JPH08287577A

JPH08287577A - 記録媒体再生装置

Info

Publication number: JPH08287577A
Application number: JP10809395A
Authority: JP
Inventors: Masaki Yoshimura; 正樹吉村
Original assignee: Kenwood KK
Current assignee: Kenwood KK
Priority date: 1995-04-07
Filing date: 1995-04-07
Publication date: 1996-11-01
Anticipated expiration: 2017-12-09
Also published as: JP3354342B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ストッカと２つのディスク移送手段を有する記
録媒体再生装置の初期化を可能とする。【構成】ストッカ２１は記録媒体を収容可能で、再生手
段は記録媒体を再生する。第１の移送手段３１は記録媒
体をストッカ内と装置外との間で移送させ、第２の移送
手段は記録媒体をストッカ内と再生位置との間で移送さ
せる。ストッカ内に記録媒体があることを検出する検出
手段が設けられている。位置決め手段は記録媒体と第１
または第２の移送手段との高さを相対的に位置決めす
る。電源投入時に、第１の移送手段がストッカから記録
媒体を引出しているときは位置決め手段を移動させるこ
となく、第１の移送手段で記録媒体を収納させ、さら
に、第２の移送手段がストッカから記録媒体を引出して
いるときは、位置決め手段を移動させながら前記検出手
段によりストッカ内の空所を探しそこに第２の移送手段
により記録媒体を収納させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は記録媒体交換装置を備
えた記録媒体再生装置に係わり、特に、電源投入時の初
期化の手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、記録媒体交換装置を備えた記録媒
体再生装置として、図１７に示すように、ディスクが挿
入されたマガジンが外部から装置内に装着され、マガジ
ン内のディスクを選択して再生するディスク再生装置が
あった。

【０００３】このようなディスク再生装置では、高価な
マガジンを必要とするため、装置全体のコストが高くな
るという問題があった。

【０００４】このようなマガジンを使用したディスク再
生装置において、ディスクをマガジンから引出した状態
で電源を遮断した時に、ディスクをマガジンの元の場所
に戻すために必要なディスク取出し位置記憶装置とし
て、本出願人が実願平４−５５１７８号（実開平６−１
１１５４号）で提案したものを図１８および図１９に示
す。図１８に示す１０１はマガジンでありディスクト
レイ１０２，１０２…を６枚収容する棚を有している。
マガジン１０１はディスク１０３を載置したディスクト
レイ１０２を６枚収納し、シャーシにはマガジン１０１
を装着するケースおよびロック機構が設けられている。

【０００５】１０４はマガジン１０１にないディスクを
１枚だけ演奏するときに用いられるローディングトレイ
であり、ディスクを１枚だけ収納可能で、図示の筐体内
の位置と筐体から突出した位置との間を駆動される。ロ
ーディングシャーシ上板１０６ａにローディングシャー
シ左ガイド１０６ｂとローディングシャーシ右ガイド１
０６ｃが締着されてローディングシャーシが形成されて
いる。このようなローディングシャーシはパンダグラフ
機構１０７，１０７…を介してシャーシに上下動自在に
支持されている。

【０００６】ローディングシャーシ左ガイド１０６ｂに
はピン１０６ｄが立設されており、ピン１０６ｄはロー
ディングシャーシ昇降板１０８のカム溝１０８ａと係合
している。ローディングシャーシ昇降板１０８はサイド
シャーシ１０５に前後方向摺動自在に支持されており、
ラック１０８ｂと噛合う図示していないギヤにより前後
方向に送られる。

【０００７】ローディングシャーシ昇降板１０８の移動
によりローディングシャーシは上下方向に駆動され、マ
ガジン１０１の各棚およびローディングトレイ１０４の
棚に対応する位置がローディングシャーシ昇降板１０８
の孔１０８ｃ，１０８ｃ…をホトインタラプタの光が通
過することにより検出される。

【０００８】ローディングアーム１０９の開放部が上側
に向いた凹部はローディングシャーシ左ガイド１０６ｂ
の下端Ｔ字形状部１０６ｆと摺動自在に嵌合しており、
前後方向移動可能であり、また、ローディングシャーシ
と共に上下動可能となっている。ローディングアーム１
０９の切欠きと係合するロッド１１０はサイドシャーシ
１０５に前後方向移動可能に支持され、図示していない
駆動機構により前後方向に駆動される。

【０００９】ローディングアーム１０９はさらにディス
クトレイ１０２の切欠きと係合し、ロッド１１０により
前後方向に駆動されることにより、ディスクトレイ１０
２をマガジン１０１またはローディングトレイ１０４か
らローディングシャーシの溝１０６ｇ内に引出す。

【００１０】図１８および図１９に示すように、係合片
１１１はサイドシャーシ１０５に上下方向摺動自在に支
持され、コイルばね１１２により上方向に付勢されてい
る。係合片１１１は通常図示していないストッパに当接
しており、その状態で各ディスクトレイの高さ位置に対
応する凹み１１１ａ，１１１ａ…を有している。ただ
し、マガジン１０１の最上段のディスクトレイの高さに
は係合片１１１の上方部空間が対応し、ローディングト
レイ１０４のディスクトレイの高さには係合片１１１の
下方部空間が対応する。

【００１１】係止片１１３はローディングシャーシ左ガ
イド１０６ｂに摺動自在に支持され、コイルばね１１４
により付勢され、通常はローディングシャーシ左ガイド
１０６ｂの段差１０６ｈに圧接されている。その状態で
は係止片１１３の係止部１１３ａは凹み１１１ａに突入
しておらず、係合片１１１はローディングシャーシが上
下動しても静止している。

【００１２】ローディングアーム１０９がディスクトレ
イをローディングシャーシ内に引出すと、ローディング
アーム１０９の後端は係止片１１３の下部前端（図１９
では隠れている）を押して係止部１１３ａを凹み１１１
ａに突入させる。

【００１３】次に、ローディングシャーシが演奏位置に
下降すると、ローディングシャーシはディスクトレイ上
のディスクを図示していないターンテーブルに載せ、ロ
ーディングシャーシ上板１０６ａに浮動支持されている
クランパ１０６ｅがディスクをターンテーブルにクラン
プして演奏が行われる。

【００１４】演奏が終了してディスクをマガジンに戻す
ときは、ローディングシャーシは上昇し、係合片１１１
も共に上昇する。係合片１１１はその上昇位置で、サイ
ドシャーシ１０５に回動自在に支持されているレバー１
１５を突起１１１ｂで時計方向に回動させてマイクロス
イッチ１１６を作動させローディングシャーシの上昇終
点（ディスクトレイをマガジンからローディングシャー
シ内に引込んだ位置より僅か下がった位置）が検知され
る。ただし、ローディングトレイ１０４のディスクが演
奏されたときは、係合片１１１の下方に係止部１１３ａ
が位置しているので、係止片１１３がローディングシャ
ーシと共に下降しても係合片１１１は下降せずにマイク
ロスイッチ１１６は作動状態のままであり、マイクロス
イッチ１１６の出力によりローディングシャーシは上昇
終点の位置にあることが検知される。

【００１５】ローディングシャーシの上昇終点（マイク
ロスイッチ１１６が作動状態となる位置）検知される
と、その直後に前記したフォトインタラプタによりロー
ディングシャーシ昇降板１０８の孔１０８ｃ，１０８ｃ
…を光が通過することが検出されてローディングシャー
シ昇降板１０８は停止される。

【００１６】ローディングシャーシ昇降板１０８が停止
したときに、ローディングシャーシ内のディスクトレイ
はマガジン内の元の収容高さにあり、ローディングアー
ム１０９が移動してディスクトレイをマガジン内の元の
位置に戻す。詳しく説明すると、ローディングシャーシ
は係止片１１３およびローディングアームと共に昇降し
てマガジン内またはローディングトレイ内の任意のディ
スクトレイ１０２と対応する高となると停止し、ローデ
ィングアーム１０９はディスクトレイ１０２をローディ
ングシャーシ内に引込むが、そのとき係止片１１３の係
止部１１３ａは係合片１１１の対応する高さの凹み１１
１ａに入り込みまたは係合片１１１の下方にくる。その
状態では係合片１１１は最上昇位置にあり、マイクロス
イッチ１１６が作動状態（オン状態）である。

【００１７】デイスクを再生位置に下降させるため、ロ
ーディングシャーシが係合片１１１共に下降したときは
マイクロスイッチ１１６はオフとなる。その後、再生が
終了し、ディスクをマガジン内に戻す時に、ローディン
グシャーシが上昇し、マイクロスイッチ１１６はオンと
なる。そのときローディングシャーシは略下降する前の
高さである。マイクロスイッチ１１６がオンなった直後
にフォトインタラプタがローディングシャーシ昇降板１
０８の孔１０８ｃ検出するとローディングシャーシの上
昇が停止される。

【００１８】デイスクを再生位置に下降させるため、ロ
ーディングシャーシが下降しても係合片１１１が下降し
ないとき（ローディングトレイ１０４内のディスクトレ
イ１０２がローディングシャーシ内に引込まれたとき）
はマイクロスイッチ１１６はオンのままである。そのと
きはローディングシャーシが上昇して最初にフォトイン
タラプタがローディングシャーシ昇降板１０８の孔１０
８ｃを検出したタイミングでローディングシャーシの上
昇が停止される。

【００１９】他のディスクを演奏するときは、ローディ
ングアーム１０９をマガジン内の位置に移動した上記の
状態でローディングシャーシを上下に移動させることに
より、次に演奏するディスクのディスクトレイと係合さ
せて、ディスクをマガジンから引出す。

【００２０】このディスク再生装置で電源投入時にマイ
クロスイッチ１１６が作動してなければ、マイクロスイ
ッチ１１６が作動した後フォトインタラプタがローディ
ングシャーシ昇降板１０８の孔１０８ｃを検出するまで
ローデイングシャーシを上昇させる。また、電源投入時
にマイクロスイッチ１１６が作動していてもフォトイン
タラプタがローディングシャーシ昇降板１０８の孔１０
８ｃを検出していなければ孔１０８ｃを検出するまで、
ローデイングシャーシを上昇させる。その後、ローディ
ングアーム１０９を移動させてディスクトレイをマガジ
ン内の元の位置に戻ことにより初期化を行うことができ
る。

【００２１】このディスク再生装置では、ローディング
アーム１０９が１枚だけディスクをマガジンから引出こ
とができるのみで、その引出し位置は、係合片１１１の
凹み１１１ａ，１１１ａ…が係止片１１３と係合してい
る位置で記憶される。しかしながら、このように、機械
的にディスクをマガジンから引出した位置を記憶する方
法によると、上記したような複雑な機構が必要となると
いう問題があった。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】この発明は上記した点
に鑑みてなされたものであって、その目的とするところ
は、収容部から記録媒体が引出された状態で電源が遮断
されたときに、複雑な機構を用いることなく、また、バ
ッテリバックアップされたメモリ等を用いることなく、
収容部内に記録媒体を収納させることが可能な記録媒体
再生装置を提供することにある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】この発明の記録媒体再生
装置は、記録媒体を収容可能な収容部と、記録媒体を再
生する再生手段と、前記記録媒体を前記収容部内と装置
外との間で移送させる第１の移送手段と、前記記録媒体
を前記収容部内と再生位置との間で移送させる第２の移
送手段と、前記記録媒体と前記第１または第２の移送手
段とを相対的に位置決めする位置決め手段とを有し、前
記第１および第２の移送手段が記録媒体をそれぞれ収容
部から移送させている状態で電源がオンされた場合、ま
ず第１の移送手段により移送された記録媒体を収容部に
収容させた後、第２の移送手段により移送された記録媒
体を収容部に収容させるように構成されているものであ
る。

