JPH0828596B2 - Electronic component mounting device - Google Patents
Electronic component mounting deviceInfo
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- JPH0828596B2 JPH0828596B2 JP62112895A JP11289587A JPH0828596B2 JP H0828596 B2 JPH0828596 B2 JP H0828596B2 JP 62112895 A JP62112895 A JP 62112895A JP 11289587 A JP11289587 A JP 11289587A JP H0828596 B2 JPH0828596 B2 JP H0828596B2
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Description
【発明の詳細な説明】 以下の順序でこの発明を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention will be described in the following order.
A.産業上の利用分野 B.発明の概要 C.従来の技術 D.発明が解決しようとする問題点 E.問題点を解決するための手段 F.作用 G.実施例 G1．装置本体の大略構成（第4,5図） G2．スチールベルト等の構成（第４〜８図） G3．挿入ヘッドの構成（第1,9,10図） G4．クリンチヘッドの構成（第2,3,11,12図） G5．各ヘッドの回転位置決め装置の構成（第13〜15図） G6．実施例の作用（第16図） H.発明の効果 A.産業上の利用分野 この発明は、IC等の脚部（リード線）を有した異形電
子部品を基板にマウントする電子部品装着装置に関す
る。A. Industrial application fields B. Summary of the invention C. Conventional technology D. Problems to be solved by the invention E. Means to solve the problems F. Function G. Embodiment G 1 . Schematic structure of the device body (Figs. 4 and 5) G 2 . Structure of steel belt, etc. (Figs. 4-8) G 3 . Configuration of insertion head (Figs. 1, 9, 10) G 4 ． Clinch head configuration (Figs. 2, 3, 11, 12) G 5 . Configuration of rotary positioning device for each head (Figs. 13 to 15) G 6 ． Operation of Embodiment (Fig. 16) H. Effects of the Invention A. Field of Industrial Application This invention relates to an electronic component mounting apparatus for mounting a deformed electronic component having legs (lead wires) such as ICs on a substrate. .
B.発明の概要 この発明は、電子部品を保持して装置本体の所定位置
に配された基板に対して昇降移動自在に配設され、該電
子部品の脚部を該基板に形成された取付孔に挿入させる
挿入ヘッドと、前記基板を挾んで前記挿入ヘッドと相対
向して昇降移動自在に配設され、該基板の取付孔に挿入
された前記電子部品の脚部を曲げて該電子部品を基板に
取り付けるクリンチヘッドとを有した電子部品装着装置
において、 前記挿入ヘッドを前記基板に対して回動自在に配設す
ると共に、該挿入ヘッドの回動方向の少なくとも90度離
れた位置に前記電子部品を掴持する異なる種類のチャッ
クを複数組配設する一方、前記クリンチヘッドを前記基
板に対して回動自在に配設すると共に、該クリンチヘッ
ドの回動方向の少なくとも90度離れた位置に前記電子部
品の脚部を折り曲げる異なる種類のアンビルを複数組配
設したことにより、 １つの挿入ヘッドの異なる種類のチャック及び１つの
クリンチヘッドの異なる種類のアンビルをそれぞれ切換
えて組合わせるだけで、１台の簡単な構造の電子部品装
着装置により異形状の数種類の電子部品を基板にそれぞ
れマウント（装填）することができるようにしたもので
ある。B. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is an attachment device that holds an electronic component and is movable up and down with respect to a substrate arranged at a predetermined position of an apparatus main body, and a leg portion of the electronic component is formed on the substrate. An insertion head to be inserted into a hole, and an electronic component that is disposed so as to be movable up and down so as to face the insertion head while sandwiching the substrate, and bend a leg portion of the electronic component that is inserted into a mounting hole of the substrate. In an electronic component mounting apparatus having a clinch head for attaching to the substrate, the insertion head is rotatably arranged with respect to the substrate, and the insertion head is provided at a position separated by at least 90 degrees in a rotation direction of the insertion head. While arranging a plurality of sets of different kinds of chucks for gripping electronic parts, the clinch head is rotatably arranged with respect to the substrate, and the clinch head is at least 90 degrees apart in the rotation direction. To the electronic By arranging multiple sets of different types of anvils that bend the legs of the product, it is possible to change the combination of chucks of different types in one insertion head and different types of anvils of one clinch head by combining them. The electronic component mounting device having a simple structure can mount (load) several types of electronic components having different shapes on a substrate.
C.従来の技術 例えば、特開昭51-149562号公報に示ような電子部品
装着装置が知られている。これを、第17、18図によって
具体的に説明すると、符号100は電子部品装着装置であ
り、ベースユニット101と、このベースユニット101の後
部上面にテーブル部102を介して十字状に配設されたボ
ールネジ103,104等により左右水平方向（以下Ｘ方向と
いう）及びこのＸ方向と直交する前後水平方向（以下Ｙ
方向という）に移動自在に配設された装置本体105とを
有している。この装置本体105の前方上部側には、脚部
（リード線）を有した電子部品Ａを包み込むように保持
し、且つ、前記ベースユニット101の前方上部に停止し
た基板Ｂまで下降動して搬送する挿入ヘッド106を配設
してあると共に、装置本体105の前方下部側の前記基板
Ｂを挾んで挿入ヘッド106と相対向した位置には、前記
電子部品Ａの脚部を折り曲げるクリンチヘッド107を配
設してある。C. Conventional Technology For example, an electronic component mounting apparatus as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 51-149562 is known. This will be specifically described with reference to FIGS. 17 and 18. Reference numeral 100 is an electronic component mounting apparatus, which is arranged in a cross shape on the upper surface of the base unit 101 and the rear portion of the base unit 101 via the table portion 102. The left and right horizontal directions (hereinafter referred to as the X direction) and the front and rear horizontal directions (hereinafter referred to as the Y direction) orthogonal to the X direction by the ball screws 103, 104, etc.
Device main body 105 that is arranged so as to be movable in the direction). On the front upper side of the apparatus main body 105, an electronic component A having a leg portion (lead wire) is held so as to be wrapped, and is moved down to a substrate B stopped at the front upper portion of the base unit 101 and conveyed. And a clinch head 107 for bending the leg portion of the electronic component A at a position facing the insertion head 106 by sandwiching the board B on the lower front side of the apparatus body 105. It is provided.
