JPH08276895A - Astern propelling device for water-jet propeller - Google Patents
Astern propelling device for water-jet propellerInfo
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- JPH08276895A JPH08276895A JP7760495A JP7760495A JPH08276895A JP H08276895 A JPH08276895 A JP H08276895A JP 7760495 A JP7760495 A JP 7760495A JP 7760495 A JP7760495 A JP 7760495A JP H08276895 A JPH08276895 A JP H08276895A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この出願に係る発明は、フラップ
とバケットとが連なって後進流路を形成する形式のウオ
ータジェット推進機の後進装置の改良に係り、詳しく
は、操舵筒上壁に開口窓を設けて、これよりフラップ駆
動用のレバー突出させ、レバーとバケットとを連動リン
クで連結して、装置の信頼性向上と共に部品点数の減少
および小型・軽量化を図ったウオータジェット推進機の
後進装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a reverse device of a water jet propulsion device in which a flap and a bucket are connected to form a reverse flow path. A water jet propulsion device is provided with a window to protrude the lever for flap drive from this, and to connect the lever and the bucket with an interlocking link to improve the reliability of the device, reduce the number of parts, and reduce the size and weight. It relates to a reverse drive.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近時、海上輸送の高速化のニーズに対応
して、船尾に配備したウオータジェット推進機のポンプ
で昇圧したジェット流を噴出ノズルから３０〜５０ｍ／
ｓの流速で噴出して、その反力を推進力として航走する
形式のウオータジェット推進船が脚光を浴びている。か
かるウオータジェット推進船においては高速化を実現す
るためウオータジェット推進装置の小型・軽量化を強く
要求される。2. Description of the Related Art Recently, in response to the need for high-speed marine transportation, a jet stream of which pressure is increased by a water jet propulsion pump provided at the stern is 30 to 50 m / min from an ejection nozzle.
A water jet propulsion ship of the type that ejects at a flow velocity of s and travels by using the reaction force as propulsive force is in the spotlight. In such a water jet propulsion ship, the water jet propulsion device is strongly required to be smaller and lighter in order to realize a higher speed.
【０００３】この種ウオータジェット推進機の後進装置
としては、例えば図５に示す特開平５−２７８６８３号
公報（以下「従来例１」という）および図６に示す特公
平３−２９６３８号公報（以下「従来例２」という）に
記載のものがある。[0003] As a reverse device of this type of water jet propulsion device, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-278683 (hereinafter referred to as "conventional example 1") shown in FIG. "Conventional example 2").
【０００４】従来例１では、船尾に設けられたウオータ
ジェット推進機の噴出ノズル３１の後方に、噴出ノズル
３１からのジェット流を導入するよう垂直軸３２の回り
に旋回自在な操舵筒３３を有し、操舵筒３３の底部後端
に、油圧装置３４によってレバー３５を介して回動制御
される水平な作動軸３６が横方向に設けられている。In the conventional example 1, a steering cylinder 33 is provided behind the jet nozzle 31 of the water jet propulsion machine provided at the stern so as to be rotatable around the vertical axis 32 so as to introduce the jet flow from the jet nozzle 31. On the rear end of the bottom portion of the steering cylinder 33, a horizontal operation shaft 36, which is rotationally controlled by a hydraulic device 34 via a lever 35, is provided in the lateral direction.
【０００５】そして、この作動軸３６と操舵筒３３の底
部前端付近との間に形成された操舵筒底部開口３７に、
ジェット流を前方に転流させうる複数の転流板３８が設
けられ、この転流板３８相互間に形成された流路をほぼ
水平な倒伏状態で閉塞しうるとともに、傾斜した起立状
態で操舵筒３３の後部開口３９を閉塞しうるフラップ４
０が作動軸３６に装着されている。A steering cylinder bottom opening 37 formed between the operating shaft 36 and the bottom front end of the steering cylinder 33 is
A plurality of commutation plates 38 capable of commutating the jet flow forward are provided, the flow paths formed between the commutation plates 38 can be closed in a substantially horizontal laid state, and steering can be performed in an inclined standing state. Flap 4 that can close the rear opening 39 of the cylinder 33
0 is mounted on the operating shaft 36.
