JPH08282834A - Pallet circulating device - Google Patents
Pallet circulating deviceInfo
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- JPH08282834A JPH08282834A JP8846195A JP8846195A JPH08282834A JP H08282834 A JPH08282834 A JP H08282834A JP 8846195 A JP8846195 A JP 8846195A JP 8846195 A JP8846195 A JP 8846195A JP H08282834 A JPH08282834 A JP H08282834A
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- pallet
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- feed
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- Automatic Assembly (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本願発明は、車両等の組立作業ラ
インのパレット移送装置に関し、特にパレットを平面ル
ープ内で直進送り及び直交送りを行なうためのパレット
循環装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pallet transfer device for an assembly line for vehicles and the like, and more particularly to a pallet circulation device for linearly feeding and palletizing a pallet in a plane loop.
【0002】[0002]
【従来の技術】特開平3ー239662号公報にみられ
るように、乗用車のボデイあるいはトレーラフレームな
どの自動車組立作業ラインでは、これらを載せたパレッ
トの両側面を回転体で挟み、回転体を回転させパレット
との摩擦力を利用してパレットを直進送りさせるフリク
ション方式が採用されている。2. Description of the Related Art As disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-239662, in a vehicle assembly work line such as a body of a passenger car or a trailer frame, both side surfaces of a pallet on which they are mounted are sandwiched by rotating bodies and the rotating bodies are rotated. A friction method is adopted in which the pallet is fed straight forward by using the frictional force with the pallet.
【0003】また、パレットを複数の組立作業ライン間
で直交送りするのに、台車にパレットを載せて移動させ
る方式がある。Further, there is a system in which a pallet is placed on a carriage and moved in order to feed the pallet orthogonally between a plurality of assembly work lines.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前記のフリクション方
式は、パレットの駆動点を多く必要とし、トレーラフレ
ームなどのような大サイズで大重量のワークについて
は、大サイズのパレットが必要であるが、大サイズのパ
レットのフリクションによる送りはコストが高くなる。The above-mentioned friction system requires a large number of pallet driving points, and a large pallet is required for a large and heavy work piece such as a trailer frame. Feeding by friction of large pallets is expensive.
【0005】また、前記の複数組立作業ライン間での専
用台車によるパレットの直交送り方式は、台車が移動し
てもとの組立作業ライン位置に戻るまでの間は、後続の
パレットを台車に載せることができないので、連続作業
には不適当である。Further, in the orthogonal feed system of pallets by a dedicated carriage between a plurality of assembly work lines, the subsequent pallets are placed on the carriage until the carriages return to the original assembly work line position even if the carriage moves. Therefore, it is not suitable for continuous work.
【0006】そこで、本願発明は、組立作業ラインにお
いて、連続作業に適した大サイズで大重量のワークの循
環装置を提供するものである。Therefore, the present invention provides a large-sized and heavy-weight work circulating apparatus suitable for continuous work in an assembly work line.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本願発明は、パレットを
直進送りする機構を有する第1及び第2の組立作業ライ
ンの間でパレットを直交送りする機構を有するパレット
循環装置において、前記直進送り機構が前進後退するド
ッグ付きチェーンであり、直交送り機構が高速引き入れ
コンベアを有する送り出し昇降テーブルと、直交送りロ
ーラを有する直交送りテーブルと、受け入れ側テーブル
とからなることを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a pallet circulating apparatus having a mechanism for feeding a pallet orthogonally between first and second assembly work lines having a mechanism for feeding the pallet in a straight line. Is a chain with a dog that moves forward and backward, and is characterized in that the orthogonal feeding mechanism is composed of a feeding up-and-down table having a high-speed drawing conveyor, an orthogonal feeding table having orthogonal feeding rollers, and a receiving side table.
【0008】パレットを直交送りする機構は、溶接等の
組立作業ステーションでは、直進送りをドッグ付きチェ
ーンを利用して低速送りを行い、パレットの移送が終わ
ると、ドッグ付きチェーンを高速で戻し次のパレットを
押す位置に戻すように構成する。In the assembly work station for welding or the like, the mechanism for feeding the pallet at a right angle feeds straight feed at a low speed using a chain with a dog, and when the transfer of the pallet is completed, the chain with a dog is returned at a high speed. It is configured to return to the position where the pallet is pushed.