而して、前記ベースユニット101の前方上部所定位置
に基板Ｂを停止させた状態で、複数の電子部品Ａを収容
したマガジンケース108よりパーツ供給機構109を介して
挿入ヘッド106の角型筒状のチャックに電子部品Ａを１
個供給する。そして、前記基板Ｂの電子部品Ａをマウン
トする位置にテーブル部102及びボールネジ103,104等を
介してX,Y方向に装置本体105を移動することにより挿入
ヘッド106及びクリンチヘッド107を合わせる。次に、昇
降機構110を介して挿入ヘッド106を下降動させて基板Ｂ
に形成された取付孔に電子部品Ａの脚部を挿入する一
方、クリンチヘッド107を上昇動させて該電子部品Ａの
脚部を該クリンチヘッド107のアンビルで折り曲げるこ
とにより、電子部品Ａを基板Ｂの所定位置にマウントす
ることができるようになっている。Then, with the substrate B stopped at a predetermined position in the upper front part of the base unit 101, the rectangular cylindrical shape of the insertion head 106 is inserted from the magazine case 108 accommodating a plurality of electronic components A via the parts supply mechanism 109. 1 electronic component A on the chuck
Supply individually. Then, the insertion head 106 and the clinch head 107 are aligned with each other by moving the apparatus main body 105 in the X and Y directions via the table portion 102 and the ball screws 103, 104 and the like to the position where the electronic component A of the board B is mounted. Next, the insertion head 106 is lowered through the elevating mechanism 110 to move the substrate B
While inserting the leg portion of the electronic component A into the mounting hole formed in, the clinch head 107 is moved upward and the leg portion of the electronic component A is bent by the anvil of the clinch head 107, so that the electronic component A is printed on the substrate. It can be mounted at a predetermined position of B.
D.発明が解決しようとする問題点 しかし、従来の前記電子部品装着装置100では、挿入
ヘッド106及びクリンチヘッド107に１つのチャック及び
アンビルしか設けられていないため、形状の異なる多種
類の電子部品Ａを基板にマウントさせるのに１台の該電
子部品装着装置100では充分に対処することができず、
これに対処するには、上記挿入ヘッド106及びクリンチ
ヘッド107の多ヘッド化が必要不可欠となって、上記挿
入ヘッド106及びクリンチヘッド107を基板Ｂに対してX,
Y方向に移動させるテーブル部102や、上記挿入ヘッド10
6及びクリンチヘッド107を上下移動させる昇降機構110
等の機構が複雑になるため、装置本体105の全体構造が
一層複雑，大型化になる欠点があると共に、電子部品装
着装置100の取扱いが煩雑になる不具合がった。D. Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional electronic component mounting apparatus 100, since only one chuck and anvil are provided in the insertion head 106 and the clinch head 107, various types of electronic components having different shapes are provided. In order to mount A on the board, one electronic component mounting device 100 cannot sufficiently deal with the problem.
In order to deal with this, it is indispensable to increase the number of the insertion heads 106 and the clinch heads 107.
The table part 102 to be moved in the Y direction and the insertion head 10 described above.
Lifting mechanism 110 for vertically moving the 6 and clinch head 107
Since such a mechanism becomes complicated, the entire structure of the apparatus main body 105 becomes more complicated and larger, and the electronic component mounting apparatus 100 is complicated to handle.
そこで、この発明は、小型の１台の装置により異形状
の多数の電子部品を基板に精度良く確実に装填すること
ができる電子部品装着装置を提供するものである。Therefore, the present invention provides an electronic component mounting apparatus capable of accurately and reliably loading a large number of electronic components having different shapes on a substrate with a single small device.
E.問題点を解決するための手段 電子部品を保持して装置本体の所定位置に配された基
板に対して昇降移動自在に配設され、該電子部品の脚部
を該基板に形成された取付孔に挿入させる挿入ヘッド
と、前記基板を挾んで前記挿入ヘッドと相対向して昇降
移動自在に配設され、該基板の取付孔に挿入された前記
電子部品の脚部を曲げて該電子部品を基板に取り付ける
クリンチヘッドとを有した電子部品装着装置において、
前記挿入ヘッドを前記基板に対して回動自在に配設する
と共に、該挿入ヘッドの回動方向の少なくとも90度離れ
た位置に前記電子部品を掴持する異なる種類のチャック
を複数組配設する一方、前記クリンチヘッドを前記基板
に対して回動自在に配設すると共に、該クリンチヘッド
の回動方向の少なくとも90度離れた位置に前記電子部品
の脚部を折り曲げる異なる種類のアンビルを複数組配設
してある。E. Means for Solving the Problems An electronic component is held and is arranged to be movable up and down with respect to a substrate arranged at a predetermined position of the apparatus main body, and leg portions of the electronic component are formed on the substrate. An insertion head to be inserted into an attachment hole and an insertion head that is sandwiched between the insertion head and the insertion head, are disposed so as to be movable up and down, and the leg portion of the electronic component inserted into the attachment hole of the substrate is bent to bend the electronic component. In an electronic component mounting device having a clinch head for mounting components on a substrate,
The insertion head is rotatably arranged with respect to the substrate, and a plurality of chucks of different types for gripping the electronic component are arranged at positions separated by at least 90 degrees in the rotation direction of the insertion head. On the other hand, the clinch head is rotatably arranged with respect to the substrate, and a plurality of different types of anvils for bending the legs of the electronic component are arranged at positions separated by at least 90 degrees in the rotation direction of the clinch head. It is provided.
F.作用 挿入ヘッドとクリンチヘッドに異なる種類のチャック
及びアンビルを複数組配設したので、１つの挿入ヘッド
及びクリンチヘッドの異形状の電子部品にそれぞれ対応
したチャック及びアンビルの切換え組合わせで、異形状
の多数の電子部品は、１台の電子部品装着装置により基
板に精度良く確実にそれぞれマウントされる。F. Action Since multiple sets of chucks and anvils of different types are arranged on the insertion head and the clinch head, different chucks and anvils can be selected for different combinations of electronic components of one insertion head and clinch head. A large number of shaped electronic components are mounted on the substrate with high accuracy and reliability by one electronic component mounting device.
G.実施例 以下、この発明の一実施例を図面と共に詳述する。G. Embodiment Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
G1．装置本体の大略構成（第4,5図） 第4,5図において、符号１は電子部品装着装置であ
り、脚部（リード線）ａを有した例えばIC等の電子部品
Ａを回路基板Ｂにマウントするものである。この電子部
品装着装置１の装置本体２は、筐型の架台３と、この架
台３より低くて該架台３の正面側に接続された筐型の副
架台４と、上記架台３の上面両側に垂直に立設された逆
Ｌ字型の一対の支柱5,5と、この一対の支柱5,5の上部に
架け渡された断面冂字型の長尺の挿入ヘッド走行用レー
ル６と、上記架台３の上面前部に固設されたクリンチヘ
ッド走行用レール７と、上記副架台４の上面前部の略中
央に立設され、架台３の上面の高さまで垂直に延びる支
持部材８とで大略構成されている。G 1 . Schematic configuration of the main body of the apparatus (FIGS. 4 and 5) In FIGS. 4 and 5, reference numeral 1 is an electronic component mounting device, which is an electronic component A such as an IC having a leg portion (lead wire) a and a circuit board B. It is mounted on. The device main body 2 of the electronic component mounting apparatus 1 includes a casing-type frame 3, a casing-type sub-frame 4 that is lower than the frame 3 and connected to the front side of the frame 3, and both upper surfaces of the frame 3. A pair of upright vertically inverted L-shaped support posts 5,5, a long insertion head traveling rail 6 having a cross-section of a V-shape, which is bridged above the pair of support posts 5,5; The clinch head traveling rail 7 is fixed to the front portion of the upper surface of the pedestal 3, and the support member 8 that is erected at substantially the center of the front portion of the upper surface of the sub-standing 4 and extends vertically to the height of the upper surface of the pedestal 3. It is roughly composed.
