JPH08289275A - Ｔｖ会議システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 雑音が多い環境であっても発言者の音声が明
瞭に得られ得、加えて発言者の音声以外の音も聞き得る
ＴＶ会議システムを提供することにある。 【構成】 本発明のＴＶ会議システムは、会議場所にお
ける発言者（１０１、３０１）を撮影する少なくとも二
つのカメラＲ（１０２、３０２）及びカメラＬ（１０
３、３０３）と、会議場所の適宜な位置に設けられた単
一のマイク（１０７、３０７）とを備えている。マイク
（１０７、３０７）は集音器（１０８、３０８）の焦点
付近に配置されている。また、情報処理装置（１００、
３００）は、少なくとも二つのカメラＲ（１０２、３０
２）及びカメラＬ（１０３、３０３）の発言者（１０
１、３０１）に関する視差に基づいて発言者（１０１、
３０１）の位置を測定するように構成されている。マイ
ク（１０７、３０７）及び集音器（１０８、３０８）
は、情報処理装置（１００、３００）によって測定され
た発言者の位置に関する情報に基づいてマイク（１０
７、３０７）の集音指向方位が変位するように構成され
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、指向性自動調整機能付
きのＴＶ会議システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】ＴＶ会議システムは、発言者を撮影する
ためのカメラと、会議場所の適宜な位置に固定されたマ
イクとを備えている。この従来のＴＶ会議システムにお
いては、マイクの指向性が固定されているが故に発言者
の音声が周囲の雑音に紛れがちであり、発言者の音声を
明確に認識するのが困難な場合が少なからずある。

【０００３】この不具合を回避するために、マイクで集
音した音声を含む音を音響的に処理して雑音を排除し、
音声のみを聞き易くする方法が採用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術では、音声のみを強調するのでそれ意外の音
が著しく聞きづらくなる等の欠点がある。

【０００５】本発明の目的は、雑音が多い環境であって
も発言者の音声が明瞭に得られ得、加えて発言者の音声
以外の音も聞き得るＴＶ会議システムを提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、前述の
目的は、会議場所における集音対象を撮影する少なくと
も二つの光学的入力手段と、会議場所の適宜な位置に設
けられた単一の音声入力手段と、少なくとも二つの光学
的入力手段の集音対象に関する視差に基づいて集音対象
の位置を測定する測定手段と、測定された位置に関する
情報に基づいて音声入力手段の集音指向方位を変位させ
るべく測定手段に接続された変位手段とを備えるＴＶ会
議システムによって達成される。

【０００７】本発明によれば、前述の目的は、測定され
た位置に関する情報に基づいて音声入力手段の感度を制
御すべく測定手段に接続された制御手段を更に備える請
求項２のＴＶ会議システムよって達成される。

【０００８】本発明によれば、前述の目的は、音声入力
手段がパラボラ状の集音器と、集音器の焦点付近に配置
されたマイクとからなり、変位手段がマイクを移動する
ように構成された請求項３のＴＶ会議システムによって
達成される。

【０００９】本発明によれば、前述の目的は、 音声入
力手段がパラボラ状の集音器と、集音器の焦点付近に配
置されたマイクとからなり、変位手段が集音器を回動す
るように構成された請求項４のＴＶ会議システムによっ
て達成される。

【００１０】

【作用】請求項１のＴＶ会議システムによれば、測定手
段が、少なくとも二つの光学的入力手段で読み取られた
画像情報から得られる集音対象に関する視差によって集
音対象の位置を測定するが故に、変位手段が、測定され
た集音対象の位置に関する情報に基づいて音声入力手段
の集音指向方位を変位させ得、雑音が多い環境であって
も集音対象からの明瞭な音を得ることができ、加えて、
音域を特定するような制限をしないので集音対象の音以
外の音も集音できる。

【００１１】請求項２のＴＶ会議システムによれば、請
求項１の効果に加えて、測定された集音対象の位置に関
する情報に基づいて音声入力手段の感度を制御するが故
に、集音対象と音声入力手段との距離が遠くても入力音
のレベルを一定に保ち得る。

【００１２】請求項３のＴＶ会議システムによれば、変
位手段の移動対象が比較的軽量なマイクであるので音声
指向方位の変位を迅速に行い得る。

【００１３】請求項４のＴＶ会議システムによれば、請
求項３のＴＶ会議システムのように変位手段がマイクを
移動させるのではなく集音器を移動させるので、集音範
囲を広くし得、加えて集音器の全面を常に使用し得、そ
の結果、集音効率を向上させ得る。