【０００６】従来例２では、噴出ノズル４１の先端に水
平方向に揺動自在に枢支された操舵筒４２にフラップ
（外側フラップ）４３とバケット（内側フラップ）４４
とが連結ピン４５を介して連動して後進状態を形成する
後進装置が記載されている。即ち、操舵筒４２の両壁の
側に設けられた２本の操作レバー４６に各々駆動シリン
ダ４７が装着され、該駆動シリンダ４７を伸長させる
と、該操作レバー４６が回動軸４８の回りに反時計方向
に回動し、それに伴ってフラップ４３は底部から起き上
がり、同時に連結ピン４５を介してバケット４４はリン
クアーム４９に支持されながら下方時計方向に回動して
操舵筒４２の底部開口５０を開放してフラップ４３とバ
ケット４４とでくの字形の後進流路を形成するようにな
っている。また、駆動シリンダ４７を短縮すれば操作レ
バー４６は時計方向に回動してフラップ４３も同方向に
回動し同時にバケット４４は反時計方向に回動してフラ
ップ４３とバケット４４とが操舵筒４２の底部で重なり
あって操舵筒４２の後部開口５１を開放して前進状態を
形成するようになっている。In Conventional Example 2, a flap (outer flap) 43 and a bucket (inner flap) 44 are provided on a steering cylinder 42 which is pivotally supported at the tip of the jet nozzle 41 so as to be swingable in the horizontal direction.
A reverse device is described in which a reverse state is formed by interlocking with a connection pin 45. That is, the drive cylinder 47 is mounted on each of two operation levers 46 provided on both sides of the steering cylinder 42, and when the drive cylinder 47 is extended, the operation lever 46 rotates around the rotation shaft 48. The counterclockwise rotation causes the flap 43 to rise from the bottom, and at the same time, the bucket 44 pivots clockwise downward through the connecting pin 45 while being supported by the link arm 49, thereby rotating the bottom opening 50 of the steering cylinder 42. Is opened to form a U-shaped backward flow path with the flap 43 and the bucket 44. When the drive cylinder 47 is shortened, the operation lever 46 rotates clockwise and the flap 43 also rotates in the same direction, and at the same time, the bucket 44 rotates counterclockwise and the flap 43 and the bucket 44 move together. The bottom portion of the steering tube 42 overlaps with each other to open the rear opening 51 of the steering cylinder 42 to form a forward traveling state.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】 可動部の海水腐食等に関する課題 ウオータージェット推進船の低速時ないし停船時には吃
水が深くなり、この時の水面ＷＬはポンプの始動性確保
の観点から噴出ノズルの上部付近にある。そのため、従
来例１では、油圧装置３４、作動軸３６、レバー３５お
よび油圧装置の連結部３５ａ等が海中に没するか、或い
は海水面に晒されることになり、油圧装置３４等に腐食
や海洋生成物の付着等によりこれが損傷し、機能が損な
われ、装置の信頼性に欠けるという問題がある。また、
従来例２では、駆動シリンダ４７、シリンダロッド４７
ａ、ロッド端ヒンジ４７ｂ、回動軸４８、連結ピン、リ
ンクアームの回転軸４９ａ，４９ｂ等の可動部分が多数
あり、これらが前述と同様に、海中に没するか、或いは
海水面に晒されることになり、回動部の錆、腐食や海洋
生成物の付着等により損傷して回動機能が損なわれ、結
果的に後進装置の信頼性に欠けるという問題がある。[Problems to be Solved by the Invention] Problems on Seawater Corrosion of the Moving Parts When the water jet propulsion ship is low speed or stopped, the draft becomes deep, and at this time, the water surface WL rises above the jet nozzle from the viewpoint of ensuring the startability of the pump. Nearby. Therefore, in the conventional example 1, the hydraulic device 34, the operating shaft 36, the lever 35, the connecting portion 35a of the hydraulic device, and the like are immersed in the sea or exposed to the sea surface, and the hydraulic device 34 and the like are corroded or marine. There is a problem that the product is damaged due to the adhesion of the product and the like, the function is impaired, and the reliability of the device is lacking. Also,
In Conventional Example 2, the drive cylinder 47 and the cylinder rod 47
There are many movable parts such as a, the rod end hinge 47b, the rotating shaft 48, the connecting pin, and the rotating shafts 49a and 49b of the link arm, which are submerged in the sea or exposed to the sea surface as described above. In addition, there is a problem that the rotating function is damaged due to damage due to rust and corrosion of the rotating portion, adhesion of marine products, and the like, and as a result, the reliability of the reverse device is lacking.
【０００８】 装置重量の増大と駆動シリンダの連動
制御に関する課題 上記従来例１、２でも、操舵筒両側にレバー３５、４６
およびこれにそれぞれ油圧装置３４、駆動シリンダ４７
を配設しており、駆動装置を２組備えることによりそれ
に付随する部品点数が増加するとともに、装置重量増加
の原因となっている。しかも、２組の油圧駆動装置を設
けた場合には、相互の同調、つまり、連動制御という困
難な課題も生じる。Problems concerning increase in device weight and interlocking control of drive cylinders In the above-mentioned conventional examples 1 and 2, the levers 35 and 46 are provided on both sides of the steering cylinder.