G2．スチールベルト等の構成（第４〜８図） 前記挿入ヘッド走行用レール６内には、後述する挿入
ヘッド40を例えば該レール６に沿った左右の水平方向
（以下Ｘ方向という）に往復移動させる第１駆動機構10
を設けてある。この第１駆動機構10は、上記レール６の
上部内壁両側に固定された一対の軸受11,12に回転可能
に支持されたボールネジ13と、このボールネジ13の一端
（第４図中右端）側に芯出し治具14を介して連結され、
該ボールネジ13を正，逆回転（回動）させるACサーボモ
ータ15と、上記ボールネジ13に円筒状のリニアベアリン
グ16を介して螺合され、且つ、上記レール６の下端面に
取り付けられた長尺の一対のリニアベアリング17,18に
よりガイドされながら該レール６に沿って往復移動する
Ｌ字型ブラケット19とで構成されている。G 2 . Structure of Steel Belt and the Like (FIGS. 4 to 8) Into the insertion head traveling rail 6, an insertion head 40 described later is reciprocally moved, for example, in left and right horizontal directions along the rail 6 (hereinafter referred to as X direction). First drive mechanism 10
Is provided. The first drive mechanism 10 includes a ball screw 13 rotatably supported by a pair of bearings 11 and 12 fixed to both sides of an upper inner wall of the rail 6, and one end (right end in FIG. 4) of the ball screw 13. Connected via the centering jig 14,
An AC servomotor 15 for rotating (rotating) the ball screw 13 forward and backward, and a long length screwed onto the ball screw 13 via a cylindrical linear bearing 16 and attached to the lower end surface of the rail 6. The L-shaped bracket 19 reciprocates along the rail 6 while being guided by the pair of linear bearings 17 and 18.
また、前記副架台４の支持部材８と架台３との間に
は、前記回路基板Ｂを載置して第１駆動機構10のＬ字型
ブラケット19の移動方向（Ｘ方向）と直交する水平方向
（以下Ｙ方向という）に往復移動させる第２駆動機構20
を設けてある。この第２駆動機構20は、前記回路基板Ｂ
が載置される矩形枠状のテーブル21と、前記支持部材８
と架台３の上面にそれぞれ立設されたブラケット9,22に
支持され、該テーブル21に貫通をする一対のガイドロッ
ド23,24と、上記ブラケット9,22に回転可能に支持さ
れ、且つ上記テーブル21に円筒状のリニアベアリング2
5,26を介して螺合するボールネジ27と、このボールネジ
27の一端（第５図中右端）側に芯出し治具28を介して連
結され、該ボールネジ27を正，逆回転（回動）させるAC
サーボモータ29とで構成されている。In addition, the circuit board B is placed between the support member 8 of the sub-mount 4 and the mount 3, and the horizontal direction is orthogonal to the moving direction (X direction) of the L-shaped bracket 19 of the first drive mechanism 10. Second drive mechanism 20 that reciprocates in the direction (hereinafter referred to as the Y direction)
Is provided. The second drive mechanism 20 is the circuit board B.
Table 21 in the shape of a rectangular frame on which is mounted, and the support member 8
And a pair of guide rods 23 and 24 which are supported by brackets 9 and 22 which are respectively erected on the upper surface of the pedestal 3 and which penetrate the table 21, and rotatably supported by the brackets 9 and 22 and the table. Cylindrical linear bearing 2 to 21
Ball screw 27 that is screwed through 5,26 and this ball screw
An AC that is connected to one end (right end in FIG. 5) of 27 through a centering jig 28 and rotates (rotates) the ball screw 27 forward and backward.
It is composed of a servo motor 29.
而して、前記挿入ヘッド走行用レール６の架台３側の
側面両側には、一対のプーリ30a,30bを回転自在に支持
してある。また、前記架台３の正面側の側面両側に固定
した冂字型の一対のブラケット31,32には、上下１組み
左右一対のプーリ33a,33b,34a,34bをそれぞれ回転自在
に支持してある。前記レール６側のプーリ30a,30bと架
台３側の上方の一対のプーリ33a,33bには、第１スチー
ルベルト35を架け渡してある。この第１スチールベルト
35は、焼入れしたSK材等で極薄肉帯状に形成してあり、
経時的に殆ど延びないものである。また、第１スチール
ベルト35の前記プーリ30a,30b間に位置する両端部35a,3
5bは、凵字型の連結板36にボルト，ナット等を介してそ
の張力を調整可能に連結してある。この連結板36の下端
部は、前記第１駆動機構10のＬ字型ブラケット19に固定
してあり、該Ｌ字型ブラケット19のＸ方向の往復移動に
より、上記第１スチールベルト35が連動して前記４つの
プーリ30a,30b,33a,33bの回りを回動するようになって
いる。A pair of pulleys 30a, 30b are rotatably supported on both sides of the insertion head traveling rail 6 on the side of the gantry 3. In addition, a pair of U-shaped brackets 31 and 32 fixed to both side surfaces on the front side of the gantry 3 rotatably support a pair of left and right pulleys 33a, 33b, 34a and 34b. . A first steel belt 35 is stretched over the pulleys 30a, 30b on the rail 6 side and the pair of pulleys 33a, 33b on the pedestal 3 side above. This 1st steel belt
35 is an extremely thin strip made of quenched SK material,
It hardly extends over time. Further, both ends 35a, 3 of the first steel belt 35 located between the pulleys 30a, 30b.
5b is connected to a kite-shaped connecting plate 36 via bolts, nuts and the like so that its tension can be adjusted. The lower end of the connecting plate 36 is fixed to the L-shaped bracket 19 of the first drive mechanism 10, and the first steel belt 35 is interlocked with the reciprocating movement of the L-shaped bracket 19 in the X direction. It rotates around the four pulleys 30a, 30b, 33a, 33b.
