JPH08287480A - 光ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ピックアップモジュールの機械的ばらつきや
設置状態の違いに関わらず、適切な速度でホームムーブ
をすることができる光ディスクドライブ装置を提供する
ことを目的とする。 【構成】 光ディスク８に記録された情報を光学的に読
みとるための光学的読み取り手段と、光学的読み取り手
段を登載し光ディスクの半径方向に移動可能に配設され
たキャリッジと、キャリッジを駆動するキャリッジ駆動
手段とを有する光ディスクドライブ装置であって、キャ
リッジ駆動手段はキャリッジの駆動源に電流を供給する
キャリッジ駆動回路１１と、キャリッジ駆動回路１１が
供給する電流を制御するための駆動電流制御部１４とを
有し、駆動電流制御部１４はキャリッジ駆動回路１１に
対し間欠的に複数回の電流制御をする事を特徴とする光
ディスクドライブ装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リニアモータと光学読
取り部とが一体に構成された光ピックアップモジュール
を駆動するための駆動装置を有する光ディスクドライブ
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置に代表
される光ディスクドライブ装置は、マルチメディア分野
のキーコンポーネンツとしてパーソナルコンピュータを
はじめ、家庭用ゲーム機器、電子出版などに用いられて
きている。

【０００３】以下、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を例に、
従来の光ディスクドライブ装置について説明する。

【０００４】図７は従来のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置に
用いられる光ピックアップモジュールの平面図である。
図において、１はディスクを回転駆動するためのスピン
ドルモータである。２はキャリッジで、レーザーダイオ
ード、対物レンズ、および受光素子などから構成され、
ガイドレール３を摺動してディスクの半径方向に移動す
る。４はキャリッジ２を駆動させるためのリニアモータ
であって、前述のキャリッジ２に形成されたコイル４ａ
はリニアモータ４の電機子（アーマチュア）を構成し、
ガイドレール３に沿って配置されたマグネットバー４ｂ
はリニアモータ４の界磁（フィールド）に相当する。

【０００５】図８は従来のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置の
構成図である。図において、５は駆動電流をリニアモー
タ４（図７参照）に供給するためのキャリッジ駆動回路
である。６はリニアモータ４と光ピックアップが一体に
構成された光ピックアップモジュール（図７参照）であ
る。７はサーボ制御部であって、光ピックアップモジュ
ール６に対し、光学系のフォーカスサーボ制御、およ
び、キャリッジ駆動系のトラッキングサーボ制御を行
う。８はＣＤ−ＲＯＭの光ディスクである。

【０００６】以上のように構成された光ピックアップモ
ジュールについて、以下その動作について説明する。ま
ず、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置は、電源投入時やディス
クの挿入による初期化動作のひとつとして、フォーカ
ス、トラック制御等を行うためにサーボ制御の同期引き
込みが可能な位置にキャリッジ２を移動させる初期化位
置設定動作（以下ホームムーブと略称する）を行う。

【０００７】このホームムーブでは、キャリッジ２の可
動範囲のうち、最内周（スピンドルモータ側）へキャリ
ッジ２を移動させることにより、ディスク最内周付近の
リードインエリアに記録されているＴＯＣ( Table of C
ontents)情報にアクセスするものである。

【０００８】このホームムーブを開始する際に、キャリ
ッジ２が、キャリッジ可動範囲のうちどこに位置するか
わからないため、まず、適当なキャリッジ駆動電流を供
給することによりキャリッジ２を最内周方向へ駆動する
ようにしている。

【０００９】なお、ガイドレール３に支持されたキャリ
ッジ２を駆動するには、リニアモータ４を使用すると薄
型で高速移動が可能となるため、リニアモータ４と光学
読取り部とを一体に構成した光ピックアップモジュール
の構成が採用されている。

【００１０】キャリッジ駆動電流によりホームムーブを
開始したキャリッジ２は、フォーカス、トラック制御等
のサーボ引き込みが可能な位置に移動する。

【００１１】そこで、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置は、キ
ャリッジ２が初期化位置に到着したかどうかを、情報ピ
ットにフォーカシングしたりトラックカウントを試みた
りすることにより確認し、フォーカス、トラック制御等
のサーボ制御の同期引き込みが可能であればサーボ引き
込みが完了し、サーボ引き込みが完了していなければ引
き続きキャリッジ駆動電流によりホームムーブ動作を続
ける。

【００１２】サーボ引き込みが完了すればＣＤ−ＲＯＭ
ドライブ装置としての本来の動作を開始する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、リニア
モータ４を構成するマグネットバー４ｂの着磁力を均一
にすることは技術的に困難で、リニアモータ４の電流対
動作感度にばらつきを生じ、また、ガイドレール３の摩
擦力も、加工精度や、時間経過による汚れの付着により
ばらつきが生じる。そのため、リニアモータ４に一定の
キャリッジ駆動電流を与えた場合、キャリッジ２の位置
によりリニアモータ４の駆動力に差が生じるので、キャ
リッジ２の移動速度に差がでる。

