JPH08277735A

JPH08277735A - エンジンの蒸発燃料処理装置

Info

Publication number: JPH08277735A
Application number: JP8050995A
Authority: JP
Inventors: Kenji Ota; 健司太田; Mikio Matsumoto; 幹雄松本
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1995-04-05
Filing date: 1995-04-05
Publication date: 1996-10-22
Anticipated expiration: 2017-08-12
Also published as: JP3314577B2

Abstract

(57)【要約】【目的】パージガス中の燃料濃度の誤学習により、燃
料噴射量の減量補正率が規定値を超えて、失火に至るの
を防止する。【構成】空燃比フィードバック補正係数αの変化に基
づいて、パージガス中の燃料濃度ＷＣを学習する。そし
て、パージ制御手段によるパージガス流量ＱＰＶと燃料
濃度の学習値ＷＣとに基づいて、パージ燃料流量ＱＥＦ
＝ＱＰＶ＊ＷＣを算出する。そして、エアフローメータ
により検出される吸入空気流量に基づいて算出される通
常の基本燃料噴射量ＴＰから、パージ燃料流量ＱＥＦ分
（ＴＥＦＣ）を減算して、パージ燃料分減算基本燃料噴
射量ＴＰＥ＝ＴＰ−ＴＥＦＣを算出する。一方、燃料噴
射量の減量補正率ＲＴＥＦＣＴＰ＝ＴＥＦＣ／ＴＰを算
出し、この減量補正率ＲＴＥＦＣＴＰが規定値を超える
ときは、パージガス流量ＱＰＶを減少補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、燃料タンク内で発生し
た蒸発燃料が大気中に放出されないように、蒸発燃料を
キャニスタに捕集しておき、エンジン運転中にエンジン
に吸入させて燃焼処理するエンジンの蒸発燃料処理装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、エンジンの蒸発燃料処理装置
としては、燃料タンクからの蒸発燃料を吸着するキャニ
スタと、このキャニスタに新気を導入することによって
脱離させた蒸発燃料を含むパージガスをエンジン吸気通
路のスロットル弁下流に導くパージ通路に介装されたパ
ージ制御弁とを備え、このパージ制御弁をエンジンの運
転条件に応じて例えばパージ率（吸入空気流量に対する
パージガス流量の割合）一定となるように制御するよう
にしたものが知られている。

【０００３】また、特開平４−９４４４４号のように、
アイドル運転時と軽負荷運転時との空燃比フィードバッ
ク補正係数の差から、パージガス中の燃料濃度を予測
し、これに基づいてパージ制御弁によるパージ率を補正
すると共に、燃料噴射弁による燃料噴射量を補正するも
のがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の蒸発燃料処理装置のように、単純にパージ後
の空燃比がどらか側にずれたかによって、パージガス中
の燃料濃度が理論空燃比のリッチ、リーンのどちらにあ
るか（単純に方向を見ているだけ）判断して、燃料噴射
量を補正するような制御では、「パージガス中の燃料濃
度の変化に対する追いかけ」と、「吸入空気流量の変化
に対する追いかけ」との２つが、常に混ざり合って存在
するため、仮に吸入空気流量に対して定パージ率になる
ようにパージ制御弁を制御していたとしても、補正され
たパージ燃料分の燃料噴射量減算量は、今の吸入空気流
量（パージ燃料流量）に対してのあくまで「量」であっ
て、「濃度」がわかっているわけではないため、運転条
件が変わり吸入空気流量が急激に増えた場合は、それに
伴ってパージガス流量も増加するため、そこからまた次
の目標値に対しての補正が始まるので、従来の空燃比フ
ィードバック補正係数よる空燃比フィードバック制御と
同じく、制御に遅れが生じてしまうことには全く変わり
がない。

【０００５】つまり、「方向」はわかっても肝心の「ど
のくらい」ずれているのかがわからなければ、通常のフ
ィードバック制御と何ら変わらないことになってしま
う。また、実際には車両の運転条件は目まぐるしく変化
するため、それに伴い吸入負圧、パージガス流量も変化
し、特開平４−９４４４４号の学習条件のように吸入空
気流量（パージガス流量）変化の影響を受けずに濃度変
化だけ学習（補正）できるようなことは、アイドル以外
では極めて稀で、実際には殆ど学習チャンスはない。

【０００６】そこで、パージガス中の燃料濃度の学習値
を持ち、パージ前後での空燃比フィードバック補正係数
の変化から濃度学習値を更新し、得られた濃度学習値か
ら、実際に吸入されたパージ燃料流量、パージ空気流量
を求め、それぞれ燃料噴射量から減算、吸入空気流量に
加算する制御方法が考えられる。しかし、その時、燃料
噴射量からの減算量に上限を設けないと、濃度学習値が
誤学習だった場合に、失火が起きやすい領域に入ってし
まうという問題点があることがわかった。

【０００７】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、濃度学習値から得られたパージ燃
料流量分を基に、濃度学習による燃料噴射量の減量補正
率を求め、これを用いてパージガス流量を規制、言い換
えれば燃料噴射量からの減算量に上限を設けることで、
誤学習時でも失火領域に入らないようにすることを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明では、エンジンに燃料を噴射供給する燃料噴射弁
を備える一方、燃料タンクからの蒸発燃料を吸着するキ
ャニスタと、このキャニスタに新気を導入することによ
って脱離させた蒸発燃料を含むパージガスをエンジン吸
気通路のスロットル弁下流に導くパージ通路に介装され
たパージガス流量制御用のパージ制御弁と、このパージ
制御弁をエンジンの運転条件に応じて制御してパージガ
ス流量を制御するパージ制御手段と、を備えるエンジン
の蒸発燃料処理装置において、図１に示すように、下記
の手段を設ける構成とする。

【０００９】すなわち、エンジン吸気通路のスロットル
弁上流側での吸入空気流量ＱＡを検出する吸入空気流量
検出手段と、検出された吸入空気流量ＱＡに基づいて基
本燃料噴射量ＴＰを算出する基本燃料噴射量算出手段
と、排気通路に設けた空燃比センサからの信号に基づい
て燃料噴射量を補正するための空燃比フィードバック補
正係数αを設定する空燃比フィードバック補正係数設定
手段と、空燃比フィードバック補正係数αの変化に基づ
いてパージガス中の燃料濃度ＷＣを学習するパージ燃料
濃度学習手段と、前記パージ制御手段によるパージガス
流量ＱＰＶと燃料濃度の学習値ＷＣとに基づいてパージ
燃料流量ＱＥＦを算出するパージ燃料流量算出手段と、
基本燃料噴射量ＴＰからパージ燃料流量ＱＥＦ分（ＴＥ
ＦＣ）を減算してパージ燃料分減算基本燃料噴射量ＴＰ
Ｅを算出するパージ燃料分減算基本燃料噴射量算出手段
と、パージ燃料分減算基本燃料噴射量ＴＰＥと空燃比フ
ィードバック補正係数αとに基づいて前記燃料噴射弁に
よる燃料噴射量ＴＩを算出する燃料噴射量算出手段と、
前記パージ燃料分減算基本燃料噴射量算出手段による燃
料噴射量の減量補正率ＲＴＥＦＣＴＰを算出する減量補
正率算出手段と、燃料噴射量の減量補正率ＲＴＥＦＣＴ
Ｐに基づいて前記パージ制御手段により制御するパージ
ガス流量ＱＰＶを補正するパージガス流量補正手段と、
を設ける。

