線関係を
構成することで、各センサの磁界中に被検査物を入れな
い状態では、生成される誘導起電圧間のバランスが保持
され、差分電圧を“０”とする。また一方のセンサによ
る磁界中に被検査物を入れると、上記バランスは崩れ
て、差分電圧も有効な値を示すことになる。

【００２６】上記第２センサ６は、前記制御装置８から
交流電流が出力されているとき、発信コイル１５によっ
て交流磁界を生成し、受信コイル１７によってこの交流
磁界の大きさに応じた誘導起電圧を生成するとともに、
この誘導起電圧と前記第１センサ５から出力される誘導
起電圧とを逆相で加算して差電圧を生成し、これを検知
信号として前記制御装置８に供給する。

【００２７】これら第１センサ５や第２センサ６の被検
査物となるカップ麺１は、半球殻状に形成されるカップ
容器２０と、このカップ容器２０内に入れられる麺２１
と、前記カップ容器２０内に入れられるスープが入った
スープ袋７と、前記カップ容器２０の上部を封止するア
ルミ蓋２２とを備えている。例えば、上記カップ麺１
が、前記第２センサ６の下に、アルミ蓋２２を介してス
ープ袋７が位置するように配置されたとき、第２センサ
６の発信コイル１５によって生成された交流磁界がアル
ミ蓋２２を通してカップ容器２０内のスープ袋７に達し
て、前記第２センサ６の受信コイル１７によって検知さ
れる。この検知は、受信コイル１７に誘導起電力が生じ
ることで得られる。

【００２８】図３は図２に示す制御装置の回路構成例を
示すブロック図である。制御装置８は、図３に示す如く
駆動部２５と、アナログ処理部２６と、上限値設定スイ
ッチ回路２７と、下限値設定スイッチ回路２８と、リセ
ット回路２９と、デジタル処理部３０と、２つの表示ラ
ンプ３１、３２と、ＬＥＤ（発光打板ダイオード）表示
器３３とを備えている。

【００２９】上記制御装置８は、交流電流を生成して前
記第１センサ５の発信コイル１１および第２センサ６の
発信コイル１５に励磁させるとともに、前記第１センサ
５の受信コイル１３の誘導起電圧と前記第２センサ６の
受信コイル１７の誘導起電圧との差分電圧（差信号）、
すなわち、検知信号を取り込んで、これをデジタル化し
て検知データを作成し、これをＬＥＤ表示器３３によっ
て表示するとともに、レベル弁別して前記カップ容器２
０内にスープ袋７が入っているかどうかを検査し、この
検査結果を各表示ランプ３１、３２によって表示する。
なお、被検査物がセットされていない状態では、検知信
号は“０”となる。

【００３０】図４は図３に示す駆動部およびアナログ処
理部の詳細な回路構成例を示すブロック図である。駆動
部２５は、図４に示す如く予め設定されている周波数で
発振して交流信号を生成する発振回路３５と、この発振
回路３５から出力される交流信号を取り込こんで増幅す
る増幅回路３６と、ゼロ調整を行なうときに操作される
ゼロ調整用の可変抵抗３７と、前記増幅回路３６から出
力される交流信号を取り込むとともに、この交流信号の
大きさを前記可変抵抗３７によって設定されている大き
さにする電圧制限回路３８と、この電圧制限回路３８か
ら出力される交流信号を取り込んで電力増幅する電力増
幅回路３９とを備えている。

【００３１】上記駆動部２５は、交流電流を生成して前
記第１センサ５の発信コイル１１および第２センサ６の
発信コイル１７を各々、同相で励磁させるとともに、前
記交流電流に同期した同期信号（交流信号）を生成し
て、これを前記アナログ処理部２６に供給する。図４に
示したアナログ処理部２６は、以下の構成を備えてい
る。前置増幅回路４０は、前記第１センサ５の受信コイ
ル１３の誘導起電圧と前記第２センサ６の受信コイル１
７の誘導起電圧との差分電圧である差信号（検知信号）
を取り込んで前置増幅し、位相検出回路４１は、上記前
置増幅回路４０から出力される検知信号を取り込むとと
もに、前記駆動部２５から出力される同期信号に基づい
て前記検知信号を同期整流する。可変抵抗４２は、スパ
ン調整を行なうときに操作されるスパン調整用の抵抗で
ある。ローパスフィルタ回路４３は、前記位相検出回路
４１から出力される検知信号を取り込むとともに、前記
可変抵抗４２によって設定されているスパンに基づいて
高周波成分をカットし、Ａ／Ｄ変換回路４４は、このロ
ーパスフィルタ回路４３から出力される検知信号を取り
込むとともに、前記デジタル処理部３０から出力される
サンプリング信号に同期して、取り込んだ検知信号をデ
ジタル化して検知データを生成する。

