JPH08280078A - 家庭電器 - Google Patents
家庭電器Info
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- JPH08280078A JPH08280078A JP30876595A JP30876595A JPH08280078A JP H08280078 A JPH08280078 A JP H08280078A JP 30876595 A JP30876595 A JP 30876595A JP 30876595 A JP30876595 A JP 30876595A JP H08280078 A JPH08280078 A JP H08280078A
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- communication module
- slave
- bus connector
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L65/00—Network arrangements, protocols or services for supporting real-time applications in data packet communication
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25178—Serial communication, data, also repeater
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25212—Master address node, node answers ready, master sends command, node executes it
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- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Control Of High-Frequency Heating Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 直列母線制御システムを有する家庭電器を提
供する。 【解決手段】 直列母線制御システム１１０を、システ
ム制御装置１２０と、直列母線コネクタ１５０と、直列
母線コネクタに結合されたセンサやアクチュエータ等の
複数のスレーブ・ノード１７０とで構成する。各スレー
ブ・ノードは、システム制御装置の一部であるマスタ通
信モジュール１２２によって発生された特定のスレーブ
・ノード・アドレス・コードに応答する。直列母線コネ
クタは導体のループであり、ループの各々の端１５２，
１５４にマスタ通信モジュールが取り付けられ、スレー
ブ・ノードはループに沿った中間の位置に結合されてい
る。システム制御装置は更に、通信モジュールによって
アドレスされたスレーブ・ノードからのセンサ信号を受
け取り、直列母線コネクタに結合されたアクチュエータ
の動作を管理するための制御信号を発生するプロセッサ
を含んでいる。
供する。 【解決手段】 直列母線制御システム１１０を、システ
ム制御装置１２０と、直列母線コネクタ１５０と、直列
母線コネクタに結合されたセンサやアクチュエータ等の
複数のスレーブ・ノード１７０とで構成する。各スレー
ブ・ノードは、システム制御装置の一部であるマスタ通
信モジュール１２２によって発生された特定のスレーブ
・ノード・アドレス・コードに応答する。直列母線コネ
クタは導体のループであり、ループの各々の端１５２，
１５４にマスタ通信モジュールが取り付けられ、スレー
ブ・ノードはループに沿った中間の位置に結合されてい
る。システム制御装置は更に、通信モジュールによって
アドレスされたスレーブ・ノードからのセンサ信号を受
け取り、直列母線コネクタに結合されたアクチュエータ
の動作を管理するための制御信号を発生するプロセッサ
を含んでいる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】システム制御装置、複数のスレー
ブ・ノード（ｓｌａｖｅ ｎｏｄｅ）及び直列母線コネ
クタを含む直列母線制御システムを有する家庭電器に関
する。
ブ・ノード（ｓｌａｖｅ ｎｏｄｅ）及び直列母線コネ
クタを含む直列母線制御システムを有する家庭電器に関
する。
【０００２】
【従来の技術】家庭電器の効率及び動作能力を改善しよ
うと努力するにつれて、家庭電器は次第に複雑になりつ
つある。本明細書で言う「家庭電器」とは、衣類洗濯
機、衣類乾燥機、皿洗い機、調理用レンジ、マイクロ波
オーブン及び冷蔵庫のような装置であって、少なくとも
若干の装置機能を電気制御できる装置を指す。このよう
な家庭用装置は典型的には、独立のユニットの装置であ
って、その中でこのような電器を使用する建物構造とは
独立に製造して販売することができる。
うと努力するにつれて、家庭電器は次第に複雑になりつ
つある。本明細書で言う「家庭電器」とは、衣類洗濯
機、衣類乾燥機、皿洗い機、調理用レンジ、マイクロ波
オーブン及び冷蔵庫のような装置であって、少なくとも
若干の装置機能を電気制御できる装置を指す。このよう
な家庭用装置は典型的には、独立のユニットの装置であ
って、その中でこのような電器を使用する建物構造とは
独立に製造して販売することができる。
【０００３】（冷蔵庫、衣類乾燥機、調理用レンジ等を
作動するための電力のような）エネルギ消費量を減少さ
せ、衣類洗濯機及び皿洗い機における水の消費量の減少
というような資源の消費量を減少させるためには、電器
の効率を改善することが望ましい。所望の動作経過に従
って作用するように電器の動作部品を調節するために電
器の機能を監視してデータを発生するセンサ（例えば、
冷蔵装置の動作を改善するための温度センサ、或いは皿
洗い機における水の綺麗さを検出するための水センサ）
を用いることによって、効率を改善するために電器の電
子制御が利用されている。
作動するための電力のような）エネルギ消費量を減少さ
せ、衣類洗濯機及び皿洗い機における水の消費量の減少
というような資源の消費量を減少させるためには、電器
の効率を改善することが望ましい。所望の動作経過に従
って作用するように電器の動作部品を調節するために電
器の機能を監視してデータを発生するセンサ（例えば、
冷蔵装置の動作を改善するための温度センサ、或いは皿
洗い機における水の綺麗さを検出するための水センサ）
を用いることによって、効率を改善するために電器の電
子制御が利用されている。
【０００４】従来の電器製造技術は、（電力コードに取
り付けられる接続部のような）電源装置と、電力を必要
とする電器内のそれぞれの素子との間に電気配線を通し
ていた。電子制御システムを備えた大抵の電器は、同じ
様な配線形式を有している。即ち、電器の制御装置と別