【００１０】請求項２に係る発明では、前記パージ制御
手段は、吸入空気流量ＱＡに対するパージガス流量ＱＰ
Ｖの割合であるパージ率ＰＡＧＥＲＴ（＝ＱＰＶ／Ｑ
Ａ）が目標値となるようにパージガス流量を制御するも
のであり、前記パージガス流量補正手段は、パージ率Ｐ
ＡＧＥＲＴを補正するものであることを特徴とする。請
求項３に係る発明では、前記減量補正率算出手段は、基
本燃料噴射量ＴＰとこれから減算するパージ燃料流量Ｑ
ＥＦ分（ＴＥＦＣ）とから燃料噴射量の減量補正率ＲＴ
ＥＦＣＴＰ（＝ＴＥＦＣ／ＴＰ）を算出するものである
ことを特徴とする。

【００１１】請求項４に係る発明では、前記パージガス
流量補正手段は、燃料噴射量の減量補正率ＲＴＥＦＣＴ
Ｐを規定値と比較する手段と、減量補正率ＲＴＥＦＣＴ
Ｐが規定値を超えたときにパージガス流量を減少させる
手段とからなるものであることを特徴とする。請求項５
に係る発明では、パージガス中のパージ空気流量ＱＥＡ
を算出する手段と、前記吸入空気流量検出手段により検
出された吸入空気流量ＱＡにパージ空気流量ＱＥＡを加
算してシリンダ吸入空気流量Ｑを算出する手段とを有
し、前記基本燃料噴射量算出手段は、シリンダ吸入空気
流量Ｑに基づいて基本燃料噴射量ＴＰを算出するもので
あることを特徴とする。

【００１２】請求項６に係る発明では、スロットル弁を
バイパスするバイパス通路と、このバイパス通路に介装
されたアイドル制御弁とを備え、更に、パージガス中の
パージ空気流量ＱＥＡを算出する手段と、このパージ空
気流量ＱＥＡに基づいてアイドル制御弁の開度を減少補
正する手段とを設けたことを特徴とする。

【００１３】

【作用】請求項１に係る発明では、吸入空気流量検出手
段により、エンジン吸気通路のスロットル弁上流側での
吸入空気流量ＱＡを検出し、基本燃料噴射量算出手段に
より、吸入空気流量ＱＡに基づいて基本燃料噴射量ＴＰ
を算出する。また、空燃比フィードバック補正係数設定
手段により、空燃比センサからの信号に基づいて空燃比
フィードバック補正係数αを設定する。

【００１４】ここで、パージ燃料濃度学習手段により、
空燃比フィードバック補正係数αの変化に基づいて、パ
ージガス中の燃料濃度ＷＣを学習する。具体的には、パ
ージ前後での空燃比フィードバック補正係数αが同じに
なるように学習値を更新することで濃度を学習する。そ
して、パージ燃料流量算出手段により、パージ制御手段
によるパージガス流量ＱＰＶと燃料濃度の学習値ＷＣと
に基づいて、パージ燃料流量ＱＥＦ＝ＱＰＶ＊ＷＣを算
出する。

【００１５】そして、パージ燃料分減算基本燃料噴射量
算出手段により、基本燃料噴射量ＴＰからパージ燃料流
量ＱＥＦ分（ＴＥＦＣ）を減算して、パージ燃料分減算
基本燃料噴射量ＴＰＥ＝ＴＰ−ＴＥＦＣを算出する。そ
して、燃料噴射量算出手段により、パージ燃料分減算基
本燃料噴射量ＴＰＥと空燃比フィードバック補正係数α
とに基づいて、最終的な燃料噴射量ＴＩを算出する。

【００１６】一方、減量補正率算出手段により、前記パ
ージ燃料分減算基本燃料噴射量算出手段での燃料噴射量
の減量補正率ＲＴＥＦＣＴＰ（＝ＴＥＦＣ／ＴＰ）を算
出する。そして、パージガス流量補正手段により、燃料
噴射量の減量補正率ＲＴＥＦＣＴＰに基づいて、パージ
制御手段により制御するパージガス流量ＱＰＶを補正す
る。

【００１７】すなわち、減量補正率が規定値以上（失火
の危険性のある領域）であった場合は、規定値以下にす
るために、パージガス流量を減量補正する。これによ
り、万一濃度学習値がずれていた場合（誤学習）でも、
失火領域に入るような燃料噴射量の減量補正が行われる
のを防止できる。請求項２に係る発明では、燃料噴射量
の減量補正率ＲＴＥＦＣＴＰに基づいて吸入空気流量Ｑ
Ａに対するパージガス流量ＱＰＶの割合であるパージ率
ＰＡＧＥＲＴ（＝ＱＰＶ／ＱＡ）を補正する。すなわ
ち、パージ率の減少補正により、パージガス流量が減少
し、失火領域に入るような燃料噴射量の減量補正が行わ
れるのを防止できる。

【００１８】請求項３に係る発明では、燃料噴射量の減
量補正率ＲＴＥＦＣＴＰの算出に際し、基本燃料噴射量
ＴＰとこれから減算するパージ燃料流量ＱＥＦ分（ＴＥ
ＦＣ）とから、ＲＴＥＦＣＴＰ＝ＴＥＦＣ／ＴＰとして
算出する。請求項４に係る発明では、パージガス流量
（パージ率）の補正に際し、減量補正率ＲＴＥＦＣＴＰ
を規定値と比較し、減量補正率ＲＴＥＦＣＴＰが規定値
を超えたときにパージガス流量（パージ率）を減少させ
て、失火領域に入るような燃料噴射量の減量補正が行わ
れるのを防止する。

【００１９】請求項５に係る発明では、パージガス中の
パージ空気流量ＱＥＡを算出し、吸入空気流量ＱＡにパ
ージ空気流量ＱＥＡを加算してシリンダ吸入空気流量Ｑ
を算出し、これに基づいて基本燃料噴射量ＴＰを算出す
ることで、パージ空気分も考慮して空燃比を制御でき
る。請求項６に係る発明では、パージガス中のパージ空
気流量ＱＥＡを算出し、このパージ空気流量ＱＥＡに基
づいてアイドル制御弁の開度を減少補正することで、パ
ージ空気分のトルク増大を防止できる。