【００２４】さらに、この発明の記録媒体再生装置は、
記録媒体を収容可能な収容部と、記録媒体を再生する再
生手段と、前記記録媒体を前記収容部内と装置外との間
で移送させる第１の移送手段と、前記記録媒体を前記収
容部内と再生位置との間で移送させる第２の移送手段
と、前記記録媒体と前記第１または第２の移送手段とを
相対的に位置決めする位置決め手段と、前記収容部内に
記録媒体が収容されているかどうか判別する空欄判別手
段とを有し、前記第１および第２の移送手段が記録媒体
をそれぞれ収容部から移送させている状態で電源がオン
された場合、まず第１の移送手段により移送された記録
媒体を収容部に収容させ、空欄判別手段により収容部に
おける記録媒体が収納されていない箇所を判別した後、
該収納部における記録媒体が収納されていない箇所に第
２の移送手段により移送された記録媒体を移送させるも
のである。

【００２５】さらに、この発明の記録媒体再生装置は、
記録媒体を収容可能な収容部と、記録媒体を再生する再
生手段と、前記記録媒体を前記収容部内と装置外または
再生位置との間で移送させる移送手段と、前記記録媒体
と前記位相手段とを相対的に位置決めする位置決め手段
と、前記収容部内に記録媒体が収容されているかどうか
判別する空欄判別手段とを有し、記録媒体が前記移送手
段により移送されており、かつ、該移送された記録媒体
の位置と該移送された記録媒体が戻されるべき収容部の
位置とが相対的にずれた状態で電源がオンされた場合、
前記空欄判別手段により移送された記録媒体が戻される
べき収容部の位置を判別し、該空欄判別手段により判別
された収容部の位置と移送された記録媒体との位置を位
置決め手段により位置決めした後、移送手段により記録
媒体を収容部に戻すように構成されているものである。

【００２６】また、前記各記録媒体再生装置において、
上記記録媒体を載置する記録媒体載置部が構成されたキ
ャリアを有し、前記収容部は該キャリアを収容可能であ
り、前記第１の移送手段は該キャリアを前記収容部内と
装置外との間で移送させ、前記第２の移送手段は該キャ
リアを前記収容部内と再生位置との間で移送させ、前記
位置決め手段は該キャリアと前記第１または第２の移送
手段とを相対的に位置決めさせるものである。

【００２７】さらに、この発明の記録媒体再生装置は、
記録媒体を載置する記録媒体載置部が構成されたキャリ
アと、該キャリアを収容可能な収容部と、記録媒体を再
生する再生部と、該キャリアを前記前記収容部内と装置
外または再生位置との間で移送させる移送手段と、前記
キャリアと係合するために前記移送手段に設けられた係
合部と、前記収容部と前記移送手段とを相対的に位置決
めする位置決め手段とを有し、前記係合部とキャリアと
が係合していない状態で電源がオンされた場合、前記移
送手段は係合部を収容部内以外の箇所に移動させ、前記
位置決め手段は前記係合部と収容部とが相対的にずれた
位置になるように駆動させた後、前記移送手段は係合部
を収容部内に対応する位置に移動させるように構成され
ているものである。

【００２８】

【作用】この発明の記録媒体再生装置において、記録媒
体を収容可能な収容部と、記録媒体を再生する再生手段
と、前記記録媒体を前記収容部内と装置外との間で移送
させる第１の移送手段と、前記記録媒体を前記収容部内
と再生位置との間で移送させる第２の移送手段と、前記
記録媒体と前記第１または第２の移送手段とを相対的に
位置決めする位置決め手段とを有し、前記第１および第
２の移送手段が記録媒体をそれぞれ収容部から移送させ
ている状態で電源がオンされた場合、まず第１の移送手
段により移送された記録媒体を収容部に収容させた後、
第２の移送手段により移送された記録媒体を収容部に収
容させるものは、第１の移送手段が記録媒体を装置外へ
移送している間は位置決め手段を動かさないようにする
ことにより、第１の移送手段により移送された記録媒体
を収容部に収容させることができる。

【００２９】この発明の記録媒体再生装置において、記
録媒体を収容可能な収容部と、記録媒体を再生する再生
手段と、前記記録媒体を前記収容部内と装置外との間で
移送させる第１の移送手段と、前記記録媒体を前記収容
部内と再生位置との間で移送させる第２の移送手段と、
前記記録媒体と前記第１または第２の移送手段とを相対
的に位置決めする位置決め手段と、前記収容部内に記録
媒体が収容されているかどうか判別する空欄判別手段と
を有し、前記第１および第２の移送手段が記録媒体をそ
れぞれ収容部から移送させている状態で電源がオンされ
た場合、まず第１の移送手段により移送された記録媒体
を収容部に収容させ、空欄判別手段により収容部におけ
る記録媒体が収納されていない箇所を判別した後、該収
納部における記録媒体が収納されていない箇所に第２の
移送手段により移送された記録媒体を移送させるもの
は、第１の移送手段が記録媒体を装置外へ移送している
間は位置決め手段を動かさないようにすることにより、
第１の移送手段により移送された記録媒体を収容部に収
容させることができる。

【００３０】第１の移送手段により記録媒体を収容部に
収容させた後は収容部内の空欄は第２の移送手段が記録
媒体を引出した場所のみであるから、その場所を空欄判
別手段で判別し、その場所に第２の移送手段により移送
された記録媒体を収容させることができる。

【００３１】この発明の記録媒体再生装置において、記
録媒体を収容可能な収容部と、記録媒体を再生する再生
手段と、前記記録媒体を前記収容部内と装置外または再
生位置との間で移送させる移送手段と、前記記録媒体と
前記位相手段とを相対的に位置決めする位置決め手段
と、前記収容部内に記録媒体が収容されているかどうか
判別する空欄判別手段とを有し、記録媒体が前記移送手
段により移送されており、かつ、該移送された記録媒体
の位置と該移送された記録媒体が戻されるべき収容部の
位置とが相対的にずれた状態で電源がオンされた場合、
前記空欄判別手段により移送された記録媒体が戻される
べき収容部の位置を判別し、該空欄判別手段により判別
された収容部の位置と移送された記録媒体との位置を位
置決め手段により位置決めした後、移送手段により記録
媒体を収容部に戻すように構成されているものは、移送
手段により記録媒体が収容部から引出された空欄を空欄
判別手段で判別し、その場所に移送手段により移送され
た記録媒体を収容させることができる。

【００３２】この発明の記録媒体再生装置において、記
録媒体を載置する記録媒体載置部が構成されたキャリア
を有し、前記収容部は該キャリアを収容可能であり、前
記第１の移送手段は該キャリアを前記収容部内と装置外
との間で移送させ、前記第２の移送手段は該キャリアを
前記収容部内と再生位置との間で移送させ、前記位置決
め手段は該キャリアと前記第１または第２の移送手段と
を相対的に位置決めさせるものは、キャリアに移送手段
の案内部と摺動する摺動する部分や移送手段の係止部と
係合する係合部を設けることにより記録媒体の移送手段
の構成が容易となる。

【００３３】この発明の記録媒体再生装置において、記
録媒体を載置する記録媒体載置部が構成されたキャリア
と、該キャリアを収容可能な収容部と、記録媒体を再生
する再生部と、該キャリアを前記前記収容部内と装置外
または再生位置との間で移送させる移送手段と、前記キ
ャリアと係合するために前記移送手段に設けられた係合
部と、前記収容部と前記移送手段とを相対的に位置決め
する位置決め手段とを有し、前記係合部とキャリアとが
係合していない状態で電源がオンされた場合、前記移送
手段は係合部を収容部内以外の箇所に移動させ、前記位
置決め手段は前記係合部と収容部とが相対的にずれた位
置になるように駆動させた後、前記移送手段は係合部を
収容部内に対応する位置に移動させるように構成されて
いるものは、誤動作により係合部とキャリアとの係合が
外れた場合や、組立て時に係合部とキャリアとを係合さ
せていない状態に組立てた場合にも電源投入により自動
的に係合部とキャリアとを係合させることができる。

【００３４】

【実施例】この発明の実施例であるディスク再生装置を
図面に基づいて説明する。先ず図１０を参照して実施例
のディスク再生装置の概要を説明する。筐体内に配置さ
れたストッカ２１の各段の棚にはディスクを載置可能な
キャリア（図１０では図示していない）が収納され、任
意のキャリアを引出し高さに合わせるため昇降される。

【００３５】第１の移送手段を構成するスライダトレイ
３１は筐体内と図に示す筐体外の位置との間で移動し、
ストッカ２１のキャリアを筐体外に露出させ、そのキャ
リア上のディスクを交換可能とし、あるいは、そのキャ
リアに追加するディスクを載せることを可能とする。キ
ャリア上のディスクが交換され、あるいはディスクが追
加されると、スライダトレイ３１はそのディスクをスト
ッカ２１内に収納する。

【００３６】第２の移送手段（図１０では図示していな
い）はストッカ２１からスライダトレイ３１とは異なる
高さにおいてストッカ２１内のキャリアを引出しディス
ク再生手段の位置に移送する。そして、そのキャリアに
載置されているディスクはディスク再生手段でクランプ
されて再生される。

【００３７】ディスク位置検出部材２６はストッカ２１
内のキャリアに載置されているディスクの中央孔を挿通
するように昇降自在に設けられており、第１の移送手段
または第２の移送手段がキャリアをストッカ２１から出
入するタイミングではそれらキャリアの出入位置より下
に位置している。

【００３８】第１の移送手段はキャリアをディスク再生
手段と反対側にストッカ２１から引出すので、ディスク
再生手段がディスクを保持した状態でもディスクを保持
していない状態でもストッカ２１内のディスク交換また
はストッカ２１内へのディスクの追加が可能となる。

【００３９】第２のモータは第２の移送手段およびスト
ッカ移動手段を駆動し、第１のモータは第１の移送手段
およびディスク再生手段のディスククランプ手段を駆動
し、さらに、第２のモータの動力を第２の移送手段およ
びストッカ移動手段との間で切り換える。

【００４０】次に、図１〜図９を参照して、実施例の詳
細を説明する。図１〜図４はこの発明の実施例であるデ
ィスク再生装置の各部分を示す分解斜視図である。図１
における、Ｘ軸の正方向、Ｙ軸の正方向およびＺ軸の正
方向を以下の説明で夫々後方向、右方向および上方向と
称する。なお、図２〜図４における各部品の姿勢は図１
のものとの関係において変えていない。

【００４１】図１に示す１はメインシャーシであり、図
１〜図４に示す部品全体を支える。右側面シャーシ２は
メインシャーシ１の右側面に締着されており、歯車列支
持部材３およびガイド板４は右側面シャーシ２に締着さ
れている。歯車列支持部材３に締着された第１のモータ
７の回転はベルトおよびアイドラギヤを介してギヤ８に
伝えられる。これらの駆動機構は歯車列支持部材３に支
持されている。

