JPH08292259A - 測距装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 測距光の光束内の光量勾配に起因する測距誤
差の発生しない、高精度な測距装置を提供すること。 【構成】 本発明では、目標物に測距光を送光するため
の送光手段と、前記目標物から反射された前記測距光を
受光するための受光手段と、前記受光手段における前記
測距光の光量を調整するための光量調整手段とを備え、
前記受光手段における前記測距光情報と前記基準光情報
とに基づいて前記目標物までの距離を測定する測距装置
において、前記光量調整手段は、所定方向に沿って連続
的に変化する光学濃度を有し、前記所定方向に移動させ
ることにより前記測距光の通過光量を連続的に変化させ
るための可変濃度フィルタ手段を備え、前記測距装置
は、前記可変濃度フィルタ手段により発生する前記測距
光の光束内の光量勾配を補正するように前記所定方向に
沿って連続的に変化する光学濃度を有する補正濃度フィ
ルタ手段をさらに備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は測距装置に関し、特に測
定距離間を往復して受光される測距光の時間差または位
相差と、装置内部の基準光路を介して受光される基準光
の時間差または位相差との比較に基づいて距離測定を行
う測距装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の測距装置では、装置と目標物と
の間の測距光路を測距光（送信光および受信光）が往復
して受光される。一方、目標物には依存しない一定距離
を有する装置内部の基準光路を介して基準光が受光され
る。そして、測距光の時間差または位相差と基準光の時
間差または位相差との比較により、目標物までの距離が
測定される。

【０００３】このように、目標物の位置に依存して距離
が可変である測距光路を介して測距光は受光され、目標
物の位置に依存することなく一定距離を有する基準光路
を介して基準光は受光される。したがって、受光される
測距光の光量は目標物までの距離に応じて変化し、受光
される基準光の光量は目標物までの距離に依存すること
なく一定である。

【０００４】そこで、従来の測距装置では、所定方向に
連続的に変化する光学濃度を有する１枚の可変濃度フィ
ルタを光路中に備えている。そして、この可変濃度フィ
ルタを所定方向に適宜移動させることにより、受光され
る測距光の光量と基準光の光量とがほぼ同等レベルにな
るように光量調整している。

【０００５】なお、基準光を使用することなく測距光の
みに基づいて目標物までの距離を測定する測距装置にお
いても、受光される測距光の光量が目標物までの距離に
依存して変化する。すなわち、測距距離が短くなると受
信光量が多くなりすぎて検出器の許容量をオーバーし、
信号処理系において受信光を距離に変換することができ
なくなる。したがって、可変濃度フィルタを使用して、
受光される測距光の光量が測距距離にかかわらず一定、
または検出器の許容量内となるように光量調整してい
る。

【０００６】通常のコーナーキューブリフレクタを使用
しないで傾斜面を有する物体までの距離を測定する場
合、測距光束は物体の傾斜面上において有限の大きさを
有する。このため、物体までの距離が光束内の各位置に
応じて異なってしまう。この場合、光束中心における物
体までの距離をもって測定距離としている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ここで、測距光束内の
光量が均一であれば、受光した測距光の光情報の平均値
に基づいて物体までの距離を求めれば、得られた距離は
光束中心における物体位置までの距離となり、測距誤差
は発生しない。

【０００８】しかしながら、上述したような従来の測距
装置では、濃度勾配を有する濃度フィルタを用いて測距
光の光量調整をしているので、測距光の光束内に光量勾
配が生じる。このため、特に測距光の光量勾配の方向と
目標物の傾斜方向とがほぼ一致したような場合には、光
量勾配の分だけ測距光の光情報が重み付けられる。した
がって、受光した測距光の光情報の平均値に基づいて物
体までの距離を求めても、得られた距離は光束中心から
ずれた位置における物体位置までの距離となり、測距誤
差が発生してしまう。