々のセンサ及びアクチュエータとの間に直接的な接続が
施されており、この結果「星形」すなわち放射状の配線
形式になる。このようなシステムにおけるすべての配線
は、システムが普通はアナログ通信に頼っており、それ
に伴って電圧又は電流条件が一層高くなるため、及び作
成し易さの理由で（配線は、組み立てラインの環境で電
器に配線を通すのに必要な多数の操作に耐えなければな
らない）、比較的太いゲージ（例えば、１８ゲージ又は
それ以上）であることが典型的である。（例えば、特定
の電器で消費者が選択するオプションの数に応じて、並
びにエネルギ及び資源効率を高めるために使用されるセ
ンサ及びシステムに応じて、）制御システムの手が混ん
で来るにつれて、配線の量及び配線を取り付けるための
時間が増加する。
り付けられる接続部のような）電源装置と、電力を必要
とする電器内のそれぞれの素子との間に電気配線を通し
ていた。電子制御システムを備えた大抵の電器は、同じ
様な配線形式を有している。即ち、電器の制御装置と別
々のセンサ及びアクチュエータとの間に直接的な接続が
施されており、この結果「星形」すなわち放射状の配線
形式になる。このようなシステムにおけるすべての配線
は、システムが普通はアナログ通信に頼っており、それ
に伴って電圧又は電流条件が一層高くなるため、及び作
成し易さの理由で（配線は、組み立てラインの環境で電
器に配線を通すのに必要な多数の操作に耐えなければな
らない）、比較的太いゲージ（例えば、１８ゲージ又は
それ以上）であることが典型的である。（例えば、特定
の電器で消費者が選択するオプションの数に応じて、並
びにエネルギ及び資源効率を高めるために使用されるセ
ンサ及びシステムに応じて、）制御システムの手が混ん
で来るにつれて、配線の量及び配線を取り付けるための
時間が増加する。
【０００５】このような組み立て技術は、各々のセンサ
又はアクチュエータを制御装置に接続するための配線
や、配線を取り付ける時間や、異なるオプション又は形
式によって電器ごとに独特の配線プロトコルを用いる必
要というように、生産に用いられる資源の点で難点があ
る。更に、ワイヤ相互接続部の数が増加するにつれて、
電器制御システムに対する配線のある部分が故障する確
率も高くなる。
又はアクチュエータを制御装置に接続するための配線
や、配線を取り付ける時間や、異なるオプション又は形
式によって電器ごとに独特の配線プロトコルを用いる必
要というように、生産に用いられる資源の点で難点があ
る。更に、ワイヤ相互接続部の数が増加するにつれて、
電器制御システムに対する配線のある部分が故障する確
率も高くなる。
【０００６】家庭電器では、動作の信頼性を保ちなが
ら、制御システムのセンサ及びアクチュエータに使用さ
れる配線の合計量をできるだけ減少させることが望まし
い。広範囲の製品に対して標準的な配線プロトコルを用
いることができれば、その程度に合わせて製造効率も高
くなる。
ら、制御システムのセンサ及びアクチュエータに使用さ
れる配線の合計量をできるだけ減少させることが望まし
い。広範囲の製品に対して標準的な配線プロトコルを用
いることができれば、その程度に合わせて製造効率も高
くなる。
【０００７】
【発明の概要】本発明では、マスタ通信モジュール、複
数のスレーブ・ノード及び直列母線コネクタを有する直
列母線制御システムを備えた家庭電器が提供される。ス
レーブ・ノードは、直列母線コネクタに結合されてい
て、マスタ通信モジュールによって発生された選択され
たスレーブ・ノード・アドレス・コードに応答するセン
サやアクチュエータ等で構成されている。直列母線コネ
クタは、典型的には、導体ループで構成されており、こ
のループの各々の端にはマスタ通信モジュールが取り付
けられており、ループに沿った中間位置にスレーブ・ノ
ードが結合されている。マスタ通信モジュールは、１つ
又は更に多くのスレーブ・ノード・アドレス・コードに
対するディジタル伝送を発生する照会回路と、直列母線
コネクタに結合されたスレーブ・ノードからディジタル
伝送を受け取る受信回路とを有している。
数のスレーブ・ノード及び直列母線コネクタを有する直
列母線制御システムを備えた家庭電器が提供される。ス
レーブ・ノードは、直列母線コネクタに結合されてい
て、マスタ通信モジュールによって発生された選択され
たスレーブ・ノード・アドレス・コードに応答するセン
サやアクチュエータ等で構成されている。直列母線コネ
クタは、典型的には、導体ループで構成されており、こ
のループの各々の端にはマスタ通信モジュールが取り付
けられており、ループに沿った中間位置にスレーブ・ノ
ードが結合されている。マスタ通信モジュールは、１つ
又は更に多くのスレーブ・ノード・アドレス・コードに
対するディジタル伝送を発生する照会回路と、直列母線
コネクタに結合されたスレーブ・ノードからディジタル
伝送を受け取る受信回路とを有している。
【０００８】典型的には、直列母線制御システムはシス
テム制御装置も含んでおり、マスタ通信モジュールはそ
の一部である。システム制御装置は更に、通信モジュー
ルによってアドレスされたスレーブ・ノードからのセン
サ信号を受け取って、直列母線コネクタに結合されたア
クチュエータの動作を管理するためのそれぞれの制御信
号を発生するプロセッサを含んでいる。
テム制御装置も含んでおり、マスタ通信モジュールはそ
の一部である。システム制御装置は更に、通信モジュー
ルによってアドレスされたスレーブ・ノードからのセン
サ信号を受け取って、直列母線コネクタに結合されたア
クチュエータの動作を管理するためのそれぞれの制御信
号を発生するプロセッサを含んでいる。
【０００９】直列母線コネクタは、マスタ通信モジュー
ルとそれぞれのスレーブ・ノードとの間でディジタル通
信信号を通すための通信母線と、スレーブ・ノード及び
それに関係する部品に電力を供給する電力母線との両方
を含むようにすることができる。本発明の新規と考えら
れる特徴は、特許請求の範囲に具体的に記載してある
が、本発明自体の構成、作用並びにその他の目的及び利
点は、以下図面について説明するところから最もよく理
解されよう。
ルとそれぞれのスレーブ・ノードとの間でディジタル通
信信号を通すための通信母線と、スレーブ・ノード及び
それに関係する部品に電力を供給する電力母線との両方
を含むようにすることができる。本発明の新規と考えら
れる特徴は、特許請求の範囲に具体的に記載してある
が、本発明自体の構成、作用並びにその他の目的及び利
点は、以下図面について説明するところから最もよく理
解されよう。
【００１０】
【発明の詳しい説明】本発明では、図１に示すように、
（前に定義した通りの）家庭電器１００がマスタ・スレ
ーブ通信様式を用いた直列母線制御システム１１０（破
線で囲ってある）を有している。直列母線制御システム
は、システム制御装置１２０と、複数のスレーブ・ノー
ド１７０と、直列母線コネクタ（又はケーブル）１５０
とを含んでいる。直列母線コネクタにはシステム制御装