【００３２】次にアナログ処理部２６の動作について説
明する。上記アナログ処理部２６は、前記第１センサ５
の受信コイル１３の誘導起電圧と前記第２センサ６の受
信コイル１７の誘導起電圧との差信号（検知信号）を取
り込むとともに、前記駆動部２５から出力される同期信
号に基づいて前記検知信号を同期整流した後、ローパス
フィルタリングを行なって高周波成分をカットし、前記
デジタル処理部３０からサンプリング信号が出力される
毎に、高周波成分をカットした検知信号をＡ／Ｄ変換し
て検知データを生成し、これをデジタル処理部３０に供
給する。

【００３３】また、上限値設定スイッチ回路２７は予め
設定されているビット数の上限値データを設定するのに
必要なスイッチを備えている。この上限値設定スイッチ
回路２７は、スイッチによって設定されているデータ、
すなわちカップ容器２０内にスープ袋７が入っているか
どうかを判定するのに必要な上限値データをデジタル処
理部３０に供給する。

【００３４】また、下限値設定スイッチ回路２８は予め
設定されているビット数の下限値データを設定するのに
必要なスイッチを備えている。この下限値設定スイッチ
回路２８は、スイッチによって設定されているデータ、
すなわちカップ容器２０内にスープ袋７が入っているか
どうかを判定するのに必要な下限値データをデジタル処
理部３０に供給する。

【００３５】また、リセット回路２９は装置全体のリセ
ットを行なうときに操作されるスイッチを備えており、
このスイッチが操作されたとき、リセット信号を生成し
てこれを前記デジタル処理部３０に供給する。図５は図
３に示すデジタル処理部の詳細な回路構成例を示すブロ
ック図である。

【００３６】図５に示したデジタル処理部３０は以下の
構成を備えている。起動用スイッチ５０は、デジタル処
理部３０を起動させるときに操作され、起動信号を後述
のマイクロプロセッサ５２に送る。設定用スイッチ５１
は、前記上限値設定スイッチ回路２７および前記下限値
設定スイッチ回路２８に設定されている各データを読み
込ませるときに操作され、設定信号を後述のマイクロプ
ロセッサ５２に送る。

【００３７】マイクロプロセッサ５２は、不図示のＲＯ
Ｍに格納されたプログラムに従って動作し、上記設定用
スイッチ５１の出力および上記起動用スイッチ５０の出
力および前記リセット回路２９の出力に基づいて各種の
データ処理を行なう。デコード回路５３は、このマイク
ロプロセッサ５２から出力される選択データを取り込ん
でデコードし、選択信号を生成する。

【００３８】選択回路５４は、前記リセット回路２９か
らリセット信号が出力されたときにリセットされ、前記
アナログ処理部２６から出力される検知データおよび前
記上限値設定スイッチ回路２７から出力される上限値デ
ータ、前記下限値設定スイッチ回路２８から出力される
下限値データを取り込むとともに、これら検知データ、
上限値データ、下限値データのうち、前記デコード回路
５３から出力される選択信号によって指定されたデータ
を選択してこれを前記マイクロプロセッサ５２に供給す
る。

【００３９】ＥＰ−ＲＯＭ回路５５は紫外線消去可能な
メモリであり、上記マイクロプロセッサ５２から出力さ
れるアドレスデータによって指定された番地に格納され
ている定数データなどを読出し、これを前記マイクロプ
ロセッサ５２に供給する。ＬＥＤデコードドライバ回路
５６は、前記マイクロプロセッサ５２から出力されるコ
ントロール信号に基づいて前記マイクロプロセッサ５２
から出力される数値データを取り込むとともに、これを
デコードしてＬＥＤ駆動データを生成する。

