JPH08290612A - レーザ記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 半導体レーザを制御する負帰還回路に注目
し、ループ利得を半導体レーザの動作点に係わらず最適
化して、連続階調のレーザビームを高精度で、高速に制
御するレーザ記録装置を提供する。 【構成】 ビーム光量検出値と、基準ビーム光量あるい
は画像信号に応じた強度信号の差の絶対値に応じて、半
導体レーザの駆動電流を制御する負帰還回路の利得を制
御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はレーザビームを記録媒体
上に走査するのに先だって、レーザビームが所定光強度
で記録媒体上を走査するべくレーザビームの光強度を制
御するレーザ記録装置に関する。

【０００２】また、本発明は画像信号に基づいて変調さ
れたレーザビームを記録媒体上に走査させて連続階調画
像を記録するレーザ記録装置、更に詳しくはレーザビー
ムの光強度をアナログ的に強度変調して高階調の画像を
記録できるようにしたレーザ記録装置に関する。

【０００３】

【従来の技術】従来より、レーザビームを光偏向器によ
り偏向して感光体上に走査させ、電子写真技術により、
現像、転写、定着する事により、印刷物を得るレーザビ
ームプリンタが広く実用に供されている。また、同様に
レーザビームを感光材料上に直接走査させ、該感光材料
に画像を記録する装置も実用化されている。

【０００４】このようなレーザビームによって記録を行
うレーザビーム記録装置は、レーザビームを発生する手
段として半導体レーザを用いている。この半導体レーザ
は、ガスレーザ等に比べれば小型、安価で消費電力も少
なく、また駆動電流を変えれば光出力が直接制御できる
等の長所を有している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、その反
面この半導体レーザは、図７に示すように駆動電流Ｉに
対する光出力Ｐ0特性がしきい値電流Ｉthを境にして変
わるので、レーザビームの光強度を強度変調し、自然画
等の連続階調画像を記録するのがたいへん困難だという
問題がある。例えば、図７の特性において、駆動電流対
光出力特性が線形であるしきい値電流Ｉth以上の部分で
強度変調を行うと、光出力のダイナミックレンジが高々
２桁程度しかとれない。周知のように、この程度のダイ
ナミックレンジでは高品位の連続階調画像を得る事は不
可能である。

【０００６】また、レーザダイオードのしきい値電流Ｉ
thは、レーザダイオードの温度により変化（温度ドリフ
ト）するので、レーザダイオードの温度を温度センサと
発熱冷却体により制御しない限り、前記２桁のダイナミ
ックレンジを確保するのも難しい。

【０００７】通常のレーザビームプリンタで、半導体レ
ーザの温度制御をするのは、コスト的に見合わない。そ
こで、半導体レーザの駆動電流対光出力特性の非線形性
と温度ドリフトを克服する為に、半導体レーザから出力
されるフロントビームを記録媒体上に走査し、バックビ
ームを光量検出回路で検出してレーザダイオード駆動回
路に負帰還して制御する。

【０００８】一般に、負帰還回路においては、増幅回路
の利得をμ、帰還回路の帰還率をβとすると、ループ利
得はμβとなる。ループ利得は大きいほど負帰還回路の
制御精度は高くなる。しかし、ループ利得が高すぎると
負帰還回路が発振をする可能性があり、最適なループ利
得の範囲は限られる。

【０００９】半導体レーザの駆動電流対光出力特性の非
線形性を考慮して、半導体レーザを含む負帰還回路を考
えると図７に示すように、ループ利得はしきい値電流Ｉ
thを境として変化する。すなわち、しきい値電流Ｉth以
下ではループ利得が低く、しきい値電流Ｉth以上ではル
ープ利得が高い。そのため半導体レーザを含む負帰還回
路はしきい値電流Ｉth以下では制御精度が低く、しきい
値電流Ｉth以上では発振をする可能性が高い。この傾向
は、レーザ記録装置が高速化し、レーザビームのスイッ
チング周波数が高くなり、レーザダイオード駆動回路の
周波数特性が広帯域化されるほど顕著となる。

【００１０】この技術課題を克服すれば、自然画等の連
続階調画像を高速に記録できるレーザ記録装置が提供で
きる。

【００１１】そこで本発明の目的は、半導体レーザを制
御する負帰還回路に注目し、ループ利得を半導体レーザ
の動作点に係わらず最適化して、連続階調のレーザビー
ムを高精度で、高速に制御することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のレーザ記録装置は、記録信号により変調さ
れたビームを形成するビーム形成手段と、前記ビーム形
成手段で形成されたビーム光量を検出する光量検出手段
と、基準ビーム光量を規定する基準レベル設定手段と、
前記光量検出手段で検出した信号と、前記基準レベル設
定手段で規定した信号とを比較し、前記ビーム形成手段
に負帰還する負帰還手段と、前記光量検出手段で検出し
た信号と、前記基準レベル設定手段で規定した信号との
差の絶対値を求める絶対値検出手段と、前記絶対値検出
手段で検出した絶対値に応じて、前記負帰還手段の利得
を制御する利得制御手段と、を有する事を特徴とする。

【００１３】本発明のレーザ記録装置は、画像信号に応
じた強度で変調されたビームを形成するビーム形成手段
と、前記ビーム形成手段で形成されたビーム光量を検出
する光量検出手段と、前記光量検出手段で検出した信号
と、前記画像信号に応じた強度信号とを比較し、前記ビ
ーム形成手段に負帰還する負帰還手段と、前記光量検出
手段で検出した信号と、前記画像信号に応じた強度信号
との差の絶対値を求める絶対値検出手段と、前記絶対値
検出手段で検出した絶対値に応じて、前記負帰還手段の
利得を制御する利得制御手段と、を有する事を特徴とす
る。

【００１４】また、前記負帰還手段は、ビームの光量を
増減調整し、調整結果を記憶する光量制御手段を含み、
前記利得制御手段は、前記光量制御手段で行うビーム光
量調整の単位時間あたりの増減変化量を制御する事を特
徴とする。

