JPH08290725A - 車両用警報装置及び方法 - Google Patents
車両用警報装置及び方法Info
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- JPH08290725A JPH08290725A JP7096615A JP9661595A JPH08290725A JP H08290725 A JPH08290725 A JP H08290725A JP 7096615 A JP7096615 A JP 7096615A JP 9661595 A JP9661595 A JP 9661595A JP H08290725 A JPH08290725 A JP H08290725A
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- Japan
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- alarm
- vehicle
- driver
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- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】運転者のぼんやり状態やいらいら状態を解放す
る手段として、一般的には同乗者との会話や休憩を取る
ことが有用とされている。本発明は運転者の心理的・生
理的状態に応じて、必要であれば同乗者にも警報を出力
し、注意を喚起する装置の提供を目的とする。 【構成】自車状況を検出する回路と、前方車両を検出す
る回路と、運転者のぼんやり度を検出する回路と、運行
運転状況評価回路と、複数個の警報出力装置から構成さ
れる。 【効果】転者の心理的・生理的状態に応じて、必要であ
れば同乗者にも警報を出力することにより、運転者の警
報無視や警報の未認知を抑止することが可能となる。ま
た、警報出力装置が少なくとも２つ接続されているの
で、システムの故障率を低減する効果がある。
る手段として、一般的には同乗者との会話や休憩を取る
ことが有用とされている。本発明は運転者の心理的・生
理的状態に応じて、必要であれば同乗者にも警報を出力
し、注意を喚起する装置の提供を目的とする。 【構成】自車状況を検出する回路と、前方車両を検出す
る回路と、運転者のぼんやり度を検出する回路と、運行
運転状況評価回路と、複数個の警報出力装置から構成さ
れる。 【効果】転者の心理的・生理的状態に応じて、必要であ
れば同乗者にも警報を出力することにより、運転者の警
報無視や警報の未認知を抑止することが可能となる。ま
た、警報出力装置が少なくとも２つ接続されているの
で、システムの故障率を低減する効果がある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、安全な走行を補助する
目的で警報等を出力する装置において、運転者の心理的
状態や生理的状態に即した警報を発生する車両用警報装
置に関する。
目的で警報等を出力する装置において、運転者の心理的
状態や生理的状態に即した警報を発生する車両用警報装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の運転者状態判定装置を伴う警報装
置は、例えば特開平６−２５１２７３号公報に示されて
いるように、目線が前方車両を注視している場合は警報
のタイミングを遅くし、注視していない場合はタイミン
グを早くするといったように変化させ、運転者をうるさ
がらせない警報装置が考案されている。
置は、例えば特開平６−２５１２７３号公報に示されて
いるように、目線が前方車両を注視している場合は警報
のタイミングを遅くし、注視していない場合はタイミン
グを早くするといったように変化させ、運転者をうるさ
がらせない警報装置が考案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】運転者のぼんやり状態
やいらいら状態を解放する手段として、一般的には同乗
者との会話や休憩を取ることが有用とされている。本発
明は運転者の心理的・生理的状態に応じて、必要であれ
ば同乗者にも警報を出力し、注意を喚起する装置の提供
を目的とする。