【０００９】本発明は、前述の課題に鑑みてなされたも
のであり、測距光の光束内の光量勾配に起因する測距誤
差の発生しない、高精度な測距装置を提供することを目
的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明においては、目標物に測距光を送光するため
の送光手段と、前記目標物から反射された前記測距光を
受光するための受光手段と、前記受光手段における前記
測距光の光量を調整するための光量調整手段とを備え、
前記受光手段における前記測距光情報と前記基準光情報
とに基づいて前記目標物までの距離を測定する測距装置
において、前記光量調整手段は、所定方向に沿って連続
的に変化する光学濃度を有し、前記所定方向に移動させ
ることにより前記測距光の通過光量を連続的に変化させ
るための可変濃度フィルタ手段を備え、前記測距装置
は、前記可変濃度フィルタ手段により発生する前記測距
光の光束内の光量勾配を補正するように前記所定方向に
沿って連続的に変化する光学濃度を有する補正濃度フィ
ルタ手段をさらに備えていることを特徴とする測距装置
を提供する。

【００１１】本発明の好ましい態様によれば、前記可変
濃度フィルタ手段は、所定の円周方向に沿って所定の濃
度勾配で連続的に変化する光学濃度を有し且つ前記所定
の円の中心を回転中心として駆動可能な第１濃度フィル
タを備え、前記補正濃度フィルタ手段は、前記所定の円
とほぼ同じ大きさの円周方向に沿って前記所定の濃度勾
配で連続的に変化する光学濃度を有する第２濃度フィル
タを備えている。

【００１２】

【作用】本発明では、可変濃度フィルタ手段により発生
する測距光束内の光量勾配を補正するための補正濃度フ
ィルタ手段を備えている。具体的には、たとえば光学濃
度が円周方向に沿って連続的に逆向きに同じ濃度勾配で
変化する２つの濃度フィルタを備えている。そして、一
方の濃度フィルタにより発生した測距光束内の光量勾配
を他方の濃度フィルタによって補正する。こうして、測
距光束内の光量勾配に起因する従来の測距誤差を回避す
ることができるので、測距装置の精度および信頼性が向
上する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を、添付図面に基づい
て説明する。図１は、本発明の第１実施例にかかる測距
装置の構成を概略的に示す図である。図示の装置は、測
距光を供給するための光源８を備えている。光源８は、
たとえば赤外光を射出するＬＥＤ（発光ダイオード）、
ＬＤ（レーザーダイオード）等からなる。光源８から射
出された光は、光路切換器９を介して、たとえばプリズ
ムのような送光用反射部材６で図中下方に反射される。

【００１４】プリズム６で反射された光は、赤外光を反
射し且つ可視光を透過する特性を有するダイクロイック
プリズムのような光路分割器５に入射する。ダイクロイ
ックプリズム５で図中左側に反射された測距光は、送光
レンズである対物レンズ１を介して目標物（不図示）を
照射する。なお、光源８は、対物レンズ１の焦点面に位
置決めされている。

【００１５】光路切換器９は、たとえば不図示のモータ
ーで回転駆動されるようになった円板状部材からなる。
そして、異なる２つの半径位置にすなわち２つの同心円
に沿ってたとえば９０°毎に交互に形成された円弧状ス
リットを有する。そして、外側のスリットを通過した光
源８からの光がプリズム６に入射し、内側のスリットを
通過した光源８からの光が後述のミラー１４に入射す
る。すなわち、光路切換器９を回転駆動することによ
り、光源８からの光をプリズム６への測距光路とミラー
１４への基準光路との間で交互に切り換えるようになっ
ている。

【００１６】こうして、光路切換器９を通過した測距光
はプリズム６で図中下方に反射され、対物レンズ１の光
軸ＡＸから分割された光軸ＡＸ’の図中右側の光路を介
してダイクロイックプリズム５に入射する。したがっ
て、ダイクロイックプリズム５で反射された光は、対物
レンズ１の光軸ＡＸの図中上半分の光路を介してほぼ平
行光となって目標物を照射する。このように、光源８、
光路切換器９、送光用反射部材６、ダイクロイックプリ
ズム５および対物レンズ１は、目標物に測距光を送光す
るための送光手段を構成している。