And a hydraulic device 34 and a drive cylinder 47, respectively.
The provision of two sets of driving devices increases the number of parts associated with the driving devices and increases the weight of the device. In addition, when two sets of hydraulic drive units are provided, there is a difficult problem of mutual tuning, that is, interlock control.
【０００９】 後進流れに関する課題 従来例１では、図５の如くフラップ４０を傾斜起立状態
にして後部開口３９を閉鎖して転流板３８と共に後進流
路を形成するが、ジェット流がフラップ４０に当たった
後の円滑な転向が、転流板３８のような短い曲面のもの
では充分得られない。かえって、跳ね返ってきたジェッ
ト流が転流板３８に当たって流れが乱される可能性があ
る。従来例２では、フラップ４３とバケット４４とが直
角に連なって後進流路を形成しており、ガイド板４３ａ
がフラップ４３の内面に設けてあるものの、バケット４
４との連続性が悪く後進流れの乱れは避け難い。このよ
うに、従来例１、２は後進推力の効率的な発生に支障が
あり後進性能に悪影響を与えている。Problems Related to Reverse Flow In Conventional Example 1, as shown in FIG. 5, the flap 40 is tilted upright to close the rear opening 39 to form the reverse flow path together with the commutation plate 38. Smooth turning after hitting cannot be sufficiently obtained with a short curved surface such as the commutation plate 38. On the contrary, there is a possibility that the rebounded jet flow hits the commutation plate 38 and disturbs the flow. In Conventional Example 2, the flap 43 and the bucket 44 are connected at right angles to form a reverse flow path, and the guide plate 43a
Is provided on the inner surface of the flap 43, but the bucket 4
The continuity with 4 is bad and it is difficult to avoid the disturbance of the backward flow. As described above, Conventional Examples 1 and 2 interfere with the efficient generation of reverse thrust and adversely affect the reverse performance.
【００１０】この出願に係る発明は、かかる従来技術の
課題に鑑み、装置の信頼性を確保しつつ、その小型・軽
量化を図ったウオータジェット推進機の後進装置に提供
することを一つの目的とし、また、後進流れの円滑を図
って後進性能を高めることを他の目的とする。In view of the above problems of the prior art, it is an object of the present invention to provide a water jet propulsion reverse drive device which is small in size and lightweight while ensuring the reliability of the device. Another object is to improve the reverse performance by smoothing the reverse flow.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、請
求項１の手段は、ウオータジェット推進機の噴出ノズル
の後方に左右揺動自在な操舵筒を装着するとともに、傾
斜した倒れ状態ではこの操舵筒の後部開口を閉塞して操
舵筒底部に設けたバケットと連なって後進流路を形成し
且つ略水平に起き上がった状態では該操舵筒の後部開口
を開くフラップを備えたウオータジェット推進機におい
て、前記操舵筒の上壁上方に駆動装置を配置する一方、
前記フラップを装着した作動軸を該操舵筒上壁のすぐ下
方に設け、該操舵筒上壁に開口窓を設け、この開口窓か
らレバーを上方へ突出させ、該レバーの上端を前記駆動
装置、下端を前記作動軸にそれぞれ連結すると共に、前
記フラップとバケットとを連動動作させるための連動リ
ンクを前記操舵筒の外側の前記作動軸とバケットの間に
設けたことを特徴とするウオータジェット推進機の後進
装置である。In order to achieve the above-mentioned object, the means of claim 1 mounts a steering cylinder swingable to the left and right behind a jet nozzle of a water jet propulsion machine, and in a tilted state, In a water jet propulsion device provided with a flap that closes the rear opening of the steering cylinder to form a reverse flow path in series with a bucket provided at the bottom of the steering cylinder and raises the rear opening of the steering cylinder in a substantially horizontal position. While disposing the drive device above the upper wall of the steering cylinder,
An operating shaft equipped with the flap is provided immediately below the upper wall of the steering cylinder, an opening window is provided in the upper wall of the steering cylinder, a lever is projected upward from the opening window, and the upper end of the lever is connected to the drive device. A water jet propulsion machine, wherein lower ends thereof are respectively connected to the operating shaft, and an interlocking link for interlocking the flap and the bucket is provided between the operating shaft and the bucket outside the steering cylinder. It is a reverse device.