やいらいら状態を解放する手段として、一般的には同乗
者との会話や休憩を取ることが有用とされている。本発
明は運転者の心理的・生理的状態に応じて、必要であれ
ば同乗者にも警報を出力し、注意を喚起する装置の提供
を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的は、運転者のぼ
んやり度を検出するぼんやり度検出手段と、車両の運行
運転状況を評価する評価手段と、警報出力装置と、車両
が運行されているときに、前記ぼんやり度検出装置から
の信号によって、前記警報出力装置に警報を出す判断を
おこなうコントローラとを備えた車両用制御装置におい
て、警報を同乗者領域の前記警報出力装置に出力する手
段を備えたことによって達成される。
んやり度を検出するぼんやり度検出手段と、車両の運行
運転状況を評価する評価手段と、警報出力装置と、車両
が運行されているときに、前記ぼんやり度検出装置から
の信号によって、前記警報出力装置に警報を出す判断を
おこなうコントローラとを備えた車両用制御装置におい
て、警報を同乗者領域の前記警報出力装置に出力する手
段を備えたことによって達成される。
【０００５】
【作用】自車に将来危険な状態になることが予想される
場合には、運転者に警報を出力する。その警報に対する
運転者の適切な応答がなければ、同乗者にも警報を出力
する。また、警報出力装置は車室内の任意の場所に配置
することが可能となる。またその際の通信不良を検出可
能である。
場合には、運転者に警報を出力する。その警報に対する
運転者の適切な応答がなければ、同乗者にも警報を出力
する。また、警報出力装置は車室内の任意の場所に配置
することが可能となる。またその際の通信不良を検出可
能である。
【０００６】
【実施例】図１に第１実施例のシステム構成を示す。運
転者を撮影するカメラと、その画像を処理する画像処理
回路から構成されている運転者のぼんやり状態検出回路
２０１と、前方車両との車間距離と相対速度を測定する
前方車両検出回路２０２と、自車両の車輪速、走行レー
ン、路面とタイヤとの摩擦係数とを測定する自車状況検
出回路２０３と、マイクロプロセッサ２０４と、ドライ
バ側振動床板２０５と、音声スピーカ２０６と、パッセ
ンジャ側振動床板２０７と、音声スピーカ２０８で構成
される。ドライバ側振動床板２０５と音声スピーカ２０
６で警報出力装置２０９が構成され、パッセンジャ側振
動床板２０７と、音声スピーカ２０８で警報出力装置２
１０が構成される。運転者ぼんやり状態検出回路２０１
は公開特許公報平６−２５１２７３に開示されており、
運転者のぼんやり状態を数値に変換して出力する。運転
者ぼんやり状態検出回路は、ＣＣＤカメラなどで運転者
の顔画像を取り込み、運転者の視線の動きを画像処理回
路でトレースし、その視線頻度分布から運転者のぼんや
り状態を数値化する。運転者ぼんやり状態検出回路２０
１と、前方車両検出回路２０２と自車状況検出回路２０
３からの情報をマイクロプロセッサ２０４で処理を行
う。図２にマイクロプロセッサ２０４で行う処理のフロ
ーチャートを示す。ステップ３０１では自車速Ｖｏｗｎ
と警報システム作動速度Ｖｔｈを比較する。Ｖｔｈより
自車速度Ｖｏｗｎが大きい場合に、警報の有無を判定す
るのに必要な情報を収集するステップに移行する。ステ
ップ３０２では前方車両との車間距離Ｄｆを読み込む。
そして自車速に応じた警報車間距離Ｄｔｈとの大小を比
較する。ステップ３０３ではＤｆ＜Ｄｔｈであればフラ
グＦ１の上位ビットを１に、Ｄｆ＞Ｄｔｈであれば０に
設定する。ステップ３０４では運転者ぼんやり状態ＣＭ
を読み込む。運転者ぼんやり状態ＣＭは表１のとおり５
つのレベルをとり、０〜１００％の数値をとる。
転者を撮影するカメラと、その画像を処理する画像処理
回路から構成されている運転者のぼんやり状態検出回路
２０１と、前方車両との車間距離と相対速度を測定する
前方車両検出回路２０２と、自車両の車輪速、走行レー
ン、路面とタイヤとの摩擦係数とを測定する自車状況検
出回路２０３と、マイクロプロセッサ２０４と、ドライ
バ側振動床板２０５と、音声スピーカ２０６と、パッセ
ンジャ側振動床板２０７と、音声スピーカ２０８で構成
される。ドライバ側振動床板２０５と音声スピーカ２０
６で警報出力装置２０９が構成され、パッセンジャ側振