【００１７】目標物から反射された測距光は、受光レン
ズである対物レンズ１を介して、ダイクロイックプリズ
ム５に入射する。ダイクロイックプリズム５で図中上方
へ反射された光は、たとえばプリズムのような受光用反
射部材７で図中左側に反射される。なお、受光用反射部
材７は、対物レンズ１の光軸ＡＸの図中下半分の光路を
介した光（すなわち分割された光軸ＡＸ’の図中左側の
光路を介した光）のみを反射するように構成されてい
る。プリズム７で反射された光は、後述する２つの濃度
フィルタ１２および１１を介して、たとえばフォトダイ
オードのような受光素子１０に達する。受光素子１０
は、対物レンズ１の焦点面に位置決めされ、光源８と光
学的に共役にある。したがって、目標物から反射された
測距光は、受光素子１０の受光面上に集光する。

【００１８】なお、対物レンズ１を介した目標物からの
光のうち可視光だけが、ダイクロイックプリズム５を透
過する。ダイクロイックプリズム５を透過した可視光
は、光軸ＡＸに沿って移動可能な合焦レンズ２を介して
焦点板３の位置に中間像を形成する。形成された中間像
は、焦点板３に形成された視準情報とともに、接眼レン
ズ４を介して肉眼で観察される。このように、対物レン
ズ１、ダイクロイックプリズム５、合焦レンズ２、焦点
板３および接眼レンズ４は、視準光学系を構成してい
る。

【００１９】一方、光源８からの光は、光路切換器９の
内側スリットを介してミラー１４に入射する。ミラー１
４で反射された光は、濃度フィルタ１１を介して受光素
子１０に達する。このように、光源８、光路切換器９、
ミラー１４および受光素子１０は、目標物に依存するこ
となく一定距離を有する内部基準光路を形成している。
そして、基準光路を介した光源８からの光は、基準光と
して受光素子１０で受光される。なお、内部基準光路中
には、集光性を良くするために適当な集光手段としてレ
ンズ等を設けても良い。また、内部基準光路を、たとえ
ばオプチカルファイバーのようなライトガイド手段で構
成してもよい。

【００２０】図２は、図１の矢印Ａの方向に沿って濃度
フィルタ１１の構成を概略的に示す図である。図示の濃
度フィルタ１１は、全体的に円形のガラス板からなり、
その表面には金属の蒸着膜が形成されている。そして、
外周部１１ａでは、この蒸着膜の厚さが図中時計回りに
円周方向に沿って連続的に増大するように形成されてい
る。一方、外周部１１ｂでは、蒸着膜の厚さが図中反時
計回りに円周方向に沿って連続的に増大するように形成
されている。

【００２１】このように、濃度フィルタ１１は、円周方
向に沿って互いに反対方向に光学濃度が連続的に変化す
る２つの領域１１ａおよび１１ｂを有する。そして、濃
度フィルタ１１は、その中心軸１１ｃを中心としてたと
えばモーターのような手段により回転駆動されるように
なっている。したがって、各領域を通過する光の光量
は、濃度フィルタ１１の回転すなわち光通過領域の円周
方向移動に伴って連続的に変化する。なお、上述のよう
なガラス板からなる濃度フィルタを原盤として、写真撮
影によりフィルムに転写したポジフィルタを濃度フィル
タとして用いることもできる。