【００４２】ローディングスライダ９はガイド板４に前
後方向摺動自在に支持されており、その下部左側面には
図４に示す内歯歯車５２の外歯５２ａと噛合うラック９
ａを備えており、内歯歯車５２により前後方向に駆動さ
れる。クランパ支持部材５はメインシャーシ１の後側上
面に締着されており、クランパ１０を保持している。

【００４３】ストッカカバー６は図２に示すストッカ２
１の上部を覆うようにメインシャーシ１の前側上面に締
着されており、スイッチ作動棒１１はストッカカバー６
の中央に下方に延びる円筒形状部に上下動自在に支えら
れている。スイッチＳＷ１０は基板を介してスイッチ作
動棒１１と対向するようにストッカカバー６に固定され
ている。また、図示しないが、ストッカカバーの裏面に
は、図２に示すストッカ２１の穴２１ｃと対応する位置
に係止棒が設けられている。この係止棒の長さはスイッ
チ作動棒と略同一に形成されている。

【００４４】スイッチ基板１２にはスイッチＳＷ２およ
びＳＷ４〜ＳＷ９が取付けられておりメインシャーシ１
の底面に固定されている。スイッチ作動スライダ１３は
メインシャーシ１に左右方向移動自在に支持されてお
り、それに設けられた突部１３ａはローディングスライ
ダ９の突起９ｂおよび９ｃと当接する。ローディングス
ライダ９が後方すなわちローディング位置に移動すると
ローディングスライダ９の突起９ｃがスイッチ作動スラ
イダ１３を凸部１３ａを介して右方向に押しスイッチＳ
Ｗ７を作動させ、ローディングスライダ９が前方すなわ
ちキャリア収納位置に移動するとローディングスライダ
９の突起９ｂがスイッチ作動スライダ１３を凸部１３ａ
を介して左方向に押しスイッチＳＷ８を作動させる。

【００４５】図２に示すキャリア２０は大径ディスク用
凹部２０ｅまたは小径ディスク用凹部２０ｆによりディ
スクを位置決めして載置可能であり、ストッカ２１の内
壁に設けられた溝２１ａ，２１ａ…に支えられてストッ
カ２１内に６個収納される。ストッカ２１に固着された
板バネ２４はキャリア２０の凹み２０ｇと係合し、キャ
リア２０を軽く位置決めする。キャリア２０はそのフッ
ク係合切欠き２０ｂが図３に示すキャリア引出し部材３
６のフック３６ａと係合する。従って、キャリア２０
は、キャリア引出し部材３６によりストッカ２１と筐体
外との間を移動することができる。

【００４６】また、キャリア２０のフック係合切欠き２
０ａは図３に示すローディングフック４０のフック４０
ａと係合する。よって、キャリア２０は、ローディング
フック４０によりストッカ２１と再生位置との間を移動
することができる。キャリア引出し部材３６およびその
駆動機構は第１の移送手段を構成し、ローディングフッ
ク４０およびその駆動機構は第２の移送手段を構成す
る。

【００４７】ストッカ２１の軸２１ｂ，２１ｂはメイン
シャーシ１に設けられた縦方向の溝１ａ，１ａに係合し
ている。また、ストッカ２１の下側に締着される前プレ
ート２２および後プレート２３に夫々立設された軸２２
ａ，２２ａおよび２３ａはストッカ昇降スライダ２５の
階段状溝２５ｃ，２５ｃ…と係合する。

【００４８】ストッカ昇降スライダ２５の長穴２５ｅは
メインシャーシ１のガイド棒１ｃに、また、溝２５ｂ，
２５ｂはメインシャーシ上の軸（図示しない）に挿通さ
れている。このためストッカ昇降スライダ２５は左右方
向摺動自在に、メインシャーシ１に支持されている。な
お、このストッカ昇降スライダ２５の駆動は、ラック２
５ａと噛合うギヤ５６（図４に示す）により行われる。
ストッカ昇降スライダ２５が移動することによりストッ
カ２１が昇降される。ストッカ昇降スライダ２５および
その駆動機構によりストッカ移動手段が構成されてい
る。

【００４９】なお、ストッカが最下降位置であるホーム
ポジシヨンにあるときは、ストッカの再上段の棚がキャ
リア引出し部材３６によりキャリア２０が筐体外へ引出
される位置となる。そして、再上段の棚にキャリアが有
るかないかは後に説明するスイッチＳＷ９で検出でき
る。つまり、再上段の棚の上部の空間にはローディング
フック４０が突入されることとなる。

【００５０】ストッカはホームポジシヨンの位置から棚
７段分の高さだけ上昇できるが、ストッカが最上昇位置
にあるときは、最下段の棚がローディングフック４０に
よりキャリアが出入される位置となる。つまり、再下段
の棚の下部の空間にはキャリア引出し部材３６が突入さ
れることとなる。なお、ストッカの各段の棚がローディ
ンフック４０やキャリア引出し部材３６と対応する高さ
となるときにストッカが一時的に停止するように、スト
ッカ昇降スライダ２５の階段状溝２５ｃには７か所の水
平部が設けられている。

【００５１】ディスク位置検出部材２６はその棒状突起
２６ａおよび２６ｂの部分に設けられた中空部が図１に
示すメインシャーシ１のガイド棒１ｃおよび１ｄと係合
し、上下動自在となっている。メインシャーシ１とディ
スク位置検出部材２６の間に挟み込まれた圧縮コイルバ
ネ２７はディスク位置検出部材２６を上方向に付勢して
おり、図４に示すアーム５８の先端に形成された凹部は
ディスク位置検出部材２６の棒状突起２６ａの基端部を
係止している。アーム５８はディスク位置検出部材２６
を上下動させるがディスク位置検出部材２６が上昇する
とスイッチ作動棒１１を介してスイッチＳＷ１０を作動
させる。なお、棒状突起２６ａはストッカ２１内のディ
スク中央穴を挿通し、棒状突起２６ｂはストッカ２１内
のキャリア２０の穴２０ｃを挿通する。なお、この穴２
０ｃはキャリア２０における大径ディスク用凹部２０ｅ
より外側に形成されている。また、ストッカ２１には、
ストッカ２１内のキャリア２０の穴２０ｃと対応する位
置に穴２１ｃが設けられている。

【００５２】スイッチ作動アーム２８は穴２８ａを介し
てメインシャーシ１の軸１ｇに回動自在に支持されてお
り、その右側端部はスイッチＳＷ６と当接する。また、
突起２８ｂはストッカ昇降スライダ２５の穴２５ｄ，２
５ｄ…に入り込み穴２５ｄが通過する毎にスイッチ作動
アーム２８が揺動する。スイッチＳＷ６は穴２５ｄが通
過する毎にオンオフする。なお穴２５ｄと穴２５ｄとの
間のピッチはキャリア２０を１段昇降させる移動距離と
一致している。

【００５３】スイッチ作動アーム２９は軸２９ａを介し
てメインシャーシ１の底面中央部やや右寄のボス１ｈに
回動自在に支持されており、その後方下端部はスイッチ
ＳＷ９と当接する。また、その突起２９ｂはキャリア引
出し部材３６で引出される段に対応されており、該位置
にあるキャリア２０の後端部と当接している。よって、
スイッチ作動アーム２９は、キャリア２０がストッカか
ら引き出された時、もしくは、戻された時に回動する。
スイッチＳＷ９はキャリア引出し部材３６によりキャリ
ア２０がストッカ２１内に戻されたことを検出する。あ
るいは、キャリア引出し部材３６により引出される段の
キャリアの有無を検出する。後プレート２３の舌片２３
ｂはストッカ２１が最下位置に移動したときスイッチＳ
Ｗ２を作動させる。ストッカ２１が最下位置に移動した
きのストッカ位置を０とし、ストッカ２１を上昇させて
いるとき、スイッチＳＷ６のオンオフ毎にストッカ位置
をアップカウントし、ストッカ２１を下降させていると
き、スイッチＳＷ６のオンオフ毎にストッカ位置をダウ
ンカウントすることにより制御回路はストッカ２１の位
置を記憶できる。

【００５４】図３に示すスイッチ保持部材３８はその下
面に形成されたコ字形状の凸部３８ｂが図１に示す右側
面シャーシ２の前方のコ字形状の凹部２ｄに嵌まり込む
ようにして右側面シャーシ２に締着されている。スライ
ダトレイ３１はメインシャーシ１とスイッチ保持部材３
８により前後方向移動自在に支持されている。すなわ
ち、スイッチ保持部材３８の凸部３８ａがスライダトレ
イ３１の右側面に設けられた溝（図３において隠れてお
り図示していない）と係合し、また、メインシャーシ１
の左側面の凸部１ｊがスライダトレイ３１の左側面に設
けられた溝（図３において隠れており図示していない）
と係合している。

【００５５】スライダトレイ３１とストッカ２１との位
置関係は図５および図６に示している。図５はスライダ
トレイ３１がキャリア２０をストッカ２１内に戻した状
態を示し、図６はキャリア２０を筐体外に引出した状態
を示す。図に示すように、スライダトレイ３１はストッ
カ２１を左右から挟むように形成されまた配置されるの
で、スライダトレイ３１は左右に長い支持部を形成し、
安定して前後方向摺動自在に支持され、また、後述する
ようにメインスライダ３４およびキャリア引出し部材３
６を安定して支持できる。しかも、スライダトレイ３１
が筐体内に収納された時、スライダトレイ３１がストッ
カ２１を囲うように構成されているので、狭いスペース
でスライダトレイ３１のストロークを大きくすることが
でき、キャリア２０を長い距離引出すことができる。

【００５６】スイッチ保持部材３８に締着されたスイッ
チＳＷ３の作動片は、スライダトレイ３１が筐体内に収
納されている時、または筐体外への移動ストローク（前
方向への移動ストローク）の途中ではスライダトレイ３
１の右側面に押されているがスライダトレイ３１の筐体
外への移動ストロークの終端ではスライダトレイ３１の
後端傾斜部３１ｃがスイッチＳＷ３の作動片と対向する
ようになり作動片の押圧が解除される。すなわち、スイ
ッチＳＷ３はスライダトレイ３１のオープン位置で作動
し、スライダトレイ３１のオープン位置を検出する。

【００５７】ガイドプレート３３はスライダトレイ３１
の下面に締着されている。ガイドプレート３３とスライ
ダトレイ３１は、メインスライダ３４およびキャリア引
出し部材３６を挟みこむようにしてこれらの部材を前後
方向移動自在に支持する。

【００５８】メインスライダ３４の下面前後方向に設け
られたラック３４ａは図１に示したギヤ８と噛合ってお
り、メインスライダ３４は第１のモータ７が正逆回転す
ることにより前後方向に移動される。メインスライダ３
４はスライダトレイ３１およびキャリア引出し部材３６
を移動させ、また、図４、図５および図６に示すギヤ６
２を回転させる。

【００５９】すなわち、キャリア引出し部材３６に回動
自在に支持された回動部材３７の軸３７ａはスライダト
レイ３１のＪ形溝３１ａに係合し、また、メインスライ
ダ３４の凹み３４ｃと係合可能となっている。メインス
ライダ３４が後方に移動しているときは、軸３７ａはＪ
形溝３１ａの右方突出部と係合し、凹み３４ｃと係合し
ていないのでメインスライダ３４はキャリア引出し部材
３６を駆動しない。

【００６０】一方、メインスライダ３４が前方に移動す
ると、凹み３４ｃが軸３７ａを引き込んで、軸３７ａは
Ｊ形溝３１ａの直線部と係合するようになり、キャリア
引出し部材３６が駆動される。