また、前記架台３側の下方の一対のプーリ34a,34bに
は、第２スチールベルト37を架け渡してある。この第２
スチールベルト37も、焼入れしたSK材等で極薄肉帯状に
形成してあり、経時的に殆ど延びないものである。前記
第１スチールベルト35の下部35dの一部と、当該下部35d
に隣接した第２スチールベルト37の上部37cの一部（そ
の両端部37a,37b）とは、結合手段としての連結板38a,
ボルト38bを介してその張力を調整可能に連結してあ
る。これにより、第３図の矢印に示すように、第１スチ
ールベルト35の上部35cと第２スチールベルト37の下部3
7dは、同方向に同期移動自在になっている。A second steel belt 37 is bridged over the pair of pulleys 34a, 34b on the lower side of the gantry 3. This second
The steel belt 37 is also made of a hardened SK material or the like in the shape of an extremely thin band and hardly extends over time. Part of the lower portion 35d of the first steel belt 35 and the lower portion 35d
Part of the upper portion 37c of the second steel belt 37 (both ends 37a, 37b) adjacent to the second steel belt 37 is connected to the connecting plate 38a,
The tension is adjustable via a bolt 38b. As a result, as shown by the arrow in FIG. 3, the upper portion 35c of the first steel belt 35 and the lower portion 3c of the second steel belt 37 are
7d can be moved synchronously in the same direction.
G3．挿入ヘッドの構成（第1,9,10図） 前記第１駆動機構10のＬ字型ブラケット19の下面側に
は、該下面に固定したテーブル39を介して左右一対の挿
入ヘッド40,40を設けてある。各挿入ヘッド40は、第１
図に示すように、上記テーブル39にそれぞれ形成された
縦孔39aに一対のベアリング41,41を介して水平方向に回
動自在に支持された円筒（内部がボス状）状のプーリ42
内に、溝（図示しない）を軸方向に有して上下方向にの
み摺動自在に嵌挿されたスプライン軸43と、このスプラ
イン軸43の下端部に嵌合され、且つ上記テーブル39に設
けられたエアシリンダ44のピストンロッド44aを介して
上下移動する中間部材45に保持された略Ｚ字状のチャッ
ク取付用ハウジング46と、このチャック取付用ハウジン
グ46の下部に一対のベアリング47,47と軸48を介して垂
直方向に回動自在に支持されたチャック本体49とを備え
ている。G 3 . Configuration of Insertion Head (Figs. 1, 9, 10) A pair of left and right insertion heads 40, 40 are provided on the lower surface side of the L-shaped bracket 19 of the first drive mechanism 10 via a table 39 fixed to the lower surface. It is provided. Each insertion head 40 has a first
As shown in the drawing, a cylindrical (boss-shaped) pulley 42 is supported in vertical holes 39a formed in the table 39 through a pair of bearings 41, 41 so as to be horizontally rotatable.
A spline shaft 43 having a groove (not shown) in the axial direction and slidably fitted only in the vertical direction; and a spline shaft 43 fitted to the lower end of the spline shaft 43 and provided on the table 39. A substantially Z-shaped chuck mounting housing 46 held by an intermediate member 45 that moves up and down via a piston rod 44a of the air cylinder 44, and a pair of bearings 47, 47 at the bottom of the chuck mounting housing 46. The chuck body 49 is rotatably supported in the vertical direction via a shaft 48.
前記チャック取付用ハウジング46の軸48の中央には、
第1,10図に示すように、ピニオン50を嵌合してある。こ
のピニオン50には、該チャック取付用ハウジング46の下
部に設けられた一対のエアシリンダ51,52の各ピストン
ロッド51a,52aの各ラック部51b,52bを挾み込まれるよう
に噛合してある。この一対のエアシリンダ51,52を駆動
させることにより、前記チャック本体49は、軸48を中心
に垂直方向から水平方向に90°だけ回転切り換えできる
ようになっている。In the center of the shaft 48 of the chuck mounting housing 46,
As shown in FIGS. 1 and 10, a pinion 50 is fitted. The racks 51b, 52b of the piston rods 51a, 52a of the pair of air cylinders 51, 52 provided in the lower portion of the chuck mounting housing 46 are meshed with the pinion 50 so as to be sandwiched. . By driving the pair of air cylinders 51, 52, the chuck body 49 can be rotated and switched by 90 ° from the vertical direction to the horizontal direction about the shaft 48.
上記チャック本体49は、第９図に示すように、略Ｌ字
型に形成してある。このチャック本体49の軸48を中心と
して90°離れた位置には、先端部のチャック爪53a、54b
の形状がそれぞれ異なる一対のチャック53,53、54,54を
それぞれ配設してある。この一対のチャック53,53、54,
54の各チャック爪53a、54bは、前記チャック本体49内に
軸48を中心として90°離れた位置に設けられた一対のエ
アシリンダ55,55のピストン55aの駆動によりをピン55b,
55bを中心に回動して近接，離反自在になって異形状の
電子部品Ａを把持できるようになっている。また、上記
各ピストン55aの軸方向の中央部及びチャック本体49に
は、図示しないエアシリンダにより上下移動するプッシ
ャロッド56が貫通している。このプッシャロッド56は、
前記各チャック53、54により把持した電子部品Ａの脚部
ａを回路基板Ｂの取付孔ｂに挿入する際に、該電子部品
Ａを押圧するものであり、該電子部品Ａの把持したとき
にはその基端（第１図中上端）は前記チャック取付用ハ
ウジング46に固定された高分解能コ字型のフォトマイク
ロセンサ57まで届くようになっている。このフォトマイ
クロセンサ57は、発光部57aと受光部57bとを有し、電子
部品Ａの有無及び挿入高さを発光部57aから受光部57bに
発光されるセンサ光の遮光により検出するようになって
いる。The chuck body 49 is formed in a substantially L shape as shown in FIG. The chuck jaws 53a, 54b at the tip end are located at positions 90 ° apart from the shaft 48 of the chuck body 49.
A pair of chucks 53, 53, 54, 54 having different shapes are arranged respectively. This pair of chucks 53, 53, 54,
Each of the chuck claws 53a, 54b of the pin 54 is driven by a piston 55a of a pair of air cylinders 55, 55 provided in the chuck main body 49 at positions separated by 90 ° about the shaft 48.
The electronic component A having a different shape can be gripped by rotating around 55b so as to approach and separate from each other. A pusher rod 56 that moves up and down by an air cylinder (not shown) penetrates through the central portion of each piston 55a in the axial direction and the chuck body 49. This pusher rod 56
The electronic component A is pressed when the leg part a of the electronic component A gripped by the chucks 53, 54 is inserted into the mounting hole b of the circuit board B. When the electronic component A is gripped, The base end (upper end in FIG. 1) reaches the high-resolution U-shaped photomicrosensor 57 fixed to the chuck mounting housing 46. The photomicrosensor 57 has a light emitting portion 57a and a light receiving portion 57b, and detects the presence or absence of the electronic component A and the insertion height by blocking the sensor light emitted from the light emitting portion 57a to the light receiving portion 57b. ing.