【００１５】また、前記負帰還手段は、ビームの光量を
増減調整し、調整結果を記憶するアップダウンカウンタ
と前記アップダウンカウンタの出力が接続されたＤ／Ａ
コンバータから構成される光量制御手段を含み、前記利
得制御手段は、前記光量制御手段で行うビーム光量調整
の単位時間あたりの増減変化量を制御するべく、前記ア
ップダウンカウンタにクロック信号を与える電圧制御発
振器を含み、頁毎の記録に先立って、あるいは偏向した
ビームが所定の位置に到来する毎に、各階調の試験画像
信号を前記負帰還手段に与え、ビームの光量を増減調整
し、前記アップダウンカウンタに記憶された調整結果
を、各階調の画像信号レベルに対応して、保存する補正
テーブルを有し、画像信号に応じた強度でビームを変調
して記録する時は、画像信号を前記補正テーブルに与
え、前記補正テーブルに記憶された調整結果を、前記ア
ップダウンカウンタに、画像信号レベルの切換タイミン
グに同期して書き込み、その後ビームの光量を増減調整
する事を特徴とする。

【００１６】

【実施例】

（実施例１）図１は本発明のレーザ記録装置の回路図で
ある。実施例１、２においては、レーザビームを記録媒
体上に走査するのに先だって、レーザビームが所定光強
度で記録媒体上を走査するべくレーザビームの光強度を
制御するレーザ記録装置について説明する。以下、レー
ザ記録装置の光量制御動作を説明し、次に記録信号によ
る記録動作を説明する。

【００１７】まず、光量制御動作を説明する。ＡＰＣ信
号発生回路２は、頁毎の記録に先立って発生される信
号、あるいは偏向されたビームが所定の位置に到来する
毎に発生される信号に従って、光量制御手段の調整状
態、あるいは調整結果保持状態を切り換えるＡＰＣ信号
を発生する。ＡＰＣ信号はＯＲゲート１３を介してスイ
ッチング回路１０を強制的にオン状態にし、レーザダイ
オード１１からはフロントビームＦＢとバックビームＢ
Ｂが出力される。また、ＡＰＣ信号はＡＮＤゲート１４
を能動にし、電圧制御発振器５で発生するクロック信号
をアップダウンカウンタ７に与える。このことにより、
レーザダイオード１１、光量検出回路１２、コンパレー
タ６、アップダウンカウンタ７、Ｄ／Ａ変換回路８、電
流増幅回路９、スイッチング回路１０から成る負帰還ル
ープが能動となり、光量制御の調整状態になる。

【００１８】調整状態では、バックビームＢＢの光量を
検出する光量検出回路１２の出力電圧と、基準ビーム光
量を規定する電圧を発生する基準レベル設定回路３の出
力電圧を、コンパレータ６で比較し、比較結果の大小に
応じて、アップダウンカウンタ７のカウントアップ動作
とカウントダウン動作を切り換える。アップダウンカウ
ンタ７のカウント出力はＤ／Ａ変換回路８に与えられ、
アナログ信号に変換され、電流増幅回路９でレーザダイ
オードを駆動できる電流に増幅する。

【００１９】例えば、 バックビームＢＢの光量が基準ビーム光量より少なか
った場合に、コンパレータ６はアップダウンカウンタ７
をカウントアップ動作に切り換えて、レーザダイオード
の駆動電流を徐々に増加する。

【００２０】徐々に駆動電流を増加すると、バックビ
ームＢＢの光量が徐々に増加し、基準ビーム光量を越え
ると、コンパレータ６はアップダウンカウンタ７をカウ
ントダウン動作に切り換えて、レーザダイオードの駆動
電流を徐々に減少する。

【００２１】徐々に駆動電流を減少すると、バックビ
ームＢＢの光量が徐々に減少し、基準ビーム光量を下回
ると、コンパレータ６はアップダウンカウンタ７をカウ
ントアップ動作に切り換えて、レーザダイオードの駆動
電流を徐々に増加する。以下この繰り返しとなる。

【００２２】要約すると、 基準ビーム光量とバックビームＢＢの光量が離れてい
る時は、アップダウンカウンタ７は連続的にカウントア
ップ動作あるいはカウントダウン動作を行っている。

【００２３】基準ビーム光量とバックビームＢＢの光
量がほぼ等しくなると、アップダウンカウンタ７のカウ
ントアップ動作とカウントダウン動作が頻繁に切り替わ
り、バックビームＢＢは基準ビーム光量を平均値とする
微少な光量の振動を示す。

【００２４】以上が光量制御手段を含む、負帰還手段の
説明である。

【００２５】ここで、本発明の特徴である絶対値検出手
段と利得制御手段を説明する。絶対値増幅回路４は、バ
ックビームＢＢの光量を検出する光量検出回路１２の出
力電圧と、基準ビーム光量を規定する電圧を発生する基
準レベル設定回路３の出力電圧の差の絶対値を出力す
る。絶対値増幅回路４の出力は電圧制御発振器５に与え
られる。図８の実線は絶対値増幅回路４の出力電圧に対
する電圧制御発振器５の発振周波数の例を示している。
バックビームＢＢの光量が基準ビーム光量から離れるほ
ど発振周波数が高くなり、単位時間あたりのアップダウ
ンカウンタ７のカウント量が多くなるのが望ましい。こ
のことにより、バックビームＢＢの光量の単位時間あた
りの制御量であるスルーレートが制御される。また、負
帰還手段の利得が制御される。

【００２６】本発明の効果をより明らかにする為に、電
圧制御発振器５の発振周波数が固定されていた場合につ
いて説明する。課題は光量制御の調整精度と調整速度が
両立しない事である。

【００２７】まず、レーザダイオード１１、光量検出回
路１２、コンパレータ６、アップダウンカウンタ７、Ｄ
／Ａ変換回路８、電流増幅回路９、スイッチング回路１
０から成る負帰還ループでは、信号伝達の遅れが生じる
と言う事実がある。このため、基準ビーム光量とバック
ビームＢＢの光量がほぼ等しくなり、アップダウンカウ
ンタ７のカウントアップ動作とカウントダウン動作が頻
繁に切り替わり、バックビームＢＢは基準ビーム光量を
平均値とする微少な光量の振動を示す状態に調整が収束
した際に、前記光量の振動量が大きくなり、調整結果保
持状態に切り替わるタイミングによって調整結果が大き
くずれ、調整精度が得られず、結局アップダウンカウン
タ７のクロック信号の周波数を低くせざるを得ないと言
う課題がある。