【００２０】

【実施例】以下に本発明の一実施例を説明する。図２は
システム構成を示している。エンジン１にはエアクリー
ナ２から導入されてスロットル弁３の制御を受けた空気
が吸気マニホールド４を経て吸入される。吸気マニホー
ルド４には各気筒毎に燃料噴射弁５が設けられていて、
吸入空気に対応した量の燃料が噴射供給される。これに
より、混合気が生成されて、エンジン１の各気筒内で燃
焼し、排気は排気通路６を経て図示しない三元触媒に導
入される。

【００２１】前記燃料噴射弁５は、マイクロコンピュー
タ内蔵のコントロールユニット７からエンジン１の回転
に同期して所定のタイミングで出力される駆動パルス信
号により通電されて開弁し、通電停止されて閉弁する電
磁式燃料噴射弁であって、駆動パルス信号のパルス幅に
より燃料噴射量が制御される。コントロールユニット７
には、エアフローメータ８、クランク角センサ９、空燃
比センサ（Ｏ₂センサ）10から信号が入力されている。
エアフローメータ８は、吸気通路のスロットル弁３上流
に設けられていて、吸入空気流量ＱＡを検出する（吸入
空気流量検出手段）。クランク角センサ９は、エンジン
１の回転に同期して所定クランク角（ 720°／気筒数）
毎に基準信号ＲＥＦを出力するもので、基準信号ＲＥＦ
の周期よりエンジン回転数ＮＥを検出可能である。Ｏ₂
センサ10は、排気通路６に設けられていて、排気の組成
（Ｏ₂濃度）からエンジン１に供給されている混合気の
空燃比（リッチ・リーン）を検出する。コントロールユ
ニット７には、この他、各種センサからスロットル弁開
度ＴＶＯ、車速ＶＳＰ等の信号が入力されると共に、各
種スイッチのＯＮ・ＯＦＦ信号が入力されている。

【００２２】また、吸気通路にはスロットル弁３をバイ
パスする補助空気通路11が設けられ、この補助空気通路
11にはデューティ制御されるアイドル回転数制御用のア
イドル制御弁12が介装されている。このアイドル制御弁
12もコントロールユニット７により制御される。一方、
燃料タンク13から発生する蒸発燃料を処理すべく、キャ
ニスタ14が設けられている。

【００２３】キャニスタ14は、容器内に活性炭などの吸
着材14ａを充填したもので、上部空間側には燃料タンク
13からの蒸発燃料導入管15が接続されている。従って、
エンジン１の停止中に燃料タンク13にて発生した蒸発燃
料は、蒸発燃料導入管15を通って、キャニスタ14に導か
れ、ここに吸着される。キャニスタ14にはまた、下部空
間側に新気導入口16が形成されると共に、上部空間側か
らパージ通路17が導出されている。このパージ通路17は
パージ制御弁18を介して吸気通路のスロットル弁３下流
（吸気マニホールド４）に接続されている。

【００２４】パージ制御弁18は、コントロールユニット
７からエンジン１の運転中に所定の条件で出力される信
号により開弁されかつ開度がデューティ制御されるよう
になっている。従って、エンジン１が始動され、その後
の運転中に、パージＯＮ許可条件が成立すると、パージ
制御弁18が開き、エンジン１の吸入負圧がキャニスタ14
に作用する結果、新気導入口16から導入される空気によ
ってキャニスタ14の吸着材14ａに吸着されていた蒸発燃
料が脱離され、この脱離した蒸発燃料を含むパージガス
がパージ通路17を通って吸気マニホールド４内に吸入さ
れ、この後、エンジン１の気筒内で燃焼処理される。

【００２５】コントロールユニット７によるパージ制御
弁18の制御、更には燃料噴射弁５及びアイドル制御弁12
の制御は、図３〜図12に示すフローチャートに従って行
われるようになっており、以下、これらのフローチャー
トに沿って説明する。図３は、パージ率（吸入空気流量
ＱＡに対するパージ制御弁を通過するパージガス流量の
割合）の算出と、パージＯＮ許可条件の判定とを行うジ
ョブであり、バックグラウンドジョブとして実行され
る。

【００２６】先ずステップ101 では、各種センサ（エア
フローメータ、Ｏ₂センサ、スロットルセンサ等）がＮ
Ｇであるかをチェックし、ＮＧのセンサがあれば、ステ
ップ102 で、パージ率ＰＡＧＥＲＴ＝ＮＧＰＧＲＴ＃
（定率）と決定する。センサがＮＧでなければ、ステッ
プ103 に進み、パージ率の算出のためにサブルーチンで
ある図５に分岐する。

【００２７】図５のステップ201 では、目標パージ率Ｔ
ＰＡＧＥＲＴを算出する。目標パージ率ＴＰＡＧＥＲＴ
は、吸入空気流量ＱＡに対する目標パージガス流量の割
合であり、固定値とするか、又は図13に示すように濃度
学習値（パージガス中の燃料濃度の学習値）ＷＣに応じ
て高濃度ほど小さくなるように設定する。次にステップ
202 では、後述する図12のジョブにより算出される燃料
噴射量の減量補正率ＲＴＥＦＣＴＰ（＝パージ燃料流量
分の減量補正量ＴＥＦＣ／通常の基本燃料噴射量ＴＰ）
が規定値ＬＭＴＨＯＳＡＦ＃を超えているかをチェック
する。ここで、ＬＭＴＨＯＳＡＦ＃は、学習が誤学習を
起こした時などに起こる危険のある失火等に対するフェ
イルセーフのために設けられた減量補正率の上限値であ
る。この値以内に減量補正率を抑えることで、万一セン
サ故障等で誤学習が起きても、失火が起こるような範囲
まで空燃比がずれてしまうようなことを防止することが
できる。

【００２８】減量補正率ＲＴＥＦＣＴＰが規定値ＬＭＴ
ＨＯＳＡＦ＃を超えている場合は、減量補正率が規定値
以下になるように、ステップ203 で、次式のごとく、パ
ージ率ＰＡＧＥＲＴの現在値からＰＡＧＧＥＮ＃分ずつ
減算して、パージ率ＰＡＧＥＲＴを減少させる。ＰＡＧＥＲＴ＝ＰＡＧＥＲＴ_(-1)−ＰＡＧＧＥＮ＃そして、ステップ204 で、目標パージ率に追い付いたこ
とを示すフラグＦＭＯＫＵＰをクリアして（ＦＭＯＫＵ
Ｐ＝０）、本サブルーチンを終了する。