【００６１】スライダトレイ３１に回動自在に支持され
た回動部材３５の軸３５ａは図１に示す右側面シャーシ
２のＪ形溝２ａに係合し、また、メインスライダ３４の
凹み３４ｄと係合可能となっている。メインスライダ３
４が後方に移動しているときは、軸３５ａはＪ形溝２ａ
の右方突出部と係合し、凹み３４ｄと係合していないの
でメインスライダ３４はスライダトレイ３１を駆動しな
い。

【００６２】一方、メインスライダ３４が前方に移動す
ると、凹み３４ｄが軸３５ａを引き込んで、軸３５ａは
Ｊ形溝２ａの直線部と係合するようになり、スライダト
レイ３１が駆動される。

【００６３】メインスライダ３４が前方に移動すると
き、まずキャリア引出し部材３６を前方に移動し、次
に、スライダトレイ３１をキャリア引出し部材３６と共
に前方に移動するようになる。キャリア引出し部材３６
が前方に移動するとき、ストッカ２１内のキャリア２０
を前方に引出し、その先端をスライダトレイ３１に締着
された下プレート３２の舌片３２ａ，３２ａに載せる。

【００６４】なお、舌片３２ａ，３２ａはスライダトレ
イ３１が筐体内に収納された状態では、メインシャーシ
１の枠上面１ｅに設けられた凹み１ｆ，１ｆに嵌まり込
んでおり、ストッカ２１内のキャリア２０に近接してい
る。このようにして、キャリア２０が引出されると、キ
ャリア２０の先端の凹み２０ｄ，２０ｄがスライダトレ
イ３１の突起３１ｂ，３１ｂと係合し、キャリア２０の
先端の左右方向位置が決められる。なお、キャリア２０
の後方はメインシャーシ１の枠上面１ｅで支えられ、ま
た、枠上面１ｅの左右両側の垂直面でキャリア２０の左
右方向位置が決められる。

【００６５】メインスライダ３４は前記した通り、スラ
イダトレイ３１を筐体内に引込んだ後、さらに後方へ移
動することができる。そして、この様にさらに後方へ移
動されたメインスライダ３４は、図４、図５および図６
に示すギヤ６２を回転させる。図５はメインスライダ３
４がギヤ６２を回転させ始める状態を示している。メイ
ンスライダ３４が後方に移動すると、その後端がギヤ６
２の突起６２ａを押してギヤ６２が回転する。そしてギ
ヤ６２がメインスライダ３４のラック３４ｂと噛合うよ
うになるがギヤ６２とメインスライダ３４の位置関係は
一定しており、スムーズに噛合い状態となる。

【００６６】ローディングフック支持部材３９はその穴
３９ｃおよび３９ｄが右側面シャーシ２の軸２ｂおよび
２ｃに嵌合するようにしてローディングフック支持部材
３９の後部上面に締着されている。回動部材４１はロー
ディングフック４０に回動自在に支持されており、その
軸４１ａはローディングフック支持部材３９のＬ形溝３
９ａと係合し、軸４１ｂは図１に示すローディングスラ
イダ９の傾斜溝９ｄと係合する。よって、ローデイング
フック４０は、ローディングフック支持部材３９とロー
ディングスライダ９とにより前後方向移動自在に支持さ
れている。

【００６７】図８にローディングスライダ９がローデイ
ングフック４０を駆動する状態を示す。図８（ａ）はロ
ーデイングフック４０の駆動途中を示しており、このと
き、軸４１ａ（軸４１ｂに隠れた部分にある）はＬ形溝
３９ａの水平部と係合しており、回動部材４１は回動せ
ず、ローデイングフック４０はローディングスライダ９
と一体となって動く。図８（ｂ）は軸４１ａがＬ形溝３
９ａの水平部後端と係合した状態を示し、図８（ｃ）は
ローディングスライダ９が移動ストローク終端まで移動
した状態を示す。ローディングスライダ９が図８（ｂ）
に示す位置から図８（ｃ）に示す位置まで移動する間回
動部材４１が回動し、ローデイングフック４０は殆ど移
動せず、ローディングスライダ９がバウンドして、移動
位置がばらつく場合にもローデイングフック４０の停止
位置は安定する。

【００６８】ローデイングフック４０が後方に移動する
と、ストッカ２１内のキャリア２０はローデイングフッ
ク４０により引出され、図１に示すクランパ支持部材５
のガイド溝５ａと図３に示すローディングフック支持部
材３９のガイド溝３９ｂに案内されて、図４〜図６に示
すターンテーブル７０ａの真上すなわちローディング位
置に移送される。このように、キャリア２０はメインシ
ャーシ１に固定された部材にガイドされるので移送中に
振動することなく、また、ガイド部に確実に引き込まれ
る。

【００６９】キャリア引出し部材３６およびローディン
グフック４０は共にストッカ２１からキャリア２０を引
出すが、それらは図７に示すように高さがキャリアの１
段分ずれており、キャリア２０を引張り合うことはな
い。

【００７０】図４に示す原動歯車５１、内歯歯車５２お
よびキャリア歯車５４は軸１ｈに回転自在に支持されて
いる。軸１ｈの下端および上端は図１に示すメインシャ
ーシ１の穴１ｋおよびメインシャーシ１に締着される保
持部材５５の穴５５ａに夫々支持されている。なお、保
持部材５５はその穴５５ａがメインシャーシ１の穴１ｋ
と対応するように締着される。キャリア歯車５４の軸に
回転自在に支持された遊星歯車５３，５３は内歯歯車５
２の内歯５２ｂと原動歯車５１に形成された太陽歯車５
１ｂに噛合う。これらの歯車は遊星歯車機構を構成して
いる。

【００７１】図１に示すメインシャーシ１のボス１ｍに
固定された第２のモータ５０が駆動する減速機構は原動
歯車５１の大歯車５１ａと噛合っており、第２のモータ
５０は原動歯車５１を回転駆動する。原動歯車５１の回
転は内歯歯車５２が停止されているときはキャリア歯車
５４に伝えられ、キャリア歯車５４が停止されていると
きは内歯歯車５２に伝えられる。

【００７２】内歯歯車５２の外歯５２ａは先に説明した
ようにローディングスライダ９のラック９ａと噛合って
おり、ローディングスライダ９を駆動する。キャリア歯
車５４はメインシャーシ１および保持部材５５挟まれる
ようにして回転自在に支持されたギヤ５６および５７を
介してストッカ昇降スライダ２５のラック２５ａと連結
されておりストッカ昇降スライダ２５を駆動する。

【００７３】軸６１は図１に示すメインシャーシ１の底
面に設けられた穴１ｐと図３に示すローディングフック
支持部材３９のやや後部左側下面に設けられた穴とに嵌
合して支持されている。そして、軸６１はカムギヤ６３
とギヤ６２を回転自在に支持している。カムギヤ６３の
突起６３ａはギヤ６２の凹み６２ｂと嵌合しており、カ
ムギヤ６３とギヤ６２は一体に回転する。ギヤ６２は先
に説明したようにメインスライダ３４により回転され
る。

【００７４】ディスク位置検出部材作動スライダ５９は
前後方向に延びる複数の長穴を介して保持部材５５の上
側に前後方向摺動自在に支持されており、引張りコイル
バネ７２により前方向に付勢されている。ディスク位置
検出部材作動スライダ５９は、それに設けられたカムフ
ォロア部５９ｂがカムギヤ６３の突起６３ａと係合し、
カムギヤ６３により前後方向に駆動される。そしてその
下面に設けられたカム形状の突起５９ａが保持部材５５
に回動自在に支持されたアーム５８の縁と係合しアーム
５８を回動させる。

【００７５】すなわち、メインスライダ３４は図２に示
すディスク位置検出部材２６を昇降させるが、キャリア
２０がストッカ２１に出入中でないときに、ディスク位
置検出部材２６を上昇させる。例えば、８ｃｍディスク
がずれた状態でキャリア２０がストッカ２１に収納され
た場合は、ずれたディスクによりディスク位置検出部材
２６の上昇が妨げられスイッチＳＷ１０が動作しないの
で、ディスクずれやキャリアずれ等が検出できる。

【００７６】なお、ディスク位置検出部材２６はキャリ
ア引出し部材３６およびローディングフック４０にそれ
ぞれ係止されているキャリア２０に対応する昇降ストロ
ークを有するように形成されている。つまり、ディスク
位置検出部材２６の昇降ストロークはキャリアの２段分
に相当するのである。

【００７７】ディスク位置検出部材２６が上昇している
時は、棒状突起２６ａおよび２６ｂが、ストッカ内のデ
ィスクの中央孔およびキャリア２０の穴２０ｃにそれぞ
れ挿通する。この際、棒状突起２６ａは、スイッチ作動
棒１１に当接しスイッチＳＷ１０を動作させ、棒状突起
２６ｂはストッカカバー裏面の係止棒に当接する。

【００７８】一方、ストッカ２１が上昇されており、ロ
ーデイングフック４０よりも上側の位置にキャリアが存
在する状況がある。この場合、ディスク位置検出部材２
６の昇降ストロークの関係上、ローディングフック４０
よりも上側のディスクの中央孔には棒状２６ａが、キャ
リア２０の穴２０ｃには棒状突起２６ｂがそれぞれ挿通
されないこととなる。しかし、このような状況では、該
ローデイングフックよりも上側のディスク中央孔にはス
イッチ作動棒１１が、キャリア２０の穴２０ｃにはスッ
カカバー裏面の係止棒がそれぞれ挿通されることとな
る。したがって、ストッカ２１の位置にかかわらず、デ
ィスク位置検出部材２６が上昇している場合に振動が加
わっても、キャリア２０およびキャリアに載置されたデ
ィスクがずれることはない。

【００７９】ディスク位置検出部材２６が下降した場合
には、キャリア引出し部材３６およびローディングフッ
ク４０によりストッカ２１内のキャリア２０をそれぞれ
の方向に引き出すことができる。なお、ディスク位置検
出部材２６が下降している場合に、装置に振動等が加わ
っても、キャリア引出し部材３６およびローディングフ
ック４０が棒状突起２６ｂが存在しない位置のキャリア
２０にそれぞれ係止されているため、それらのキャリア
２０がずれることはない。

【００８０】ディスク位置検出部材２６の棒状突起２６
ａおよび２６ｂの先端にテーパを設ければディスク位置
検出部材２６が上昇するとき、ディスクあるいはキャリ
アの小さい位置ずれが修正できる。そして、ストッカを
昇降させるときローディングフック４０またはキャリア
引出し部材３６がキャリアと接触する不具合を防止でき
る。

【００８１】ブレーキ部材６０はメインシャーシ１と保
持部材５５に挟まれるようにして前後方向摺動自在に支
持されており、それに設けられたカムフォロア部６０ａ
がカムギヤ６３のカム６３ｂと係合し、カムギヤ６３に
より前後方向に駆動される。そしてそれに設けられた突
起６０ｂはキャリア歯車５４を係止し、突起６０ｃは内
歯歯車５２を係止する。先に説明したように、キャリア
歯車５４が係止されているときは内歯歯車５２が回転駆
動され、内歯歯車５２が係止されているときはキャリア
歯車５４が駆動されるので、メインスライダ３４の動き
により第２のモータ５０の動力伝達先が切換えられる。
ブレーキ部材６０とその駆動機構および遊星歯車機構に
より動力切換え手段が構成されている。