【００２２】図１に示すように、第１実施例では、測距
光が濃度フィルタ１１の外周部１１ａを、基準光が濃度
フィルタ１１の内周部１１ｂをそれぞれ通過するように
構成されている。したがって、基準光の光量と測距光の
光量とが異なる場合には、回転軸１１ｃを中心として濃
度フィルタ１１を適宜回転駆動することにより、基準光
の光量と測距光の光量とをほぼ一致させることができ
る。具体的には、たとえば、基準光の光量が測距光の光
量よりも大きい場合、濃度フィルタ１１を図２中時計回
りに回転させる。濃度フィルタ１１の回転に伴って、基
準光の光量が連続的に減少するとともに、測距光の光量
が連続的に増大する。こうして、濃度フィルタ１１を所
定角度だけ回転させた状態で、基準光の光量と測距光の
光量とがほぼ一致する。

【００２３】このように、濃度フィルタ１１は、所定方
向（第１実施例では円周方向）に沿って連続的に変化す
る光学濃度を有し、所定方向に移動（第１実施例では回
転移動）することにより測距光の通過光量を連続的に変
化させるための可変濃度フィルタ手段を構成している。
しかしながら、上述したように、濃度フィルタ１１は濃
度勾配を有するため、外周部１１ａを通過した測距光は
光束内において所定方向に光量勾配を有することにな
る。

【００２４】図４は、測距光の光量勾配に起因して測距
誤差が発生する様子を説明する図である。通常のコーナ
ーキューブリフレクタを使用しないで、傾斜面を有する
物体までの距離を測定する場合、物体の傾斜面上におい
て測距光束は有限の大きさを有する。なお、光源８から
射出される光束の径（直径）φF と、目標物の傾斜面に
おける光束径φS と、対物レンズ１の焦点距離ｆと、光
束中心に対応する傾斜面上の点Ｃ（目標点）までの距離
Ｄとの間には、次の式（１）に示す関係が成立する。 φS ＝Ｄ（φF ／ｆ） （１）

【００２５】ところで、対物レンズ１の光軸ＡＸに対し
て垂直な面から傾斜面が角度Ｔだけ傾いている場合、光
束の図中上端点Ａと図中下端点Ｂとでは光軸ＡＸに沿っ
て距離ｄの差が生じる。ここで、距離ｄは、次の式
（２）で表される。 ｄ＝φS ・tan Ｔ＝Ｄ（φF ／ｆ）tan Ｔ （２） なお、測距光の光束内の光量が均一であれば、受光した
測距光の光情報の平均値に基づいて物体までの距離を求
めれば、得られた距離は光束中心における物体位置すな
わち目標点Ｃまでの距離となり、測距誤差は発生しな
い。

【００２６】しかしながら、濃度勾配を有する濃度フィ
ルタ１１を介して光量調整をした測距光の光束内には光
量勾配が発生する。このため、光量勾配の分だけ測距光
の光情報が重み付けられ、受光した測距光の光情報の平
均値に基づいて物体までの距離を求めても、得られた距
離は光束中心からずれた位置すなわち目標点Ｃからずれ
た位置における物体位置までの距離となり、測距誤差が
発生してしまう。特に、光束の光量勾配方向と目標物の
傾斜方向とが一致した極端な例として、光束中心からず
れた位置が上端点Ａまたは下端点Ｂになったような場
合、最大ｄ／２の測距誤差が発生してしまうことにな
る。

【００２７】そこで、第１実施例では、濃度フィルタ１
１により発生した測距光束内の光量勾配を補正する補正
濃度フィルタ手段として、もう１つの濃度フィルタ１２
を備えている。図３は、図１の矢印Ａの方向に沿って濃
度フィルタ１２の構成を概略的に示す図である。図示の
濃度フィルタ１２は、濃度フィルタ１１の外周部１１ａ
の一部に対応した全体的に円弧状のガラス板からなる。
ガラス板の表面には金属の蒸着膜が形成され、この蒸着
膜の厚さが図中反時計回りに円周方向に沿って連続的に
増大するように形成されている。なお、濃度フィルタ１
１の外周部１１ａの濃度勾配と濃度フィルタ１２の濃度
勾配は同じであるが、濃度フィルタ１２の濃度勾配の方
向が濃度フィルタ１１の外周部１１ａの濃度勾配の方向
と互いに逆に構成されている。