置１２０及びそれぞれのスレーブ・ノード１７０が電気
的に結合されている。システム制御装置１２０はマスタ
通信モジュール１２２を有しており、典型的には更にプ
ロセッサ１２４を有している（この両方を１つのチップ
又はマイクロプロセッサ装置に収容することができ
る）。通信モジュール１２２は直列母線コネクタ１５０
上の通信を制御する。スレーブ・ノード１７０は、（例
えば、測定パラメータの状態を決定するための）センサ
や、（例えば、機械的、電気的、流体圧又は空気圧部品
を作動するための）アクチュエータ等のような装置で構
成されている。
（前に定義した通りの）家庭電器１００がマスタ・スレ
ーブ通信様式を用いた直列母線制御システム１１０（破
線で囲ってある）を有している。直列母線制御システム
は、システム制御装置１２０と、複数のスレーブ・ノー
ド１７０と、直列母線コネクタ（又はケーブル）１５０
とを含んでいる。直列母線コネクタにはシステム制御装
置１２０及びそれぞれのスレーブ・ノード１７０が電気
的に結合されている。システム制御装置１２０はマスタ
通信モジュール１２２を有しており、典型的には更にプ
ロセッサ１２４を有している（この両方を１つのチップ
又はマイクロプロセッサ装置に収容することができ
る）。通信モジュール１２２は直列母線コネクタ１５０
上の通信を制御する。スレーブ・ノード１７０は、（例
えば、測定パラメータの状態を決定するための）センサ
や、（例えば、機械的、電気的、流体圧又は空気圧部品
を作動するための）アクチュエータ等のような装置で構
成されている。
【００１１】本明細書で言う「直列母線」とは、各々の
構成部品が同じ母線にそれぞれ結合されていて、各々の
スレーブ・ノードとの間の通信が同じ母線に沿って送ら
れる通信方式を指し、各々のスレーブ・ノードはアドレ
ス・コードによってアクセスされる。それぞれのスレー
ブ・ノードとの通信に同じ母線（即ち、同じワイヤ又は
１組のワイヤ）を用いることにより、各々のノードをそ
れぞれ別々のワイヤ（又は１組のワイヤ）を用いて直接
的に制御装置に配線する必要が回避される。ここで用い
られる「マスタ−・スレーブ」又は同様な用語は、それ
ぞれのスレーブ・ノードに対するすべての通信がマスタ
通信モジュールによって開始される制御方式を指す。即
ち、各々のスレーブ・ノードは、マスタ通信モジュール
からの照会に応答してのみ、直列通信母線に信号を発生
する。このような「マスタ−・スレーブ」方式は、２つ
以上のノードが通信を開始し、又は他のノードの通信に
作用し若しくは変更して、ノード間の通信を可能にする
ようなピア・トゥ・ピア（ｐｅｅｒ−ｔｏ−ｐｅｅｒ）
形又は「トークン・リング」形通信方式と異なる。マス
タ・スレーブ方式では、スレーブ・ノードはマスタ通信
モジュールのみと通信する。
構成部品が同じ母線にそれぞれ結合されていて、各々の
スレーブ・ノードとの間の通信が同じ母線に沿って送ら
れる通信方式を指し、各々のスレーブ・ノードはアドレ
ス・コードによってアクセスされる。それぞれのスレー
ブ・ノードとの通信に同じ母線（即ち、同じワイヤ又は
１組のワイヤ）を用いることにより、各々のノードをそ
れぞれ別々のワイヤ（又は１組のワイヤ）を用いて直接
的に制御装置に配線する必要が回避される。ここで用い
られる「マスタ−・スレーブ」又は同様な用語は、それ
ぞれのスレーブ・ノードに対するすべての通信がマスタ
通信モジュールによって開始される制御方式を指す。即
ち、各々のスレーブ・ノードは、マスタ通信モジュール
からの照会に応答してのみ、直列通信母線に信号を発生
する。このような「マスタ−・スレーブ」方式は、２つ
以上のノードが通信を開始し、又は他のノードの通信に
作用し若しくは変更して、ノード間の通信を可能にする
ようなピア・トゥ・ピア（ｐｅｅｒ−ｔｏ−ｐｅｅｒ）
形又は「トークン・リング」形通信方式と異なる。マス
タ・スレーブ方式では、スレーブ・ノードはマスタ通信
モジュールのみと通信する。
【００１２】典型的な電器制御システムでは、制御装置
１２０は、電器の状態を感知して、エネルギ効率等を最
適にするというような所望の運転方式になるように電器
の構成部品に対する制御信号を発生する。制御装置１２
０とそれぞれのスレーブ・ノード１７０との間の通信
が、マスタ通信モジュール１２２を通過する。典型的に
は、マスタ通信モジュール１２２は、１つ又は更に多く
のセンサ及びアクチュエータとのディジタル通信に適し
た回路、例えば、選択されたスレーブ・ノードをアクセ
スするためのディジタル・アドレス・コード信号を発生
する照会回路とスレーブ・ノードから受け取った伝送信
号をプロセッサ１２４へ通過させる受信回路とを有して
いる。マスタ通信モジュールの一例は、インテル８０５
１シリーズのチップ等のようなマイクロコントローラ
（又はマイクロプロセッサ）である。各々のスレーブ・
ノード１７０はディジタル・アドレス・コードを持って
おり、マスタ通信モジュールがこのアドレスを伝送する
と、制御装置１２０とそのノードとの間の通信が設定さ
れる。スレーブ・ノードとマスタ通信モジュールとの間
の通信が設定された後に、プロセッサ回路１２４からの
制御信号がノードに送られて、感知されたパラメータ、
ユーザ入力等を報告するというように、照会に対する応
答をするように指令する。典型的にはスレーブ・ノード
はそれぞれのアドレスを持っているが、構成によっては
いくつかのスレーブ・ノードが共通のアドレスを持って
いてもよい。即ち、１つのアドレス・コードがマスタ通
信モジュールから伝送されると、隔室内の多数の灯のよ
うな構成部品をターンオン又はターンオフするための指
令のように、複数のスレーブ・ノードの各々がそれに応
答するようにしてもよい。
１２０は、電器の状態を感知して、エネルギ効率等を最
適にするというような所望の運転方式になるように電器
の構成部品に対する制御信号を発生する。制御装置１２
０とそれぞれのスレーブ・ノード１７０との間の通信
が、マスタ通信モジュール１２２を通過する。典型的に
は、マスタ通信モジュール１２２は、１つ又は更に多く
のセンサ及びアクチュエータとのディジタル通信に適し
た回路、例えば、選択されたスレーブ・ノードをアクセ
スするためのディジタル・アドレス・コード信号を発生
する照会回路とスレーブ・ノードから受け取った伝送信
号をプロセッサ１２４へ通過させる受信回路とを有して
いる。マスタ通信モジュールの一例は、インテル８０５
１シリーズのチップ等のようなマイクロコントローラ
（又はマイクロプロセッサ）である。各々のスレーブ・
ノード１７０はディジタル・アドレス・コードを持って
おり、マスタ通信モジュールがこのアドレスを伝送する
と、制御装置１２０とそのノードとの間の通信が設定さ
れる。スレーブ・ノードとマスタ通信モジュールとの間
の通信が設定された後に、プロセッサ回路１２４からの
制御信号がノードに送られて、感知されたパラメータ、
ユーザ入力等を報告するというように、照会に対する応
答をするように指令する。典型的にはスレーブ・ノード