動床板２０７と、音声スピーカ２０８で警報出力装置２
１０が構成される。運転者ぼんやり状態検出回路２０１
は公開特許公報平６−２５１２７３に開示されており、
運転者のぼんやり状態を数値に変換して出力する。運転
者ぼんやり状態検出回路は、ＣＣＤカメラなどで運転者
の顔画像を取り込み、運転者の視線の動きを画像処理回
路でトレースし、その視線頻度分布から運転者のぼんや
り状態を数値化する。運転者ぼんやり状態検出回路２０
１と、前方車両検出回路２０２と自車状況検出回路２０
３からの情報をマイクロプロセッサ２０４で処理を行
う。図２にマイクロプロセッサ２０４で行う処理のフロ
ーチャートを示す。ステップ３０１では自車速Ｖｏｗｎ
と警報システム作動速度Ｖｔｈを比較する。Ｖｔｈより
自車速度Ｖｏｗｎが大きい場合に、警報の有無を判定す
るのに必要な情報を収集するステップに移行する。ステ
ップ３０２では前方車両との車間距離Ｄｆを読み込む。
そして自車速に応じた警報車間距離Ｄｔｈとの大小を比
較する。ステップ３０３ではＤｆ＜Ｄｔｈであればフラ
グＦ１の上位ビットを１に、Ｄｆ＞Ｄｔｈであれば０に
設定する。ステップ３０４では運転者ぼんやり状態ＣＭ
を読み込む。運転者ぼんやり状態ＣＭは表１のとおり５
つのレベルをとり、０〜１００％の数値をとる。
【０００７】
【表１】
【０００８】Ｌｅは０〜２０％の値をとり、運転者の意
識はとてもはっきりしている。Ｌｖｇは２１〜４０％の
値をとり、運転者の意識ははっきりしている。Ｌｇは４
１〜６０％の値をとり、良い状態である。Ｌｎｇは６１
〜８０％の値をとり、運転者はぼんやりした状態にあ
る。Ｌｐは８１〜１００％の間にあり、運転者は居眠り
をしている状態である。ステップ３０５においてはＣＭ
⊂｛Ｌｎｇ，Ｌｐ｝であればフラグＦ１の下位ビットを
１に、ＣＭ⊂｛Ｌｅ，Ｌｖｇ，Ｌｇ｝であれば０に設定
する。ステップ３０６ではフラグＦ１の状態により分岐
する。Ｆ１＝００であればステップ３０１へ、Ｆ１＝０
１であればステップ３０７へ、Ｆ１＝１０であればステ
ップ３０８へ、Ｆ１＝１１であればステップ３０９へそ
れぞれ分岐する。ステップ３０７から３０９ではそれぞ
れ運転者に対して注意を喚起する。ステップ３０７は、
運転者のぼんやり度が高い場合であるので、休憩を促す
音声を出力する。ステップ３０８は車間距離Ｄが十分で
ない場合であるので、車間距離を開けるよう音声で出力
する。ステップ３０９はぼんやり度が高く、なおかつ車
間距離が短い場合であるので、危険を告知し、車間距離
を開けるよう音声で出力する。ステップ３１０では再び
前方車両との距離Ｄｆ２を読み込み、先に読み込んだＤ
ｆ１と比較する。ステップ３１１では、Ｄｆ２＜Ｄｆ１
であればフラグＦ２の上位ビットを１に、Ｄｆ２＞Ｄｆ
１であれば０にセットする。さらにステップ３１２では
運転者ぼんやり状態度ＣＭを読み込み、状態を２つに分
ける。ステップ３１３においてはＣＭ⊂｛Ｌｎｇ，Ｌ
ｐ｝であればフラグＦ２の下位ビットを１に設定し、Ｃ
Ｍ⊂｛Ｌｅ，Ｌｖｇ，Ｌｇ｝であれば０に設定する。ス
テップ３１４ではフラグＦ２の状態によって分岐する。
Ｆ２＝００のときはステップ３０１へ、Ｆ２⊂｛０１、
１０｝のときはステップ３１５へ、Ｆ２＝１１の時はス
テップ３１６へ分岐する。ステップ３１５と３１６に分
岐する場合は、先の状態と危険度が変化していないか悪
化している為で、運転者と同乗者に対して警報を音声で
出力する。さらにステップ３１７において警報の為に床
板を振動させる。
識はとてもはっきりしている。Ｌｖｇは２１〜４０％の
値をとり、運転者の意識ははっきりしている。Ｌｇは４
１〜６０％の値をとり、良い状態である。Ｌｎｇは６１
〜８０％の値をとり、運転者はぼんやりした状態にあ
る。Ｌｐは８１〜１００％の間にあり、運転者は居眠り
をしている状態である。ステップ３０５においてはＣＭ
⊂｛Ｌｎｇ，Ｌｐ｝であればフラグＦ１の下位ビットを
１に、ＣＭ⊂｛Ｌｅ，Ｌｖｇ，Ｌｇ｝であれば０に設定
する。ステップ３０６ではフラグＦ１の状態により分岐
する。Ｆ１＝００であればステップ３０１へ、Ｆ１＝０
１であればステップ３０７へ、Ｆ１＝１０であればステ
ップ３０８へ、Ｆ１＝１１であればステップ３０９へそ
れぞれ分岐する。ステップ３０７から３０９ではそれぞ