【００２８】しかるに、クロック信号の周波数を低くす
ると、アップダウンカウンタ７及びＤ／Ａコンバータ８
のビット数ｎを大きくして単位変化幅を細かくし、精度
を向上させようとすると、次のような場合に応答時間が
遅くなると言う課題がある。すなわち、基準ビーム光量
とバックビームＢＢの光量が離れており、アップダウン
カウンタ７が連続的にカウントアップ動作あるいはカウ
ントダウン動作を行っている場合は応答時間がかなり遅
くなる。

【００２９】本発明の特徴である絶対値検出手段と利得
制御手段を有する構成では、前記の課題である、調整精
度と調整速度を両立する。すなわち、 基準ビーム光量とバックビームＢＢの光量が離れてい
る時は、アップダウンカウンタ７は連続的にカウントア
ップ動作あるいはカウントダウン動作を行うが、その際
のクロック信号は図８に示すように絶対値増幅回路４の
出力電圧が大きいほど周波数が高く、単位時間あたりの
カウント量を大きくでき、調整速度を速くできる。特
に、この効果はレーザダイオードの駆動電流値がしきい
値電流以下の場合に大きい。図７に示したようにしきい
値電流Ｉth以下ではループ利得が小さくなるのを、クロ
ック信号の周波数を高くする事によって結果的にループ
利得を高め補う事が出来る。

【００３０】基準ビーム光量とバックビームＢＢの光
量がほぼ等しくなると、アップダウンカウンタ７のカウ
ントアップ動作とカウントダウン動作が頻繁に切り替わ
り、バックビームＢＢは基準ビーム光量を平均値とする
微少な光量の振動を示すが、その際のクロック信号は図
８に示すように負帰還ループの応答遅れを見込んだ最低
の周波数とでき、アップダウンカウンタ７のアップダウ
ンカウントの振動は１ビット以内に出来るので、調整精
度を高くできる。また、レーザダイオードの駆動電流が
しきい値電流以上の場合は図７に示したようにループ利
得が高まり、負帰還ループの応答遅れによって発振する
可能性があるのを、クロック信号の周波数を低くする事
によって結果的にループ利得を低くし、発振の可能性を
なくす事が出来る。

【００３１】次に、記録信号による記録動作を説明す
る。ＡＰＣ信号はＡＮＤゲート１４を非能動にし、電圧
制御発振器５で発生するクロック信号をアップダウンカ
ウンタ７に与えない。このことにより、レーザダイオー
ド１１、光量検出回路１２、コンパレータ６、アップダ
ウンカウンタ７、Ｄ／Ａ変換回路８、電流増幅回路９、
スイッチング回路１０から成る負帰還ループが非能動と
なり、光量制御の調整結果保持状態になる。調整結果は
アップダウンカウンタ７に保持されており、レーザダイ
オード１１の駆動電流を固定する。記録信号発生回路１
で発生された記録信号は、ＯＲゲート１３を介してスイ
ッチング回路１０に与えられる。スイッチング回路１０
はアップダウンカウンタ７に保持された駆動電流値に従
ってレーザダイオード１１を開閉駆動する。レーザダイ
オード１１で発生されたフロントビームＦＢは図示しな
い光偏向器により偏向されて、記録媒体を走査し、記録
を行う。

【００３２】（実施例２）図２は本発明のレーザ記録装
置の回路図である。実施例１においてアップダウンカウ
ンタ７、Ｄ／Ａ変換回路８を用いてデジタル的に行われ
ていた光量制御をアナログ的に行うのが実施例２であ
る。図１と同じ図番の構成要素は同じ機能を有している
ので、説明を省略する。

【００３３】まず、光量制御動作を説明する。ＡＰＣ信
号発生回路２から出力されたＡＰＣ信号はＡＮＤゲート
２１、２２を能動にし、コンパレータ６、インバータ２
０から出力される信号で充電用スイッチ２４あるいは放
電用スイッチ２５のどちらかをオンにする。このことに
より、レーザダイオード１１、光量検出回路１２、コン
パレータ６、充電用スイッチ２４、放電用スイッチ２
５、コンデンサ２７、電流増幅回路９、スイッチング回
路１０から成る負帰還ループが能動となり、光量制御の
調整状態になる。

【００３４】調整状態では、バックビームＢＢの光量を
検出する光量検出回路１２の出力電圧と、基準ビーム光
量を規定する電圧を発生する基準レベル設定回路３の出
力電圧を、コンパレータ６で比較し、比較結果の大小に
応じて、充電用スイッチ２４あるいは放電用スイッチ２
５のどちらかをオンにし、充電用定電流源２３あるいは
放電用定電流源２６でコンデンサ２７を充電あるいは放
電する。コンデンサ２７の端子電圧は電流増幅回路９に
与えられ、電流増幅回路９でレーザダイオードを駆動で
きる電流に増幅する。

【００３５】例えば、 バックビームＢＢの光量が基準ビーム光量より少なか
った場合に、コンパレータ６は充電用スイッチ２４をオ
ンに切り換えて、充電用定電流源２３でコンデンサ２７
を徐々に充電し、レーザダイオードの駆動電流を徐々に
増加する。

【００３６】徐々に駆動電流を増加すると、バックビ
ームＢＢの光量が徐々に増加し、基準ビーム光量を越え
ると、コンパレータ６は充電用スイッチ２４をオフに、
放電用スイッチ２５をオンに切り換えて、放電用定電流
源２６でコンデンサ２７を徐々に放電し、レーザダイオ
ードの駆動電流を徐々に減少する。

【００３７】徐々に駆動電流を減少すると、バックビ
ームＢＢの光量が徐々に減少し、基準ビーム光量を下回
ると、コンパレータ６は放電用スイッチ２５をオフに、
充電用スイッチ２４をオンに切り換えて、充電用定電流
源２３でコンデンサ２７を徐々に充電し、レーザダイオ
ードの駆動電流を徐々に増加する。以下この繰り返しと
なる。

【００３８】要約すると、 基準ビーム光量とバックビームＢＢの光量が離れてい
る時は、充電用スイッチ２４あるいは放電用スイッチ２
５のどちらかは連続的にオンであり、コンデンサ２７は
充電用定電流源２３あるいは放電用定電流源２６で連続
的に充電あるいは放電されている。

【００３９】基準ビーム光量とバックビームＢＢの光
量がほぼ等しくなると、充電用スイッチ２４、放電用ス
イッチ２５は交互に開閉され、コンデンサ２７は充電用
定電流源２３、放電用定電流源２６で交互に充電あるい
は放電され、バックビームＢＢは基準ビーム光量を平均
値とする微少な光量の振動を示す。以上が光量制御手段
を含む、負帰還手段の説明である。