【００２９】元に戻って、減量補正率ＲＴＥＦＣＴＰが
規定値ＬＭＴＨＯＳＡＦ＃以下の場合は、ステップ205
で、パージ率ＰＡＧＥＲＴが目標パージ率になっている
（ＦＭＯＫＵＰ＝１）か見て、目標パージ率になってい
たら、そのまま本サブルーチンを終了する。パージ率Ｐ
ＡＧＥＲＴが目標パージ率になっていなかったら、パー
ジ率ＰＡＧＥＲＴを目標パージ率まで増大させたいが、
そのとき前回増大（ＰＡＧＥＲＴＵＰ＃分付加）してか
ら規定時間経過したかを見て（ステップ206 ）、経過し
ていなかったら経過するまで増大しない。規定時間経過
したら、ステップ207 で、次式のごとく、パージ率ＰＡ
ＧＥＲＴの現在値にＰＡＧＥＲＴＵＰ＃分ずつ加算し
て、パージ率ＰＡＧＥＲＴを増大させる。

【００３０】ＰＡＧＥＲＴ＝ＰＡＧＥＲＴ_(-1)＋ＰＡＧＥＲＴＵＰ＃次にステップ208 で、パージ率ＰＡＧＥＲＴが目標パー
ジ率に追い付いた（ＰＡＧＥＲＴ≧ＴＰＡＧＥＲＴ）か
をチェックし、追い付いていたら、ステップ209 で、パ
ージ率ＰＡＧＥＲＴを目標パージ率に制限し（ＰＡＧＥ
ＲＴ＝ＴＰＡＧＥＲＴ）、ステップ210 で、目標パージ
率に追い付いたことを示すフラグＦＭＯＫＵＰを立てて
（ＦＭＯＫＵＰ＝１）、本サブルーチンを終了する。

【００３１】以上のように本サブルーチンでは、パージ
による燃料噴射量の減量補正率が、規定値を超えた時
は、速やかに規定値以下になるようにパージガス流量
（本実施例ではパージ率）を減少させ、その後パージ率
を増大させる時は、規定時間経過してからゆっくり増大
させるように制御する構成としていることから、失火等
を防止するために設けられている規定値以上にパージ燃
料分の減量補正が行われることは無く、万一誤学習が起
きた場合であってもそれによる失火の発生を防止するこ
とができる。

【００３２】ここで、本サブルーチンがパージ制御手段
に相当し、特にステップ202,203 の部分がパージガス流
量（パージ率）補正手段に相当する。図３に戻って説明
を続ける。ステップ104 〜112 では、パージＯＮ許可条
件の判定を行う。すなわち、ステップ104 〜108 では、
イグニッションスイッチがＯＦＦ、エンスト中、スター
タースイッチがＯＮ、アイドル中（アイドルスイッチＯ
Ｎ）、車速ＶＳＰが低い、か否かの判定を行い、いずれ
かでＹＥＳの場合は、図４（ステップ125 ）に進んでパ
ージを禁止とする。

【００３３】また、ステップ109 では、図14に示す特性
のテーブルを参照して、エンジン回転数ＮＥからパージ
許可下限基本燃料噴射量（パージ許可下限ＴＰ）ＴＰＣ
ＰＣを求める。そしてステップ110 で、実際の基本燃料
噴射量ＴＰとパージ許可下限基本燃料噴射量ＴＰＣＰＣ
とを比較し、ＴＰ＜ＴＰＣＰＣ（負荷が小さすぎる）の
場合は、同様にパージを禁止とする。

【００３４】また、ステップ111 では、スロットル弁開
度ＴＶＯとエンジン回転数ＮＥとから求めた吸入空気流
量ＱＨ０を予め定めた上限値ＥＶＰＣＧＨと比較し、Ｑ
Ｈ０＞ＥＶＰＣＧＨ（負荷が大きすぎる）の場合は、同
様にパージを禁止とする。更に、ステップ112 では、空
燃比フィードバック制御（ラムコン）はクランプ中かを
チェックし、クランプ中の場合は、同様にパージを禁止
とする。

【００３５】ステップ104 〜112 での判定で全てＮＯの
場合は、パージＯＮ許可条件の成立として、図４（ステ
ップ113 ）に進んでパージＯＮを許可する。図４は、図
３に引き続いて実行されるジョブで、パージ制御弁を通
過するパージガス流量（ここではパージ弁流量という）
並びにパージ制御弁のＯＮデューティ（ここではパージ
弁デューティという）の算出と、濃度学習の許可とを行
っている。

【００３６】パージＯＮ許可条件が成立している場合
と、成立していない場合とに分けて説明する。〔パージＯＮ許可条件が成立している場合〕ステップ11
3 で、パージＯＮを許可する。次にステップ114 で、図
15に示す特性のテーブルを参照して、スロットル弁開度
ＴＶＯとエンジン回転数ＮＥとから求めた吸入空気流量
ＱＨ０から、パージ弁流量の差圧補正率ＫＰＶＱＨを求
める。この差圧補正率ＫＰＶＱＨは、パージ弁流路面積
が一定でも前後差圧により流量が変わる分の補正率であ
る。

【００３７】尚、過渡時の位相的にはＱＨ０より基本燃
料噴射量ＴＰがパージ弁差圧に近く、ＴＰを用いて求め
た方が良いが、ＴＰは大気圧、吸気温度でパージ弁差圧
との関係がずれるので、ここではＱＨ０を用いた。次に
ステップ115 で、図16に示す特性のテーブルを参照し
て、バッテリ電圧ＶＢから、パージ弁流量の電圧補正率
ＫＰＶＶＢを求める。この電圧補正率ＫＰＶＶＢは、パ
ージ弁デューティ／流量の関係がパージ弁印加電圧によ
り異なる分の補正率であり、もちろん弁タイプで異な
る。

【００３８】次にステップ116 で、目標とするパージ弁
流量ＱＰＶを次式により算出する。ＱＰＶ＝（ＱＡ＊ＰＡＧＥＲＴ）／（ＫＰＶＱＨ＊ＫＰ
ＶＱＨ）すなわち、吸入空気流量ＱＡにパージ率ＰＡＧＥＲＴを
掛け、更に差圧補正率ＫＰＶＱＨ及び電圧補正率ＫＰＶ
ＱＨで補正して、パージ弁流量ＱＰＶを得る。次にステ
ップ117 で、パージ弁流量ＱＰＶを実際に流すために必
要なパージ弁デューティ（基本ＤＵＴＹ）ＥＶＡＰを、
図17に示す特性のテーブルを参照して、求める。

【００３９】そして、求められたパージ弁デューティＥ
ＶＡＰを予め定めた上限値ＥＶＰＭＡＸ＃と比較し（ス
テップ118 ）、ＥＶＡＰ＞ＥＶＰＭＡＸ＃の場合に、パ
ージ弁デューティＥＶＡＰを上限値ＥＶＰＭＡＸ＃に制
限する（ステップ119 ）。次にステップ120 で、パージ
燃料流量ＱＥＦを次式により算出する。ＱＥＦ＝ＱＰＶ＊ＷＣすなわち、パージ弁流量（パージガス流量）ＱＰＶに濃
度学習値（パージガス中の燃料濃度の学習値）ＷＣを掛
けて、パージ燃料流量ＱＥＦを得る。この部分がパージ
燃料流量算出手段に相当する。