【００８２】カムギヤ６３はメインシャーシ１のやや後
部右側に回転自在に支持されたギヤ６４と噛合い、ギヤ
６４はさらに、メインシャーシ１の軸１ｎに回転自在に
支持された回転部材６５に設けられた歯６５ａと噛合っ
ている。回転部材６５の軸６５ｃはメインシャーシ１の
後部に摺動自在に支持されたスライダ７１のＪ形溝７１
ａと係合している。Ｊ形溝７１ａの円弧部の半径は軸６
５ｃの回転半径と一致しており、回動部材６５の回転中
はスライダ７１は移動または停止する。

【００８３】昇降部材６９の軸６９ａ，６９ａ…はメイ
ンシャーシ１の縦方向のガイド溝１ｂ，１ｂ…およびス
ライダ７１の斜めの昇降ガイド溝７１ｂ，７１ｂ…と係
合している。よって、昇降部材６９はメインスライダ３
４によりギヤ６２〜スライダ７１を介して昇降される。
メカニズムシャーシ７０はバネおよびダンパーを介して
昇降部材６９に取付けられている。

【００８４】メカニズムシャーシ７０にはディスクモー
タが固定されており、ディスクモータの回転軸にはター
ンテーブル７０ａが固着されている。光ピツクアップ７
０ｂはターンテーブル７０ａに保持されたディスクの半
径方向に送られるようにメカニズムシャーシ７０に取付
けられている。光ピツクアップ７０ｂがターンテーブル
７０ａから最も離れた位置のホームポジションで図示し
ていないスイッチＳＷ１が作動し、光ピックアップのホ
ームポジションが検出される。

【００８５】メカニズムシャーシ７０が上昇してターン
テーブル７０ａが上昇するとキャリア２０上のディスク
がターンテーブル７０ａとクランパ１０によりクランプ
されてディスクモータで回転駆動される。ディスクが回
転している間に光ピックアップ７０ｂはディスク半径方
向に送られてディスクに記録された信号を再生する。メ
カニズムシャーシ７０に取付けられた部材、クランパ１
０およびメカニズムシャーシ７０の駆動機構により再生
手段が構成されている。

【００８６】レバー６６および６７は回転部材６５に近
接する位置で、夫々の穴６６ａおよび６７ａがメインシ
ャーシ１の軸（図示せず）と嵌合しメインシャーシ１に
回動自在に支持されており、引張りコイルバネ６８に付
勢されその後端が回転部材６５のカム６５ｂに圧接され
ている。レバー６６および６７の先端は夫々スイッチＳ
Ｗ４およびＳＷ５と当接する。

【００８７】レバー６６および６７は回転部材６５の回
転に従って、穴６６ａおよび６７ａと嵌合する軸回りに
揺動する。そして、レバー６６および６７は夫々ＳＷ４
およびＳＷ５を作動させる。スイッチＳＷ４はメカニズ
ムシャーシ７０の上昇した時または下降を始める直前で
オンとなり、スイッチＳＷ５はメカニズムシャーシ７０
が下降した時または上昇を始める直前でオンとなる。

【００８８】図９のチャートは上記各部材の作動タイミ
ングを示す。図（ａ）〜（ｈ）の横軸はメインスライダ
ストロークであり同一に目盛られている。メインスライ
ダ移動始点Ａはメインスライダが再前進位置であること
を示し、メインスライダ移動終点Ｂはメインスライダが
最後退位置であることを示している。

【００８９】図（ｂ）および（ｃ）は夫々スライダトレ
イ３１およびキャリア２０の移動期間を示す。スライダ
トレイ３１の移動終点Ｃはキャリア２０の移動終点Ｄよ
り早い。図（ｄ）はディスク位置検出部材２６の昇降の
状態を示している。図（ｅ）はターンテーブルの昇降の
状態を示している。ターンテーブルの上昇位置のＧ点は
先に説明したようにスイッチＳＷ４で検出される。図
（ｆ）はカムギヤ６３の回転の状態を示している。図
（ｇ）は遊星歯車機構の部材の回転可能状態を示してい
る。Ｈ点以前でキャリアが回転可能であり、Ｊ点以降で
内歯歯車が回転可能となる。

【００９０】図（ｈ）はストッカ昇降およびローディン
グスライダの移動状態を示している。キャリア回転限界
Ｈ点以前でストッカは昇降される。また、ローディング
スライダはディスク位置検出部材２６が下降したＦ点以
降で駆動される。

【００９１】次に、上記構成のディスク再生装置の作用
を説明する。図１１に示す制御回路はマイクロコンピュ
ータ、メモリ、入出力インターフェース、ドライバー回
路等を備えており、操作キーおよびスイッチＳＷ１〜Ｓ
Ｗ１０からの信号および再生部からの信号が入力され、
第１のモータ７（Ｍ１）および第２のモータ５０（Ｍ
２）を駆動し、さらに、再生部にプレイ信号を出力し、
また、再生部のディスクモータやピックアップ送りモー
タを駆動する。

【００９２】装置は上記各スイッチＳＷ１〜ＳＷ１０の
動作および筐体の前面パネルに設けられた図示していな
いキーの操作に従って、制御回路により制御される。初
期状態では図５に示すように、キャリア引出し部材３６
とローディングフック４０がストッカ２１内のキャリア
２０，２０と係止した状態となっている。また、メイン
スライダ３４はギヤ６２から離れる直前の位置にありギ
ヤ６２は上から見て時計方向に回動している。

【００９３】そして、ターンテーブル７０ａは上昇した
状態にある。また、ストッカ２１は最下位置ある。さら
に、ブレーキ部材６０は後方向に移動されており突起６
０ｃは内歯歯車５２と噛合ってこれを停止させている。
（この時スイッチＳＷ２、ＳＷ４およびＳＷ８はオンと
なっており、スイッチＳＷ５およびＳＷ７はオフとなっ
ている。）よって、第２のモータ５０はキャリア歯車５
４のみを回転させることができる。従って、第２のモー
タにより、ストッカ昇降スライダ２５が移動され、図２
に示すストッカ２１が昇降される。

【００９４】この状態ではストッカ２１を昇降させて、
再生するディスクのキャリアの高さをローディングフッ
ク４０に合わせることにより、再生するディスクを選択
することができる。すなわち、第２のモータによりスト
ッカ２１を上昇させ、スイッチＳＷ６のオンオフにより
ストッカ位置を記憶する制御回路のカウンタを０からア
ップカウントすることにより、再生するディスクのキャ
リアの高さをローディングフック４０に合わせることが
できる。また、ディスク交換をするキャリア２０の高さ
をキャリア引出し部材３６に合わせることもできる。

【００９５】最初にディスク交換について説明する。デ
ィスク交換は上記の初期状態において行うことができる
が、ローディングフック４０がキャリア２０をターンテ
ーブル７０ａの上に移動させた再生状態においても行う
ことができる。（この時スイッチＳＷ７はオンとなりス
イッチＳＷ８はオンとなっている。）すなわち、前述の
通り、メインスライダ３４が図５に示す位置にある時
は、ターンテーブル７０ａが上昇している状態である
が、ターンテーブル７０ａが上昇する前にいずれかのキ
ャリア２０がローディングフック４０によりターンテー
ブル７０ａ上に移送されておれば、そのキャリア２０上
のディスクはターンテーブル７０ａとクランパ１０で保
持されて再生状態となっている。そして、メインスライ
ダ３４が図５に示す位置から前方（図示下方）に移動し
てもブレーキ部材６０の状態は変化せずギヤ５２が回転
されることはないため再生状態に変化はない。

【００９６】第２のモータ５０によりストッカ昇降スラ
イダ２５を移動しストッカ２１を昇降してディスク交換
をするキャリア２０の高さをキャリア引出し部材３６に
合わせた後、メインスライダ３４が第１のモータ７によ
り前方向に送られる。

【００９７】メインスライダ３４移動行程の初期の段階
では図３に示す回動部材３５は上から見て時計方向に回
動しており、その軸３５ａは図１に示す右側面シャーシ
２のＪ形溝２ａのスライダトレイ３１の移動方向と直角
方向の部分と係合しているので回動部材３５の軸３５ａ
の前後方向の動きが阻止され、回動部材３５を支持する
スライダトレイ３１は動かない。

【００９８】キャリア引出し部材３６も同様にメインス
ライダ３４の前進行程の初期には動かない。メインスラ
イダ３４の前進行程の途中において、図３に示す回動部
材３７がメインスライダ３４の凹み３４ｃに案内されて
回動し回動部材３７の軸３７ａがＪ形溝３１ａの直線部
に入り込みキャリア引出し部材３６が前方向に駆動され
る。キャリア２０が送られて前端部分が下プレート３１
の舌片３２ａ，３２ａに乗せられスライダトレイ３１に
支持される。

【００９９】メインスライダ３４がさらに移動すると、
メインスライダ３４の凹み３４ｄが軸３５ａと係合し回
動部材３５を反時計方向に回動させる。すると、軸３５
ａはＪ形溝２ａのスライダトレイ３１の移動方向に延び
る部分と係合しスライダトレイ３１が移動可能となると
共に凹み３４ｄで軸３５ａが押されてスライダトレイ３
１は前方向すなわち筐体から突出方向に移動する。

【０１００】すなわち、スライダトレイ３１は図５に示
す位置から図６に示す位置に移動する。この時スイッチ
ＳＷ３はオフとなる。図６に示す状態ではスライダトレ
イ３１は筐体から突出しており、キャリア２０もキャリ
ア引出し部材３６によりスライダトレイ３１と一体とな
るように引出されている。図６に示す状態でキャリア２
０上のディスクを交換し、あるいはキャリア２０上にデ
ィスクを載置することができる。

【０１０１】キャリア２０のストッカ２１への収納はモ
ータ７を逆転させることにより行われる。このとき軸３
５ａはＪ形溝２ａに案内されて、回動部材３５は時計方
向に回動する。従って、スライダトレイ３１を後退させ
た（スイッチＳＷ４がオンとなることにより検出され
る。）後メインスライダ３４はさらに後退できる。スト
ッカを昇降させてキャリアを選択し、選択されたキャリ
アを筐体外に突出させてディスクを交換することを繰り
返せば全てのキャリアのディスクを交換することができ
る。

【０１０２】次に、初期状態から任意のキャリアのディ
スクを再生する動作について説明する。図５に示す初期
状態でストッカを昇降させて再生するディスクのキャリ
ア２０をローディングフック４０に合わせた後、第１の
モータ７によりメインスライダ３４を後退させると、ギ
ヤ６２の歯はラック３４ｂと噛合うようになりギヤ６２
およびカムギヤ６３は反時計方向に回動される。

【０１０３】すると、ターンテーブル７１ａは上昇位置
から降下しブレーキ部材６０は前進しキャリア歯車５４
が停止される。（このことは、スイッチＳＷ５がオンと
なることにより検出される。）カムギヤ６３が図９
（ｆ）のＤ点からＢ点まで回転する間に図９（ｄ）に示
すように、ディスク位置検出部材２６は一旦上昇した後
降下している。