【００４０】ここで、本発明の特徴である絶対値検出手
段と利得制御手段を説明する。絶対値増幅回路４は、バ
ックビームＢＢの光量を検出する光量検出回路１２の出
力電圧と、基準ビーム光量を規定する電圧を発生する基
準レベル設定回路３の出力電圧の差の絶対値を出力す
る。絶対値増幅回路４の出力は充電用定電流源２３と放
電用定電流源２６に与えられる。充電用定電流源２３と
放電用定電流源２６の電流値は絶対値増幅回路４の出力
電圧に従う。充電用定電流源２３と放電用定電流源２６
の電流値を変えるとコンデンサ２７の単位時間あたりの
電圧変化量、スルーレート（Ｖ／μ秒）を変える事が出
来る。図８の実線は絶対値増幅回路４の出力電圧に対す
る前記スルーレートの制御特性の例を示している。バッ
クビームＢＢの光量が基準ビーム光量から離れるほど、
充電用定電流源２３と放電用定電流源２６の電流値が大
きくなり、スルーレートが大きくなるのが望ましい。こ
のことにより、バックビームＢＢの光量の単位時間あた
りの制御量であるスルーレートが制御される。また、負
帰還手段の利得が制御される。

【００４１】本発明の効果をより明らかにする為に、充
電用定電流源２３と放電用定電流源２６の電流値が固定
されていた場合について説明する。課題は光量制御の調
整精度と調整速度が両立しない事である。

【００４２】まず、レーザダイオード１１、光量検出回
路１２、コンパレータ６、充電用スイッチ２４、放電用
スイッチ２５、コンデンサ２７、電流増幅回路９、スイ
ッチング回路１０から成る負帰還ループでは、信号伝達
の遅れが生じると言う事実がある。このため、基準ビー
ム光量とバックビームＢＢの光量がほぼ等しくなり、充
電用スイッチ２４、放電用スイッチ２５は交互に開閉さ
れ、コンデンサ２７は充電用定電流源２３、放電用定電
流源２６で交互に充電あるいは放電され、バックビーム
ＢＢは基準ビーム光量を平均値とする微少な光量の振動
を示す状態に調整が収束した際に、前記光量の振動量が
大きくなり、調整結果保持状態に切り替わるタイミング
によって調整結果が大きくずれ、調整精度が得られず、
結局バックビームＢＢの光量の単位時間あたりの制御量
であるスルーレートを低くせざるを得ないと言う課題が
ある。

【００４３】しかるに、スルーレートを低くすると、次
のような場合に応答時間が遅くなると言う課題がある。
すなわち、基準ビーム光量とバックビームＢＢの光量が
離れており、充電用スイッチ２４あるいは放電用スイッ
チ２５のどちらかが連続的にオンで、コンデンサ２７が
充電用定電流源２３あるいは放電用定電流源２６で連続
的に充電あるいは放電されている場合は、応答時間がか
なり遅くなる。

【００４４】本発明の特徴である絶対値検出手段と利得
制御手段を有する構成では、前記の課題である、調整精
度と調整速度を両立する。すなわち、 基準ビーム光量とバックビームＢＢの光量が離れてい
る時は、充電用スイッチ２４あるいは放電用スイッチ２
５のどちらかは連続的にオンであり、コンデンサ２７は
充電用定電流源２３あるいは放電用定電流源２６で連続
的に充電あるいは放電されているが、その際のスルーレ
ートは図８に示すように絶対値増幅回路４の出力電圧が
大きいほど充電用定電流源２３と放電用定電流源２６の
電流値が大きく、スルーレートが大きくなり、調整速度
を速くできる。特に、この効果はレーザダイオードの駆
動電流値がしきい値電流以下の場合に大きい。図７に示
したようにしきい値電流Ｉth以下ではループ利得が小さ
くなるのを、充電用定電流源２３と放電用定電流源２６
の電流値を大きくする事によって結果的にループ利得を
高め補う事が出来る。

【００４５】基準ビーム光量とバックビームＢＢの光
量がほぼ等しくなると、充電用スイッチ２４、放電用ス
イッチ２５は交互に開閉され、コンデンサ２７は充電用
定電流源２３、放電用定電流源２６で交互に充電あるい
は放電され、バックビームＢＢは基準ビーム光量を平均
値とする微少な光量の振動を示すが、その際のスルーレ
ートは図８に示すように負帰還ループの応答遅れを見込
んだ最低のスルーレートにでき、微小な光量の振動を小
さく出来るので、調整精度を高くできる。また、レーザ
ダイオードの駆動電流がしきい値電流以上の場合は図７
に示したようにループ利得が高まり、負帰還ループの応
答遅れによって発振する可能性があるのを、スルーレー
トを低くする事によって結果的にループ利得を低くし、
発振の可能性をなくす事が出来る。

【００４６】次に、記録信号による記録動作を説明す
る。ＡＰＣ信号はＡＮＤゲート２１、２２を非能動に
し、充電用スイッチ２４と放電用スイッチ２５を両方と
もオフにする。このことにより、レーザダイオード１
１、光量検出回路１２、コンパレータ６、充電用スイッ
チ２４、放電用スイッチ２５、コンデンサ２７、電流増
幅回路９、スイッチング回路１０から成る負帰還ループ
が非能動となり、光量制御の調整結果保持状態になる。
調整結果はコンデンサ２７に保持されており、レーザダ
イオード１１の駆動電流を固定する。記録信号発生回路
１で発生された記録信号は、ＯＲゲート１３を介してス
イッチング回路１０に与えられる。スイッチング回路１
０はコンデンサ２７に保持された駆動電流値に従ってレ
ーザダイオード１１を開閉駆動する。レーザダイオード
１１で発生されたフロントビームＦＢは図示しない光偏
向器により偏向されて、記録媒体を走査し、記録を行
う。

【００４７】（実施例３）図３は本発明のレーザ記録装
置の回路図である。実施例３、４、５、６においては画
像信号に基づいて変調されたレーザビームを記録媒体上
に走査させて連続階調画像を記録するレーザ記録装置、
更に詳しくはレーザビームの光強度をアナログ的に強度
変調して高階調の画像を記録できるようにしたレーザ記
録装置について説明する。実施例３は実施例１と同じく
アップダウンカウンタ７、Ｄ／Ａ変換回路８を用いてデ
ジタル的に光量制御を行う。図１と同じ図番の構成要素
は同じ機能を有しているので、説明を省略する。