はそれぞれのアドレスを持っているが、構成によっては
いくつかのスレーブ・ノードが共通のアドレスを持って
いてもよい。即ち、１つのアドレス・コードがマスタ通
信モジュールから伝送されると、隔室内の多数の灯のよ
うな構成部品をターンオン又はターンオフするための指
令のように、複数のスレーブ・ノードの各々がそれに応
答するようにしてもよい。
【００１３】制御装置１２０のプロセッサ１２４は、ス
レーブ・ノードから伝送されたデータ信号を（マスタ通
信モジュール１２２を介して）受け取り、電器の動作を
制御するためにアクチュエータ等に対する制御信号を発
生する。典型的にはプロセッサ１２４は更に、制御装置
内でのデータのやり取りを調整するクロック回路を有し
ている。プロセッサ１２４は更に、スレーブ・ノードか
らの情報を更新する速度を選択的に制御するマイクロプ
ロセッサ・チップ上の種々のアプリケーション（又はプ
ログラム）を有している。電器の相異なる動作モードに
対しては、可変のサンプリング（標本化）速度（例え
ば、種々のノードからのデータの収集）が用いられる。
例えば、皿洗い機又はオーブン・レンジのような電器が
使用されていないときには、情報を更新する期間をかな
り長くすることが適切であるが、電器が使用されている
ときには、期間を一層短くすることが適切である。同様
に、冷蔵庫の更新期間は、冷蔵庫の隔室のドアを開いた
後には、その隔室が平衡状態に戻るまで、一層短くな
る。電器の典型的な環境では、制御装置１２０で情報を
更新する最高速度を比較的遅くして（即ち、秒の単位の
速度の更新周期にして）制御装置の回路の複雑さ及びコ
ストを減少させることが出来る。例えば、制御装置１２
０のボー速度は約５０〜１００００ボーの範囲内であっ
てもよく、典型的な値は約２００〜１０００ボーであ
る。
レーブ・ノードから伝送されたデータ信号を（マスタ通
信モジュール１２２を介して）受け取り、電器の動作を
制御するためにアクチュエータ等に対する制御信号を発
生する。典型的にはプロセッサ１２４は更に、制御装置
内でのデータのやり取りを調整するクロック回路を有し
ている。プロセッサ１２４は更に、スレーブ・ノードか
らの情報を更新する速度を選択的に制御するマイクロプ
ロセッサ・チップ上の種々のアプリケーション（又はプ
ログラム）を有している。電器の相異なる動作モードに
対しては、可変のサンプリング（標本化）速度（例え
ば、種々のノードからのデータの収集）が用いられる。
例えば、皿洗い機又はオーブン・レンジのような電器が
使用されていないときには、情報を更新する期間をかな
り長くすることが適切であるが、電器が使用されている
ときには、期間を一層短くすることが適切である。同様
に、冷蔵庫の更新期間は、冷蔵庫の隔室のドアを開いた
後には、その隔室が平衡状態に戻るまで、一層短くな
る。電器の典型的な環境では、制御装置１２０で情報を
更新する最高速度を比較的遅くして（即ち、秒の単位の
速度の更新周期にして）制御装置の回路の複雑さ及びコ
ストを減少させることが出来る。例えば、制御装置１２
０のボー速度は約５０〜１００００ボーの範囲内であっ
てもよく、典型的な値は約２００〜１０００ボーであ
る。
【００１４】更に、制御装置１２０及びスレーブ・ノー
ド１７０は、電器がアイドリング状態等である期間の
間、エネルギ消費量を減少させるために電力低下制御回
路を有している。例えば、電力低下回路は、典型的に
は、制御装置の更新周期を遅くすると共に、電器が使用
されていない期間の間、内部表示モジュール又は温度セ
ンサ等の使用されていない周辺機器に対する電力を遮断
する。制御装置１２０は更に、電器制御用のアクチュエ
ータを有するスレーブ・ノードが所定の時間内にマスタ
通信モジュールによってアドレスされなかった場合に、
該スレーブ・ノードが遮断されて、電器が「フェイルセ
ーフ」モードで運転されるようにするアプリケーション
を有している。これに制限するつもりはないが、例とし
て言うと、制御装置１２０によって所定の時間（例え
ば、１〜３分間）以内にアドレスされない場合に、スト
ーブの加熱素子に対する電力を遮断する。本質的に、こ
のような安全装置は、構成部品から特定の機能を「スト
ローブ（ｓｔｒｏｂｅ）」し又は周期的に指令する。こ
のような入力がない場合に、部品はフェイルセーフ状態
に置かれる。
ド１７０は、電器がアイドリング状態等である期間の
間、エネルギ消費量を減少させるために電力低下制御回
路を有している。例えば、電力低下回路は、典型的に
は、制御装置の更新周期を遅くすると共に、電器が使用
されていない期間の間、内部表示モジュール又は温度セ
ンサ等の使用されていない周辺機器に対する電力を遮断
する。制御装置１２０は更に、電器制御用のアクチュエ
ータを有するスレーブ・ノードが所定の時間内にマスタ
通信モジュールによってアドレスされなかった場合に、
該スレーブ・ノードが遮断されて、電器が「フェイルセ
ーフ」モードで運転されるようにするアプリケーション
を有している。これに制限するつもりはないが、例とし
て言うと、制御装置１２０によって所定の時間（例え
ば、１〜３分間）以内にアドレスされない場合に、スト
ーブの加熱素子に対する電力を遮断する。本質的に、こ
のような安全装置は、構成部品から特定の機能を「スト
ローブ（ｓｔｒｏｂｅ）」し又は周期的に指令する。こ
のような入力がない場合に、部品はフェイルセーフ状態
に置かれる。
【００１５】直列母線コネクタ（又はケーブル）１５０
は典型的には、電器１００内にループとして配置された
１つ又は更に多くの導電ワイヤで構成されている。母線
コネクタ１５０は、電器１００内にある種々のスレーブ
・ノード１７０が容易に母線のワイヤに電気的に結合さ
れて、マスタ通信モジュール１２２と１つ又は更に多く
のスレーブ・ノードとの間で両方向の通信ができるよう
に、電器１００内に構成配置されている。直列母線コネ
クタは、第１の端１５２と第２の端１５４とを有してい
る通信母線（別個に示していない）を有する。典型的に
は、各々の端はマスタ通信モジュール１５４にそれぞれ
結合されている。このような構成は、通信母線に沿った
どこかで開路状態（断線）が生じた場合に、取り付けら
れたスレーブ装置に対して通信を行うための最適の信頼
性を持たせる。この代わりに、直列母線コネクタ１５０
は、母線の一端のみが指令モジュール１２２に結合され
るように配置することができる。このような構成では、
指令モジュール１２２へ戻るためのワイヤを電器内に通
す必要がないので、直列母線コネクタ１５０に必要なワ
イヤの量を減少させることができる。
は典型的には、電器１００内にループとして配置された
１つ又は更に多くの導電ワイヤで構成されている。母線
コネクタ１５０は、電器１００内にある種々のスレーブ
・ノード１７０が容易に母線のワイヤに電気的に結合さ
れて、マスタ通信モジュール１２２と１つ又は更に多く
のスレーブ・ノードとの間で両方向の通信ができるよう
に、電器１００内に構成配置されている。直列母線コネ