【0009】一つの組立作業ラインが終了した後、パレ
ットを直交送りして次の組立作業ラインに移動させるた
めに送り出し側昇降テーブル上にパレットを高速で引き
入れるドッグ付きチェーンを設ける。送り出し側昇降テ
ーブルの昇降は、スライドローラーとカムで構成する。
また、パレット送り出し昇降テーブル及び受け入れ昇降
テーブル上にはレールの一部にパレット下部ガイドロー
ラの位置補正のための位置決め用の傾斜切り欠きを設け
る。After the completion of one assembly work line, a chain with a dog is provided on the sending-side elevating table for feeding the pallet at a high speed in order to feed the pallet orthogonally and move it to the next assembly work line. The lifting and lowering of the feeding side lifting table consists of slide rollers and cams.
Further, on the pallet feeding / lifting table and the receiving / lifting table, inclined notches for positioning for correcting the position of the lower pallet guide roller are provided in a part of the rail.
【0010】[0010]
【作用】本願発明は、ドッグ付きチェーンでパレットを
直線送りする際は組立作業に合わせて微速送りし、ドッ
グを後続のパレットを押す位置へ戻す時は高速送りでき
るので、パレットの送りはほぼ連続的であり、直交送り
はパレットを高速引き入れするので、パレットが速やか
に直交送りされて次のパレットを送ることができ、直交
送りによりラインが止まることもない。According to the present invention, when a pallet is linearly fed by a chain with a dog, it can be fed at a fine speed according to the assembling work, and when the dog is returned to the position where the subsequent pallet is pushed, it can be fed at a high speed. Since the pallet is pulled in at a high speed in the orthogonal feed, the pallet can be quickly fed in the orthogonal direction to feed the next pallet, and the line does not stop due to the orthogonal feed.
【0011】[0011]
【実施例】本願発明の実施例を図面を用いて説明する。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0012】図1は、パレット循環装置の全体図で、本
実施例では、パレットPは、第1の組立作業ライン1と
第2の組立作業ライン2を循環するように構成されてい
る。各ライン1,2は、受入側昇降テーブル3a,3
b、直進送りライン4a,4b及び送り出し側昇降テー
ブル5a,5bが配置されている。さらに、各ライン
1、2間には直交送りテーブル6a,6bが設けてあ
る。FIG. 1 is an overall view of a pallet circulating apparatus. In this embodiment, the pallet P is constructed so as to circulate in a first assembly work line 1 and a second assembly work line 2. Each of the lines 1 and 2 has a receiving side lifting table 3a, 3
b, straight feed lines 4a and 4b, and feed-side elevating tables 5a and 5b are arranged. Further, orthogonal feed tables 6a and 6b are provided between the lines 1 and 2.
【0013】パレットPに載せられた乗用車のボデイあ
るいはトレーラなどのフレームは、第1の組立作業ライ
ン1の組立作業ステーションA〜Eで溶接等の組立作業
が行なわれた後、隣接する第2の組立作業ライン2へ直
交送りされた後、作業ステーションF〜Jからなる各作
業ステーションで引続き組立作業が行なわれる。組立作
業が終了した後、空になったパレットPは、直交送りさ
れて第1の組立ライン1に戻される。The frame of the body or trailer of the passenger car placed on the pallet P is subjected to the assembly work such as welding at the assembly work stations A to E of the first assembly work line 1 and then to the adjacent second frame. After being orthogonally fed to the assembling work line 2, the assembling work is continued at each of the work stations F to J. After the assembling work is completed, the pallet P which has become empty is orthogonally fed and returned to the first assembling line 1.
【0014】図2及び図3は、各組立作業ライン1,2
でパレットPを直進送りするための機構7a,7bを示
すものである。2 and 3 show the assembly work lines 1 and 2, respectively.
3 shows mechanisms 7a and 7b for linearly feeding the pallet P.
【0015】パレットPを直進送りさせる機構7a,7
bは、モータ8a,8bにより回転するスプロケット9
a,9bにかみ合ったドッグ付きチェーン10a,10
bからなる。チェーン10a,10bは、ベアリングロ
ーラ付コンベアチェーン10にすると円滑に駆動するこ
とができる。ドッグ11a,11bの構造は、その下部
に重錘12を振り子式に有すると共に一方向のみに回転
させるためにストッパ13を有する周知のものである。
パレットPには、各ライン1,2のレール14を走行す
る車輪15が設けられている。Mechanisms 7a, 7 for linearly feeding the pallet P
b is a sprocket 9 rotated by motors 8a and 8b.