G4．クリンチヘッドの構成（第2,3,11,12図） 前記第２スチールベルト37の下部37dの一部には、前
記架台３のクリンチヘッド走行用レール７に沿ってガイ
ドされる略Ｃ字型のスライド部材58の下端縁をボルト58
aにより締結してある。このスライド部材58の一側部に
は、該側面に固定したテーブル59を介して左右一対のク
リンチヘッド60,60を設けてある。これにより、前記一
対の挿入ヘッド40,40及び一対のクリンチヘッド60,60
は、第1,第２スチールベルト35,37の駆動により同方向
に同期して速く移動できるようになっている。而して、
第２図に示すように、前記各クリンチヘッド60は、上記
テーブル59にそれぞれ形成された縦孔59aに一対のベア
リング61,61を介して水平方向に回動自在に支持された
円筒（内部がボス状）状のプーリ62内に、溝（図示しな
い）を軸方向に有して上下方向にのみ摺動自在に嵌挿さ
れたスプライン軸63と、このスプライン軸63の下端部に
嵌合され、且つ上記テーブル59に設けられたエアシリン
ダ64のピストンロッド64aを介して上下移動する中間部
材65に保持された略Ｚ字状のクリンチ取付用ハウジング
66と、このクリンチ取付用ハウジング66の上部に一対の
ベアリング67,67と軸68を介して垂直方向に回動自在に
支持されたクリンチ本体69とを備えている。G 4 . Configuration of Clinch Head (Figs. 2, 3, 11, 12) Part of the lower portion 37d of the second steel belt 37 is substantially C-shaped guided along the clinch head traveling rail 7 of the mount 3. Attach the lower edge of the slide member 58 of the
It is concluded by a. A pair of left and right clinch heads 60, 60 are provided on one side of the slide member 58 via a table 59 fixed to the side surface. Thereby, the pair of insertion heads 40, 40 and the pair of clinch heads 60, 60
Is driven in synchronization with the same direction by driving the first and second steel belts 35 and 37, and can be moved quickly. Therefore,
As shown in FIG. 2, each of the clinch heads 60 has a cylinder (internally supported by a pair of bearings 61, 61 rotatably supported in vertical holes 59a formed in the table 59). A boss-shaped pulley 62 has a groove (not shown) in the axial direction and is fitted in a slidable manner only in the vertical direction, and a lower end portion of the spline shaft 63. A substantially Z-shaped clinch mounting housing held by an intermediate member 65 that moves up and down via a piston rod 64a of an air cylinder 64 provided on the table 59.
66, and a clinch body 69 rotatably supported in the vertical direction via a pair of bearings 67, 67 and a shaft 68 on the upper portion of the clinch mounting housing 66.
前記クリンチ取付用ハウジング66の軸68の中央には、
第2,12図に示すように、ピニオン70を嵌合してある。こ
のピニオン70には、該クリンチ取付用ハウジング66の上
部に設けられた一対のエアシリンダ71,72の各ピストン
ロッド71a,72aの各ラック部71b,72bを挾み込まれるよう
に噛合してある。この一対のエアシリンダ71,72を駆動
させることにより、前記クリンチ本体69は、軸68を中心
に垂直方向から水平方向に90°だけ回転切り換えできる
ようになっている。In the center of the shaft 68 of the clinch mounting housing 66,
As shown in FIGS. 2 and 12, the pinion 70 is fitted. The rack portions 71b, 72b of the piston rods 71a, 72a of the pair of air cylinders 71, 72 provided on the upper portion of the clinch mounting housing 66 are meshed with the pinion 70 so as to be caught therein. . By driving the pair of air cylinders 71, 72, the clinch body 69 can be rotated and switched by 90 ° from the vertical direction to the horizontal direction about the shaft 68.
上記クリンチ本体69は、第3,11図に示すように、筐型
に形成してある。このクリンチ本体69の軸68を中心とし
て90°離れた位置には、先端部のアンビル爪73a、74bの
形状がそれぞれ異なる一対のアンビル73,73、74,74を前
記挿入ヘッド40のチャック53,54の真下にそれぞれ配設
してある。この一対のチャック73,73、74,74の各アンビ
ル爪73a、74bは、前記クリンチ本体69内に軸68を中心と
して90°離れた位置に設けられた一対のエアシリンダ7
5,75のピストンロッド75aの尖った先端部によりを支軸7
6を中心にそれらのローラ77,圧縮バネ78を介して回動し
て近接，離反自在になっている。即ち、前記一方の一対
のアンビル73,73は、エアシリンダ75のピストンロッド7
5aが上昇した時に、前記回路基板Ｂの取付孔ｂに挿入さ
れた電子部品Ａの脚部ａを内側に折り曲げる近接方向に
支軸76を中心として互いに回動するようになっている。
また、前記他方の一対のアンビル74,74は、エアシリン
ダ75のピストンロッド75aが上昇した時に、前記電子部
品Ａの脚部ａを外側に折り曲げる離反方向に支軸76を中
心として互いに回動するようになっている。The clinch body 69 is formed in a casing type as shown in FIGS. At a position 90 ° apart from the axis 68 of the clinch body 69, a pair of anvils 73, 73, 74, 74 having different shapes of the tip anvil claws 73a, 74b are attached to the chuck 53 of the insertion head 40, They are arranged right under 54. The anvil claws 73a, 74b of the pair of chucks 73, 73, 74, 74 are provided in the clinch body 69 at a position 90 ° apart from each other about the shaft 68.
5,75 Piston rod 75a
The roller 6 and the compression spring 78 are pivoted around 6 so that they can approach and separate from each other. That is, the one pair of anvils 73, 73 is the piston rod 7 of the air cylinder 75.
When 5a rises, the legs a of the electronic component A inserted into the mounting holes b of the circuit board B are pivoted inward in a direction in which the legs a of the electronic component A are pivoted inward, and the pivots 76 are rotated about each other.
Further, the other pair of anvils 74, 74 rotate with respect to each other about the support shaft 76 in a separating direction in which the leg a of the electronic component A is bent outward when the piston rod 75a of the air cylinder 75 rises. It is like this.
G5．各ヘッドの回転位置決め装置の構成（第13〜15図） 前記挿入ヘッド40側のテーブル39及び前記クリンチヘ
ッド60側のテーブル59の正面には、長尺筐型のアクチュ
エータボックス79をそれぞれ固定してある。これらアク
チュエータボックス79内には、前記各ヘッド40,60の水
平方向の回転の位置を決める回転位置決め装置80を内蔵
してある。この回転位置決め装置80は、駆動手段として
のエアシリンダ81を有している。このエアシリンダ81
は、円筒略十字状のハウジング81aの長手方向（第14図
中左右方向）の両端側にエア供給口81b,81cを開口させ
ていると共に、長手方向の該ハウジング81a内に摺動自
在にされた一対のピストン82,82間にラック部83aを形成
したロッド83を介在してある。G 5 . Configuration of Rotational Positioning Device for Each Head (FIGS. 13 to 15) A long-casing actuator box 79 is fixed on the front surface of the table 39 on the insertion head 40 side and the table 59 on the clinch head 60 side, respectively. is there. In these actuator boxes 79, a rotary positioning device 80 that determines the horizontal rotation position of each of the heads 40, 60 is incorporated. The rotary positioning device 80 has an air cylinder 81 as a driving means. This air cylinder 81
Has air supply ports 81b, 81c opened at both ends in the longitudinal direction (horizontal direction in FIG. 14) of the substantially cross-shaped cylindrical housing 81a, and is slidable in the longitudinal housing 81a. A rod 83 having a rack portion 83a is interposed between a pair of pistons 82, 82.