【００１２】請求項２の手段は、請求項１の構成におい
て開口窓を操舵筒上壁の中央１箇所に開設したウオータ
ジェット推進機の後進装置である。According to a second aspect of the present invention, in the structure of the first aspect, the water jet propulsion device is a reverse drive device in which an opening window is opened at one central position on the upper wall of the steering cylinder.
【００１３】請求項３の手段は、請求項１又は２の構成
においてフラップの内面およびバケットの内面を弓状に
形成し、該フラップが傾斜した倒れ状態で該フラップが
バケットと係合してほぼ連続した湾曲状の後進流路を形
成するようにしたことを特徴とするウオータジェット推
進機の後進装置である。According to a third aspect of the present invention, in the construction of the first or second aspect, the inner surface of the flap and the inner surface of the bucket are formed in an arcuate shape, and the flap is engaged with the bucket substantially in a tilted state. A reverse device for a water jet propulsion machine, characterized in that a continuous curved reverse passage is formed.
【００１４】請求項４の手段は、請求項１〜３いずれか
の構成において操舵筒の幅方向全域にわたって遮蔽板を
作動軸に突設したウオータジェット推進機の後進装置で
ある。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a reverse drive device for a water jet propulsion device according to any one of the first to third aspects, in which a shield plate is provided on the operating shaft so as to project over the entire width direction of the steering cylinder.
【００１５】請求項５の手段は、請求項１〜４いずれか
の構成においてバケットの回動軸と対向する操舵筒の底
部位置に操舵筒の側壁間に円管を水平に架設し、この円
管に切欠部を設けて該切欠部にバケットの自由端を係止
するようにしたウオータージェット推進機の後進装置で
ある。According to a fifth aspect of the present invention, in the structure according to any one of the first to fourth aspects, a circular pipe is horizontally installed between the side walls of the steering cylinder at a bottom position of the steering cylinder facing the rotation axis of the bucket. A reverse device for a water jet propulsion machine, in which a notch is provided in a pipe and the free end of a bucket is locked in the notch.
【００１６】[0016]
【作用】請求項１〜５の手段では、フラップ駆動機構の
構成部品たる駆動装置、レバー、作動軸、駆動装置とレ
バーの連結部が装置の上方に位置しているので（これ
は、作動軸を操舵筒上壁の内側に配置した関係上、これ
らの部品が従来のものによ高い位置にくるためであ
る）、停船中または低速中でも海水に没したり、海水面
に晒されたりすることはなく、腐食や海洋生物の付着等
が回避される。According to the means of claims 1 to 5, the drive device, the lever, the operating shaft, and the connecting portion between the drive device and the lever, which are the components of the flap drive mechanism, are located above the device (this is the operating shaft This is because these parts are located higher than conventional ones because they are placed inside the upper wall of the steering tube), and they may be submerged in seawater or exposed to seawater even while stopped or at low speed. Therefore, corrosion and adhesion of marine life are avoided.
【００１７】特に、請求項２の手段では、フラップ駆動
機構の構成部品たるレバーや駆動装置が操舵筒中央１箇
所に配設される構成であるのでフラップ駆動機構の構成
部品点数が減少し、装置が簡素化される。また、駆動装
置やレバーが１組となるので同調機構が不要となる請求
項３の手段では、操舵筒上壁の内側に作動軸を配置する
構成であるため、フラップに大きな曲率半径を与えても
直進時のジェット流を妨げることなく、また、後進時に
フラップとバケットとで円滑な円弧状の連続した後進流
路が形成され、噴流がスムーズに前方に吐出される。In particular, according to the second aspect of the present invention, since the lever and the drive device, which are the components of the flap drive mechanism, are arranged at one central portion of the steering cylinder, the number of components of the flap drive mechanism is reduced, and the device is reduced. Is simplified. Further, since the drive mechanism and the lever are provided as one set, the tuning mechanism is not necessary. In the means of claim 3, since the actuating shaft is arranged inside the upper wall of the steering cylinder, the flap has a large radius of curvature. Also, the jet flow is not obstructed when going straight, and when the vehicle goes backward, the flap and bucket form a continuous arc-shaped backward passage, so that the jet is smoothly discharged forward.
【００１８】また、請求項４の手段では、後進時のジェ
ット流が開口窓から上方に逃げるのが防止される。According to the fourth aspect of the invention, the jet flow at the time of reverse travel is prevented from escaping upward from the opening window.