【００２８】こうして、測距光束には濃度フィルタ１２
により予め補正用の光量勾配が付与され、次に通過する
濃度フィルタ１１により発生する光量勾配を補正するこ
とができる。すなわち、２つの濃度フィルタ１１および
１２を介した測距光は、光束内における光量が均一な状
態で受光素子１０に達する。その結果、測距光の光量勾
配に起因する測距誤差を回避することができる。

【００２９】なお、第１実施例では、濃度フィルタ１２
は回転駆動されることなく固定された状態で用いられて
いる。このため、濃度フィルタ１２は、濃度フィルタ１
１の外周部１１ａの一部に対応する部分のみから構成さ
れている。しかしながら、濃度フィルタ１１と同じ構成
の濃度フィルタを逆向き（裏返し）に配置して、濃度フ
ィルタ１２を構成してもよい。この場合、濃度フィルタ
１２も濃度フィルタ１１と同様に、回転駆動（但し逆方
向に）してもよい。このように双方の濃度フィルタ１１
および１２をともに回転駆動する場合、２枚の濃度フィ
ルタで濃度付与を分担することができる。その結果、１
枚の濃度フィルタ当たりの光学濃度を薄することができ
濃度フィルタの製造が容易になる。

【００３０】前述したように、第１実施例では濃度フィ
ルタ１２は濃度フィルタ１１の外周部１１ａの一部に対
応する部分のみから構成され固定状態で使用される。し
たがって、光学濃度が直線方向に沿って変化する濃度フ
ィルタで代用することもできる。図５は、本発明の第２
実施例にかかる測距装置の構成の一部だけを概略的に示
して動作原理を説明する部分原理図である。したがっ
て、図５において、図１の構成要素と基本的に同じ機能
を有する要素には同じ参照符号が付され、図示を省略し
た部分については図１の構成と基本的に一致しているも
のとする。

【００３１】図５の装置では、光源８または受光素子１
０と対物レンズ１との間に第２対物レンズ１’が配置さ
れ、対物レンズ１と第２対物レンズ１’との間に中間像
Ｐが形成されるように構成されている。この第２対物レ
ンズ１’は、図１の構成において、たとえばダイクロイ
ックプリズム５と光源８または受光素子１０との間に設
けられる。

【００３２】対物レンズ１の光軸ＡＸに沿って上述の中
間像の像点を挟んでそれぞれ前後に、好ましくはほぼ等
しい間隔で挟むように、２つの濃度フィルタ１３Ａおよ
び１３Ｂが配置されている。濃度フィルタ１３Ａおよび
１３Ｂは、図６に示すように、円周方向に沿って光学濃
度が連続的に変化する濃度領域１３ａを有する。濃度フ
ィルタ１３Ａおよび１３Ｂは、対物レンズ１の光軸ＡＸ
とほぼ垂直に配置され、光軸ＡＸとほぼ平行で図５では
図示しないが紙面の上方または下方に回転軸１３ｃを有
する。そして、２つの濃度フィルタ１３Ａおよび１３Ｂ
のうち少なくとも一方が、回転軸１３ｃを中心として回
転駆動されるようになっている。双方の濃度フィルタが
ともに回転可能とした場合には、２枚の濃度フィルタで
濃度付与を分担することができるので、１枚当たりの光
学濃度を薄くすることができ濃度フィルタの製造が容易
になる。

【００３３】このように、２枚の濃度フィルタ１３Ａお
よび１３Ｂは、中間像Ｐを中心としてほぼ対称に配置さ
れている。そして、光軸ＡＸに沿って同じ方向に２つの
濃度フィルタ１３Ａおよび１３Ｂを見ると、その濃度勾
配が同一で且つ濃度勾配方向も一致するように配置され
ている。したがって、光源８から目標物までの測距光が
実線Ｆに沿って進む場合、測距光は濃度フィルタ１３Ｂ
の濃度領域１３ａのうち光軸ＡＸを境に図中下側および
濃度フィルタ１３Ａの濃度領域１３ａのうち図中上側を
通る。また、目標物から受光素子１０までの測距光が破
線Ｇに沿って進む場合、測距光は濃度フィルタ１３Ａの
濃度領域１３ａのうち図中下側および濃度フィルタ１３
Ｂの濃度領域１３ａのうち図中上側を通る。