【００１４】さらに、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置自身を
傾けて設置した場合、水平状態に設置した場合に比較し
て、キャリッジ２自身の質量の影響を受けるので、一定
のキャリッジ駆動電流で駆動すると、キャリッジ２の移
動速度が増速（または逆に減速）されることがある。

【００１５】特に、ホームムーブをしにくい条件（例え
ば、リニアモータ４の着磁力が弱い、ガイドレール３の
摩擦が大きい、光ピックアップモジュールの内周側が上
になるような傾きでＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を設置す
る、など）においても確実にディスク最内周部付近のＴ
ＯＣ領域にキャリッジ２を移動させるようなキャリッジ
駆動電流をホームムーブ時のキャリッジ駆動電流と規定
すると、逆の条件では光ピックアップモジュールの移動
速度が早くなり過ぎて、キャリッジ２が最内周へ到達し
たときに最内周部に設置されているストッパに衝突する
こととなる。

【００１６】そして、キャリッジ２は発光・受光素子
や、対物レンズ、ミラーなどの精度を要求される光学部
品で構成されているため、衝突による過大な衝撃は光ピ
ックアップの光学系に悪影響を及ぼす恐れがあるという
問題点を有していた。

【００１７】本発明は以上の問題点を解決するためにな
されたもので、ピックアップモジュールの機械的ばらつ
きや設置状態の違いに関わらず、適切な速度でホームム
ーブをすることができる光ディスクドライブ装置を提供
することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するためになされたもので、光ディスクに記録された
情報を光学的に読みとるための光学的読み取り手段と、
光学的読み取り手段を登載し光ディスクの半径方向に移
動可能に配設されたキャリッジと、キャリッジを駆動す
るキャリッジ駆動手段とを有する光ディスクドライブ装
置であって、キャリッジ駆動手段はキャリッジの駆動源
に電流を供給する駆動回路と、駆動回路が供給する電流
を制御するための駆動電流制御手段とを有し、駆動電流
制御手段は駆動回路に対し間欠的に複数回の電流制御を
するものである。

【００１９】

【作用】以上のように構成された光ディスクドライブ装
置は、ホームムーブの際にキャリッジの動きに応じてリ
ニアモータの駆動電流を段階的に弱い値から強い値に変
えていくことができる。

【００２０】即ち、最初の駆動電流を従来１回の駆動電
流の印加でホームムーブ可能であった駆動電流よりも低
い駆動電流に設定してパルス状に印加する。駆動電流の
休止時間にキャリッジが最内周へ移動したかどうかを判
断する。その結果、最内周へ移動していなければ再びパ
ルス状に駆動電流を印加する。

【００２１】以上の動作を繰り返し、キャリッジが最内
周へ移動したらホームムーブ駆動電流の供給を停止し、
サーボ引き込みを行う。

【００２２】なお、所定回数の繰り返し駆動によっても
キャリッジの最内周の移動が確認できない場合は、駆動
電流の供給時間を延長する、駆動電流の休止時間を短縮
する、および駆動電流の電流値を大きくする、の制御条
件を加えることができる。

【００２３】以上のように動作させることにより、ピッ
クアップモジュールの機械的ばらつきやリニアモータの
感度のばらつき並びに設置状態の違いに関わらず、適切
な速度でホームムーブをすることができるので、キャリ
ッジが最内周へ到達したときに最内周部に設置されてい
るストッパに衝突することもなくなり、従って、キャリ
ッジに過大な衝撃を与えることなく、安定にホームムー
ブ動作を行うことができる。

【００２４】

【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。なお、ここでは、光ディスクドライ
ブ装置の例としてＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を例にして
説明を行う。また、光ピックアップモジュールの構成
は、図７に示した従来と同様であるから説明の重複を省
略する。

【００２５】図１は本発明の一実施例における光ディス
クドライブ装置の構成図である。図において、８は光デ
ィスク、１１は駆動電流をリニアモータ４に供給するた
めのキャリッジ駆動回路である。１２はリニアモータ４
と光ピックアップが一体に構成された光ピックアップモ
ジュール（図７参照）である。１３はサーボ制御部であ
って、光ピックアップモジュール１２に対し、光学系の
フォーカスサーボ制御、および、キャリッジ駆動系のト
ラッキングサーボ制御を行う。１４は駆動電流制御部で
あって、サーボ制御部１３の引き込み制御が完成されな
い場合、キャリッジ駆動回路１１の駆動電流の制御を行
う。