【００１９】請求項５の手段では、パイプにより操舵筒
の底部が補強され、前進状態におけるバケットの自由端
と係合して操舵筒の下部開口を閉塞するのに役立つ。According to the means of claim 5, the bottom portion of the steering cylinder is reinforced by the pipe, and it serves to close the lower opening of the steering cylinder by engaging with the free end of the bucket in the forward movement state.
【００２０】[0020]
【実施例】以下、この出願に係る発明の実施例を図面を
参照しながら説明する。図１と図２はウオータジェット
推進機の後進装置の縦断面図で、図１は傾斜した倒れ状
態のフラップでジェット流を垂直下方に転向させ、更に
それを操舵筒底部に設置したバケットで、船首方向（前
方）に噴出させた、船の後進状態を示す。図２はフラッ
プを略水平状態にさせて、噴出ノズルから真っ直ぐ後方
にジェット流を噴射させた、船の前進状態を示す。図３
は前進状態での正面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the invention according to this application will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 and 2 are longitudinal sectional views of a reverse device of a water jet propulsion device. FIG. 1 shows a bucket in which a jet stream is turned vertically downward by a flap in a tilted and inclined state, and furthermore, it is installed on the bottom of a steering cylinder. This shows a backward state of the ship, which is jetted in a bow direction (forward). FIG. 2 shows a forward state of the ship in which the flap is set to a substantially horizontal state and a jet stream is jetted straight rearward from the jet nozzle. FIG.
[Fig. 3] is a front view in a forward state.
【００２１】図１、図２および図３に示すように、船尾
部に設けられたウオータジェット推進機を構成するポン
プ１の後端部には円形の噴出ノズル２が設けられ、これ
に矩形の操舵筒５が連接されている。即ち、噴出ノズル
２から後方へ突出したブラケット３に設けた上下の垂直
ピン４によって操舵筒５の前端部が枢着されて、操舵筒
５は垂直ピン４回りに水平に揺動自在になっており、こ
の動作によって、船の回頭運動を司るようになってい
る。As shown in FIGS. 1, 2 and 3, a circular jet nozzle 2 is provided at the rear end of a pump 1 constituting a water jet propulsion unit provided at the stern, and a rectangular jet nozzle 2 is provided at this end. The steering cylinder 5 is connected. That is, the front end portion of the steering cylinder 5 is pivotally attached by the upper and lower vertical pins 4 provided on the bracket 3 protruding rearward from the ejection nozzle 2, so that the steering cylinder 5 can swing horizontally around the vertical pin 4. This movement controls the turning motion of the ship.
【００２２】操舵筒５の上壁５Ａの、通常は中央１箇所
に矩形の開口窓６が開設され、この開口窓６の周縁部は
鍔６ａが形成されて開口周縁を補強している。この開口
窓６を臨むように開口窓６下部近傍、即ち、操舵筒上壁
５Ａのすぐ下方に作動軸７が操舵筒５の横方向に水平に
設けられ、さらに作動軸７の中心にはフラップ軸１１Ａ
が挿通しており、その両端が操舵筒側壁５Ｂに軸支され
ている。作動軸７の中央位置にはレバー８の下端が一体
に装着される一方、レバー８は開口窓６から上方へ突出
し、操舵筒上壁５Ａの上方まで延びている。開口窓６の
大きさはレバー８の動作範囲より大きめに開設されてい
る。そして、このレバー８の上端に駆動装置を構成する
油圧シリンダ９のロッド端９ａが枢着されている。油圧
シリンダ９は操舵筒５の前端部に設けた取付台１０に枢
着されている。A rectangular opening window 6 is formed in the upper wall 5A of the steering cylinder 5 usually at one central position, and a flange 6a is formed at the peripheral edge of the opening window 6 to reinforce the opening peripheral edge. An operating shaft 7 is provided in the vicinity of the lower part of the opening window 6 so as to face the opening window 6, that is, immediately below the steering cylinder upper wall 5 </ b> A, horizontally in the lateral direction of the steering cylinder 5. Shaft 11A
Are inserted, and both ends thereof are pivotally supported by the steering cylinder side wall 5B. The lower end of the lever 8 is integrally mounted at the central position of the operating shaft 7, while the lever 8 projects upward from the opening window 6 and extends above the steering barrel upper wall 5A. The size of the opening window 6 is set larger than the operating range of the lever 8. A rod end 9a of a hydraulic cylinder 9 that constitutes a drive device is pivotally attached to the upper end of the lever 8. The hydraulic cylinder 9 is pivotally attached to a mount 10 provided at the front end of the steering cylinder 5.