クタは、第１の端１５２と第２の端１５４とを有してい
る通信母線（別個に示していない）を有する。典型的に
は、各々の端はマスタ通信モジュール１５４にそれぞれ
結合されている。このような構成は、通信母線に沿った
どこかで開路状態（断線）が生じた場合に、取り付けら
れたスレーブ装置に対して通信を行うための最適の信頼
性を持たせる。この代わりに、直列母線コネクタ１５０
は、母線の一端のみが指令モジュール１２２に結合され
るように配置することができる。このような構成では、
指令モジュール１２２へ戻るためのワイヤを電器内に通
す必要がないので、直列母線コネクタ１５０に必要なワ
イヤの量を減少させることができる。
【００１６】直列母線コネクタ１５０は典型的には、少
なくとも２つのワイヤで構成されており、一方のワイヤ
が電力を必要とするスレーブ・ノードの部品に対する
（直流源のような）電源を構成し、もう一方のワイヤが
両方向通信通路を構成する。この構成では、電器のフレ
ームを低圧（直流）電源の帰路として用いることができ
る。しかしながら、通常、直列母線コネクタは３つ（又
は前に述べたように更に多く）のワイヤで構成されてお
り、３番目のワイヤがスレーブ・ノードに対する直流電
力の帰路を構成する。直列母線コネクタ１５０の直流電
源ワイヤは、直流電源装置１２６に結合されている。直
列母線コネクタ１５０に（３つ以外の）追加のワイヤを
設けて、冗長な通信能力を持たせるため、またそれぞれ
のスレーブ・ノード１７０からの応答の伝送を統制する
ためのマスタ通信モジュールに対する同期信号のために
使うことができる。
なくとも２つのワイヤで構成されており、一方のワイヤ
が電力を必要とするスレーブ・ノードの部品に対する
（直流源のような）電源を構成し、もう一方のワイヤが
両方向通信通路を構成する。この構成では、電器のフレ
ームを低圧（直流）電源の帰路として用いることができ
る。しかしながら、通常、直列母線コネクタは３つ（又
は前に述べたように更に多く）のワイヤで構成されてお
り、３番目のワイヤがスレーブ・ノードに対する直流電
力の帰路を構成する。直列母線コネクタ１５０の直流電
源ワイヤは、直流電源装置１２６に結合されている。直
列母線コネクタ１５０に（３つ以外の）追加のワイヤを
設けて、冗長な通信能力を持たせるため、またそれぞれ
のスレーブ・ノード１７０からの応答の伝送を統制する
ためのマスタ通信モジュールに対する同期信号のために
使うことができる。
【００１７】本発明の他の実施例では、直列母線コネク
タ１５０は更に、交流電源ワイヤを有しており、電器内
のすべての電気配線（制御、通信及び電源用）が共通の
ケーブル及び配線ハーネスで通されるようにする。この
代わりに、（モータ、ポンプ、圧縮機等のような）電器
構成部品に対する交流電源は、普通の電器におけるよう
に、直列母線コネクタ１５０とは独立に配線してもよ
い。
タ１５０は更に、交流電源ワイヤを有しており、電器内
のすべての電気配線（制御、通信及び電源用）が共通の
ケーブル及び配線ハーネスで通されるようにする。この
代わりに、（モータ、ポンプ、圧縮機等のような）電器
構成部品に対する交流電源は、普通の電器におけるよう
に、直列母線コネクタ１５０とは独立に配線してもよ
い。
【００１８】スレーブ・ノード１７０は、センサ、アク
チュエータ又は組合せ装置で構成されている。普通のス
レーブ・ノードのセンサの例としては、温度センサ（例
えば、冷蔵庫の隔室温度又はストーブのオーブン温度の
センサ）、圧力センサ（例えば、冷凍系統内の冷媒圧力
のセンサ）、周囲状態センサ（例えば、温度及び湿度の
センサ）、混濁度センサ（例えば、皿洗い機及び衣類洗
濯機における廃水の「清浄度」を測定するセンサ）、モ
ータ負荷センサ、機械的な構成部品の位置センサ（例え
ば、ドアの開閉のセンサ）等がある。アクチュエータの
例としては、モータを始動させる制御リレー、冷蔵庫の
ダンパのような構成部品に対する駆動モータ、電器内の
照明素子等がある。センサ／アクチュエータ組合せ装置
の例としては、ダンパ位置の表示もするダンパ駆動モー
タ（又は蒸発器ファン制御アクチュエータ）、及びファ
ン速度センサに結合された環境センサ（温度又は湿度セ
ンサ）がある。スレーブ・ノード１７０は、直列母線ワ
イヤに締め付けること等により、直列母線コネクタ１５
０に容易に結合できることが有利であり、このため製造
の際、種々の特徴（例えば、異なるモデルで見かけられ
るような種々のセンサ及びアクチュエータ）を有する電
器の製造が効率よく達成される。このようなことができ
ことにより、製造過程内の後のポイント確認が容易にな
って、製造過程に融通性が得られる。更に、本発明の制
御システムは、購入した後に消費者が追加できるような
オプションを追加するのに適している。
チュエータ又は組合せ装置で構成されている。普通のス
レーブ・ノードのセンサの例としては、温度センサ（例
えば、冷蔵庫の隔室温度又はストーブのオーブン温度の
センサ）、圧力センサ（例えば、冷凍系統内の冷媒圧力
のセンサ）、周囲状態センサ（例えば、温度及び湿度の
センサ）、混濁度センサ（例えば、皿洗い機及び衣類洗
濯機における廃水の「清浄度」を測定するセンサ）、モ
ータ負荷センサ、機械的な構成部品の位置センサ（例え
ば、ドアの開閉のセンサ）等がある。アクチュエータの
例としては、モータを始動させる制御リレー、冷蔵庫の
ダンパのような構成部品に対する駆動モータ、電器内の
照明素子等がある。センサ／アクチュエータ組合せ装置
の例としては、ダンパ位置の表示もするダンパ駆動モー
タ（又は蒸発器ファン制御アクチュエータ）、及びファ
ン速度センサに結合された環境センサ（温度又は湿度セ
ンサ）がある。スレーブ・ノード１７０は、直列母線ワ
イヤに締め付けること等により、直列母線コネクタ１５
０に容易に結合できることが有利であり、このため製造
の際、種々の特徴（例えば、異なるモデルで見かけられ
るような種々のセンサ及びアクチュエータ）を有する電
器の製造が効率よく達成される。このようなことができ
ことにより、製造過程内の後のポイント確認が容易にな
って、製造過程に融通性が得られる。更に、本発明の制
御システムは、購入した後に消費者が追加できるような
オプションを追加するのに適している。
【００１９】直列母線コネクタ１５０は、外部の診断モ
ジュール１８５に対する結合点１８０をも有しているこ
とが有利である。このような診断モジュール１８５は、
修理を必要とする項目を分析して診断する目的のため
に、サービスマンが制御システムの動作及び電器の状態
を検査するのに用いることができる。診断モジュール１
８５は、（例えば、制御が診断モジュールに送られる）
スレーブ・ノード１７０に対して直接的に指令（例え
ば、データ伝送命令）信号を発生することができ、又は
その代わりに、マスタ通信モジュールに対する制御信号
を発生して、所望のスレーブ・ノードをアクセスするた
めの所望の指令信号を発生させることができる（この場
合、マスタ通信モジュールは仲介サーバとして作用す
る）。