【００４０】なお、マイクロプロセッサ５２は、制御装
置８内の信号処理系を制御する制御回路を構成して、検
出された検知信号からスープ袋７の存在の有無を認識す
る処理を制御する。この制御処理では、選択回路５４に
より選択的に入力される上下限値により、検査範囲が任
意に設定される。そこで、電磁誘導型検査を動作的に説
明する。図６は本実施例による電磁誘導型検査の動作を
説明するフローチャートである。なお、図６に示す動作
は、マイクロプロセッサ５２による全体の制御に従うも
のであって、各処理は各部で実行される。

【００４１】まず、図１に示すように、コンベア２を矢
印Ｓの方向に駆動させ、コンベア２上のカップ麺１を、
第１センサ５または第２センサ６の軸線の延長上で停止
させ、交流磁界内に配置させる。検査を始めるに当た
り、検出対象物の属性、すなわち、電導体の属性（種
類）に合致する検査範囲を、予め検査済みの基礎データ
を基にして設定する（ステップ１０１）。上記デジタル
処理部３０は、前記設定用スイッチ５１の出力および前
記起動用スイッチ５０の出力、前記リセット回路２９の
出力に基づいてマイクロプロセッサ５２が動作して選択
回路５４を制御して、前記アナログ処理部２６から出力
される検知データおよび前記上限値設定スイッチ回路２
７から出力される上限値データ、前記下限値設定スイッ
チ回路２８から出力される下限値データのうち、上限値
データと下限値データとを選択的に取り込み、これを検
査範囲として不図示のメモリに格納する（ステップ１０
３）。この検査範囲は、スイッチにより即座に設定、変
更が可能である。

【００４２】次に、駆動部２５が駆動され、第１、第２
センサ５，６に交流電流が供給される（ステップ１０
５）。これにより、第１センサ５、第２センサ６からそ
れぞれ交流磁界が形成され、検査側第２センサ６の磁界
内に、被検査物のカップ麺１が入る。このカップ麺１に
おいては、交流磁界が、アルミ蓋２２を通過して、同種
のアルミ製のスープ袋７まで余裕で到達する。このと
き、第１センサ５により形成された交流磁界には、検査
対象が配置されず、磁界の大きさに応じた誘導起電圧が
受信コイル１３に生成される。

【００４３】また第２センサ６により形成された交流磁
界には、アルミ蓋２２を介してスープ袋７が存在するこ
とから、電磁誘導に変化が生じて、受信コイル１７に生
成される誘導起電圧により、上記ダミー側の誘導起電圧
とのバランスが崩される。このバランスの崩れから、制
御装置８に出力される検知信号は、“０”以外の値を示
すことになる。尚、各第１、第２センサ５，６より形成
される交流磁界は、各センサの軸線方向に延長されるの
で、相互に干渉されず、また誘導起電圧も、相互に干渉
されずに、正確、かつ、確実に、生成される。

【００４４】そこで、Ａ／Ｄ変換された検知信号は、選
択回路５４に選択的に取り込まれ（ステップ１０７）、
その検知信号の値はＬＥＤデコーダドライバ回路５６に
よってＬＥＤ駆動データに変換される。そしてＬＥＤ駆
動データがＬＥＤ表示器３３に供給され、表形式、グラ
フ形式などで、数字表示やレベル表示される（ステップ
１０９）。

【００４５】さらに上記検査範囲と入力された検知デー
タとが比較され（ステップ１１１）、前記検知データの
値が正しい範囲に入っているかどうかの判定が行われる
（ステップ１１３）。その結果、前記検知データが検査
範囲に入っているときには、良好信号が生成され、この
良好信号が一方の表示ランプ３１に供給され、また前記
検知データが検査範囲から外れているときには、不良信
号が生成され、この不良信号が他方の表示ランプ３２に
供給される。

【００４６】一方の表示ランプ３１は前記デジタル処理
部３０から良好信号が出力されたとき、点灯するランプ
と、光を透過する青色のランプカバーとを備えており、
前記デジタル処理部３０から良好信号が出力されたと
き、点灯して青色の光を出し、操作員等に前記第１セン
サ５および第２センサ６により、検査されているカップ
容器２０内にスープ袋７があることが認識され、報知さ
れる。

【００４７】また、他の表示ランプ３２は前記デジタル
処理部３０から不良信号が出力されたとき、点灯するラ
ンプと、光を透過する赤色のランプカバーとを備えてお
り、前記デジタル処理部３０から不良信号が出力された
とき、点灯して赤色の光を出し、操作員等に前記第１セ
ンサ５および第２センサ６によって検査されているカッ
プ容器２０内にスープ袋７が無いことが認識され、報知
される。