Chains with dogs 10a and 10 that mesh with a and 9b
It consists of b. The chains 10a and 10b can be smoothly driven by using the conveyor chain 10 with bearing rollers. The dogs 11a and 11b have a well-known structure having a weight 12 in a pendulum type at a lower portion thereof and a stopper 13 for rotating in only one direction.
The pallet P is provided with wheels 15 that travel on the rails 14 of the lines 1 and 2.
【0016】前記チェーン10a,10bの移動に伴っ
てドッグ11a,11bは、パレットPのフレーム16
に当接し、パレットPを押し進める。パレットPの送り
速度は、組立作業の時間を考慮して微速送り(例えば約
250mm/分)とする。As the chains 10a and 10b move, the dogs 11a and 11b move to the frame 16 of the pallet P.
And pushes the pallet P forward. The pallet P is fed at a fine speed (for example, about 250 mm / min) in consideration of the time required for assembly work.
【0017】ドッグ11a,11bは、所定の距離前進
してパレットPを送ると、モータ8a,8bの逆回転に
より、後退する。その時、ドッグ11a,11bは、後
続のパレットPのフレーム16に当たると回転(図の場
合、左回転)し、フレーム16の下をくぐり、後退し
て、パレットPの後端のフレーム16を通過すると、重
錘12の作用によりドッグ11a,11bは回転(図の
場合、右回転)し、フレーム16に当接させ、そして、
再度、パレットPを直進送りさせる。ドッグ11a,1
1bの戻しは、高速で行なうので、パレットPの移動は
ほぼ連続的となる。When the dogs 11a and 11b move forward by a predetermined distance and feed the pallet P, the dogs 11a and 11b move backward by the reverse rotation of the motors 8a and 8b. At that time, when the dogs 11a and 11b hit the frame 16 of the subsequent pallet P, they rotate (counterclockwise in the case of the figure), pass under the frame 16, move backward, and pass through the frame 16 at the rear end of the pallet P. , The dogs 11a and 11b rotate (clockwise in the case shown) by the action of the weight 12, abut on the frame 16, and
Again, the pallet P is fed straight forward. Dogs 11a, 1
Since the return of 1b is performed at a high speed, the movement of the pallet P is substantially continuous.
【0018】第1の組立作業ライン1の最終ステーショ
ンに達したパレットPは、押し進められて送り出し側昇
降テーブル5aに載せられる。図4に示されるように、
昇降テーブル5aには、直進送りされたパレットPを第
1組立作業ライン1の最終作業ステーションから送り出
し側昇降テーブル5aに高速引き入れするために、前述
したドッグ付きチェーン17aが設けられている。The pallet P that has reached the final station of the first assembly work line 1 is pushed forward and placed on the sending-side elevating table 5a. As shown in FIG.
The lifting table 5a is provided with the above-mentioned dog-attached chain 17a in order to pull the pallet P fed straight forward from the final work station of the first assembly work line 1 into the sending-side lifting table 5a at high speed.
【0019】図5に示すように、送り出し側昇降テーブ
ル5aのフレーム18には、パレットPの位置決めのた
めに、パレットPのガイドローラ19が落ち込む傾斜切
り欠き20が設けられる。As shown in FIG. 5, the frame 18 of the sending-side elevating table 5a is provided with an inclined notch 20 into which the guide roller 19 of the pallet P falls for positioning the pallet P.
【0020】送り出し側昇降テーブル5aの昇降機構2
1は、フレームの下面の複数箇所に設けられたカム22
とこれらのカム22と接する複数のスライドローラ23
で構成する。スライドローラ23はタイロッド24で連
結され、タイロッド24に連結されたシリンダ25によ
り前進後退し、送り出し側昇降テーブル5aを昇降させ
る。Lifting mechanism 2 for the sending-side lifting table 5a
1 is a cam 22 provided at a plurality of locations on the lower surface of the frame
And a plurality of slide rollers 23 in contact with these cams 22
It consists of. The slide roller 23 is connected by a tie rod 24, and is moved forward and backward by a cylinder 25 connected to the tie rod 24 to move up and down the delivery side elevation table 5a.