【００２６】図２は駆動電流制御部１４の内部構成を説
明するブロック図である。図において、４１はデータを
演算処理するＣＰＵ（中央演算処理装置）であり、４２
は入力インターフェイス、４３は出力インターフェイス
で、ＣＰＵ４１に対してそれぞれ周辺のキャリッジ駆動
回路１１とサーボ制御部１３とに制御情報の入出力をす
る。４４は制御プログラム等の不変データを記憶してお
くＲＯＭ（読み出し専用メモリ）、４５は演算情報等の
可変データを一時記憶しておくＲＡＭ（随時読み出し書
き込み可能なメモリ）である。

【００２７】以上のように構成された本発明の一実施例
における光ディスクドライブ装置の動作を図に基づいて
説明する。図３は本発明の一実施例におけるホームムー
ブ制御のフローチャートである。図４は本発明の一実施
例におけるホームムーブ動作の説明図である。

【００２８】先ず、ＣＤ−ＲＯＭの交換時や電源の投入
時にはホームムーブ制御の初期値設定を行い（Ｓ１）、
キャリッジ駆動電流の初期値（本実施例においては通電
時間）を設定する。この時のキャリッジ駆動電流の設定
値は、１回の駆動電流印加ではキャリッジ２を光ディス
ク８の最内周に移動させるに至らない程度に予め設定し
ておく。

【００２９】次に、ステップ１で設定されたキャリッジ
駆動電流をコイル４ａに供給し（Ｓ２）、キャリッジ２
はホームムーブを開始する。図４に示すように、この時
キャリッジ２は最内周まで移動してはいない。

【００３０】次に、キャリッジ駆動電流の休止時間にサ
ーボ制御部１３によりサーボ引き込み動作を行う（Ｓ
３）。しかし、上述の条件のためサーボ引き込みは成功
せず、サーボ引き込み判定はＮＧとなり（Ｓ４）、ステ
ップ２以降を再び繰り返す。

【００３１】こうして、キャリッジ駆動電流の供給とサ
ーボ引き込み動作とを交互に行い、サーボ引き込み判定
がＯＫとなった時、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置として通
常動作を開始する（Ｓ５）。

【００３２】なお、完全なホームムーブができず、キャ
リッジ２がＴＯＣ領域まで移動できなくても、光ディス
ク８のデータが記録されている領域までキャリッジが移
動できれば、データの読み出し信号に基づいてサーボ引
き込み動作を行い、ソフトウェアの移動制御によりキャ
リッジ２をＴＯＣ領域へ移動させることができる。

【００３３】次にステップ５において、例えば光ピック
アップモジュールの内周側が上になるような傾きでＣＤ
−ＲＯＭドライブ装置を設置した、等のため、所定回数
の繰り返し駆動によってもキャリッジ２を最内周へ移動
させることができない場合がある。このような時は、駆
動電流の供給時間を延長する、駆動電流の休止時間を短
縮する、および駆動電流の電流値を大きくする、の制御
条件を加えることでキャリッジを移動させることができ
る。以下にこのような場合について、図に基づいて説明
する。

【００３４】図５は本発明の他の実施例におけるホーム
ムーブ制御のフローチャート、図６（ａ）は本発明の供
給時間を延長したキャリッジ駆動電流の説明図、図６
（ｂ）は本発明の休止時間を短縮したキャリッジ駆動電
流の説明図、および図６（ｃ）は本発明の電流値を大き
くしたキャリッジ駆動電流の説明図である。

【００３５】前述の場合と同様に、先ず、ＣＤ−ＲＯＭ
の交換時や電源の投入時にはホームムーブ制御の初期値
設定を行い（Ｓ１１）、キャリッジ駆動電流の初期値
（本実施例においては通電時間、休止時間、および電流
値）を設定する。この時のキャリッジ駆動電流の設定値
は、１回の駆動電流印加ではキャリッジ２を光ディスク
８の最内周に移動させるに至らない程度に予め設定して
おく。

【００３６】次に、ステップ１で設定されたキャリッジ
駆動電流をコイルに供給し（Ｓ１２）、キャリッジ２は
ホームムーブを開始する。

【００３７】次に、キャリッジ駆動電流の休止時間にサ
ーボ制御部によりサーボ引き込み動作を行う（Ｓ１
３）。しかし、上述の条件のためサーボ引き込みは成功
せず、サーボ引き込み判定はＮＧとなり（Ｓ１４）、サ
ーボ引き込み判定がＮＧとなった回数を確認する（Ｓ１
５）。所定回数未満であればステップ１２以降を繰り返
す。