れ運転者に対して注意を喚起する。ステップ３０７は、
運転者のぼんやり度が高い場合であるので、休憩を促す
音声を出力する。ステップ３０８は車間距離Ｄが十分で
ない場合であるので、車間距離を開けるよう音声で出力
する。ステップ３０９はぼんやり度が高く、なおかつ車
間距離が短い場合であるので、危険を告知し、車間距離
を開けるよう音声で出力する。ステップ３１０では再び
前方車両との距離Ｄｆ２を読み込み、先に読み込んだＤ
ｆ１と比較する。ステップ３１１では、Ｄｆ２＜Ｄｆ１
であればフラグＦ２の上位ビットを１に、Ｄｆ２＞Ｄｆ
１であれば０にセットする。さらにステップ３１２では
運転者ぼんやり状態度ＣＭを読み込み、状態を２つに分
ける。ステップ３１３においてはＣＭ⊂｛Ｌｎｇ，Ｌ
ｐ｝であればフラグＦ２の下位ビットを１に設定し、Ｃ
Ｍ⊂｛Ｌｅ，Ｌｖｇ，Ｌｇ｝であれば０に設定する。ス
テップ３１４ではフラグＦ２の状態によって分岐する。
Ｆ２＝００のときはステップ３０１へ、Ｆ２⊂｛０１、
１０｝のときはステップ３１５へ、Ｆ２＝１１の時はス
テップ３１６へ分岐する。ステップ３１５と３１６に分
岐する場合は、先の状態と危険度が変化していないか悪
化している為で、運転者と同乗者に対して警報を音声で
出力する。さらにステップ３１７において警報の為に床
板を振動させる。
【０００９】図３に第２の実施例のシステム構成を示
す。運転者ぼんやり状態検出回路４０１と、前方車両検
出回路４０２と、自車状況検出回路４０３と、マイクロ
プロセッサ４０４と、プロセッサ側光パルス送受信器Ａ
４０６と、警報出力装置Ａ４０７と、プロセッサ側光パ
ルス送受信器Ｂ４０８と、警報出力装置Ｂ４０９とで構
成される。警報器側光パルス送受信装置Ａと警報出力装
置Ａは１つのパッケージＡ４１０内に納められている。
同様にして警報器側光パルス送受信器Ｂと警報出力装置
ＢはパッケージＢ４１１になる。プロセッサ側光パルス
送受信器４０５とパッケージ４１０、４１１との間に物
理的な接続は無く、双方向の光パルス通信で情報を送受
信する。図４に光パルス送受信器４０５、４０６、４０
８の構成を示す。フォトダイオード（ＰＤ）５０１に入
射する光パルスにより発生する電流ｉＬを入力インピー
ダンスが低いアンプ５０２で電圧に変換、アンプ５０３
で増幅する。増幅されたパルス信号によりトランジスタ
５０４はＯＮ／ＯＦＦ動作を繰り返す。この繰り返しの
周波数ｆ１がインダクタンス（Ｌ）５０５とコンデンサ
（Ｃ）５０６で決定する共振周波数ｆｃと一致している
場合には抵抗５０７の両端の電圧が上昇し、トランジス
タ（Ｔｒ）５０８、Ｔｒ５０９がＯＦＦとなり、電流ｉ
ＳＰは流れない。一方、共振周波数ｆｃからｆ１がはず
れる場合には抵抗５０７の両端の電圧は下がりＴｒ５０
８とＴｒ５０９はＯＮとなり、電流ｉＳＰが流れ、ブザ
ー５１０から警報音が出力される。図５に光パルスの送
信パターンを示す。通常、警報が必要でない場合には周
期Ｔ１（周波数ｆ１＝１／Ｔ１）、デューティ比５０％
のパルスを送信する。このときのブザーの状態はＯＦＦ
である。警報を出力する場合にはパルス列を出力しない
時間Ｔ３を作ることによりブザー５１０が動作し、警報
音を出力する。また、光パルスで通信できない故障モー
ド、例えば光パルスの伝送路に障害物が存在し光パルス
が遮断された場合や、光パルス送信器が故障している場
合にもブザー５１０は動作状態になる。図５の実施例で
は自車の安全に関わる警報は、（パルス列を出力する時
間Ｔ２＋パルス列を出力しない時間Ｔ３）の周期でブザ
ー５１０が動作／停止を繰り返し、警報装置の故障では
ブザー５１０が動作し続ける。このようにしてコントロ
ーラ４１２とパッケージ４１０、４１１との間を光パル
ス通信で結ぶことにより、パッケージを車室内の任意の
場所に配置する事が可能となる。
す。運転者ぼんやり状態検出回路４０１と、前方車両検
出回路４０２と、自車状況検出回路４０３と、マイクロ
プロセッサ４０４と、プロセッサ側光パルス送受信器Ａ
４０６と、警報出力装置Ａ４０７と、プロセッサ側光パ
ルス送受信器Ｂ４０８と、警報出力装置Ｂ４０９とで構
成される。警報器側光パルス送受信装置Ａと警報出力装
置Ａは１つのパッケージＡ４１０内に納められている。
同様にして警報器側光パルス送受信器Ｂと警報出力装置
ＢはパッケージＢ４１１になる。プロセッサ側光パルス