【００２３】上述したような構成では、作動軸７、フラ
ップ軸１１Ａ、軸受１１Ｂや油圧シリンダ９やヒンジ連
結部９ｂは、操舵筒上壁５Ａ上部に位置しており、停船
中または低速航走中であっても（この時の水面ＷＬ1 は
ほぼ噴出ノズル２の上部付近にある）海中に没したり、
海水面に晒されたりすることはないようになっている。
なお、ＷＬ2 は高速航走時の水面を示す。In the above-mentioned structure, the operating shaft 7, the flap shaft 11A, the bearing 11B, the hydraulic cylinder 9 and the hinge connecting portion 9b are located above the steering cylinder upper wall 5A, and the boat is stopped or traveling at low speed. Even (the water surface WL 1 at this time is almost near the upper part of the jet nozzle 2)
They are not exposed to the sea.
Note that WL 2 indicates the water surface during high-speed cruising.
【００２４】また、フラップ作動軸７を操舵筒底部の後
端に配置せずに、上方に配置してあるので、操舵筒５の
全体の長さ、つまり、噴出ノズル端２ａから操舵筒後端
５ａまでの距離が短くでき、結果的に操舵筒５のコンパ
クト化により重量軽減に寄与する。Further, since the flap actuating shaft 7 is arranged not above the rear end of the bottom of the steering cylinder but above it, the entire length of the steering cylinder 5, that is, from the jet nozzle end 2a to the rear end of the steering cylinder. The distance to 5a can be shortened, and as a result, the steering cylinder 5 can be made compact, which contributes to weight reduction.
【００２５】上記作動軸７に操舵筒５の幅方向全域にわ
たって遮蔽板１２ａが装着されており、垂直ピン４に枢
着された受板１２ｂと係合して、レバー８のストッパ機
能を果たすと共に、図１のような倒れた状態のフラップ
１１にジェット流が当たって跳ね返ってきた水流が開口
窓６から上方に逃げるのを遮蔽する役割も果たす。A shielding plate 12a is mounted on the operating shaft 7 over the entire width of the steering cylinder 5, and engages with a receiving plate 12b pivotally attached to the vertical pin 4 to perform a stopper function of the lever 8. The jet flow hits the flap 11 in the collapsed state as shown in FIG. 1 and also plays a role of blocking the escape of upward flow of the water flow from the opening window 6.
【００２６】上記作動軸７に一体にフラップ１１が装着
されている。フラップ１１は、フラップ板１１ａとこれ
に立設された補強リブ１１ｂからなっており、補強リブ
１１ｂに作動軸７が貫通している。フラップ板１１ａの
内面はゆるやかな弓状に形成されている。つまり、フラ
ップ板１１ａはゆるやかな反りを有する。A flap 11 is integrally attached to the operating shaft 7. The flap 11 includes a flap plate 11a and a reinforcing rib 11b provided upright on the flap plate 11a, and the operating shaft 7 penetrates the reinforcing rib 11b. The inner surface of the flap plate 11a is formed in a gentle bow shape. That is, the flap plate 11a has a gentle warp.
【００２７】一方、図１に示す如く操舵筒５の底部開口
５Ｃを閉塞するためのバケット１３が設けられている。
後進状態では、バケット１３が時計方向に回動して傾斜
した倒伏状態のフラップ１１と連なってジェット流を前
方へ転向させるための後進流路Ｓを形成するようになっ
ている。円管１４は、操舵筒底部の前端部においてバケ
ット１３との間に流路を形成するためのものであり、操
舵筒側壁５Ｂ間に架設されている。この円管１４に上下
一対の支持材１５が装着されこれが垂直ピン４に支承さ
れている。一方、円管１４は船の回頭のため操舵筒５を
水平に揺動した際、ジェット流が操舵筒側壁５Ｂに当た
り、横方向に歪もうとするがそれを押さえる剛性部材の
役割ももっている。On the other hand, as shown in FIG. 1, a bucket 13 for closing the bottom opening 5C of the steering barrel 5 is provided.
In the backward traveling state, the bucket 13 rotates in the clockwise direction and connects with the inclined flap 11 to form a backward passage S for turning the jet flow forward. The circular pipe 14 is for forming a flow path with the bucket 13 at the front end of the bottom of the steering cylinder, and is installed between the steering cylinder side walls 5B. A pair of upper and lower support members 15 are attached to the circular pipe 14 and are supported by the vertical pins 4. On the other hand, when the steering tube 5 is swung horizontally to turn the boat, the jet stream hits the steering tube side wall 5B and tries to be distorted in the lateral direction, but also has a role of a rigid member that suppresses it.
【００２８】ここで、フラップ１１とバケット１３との
連動機構について説明する。Here, the interlocking mechanism of the flap 11 and the bucket 13 will be described.