【００１４】

【実施例】以下、図１及び図２を参照しながら、本発明
のＴＶ会議システムの第１の実施例を詳述する。

【００１５】ここに、図１は本発明のＴＶ会議システム
の第１の実施例の構成を示す概念図であり、図２は図１
のＴＶ会議システムにおける音響指向性制御機能を説明
するフローチャートである。本実施例における情報処理
装置１００はコンピュータからなる。このコンピュータ
はいわゆるノートブック型のパーソナルコンピュータで
あってもよい。測定手段としての情報処理装置１００に
は、図１において右側に配置されかつ集音対象としての
発言者１０１を撮影するカメラＲ１０２と、図１におい
て左側に配置されかつ発言者１０１を撮影するカメラＬ
１０３とがそれぞれケーブル１０４、１０５を介して接
続されている。カメラＲ１０２の映像情報はケーブル１
０４を通して情報処理装置１００に伝達される。カメラ
Ｌ１０３の映像情報はケーブル１０５を通して情報処理
装置１００に伝達される。カメラＲ１０２及びカメラＬ
１０３は本発明のＴＶ会議システムにおける光学的入力
手段を構成する。

【００１６】また、会議場所には、適宜な位置に発言者
の音声を含む音を集音する音声入力手段としてのマイク
１０７が移動自在に設けられている。更に、マイク１０
７に関して発言者１０１の反対側にパラボラ状の集音器
１０８が固定されている。マイク１０７は集音器の焦点
付近に配置されている。集音器１０８は、発言者の音声
又は物体の音を一点（焦点）に集める機能を有し、具体
的には、位置１１０の発言者１０１の音声１１１は位置
１１２に、位置１１３の物体の音１１４は位置１１５に
集められる。

【００１７】マイク１０７は、ケーブル１１６によって
情報処理装置１００に接続されている。マイク１０７で
集音された音声情報はケーブル１１６を通して情報処理
装置１００に伝達される。また、マイク１０７には、情
報処理装置１００からの方位制御信号ケーブル１１７が
接続されている。マイク１０７は、情報処理装置１００
からのマイク１０７の方位制御信号に基づいて例えば位
置１１５から位置１１２に移動するように構成されてお
り、これにより、集音器１０８で集められた発言者１０
１の音声１１１又は物体の音１１４をマイク１０７に集
音し得る。

【００１８】以下、図２を参照しながら、本発明の第１
の実施例におけるＴＶ会議システムの集音指向性の制御
について説明する。

【００１９】カメラＲ１０２からの映像情報がケーブル
１０４を通って情報処理装置１００に入力され、カメラ
Ｌ１０３からの映像情報がケーブル１０５を通って情報
処理装置１００に入力されている。情報処理装置１００
の画面には、カメラＲ１０２が撮影した映像１１９と、
カメラＬ１０３が撮影した映像１２０が表示されてい
る。

【００２０】ユーザは、映像１１９、１２０のいずれか
一方の中から発言者１０１の映像を捜し、それをポイン
ティングデバイス等で指示する（ステップＳ２０１）。

【００２１】情報処理装置１００は、映像１１９、１２
０のいずれか一方の中から発言者１０１の映像が指示さ
れたとき、映像１１９、１２０内の各発明者１０１の映
像情報の差（視差）によって発明者１０１の位置を計算
する。更には、発言者１０１とマイク１０７との距離を
計算する（ステップＳ２０２）。

【００２２】また、情報処理装置１００は、計算された
発言者１０１の位置１１０に基づいて位置１１０に対す
る集音器１０８の焦点を計算し、計算結果としてのマイ
ク１０７の方位制御信号をケーブル１１７を介して出力
する。この出力されたマイク１０７の方位制御信号に基
づいてマイク１０７の位置が集音器１０８の焦点に一致
するように調整される（ステップＳ２０３）。

【００２３】この時点で、マイク１０７は位置１１５に
あり、位置１１３にある物体からの音を集音するように
位置が調整されている。位置１１３にある物体からの音
１１５は集音器１０８で反射し、マイク１０７に到達す
る。

【００２４】一方、発言者１０１は位置１１０にいるの
で、変位手段によりマイク１０７を位置１１５に移動さ
せて発言者１０１の音声を集音する（ステップＳ２０
３）。

【００２５】同時に、制御手段としての情報処理装置１
００は、視差によって計算された発言者１０１とマイク
１０７との距離情報に基づいてマイク１０７の感度を調
整する。この場合は、位置１１０は初めの位置１１３に
比べてマイク１０７との距離が長いのでマイク１０７の
感度が上げられる。