【００４０】次にステップ121 で、パージ空気流量ＱＥ
Ａを次式により算出する。ＱＥＡ＝ＱＰＶ−ＱＥＦパージ弁流量（パージガス流量）ＱＰＶから、パージ燃
料流量ＱＥＦを差し引いた残りが、パージ空気流量ＱＥ
Ａに相当するからである。この部分がパージ空気流量算
出手段に相当する。

【００４１】次にステップ122 で、前回もこのルーチン
を通ったかを見て、初めてであれば、ステップ123 で、
１回通ったフラグを立て（ステップ123 ）、次にステッ
プ124 で、濃度学習（ＷＣ学習）を許可する（＃ＦＷＣ
ＧＫＯＫ＝１）。初めてでなければ、そのまま本ジョブ
を終了する。〔パージＯＮ許可条件が成立していない場合〕ステップ
125 で、パージを禁止する。

【００４２】また、ステップ126 で、パージ弁デューテ
ィＥＶＡＰ＝０にする。これによって、後述する図９の
処理でコントロールユニットから出力されるパージ弁デ
ューティＥＶＡＰも０となり、パージ制御弁は閉じるよ
うに制御される。これに伴い、ステップ127,128 で、パ
ージ燃料流量ＱＥＦ及びパージ空気流量ＱＥＡを共に＝
０にする。尚、パージ制御弁が閉じることにより、吸気
マニホールド内に流れ込むパージ燃料は０となるが、こ
のパージ燃料については吸気マニホールド内での拡散や
位相の遅れを伴うために、シリンダ内に吸入されるパー
ジ燃料が直ちに０になるわけではない。よって、この点
についての計算を後述のように図９で行っている。

【００４３】更に、ステップ129 で、パージＯＦＦに伴
い濃度学習の許可を取消して（＃ＦＷＣＧＫＯＫ＝
０）、本ジョブを終了する。図６は、濃度学習（ＷＣ学
習）の開始及び終了の判定を行うジョブであり、回転同
期ジョブとして実行される。先ずステップ301 では、各
種センサがＮＧであるかをチェックし、ＮＧのセンサが
あれば、ステップ302 で、濃度学習値ＷＣ＝ＮＧＷＣ＃
とした後、ＷＣ学習用のフラグやＲＡＭを初期化した後
（ステップ310 ）、本ジョブを終了する。尚、ＷＣはバ
ッテリバックアップされる。

【００４４】センサがＮＧでなければ、ステップ303 に
進み、ＷＣ学習は許可されている（＃ＦＷＣＧＫＯＫ＝
１）かをチェックし、ＷＣ学習が許可されていなけれ
ば、そのまま本ジョブを終了する。ＷＣ学習が許可され
ていれば、ステップ304 〜306 で学習開始許可条件の判
定を行う。

【００４５】すなわち、ステップ304 では、空燃比フィ
ードバック制御（ラムコン）はクランプ中かをチェック
する。また、ステップ305 では、パージ弁デューティＥ
ＶＡＰを予め定めた下限値ＷＣＧＤＴＹ＃と比較し、Ｅ
ＶＡＰ＜ＷＣＧＤＴＹ＃（パージ弁デューティが低すぎ
る）かをチェックする。また、ステップ306 では、スロ
ットル弁開度ＴＶＯとエンジン回転数ＮＥとから求めた
吸入空気流量ＱＨ０を予め定めた上限値ＷＣＧＱＨ＃と
比較し、ＱＨ０＞ＷＣＧＱＨ＃（負荷が高すぎる）かを
チェックする。

【００４６】これらの判定のいずれかでＹＥＳの場合
は、ＷＣ学習不可として、ＷＣ学習用のフラグやＲＡＭ
を初期化した後（ステップ310 ）、本ジョブを終了す
る。ステップ304 〜306 での判定で全てＮＯの場合は、
ＷＣ学習条件ＯＫとして学習に入るが、先ずステップ30
7 でＷＣ学習の「終了判定」を行う。すなわち、濃度学
習値ＷＣの更新量のステップ分±ＰＷＣがＮＳＷＣＧＫ
＃回以上付加されたかをチェックする。

【００４７】ＮＳＷＣＧＫ＃回以上加算されている場合
は、ステップ308 で、始動後１回はＷＣ学習を行ったこ
とを示すフラグ（＃ＦＷＣ１ＫＡＩ）を立て、ステップ
309で、濃度学習値ＷＣを次式により最新２回のステッ
プ分付加直前のＷＣの平均値に更新クランプする。ＷＣ＝（ＯＬＤＷＣ１＋ＯＬＤＷＣ２）／２続いてＷＣ学習用のフラグやＲＡＭを初期化した後（ス
テップ310 ）、本ジョブを終了する。

【００４８】前述のステップ307 での判定で、濃度学習
値ＷＣの更新量のステップ分±ＰＷＣがＮＳＷＣＧＫ＃
回以上付加されていない場合は、図７へ分岐する。図７
は、図６に引き続いて実行されるジョブで、濃度学習
（ＷＣ学習）のメインジョブであり、パージ燃料濃度学
習手段に相当する。このジョブに分岐して来るのは、パ
ージＯＮで、ＷＣ学習条件ＯＫで、かつ濃度学習値ＷＣ
の更新量のステップ分±ＰＷＣの付加回数がＮＳＷＣＧ
Ｋ＃未満の時である。

【００４９】先ずステップ311 で、ＷＣ学習に入って初
回かをチェックし、もし初回であれば、ステップ312
で、後述する図８のジョブにより算出されている空燃比
フィードバック補正係数αの平均値ＡＬＰＡＶを、学習
開始時保持用ＲＡＭ＝ＡＬＰＳＴにストアして、学習に
備える。次にステップ313 で、図18に示す特性のテーブ
ルを参照し、現在の濃度学習値ＷＣから、濃度学習値Ｗ
Ｃの更新量の積分分ＩＷＣを求める。

【００５０】ここで、更新量の積分分ＩＷＣの算出に濃
度学習値ＷＣを用いるのは、パージガス中の燃料濃度が
濃いときは、実濃度の減少方向への変化が速いため、燃
料濃度に関係無く一定（ここでは中間値に設定した場合
で説明）の更新量を与えた場合は、濃度学習値の更新が
追い付かず、濃度学習値が実濃度より大きい方にずれた
ままになってしまい、燃料噴射量減量補正量が過大とな
ることが原因で、リーンエラーが起きるのを防止するた
めである。薄くなった領域ではこの反対で、更新量が実
濃度の変化に対して大きすぎて制御量がオーバーシュー
トし、空燃比制御にハンチングが起きるのを防止する。