【００３８】所定回数に達していれば、キャリッジ２を
移動させるためのエネルギーの供給が足りなかったとみ
なして、ＣＰＵ４１はＲＯＭ４４に予め記憶された設定
に従って次の処理を行う（Ｓ１６）。即ち、ケース１、
キャリッジ駆動電流の通電時間を延長する（図６（ａ）
参照）、ケース２、キャリッジ駆動電流の休止時間を短
縮する（図６（ｂ）参照）、およびケース３、キャリッ
ジ駆動電流を増加する（図６（ｃ）参照）、の内容であ
る。

【００３９】一方、ステップ１４の引き込み判定で、Ｏ
Ｋの判定であれば光ディスクドライブ装置の通常動作を
開始する（Ｓ１７）。

【００４０】なお、初期値に対してどれくらいの割合で
通電時間を延長し、休止時間を短縮し、あるいは電流を
増加させるかについては、キャリッジ２の質量や慣性の
物理的条件により異なるため、実際の光ディスクドライ
ブ装置に応じて個々に定められるものである。またその
割合に関するデータ、および引き込み判定ＮＧの所定回
数のデータはＲＯＭ４４に格納され、演算処理に用いら
れる。

【００４１】こうして、キャリッジ駆動電流の供給とサ
ーボ引き込み動作とを交互に行い、サーボ引き込み判定
がＯＫとなった時、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置として通
常動作を開始する（Ｓ５）。

【００４２】以上のように、ピックアップモジュールの
機械的ばらつきやリニアモータの感度のばらつき並びに
設置状態の違いに関わらず、適切な速度でホームムーブ
をすることができるので、キャリッジが最内周へ到達し
たときに最内周部に設置されているストッパに衝突する
こともなくなり、従って、キャリッジに過大な衝撃を与
えることなく、安定にホームムーブ動作を行うことがで
きる。

【００４３】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ピック
アップモジュールの機械的ばらつきや設置状態の違いに
関わらず、適切な速度でホームムーブをすることができ
る光ディスクドライブ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における光ディスクドライブ
装置の構成図

【図２】駆動電流制御部１４の内部構成を説明するブロ
ック図

【図３】本発明の一実施例におけるホームムーブ制御の
フローチャート

【図４】本発明の一実施例におけるホームムーブ動作の
説明図

【図５】本発明の他の実施例におけるホームムーブ制御
のフローチャート

【図６】（ａ）本発明の供給時間を延長したキャリッジ
駆動電流の説明図 （ｂ）本発明の休止時間を短縮したキャリッジ駆動電流
の説明図 （ｃ）本発明の電流値を大きくしたキャリッジ駆動電流
の説明図

【図７】従来のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置のキャリッジ
駆動装置の平面図

【図８】従来のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置の構成図

【符号の説明】

１ スピンドルモータ ２ キャリッジ ３ ガイドレール ４ リニアモータ ４ａ コイル ４ｂ マグネットバー ５、１１ キャリッジ駆動回路 ６、１２ 光ピックアップモジュール ７、１３ サーボ制御部 ８ 光ディスク １４ 駆動電流制御部 ４１ ＣＰＵ（中央演算処理装置） ４２ 入力インターフェイス ４３ 出力インターフェイス ４４ ＲＯＭ（読み出し専用メモリ） ４５ ＲＡＭ（随時読み出し書き込み可能なメモリ）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光ディスクに記録された情報を光学的に読
   みとるための光学的読み取り手段と、前記光学的読み取
   り手段を登載し光ディスクの半径方向に移動可能に配設
   されたキャリッジと、前記キャリッジを駆動するキャリ
   ッジ駆動手段とを有する光ディスク装置であって、前記
   キャリッジ駆動手段は前記キャリッジの駆動源に電流を
   供給する駆動回路と、前記駆動回路が供給する電流を制
   御するための駆動電流制御手段とを有し、前記駆動電流
   制御手段は前記駆動回路に対し間欠的に複数回の電流制
   御をすることを特徴とする光ディスクドライブ装置。
2. 【請求項２】前記駆動電流制御手段は電流制御を行った
   回数と前記キャリッジの位置とに応じて前記駆動回路が
   供給する電流のパルス幅を制御することを特徴とする請
   求項１記載の光ディスクドライブ装置。
3. 【請求項３】前記駆動電流制御手段は電流制御を行った
   回数と前記キャリッジの位置とに応じて前記駆動回路が
   供給する電流の休止時間を制御することを特徴とする請
   求項１記載の光ディスクドライブ装置。
4. 【請求項４】前記駆動電流制御手段は電流制御を行った
   回数と前記キャリッジの位置とに応じて前記駆動回路が
   供給する電流値を制御することを特徴とする請求項１記
   載の光ディスクドライブ装置。