【００２６】本発明の第１の実施例によれば、雑音が多
い環境であっても発言者からの明瞭な音声を得ることが
でき、加えて音声を制限しないので発言者の音声以外の
音も集音できる。更には、視差によって計算された発言
者とマイクとの距離情報に基づいてマイクの感度を調整
し得る。

【００２７】以下、図３及び図４を参照しながら、本発
明のＴＶ会議システムの第２の実施例を詳述する。

【００２８】ここに、図３は本発明のＴＶ会議システム
の第２の実施例の構成を示す概念図であり、図４は図３
のＴＶ会議システムにおける音響指向性制御機能を説明
するフローチャートである。本実施例は、本発明のＴＶ
会議システムの第１のシステムとは、次の点で相違す
る。即ち、第１の実施例が、発言者の音声又は物体の音
が集まる集音器の焦点とマイクの位置とを一致させるの
に、マイクを移動するのに対し、本実施例では集音器を
移動する。本実施例における情報処理装置３００はコン
ピュータからなる。このコンピュータはいわゆるノート
ブック型のパーソナルコンピュータであってもよい。測
定手段としての情報処理装置３００には、図３において
右側に配置されかつ発言者３０１を撮影するカメラＲ３
０２と、図３において左側に配置されかつ発言者３０１
を撮影するカメラＬ３０３とがそれぞれケーブル３０
４、３０５を介して接続されている。カメラＲ３０２の
映像情報はケーブル３０４を通して情報処理装置３００
に伝達される。カメラＬ３０３の映像情報はケーブル３
０５を通して情報処理装置３００に伝達される。カメラ
Ｒ３０２及びカメラＬ３０３は、本発明のＴＶ会議シス
テムにおける光学的入力手段を構成する。

【００２９】また、会議場所には、適宜な位置に発言者
の音声を含む音を集音する音声入力手段としてのマイク
３０７が設けられている。更に、マイク３０７に関して
発言者３０１の反対側にパラボラ状の集音器３０８が回
動自在に設けられている。マイク３０７は集音器の焦点
付近に配置されている。集音器３０８は、発言者の音声
又は物体の音を一点（焦点）に集める機能を有し、具体
的には、位置３１０の発言者３０１の音声３１１及び位
置３１３の物体の音３１４は位置３１２に集められる。

【００３０】マイク３０７は、ケーブル３１６によって
情報処理装置３００に接続されている。マイク３０７で
集音された音声情報はケーブル３１６を通して情報処理
装置３００に伝達される。また、集音器３０８には、情
報処理装置３００からの方位制御信号ケーブル３１７が
接続されている。集音器３０８は、情報処理装置３００
からの集音器３０８の角度制御信号に基づいて例えば位
置３２０から位置３２１に回動するように構成されてお
り、これにより、集音器３０８で集められた発言者３０
１の音声３１１又は物体の音３１４を位置３１２に集音
し得る。

【００３１】以下、図４を参照しながら、本発明の第２
の実施例におけるＴＶ会議システムの集音指向性の制御
について説明する。

【００３２】カメラＲ３０２からの映像情報がケーブル
３０４を通って情報処理装置３００に入力され、カメラ
Ｌ３０３からの映像情報がケーブル３０５を通って情報
処理装置３００に入力されている。情報処理装置３００
の画面には、カメラＲ３０２が撮影した映像３１９と、
カメラＬ３０３が撮影した映像３２０が表示されてい
る。

【００３３】ユーザは、映像３１９、３２０のいずれか
一方の中から発言者３０１の映像を捜し、それをポイン
ティングデバイス等で指示する（ステップＳ４０１）。

【００３４】情報処理装置３００は、映像３１９、３２
０のいずれか一方の中から発言者３０１の映像が指示さ
れたとき、映像３１９、３２０内の各発明者３０１の映
像情報の差（視差）によって発明者３０１の位置を計算
する。更には、発言者３０１とマイク３０７との距離を
計算する（ステップＳ４０２）。

【００３５】また、情報処理装置３００は、計算された
発言者３０１の位置３１０に基づいて位置３１０に対す
る集音器３０８の焦点がマイク３０７に一致するように
集音器３０８の角度を計算し、計算結果としての集音器
３０８の角度制御信号をケーブル３１７を介して出力す
る。この出力された集音器３０８の角度制御信号に基づ
いて集音器３０８の位置が調整される（ステップＳ４０
３）。