ジュール１８５に対する結合点１８０をも有しているこ
とが有利である。このような診断モジュール１８５は、
修理を必要とする項目を分析して診断する目的のため
に、サービスマンが制御システムの動作及び電器の状態
を検査するのに用いることができる。診断モジュール１
８５は、（例えば、制御が診断モジュールに送られる）
スレーブ・ノード１７０に対して直接的に指令（例え
ば、データ伝送命令）信号を発生することができ、又は
その代わりに、マスタ通信モジュールに対する制御信号
を発生して、所望のスレーブ・ノードをアクセスするた
めの所望の指令信号を発生させることができる（この場
合、マスタ通信モジュールは仲介サーバとして作用す
る）。
【００２０】これに制限するつもりはなく、例として言
えば、本発明の直列母線制御システム１１０は、電器内
で次のように用いることができる。例えば電気レンジで
は、制御システム１１０を用いて交流線路電位を有する
導体の数を減少させることができる。ユーザ入力（例え
ば、バーナ及びオーブンに対する温度の選択）が、前に
述べた低圧直流制御回路を通り、制御装置１２０によっ
て処理されて、アクチュエータに対する低圧直流制御信
号を発生し、この信号がそれぞれの加熱素子をオン若し
くはオフに指示するか、又はオーブン温度を設定するよ
うにアクチュエータに指令する。電器制御表示（例え
ば、設定温度、実際の温度等）が、本発明の直列母線制
御システム１１０によって容易に発生される。
えば、本発明の直列母線制御システム１１０は、電器内
で次のように用いることができる。例えば電気レンジで
は、制御システム１１０を用いて交流線路電位を有する
導体の数を減少させることができる。ユーザ入力（例え
ば、バーナ及びオーブンに対する温度の選択）が、前に
述べた低圧直流制御回路を通り、制御装置１２０によっ
て処理されて、アクチュエータに対する低圧直流制御信
号を発生し、この信号がそれぞれの加熱素子をオン若し
くはオフに指示するか、又はオーブン温度を設定するよ
うにアクチュエータに指令する。電器制御表示（例え
ば、設定温度、実際の温度等）が、本発明の直列母線制
御システム１１０によって容易に発生される。
【００２１】他の例を挙げると、直列母線制御システム
１１０を有する衣類洗濯機は、ユーザ入力に応じて、水
温及び対応する（温水及び冷水用の）アクチュエータを
制御して、洗濯機内の所望の温度及び水位が得られるよ
うに水の供給を制御する。更に、（混濁度センサ等のよ
うな）水の「清浄度」のセンサを用いて、洗濯サイクル
の長さ、洗剤の追加のタイミング等を決定することがで
きる。平衡くずれセンサ、速度センサ等のようなこの他
のセンサによっても同様に機械を制御するための入力を
与えることができる。
１１０を有する衣類洗濯機は、ユーザ入力に応じて、水
温及び対応する（温水及び冷水用の）アクチュエータを
制御して、洗濯機内の所望の温度及び水位が得られるよ
うに水の供給を制御する。更に、（混濁度センサ等のよ
うな）水の「清浄度」のセンサを用いて、洗濯サイクル
の長さ、洗剤の追加のタイミング等を決定することがで
きる。平衡くずれセンサ、速度センサ等のようなこの他
のセンサによっても同様に機械を制御するための入力を
与えることができる。
【００２２】冷蔵庫では、３ワイヤ式直列母線コネクタ
１５０を、この冷蔵庫に対して設け得るオプション又は
機能部品を支持することのできる冷蔵庫内のあらゆる位
置に配置する。冷蔵庫に追加されたオプションに応じ
て、適当なセンサ及びアクチュエータが直列母線コネク
タに、従って制御装置に結合される。例えば、それぞれ
の隔室及び周囲状態に対する適当な温度センサが冷凍系
統のエネルギ効率のよい制御のための入力（例えば、フ
リーザ、新鮮食品、急速冷凍、野菜及び肉、又は製氷の
各室の最適冷却のための動作のための入力）になる。交
流高圧配線は隔室の照明及び圧縮機室に制限することが
でき、こうして、多数の銅導体が冷蔵庫の熱絶縁装置を
通過することによって生ずる冷蔵庫内の熱損失を減少さ
せることができる。顧客のオプション及び冷蔵庫のエネ
ルギ効率のよい運転に必要な制御のためには多数のワイ
ヤが必要でなるので、必要な機能を果たすのに必要なワ
イヤの寸法を最小限に抑えると共に熱損失を最小限にす
ることが有利である。
１５０を、この冷蔵庫に対して設け得るオプション又は
機能部品を支持することのできる冷蔵庫内のあらゆる位
置に配置する。冷蔵庫に追加されたオプションに応じ
て、適当なセンサ及びアクチュエータが直列母線コネク
タに、従って制御装置に結合される。例えば、それぞれ
の隔室及び周囲状態に対する適当な温度センサが冷凍系
統のエネルギ効率のよい制御のための入力（例えば、フ
リーザ、新鮮食品、急速冷凍、野菜及び肉、又は製氷の
各室の最適冷却のための動作のための入力）になる。交
流高圧配線は隔室の照明及び圧縮機室に制限することが
でき、こうして、多数の銅導体が冷蔵庫の熱絶縁装置を
通過することによって生ずる冷蔵庫内の熱損失を減少さ
せることができる。顧客のオプション及び冷蔵庫のエネ
ルギ効率のよい運転に必要な制御のためには多数のワイ
ヤが必要でなるので、必要な機能を果たすのに必要なワ
イヤの寸法を最小限に抑えると共に熱損失を最小限にす
ることが有利である。
【００２３】更に、直列母線制御システム１１０は、
「自己形成」能力を有するように容易に改造することが
できる。このようなシステムでは、典型的にはプロセッ
サ１２４は１つ又は更に多くの電器モデル（例えば、製
氷器、異なる内部隔室等のような種々のオプションを持
つ冷蔵庫）又は異なる形式の電器（例えば、調理用レン
ジ及び衣類乾燥機）に対する制御を行うようにプログラ
ムされている。制御システム１１０に電力が（最初に又
はアイドリング時間の後に）印加されたときに、プロセ
ッサ１２４は通信モジュール１２２に対して、システム
に結合されたスレーブ・ノード１７０及びそれぞれのア
ドレス・コードの「在庫管理」すなわち検査を行わさせ
る。電器１００のスレーブ・ノード形式（例えば、特定
のアドレスにある特定の形式又はレンジの温度センサ）
に基づいて、プロセッサ１２４は電器の形式及びモデル
を決定し、記憶されているメモリから適切な制御アルゴ
リズムを選択して実施することができる。このような自
己形成の特徴は、部品の互換性を更に高めると共に、生
産コスト及び生産時間を低減する。
「自己形成」能力を有するように容易に改造することが
できる。このようなシステムでは、典型的にはプロセッ
サ１２４は１つ又は更に多くの電器モデル（例えば、製
氷器、異なる内部隔室等のような種々のオプションを持
つ冷蔵庫）又は異なる形式の電器（例えば、調理用レン
ジ及び衣類乾燥機）に対する制御を行うようにプログラ
ムされている。制御システム１１０に電力が（最初に又
はアイドリング時間の後に）印加されたときに、プロセ
ッサ１２４は通信モジュール１２２に対して、システム
に結合されたスレーブ・ノード１７０及びそれぞれのア
ドレス・コードの「在庫管理」すなわち検査を行わさせ