また、エアシリンダ81の上下方向のハウジング81a内
には一対のベアリング84,84を介して軸85を回転自在に
支持してある。この軸85の一端側（第13図中上端側）に
は上記ロッド83のラック部83aに噛合するピニオン86を
固定してある。これにより、前記ハウジング81aのエア
供給口81b,81cのいずれか一方にエアを供給すると、一
対のピストン82,82を介してロッド83が一方向に移動
し、該ロッド83のラック部83aに噛合するピニオン86で
上記軸85が回転するようになっている。Further, a shaft 85 is rotatably supported in the housing 81a in the up-down direction of the air cylinder 81 via a pair of bearings 84, 84. A pinion 86 meshing with the rack portion 83a of the rod 83 is fixed to one end side (upper end side in FIG. 13) of the shaft 85. As a result, when air is supplied to either one of the air supply ports 81b, 81c of the housing 81a, the rod 83 moves in one direction via the pair of pistons 82, 82 and meshes with the rack portion 83a of the rod 83. The shaft 85 is rotated by a pinion 86.
また、上記軸85の他端側（第13図中下端側）には、円
板状のプーリ（円板部材）87を固定してある。このプー
リ87と前記一対の挿入ヘッド40,40の各プーリ42、及び
前記一対のクリンチヘッド60,60の各プーリ62間には、
タイミングベルト88をそれぞれ架け渡してある。これよ
り、上記軸85の回転で各挿入ヘッド40及び各クリンチヘ
ッド60が各スプライン軸43,63を介して水平方向に回転
するようになっている。A disc-shaped pulley (disc member) 87 is fixed to the other end side (lower end side in FIG. 13) of the shaft 85. Between this pulley 87 and each pulley 42 of the pair of insertion heads 40, 40, and each pulley 62 of the pair of clinch heads 60, 60,
Timing belts 88 are laid across each. As a result, the rotation of the shaft 85 causes the insertion heads 40 and the clinch heads 60 to rotate in the horizontal direction via the spline shafts 43 and 63.
而して、上記プーリ87のハウジング81a側の一側面87a
には、第13,15図に示すように、その外周縁に沿って円
弧状の係止部89を上記軸85を中心として90°の角度に亘
って突出形成してある。この係止部89の両端部89a,89b
は半円弧状に形成してある。該係止部89の一方の端部89
aには、前記ハウジング81aから突出した棒状の固定スト
ッパ90が当接するようになっている。また、上記ハウジ
ング81aの該固定ストッパ90から90°間隔毎離れた同一
円周上には小型のエアシリンダ81d,81e,81fを配置して
ある。そして、これらエアシリンダ81d,81e,81fの各ピ
ストンロッド（ストッパ）91,92,93の先端部が上記係止
部89の他方の端部89bに当接，離反自在に配設してあ
る。即ち、前記各ピストンロッド91,92,93は、各エアシ
リンダ81d,81e,81fのエアポート81gよりエアチャンバ81
h内にエアを供給することにより前進して前記プーリ87
の一側面87aに突き当たり、上記係止部89の他方の端部8
9bに当接する。また、前記各エアシリンダ81d,81e,81f
が作動しないときは、圧縮バネ94の付勢力により後退し
て上記係止部89の他方の端部89bから離反している。Thus, one side surface 87a of the pulley 87 on the side of the housing 81a.
As shown in FIGS. 13 and 15, an arcuate locking portion 89 is formed so as to project along the outer peripheral edge thereof at an angle of 90 ° about the shaft 85. Both ends 89a, 89b of the locking portion 89
Is formed in a semi-circular shape. One end 89 of the locking portion 89
A rod-shaped fixed stopper 90 protruding from the housing 81a comes into contact with a. In addition, small air cylinders 81d, 81e, 81f are arranged on the same circumference of the housing 81a, which are separated from the fixed stopper 90 by 90 ° intervals. The tip end portions of the piston rods (stoppers) 91, 92, 93 of the air cylinders 81d, 81e, 81f are arranged so as to come into contact with and separate from the other end portion 89b of the locking portion 89. That is, the piston rods 91, 92, 93 are connected to the air chamber 81 from the air ports 81g of the air cylinders 81d, 81e, 81f.
By supplying air into h, the pulley 87 is moved forward.
The other end 8 of the locking portion 89 is struck by the one side surface 87a.
Contact 9b. In addition, each of the air cylinders 81d, 81e, 81f
When is not activated, it is retracted by the urging force of the compression spring 94 and separated from the other end 89b of the locking portion 89.
尚、第4,5図中符号Ｅは異形状の電子部品Ａを縦に複
数個それぞれ別個に収納したマガジンケース群（部品ス
テーション）であり、前記挿入ヘッド40と装置本体２間
に配置してある。Reference numeral E in FIGS. 4 and 5 denotes a magazine case group (parts station) in which a plurality of differently shaped electronic parts A are separately housed vertically, which are arranged between the insertion head 40 and the apparatus main body 2. is there.
G6．実施例の作用 以上実施例の電子部品装着装置１によれば、マガジン
ケースＥより所定の電子部品Ａを供給してテーブル21に
載置した回路基板Ｂに該電子部品Ａをマウントする際
に、先ず一対の挿入ヘッド40,40を第１駆動機構10によ
りＸ方向にマガジンケースＥの所定位置まで移動させ、
一対のエアシリンダ51,52によりチャック本体49を垂直
方向から水平方向に90°回転させる。この状態から、上
記挿入ヘッド40の上記電子部品Ａに対応するいずれか一
方の一対のチャック53,53（または一対のチャック54,5
4）で該電子部品Ａを把持する。G 6 . Operation of Embodiment According to the electronic component mounting apparatus 1 of the above embodiments, when a predetermined electronic component A is supplied from the magazine case E and the electronic component A is mounted on the circuit board B placed on the table 21, First, the pair of insertion heads 40, 40 is moved to a predetermined position of the magazine case E in the X direction by the first drive mechanism 10,
The chuck body 49 is rotated 90 ° from the vertical direction to the horizontal direction by the pair of air cylinders 51, 52. From this state, either one of the pair of chucks 53, 53 (or the pair of chucks 54,5 corresponding to the electronic component A of the insertion head 40).
The electronic component A is gripped in 4).