【００２９】図１〜図３に示す如く、操舵筒５の側壁５
Ｂの両側においてフラップ軸１１Ａの端部に固着され、
作動軸７と一体に回動する上部アーム１６ａが設けら
れ、この上部アーム１６ａの下端部に二股状に形成され
た下部アーム１６ｂの上端が枢着され、その下端がバケ
ット１３側面から突出した軸１７に枢着されている。上
部アーム１６ａと下部アーム１６ｂとで連動リンク１６
を形成し、次のようにフラップ１１とバケット１３とを
連動動作させて前進又は後進状態を形成するようになっ
ている。As shown in FIGS. 1 to 3, the side wall 5 of the steering cylinder 5 is shown.
B is fixed to the end of the flap shaft 11A on both sides,
An upper arm 16a that rotates integrally with the operating shaft 7 is provided, and an upper end of a bifurcated lower arm 16b is pivotally attached to a lower end of the upper arm 16a, and a lower end of the shaft protrudes from the side surface of the bucket 13. 17. Interlocking link 16 between the upper arm 16a and the lower arm 16b
And the flap 11 and the bucket 13 are interlocked with each other as described below to form a forward or reverse drive state.
【００３０】船の前進時、つまり、図２に示す如く油圧
シリンダ９を短縮した状態では、フラップ１１は略水平
位置まで起き上がり操舵筒５の後端部開口５Ｄを全開し
ている。一方、上部アーム１６ａは略水平近くに位置し
て下部アーム１６ｂを引き上げ、それによりバケット１
３を水平に位置させて操舵筒５の底部開口５Ｃを閉鎖す
るようになっている。この時、バケットの自由端（詳し
くは、バケット内面板１３ａの先端）が円管１４に設け
た切欠部１４ａに入り込みその切欠縁にて係止されるよ
うになっている。これにより、底部開口５Ｃから下方に
ジェット流が逸散する隙間が少なくなる。この時、フラ
ップ板１１ａの内面は噴出ノズル２の口径の延長線より
上方に位置するように設定されているので、ジェット流
の噴出を妨げることはない。When the boat is moving forward, that is, when the hydraulic cylinder 9 is shortened as shown in FIG. 2, the flap 11 rises to a substantially horizontal position and the rear end opening 5D of the steering cylinder 5 is fully opened. On the other hand, the upper arm 16a is positioned substantially horizontally and pulls up the lower arm 16b, whereby the bucket 1
3 is positioned horizontally to close the bottom opening 5C of the steering cylinder 5. At this time, the free end of the bucket (specifically, the tip of the bucket inner surface plate 13a) enters the cutout portion 14a provided in the circular tube 14, and is locked at the cutout edge. As a result, the gap through which the jet flow escapes downward from the bottom opening 5C is reduced. At this time, since the inner surface of the flap plate 11a is set to be located above the extension line of the diameter of the jet nozzle 2, jetting of the jet flow is not hindered.
【００３１】前進状態から後進状態に移行する時、図１
のように油圧シリンダ９を伸長してレバー８を作動軸７
回りに後方（反時計方向）に倒すことによって、フラッ
プ１１を傾斜した倒れ状態にする。そして、作動軸７の
回転と一体に上部アーム１６ａが下方（反時計方向）に
回動し、下部アーム１６ｂを押し下げ、これによりバケ
ット１３は回動軸１８を中心に時計方向に回動する。そ
してフラップ１１とバケット１３とが連なって略湾曲状
の後進流路Ｓを形成するようになっている。つまり、弓
状のフラップ板１１ａが同じく弓状のバケット内面板１
３ａと係合して連続した湾曲状の後進流路Ｓを形成して
おり、これによりジェット流の前方方向への円滑な転向
を促進する。When shifting from the forward drive state to the reverse drive state, FIG.
The hydraulic cylinder 9 to extend the lever 8
The flap 11 is tilted and tilted by tilting it backward (counterclockwise). Then, the upper arm 16a rotates downward (counterclockwise) integrally with the rotation of the operating shaft 7 and pushes down the lower arm 16b, whereby the bucket 13 rotates clockwise around the rotating shaft 18. The flap 11 and the bucket 13 are connected to form a substantially curved backward flow path S. That is, the bow-shaped flap plate 11a is the same as the bow-shaped bucket inner surface plate 1
3a to form a continuous curved backward flow path S, which promotes a smooth forward turning of the jet flow.