【0021】送り出し側昇降テーブル5aと第2の組立
作業ライン2の受入側テーブル3bとの間には、直交送
りテーブル6aが配置されている。前記送り出し側昇降
テーブル5aと第2の組立作業ライン2の受入側テーブ
ル3bと、直交送りテーブル6bとには、間隔をおいて
直交送りローラ26が配設されており、直交送りローラ
26は、各テーブルに設けられたそれぞれのモータ27
a,27b,27cにより回転し、送り出し側昇降テー
ブル5a上のパレットPを直交送りテーブル6bへ送
り、さらに受入側テーブル3bに送られる。An orthogonal feeding table 6a is arranged between the sending-side elevating table 5a and the receiving-side table 3b of the second assembly work line 2. Orthogonal feed rollers 26 are arranged at intervals between the feeding-side elevating table 5a, the receiving-side table 3b of the second assembly work line 2, and the orthogonal feed table 6b. Each motor 27 provided on each table
The pallets P on the sending-side elevating table 5a are sent to the orthogonal sending table 6b by being rotated by a, 27b, and 27c, and further sent to the receiving-side table 3b.
【0022】受け入れ側テーブル5bのフレームには、
送り出し側昇降テーブル5aと同様に、パレットPの位
置決めのために、パレットPのガイドローラ19が落ち
込む傾斜切り欠き20が設けられる。さらに、パレット
Pを作業ステーションに引き入れるために、前述したド
ッグ付きチェーンコンベア28a,28bが設けられて
いる。In the frame of the receiving side table 5b,
Similar to the sending-side elevating table 5a, an inclined notch 20 into which the guide roller 19 of the pallet P falls is provided for positioning the pallet P. Further, in order to draw the pallet P into the work station, the above-mentioned chain conveyors 28a and 28b with dogs are provided.
【0023】第2の組立作業ライン2には、パレットP
を直進送りするために、ドッグ付きチェーンコンベアが
設けられており、その構造、駆動機構は第1の作業ライ
ンと同じであるから、その説明は省略する。A pallet P is installed in the second assembly work line 2.
A chain conveyor with a dog is provided in order to feed the paper straightly, and its structure and drive mechanism are the same as those of the first work line, and therefore description thereof is omitted.
【0024】直進送りされたパレットPは、第2の作業
ラインの最終ステーションから送り出し側昇降テーブ
ル、直交テーブルを経て第1の作業ラインの受入側テー
ブルへ戻される。The pallet P fed straight forward is returned from the last station of the second work line to the receiving side table of the first work line through the sending side elevating table and the orthogonal table.
【0025】[0025]
【発明の効果】本願発明の効果は次の通りである。The effects of the present invention are as follows.
【0026】(1) 本願発明によれば、直交送りをド
ッグ付きのベアリングローラ付コンベアチェーンを用い
るので、従来フリクション方式に比べて、大重量、大サ
イズのワークを移動させることができる。(1) According to the present invention, since the conveyor chain with the bearing roller having the dog for the orthogonal feed is used, it is possible to move a work having a large weight and a large size as compared with the conventional friction system.
【0027】(2) 本願発明によれば、ドッグを急速
戻しすることができるので、ほぼ連続的にパレットを直
進送りすることができ、作業が停滞することがない。(2) According to the present invention, since the dog can be quickly returned, the pallet can be fed straight forward almost continuously, and work is not delayed.
【0028】(3) 本願発明によれば、直交送りに急
速引き込みを適用できるので、直交送りによりパレット
の送りが停滞することがない。(3) According to the present invention, since the rapid pull-in can be applied to the orthogonal feeding, the pallet feeding does not become stagnant due to the orthogonal feeding.
【図1】本願発明のパレット循環装置の全体図。FIG. 1 is an overall view of a pallet circulation device of the present invention.
【図2】図1のAーA断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図3】図1のBーB断面図。3 is a sectional view taken along line BB of FIG.
【図4】本願発明の直進送り機構の正面図。FIG. 4 is a front view of the linear feed mechanism of the present invention.
【図5】本願発明の直進送り機構のドッグ部分の拡大
図。FIG. 5 is an enlarged view of a dog portion of the linear feed mechanism of the present invention.