【００３６】この時点で、集音器３０８は位置３２０に
あり、位置３１３にある物体からの音を集音するように
方位位置が調整されている。位置３１３にある物体から
の音３１４は集音器３０８で反射し、マイク３０７に到
達する。

【００３７】一方、発言者３０１は位置３１０にいるの
で、変位手段により集音器３０８を位置３２１に回転さ
せて発言者３０１の音声をマイク３０７に集音する（ス
テップＳ４０３）。

【００３８】同時に、制御手段としての情報処理装置３
００は、視差によって計算された発言者３０１とマイク
３０７との距離情報に基づいてマイク３０７の感度を調
整する。この場合は、位置３１０は初めの位置３１３に
比べてマイク３０７との距離が長いのでマイク３０７の
感度が上げられる。

【００３９】本発明の第２の実施例によれば、第１の実
施例のようにマイクを移動させるのではなく集音器を移
動させるので、集音範囲を広くし得、加えて集音器の全
面を常に使用し得、その結果、集音効率を向上させ得
る。更には、視差によって計算された発言者とマイクと
の距離情報に基づいてマイクの感度を調整し得る。

【００４０】

【発明の効果】請求項１のＴＶ会議システムによれば、
測定手段が、少なくとも二つの光学的入力手段で読み取
られた画像情報から得られる集音対象に関する視差によ
って集音対象の位置を測定するが故に、変位手段が、測
定された集音対象の位置に関する情報に基づいて音声入
力手段の集音指向方位を変位させ得、雑音が多い環境で
あっても集音対象からの明瞭な音を得ることができ、加
えて、音域を特定するような制限をしないので集音対象
の音以外の音も集音できる。

【００４１】請求項２のＴＶ会議システムによれば、請
求項１の効果に加えて、測定された集音対象の位置に関
する情報に基づいて音声入力手段の感度を制御するが故
に、集音対象と音声入力手段との距離が遠くても入力音
のレベルを一定に保ち得る。

【００４２】請求項３のＴＶ会議システムによれば、変
位手段の移動する対象が比較的軽量なマイクであるので
音声指向方位の変位を迅速に行い得る。

【００４３】請求項４のＴＶ会議システムによれば、請
求項３のＴＶ会議システムのように変位手段がマイクを
移動させるのではなく集音器を移動させるので、集音範
囲を広くし得、加えて集音器の全面を常に使用し得、そ
の結果、集音効率を向上させ得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の構成を示す概念図であ
る。

【図２】本発明の第１の実施例における音響指向性制御
機能を説明するフローチャートである。

【図３】本発明の第２の実施例の構成を示す概念図であ
る。

【図４】本発明の第１の実施例における音響指向性制御
機能を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１００、３００‥‥情報処理装置 １０１、３０１‥‥発言者 １０２、３０２‥‥カメラＲ １０３、３０３‥‥カメラＬ １０７、３０７‥‥マイク １０８、３０８‥‥集音器 １１９、３１９‥‥カメラＲが撮影した映像 １２０、３２０‥‥カメラＲが撮影した映像

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 会議場所における集音対象を撮影する少
   なくとも二つの光学的入力手段と、会議場所の適宜な位
   置に設けられた単一の音声入力手段と、前記少なくとも
   二つの光学的入力手段の集音対象に関する視差に基づい
   て集音対象の位置を測定する測定手段と、前記測定され
   た位置に関する情報に基づいて前記音声入力手段の集音
   指向方位を変位させるべく測定手段に接続された変位手
   段とを備えるＴＶ会議システム。
2. 【請求項２】 前記測定された位置に関する情報に基づ
   いて前記音声入力手段の感度を制御すべく前記測定手段
   に接続された制御手段を更に備える請求項１に記載のＴ
   Ｖ会議システム。
3. 【請求項３】 前記音声入力手段がパラボラ状の集音器
   と、集音器の焦点付近に配置されたマイクとからなり、
   変位手段がマイクを移動するように構成された請求項１
   又は２に記載のＴＶ会議システム。
4. 【請求項４】 前記音声入力手段がパラボラ状の集音器
   と、集音器の焦点付近に配置されたマイクとからなり、
   変位手段が集音器を回動するように構成された請求項１
   又は２に記載のＴＶ会議システム。