【００４８】記録信号発生回路１で発生された階調を有
する記録信号は、Ｄ／Ａ変換回路３０を介してコンパレ
ータ６、及び絶対値増幅回路４に与えられる。実施例３
は、実施例１における基準レベル設定回路３を記録信号
発生回路１とＤ／Ａコンバータ３０に置き換えた構成と
なっている。実施例１では、頁毎の記録に先立って発生
される信号、あるいは偏向されたビームが所定の位置に
到来する毎に発生される信号に従って光量制御手段の調
整状態、あるいは調整結果保持状態を切り換えていた
が、実施例３は記録信号の階調が切り替わる度に、実施
例１と同様に、レーザダイオードの駆動電流が調整され
る。すなわち、実施例１における基準ビーム光量を記録
信号の階調に対応したビーム光量に置き換えれば実施例
３の説明になる。例えば、 記録信号の階調に対応したビーム光量とバックビーム
ＢＢの光量が離れている時は、アップダウンカウンタ７
は連続的にカウントアップ動作あるいはカウントダウン
動作を行っている。

【００４９】記録信号の階調に対応したビーム光量と
バックビームＢＢの光量がほぼ等しくなると、アップダ
ウンカウンタ７のカウントアップ動作とカウントダウン
動作が頻繁に切り替わり、バックビームＢＢは記録信号
の階調に対応したビーム光量を平均値とする微少な光量
の振動を示す。

【００５０】また、 記録信号の階調に対応したビーム光量とバックビーム
ＢＢの光量が離れている時は、アップダウンカウンタ７
は連続的にカウントアップ動作あるいはカウントダウン
動作を行うが、その際のクロック信号は図８に示すよう
に絶対値増幅回路４の出力電圧が大きいほど周波数が高
く、単位時間あたりのカウント量を大きくでき、調整速
度を速くできる。特に、この効果はレーザダイオードの
駆動電流値がしきい値電流以下の場合に大きい。また、
実施例３は記録信号の階調が切り替わる度に、レーザダ
イオードの駆動電流が調整されるので、調整速度高速化
の効果は特に大きい。図７に示したようにしきい値電流
Ｉth以下ではループ利得が小さくなるのを、クロック信
号の周波数を高くする事によって結果的にループ利得を
高め補う事が出来る。

【００５１】記録信号の階調に対応したビーム光量と
バックビームＢＢの光量がほぼ等しくなると、アップダ
ウンカウンタ７のカウントアップ動作とカウントダウン
動作が頻繁に切り替わり、バックビームＢＢは記録信号
の階調に対応したビーム光量を平均値とする微少な光量
の振動を示すが、その際のクロック信号は図８に示すよ
うに負帰還ループの応答遅れを見込んだ最低の周波数と
でき、アップダウンカウンタ７のアップダウンカウント
の振動は１ビット以内に出来るので、調整精度を高くで
きる。また、レーザダイオードの駆動電流がしきい値電
流以上の場合は図７に示したようにループ利得が高ま
り、負帰還ループの応答遅れによって発振する可能性が
あるのを、クロック信号の周波数を低くする事によって
結果的にループ利得を低くし、発振の可能性をなくす事
が出来る。

【００５２】（実施例４）図４は本発明のレーザ記録装
置の回路図である。実施例３においてアップダウンカウ
ンタ７、Ｄ／Ａ変換回路８を用いてデジタル的に行われ
ていた光量制御をアナログ的に行うのが実施例４であ
る。図１、２、３と同じ図番の構成要素は同じ機能を有
しているので、説明を省略する。

【００５３】記録信号発生回路１で発生された階調を有
する記録信号は、Ｄ／Ａ変換回路３０を介してコンパレ
ータ６、及び絶対値増幅回路４に与えられる。実施例４
は、実施例２における基準レベル設定回路３を記録信号
発生回路１とＤ／Ａコンバータ３０に置き換えた構成と
なっている。実施例２では、頁毎の記録に先立って発生
される信号、あるいは偏向されたビームが所定の位置に
到来する毎に発生される信号に従って光量制御制御手段
の調整状態、あるいは調整結果保持状態を切り換えてい
たが、実施例４は記録信号の階調が切り替わる度に、実
施例２と同様に、レーザダイオードの駆動電流が調整さ
れる。すなわち、実施例２における基準ビーム光量を記
録信号の階調に対応したビーム光量に置き換えれば実施
例４の説明になる。例えば、 記録信号の階調に対応したビーム光量とバックビーム
ＢＢの光量が離れている時は、充電用スイッチ２４ある
いは放電用スイッチ２５のどちらかは連続的にオンであ
り、コンデンサ２７は充電用定電流源２３あるいは放電
用定電流源２６で連続的に充電あるいは放電されてい
る。

【００５４】記録信号の階調に対応したビーム光量と
バックビームＢＢの光量がほぼ等しくなると、充電用ス
イッチ２４、放電用スイッチ２５は交互に開閉され、コ
ンデンサ２７は充電用定電流源２３、放電用定電流源２
６で交互に充電あるいは放電され、バックビームＢＢは
記録信号の階調に対応したビーム光量を平均値とする微
少な光量の振動を示す。

【００５５】また、 記録信号の階調に対応したビーム光量とバックビーム
ＢＢの光量が離れている時は、充電用スイッチ２４ある
いは放電用スイッチ２５のどちらかは連続的にオンであ
り、コンデンサ２７は充電用定電流源２３あるいは放電
用定電流源２６で連続的に充電あるいは放電されている
が、その際のスルーレートは図８に示すように絶対値増
幅回路４の出力電圧が大きいほど充電用定電流源２３と
放電用定電流源２６の電流値が大きく、スルーレートが
大きくなり、調整速度を速くできる。特に、この効果は
レーザダイオードの駆動電流値がしきい値電流以下の場
合に大きい。また、実施例４は記録信号の階調が切り替
わる度に、レーザダイオードの駆動電流が調整されるの
で、調整速度高速化の効果は特に大きい。図７に示した
ようにしきい値電流Ｉth以下ではループ利得が小さくな
るのを、充電用定電流源２３と放電用定電流源２６の電
流値を大きくする事によって結果的にループ利得を高め
補う事が出来る。