【０１０４】そして内歯歯車５２が第２のモータ５０で
回転されるようになりローディングスライダ９は後方向
に送られる。キャリア２０はローディングフック４０を
介してローディングスライダ９によりターンテーブル７
０ａ上に移動される。（その状態はスイッチＳＷ７がオ
ンとなることにより検出される。）その後メインスライダ３４は第１のモータ７の前とは逆
方向の回転によりギヤ６２から離れる直前まで前方（図
５に示す位置）に送られターンテーブル７０ａが上昇し
てディスクをクランプして再生状態となる。（この状態
はスイッチＳＷ４がオンとなることで検出される。）こ
の状態では第１のモータ７はメインスライダ３４を移動
させる状態となっており、先に説明したようにディスク
の交換ができる。すなわち、この装置では再生中にディ
スクを交換することが可能である。

【０１０５】ディスク再生終了後にディスクをストッカ
２１に戻す動作はディスクをターンテーブルに装着した
時と逆方向に第１のモータ７および第２のモータ５０を
回転させることにより行われる。すなわち、先ず、モー
タ５０によりメインスライダ３４を図９に示すＤ点から
Ｂ点まで移動させ、（メインスライダ３４は図５に示す
位置から後退する。この状態はスイッチＳＷ５がオンと
なることで検出される。）その後第２のモータ５０によ
りローディングスライダ９を再生位置から図５に示す位
置まで前進させてキャリア２０をストッカ２１内に収納
する。この状態では図５に示す初期状態となっている。
（この状態はスイッチＳＷ８がオンとなることで検出さ
れる。）なお、再生中のディスクのキャリアの位置は制
御回路により記憶されており再生後ディスクは元の位置
に戻されるように制御される。

【０１０６】上記のようにして、ディスクの再生あるい
はストッカ内のディスクの交換が行われるが、スライダ
トレイ３１を筐体外から筐体内に移動したとき、すなわ
ち、キャリア２０が筐体外からストッカ２１に収納され
た後、メインスライダ３４は図９に示すＧ点まで移動さ
れる。（このことはスイッチＳＷ４がオンとなることで
検出される。）このようにメインスライダ３４を移動さ
せることにより、ディスク位置検出部材２６は上昇する
がディスク位置検出部材２６がディスクまたはキャリア
２０の位置ずれによりこれらの部材で上昇が阻止された
場合はスイッチＳＷ１０が作動しない。そのときはスラ
イダトレイ３１を筐体外に移動させる。そしてディスク
の位置ずれを修正した後にスライダトレイ３１を筐体内
に移動させることができる。

【０１０７】キャリア２０を再生位置からストッカ２１
内に戻したときも、同様にディスク位置検出部材２６を
上昇させ、ディスクまたはキャリア２０の位置ずれがあ
る場合は戻されたキャリア２０を筐体外に排出する。こ
の場合はストッカ２１をキャリアの１段分だけ下降させ
て排出するキャリアの高さをキャリア引出し部材３６の
高さに合せた後メインスライダ３３が筐体外に移動され
る。

【０１０８】また、ディスク再生やディスク交換が終了
して装置を停止させるときは、ディスク位置検出部材２
６を上昇させ、また、ストッカ２１を降下させてディス
ク位置検出部材２６をストッカ内の全てのディスクおよ
びキャリアに挿通させる。このようにすることにより、
装置を移動させる等してストッカ２１内のディスクおよ
びキャリアに力が加わるときにもキャリアやディスクの
位置ずれが発生しない。

【０１０９】次に、図１２〜図１６を参照して、電源投
入時の初期化の動作を説明する。この初期化動作は突然
の停電時等に対応するように、あらゆる状態で電源が切
られた場合を想定している。但し、この装置では、スラ
イダトレイ３４が筐体外に突出した状態で、ストッカ２
１を移動させることはないので、電源が切られた状態で
スライダトレイ３４が筐体外に突出しておればスライダ
トレイ上にあるキャリア２０のストッカ２１内への収納
位置は、その時のストッカ２１の停止位置でのスライダ
トレイ３４がキャリアを戻す位置に一致している。

【０１１０】図１２〜図１３は初期化ルーチンのフロー
チャートを示し、図１４〜図１６は各モータおよび各ス
イッチの夫々入力および出力を各モータが正転後逆転し
たときのタイムチャートとして示してある。なお符号Ｍ
１およびＭ２は第１のモータ７および第２のモータ５０
を表し、符号ＳＷ２〜ＳＷ９は夫々スイッチＳＷ２〜ス
イッチＳＷ９を表している。ＳＷ２〜ＳＷ９の出力で実
線で示されていないものは、その状態のみでは出力が決
まらないことを意味している。

【０１１１】図１２および図１３を参照して初期化ルー
チンを説明する。電源が投入されると、まずステップＳ
１，Ｓ２でピックアップ送りモータを駆動し、ピックア
ップのイニシャライズが行われる。この動作でピックア
ップはホームポジションに送られる。

【０１１２】次に、ステップＳ３において、スライダト
レイ３１がクローズか否を検出するスイッチＳＷ４がオ
ン（出力がグランドレベルであり以下同じ表現を用い
る。また、オフのときは＋５Ｖである）となっているか
否かを判断し、オンであればメインスライダ３４がスラ
イダトレイ３１を筐体内に戻し切った位置（ホームポジ
ション）にありステップＳ９に移行し、オンでなければ
ステップＳ４に移行する。

【０１１３】ステップＳ４ではターンテーブルダウンを
検出するスイッチＳＷ５がオンとなっているか否かを判
断し、オンであればメインスライダ３４が最後方位置に
ありステップＳ１１に移行し、オンでなければステップ
Ｓ５に移行する。ステップＳ５ではストッカ２１内のキ
ャリア２０が筐体外へ引出される位置でのキャリアの有
無を検出するスイッチＳＷ９がオンとなっているか否か
を判断し、オンであればメインスライダ３４がホームポ
ジションと最後方位置との中間にあると判断される。こ
の場合ステップＳ７に移行する。オンでなければメイン
スライダ３４がホームポジションと最前方位置との中間
にあると判断される。この場合ステップＳ６に移行す
る。

【０１１４】ステップＳ６では、操作キーのトレイクロ
ーズキーがおされたか否かを判断し押され場合たステッ
プＳ７に移行する。なお、本実施例のステップＳ６で
は、電源投入時にスライダトレイがオープンしておれば
使用者がトレイクローズキーを押すことになっている。
この際、使用者がトレイクローズキーを押さずとも、自
動的にスライダトレイをクローズさせる構成にすること
が可能なのはもちろんである。

【０１１５】ステップＳ７では第１のモータを一定期間
スライダトレイクローズ方向に駆動し、またはスイッチ
ＳＷ４がオンとなるまで第１のモータをスライダトレイ
クローズ方向に駆動してステップＳ８に移行する。ステ
ップＳ８ではスイッチＳＷ４がオンとなっているか否か
を判断し、オンであればスライダトレイ３１が筐体内に
あるのでステップＳ９以下が実行され、オンでなければ
ステップＳ１０に移行する。

【０１１６】ステップＳ９では第１のモータをトレイク
ローズ方向にスイッチＳＷ５がオンとなるまで、すなわ
ち、メインスライダ３４が最後方位置にくるまで駆動
し、ステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１以下で
メインスライダ３４が最後方位置となっている場合の処
理が行われる。

【０１１７】まず、ステップＳ１１でキャリアが再生位
置からストッカに戻されたことを検出するスイッチＳＷ
８がオンである否かを判断し、オンであればローディン
グスライダ９はキャリアをストッカに戻した位置にあ
る。この場合ステップＳ１３に移行する。オンでなけれ
ば、ステップＳ１２において、スイッチＳＷ７がオンと
なるまで第２のモータをキャリア再生位置送り方向に駆
動してステップＳ１３に移行する。

【０１１８】ステップＳ１３では第１のモータをターン
テーブルがアップしてスイッチＳＷ４がオンとなるまで
駆動してステップＳＷ１４に移行する。ステップＳ１４
ではストッカがホームポジション（最下位置）となりス
イッチＳＷ２がオンとなるまで第２のモータを駆動して
ステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５ではローデ
ィングスライダ９がキャリアをストッカに収納した位置
にあることを検出するスイッチＳＷ８がオンであるか否
かを検出し、オンであれば全てのキャリアがストッカに
収納された状態でストッカは最下位置にあり、初期化ル
ーチンを終了する。

【０１１９】ステップＳ１５でＳＷ８がオンでない場合
は、スライダトレイ３１が筐体内にあり、かつローディ
ングスライダ９がキャリア収納位置にない場合であり、
ステップＳ１６〜Ｓ２３においてストッカの空き場所を
探して、その位置にローディングスライダ９がキャリア
２０を収納する動作が行われる。

【０１２０】まず、ステップＳ１６において、ストッカ
位置を記憶するリフトカウンタを６にセットする。次に
ステップＳ１７において、ストッカ２１内のキャリア２
０が筐体外へ引出される位置でのキャリアの有無を検出
するスイッチＳＷ９がオンとなっているか否かを判断
し、オンであればキャリア２０が筐体外へ引出される位
置にキャリアがあると判断する。そして、ステップＳ１
８に移行する。オンでなければキャリア２０が筐体外へ
引出される位置にキャリアががない。

【０１２１】その場合、前述の通り、ローディングスラ
イダ９はキャリア２０が筐体外へ引出される位置より１
段上の棚からキャリアを出入させるので、ステップＳ２
１において、空き場所をローディングスライダ９により
キャリアを収納する高さに合わせるように、第２のモー
タでストッカを１段上昇させてステップＳ２２に移行す
る。

【０１２２】ステップＳ１８では、スイッチＳＷ６が一
回オンオフするまでストッカを１段上げてリフトカウン
タをデクリメントしてステップＳ１９に移行する。ステ
ップＳ１９ではリフトカウンタが０となっているか否か
を判断し、０でない場合はステップＳ１７以下を繰り返
す。ステップＳ１９でリフトカウンタが０である場合は
ストッカの全ての段にキャリアが収納されており、しか
も、ローディングスライダ９がキャリア収納位置にない
場合である。

【０１２３】すなわち，この場合はローディンフック４
０がキャリアから外れている場合であり、ステップＳ２
０以下の処理が行われる。ステップＳ２０では最上段の
キャリアの上の空所をローディングフック４０の高さに
合わせるようにストッカをホームポジシヨンまで下降さ
せてステップＳ２２に移行する。

【０１２４】ステップＳ２２では第１のモータによりス
イッチＳＷ５がオンとなるまでターンテーブルを降下さ
せて、ステップＳ２３に移行する。ステップＳ２３では
第２のモータでスイッチＳＷ８がオンとなるまでローデ
ィングスライダ９をキャリア収納方向に駆動する。この
段階では全てのキャリアがストッカに収納されており、
また、ローディングフック４０はストッカ内にあるの
で、ステップＳ１１以下によりストッカをホームポジシ
ヨンまで下げて初期化ルーチンを終了する。なお、今回
はステップ１１およびＳ１５ではＹと判断される。

【０１２５】ステップＳ１０ではターンテーブルダウン
を検出するスイッチＳＷ５がオンとなっているか否かを
判断し、オンとなっていれば図１４に示すように、メイ
ンスライダ３４は最後位置にあり、スライダトレイ３１
が筐体内にあるのでステップＳ１１以下が実行される。