【００３４】こうして、往路において濃度フィルタ１３
Ｂで付与された測距光束の光量勾配が濃度フィルタ１３
Ａで補正される。また、復路においても濃度フィルタ１
３Ａで付与された測距光束の光量勾配が濃度フィルタ１
３Ｂで補正される。なお、図５の構成では同じ濃度フィ
ルタが中間像Ｐを中心として同じ向きに点対称に配置さ
れているので、濃度フィルタが円周方向のみならず半径
方向にも二次元的に濃度勾配を有する場合にも、測距光
の光量勾配を補正することができる。

【００３５】また、図５の構成では同じ濃度フィルタが
中間像Ｐを中心として同じ向きに点対称に配置されてい
るので、２枚の濃度フィルタ１３Ａおよび１３Ｂをとも
に回転駆動する場合でも、第１実施例の場合とは異な
り、双方の濃度フィルタを同じ回転方向に駆動して光量
勾配の補正を行うことができる。その結果、２枚の濃度
フィルタ１３Ａおよび１３Ｂの回転軸を共通にすること
ができ、構成の簡素化が可能になる。

【００３６】なお、図２や図６に示すような構成の濃度
フィルタでは、濃度が最も薄い部分すなわち最淡部にお
いても多少の光学濃度を有する。また、濃度フィルタ本
体であるガラス板部分が透明であっても、表面反射によ
って透過率が減少することがある。この場合、図７およ
び図８に示すように、最淡部を切欠いて透過率を向上さ
せることができる。なお、図７では最淡部が半径方向に
沿って切断された切断部Ｅを、図８では最淡部が周方向
に対して斜めに切断された切断部Ｅ’を有する。図７お
よび図８は、図２に示す濃度フィルタ１１について最淡
部を切欠いた例を示しているが、図６に示す濃度フィル
タ１３についても同様に最淡部を切欠くことができる。

【００３７】このように、図８の場合は、濃度フィルタ
の回転駆動時に切欠部の透過率が急激に変化しないよう
に、濃度の変化方向すなわち周方向に対して斜めに直線
的に切断している。なお、図８では切断部Ｅ’の形状は
加工が容易なように直線状にしてあるが、透過率の変化
の仕方に応じて螺旋形状等、適当な形状にすることがで
きる。図８の濃度フィルタの場合には、周方向に対して
斜めに切断されているので、周方向ばかりでなく半径方
向にも濃度勾配を有する部分が生じる。しかしながら、
上述したように、第２実施例の構成を用いて２枚の濃度
フィルタを中間像Ｐを中心にほぼ対称に配置すれば、フ
ィルタの濃度勾配が二次元的であっても通過光束の濃度
勾配を補正することができる。

【００３８】なお、上述の各実施例では、基準光を使用
する測距装置について本発明を説明したが、基準光を用
いない測距装置についても本発明が成立することは明ら
かである。また、上述の第２実施例において、２枚の濃
度フィルタを中間像を中心にほぼ対称に配置している
が、２枚の濃度フィルタが中間像を挟んで前後に配置さ
れていれば本発明の作用効果を奏することは明らかであ
る。

【００３９】また、上述の各実施例では、回転方向に濃
度勾配を有する濃度フィルタを例にとって本発明を説明
したが、直線方向に濃度勾配を有する濃度フィルタの場
合についても本発明が成立することは明らかである。さ
らに、上述の各実施例では、光源および受光素子が対物
レンズの焦点位置に設けられているが、光源および受光
素子を対物レンズの焦点位置に直接位置決めすることな
く、光源からの光束をオプチカルファイバ−を介して対
物レンズの焦点位置に導いたり、対物レンズの焦点位置
からの光束をオプチカルファイバ−を介して受光素子に
導いたりすることもできる。