【００５１】つまり濃度学習値ＷＣの更新量は、燃料濃
度の変化速度を予測することができる濃度学習値ＷＣを
用いて参照することで、この点を解決する。これによ
り、キャニスタのパージの進行に伴う実際の燃料濃度の
変化速度に応じた濃度学習値ＷＣの更新量を、パージ初
期から全域にわたって得ることができるようになる。

【００５２】次にステップ314 で、空燃比フィードバッ
ク補正係数αの変化量（学習開始時からの変化量）Δα
を次式により算出する。 Δα＝ＡＬＰＡＶ−ＡＬＰＳＴすなわち、現在の空燃比フィードバック補正係数αの平
均値ＡＬＰＡＶを読込み、これから学習開始時の平均値
ＡＬＰＳＴを減算して、学習開始時からの変化量Δαを
求める。

【００５３】次にステップ315 で、ＡＬＰＡＶ＝ＡＬＰ
ＳＴで変化が無い（Δα＝０）かをチェックし、変化が
無ければ、実際の燃料濃度と学習値とが合っていると判
断し、ステップ316 で、濃度学習値の更新量ΔＷＣ＝０
とする。Δα＝０でなければ、ステップ317 で、Δαが
プラスかマイナスかを見る。Δαがマイナスであれば、
パージＯＮで空燃比がパージ前に比べてリッチ側に変化
して、それを補正するためにαが小さくなった訳である
から、実際の燃料濃度は、現在の保持値よりもっと「濃
い」（噴射量の減量補正が現在の濃度学習値ではまだ足
りない）と判断できる。

【００５４】そこで、Δαがマイナスの場合は、濃度学
習値ＷＣを大きくするが、この時、ステップ318 で、前
回の更新に対して、学習更新方向が反転したか見て、反
転していた場合は、ステップ319 で、更新量ΔＷＣとし
て、学習の収束を速めるための大きい更新量のステップ
分である＋ＰＷＣを付加することにする（ΔＷＣ＝＋Ｐ
ＷＣ）。反転でなければ、ステップ322 で、濃度学習値
ＷＣを基に濃度変化に応じて求めた小さい更新量の積分
分である＋ＩＷＣを付加することにする（ΔＷＣ＝＋Ｉ
ＷＣ）。

【００５５】Δαがプラスであれば、パージＯＮで空燃
比がパージ前に比べてリーン側に変化して、それを補正
するためにαが大きくなった訳であるから、実際の燃料
濃度は、現在の保持値よりもっと「薄い」と判断でき
る。そこで、Δαがプラスの場合は、濃度学習値ＷＣを
小さくするが、この時、ステップ323 で、前回の更新に
対して、学習更新方向が反転したか見て、反転していた
場合は、ステップ324 で、更新量ΔＷＣとして、学習の
収束を速めるための大きい更新量のステップ分である−
ＰＷＣを付加することにする（ΔＷＣ＝−ＰＷＣ）。反
転でなければ、ステップ327 で、濃度学習値ＷＣを基に
濃度変化に応じて求めた小さい更新量の積分分である−
ＩＷＣを付加することにする（ΔＷＣ＝−ＩＷＣ）。

【００５６】尚、ステップ分±ＰＷＣの付加時には、ス
テップ320 又はステップ325 で、ステップ分付加直前の
ＷＣを新しい方から２つ前までを保存する（ＯＬＤＷＣ
１をＯＬＤＷＣ２へ、ＷＣをＯＬＤＷＣ１へ）。そし
て、ステップ321 又はステップ326 で、ステップ分±Ｐ
ＷＣの付加回数を示すカウンタを＋１する。このカウン
タは図６のステップ307 でのＷＣ学習の終了判定に使わ
れるものである。

【００５７】以降、パージ前後での空燃比フィードバッ
ク補正係数αの値が同じになるように、この動作を繰り
返し行い、パージ中であっても空燃比がずれないよう
に、パージの進行に伴う燃料濃度の変化分を順次補正し
ていく。次にステップ328 で、次式のごとく、濃度学習
値ＷＣの現在値（ＷＣ_-1）に更新量ΔＷＣを付加して、
濃度学習値ＷＣを更新する。

【００５８】ＷＣ＝ＷＣ_-1＋ΔＷＣ次にステップ329 で、更新された濃度学習値ＷＣを予め
定めた上限値及び下限値と比較し、これらを超えるとき
はその上限値及び下限値に制限して、本ジョブを終了す
る。図８は、空燃比フィードバック補正係数αの平均値
ＡＬＰＡＶ計算を行うジョブであり、クランク角センサ
からの基準信号ＲＥＦの発生に同期するＲＥＦ同期ジョ
ブとして実行される。

【００５９】Ｏ₂センサを用いた空燃比フィードバック
制御では、空燃比フィードバック補正係数αをステップ
分（Ｐ分）と積分分（Ｉ分）とで制御しており、αの変
動が大きいので、Ｐ分付加時（付加直前）のαと前回の
Ｐ分付加時（付加直前）のαとの単純平均で、ＡＬＰＡ
Ｖを求めている。これは基本空燃比学習制御でもよく用
いられる手法である。

【００６０】従って、ステップ401 では、空燃比フィー
ドバック制御（ラムコン）はクランプ中かを判定し、ク
ランプ中であれば、ステップ402 で、ＡＬＰＡＶ＝1.0
、ＡＬＰＯＬＤ＝1.0 とする。クランプ中でなけれ
ば、ステップ403 でＰ分付加時かを判定する。Ｐ分付加
時であれば、ステップ404 で、Ｐ分付加直前に、次式に
よって空燃比フィードバック補正係数αのピークピーク
平均値ＡＬＰＡＶを求める。

【００６１】ＡＬＰＡＶ＝（α＋ＡＬＰＯＬＤ）／２次いで現在のαをＡＬＰＯＬＤに保持し、次回に備え
る。この後、ステップ405 で、通常のＰ分計算を行っ
て、空燃比フィードバック補正係数αにＰ分を付加す
る。

【００６２】Ｐ分付加時でなければ、ステップ406 で、
通常のＩ分計算を行って、空燃比フィードバック補正係
数αにＩ分を付加する。ここで、ステップ403 〜406 の
部分が空燃比フィードバック補正係数設定手段に相当す
る。図９は、パージ制御弁へのデューティ出力と、遅れ
を考慮してシリンダ吸入パージ燃料流量の計算とを行う
ジョブで、ＲＥＦ同期ジョブとして実行される。