次に、上記一対のチャック53,53を回路基板Ｂ側へ90
°回転させ、該回路基板Ｂを第２駆動機構20によりＹ方
向に移動させたり、前記一対の挿入ヘッド40,40を第１
駆動機構10によりＸ方向に移動すること等により、前記
回路基板Ｂへの電子部品Ａの装着位置の位置決めをす
る。この際、第16図（ｂ）に示すように、回転位置決め
装置80のピストンロッド92を前進させ、このピストンロ
ッド92にプーリ87の係止部89の端部89bが当たるまでエ
アシリンダ81により軸85を90°、或いは第16図（ｃ）に
示すように、ピストンロッド93を前進させて該ピストン
ロッド93にプーリ87の係止部89の端部89bが当たるまで
エアシリンダ81により軸85を180°回転させる等して、
タイミングベルト88等により挿入ヘッド40を水平方向に
０°（第16図（ａ））,90°（第16図（ｂ），（ｅ），
（ｆ））,180°（第16図（ｃ））,270°（第16図
（ｄ））と回転制御することができるため、電子部品Ａ
の装着位置を容易に変換することができる。また、前記
一対の挿入ヘッド40,40と一対のクリンチヘッド60,60と
は第1,第２スチールベルト35,37により同方向に同期し
て移動するため、各ヘッド40,60間の位置決め制御は不
要である。Next, the pair of chucks 53, 53 is moved to the circuit board B side by 90
Is rotated to move the circuit board B in the Y direction by the second drive mechanism 20, and the pair of insertion heads 40, 40 are moved to the first direction.
The mounting position of the electronic component A on the circuit board B is positioned by moving in the X direction by the drive mechanism 10. At this time, as shown in FIG. 16 (b), the piston rod 92 of the rotary positioning device 80 is moved forward, and the air cylinder 81 rotates the shaft until the end 89b of the engaging portion 89 of the pulley 87 hits the piston rod 92. 85 at 90 °, or as shown in FIG. 16 (c), advance the piston rod 93 to move the shaft 85 by the air cylinder 81 until the end 89b of the engaging portion 89 of the pulley 87 hits the piston rod 93. Rotate 180 °, etc.
The insertion head 40 is moved horizontally by 0 ° (Fig. 16 (a)), 90 ° (Fig. 16 (b), (e),
(F)), 180 ° (Fig. 16 (c)), 270 ° (Fig. 16 (d)).
The mounting position of can be easily changed. Further, since the pair of insertion heads 40, 40 and the pair of clinch heads 60, 60 move synchronously in the same direction by the first and second steel belts 35, 37, positioning control between the heads 40, 60 is performed. Is unnecessary.
このようにして、電子部品Ａと回路基板Ｂの位置決め
をした後で、エアシリンダ44により挿入ヘッド40を回路
基板Ｂに下降させると共に、エアシリンダ64によりクリ
ンチヘッド60を上昇させる。そして、挿入ヘッド40のプ
ッシャロッド56により電子部品Ａを下方に押圧して、該
回路基板Ｂに形成された取付孔ｂに該電子部品Ａの脚部
ａを挿入する一方、クリンチヘッド60のエアシリンダ75
のピストンロッド75aを上昇動させていずれか一対のア
ンビル73,73（または一対のアンビル74,74）により上記
電子部品Ａの脚部ａを内側に折り曲げることにより、電
子部品Ａを回路基板Ｂの所定位置にマウントすることが
できる。After positioning the electronic component A and the circuit board B in this way, the insertion head 40 is lowered to the circuit board B by the air cylinder 44, and the clinch head 60 is raised by the air cylinder 64. Then, the pusher rod 56 of the insertion head 40 pushes the electronic component A downward to insert the leg portion a of the electronic component A into the mounting hole b formed in the circuit board B, while the air of the clinch head 60 is blown. Cylinder 75
The piston rod 75a of the electronic component A is moved upward to bend the leg portion a of the electronic component A inward by any one of the pair of anvils 73, 73 (or the pair of anvils 74, 74). It can be mounted in place.
このように、一対の挿入ヘッド40,40に異形状の電子
部品Ａの外形にそれぞれ対応した２組のチャック53,54
及び一対のクリンチヘッド60,60に異なる種類の２組の
アンビル73,74をそれぞれ配設したため、１台の前記電
子部品装着装置１で各ヘッド40,60のチャック53（54）
とアンビル73（74）を切換え組合わせるだけで、多数の
異形状の電子部品Ａを基板Ｂの所定位置にマウントする
ことができる。これにより、高精度，高密度の実装が短
時間で行われる。As described above, the pair of insertion heads 40, 40 have two sets of chucks 53, 54 corresponding to the outer shapes of the electronic components A having different shapes.
And two pairs of anvils 73 and 74 of different types are arranged on the pair of clinch heads 60 and 60, respectively, so that the chucks 53 (54) of the heads 40 and 60 can be handled by one electronic component mounting apparatus 1.
A large number of electronic components A having different shapes can be mounted at predetermined positions on the substrate B simply by switching and combining the and the anvil 73 (74). As a result, high-precision and high-density mounting is performed in a short time.
また、各挿入ヘッド40のチャック53,54をエアシリン
ダ51,52等の１系列の駆動源で回動等の作動をさせるこ
とができ、且つ１個のフォトマイクロセンサ57で２組の
チャック53,54の電子部品Ａの供給確認，挿入の確認が
できるため、各挿入ヘッド40を作動させる駆動機構が複
雑にならずに済み、また、各クリンチヘッド60の２組の
アンビル73,74もエアシリンダ75等の単一の駆動源でク
リンチ機能を充分に発揮させることができる。その結
果、装置全体の構造もそれ程複雑にならず済み、取り扱
いが非常に容易であると共に、低コストの電子部品装着
装置１を提供することができる。Further, the chucks 53, 54 of the respective insertion heads 40 can be actuated such as rotating by a series of drive sources such as the air cylinders 51, 52, and one photomicrosensor 57 can be used to set two chucks 53. Since the supply confirmation and the insertion confirmation of the electronic parts A of 54 and 54 can be confirmed, the drive mechanism for operating the respective insertion heads 40 does not become complicated, and the two anvils 73 and 74 of each clinch head 60 are air-operated. A single drive source such as the cylinder 75 can sufficiently exert the clinch function. As a result, the structure of the entire apparatus does not become so complicated, the handling is very easy, and the electronic component mounting apparatus 1 at low cost can be provided.
尚、前記電子部品Ａは予めプログラムされた順序で所
定の制御方式により回路基板Ｂに装着されるようになっ
ている。また、前記実施例によれば一対の挿入ヘッド4
0,40のチャック53,54及び一対のクリンチヘッド60,60の
アンビル73,74をそれぞれ２種類としたが、各ヘッド40,
60毎にそれぞれ異ならせて計４種類として更に多数の異
形状の電子部品に対応できるようにしてもよい。The electronic components A are mounted on the circuit board B in a pre-programmed order by a predetermined control method. Further, according to the embodiment, the pair of insertion heads 4
There are two types of chucks 53, 54 of 0, 40 and anvils 73, 74 of a pair of clinch heads 60, 60.
Each 60 may be made different so that a total of four types can be accommodated to accommodate a larger number of electronic components having different shapes.