る。電器１００のスレーブ・ノード形式（例えば、特定
のアドレスにある特定の形式又はレンジの温度センサ）
に基づいて、プロセッサ１２４は電器の形式及びモデル
を決定し、記憶されているメモリから適切な制御アルゴ
リズムを選択して実施することができる。このような自
己形成の特徴は、部品の互換性を更に高めると共に、生
産コスト及び生産時間を低減する。
【００２４】本発明の特定の特徴のみを図面に示して説
明したが、当業者には種々の変更が考えられよう。従っ
て、特許請求の範囲は、本発明の要旨の範囲内に属する
このようなすべての変更を包括するものであることを承
知されたい。
明したが、当業者には種々の変更が考えられよう。従っ
て、特許請求の範囲は、本発明の要旨の範囲内に属する
このようなすべての変更を包括するものであることを承
知されたい。
【図１】本発明の電器直列母線制御システムのブロック
図である。
図である。
１１０ 直列母線制御システム １２０ システム制御装置 １２２ マスタ通信モジュール １２４ プロセッサ １２６ 直流電源装置 １５０ 直列母線コネクタ １７０ スレーブ・ノード １８５ 診断モジュール
Claims (14)
- 【請求項１】 直列母線制御システムを有し、該直列母
線制御システムがマスタ通信モジュールと、該マスタ通
信モジュールに結合されている直列母線コネクタと、複
数のスレーブ・ノードとを含み、各々のスレーブ・ノー
ドが前記直列母線コネクタに結合されて、選択されたス
レーブ・ノード・アドレス・コードに応答することを特
徴とする家庭電器。 - 【請求項２】 前記複数のスレーブ・ノードが、電器制
御センサと、電器制御アクチュエータと、それらの組合
せとから成る群から選択された装置を有している請求項
１に記載の家庭電器。 - 【請求項３】 前記通信モジュールが、１つ又は更に多
くのスレーブ・ノード・アドレス・コードに対してディ
ジタル伝送を発生する照会回路と、前記直列母線コネク
タに結合されているスレーブ・ノードにより発生された
ディジタル伝送を受け取る受信回路とを有する請求項２
に記載の家庭電器。 - 【請求項４】 少なくとも２つの前記スレーブ・ノード
が、相異なるそれぞれのスレーブ・ノード・アドレス・
コードを持っている請求項３に記載の家庭電器。 - 【請求項５】 少なくとも２つの前記スレーブ・ノード
が、同じスレーブ・ノード・アドレス・コードを持って
いる請求項３に記載の家庭電器。 - 【請求項６】 前記電器が、衣類洗濯機と衣類乾燥機と
皿洗い機と独立冷蔵庫と調理用レンジとマイクロ波オー
ブンと室内空気調和装置とから成る群から選択された装
置を有している請求項１に記載の家庭電器。 - 【請求項７】 前記マスタ通信モジュールが、前記直列
母線コネクタに結合されているスレーブ・ノードから受
け取って電器制御装置で処理されたデータに対応してア
クチュエータの動作を指示する制御信号を発生する機能
を有している請求項３に記載の家庭電器。 - 【請求項８】 直列母線制御システムを有する家庭電器
であって、該直列母線制御システムが、照会回路及び受
信回路を持つマスタ通信モジュールを含むシステム制御
装置と、前記マスタ通信モジュールに結合されている直
列母線コネクタと、該直列母線コネクタに結合されてい
る複数のスレーブ・ノードとを有しており、前記複数の
スレーブ・ノードの内の少なくとも１つがアクチュエー
タを有し、また前記複数のスレーブ・ノードの内の少な
くとも１つがアクチュエータではないセンサを有してお
り、前記複数のスレーブ・ノードの各々は、前記マスタ
通信モジュールからのディジタル伝送が前記直列母線コ
ネクタに結合された選択されたスレーブ・ノードに送ら
れるようにするアドレス・コードを持っていることを特
徴とする家庭電器。 - 【請求項９】 前記システム制御装置が、前記マスタ通
信モジュールによりアドレスされたスレーブ・ノードか
らのセンサ信号を受け取って、前記直列母線コネクタに
結合されているアクチュエータの動作を管理するための
制御信号を発生するプロセッサを有している請求項８に
記載の家庭電器。 - 【請求項１０】 前記直列母線コネクタが、第１の端及
び第２の端を持つループを有しており、前記第１の端及
び第２の端の両方が前記マスタ通信モジュールに結合さ
れている請求項９に記載の家庭電器。 - 【請求項１１】 前記複数のスレーブ・ノードの内の１
つが、外部の診断プロセッサを前記直列母線制御システ
ムに結合するための診断モジュール・コネクタを有して
いる請求項９に記載の家庭電器。 - 【請求項１２】 前記直列母線コネクタが、前記マスタ
通信モジュールと前記複数のスレーブ・ノードの各々と
の間で信号を結合する通信母線と、前記複数のスレーブ
・ノードの内の少なくとも１つに電力を供給する電力母
線とで構成されている請求項８に記載の家庭電器。 - 【請求項１３】 前記システム制御装置が、初期設定サ
イクルにおいて前記直列母線コネクタに結合されている
センサ及びアクチュエータを検査して、利用可能なセン
サ及びアクチュエータに対応した電器制御プログラムを
選択するように自己形成制御モジュールで構成されてい
る請求項９に記載の家庭電器。 - 【請求項１４】 前記システム制御装置が、５０ボーと
１００００ボーとの間の範囲内のスループット率を有し
ている請求項８に記載の家庭電器。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/348,408 US5600310A (en) | 1994-12-02 | 1994-12-02 | Serial bus control for appliances |
| US08/348408 | 1994-12-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08280078A true JPH08280078A (ja) | 1996-10-22 |
Family
ID=23367913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30876595A Pending JPH08280078A (ja) | 1994-12-02 | 1995-11-28 | 家庭電器 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5600310A (ja) |
| EP (1) | EP0716361B1 (ja) |
| JP (1) | JPH08280078A (ja) |
| KR (1) | KR960027879A (ja) |
| DE (1) | DE69528337T2 (ja) |
Families Citing this family (95)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6749537B1 (en) * | 1995-12-14 | 2004-06-15 | Hickman Paul L | Method and apparatus for remote interactive exercise and health equipment |