【００４８】また、ＬＥＤ表示器３３は複数のセグメン
ト表示素子を備えており、前記デジタル処理部３０から
出力されるＬＥＤ駆動データを取り込んでこれを各セグ
メント表示素子によって数字情報で表示する（ステップ
１１５、ステップ１１７）。また、検査を続行させる場
合には、処理はステップ１０１に戻され、上述した動作
が繰り返される（ステップ１１９）。

【００４９】以上の実施例において、磁力線の大きさ
は、第１、第２センサ５、６のサイズや交流電源（駆動
部２５）からのレベルにより任意に設定可能である。こ
こで、第１、第２センサ５、６に対してアルミ蓋２２を
介してスープ袋７を配置させての検査であったが、各セ
ンサに対向してスープ袋、アルミ蓋という位置関係であ
っても、検査対象であるスープ袋の存在を確実に検査す
ることができることは言うまでもない。すなわち、同種
の属性を有する複数の電導体の一方を検査対象とした場
合であっても、確実に検査対象を検査することができ
る。

【００５０】このように、上述した実施例においては、
励磁コイルと誘導コイルとで第１センサ、第２センサ
５，６をそれぞれ構成し、第１、第２センサ５，６の
内、一方のセンサで、交流磁界中にあるカップ麺１によ
る誘導起電圧の変化を検出し、他方のセンサをダミーと
して同時に誘導起電圧を検出する、相互に逆相関係の構
成なので、検査側のセンサがより下まで到達した外側の
磁力線を検知することができる。従ってカップ容器２０
の上部がアルミ蓋２２によって封止されていても、カッ
プ容器２０内に、アルミ蓋２２と同種の属性をもつスー
プ袋７が入っているかどうかを、アルミ蓋２２を介して
も、精度良く、確実に検査することが可能である。

【００５１】また、属性の異なる電導体を検査する場合
でも、検査範囲を変えるだけで、即座に、簡単に、検査
を実施することができる。さらに、各センサにより、精
度の良い、良好な誘導起電圧を取得することができる。
また簡単な構成で、容易に磁力線の変化を検出すること
ができる効果がある。さて、上述した実施例では、検出
対象物としてアルミを例に挙げたが、本発明はこれに限
定されるものではなく、導電性を有するものであれば、
これに限定されるものではない。

【００５２】また、上述した実施例では、検査範囲を、
ハード的なスイッチ構造により設定したが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、外部コンピュータとの接
続から外部信号として受け付けるソフト的な入力構成で
も良い。このソフト的な入力構成から操作性の向上が得
られ、さらに細かい検査範囲の設定が可能となって、微
妙な判定までも十分に対応できる。

【００５３】さらに、上述した実施例では、コンベア２
を被検査物の位置決め用に使用したが、本発明はこれに
限定されるものではなく、検査精度と信頼性の向上のた
めに、コンベア２により被検査物を第１、第２センサ
５，６間で往復させて、この間、繰り返して第１センサ
５、第２センサ６より検知信号を取り込み、複数の検査
結果を得るようにしても良い。

【００５４】また、上述した実施例では、検査結果を良
好、不良とも有色の点灯により出力していたが、本発明
はこれに限定されるものではなく、異なる音声出力であ
っても良く、特に、検査結果が不良の場合には、ブザー
等の警告音を発するものであっても良い。この場合、操
作員が表示ランプを見ていなくても良否を容易に認識す
ることができる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、励
磁コイルと誘導コイルとで第１センサ、第２センサをそ
れぞれ構成し、第１、第２センサの内、一方のセンサ
で、交流磁界中にある被検査物による誘導起電圧の変化
を検出し、他方のセンサをダミーとして同時に誘導起電
圧を検出する、相互に逆相関係の構成なので、検査時
に、第１、第２センサ間の各交流磁界が相互に影響を及
ぼすことはなく、各センサに検出される誘導起電圧が相
互に干渉せずに済む。また誘導起電圧間の差分電圧も正
確に得られることから、検出対象物が電導体を介して配
置されても、良好に検査を実施することが可能である。
従って、被検査物のサイズに左右されず、被検査物を確
実に磁界内に入れて、食品に異物が混入されているかど
うかやカップ容器等の被検査物にアルミ袋などの検出対
象物が添付されているかどうかなど、例え検出対象物と
同種の電導体を介してでも、十分な精度で検出対象物を
認識することができる効果がある。