H.発明の効果 以上のようにこの発明によれば、電子部品の脚部を基
板に形成された取付孔に挿入させる挿入ヘッドに、該電
子部品を掴持する異なる種類のチャックを複数組配設す
る一方、前記電子部品の脚部を曲げて該電子部品を基板
に取り付けるクリンチヘッドに、該電子部品の脚部を折
り曲げる異なる種類のアンビルを複数組配設したことに
より、多数の異形状の電子部品を基板にマウントする際
に、１台の電子部品装着装置で各ヘッドのチャックとア
ンビルを切換え組合わせるだけで充分に対処することが
できる。また、各ヘッドを回動するだけでそれらのチャ
ックとアンビルの切換えが可能であるため、装置全体の
構造もそれ程複雑にならずに済み、取り扱いが容易であ
ると共に、抵コスト化が図れるメリットがある。H. Effect of the Invention As described above, according to the present invention, a plurality of chucks of different types for gripping the electronic component are arranged in the insertion head for inserting the leg portion of the electronic component into the mounting hole formed in the substrate. On the other hand, a plurality of different types of anvils that bend the legs of the electronic component are provided in the clinch head that bends the legs of the electronic component to attach the electronic component to the substrate. When mounting the electronic component on the substrate, it is possible to sufficiently deal with it by simply switching and combining the chuck and the anvil of each head with one electronic component mounting apparatus. Also, since it is possible to switch between the chuck and anvil by simply rotating each head, the structure of the entire device does not become so complicated, it is easy to handle and the cost can be reduced. is there.
第１図はこの発明の一実施例を示す挿入ヘッド部分の拡
大断面図、第２図はクリンチヘッド部分の拡大断面図、
第３図はクリンチヘッドの他のアンビル部の説明図、第
４図は電子部品装着装置の正面図、第５図は同右側面
図、第６図は第１スチールベルト及び第２スチールベル
トの拡大正面図、第７図は挿入ヘッド駆動部の部分側面
図、第８図はクリンチヘッド駆動部の部分側面図、第９
図は挿入ヘッドのチャック部の側面図、第10図は第１図
中Ｃ−Ｃ線に沿う断面図、第11図はクリンチヘッドのア
ンビル部の側面図、第12図は第２図中Ｄ−Ｄ線に沿う断
面図、第13図は各ヘッドの回転位置決め装置の断面図、
第14図は第13図中Ｅ−Ｅ線に沿う断面図、第15図は第13
図中Ｆ−Ｆ線に沿う断面図、第16図（ａ）〜（ｆ）は各
ヘッドの位置決め状態を追って示す説明図、第17図は従
来例の右側面図、第18図は従来例の左側面図である。 １……電子部品装着装置、２……装置本体、40……挿入
ヘッド、53,54……チャック、60……クリンチヘッド、7
3,74……アンビル、Ａ……電子部品、ａ……脚部、Ｂ…
…基板、ｂ……取付孔。FIG. 1 is an enlarged sectional view of an insertion head portion showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged sectional view of a clinch head portion.
3 is an explanatory view of another anvil part of the clinch head, FIG. 4 is a front view of the electronic component mounting apparatus, FIG. 5 is a right side view of the same, and FIG. 6 is a first steel belt and a second steel belt. FIG. 7 is an enlarged front view, FIG. 7 is a partial side view of the insertion head drive section, and FIG. 8 is a partial side view of the clinch head drive section.
FIG. 10 is a side view of the chuck portion of the insertion head, FIG. 10 is a sectional view taken along the line CC in FIG. 1, FIG. 11 is a side view of the anvil portion of the clinch head, and FIG. 12 is D in FIG. -A sectional view taken along the line D, and Fig. 13 is a sectional view of the rotary positioning device for each head.
FIG. 14 is a sectional view taken along the line EE in FIG. 13, and FIG.
16 is a cross-sectional view taken along the line F-F in FIG. 16, FIGS. 16 (a) to 16 (f) are explanatory views showing the positioning of each head, FIG. 17 is a right side view of a conventional example, and FIG. 18 is a conventional example. FIG. 1 ... Electronic component mounting device, 2 ... Device body, 40 ... Inserting head, 53, 54 ... Chuck, 60 ... Clinch head, 7
3,74 ... Anvil, A ... Electronic parts, a ... Legs, B ...
… Board, b… Mounting hole.
Claims (1)
配された基板に対して昇降移動自在に配設され、該電子
部品の脚部を該基板に形成された取付孔に挿入させる挿
入ヘッドと、 前記基板を挾んで前記挿入ヘッドと相対向して昇降移動
自在に配設され、該基板の取付孔に挿入された前記電子
部品の脚部を曲げて該電子部品を基板に取り付けるクリ
ンチヘッドとを有した電子部品装着装置において、 前記挿入ヘッドを前記基板に対して回動自在に配設する
と共に、該挿入ヘッドの回動方向の少なくとも90度離れ
た位置に前記電子部品を掴持する異なる種類のチャック
を複数組配設する一方、前記クリンチヘッドを前記基板
に対して回動自在に配設すると共に、該クリンチヘッド
の回動方向の少なくとも90度離れた位置に前記電子部品
の脚部を折り曲げる異なる種類のアンビルを複数組配設
したことを特徴とする電子部品装着装置。1. An electronic component holding a electronic component, which is arranged to be movable up and down with respect to a substrate arranged at a predetermined position of an apparatus main body, and a leg portion of the electronic component is inserted into a mounting hole formed in the substrate. The insertion head and the insertion head are disposed so as to face the insertion head so as to be movable up and down, and the legs of the electronic component inserted into the mounting holes of the substrate are bent to attach the electronic component to the substrate. In an electronic component mounting apparatus having a clinch head, the insertion head is rotatably arranged with respect to the substrate, and the electronic component is gripped at a position separated by at least 90 degrees in a rotation direction of the insertion head. A plurality of sets of chucks of different types to be held are arranged, the clinch head is rotatably arranged with respect to the substrate, and the electronic component is provided at a position at least 90 degrees apart in the rotation direction of the clinch head. The legs of Ri bend different types of anvil electronic component mounting apparatus characterized by a plurality of sets disposed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62112895A JPH0828596B2 (en) | 1987-05-08 | 1987-05-08 | Electronic component mounting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62112895A JPH0828596B2 (en) | 1987-05-08 | 1987-05-08 | Electronic component mounting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63276298A JPS63276298A (en) | 1988-11-14 |
| JPH0828596B2 true JPH0828596B2 (en) | 1996-03-21 |
Family
ID=14598193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62112895A Expired - Fee Related JPH0828596B2 (en) | 1987-05-08 | 1987-05-08 | Electronic component mounting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0828596B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7008233B2 (en) * | 2017-08-28 | 2022-01-25 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Manufacturing method of component mounting device and component mounting board using it |
-
1987
- 1987-05-08 JP JP62112895A patent/JPH0828596B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63276298A (en) | 1988-11-14 |
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