| DE19625042B4 (de) * | 1996-06-22 | 2007-08-30 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Steuer- bzw. Regelvorrichtung |
| US5905648A (en) * | 1996-11-12 | 1999-05-18 | General Electric Company | Appliance performance control apparatus and method |
| EP0841776A1 (en) * | 1996-11-12 | 1998-05-13 | Sony Corporation | Communication methods and electronic apparatus thereof |
| KR100214624B1 (ko) * | 1996-12-03 | 1999-08-02 | 구자홍 | 냉장고의 외부 표시장치 |
| DE19706117A1 (de) * | 1997-02-17 | 1998-08-20 | Bosch Siemens Hausgeraete | Elektronische Steuerung für Haushaltsgeräte |
| US6061668A (en) * | 1997-11-10 | 2000-05-09 | Sharrow; John Anthony | Control system for pay-per-use applications |
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| US6072585A (en) * | 1997-12-12 | 2000-06-06 | Lexmark International, Inc. | Method and apparatus for managing the power consumption of a printer |
| ITTO980134A1 (it) * | 1998-02-20 | 1999-08-20 | Merloni Elettrodomestici Spa | Sistema, dispositivo e metodo per il monitoraggio di una pluralita' di utenze elettriche, in particolare elettrodomestici, connesse in rete |
| US6122840A (en) * | 1998-11-18 | 2000-09-26 | General Electric Company | Systems and methods for determining drying time for a clothes dryer |
| US6038724A (en) * | 1998-11-27 | 2000-03-21 | General Electric Company | Clothes load estimation method and washing machine |
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| US6997852B2 (en) | 1999-07-08 | 2006-02-14 | Icon Ip, Inc. | Methods and systems for controlling an exercise apparatus using a portable remote device |
| US7985164B2 (en) | 1999-07-08 | 2011-07-26 | Icon Ip, Inc. | Methods and systems for controlling an exercise apparatus using a portable data storage device |
| US8029415B2 (en) | 1999-07-08 | 2011-10-04 | Icon Ip, Inc. | Systems, methods, and devices for simulating real world terrain on an exercise device |
| US6918858B2 (en) * | 1999-07-08 | 2005-07-19 | Icon Ip, Inc. | Systems and methods for providing an improved exercise device with access to motivational programming over telephone communication connection lines |
| US7166062B1 (en) | 1999-07-08 | 2007-01-23 | Icon Ip, Inc. | System for interaction with exercise device |
| US7166064B2 (en) * | 1999-07-08 | 2007-01-23 | Icon Ip, Inc. | Systems and methods for enabling two-way communication between one or more exercise devices and computer devices and for enabling users of the one or more exercise devices to competitively exercise |
| US20080051256A1 (en) * | 1999-07-08 | 2008-02-28 | Icon Ip, Inc. | Exercise device with on board personal trainer |
| US6312363B1 (en) | 1999-07-08 | 2001-11-06 | Icon Health & Fitness, Inc. | Systems and methods for providing an improved exercise device with motivational programming |
| US6447424B1 (en) | 2000-02-02 | 2002-09-10 | Icon Health & Fitness Inc | System and method for selective adjustment of exercise apparatus |
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