【００６３】先ずステップ501 で、パージ弁デューティ
ＥＶＡＰのコントロールユニット・出力ポートへの出力
を行う。これによりパージ制御弁のＯＮ−ＯＦＦが行わ
れる。尚、パージ制御弁への出力は 6.4ms周期のパルス
信号であり、ＯＮ時間割合がそのデューティにより制御
される。次にステップ502 で、パージ燃料流量ＱＥＦが
パージ制御弁から吸気マニホールド内に流れ込み、吸気
マニホールド内で拡散や移送遅れを伴ってシリンダに吸
入される分を制御で近似する計算を次のように行ってい
る。

【００６４】先ず吸気マニホールド内での燃料ガスの拡
散を一次遅れによるものとして、次式のごとく、ＱＥＦ
に加重平均をかけて近似する。ＱＥＦ１＝ＱＥＦ＊ＥＤＭＰ＃＋ＱＥＦ１_-1＊（１−Ｅ
ＤＭＰ＃）次に吸気マニホールド内でのデッドタイム（単純時間遅
れ）を近似するため、次式のごとく、数ＲＥＦ前に本ジ
ョブで求めたＱＥＦ１をメモリ操作で持ってきて最終的
なシリンダ吸入パージ燃料流量ＱＥＦＣとする。

【００６５】ＱＷＦＣ＝ＱＥＦ１の数ＲＥＦ前の値勿論、今回求めたＱＥＦ１は数ＲＥＦ後に用いられるの
で相当のメモリにストアする。図10は、シリンダ吸入空
気流量Ｑの計算を行うジョブであり、例えば４ms毎に実
行される。

【００６６】ステップ601 では、次式のごとく、エアフ
ローメータにより検出された吸入空気流量ＱＡにパージ
空気流量ＱＥＡを加算して、燃料噴射量計算に用いるシ
リンダ吸入空気流量Ｑを求める。この部分がシリンダ吸
入空気流量算出手段に相当する。Ｑ＝ＱＡ＋ＱＥＡこのようにエアフローメータで計量されずにエンジンに
吸入されてしまうキャニスタからのパージ空気分を補正
することで、特に脱離が進行するにつれて大きくなる空
燃比のリーンエラーを防止することができる。

【００６７】図11は、ＷＣ学習結果による燃料噴射量の
補正と、キャニスタのパージ空気分だけエンジンへの吸
入空気量が増大してトルクが変化することによる運転性
の悪化を防止することを狙いとしたアイドル制御弁開度
の補正とを行うジョブであり、例えば10ms毎に実行され
る。先ずステップ701 で、シリンダ吸入空気流量Ｑと機
関回転数ＮＥとから、通常の基本燃料噴射量（基本噴射
パルス幅）ＴＰを従来通り下記の式で求める。この部分
が基本燃料噴射量算出手段に相当する。

【００６８】ＴＰ０＝Ｑ＊ＫＣＯＮＳＴ＃／ＮＥＴＰ＝ＴＰ０＊ＦＬＯＡＤ＋ＴＰ_-1＊（１−ＦＬＯＡ
Ｄ）ここで、ＫＣＯＮＳＴ＃は従来から用いられる比例定
数、ＦＬＯＡＤは加重平均係数でシリンダ吸入分相当へ
のＴＰの位相合わせのためのものである。次にステップ
702 で、図９で求めたシリンダ吸入パージ燃料流量ＱＥ
ＦＣを次式により噴射パルス幅相当に単位変換して、パ
ージ燃料量（シリンダ吸入パージ燃料流量分の減量補正
量）ＴＥＦＣを得る。

【００６９】ＴＥＦＣ＝ＱＥＦＣ＊ＫＦＱ＃＊ＫＣＯＮＳＴ＃／ＮＥここで、ＫＦＱ＃はパージガス比重分の補正係数であ
る。次にステップ703 で、次式のごとく、基本燃料噴射
量ＴＰからパージ燃料量（シリンダ吸入パージ燃料流量
分の減量補正量）ＴＥＦＣを減算して、パージ燃料分を
除いた吸気ポート部の要求基本噴射量であるパージ燃料
分減算基本燃料噴射量ＴＰＥを求める。この部分がパー
ジ燃料分減算基本燃料噴射量算出手段に相当する。

【００７０】ＴＰＥ＝ＴＰ−ＴＥＦＣ次にステップ704 で、次式のごとく、パージ燃料分減算
基本燃料噴射量ＴＰＥを基に、目標燃空比ＴＦＢＹＡ、
空燃比フィードバック補正係数αなどで補正して、最終
的な燃料噴射量ＴＩ（シーケンシャル噴射）を求める。
この部分が燃料噴射量算出手段に相当する。

【００７１】ＴＩ＝ＴＰＥ＊ＴＦＢＹＡ＊α＊２＋ＴＳここで、ＴＳは無効パルス幅である。このように従来の
ＴＰに代えてＴＰＥを用いることで、燃料噴射量からパ
ージ燃料分の減量を行うことができるので、過渡も含め
たパージＯＮ時に空燃比を悪化させることなく、大量の
パージが可能となる。

【００７２】次にアイドル回転数制御仕様の計算部分
（ステップ705,706 ）について説明する。この部分がア
イドル制御弁開度の減少補正手段に相当する。これは、
通常のアイドル制御弁へのデューティ（ＩＳＣデューテ
ィ）に対して、パージ中はパージ空気流量ＱＥＡ分相当
のデューティ補正量ＩＳＣＥＶＰを減算することで、パ
ージＯＮとＯＦＦ時における吸入空気量の段差を無く
し、トルクの急変による運転性の悪化を防止するのを狙
いとしたものである。

【００７３】ステップ705 で、次式のごとく、パージ空
気流量ＱＥＡをアイドル制御弁へのＩＳＣデューティ分
に変換することにより、デューティ補正量ＩＳＣＥＶＰ
を算出する。ＩＳＣＥＶＰ＝ＱＥＡ＊ＩＳＣＥＶＧ＃／（ＫＰＶＱＨ
＊ＫＰＶＶＢ）ここで、ＩＳＣＥＶＧ＃はパージ空気流量ＱＥＡをＩＳ
Ｃデューティ分に変換するための係数である。また、Ｋ
ＰＶＱＨ、ＫＰＶＶＢは前述の差圧補正率、電圧補正率
である。

【００７４】次にステップ706 で、通常のＩＳＣデュー
ティからデューティ補正量ＩＳＣＥＶＰを減算して、算
出的なアイドル制御弁へのデューティ（ＯＮデューテ
ィ）ＩＳＣＯＮを求め、これを出力する。ＩＳＣＯＮ＝（通常のＩＳＣデューティ）−ＩＳＣＥＶ
Ｐ図12は、燃料噴射量減量補正率の算出を行うジョブであ
って、減量補正率算出手段に相当し、例えば10ms毎に実
行される。