【０１２６】スイッチＳＷ５がオンでない場合は、スラ
イダトレイクローズ状態からさらにステップＳ９で第１
のモータをトレイクローズ方向に駆動したにも拘らず、
メインスライダ３４が最後位置にきていない。（図１４
参照）この場合はキャリア引出し部材３６がキャリアか
ら外れてキャリア引出し部材３６とキャリアが衝突した
状態であるか、誤動作でキャリアを筐体から引出したま
まストッカが移動されて、キャリアが筐体外から戻され
る位置に別のキャリアがある場合である。この場合は、
キャリアに妨げられてキャリア引出し部材３６が後退で
きない。すなわち、メインスライダ３４がホームポジシ
ョンに後退できない場合である。この場合はステップＳ
２４以下が実行される。なお、正常の動作では、キャリ
アがキャリア引出し部材３６でストッカ２１から引出さ
れた状態ではストッカ２１は移動されない。

【０１２７】ステップＳ２４では第１のモータによりス
イッチＳＷ３がオンとなるまでスライダトレイ３４をオ
ープン方向に駆動し、ステップ２５に移行する。ステッ
プＳ２５では第２のモータにより、スイッチＳＷ２がオ
ンとなるまで（ストッカホームポジション）ストッカ２
１を降下させ、ステップＳ２６に移行する。

【０１２８】ステップＳ２６ではリフトカウンタを６に
セットしてステップＳ２７に移行する。ステップＳ２７
では筐体外からキャリアが戻されたことを検出するスイ
ッチＳＷ９がオンとなっているか否かを判断し、オンで
あれば筐体外から戻されるべき位置にキャリアがあり、
ステップＳ２８に移行する。オンでなければ筐体から戻
される位置にキャリアがないので、その位置にキャリア
を戻すようにステップＳ７以下が実行される。この場合
は、ステップＳ８でＹと判断されステップＳ９以下が実
行され、初期化が終了する。

【０１２９】ステップＳ２８ではリフトカウンタをデク
リメントし、スイッチＳＷ６が一回オンオフするまでス
トッカを１段上げてステップＳ２９に移行する。ステッ
プＳ２９ではリフトカウンタが０となっているか否かを
判断し、０でない場合はステップＳ２７以下を繰り返
し、０の場合はストッカの全ての段にキャリアが収納さ
れており、しかも、メインスライダ３４がホームポジシ
ョンまで後退できない場合であり、キャリア引出し部材
３６がキャリアから外れている。

【０１３０】この場合はステップＳ３０でストッカをさ
らに１段上げて先に説明した最下段のキャリアの下の空
所をキャリア引出し部材３６の高さに合わせてステップ
Ｓ７以下が実行される。この場合は、ステップＳ８でＹ
と判断されステップＳ９以下が実行され、初期化が終了
する。

【０１３１】上記初期化の動作を電源投入時の状況の各
場合について、分けて説明する。まず、正常動作の途中
で電源が遮断され、そのまま状況が変化していない場合
として、（１）全てのキャリアがストッカに収納されて
おり、キャリア引出し部材３６およびローディングフッ
ク４０が夫々キャリアと係合しており、また、ターンテ
ーブルは上昇している状況、（２）全てのキャリアがス
トッカに収納されており、キャリア引出し部材３６およ
びローディングフック４０が夫々キャリアと係合してお
り、ターンテーブルは下降している状況、（３）キャリ
ア引出し部材３６およびローディングフック４０は夫々
キャリアと係合しており、キャリア引出し部材３６のみ
がキャリアをストッカから引出している状況、（４）キ
ャリア引出し部材３６およびローディングフック４０は
夫々キャリアと係合しており、ローディングフック４０
のみがキャリアをストッカから引出しており、また、タ
ーンテーブルは上昇している状況、（５）キャリア引出
し部材３６およびローディングフック４０は夫々キャリ
アと係合しており、ローディングフック４０のみがキャ
リアをストッカから引出しており、また、ターンテーブ
ルは下降している状況、（６）キャリア引出し部材３６
およびローディングフック４０は夫々キャリアと係合し
ており、キャリア引出し部材３６およびローディングフ
ック４０の双方がキャリアをストッカから引出している
状況がある。

【０１３２】また、誤動作による異常状態または製造工
程において生じる状況として、（７）キャリア引出し部
材３６がキャリアをストッカから引出した状態で、スト
ッカが移動されキャリア引出し部材３６のキャリア戻し
位置に、ストッカのキャリアが引出された段以外の他の
段から移動してきた別のキャリアがあり、ローディング
フック４０はキャリアを引出していない状況、（８）キ
ャリア引出し部材３６がキャリアをストッカから引出し
た状態で、ストッカが移動されキャリア引出し部材３６
のキャリア戻し位置に、ストッカのキャリアが引出され
た段以外の他の段から移動してきた別のキャリアがあ
り、ローディングフック４０はキャリアを引出している
状況、（９）キャリア引出し部材３６のみがキャリアか
ら外れている状況、（１０）ローディングフック４０の
みがキャリアから外れており、ターンテーブルは上昇し
ている状況、（１１）ローディングフック４０のみがキ
ャリアから外れており、ターンテーブルは下降している
状況、（１２）ローディングフック４０およびキャリア
引出し部材３６の双方がキャリアから外れている状況が
ある。なお、キャリア引出し部材３６がキャリアをスト
ッカから引出した状態で、ストッカが移動されてもキャ
リア引出し部材３６のキャリア戻し位置にキャリアがな
い場合は正常な状況である（６）の状況として処理され
る。

【０１３３】上記（１）の状況では、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ
３、Ｓ９、Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５を経て初期
化処理が終了する。また、上記（２）の状況では、Ｓ
１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１
５を経て初期化処理が終了する。また、上記（３）の状
況では、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、
Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５を経て初
期化処理が終了する。

【０１３４】上記（４）の状況では、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ
３、Ｓ９、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５、
Ｓ１６、Ｓ１７、（Ｓ１８、Ｓ１９）、Ｓ２１、Ｓ２
２、Ｓ２３、Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５を経て初
期化処理が終了する。

【０１３５】上記（５）の状況では、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ
３、Ｓ４、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５、
Ｓ１６、Ｓ１７、（Ｓ１８、Ｓ１９）、Ｓ２１、Ｓ２
２、Ｓ２３、Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５を経て初
期化処理が終了する。

【０１３６】上記（６）の状況では、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ
３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１１、Ｓ
１２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５、Ｓ１６、Ｓ１７、（Ｓ
１８、Ｓ１９）、Ｓ２１、Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ１１、Ｓ
１３、Ｓ１４、Ｓ１５を経て初期化処理が終了する。

【０１３７】上記（７）の状況では、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ
３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ１０、Ｓ２４、
Ｓ２５、Ｓ２６、Ｓ２７、（Ｓ２８，Ｓ２９）、Ｓ７、
Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５を経て初
期化処理が終了する。

【０１３８】上記（８）の状況では、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ
３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ１０、Ｓ２４、
Ｓ２５、Ｓ２６、Ｓ２７、（Ｓ２８，Ｓ２９）、Ｓ７、
Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１
５、Ｓ１６、Ｓ１７、Ｓ１８、Ｓ１９、Ｓ２１、Ｓ２
２、Ｓ２３、Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５を経て初
期化処理が終了する。

【０１３９】上記（９）の状況では、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ
３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ１０、Ｓ２４、
Ｓ２５、Ｓ２６、Ｓ２７、Ｓ２８，Ｓ２９、Ｓ３０、Ｓ
７、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５を経
て初期化処理が終了する。

【０１４０】上記（１０）の状況では、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ
３、Ｓ９、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５、
Ｓ１６、Ｓ１７、Ｓ１８、Ｓ１９、Ｓ２０、Ｓ２２、Ｓ
２３、Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５を経て初期化処
理が終了する。

【０１４１】上記（１１）の状況では、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ
３、Ｓ４、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５、
Ｓ１６、Ｓ１７、Ｓ１８、Ｓ１９、Ｓ２０、Ｓ２２、Ｓ
２３、Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５を経て初期化処
理が終了する。

【０１４２】上記（１２）の状況では、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ
３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ１０、Ｓ２４、
Ｓ２５、Ｓ２６、Ｓ２７、Ｓ２８，Ｓ２９、Ｓ３０、Ｓ
７、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ
１５、Ｓ１６、Ｓ１７、Ｓ１８、Ｓ１９、Ｓ２０、Ｓ２
２、Ｓ２３、Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５を経て初
期化処理が終了する。

【０１４３】なお、キャリア引出し部材３６またはロー
ディングフック４０のいずれか一方がキャリアから外れ
ている場合はキャリア引出し部材３６またはローディン
グフック４０の他方はキャリアをストッカに収納した状
態について説明したがキャリアを引出している状態で
も、初期化を行うことができることは明らかであろう。

【０１４４】このように、この実施例によると、正常状
態で電源が切られ、その状態が変化しない場合の他に誤
動作等による異常状態であっても、初期化を行うことが
できる。特に、キャリア引出し部材３６またはローディ
ングフック４０がキャリアから外れていても初期化処理
によりキャリアに係止させることができるので、製造工
程で利用して、製造を容易とすることも可能である。

【０１４５】

【発明の効果】この発明の記録媒体再生装置において、
記録媒体を収容可能な収容部と、記録媒体を再生する再
生手段と、前記記録媒体を前記収容部内と装置外との間
で移送させる第１の移送手段と、前記記録媒体を前記収
容部内と再生位置との間で移送させる第２の移送手段
と、前記記録媒体と前記第１または第２の移送手段とを
相対的に位置決めする位置決め手段とを有し、前記第１
および第２の移送手段が記録媒体をそれぞれ収容部から
移送させている状態で電源がオンされた場合、まず第１
の移送手段により移送された記録媒体を収容部に収容さ
せた後、第２の移送手段により移送された記録媒体を収
容部に収容させるものは、第１の移送手段が記録媒体を
装置外へ移送している間は位置決め手段を動かさないよ
うにすることにより、第１の移送手段により移送された
記録媒体を収容部に収容させることができる。すなわ
ち、第１の移送手段が記録媒体を収容部に戻すための複
雑な記憶媒体位置記憶装置を必要としない。

【０１４６】この発明の記録媒体再生装置において、記
録媒体を収容可能な収容部と、記録媒体を再生する再生
手段と、前記記録媒体を前記収容部内と装置外との間で
移送させる第１の移送手段と、前記記録媒体を前記収容
部内と再生位置との間で移送させる第２の移送手段と、
前記記録媒体と前記第１または第２の移送手段とを相対
的に位置決めする位置決め手段と、前記収容部内に記録
媒体が収容されているかどうか判別する空欄判別手段と
を有し、前記第１および第２の移送手段が記録媒体をそ
れぞれ収容部から移送させている状態で電源がオンされ
た場合、まず第１の移送手段により移送された記録媒体
を収容部に収容させ、空欄判別手段により収容部におけ
る記録媒体が収納されていない箇所を判別した後、該収
納部における記録媒体が収納されていない箇所に第２の
移送手段により移送された記録媒体を移送させるもの
は、第１の移送手段が記録媒体を装置外へ移送している
間は位置決め手段を動かさないようにすることにより、
第１の移送手段により移送された記録媒体を収容部に収
容させることができる。すなわち、第１の移送手段が記
録媒体を収容部に戻すための複雑な記憶媒体位置記憶装
置を必要としない。

【０１４７】第１の移送手段により記録媒体を収容部に
収容させた後は収容部内の空欄は第２の移送手段が記録
媒体を引出した場所のみであるから、その場所を空欄判
別手段で判別し、その場所に第２の移送手段により移送
された記録媒体を収容させることができる。すなわち、
第２の移送手段が記録媒体を収容部に戻すための複雑な
記憶媒体位置記憶装置も必要としない。