送受信器４０５とパッケージ４１０、４１１との間に物
理的な接続は無く、双方向の光パルス通信で情報を送受
信する。図４に光パルス送受信器４０５、４０６、４０
８の構成を示す。フォトダイオード（ＰＤ）５０１に入
射する光パルスにより発生する電流ｉＬを入力インピー
ダンスが低いアンプ５０２で電圧に変換、アンプ５０３
で増幅する。増幅されたパルス信号によりトランジスタ
５０４はＯＮ／ＯＦＦ動作を繰り返す。この繰り返しの
周波数ｆ１がインダクタンス（Ｌ）５０５とコンデンサ
（Ｃ）５０６で決定する共振周波数ｆｃと一致している
場合には抵抗５０７の両端の電圧が上昇し、トランジス
タ（Ｔｒ）５０８、Ｔｒ５０９がＯＦＦとなり、電流ｉ
ＳＰは流れない。一方、共振周波数ｆｃからｆ１がはず
れる場合には抵抗５０７の両端の電圧は下がりＴｒ５０
８とＴｒ５０９はＯＮとなり、電流ｉＳＰが流れ、ブザ
ー５１０から警報音が出力される。図５に光パルスの送
信パターンを示す。通常、警報が必要でない場合には周
期Ｔ１（周波数ｆ１＝１／Ｔ１）、デューティ比５０％
のパルスを送信する。このときのブザーの状態はＯＦＦ
である。警報を出力する場合にはパルス列を出力しない
時間Ｔ３を作ることによりブザー５１０が動作し、警報
音を出力する。また、光パルスで通信できない故障モー
ド、例えば光パルスの伝送路に障害物が存在し光パルス
が遮断された場合や、光パルス送信器が故障している場
合にもブザー５１０は動作状態になる。図５の実施例で
は自車の安全に関わる警報は、（パルス列を出力する時
間Ｔ２＋パルス列を出力しない時間Ｔ３）の周期でブザ
ー５１０が動作／停止を繰り返し、警報装置の故障では
ブザー５１０が動作し続ける。このようにしてコントロ
ーラ４１２とパッケージ４１０、４１１との間を光パル
ス通信で結ぶことにより、パッケージを車室内の任意の
場所に配置する事が可能となる。
【００１０】図６に第３の実施例を示す。第３の実施例
で説明した図３の光パルス送受信器の別な実施例であ
る。ＰＤ７０１に入射した光パルスにより発生した電流
ｉＬはアンプ７０２で電圧に変換され、さらにアンプ７
０３で増幅され、トランジスタ７０４をＯＮ／ＯＦＦす
る。それをインバータ７０５で論理レベルの電圧に変換
する。そしてマイクロプロセッサ７０６でコントロール
されるラッチ７０６でサンプリングされ、シフトレジス
タ７０７に順次入力される。シフトレジスタ７０７の内
容は逐次マイクロプロセッサ７０８のレジスタ７１０と
比較される。レジスタ７１０の内容はメモリ７０９にあ
らかじめ記憶されていて、逐次読み出して使用する。シ
フトレジスタ７０７とレジスタ７１０の内容が一致した
場合はトランジスタ７１１に信号Ｓを出力し、スピーカ
７１２を動作させる。信号Ｓの内容はメモリ７０９に記
憶されていて、一致したシフトレジスタのパターンによ
り複数個の信号Ｓのパターンを選択して使用する。図７
に光パルスのパターンを示す。信号Ｓの周期はＴ４であ
る。警報を出力する必要のないケースでは基準となる第
１パルスからＴ５後に第２パルスがあるパターンとす
る。警報は複数種類がメモリ７０９に記憶されており、
図７の通りの警報に応じたパターンを通信する。警報は
パターンに応じて警報出力装置から出力される。表２に
パターンと警報内容を示す。
で説明した図３の光パルス送受信器の別な実施例であ
る。ＰＤ７０１に入射した光パルスにより発生した電流
ｉＬはアンプ７０２で電圧に変換され、さらにアンプ７
０３で増幅され、トランジスタ７０４をＯＮ／ＯＦＦす
る。それをインバータ７０５で論理レベルの電圧に変換
する。そしてマイクロプロセッサ７０６でコントロール
されるラッチ７０６でサンプリングされ、シフトレジス
タ７０７に順次入力される。シフトレジスタ７０７の内
容は逐次マイクロプロセッサ７０８のレジスタ７１０と
比較される。レジスタ７１０の内容はメモリ７０９にあ
らかじめ記憶されていて、逐次読み出して使用する。シ
フトレジスタ７０７とレジスタ７１０の内容が一致した
場合はトランジスタ７１１に信号Ｓを出力し、スピーカ
７１２を動作させる。信号Ｓの内容はメモリ７０９に記
憶されていて、一致したシフトレジスタのパターンによ
り複数個の信号Ｓのパターンを選択して使用する。図７
に光パルスのパターンを示す。信号Ｓの周期はＴ４であ