【００５６】また、電導体の属性に応じて検査範囲を設
定して、この検査範囲内に差分電圧が示す検知値がある
かどうかの情報を出力とする構成なので、検査対象であ
る検出対象物の属性、すなわち、電導体の属性に応じて
自由に検査範囲を設定することが可能であるとともに、
交流磁界中の検出対象物の存在を情報として得ることが
可能である。従って、属性の異なる電導体を検査する場
合でも、検査範囲を変えるだけで、即座に、簡単に、検
査を実施することができる効果がある。

【００５７】さらに、第１、第２センサを、各軸線が並
行となるように配置して、一方のセンサの交流磁界中、
被検査物を配置し、電導体を介しての検出対象物の検査
を行う構成なので、検査側のセンサも、被検査側、すな
わち、ダミー側のセンサも、相互に干渉しない磁場を形
成することができる。従って、各センサにより、精度の
良い、良好な誘導起電圧を取得することができる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による電磁誘導型検査装置の一実施例を
示す断面図である。

【図２】図１に示す第１センサおよび第２センサ、カッ
プ麺、制御装置の詳細な構成例を示す構成図である。

【図３】図２に示す制御装置の回路構成例を示すブロッ
ク図である。

【図４】図３に示す駆動部およびアナログ処理部の詳細
な回路構成例を示すブロック図である。

【図５】図３に示すデジタル処理部の詳細な回路構成例
を示すブロック図である。

【図６】本実施例による電磁誘導型検査手順を説明する
フローチャートである。

【図７】従来から知られている電磁誘導型検査装置の一
例を示す構成図である。

【図８】従来から知られている電磁誘導型検査装置の他
の一例を示す構成図である。

【符号の説明】

１ カップ麺（被検査物） ２ コンベア ３ 匡体 ４ 仕切り板 ５ 第１センサ ６ 第２センサ ７ スープ袋（検出対象物） ８ 制御装置 １１、１５ 発信コイル １３、１７ 受信コイル １３ａ、１７ａ 巻き始め １３ｂ、１７ｂ 巻き終わり ２２ アルミ蓋（金属を含む材質） ６０ 電磁誘導型検査装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 交流磁界内で、被検査物中に配置され
   た、同種の複数の電導体のうちのひとつを検出対象物と
   して、該検出対象物を、電磁誘導に従って、検査する電
   磁誘導型検査装置であって、 交流磁界を形成する第１励磁コイルと、該第１励磁コイ
   ルにより形成された交流磁界の大きさに応じた誘導起電
   圧を生成する第１誘導コイルとを有する第１センサと、 前記第１励磁コイルに接続され、かつ、前記第１励磁コ
   イルと同様の大きさの交流磁界を形成する第２励磁コイ
   ルと、前記第１誘導コイルに接続され、かつ、前記第１
   誘導コイルとは逆相に設定されるとともに、前記第２励
   磁コイルにより形成された交流磁界の大きさに応じた誘
   導起電圧を生成する第２誘導コイルとを有する第２セン
   サと、 前記第１誘導コイルと前記第２誘導コイルとのいずれか
   一方に接続され、前記第１、第２誘導コイル間に生じた
   誘導起電圧の差分電圧を検出する検出手段と、 前記検出手段により検出された差分電圧に基づいて前記
   検出対象物を認識する認識手段とを備えたことを特徴と
   する電磁誘導型検査装置。
2. 【請求項２】 前記認識手段は、前記電導体の属性に応
   じて検査範囲を設定する設定手段と、前記設定手段によ
   り設定された検査範囲と前記検出手段により検出された
   差分電圧が示す検知値とを比較する比較手段と、前記比
   較手段の比較により前記検知値が前記検査範囲に入って
   いるか否かの情報を出力する出力手段とを含むことを特
   徴とする請求項１記載の電磁誘導型検査装置。
3. 【請求項３】 前記第１、第２センサは、各センサの軸
   線方向が並行に配置され、前記被検査物は、前記第１セ
   ンサと前記第２センサとのいずれか一方に対向するよう
   に、前記電導体を介して前記検出対象物が配置されるこ
   とを特徴とする請求項１記載の電磁誘導型検査装置。