【００５６】記録信号の階調に対応したビーム光量と
バックビームＢＢの光量がほぼ等しくなると、充電用ス
イッチ２４、放電用スイッチ２５は交互に開閉され、コ
ンデンサ２７は充電用定電流源２３、放電用定電流源２
６で交互に充電あるいは放電され、バックビームＢＢは
記録信号の階調に対応したビーム光量を平均値とする微
少な光量の振動を示すが、その際のスルーレートは図８
に示すように負帰還ループの応答遅れを見込んだ最低の
スルーレートにでき、微小な光量の振動を小さく出来る
ので、調整精度を高くできる。また、レーザダイオード
の駆動電流がしきい値電流以上の場合は図７に示したよ
うにループ利得が高まり、負帰還ループの応答遅れによ
って発振する可能性があるのを、スルーレートを低くす
る事によって結果的にループ利得を低くし、発振の可能
性をなくす事が出来る。

【００５７】（実施例５）図５は本発明のレーザ記録装
置の回路図である。実施例５は実施例３と同じくアップ
ダウンカウンタ５３、５４、５５、５６、Ｄ／Ａ変換回
路８を用いてデジタル的に光量制御を行う。図１、３と
同じ図番の構成要素は同じ機能を有しているので、説明
を省略する。

【００５８】実施例１、３において電圧制御発振器５を
用いていたのを、発振周波数が固定された発振器５０を
用いるべく構成したのが実施例５である。すなわち、ビ
ームの光量の調整結果を記憶する縦列接続されたアップ
ダウンカウンタ５３、５４、５５、５６と、アップダウ
ンカウンタ５３、５４、５５、５６の出力が接続された
Ｄ／Ａコンバータ８と、アップダウンカウンタ５３、５
４、５５、５６の内の１つのアップダウンカウンタにク
ロック信号を与える切換スイッチ５３０、５４０、５５
０、５６０と、クロック信号を発生する発振器５０を有
する。

【００５９】図３において電圧制御発振器５の働きを有
するものとして、Ａ／Ｄ変換回路５１、デコード回路５
２、発振器５０、切換スイッチ５３０、５３１、５４
０、５４１、５５０、５５１、５６０、５６１を用いて
いる。実施例５はアップダウンカウンタのクロック周波
数を上下する代わりに、縦列接続されたアップダウンカ
ウンタの、どの桁のアップダウンカウンタにクロック信
号を与えるか、切換スイッチ５３０、５４０、５５０、
５６０で切り換える。切換スイッチ５３０、５４０、５
５０、５６０の切り換え動作は、絶対値増幅回路４の出
力をＡ／Ｄ変換回路５１でＡ／Ｄ変換し、デコード回路
５２でデコードして制御される。その際の制御特性を図
８の点線に例示する。

【００６０】図８の点線の制御特性によれば、 絶対値増幅回路出力電圧がＶ１以下では、切換スイッ
チ５３０、５３１のみ切り換わり、アップダウンカウン
タ５３（ＬＳＢ）にクロック信号が与えられ、スルーレ
ートは最も小さい。

【００６１】絶対値増幅回路出力電圧がＶ１以上、Ｖ
２以下では、切換スイッチ５４０、５４１のみ切り換わ
り、アップダウンカウンタ５４にクロック信号が与えら
れる。

【００６２】絶対値増幅回路出力電圧がＶ２以上、Ｖ
３以下では、切換スイッチ５５０、５５１のみ切り換わ
り、アップダウンカウンタ５５にクロック信号が与えら
れる。

【００６３】絶対値増幅回路出力電圧がＶ３以上で
は、切換スイッチ５６０、５６１のみ切り換わり、アッ
プダウンカウンタ５６（ＭＳＢ）にクロック信号が与え
られ、スルーレートは最も大きい。

【００６４】また、 記録信号の階調に対応したビーム光量とバックビーム
ＢＢの光量が離れている時は、アップダウンカウンタは
連続的にカウントアップ動作あるいはカウントダウン動
作を行っている。

【００６５】記録信号の階調に対応したビーム光量と
バックビームＢＢの光量がほぼ等しくなると、アップダ
ウンカウンタのカウントアップ動作とカウントダウン動
作が頻繁に切り替わり、バックビームＢＢは記録信号の
階調に対応したビーム光量を平均値とする微少な光量の
振動を示す。

【００６６】さらに、 記録信号の階調に対応したビーム光量とバックビーム
ＢＢの光量が離れている時は、アップダウンカウンタは
連続的にカウントアップ動作あるいはカウントダウン動
作を行うが、その際のクロック信号は図８に示すように
絶対値増幅回路４の出力電圧が大きいほど上位の桁（Ｍ
ＳＢ）のアップダウンカウンタに与えられ、単位時間あ
たりのカウント量を大きくでき、調整速度を速くでき
る。特に、この効果はレーザダイオードの駆動電流値が
しきい値電流以下の場合に大きい。また、実施例５は記
録信号の階調が切り替わる度に、レーザダイオードの駆
動電流が調整されるので、調整速度高速化の効果は特に
大きい。図７に示したようにしきい値電流Ｉth以下では
ループ利得が小さくなるのを、クロック信号を上位の桁
（ＭＳＢ）のアップダウンカウンタに与える事によって
結果的にループ利得を高め補う事が出来る。

【００６７】記録信号の階調に対応したビーム光量と
バックビームＢＢの光量がほぼ等しくなると、アップダ
ウンカウンタのカウントアップ動作とカウントダウン動
作が頻繁に切り替わり、バックビームＢＢは記録信号の
階調に対応したビーム光量を平均値とする微少な光量の
振動を示すが、その際のクロック信号は図８に示すよう
に負帰還ループの応答遅れを見込んで下位の桁（ＬＳ
Ｂ）のアップダウンカウンタに与えられ、アップダウン
カウンタのアップダウンカウントの振動は１ビット（１
ＬＳＢ）以内に出来るので、調整精度を高くできる。ま
た、レーザダイオードの駆動電流がしきい値電流以上の
場合は図７に示したようにループ利得が高まり、負帰還
ループの応答遅れによって発振する可能性があるのを、
クロック信号を下位の桁（ＬＳＢ）のアップダウンカウ
ンタに与える事によって結果的にループ利得を低くし、
発振の可能性をなくす事が出来る。