る。警報を出力する必要のないケースでは基準となる第
１パルスからＴ５後に第２パルスがあるパターンとす
る。警報は複数種類がメモリ７０９に記憶されており、
図７の通りの警報に応じたパターンを通信する。警報は
パターンに応じて警報出力装置から出力される。表２に
パターンと警報内容を示す。
【００１１】
【表２】
【００１２】項目１〜３までは運転者に対して警報を出
力する。項目４〜６までは運転者と同乗者に対して警報
を出力する。項目７は記憶されたコード以外が定常的に
入力された場合に警報を出力する。
力する。項目４〜６までは運転者と同乗者に対して警報
を出力する。項目７は記憶されたコード以外が定常的に
入力された場合に警報を出力する。
【００１３】また、第２、第３の実施例は光パルスによ
る無線通信であるが、有線通信であってもかまわない。
その場合、図３におけるマイクロプロセッサ４０４から
の信号線は図４においてはトランジスタ５０４のベース
端子、図６においてはラッチ回路７０６の入力に接続さ
れる。
る無線通信であるが、有線通信であってもかまわない。
その場合、図３におけるマイクロプロセッサ４０４から
の信号線は図４においてはトランジスタ５０４のベース
端子、図６においてはラッチ回路７０６の入力に接続さ
れる。
【００１４】
【発明の効果】運転者の心理的・生理的状態に応じて、
必要であれば同乗者にも警報を出力することにより、運
転者の警報無視や警報の未認知を抑止することが可能と
なる。また、警報出力装置が少なくとも２つ接続されて
いるので、システムの故障率を低減する効果がある。
必要であれば同乗者にも警報を出力することにより、運
転者の警報無視や警報の未認知を抑止することが可能と
なる。また、警報出力装置が少なくとも２つ接続されて
いるので、システムの故障率を低減する効果がある。
【図１】第１実施例のシステムブロック図。
【図２】マイクロプロセッサの処理フロー。
【図３】第２実施例のシステムブロック図。
【図４】第２実施例における警報器側光パルス受信器の
回路構成図。
回路構成図。
【図５】第２実施例における通信パルスとブザーのＯＮ
／ＯＦＦ状態を示す図。
／ＯＦＦ状態を示す図。
【図６】第３実施例における警報器側光パルス受信器の
回路構成図。
回路構成図。
【図７】第２実施例における通信パルスを示す図。
２０１：運転者ぼんやり状態検出回路、２０２前方車両
検出回路、２０３：自車状況検出回路、２０４：マイク
ロプロセッサ、２０５：ドライバ側振動床板、２０６：
音声スピーカ、２０７：パッセンジャ側振動床板、２０
８：音声スピーカ、Ｖｏｗｎ：自車両の車輪速、Ｖｔ
ｈ：警報システムの作動する閾値速度、Ｄｆ、Ｄｆ１，
Ｄｆ２：前方車両との車間距離、Ｄｔｈ：自車両の車輪
速に対応して変化する警報車間距離、ＣＭ：運転者ぼん
やり状態
検出回路、２０３：自車状況検出回路、２０４：マイク
ロプロセッサ、２０５：ドライバ側振動床板、２０６：
音声スピーカ、２０７：パッセンジャ側振動床板、２０
８：音声スピーカ、Ｖｏｗｎ：自車両の車輪速、Ｖｔ
ｈ：警報システムの作動する閾値速度、Ｄｆ、Ｄｆ１，
Ｄｆ２：前方車両との車間距離、Ｄｔｈ：自車両の車輪
速に対応して変化する警報車間距離、ＣＭ：運転者ぼん
やり状態
Claims (6)
- 【請求項１】運転者のぼんやり度を検出するぼんやり度
検出手段と、車両の運行運転状況を評価する評価手段
と、警報出力装置と、車両が運行されているときに、前
記ぼんやり度検出装置からの信号によって、前記警報出
力装置に警報を出す判断をおこなうコントローラとを備
えた車両用制御装置において、警報を同乗者領域の前記
警報出力装置に出力する手段を備えたことを特徴とする
車両用制御装置。 - 【請求項２】請求項１において、警報出力装置は各々独
立にコントロールされることを特徴とする車両用制御装
置。 - 【請求項３】請求項１において、同乗者領域の警報出力
は振動板であることを特徴とする車両用制御装置。 - 【請求項４】請求項１において、警報出力装置とコント
ローラとの間が光または電波を用いた無線通信で接続さ
れていることを特徴とする車両用制御装置。 - 【請求項５】運転者のぼんやり度を検出するぼんやり度
検出手段と、車両の運行運転状況を評価する評価手段
と、第１の警報出力装置と、第２の警報出力装置と、車