【０１４８】この発明の記録媒体再生装置において、記
録媒体を収容可能な収容部と、記録媒体を再生する再生
手段と、前記記録媒体を前記収容部内と装置外または再
生位置との間で移送させる移送手段と、前記記録媒体と
前記位相手段とを相対的に位置決めする位置決め手段
と、前記収容部内に記録媒体が収容されているかどうか
判別する空欄判別手段とを有し、記録媒体が前記移送手
段により移送されており、かつ、該移送された記録媒体
の位置と該移送された記録媒体が戻されるべき収容部の
位置とが相対的にずれた状態で電源がオンされた場合、
前記空欄判別手段により移送された記録媒体が戻される
べき収容部の位置を判別し、該空欄判別手段により判別
された収容部の位置と移送された記録媒体との位置を位
置決め手段により位置決めした後、移送手段により記録
媒体を収容部に戻すように構成されているものは、移送
手段により記録媒体が収容部から引出された空欄を空欄
判別手段で判別し、その場所に移送手段により移送され
た記録媒体を収容させることができる。すなわち、移送
手段が記録媒体を収容部に戻すための複雑な記憶媒体位
置記憶装置を必要としない。

【０１４９】この発明の記録媒体再生装置において、記
録媒体を載置する記録媒体載置部が構成されたキャリア
を有し、前記収容部は該キャリアを収容可能であり、前
記第１の移送手段は該キャリアを前記収容部内と装置外
との間で移送させ、前記第２の移送手段は該キャリアを
前記収容部内と再生位置との間で移送させ、前記位置決
め手段は該キャリアと前記第１または第２の移送手段と
を相対的に位置決めさせるものは、キャリアに移送手段
の案内部と摺動する摺動する部分や移送手段の係止部と
係合する係合部を設けることにより記録媒体の移送手段
の構成が容易となる。また、第１の移送手段が記録媒体
を載置したキャリアを装置外へ移送している間は位置決
め手段を動かさないようにすることにより、第１の移送
手段により移送された記録媒体を載置したキャリアを収
容部に収容させることができる。すなわち、第１の移送
手段が記録媒体を収容部に戻すための複雑な記憶媒体位
置記憶装置を必要としない。

【０１５０】この発明の記録媒体再生装置において、記
録媒体を載置する記録媒体載置部が構成されたキャリア
と、該キャリアを収容可能な収容部と、記録媒体を再生
する再生部と、該キャリアを前記前記収容部内と装置外
または再生位置との間で移送させる移送手段と、前記キ
ャリアと係合するために前記移送手段に設けられた係合
部と、前記収容部と前記移送手段とを相対的に位置決め
する位置決め手段とを有し、前記係合部とキャリアとが
係合していない状態で電源がオンされた場合、前記移送
手段は係合部を収容部内以外の箇所に移動させ、前記位
置決め手段は前記係合部と収容部とが相対的にずれた位
置になるように駆動させた後、前記移送手段は係合部を
収容部内に対応する位置に移動させるように構成されて
いるものは、誤動作により係合部とキャリアとの係合が
外れた場合や、組立て時に係合部とキャリアとを係合さ
せていない状態に組立てた場合にも電源投入により自動
的に係合部とキャリアとを係合させることができる。す
なわち、組立てや修理の行程が削減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例であるディスク再生装置の部
分を示す分解斜視図である。

【図２】この発明の実施例であるディスク再生装置の部
分を示す分解斜視図である。

【図３】この発明の実施例であるディスク再生装置の部
分を示す分解斜視図である。

【図４】この発明の実施例であるディスク再生装置の部
分を示す分解斜視図である。

【図５】この発明の実施例であるディスク再生装置の部
分を示す平面図である。

【図６】この発明の実施例であるディスク再生装置の部
分を示す平面図である。

【図７】この発明の実施例であるディスク再生装置の部
分を示す概略側面図である。

【図８】この発明の実施例であるディスク再生装置の部
分を示す側面図である。

【図９】この発明の実施例であるディスク再生装置の作
用を示すチャートである

【図１０】この発明の実施例であるディスク再生装置の
概略を示す構成図である。

【図１１】この発明の実施例であるディスク再生装置の
制御部を示すブロック図である。

【図１２】この発明の実施例であるディスク再生装置の
作用を示すフローチャートである。

【図１３】この発明の実施例であるディスク再生装置の
作用を示すフローチャートである。

【図１４】この発明の実施例であるディスク再生装置の
作用を示すチャートである。

【図１５】この発明の実施例であるディスク再生装置の
作用を示すチャートである。

【図１６】この発明の実施例であるディスク再生装置の
作用を示すチャートである。

【図１７】従来の例を示す概略図である。

【図１８】従来の例の細部を示す分解斜視図である。

【図１９】従来の例の細部を示す分解斜視図である。

【符号の説明】

１メインシャーシ、１ａ，１ｂガイド溝、１ｃ，１
ｄガイド棒、１ｅ枠上面、１ｆ凹み２右側面シャーシ、２ａＪ形溝３歯車列支持部材４ガイド板５クランパ支持部材、５ａガイド溝６ストッカカバー７第１のモータ８ギヤ９ローディングスライダ、９ａラック、９ｂ，９ｃ
突起、９ｄ傾斜溝１０クランパ１１スイッチ作動棒１２スイッチ基板１３スイッチ作動スライダ、１３ａ凸部２０キャリア２０ａ，２０ｂフック係合切欠き、
２０ｃ穴２０ｄ凹み、２０ｅ大径ディスク用凹部、２０ｆ
小径ディスク用凹部２０ｇ凹み２１ストッカ、２１ａ溝、２１ｂ軸２２前プレート、２２ａ軸２３後プレート、２３ａ軸、２３ｂ舌片２４板バネ２５ストッカ昇降スライダ、２５ａラック、２５ｂ
溝、２５ｃ階段状溝、２５ｄ穴２６ディスク位置検出部材、２６ａ，２６ｂ棒状突
起２７圧縮コイルバネ２８スイッチ作動アーム、２８ａ穴、２８ｂ突起２９スイッチ作動アーム、２９ａ軸、２９ｂ突起３１スライダトレイ、３１ａＪ形溝、３１ｂ突起３２下プレート、３２ａ舌片３３ガイドプレート３４メインスライダ、３４ａ，３４ｂラック、３４
ｃ，３４ｄ凹み３５回動部材、３５ａ軸３６キャリア引出し部材、３６ａフック３７回動部材、３７ａ軸３８スイッチ保持部材３９ローディングフック支持部材、３９ａＬ型溝、
３９ｂガイド溝４０ローディングフック、４０ａフック４１回動部材、４１ａ，４１ｂ軸５０第２のモータ５１原動歯車、５１ａ大歯車、５１ｂ太陽歯車５２内歯歯車、５２ａ外歯、５２ｂ内歯５３遊星歯車５４キャリア歯車５５保持部材５６，５７ギヤ５８アーム５９ディスク位置検出部材作動スライダ、５９ａ突
起、５９ｂカムフォロア部６０ブレーキ部材、６０ａカムフォロア部、６０
ｂ，６０ｃ突起６１軸６２ギヤ、６２ａ突起、６２ｂ凹み６３カムギヤ、６３ａ突起、６３ｂカム６４ギヤ６５回転部材、６５ａ歯、６５ｂカム、６５ｃ
軸６６，６７レバー６８引張りコイルバネ６９昇降部材、６９ａ軸７０メカニズムシャーシ、７０ａターンテーブル、
７０ｂ光ピックアップ７１スライダ、７１ａＪ形溝、７１ｂ昇降ガイド
溝７２引張りコイルバネＳＷ２〜ＳＷ１０スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体を収容可能な収容部と、記録媒
体を再生する再生手段と、前記記録媒体を前記収容部内
と装置外との間で移送させる第１の移送手段と、前記記
録媒体を前記収容部内と再生位置との間で移送させる第
２の移送手段と、前記記録媒体と前記第１または第２の
移送手段とを相対的に位置決めする位置決め手段とを有
し、前記第１および第２の移送手段が記録媒体をそれぞ
れ収容部から移送させている状態で電源がオンされた場
合、まず第１の移送手段により移送された記録媒体を収
容部に収容させた後、第２の移送手段により移送された
記録媒体を収容部に収容させるように構成されているこ
とを特徴とする記録媒体再生装置。
【請求項２】記録媒体を収容可能な収容部と、記録媒
体を再生する再生手段と、前記記録媒体を前記収容部内
と装置外との間で移送させる第１の移送手段と、前記記
録媒体を前記収容部内と再生位置との間で移送させる第
２の移送手段と、前記記録媒体と前記第１または第２の
移送手段とを相対的に位置決めする位置決め手段と、前
記収容部内に記録媒体が収容されているかどうか判別す
る空欄判別手段とを有し、前記第１および第２の移送手
段が記録媒体をそれぞれ収容部から移送させている状態
で電源がオンされた場合、まず第１の移送手段により移
送された記録媒体を収容部に収容させ、空欄判別手段に
より収容部における記録媒体が収納されていない箇所を
判別した後、該収納部における記録媒体が収納されてい
ない箇所に第２の移送手段により移送された記録媒体を
移送させることを特徴とする記録媒体再生装置。
【請求項３】記録媒体を収容可能な収容部と、記録媒
体を再生する再生手段と、前記記録媒体を前記収容部内
と装置外または再生位置との間で移送させる移送手段
と、前記記録媒体と前記位相手段とを相対的に位置決め
する位置決め手段と、前記収容部内に記録媒体が収容さ
れているかどうか判別する空欄判別手段とを有し、記録
媒体が前記移送手段により移送されており、かつ、該移
送された記録媒体の位置と該移送された記録媒体が戻さ
れるべき収容部の位置とが相対的にずれた状態で電源が
オンされた場合、前記空欄判別手段により移送された記
録媒体が戻されるべき収容部の位置を判別し、該空欄判
別手段により判別された収容部の位置と移送された記録
媒体との位置を位置決め手段により位置決めした後、移
送手段により記録媒体を収容部に戻すように構成されて
いることを特徴とする記録媒体再生装置。
【請求項４】上記記録媒体を載置する記録媒体載置部
が構成されたキャリアを有し、前記収容部は該キャリア
を収容可能であり、前記第１の移送手段は該キャリアを
前記収容部内と装置外との間で移送させ、前記第２の移
送手段は該キャリアを前記収容部内と再生位置との間で
移送させ、前記位置決め手段は該キャリアと前記第１ま
たは第２の移送手段とを相対的に位置決めさせることを
特徴とする請求項１，２または３記載の記録媒体再生装
置。
【請求項５】記録媒体を載置する記録媒体載置部が構
成されたキャリアと、該キャリアを収容可能な収容部
と、記録媒体を再生する再生部と、該キャリアを前記前
記収容部内と装置外または再生位置との間で移送させる
移送手段と、前記キャリアと係合するために前記移送手
段に設けられた係合部と、前記収容部と前記移送手段と
を相対的に位置決めする位置決め手段とを有し、前記係
合部とキャリアとが係合していない状態で電源がオンさ
れた場合、前記移送手段は係合部を収容部内以外の箇所
に移動させ、前記位置決め手段は前記係合部と収容部と
が相対的にずれた位置になるように駆動させた後、前記
移送手段は係合部を収容部内に対応する位置に移動させ
るように構成されていることを特徴とする記録媒体再生
装置。