【００６８】（実施例６）図６は本発明のレーザ記録装
置の回路図である。実施例６は実施例３と同じくアップ
ダウンカウンタ６１、Ｄ／Ａ変換回路８を用いてデジタ
ル的に光量制御を行う。図１、３と同じ図番の構成要素
は同じ機能を有しているので、説明を省略する。

【００６９】階調を有する記録信号では、記録信号の階
調が切り換わる度に、レーザダイオードの駆動電流を調
整しなければならない。最悪、隣接する画素で最低階調
（白）と最高階調（黒）であった場合には、駆動電流の
調整高速化は最も大きな課題となる。実施例１から５で
説明したように、絶対値増幅手段と利得制御手段による
調整高速化は、かなりの効果を有するが、実施例６はさ
らなるレーザダイオード駆動電流の調整高速化を目的と
する実施例である。

【００７０】すなわち、頁毎の記録に先立って発生され
る信号に従って、各階調の試験画像信号を光量制御手段
に与え、ビームの光量を増減調整し、アップダウンカウ
ンタ６１に記憶された調整結果を、各階調の画像信号レ
ベルに対応して、保存する補正テーブル６０を有し、画
像信号に応じた強度でビームを変調して記録する時は、
画像信号を補正テーブル６０に与え、補正テーブル６０
に記憶された調整結果を、アップダウンカウンタ６１
に、画像信号レベルの切換タイミングに同期して書き込
み、その後ビームの光量を増減調整する事を特徴とす
る。

【００７１】以下、実施例６の動作を説明する。

【００７２】まず、頁毎の記録に先立って発生される信
号、あるいは偏向されたビームが所定の位置に到来する
毎に発生される信号に従って、各階調の試験画像信号を
光量制御手段に与える。具体的には、記録信号発生回路
１で最低階調（白）から最高階調（黒）に至る各階調の
試験画像信号を順次Ｄ／Ａ変換回路３０に与える。レー
ザダイオード駆動電流の調整が終了すると、各階調の試
験画像信号に対応するレーザダイオード駆動電流の調整
結果をアップダウンカウンタ６１から補正テーブル６０
に順次書き込む。補正テーブル６０には最低階調（白）
から最高階調（黒）に対応したレーザダイオード駆動電
流の調整結果が保存される。

【００７３】次に、画像信号に応じた強度でビームを変
調して記録するときは、記録信号発生回路１で発生され
た階調を有する記録信号は、Ｄ／Ａ変換回路３０を介し
てコンパレータ６、及び絶対値増幅回路４に与えられ
る。同時に、前記階調を有する記録信号は補正テーブル
６０に与えられ、記録信号の階調に対応したレーザダイ
オードの駆動電流値に相当するデータ（ＤＡＴＡ）が、
アップダウンカウンタ６１に、記録信号の階調の切換タ
イミングに同期して書き込み（ＬＯＡＤ）される。アッ
プダウンカウンタ６１にデータの書き込みが終了する
と、実施例３と同様にレーザダイオードの駆動電流が再
調整される。

【００７４】すなわち、 記録信号の階調に対応したビーム光量とバックビーム
ＢＢの光量が離れている時は、アップダウンカウンタ６
１は連続的にカウントアップ動作あるいはカウントダウ
ン動作を行っている。

【００７５】記録信号の階調に対応したビーム光量と
バックビームＢＢの光量がほぼ等しくなると、アップダ
ウンカウンタ６１のカウントアップ動作とカウントダウ
ン動作が頻繁に切り替わり、バックビームＢＢは記録信
号の階調に対応したビーム光量を平均値とする微少な光
量の振動を示す。

【００７６】ただし、調整データ（ＤＡＴＡ）を書き込
み（ＬＯＡＤ）するので、前記の状態の時間は短く、
速やかに前記の状態にいたり、すみやかにレーザダイ
オードの駆動電流の調整が終了する。

【００７７】実施例６に特有な効果を示す。実施例６で
は、階調を有する記録信号の階調が切り換わる度に、レ
ーザダイオードの駆動電流を調整しなければならない課
題に対して、頁毎の記録に先立って発生される信号に従
って、レーザダイオード駆動電流の調整データを事前に
作成保存し、次に、画像信号に応じた強度でビームを変
調して記録するときは、前記保存した調整データを読み
出し、その調整データを開始点として再調整する。この
ことにより、最悪、隣接する画素で最低階調（白）と最
高階調（黒）であった場合にも、最低階調に対応する駆
動電流データ、あるいは最高階調に対応する駆動電流デ
ータを開始点として、レーザダイオード駆動電流を再調
整するので、駆動電流の調整が高速化できる。また、事
前に作成した調整データをそのまま用いず、記録時に再
調整するので、調整データ作成時と記録時でレーザダイ
オードの特性が温度あるいは経時変化により変化して
も、レーザダイオードの出力ビーム光量が高精度に再調
整される。加えて、レーザダイオードの駆動電流の調整
結果をＲＯＭ化したり、調整データの作成頻度を頁毎で
はなく、２頁に１度にするなど減らす事も可能であり、
装置構成や制御プログラムの自由度が広がる。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように本発明のレーザ記録
装置は、ループ利得を半導体レーザの動作点に係わらず
最適化する事により、連続階調のレーザビームを高精度
で、高速に制御することができる。

【００７９】請求項１の構成によれば、ビーム光量検出
値と基準ビーム光量の差の絶対値に応じ、ループ利得を
最適化する事により、レーザビームを高精度で、高速に
制御可能なレーザ記録装置を提供できる。

【００８０】請求項２の構成によれば、ビーム光量検出
値と画像信号に応じた強度信号の差の絶対値に応じ、ル
ープ利得を最適化する事により、画像信号に基づいて変
調されるレーザビームを高精度で、高速に制御可能なレ
ーザ記録装置を提供できる。

【００８１】請求項３の構成によれば、ビーム光量検出
値と、基準ビーム光量あるいは画像信号の差の絶対値に
応じ、ビーム光量調整の単位時間あたりの増減変化量を
最適化する事により、（画像信号に基づいて変調され
る）レーザビームを高精度で、高速に制御可能なレーザ
記録装置を提供できる。