【００４０】

【効果】以上説明したように、本発明によれば、一方の
濃度フィルタにより発生した測距光束内の光量勾配を他
方の濃度フィルタによって補正することができる。その
結果、測距光束内の光量勾配に起因する従来の測距誤差
を回避することができ、測距装置の精度および信頼性が
向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例にかかる測距装置の構成を
概略的に示す図である。

【図２】図１の矢印Ａの方向に沿って濃度フィルタ１１
の構成を概略的に示す図である。

【図３】図１の矢印Ａの方向に沿って濃度フィルタ１２
の構成を概略的に示す図である。

【図４】測距光の光量勾配に起因して測距誤差が発生す
る様子を説明する図である。

【図５】本発明の第２実施例にかかる測距装置の構成の
一部だけを概略的に示して動作原理を説明する部分原理
図である。

【図６】図５の光軸ＡＸに沿って濃度フィルタ１３Ａお
よび１３Ｂの構成を概略的に示す図である。

【図７】図２の濃度フィルタ１１の最淡部を半径方向に
切欠いた例を示す図である。

【図８】図２の濃度フィルタ１１の最淡部を周方向に対
して斜めに切欠いた例を示す図である。

【符号の説明】

１ 対物レンズ １’ 対物レンズ ２ 合焦レンズ ３ 焦点板 ４ 接眼レンズ ５ 光路分割器 ６ 送光用反射部材 ７ 受光用反射部材 ８ 光源 ９ 光路切換器 １０ 受光部材 １１ 濃度フィルタ １２ 濃度フィルタ １３ 濃度フィルタ １４ ミラー ＡＸ 光軸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目標物に測距光を送光するための送光手
   段と、前記目標物から反射された前記測距光を受光する
   ための受光手段と、前記受光手段における前記測距光の
   光量を調整するための光量調整手段とを備え、前記受光
   手段における前記測距光情報と前記基準光情報とに基づ
   いて前記目標物までの距離を測定する測距装置におい
   て、 前記光量調整手段は、所定方向に沿って連続的に変化す
   る光学濃度を有し、前記所定方向に移動させることによ
   り前記測距光の通過光量を連続的に変化させるための可
   変濃度フィルタ手段を備え、 前記測距装置は、前記可変濃度フィルタ手段により発生
   する前記測距光の光束内の光量勾配を補正するように前
   記所定方向に沿って連続的に変化する光学濃度を有する
   補正濃度フィルタ手段をさらに備えていることを特徴と
   する測距装置。
2. 【請求項２】 前記可変濃度フィルタ手段は、所定の円
   周方向に沿って所定の濃度勾配で連続的に変化する光学
   濃度を有し且つ前記所定の円の中心を回転中心として駆
   動可能な第１濃度フィルタを備え、 前記補正濃度フィルタ手段は、前記所定の円とほぼ同じ
   大きさの円周方向に沿って前記所定の濃度勾配で連続的
   に変化する光学濃度を有する第２濃度フィルタを備えて
   いることを特徴とする請求項１に記載の測距装置。
3. 【請求項３】 前記送光手段は、前記測距光を供給する
   ための光源と、該光源からの光を集光するための送光レ
   ンズとを有し、 前記受光手段は、前記目標物から反射された前記測距光
   を集光するための受光レンズと、該受光レンズを介した
   前記測距光を受光するための受光素子とを有し、 前記光源と前記送光レンズとの間の光路および前記受光
   レンズと前記受光素子との間の光路のうち少なくとも一
   方の光路中には中間像が形成され、前記可変濃度フィル
   タ手段および前記補正濃度フィルタ手段は、前記中間像
   の像点を挟んでそれぞれ前後に位置決めされていること
   を特徴とする請求項１に記載の測距装置。