両が運行されているときに、前記ぼんやり度検出装置か
らの信号によって、前記警報出力装置に警報を出す判断
をするコントローラとを備えた車両用制御装置におい
て、最初の警報を前記第一の警報出力装置から出力し、
次回からの警報を前記第一の警報出力装置と前記第二の
警報出力装置から出力する手段を備えることを特徴とす
る車両用制御装置。 - 【請求項６】運転者のぼんやり度を検出するぼんやり度
検出手段と、前方の車両を検出する前方車両検出回路
と、自車両の運転状態を検出する自車状況検出回路と、
ドライバ領域に警告を発する音声スピーカと振動床板と
からなる第一の警報出力装置と、同乗者領域に警告を発
する音声スピーカと振動床板とからなる第二の警報出力
装置と、前記運転者ぼんやり状態検出回路と前記前方車
両検出回路と自車状況検出回路の出力に基づいて前記第
一の警報出力装置と第二の警報出力装置を制御するマイ
クロプロセッサとを備えた車両用制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7096615A JPH08290725A (ja) | 1995-04-21 | 1995-04-21 | 車両用警報装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7096615A JPH08290725A (ja) | 1995-04-21 | 1995-04-21 | 車両用警報装置及び方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08290725A true JPH08290725A (ja) | 1996-11-05 |
Family
ID=14169768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7096615A Pending JPH08290725A (ja) | 1995-04-21 | 1995-04-21 | 車両用警報装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08290725A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013024753A (ja) * | 2011-07-21 | 2013-02-04 | Kochi Univ Of Technology | 運転支援システム |
| WO2019077984A1 (ja) | 2017-10-19 | 2019-04-25 | 東洋紡株式会社 | 生体情報提示システムおよび訓練方法 |
| JP2020077136A (ja) * | 2018-11-06 | 2020-05-21 | 本田技研工業株式会社 | 制御装置、エージェント装置及びプログラム |
-
1995
- 1995-04-21 JP JP7096615A patent/JPH08290725A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013024753A (ja) * | 2011-07-21 | 2013-02-04 | Kochi Univ Of Technology | 運転支援システム |
| WO2019077984A1 (ja) | 2017-10-19 | 2019-04-25 | 東洋紡株式会社 | 生体情報提示システムおよび訓練方法 |
| KR20200074147A (ko) | 2017-10-19 | 2020-06-24 | 도요보 가부시키가이샤 | 생체 정보 제시 시스템 및 훈련 방법 |
| US10993649B2 (en) | 2017-10-19 | 2021-05-04 | Toyobo Co., Ltd. | Biometric information presentation system and training method |
| JP2020077136A (ja) * | 2018-11-06 | 2020-05-21 | 本田技研工業株式会社 | 制御装置、エージェント装置及びプログラム |
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