【００８２】請求項８の構成によれば、各階調の試験画
像信号でビームの光量を調整した結果を補正テーブルに
保存し、次に画像信号で記録する際は、前記補正テーブ
ルの画像信号の強度に対応した調整結果のデータを開始
点としてビームの光量を増減調整する事により、画像信
号に基づいて変調されるレーザビームを高精度で、高速
に制御可能なレーザ記録装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のレーザ記録装置における実施例１（デ
ジタル光量制御）の回路図。

【図２】本発明の実施例２（アナログ光量制御）の回路
図。

【図３】本発明の実施例３（強度変調、デジタル光量制
御）の回路図。

【図４】本発明の実施例４（強度変調、アナログ光量制
御）の回路図。

【図５】本発明の実施例５（強度変調、デジタル光量制
御）の回路図。

【図６】本発明の実施例６（強度変調、デジタル光量制
御）の回路図。

【図７】レーザダイオードの駆動電流に対する光出力の
特性図。

【図８】本発明のレーザ記録装置の制御特性説明図。

【符号の説明】

１ 記録信号発生回路 ２ ＡＰＣ信号発生回路 ３ 基準レベル設定回路 ４ 絶対値増幅回路 ５ 電圧制御発振器 ６ コンパレータ ７ アップダウンカウンタ ８ Ｄ／Ａ変換回路 ９ 電流増幅回路 １０ スイッチング回路 １１ レーザダイオード １２ 光量検出回路 １３ ＯＲゲート １４ ＡＮＤゲート ＦＢ フロントビーム ＢＢ バックビーム ２０ インバータ ２１、２２ ＡＮＤゲート ２３ 充電用定電流源 ２４ 充電用スイッチ ２５ 放電用スイッチ ２６ 放電用定電流源 ２７ コンデンサ ３０ Ｄ／Ａ変換回路 ５０ 発振器 ５１ Ａ／Ｄ変換回路 ５２ デコード回路 ５３、５４、５５、５６ アップダウンカウンタ ５３０、５３１、５４０、５４１ 切換スイッチ ５５０、５５１、５６０、５６１ 切換スイッチ ６０ 補正テーブル ６１ アップダウンカウンタ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録信号により変調されたビームを形成
   するビーム形成手段と、 前記ビーム形成手段で形成されたビーム光量を検出する
   光量検出手段と、 基準ビーム光量を規定する基準レベル設定手段と、 前記光量検出手段で検出した信号と、前記基準レベル設
   定手段で規定した信号とを比較し、前記ビーム形成手段
   に負帰還する負帰還手段と、 前記光量検出手段で検出した信号と、前記基準レベル設
   定手段で規定した信号との差の絶対値を求める絶対値検
   出手段と、 前記絶対値検出手段で検出した絶対値に応じて、前記負
   帰還手段の利得を制御する利得制御手段と、 を有する事を特徴とするレーザ記録装置。
2. 【請求項２】 画像信号に応じた強度で変調されたビー
   ムを形成するビーム形成手段と、 前記ビーム形成手段で形成されたビーム光量を検出する
   光量検出手段と、 前記光量検出手段で検出した信号と、前記画像信号に応
   じた強度信号とを比較し、前記ビーム形成手段に負帰還
   する負帰還手段と、 前記光量検出手段で検出した信号と、前記画像信号に応
   じた強度信号との差の絶対値を求める絶対値検出手段
   と、 前記絶対値検出手段で検出した絶対値に応じて、前記負
   帰還手段の利得を制御する利得制御手段と、 を有する事を特徴とするレーザ記録装置。
3. 【請求項３】 前記負帰還手段は、ビームの光量を増減
   調整し、調整結果を記憶する光量制御手段を含み、 前記利得制御手段は、前記光量制御手段で行うビーム光
   量調整の単位時間あたりの増減変化量を制御する事を特
   徴とする請求項１または２記載のレーザ記録装置。
4. 【請求項４】 前記光量制御手段は、ビームの光量の調
   整結果を記憶するアップダウンカウンタと前記アップダ
   ウンカウンタの出力が接続されたＤ／Ａコンバータを含
   み、 前記利得制御手段は、前記アップダウンカウンタにクロ
   ック信号を与える電圧制御発振器を含む事を特徴とする
   請求項３記載のレーザ記録装置。
5. 【請求項５】 前記光量制御手段は、ビームの光量の調
   整結果を記憶する保持コンデンサと前記保持コンデンサ
   を充放電する定電流源を含み、 前記利得制御手段は前記定電流源の電流値を増減制御す
   る事を特徴とする請求項３記載のレーザ記録装置。
6. 【請求項６】 頁毎の記録に先立って、あるいは偏向し
   たビームが所定の位置に到来する毎に、前記光量制御手
   段の調整状態、あるいは調整結果保持状態を切り換える
   ＡＰＣ信号発生手段を備えた事を特徴とする請求項３ま
   たは４または５記載のレーザ記録装置。
7. 【請求項７】 前記光量制御手段は、ビームの光量の調
   整結果を記憶する縦列接続された複数アップダウンカウ
   ンタと、前記複数のアップダウンカウンタの出力が接続
   されたＤ／Ａコンバータを含み、 前記利得制御手段は、前記複数のアップダウンカウンタ
   の内の１つのアップダウンカウンタにクロック信号を与
   える切換手段と、クロック信号を発生する発振器を含む
   事を特徴とする請求項３記載のレーザ記録装置。
8. 【請求項８】 前記負帰還手段は、ビームの光量を増減
   調整し、調整結果を記憶するアップダウンカウンタと前
   記アップダウンカウンタの出力が接続されたＤ／Ａコン
   バータから構成される光量制御手段を含み、 前記利得制御手段は、前記光量制御手段で行うビーム光
   量調整の単位時間あたりの増減変化量を制御するべく、
   前記アップダウンカウンタにクロック信号を与える電圧
   制御発振器を含み、 頁毎の記録に先立って、あるいは偏向したビームが所定
   の位置に到来する毎に、各階調の試験画像信号を前記負
   帰還手段に与え、ビームの光量を増減調整し、前記アッ
   プダウンカウンタに記憶された調整結果を、各階調の画
   像信号レベルに対応して、保存する補正テーブルを有
   し、 画像信号に応じた強度でビームを変調して記録する時
   は、画像信号を前記補正テーブルに与え、前記補正テー
   ブルに記憶された調整結果を、前記アップダウンカウン
   タに、画像信号レベルの切換タイミングに同期して書き
   込み、その後ビームの光量を増減調整する事を特徴とす
   る請求項２記載のレーザ記録装置。