【００７５】ステップ801 では、パージ燃料量（燃料噴
射量減量補正量）ＴＥＦＣと、通常の基本燃料噴射量Ｔ
Ｐとから、次式により、燃料噴射量の減量補正率ＲＴＥ
ＦＣＴＰを算出する。ＲＴＥＦＣＴＰ＝ＴＥＦＣ／ＴＰこのように、パージ燃料分による燃料噴射量の減量補正
率ＲＴＥＦＣＴＰを算出し、図５で行われるパージ率の
減量補正の判定に備える。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜３に係
る発明によれば、燃料噴射量の減量補正率に応じてパー
ジガス流量（パージ率）を補正することにより、万一濃
度学習値がずれていた場合（誤学習）でも、失火領域に
入るような燃料噴射量の減量補正が行われるのを防止で
きるという効果が得られる。

【００７７】また、請求項４に係る発明によれば、パー
ジガス流量（パージ率）の補正に際し、減量補正率ＲＴ
ＥＦＣＴＰを規定値と比較し、減量補正率ＲＴＥＦＣＴ
Ｐが規定値を超えたときにパージガス流量（パージ率）
を減少させることで、失火領域に入るような燃料噴射量
の減量補正が行われるのを確実に防止することができる
という効果が得られる。

【００７８】また、請求項５に係る発明によれば、パー
ジ空気分も考慮して空燃比を制御できるという効果が得
られる。また、請求項６に係る発明によれば、パージ空
気分のトルク変化を防止できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示す機能ブロック図

【図２】本発明の一実施例を示すシステム図

【図３】パージ率の算出等を行うジョブのフローチャ
ート

【図４】図３に続くジョブのフローチャート

【図５】パージ率算出用サブルーチンのフローチャー
ト

【図６】濃度学習の開始及び終了の判定を行うジョブ
のフローチャート

【図７】図６に続く濃度学習メインジョブのフローチ
ャート

【図８】空燃比フィードバック制御用ジョブのフロー
チャート

【図９】シリンダ吸入パージ燃料流量計算ジョブのフ
ローチャート

【図10】シリンダ吸入空気流量計算ジョブのフローチ
ャート

【図11】燃料噴射量計算等を行うジョブのフローチャ
ート

【図12】減量補正率算出を行うジョブのフローチャー
ト

【図13】目標パージ率算出用テーブルの特性例を示す
図

【図14】パージ許可下限ＴＰ算出用テーブルの特性例
を示す図

【図15】差圧補正率算出用テーブルの特性例を示す図

【図16】電圧補正率算出用テーブルの特性例を示す図

【図17】パージ弁デューティ算出用テーブルを示す図

【図18】ＩＷＣ算出用テーブルの特性例を示す図

【符号の説明】

１エンジン２エアクリーナ３スロットル弁４吸気マニホールド５燃料噴射弁６排気通路７コントロールユニット８エアフローメータ９クランク角センサ 10 Ｏ₂センサ 11 バイパス通路 12 アイドル制御弁 13 燃料タンク 14 キャニスタ 15 蒸発燃料導入管 16 新気導入口 17 パージ通路 18 パージ制御弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｆ０２Ｍ 25/08 ３０１Ｆ０２Ｍ 25/08 ３０１Ｊ３０１Ｖ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジンに燃料を噴射供給する燃料噴射弁
を備える一方、燃料タンクからの蒸発燃料を吸着するキャニスタと、このキャニスタに新気を導入することによって脱離させ
た蒸発燃料を含むパージガスをエンジン吸気通路のスロ
ットル弁下流に導くパージ通路に介装されたパージガス
流量制御用のパージ制御弁と、このパージ制御弁をエンジンの運転条件に応じて制御し
てパージガス流量を制御するパージ制御手段と、を備えるエンジンの蒸発燃料処理装置において、エンジン吸気通路のスロットル弁上流側での吸入空気流
量を検出する吸入空気流量検出手段と、検出された吸入空気流量に基づいて基本燃料噴射量を算
出する基本燃料噴射量算出手段と、排気通路に設けた空燃比センサからの信号に基づいて燃
料噴射量を補正するための空燃比フィードバック補正係
数を設定する空燃比フィードバック補正係数設定手段
と、空燃比フィードバック補正係数の変化に基づいてパージ
ガス中の燃料濃度を学習するパージ燃料濃度学習手段
と、前記パージ制御手段によるパージガス流量と燃料濃度の
学習値とに基づいてパージ燃料流量を算出するパージ燃
料流量算出手段と、基本燃料噴射量からパージ燃料流量分を減算してパージ
燃料分減算基本燃料噴射量を算出するパージ燃料分減算
基本燃料噴射量算出手段と、パージ燃料分減算基本燃料噴射量と空燃比フィードバッ
ク補正係数とに基づいて前記燃料噴射弁による燃料噴射
量を算出する燃料噴射量算出手段と、前記パージ燃料分減算基本燃料噴射量算出手段による燃
料噴射量の減量補正率を算出する減量補正率算出手段
と、燃料噴射量の減量補正率に基づいて前記パージ制御手段
により制御するパージガス流量を補正するパージガス流
量補正手段と、を設けたことを特徴とするエンジンの蒸発燃料処理装
置。
【請求項２】前記パージ制御手段は、吸入空気流量に対
するパージガス流量の割合であるパージ率が目標値とな
るようにパージガス流量を制御するものであり、前記パ
ージガス流量補正手段は、パージ率を補正するものであ
ることを特徴とする請求項１記載のエンジンの蒸発燃料
処理装置。
【請求項３】前記減量補正率算出手段は、基本燃料噴射
量とこれから減算するパージ燃料流量分とから燃料噴射
量の減量補正率を算出するものであることを特徴とする
請求項１又は請求項２記載のエンジンの蒸発燃料処理装
置。
【請求項４】前記パージガス流量補正手段は、燃料噴射
量の減量補正率を規定値と比較する手段と、減量補正率
が規定値を超えたときにパージガス流量を減少させる手
段とからなるものであることを特徴とする請求項１〜請
求項３のいずれか１つに記載のエンジンの蒸発燃料処理
装置。
【請求項５】パージガス中のパージ空気流量を算出する
手段と、前記吸入空気流量検出手段により検出された吸
入空気流量にパージ空気流量を加算してシリンダ吸入空
気流量を算出する手段とを有し、前記基本燃料噴射量算
出手段は、シリンダ吸入空気流量に基づいて基本燃料噴
射量を算出するものであることを特徴とする請求項１〜
請求項４のいずれか１つに記載のエンジンの蒸発燃料処
理装置。
【請求項６】スロットル弁をバイパスするバイパス通路
と、このバイパス通路に介装されたアイドル制御弁とを
備え、更に、パージガス中のパージ空気流量を算出する
手段と、このパージ空気流量に基づいてアイドル制御弁
の開度を減少補正する手段とを設けたことを特徴とする
請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載のエンジンの
蒸発燃料処理装置。