【図6】本願発明の昇降テーブルの正面図。FIG. 6 is a front view of the lifting table according to the present invention.
【図7】本願発明の昇降テーブルのカム部分の拡大図。FIG. 7 is an enlarged view of a cam portion of the lifting table according to the present invention.
【図8】本願発明の昇降テーブルのパレット位置決め用
切り欠きの説明図。FIG. 8 is an explanatory view of a pallet positioning notch of the lifting table of the present invention.
【図9】本願発明の送り出し側昇降テーブル、受入側テ
ーブル3b及び直交送りテーブルの平面図。FIG. 9 is a plan view of a sending-side elevating table, a receiving-side table 3b, and an orthogonal sending table according to the present invention.
1 第1の組立作業ライン、 2 第2の組立作業ライ
ン、 3a,3b 受入側昇降テーブル、4a,4b
直進送りライン、 5a,5b 送り出し側昇降テーブ
ル、 6a,6b 直交送りテーブル、7a,7b 直
進送りするための機構、 8a,8b モータ、 9
a,9b スプロケット9a,9b、 10a,10b
ドッグ付きチェーンコンベア、 10 ベアリングロ
ーラ付コンベアチェーン、 11 ドッグ、 12 重
錘、 13 ストッパ、 14 レール、 15 車
輪、 16 フレーム、 17a,17b ドッグ付き
チェーンコンベア, 18 フレーム、 19 ガイド
ローラ、 20 傾斜切り欠き、 21 昇降機構、
22 カム、 23 スライドローラ、 24 タイロ
ッド、 25 シリンダ、 26、直交送りローラ、
27a,27b,27cモータ、 28a,28b ド
ッグ付きチェーンコンベア1 1st assembling work line, 2 2nd assembling work line, 3a, 3b Receiving side lifting table, 4a, 4b
Straight line feed line, 5a, 5b Feeding side elevation table, 6a, 6b Orthogonal feed table, 7a, 7b Mechanism for straight line feed, 8a, 8b Motor, 9
a, 9b Sprockets 9a, 9b, 10a, 10b
Chain conveyor with dog, 10 Conveyor chain with bearing roller, 11 dog, 12 weight, 13 stopper, 14 rail, 15 wheels, 16 frame, 17a, 17b Chain conveyor with dog, 18 frame, 19 guide roller, 20 inclined cutout , 21 lifting mechanism,
22 cams, 23 slide rollers, 24 tie rods, 25 cylinders, 26, orthogonal feed rollers,
27a, 27b, 27c Motor, 28a, 28b Chain conveyor with dog
Claims (2)
1及び第2の組立作業ラインの間でパレットを直交送り
する機構を有するパレット循環装置において、前記直進
送り機構が前進後退するドッグ付きチェーンであり、直
交送り機構が高速引き入れコンベアを有する送り出し昇
降テーブルと、直交送りローラを有する直交送りテーブ
ルと、受け入れ側テーブルとからなることを特徴とする
パレット循環装置。1. A pallet circulating apparatus having a mechanism for orthogonally feeding pallets between first and second assembling work lines having a mechanism for linearly feeding the pallet, wherein the linear feeding mechanism is a dog-attached chain that moves forward and backward. A pallet circulating apparatus characterized in that the orthogonal feeding mechanism comprises a feeding lifting table having a high-speed drawing conveyor, an orthogonal feeding table having orthogonal feeding rollers, and a receiving side table.
テーブルにはパレット下部のガイドローラの位置決め用
傾斜切り欠きを設けたことを特徴とする請求項1記載の
パレット循環装置。2. The pallet circulating apparatus according to claim 1, wherein the sending-out lifting table and the receiving-side table are provided with inclined cutouts for positioning guide rollers at the bottom of the pallet.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8846195A JPH08282834A (en) | 1995-04-13 | 1995-04-13 | Pallet circulating device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8846195A JPH08282834A (en) | 1995-04-13 | 1995-04-13 | Pallet circulating device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08282834A true JPH08282834A (en) | 1996-10-29 |
Family
ID=13943424
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8846195A Pending JPH08282834A (en) | 1995-04-13 | 1995-04-13 | Pallet circulating device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08282834A (en) |
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- 1995-04-13 JP JP8846195A patent/JPH08282834A/en active Pending
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041214 |
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Effective date: 20050121 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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A02 | Decision of refusal |
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