【００３２】なお、レバー８を前進と後進との中間位置
に制御すれば、前進方向のジェット流と後進方向のジェ
ット流とが平衡した状態になり船は中立状態を形成す
る。If the lever 8 is controlled to an intermediate position between forward and reverse, the forward jet flow and the backward jet flow are in equilibrium, and the ship is in a neutral state.
【００３３】図４はフラップの変形例である。FIG. 4 shows a modification of the flap.
【００３４】フラップ１１の作動軸７を操舵筒５の内面
( 上壁下方) に設けた関係上、噴出ノズル２上端の延長
線（即ち、ジェット流の吐出域) との間に比較的大きな
スペースＬが存在することになる。このスペースＬはフ
ラップ１１の前進位置での格納スペースとなるものであ
るが、同時にこのスペースＬを有効利用して後進流の円
滑流れを得ることができる。即ち、(a) 図の如く、フラ
ップ板１１ａを上記実施例よりも更に大きな曲率半径を
もって弓状に形成し、内面に補強リブ１１ｂを設け、上
面には作動軸７を挟み込みように背面板１１ｃを設け
る。すると、後進状態では、フラップ板１１ａとバケッ
ト１３の内面板１３ａとが連続して一つの半円弧( 湾
曲) 状の後進流路Ｓを形成するようになる。かかる構成
にしても(b)図にて明らかなように前進状態でフラップ
１１は上記スペースＬ内に収納可能となり直進するジェ
ット流の吐出を妨げることはない。従って、前進状態で
は勿論、後進状態でも、極めて円滑な後進流れを得るこ
とができ、特に後進推力の増大を期待できるようにな
る。なお、フラップ内面の補強リブ１１ｂは、ジェット
流がフラップ板１１ａに当たった後の横方向の逸散を防
ぎ後進流れのガイドベーンとしても機能する。The operating shaft 7 of the flap 11 is attached to the inner surface of the steering cylinder 5.
Since it is provided on the lower side of the upper wall, a relatively large space L exists between the extension line of the upper end of the jet nozzle 2 (that is, the jet flow discharge region). This space L serves as a storage space at the forward position of the flap 11, and at the same time, a smooth backward flow can be obtained by effectively utilizing this space L. That is, as shown in (a), the flap plate 11a is formed in an arc shape having a larger radius of curvature than that of the above embodiment, the reinforcing rib 11b is provided on the inner surface, and the rear plate 11c is provided on the upper surface so as to sandwich the operating shaft 7. To provide. Then, in the reverse drive state, the flap plate 11a and the inner surface plate 13a of the bucket 13 are continuously formed to form one semi-circular (curved) reverse flow passage S. Even with such a configuration, the flap 11 can be accommodated in the space L in the forward state, as is apparent from FIG. 2B, and does not hinder the ejection of the jet flowing straight. Therefore, not only in the forward state but also in the reverse state, an extremely smooth reverse flow can be obtained, and in particular, an increase in reverse thrust can be expected. The reinforcing rib 11b on the inner surface of the flap prevents the jet flow from escaping in the lateral direction after hitting the flap plate 11a, and also functions as a guide vane for the reverse flow.
【００３５】また、フラップ１１の作動軸７を操舵筒５
の内面( 上壁下方) に設けた別の効用は、操舵筒上壁５
Ａが通常のものより高位置に位置することになり、従っ
て、油圧シリンダ９( 特に、シリンダロッド) が海水に
没したり、晒されたりすることがなく、腐食や海洋生物
の付着が防止され、装置の信頼性や寿命を高める。In addition, the operating shaft 7 of the flap 11 is connected to the steering cylinder 5.
Another effect provided on the inner surface (below the upper wall) is that the steering cylinder upper wall 5
A is located at a higher position than usual, so that the hydraulic cylinder 9 (particularly, the cylinder rod) does not sink or be exposed to seawater, thereby preventing corrosion and marine organisms from adhering. Increase the reliability and life of the equipment.
【００３６】[0036]
【発明の効果】請求項１〜５では、駆動装置、作動軸
（フラップ軸）、駆動装置とレバーの連結部等のフラッ
プ駆動機構が装置の上方に位置しているので、停船中ま
たは低速中でも海水に没したり、海水面に晒されたりす
ることはなく、腐食や海洋生物の付着等が回避され、装
置の信頼性を向上させることができる。According to the first to fifth aspects of the invention, since the flap drive mechanism such as the drive device, the operating shaft (flap shaft), and the connecting portion between the drive device and the lever is located above the device, even when the ship is stopped or at a low speed. It is not submerged in the seawater or exposed to the surface of the seawater, corrosion and adhesion of marine organisms are avoided, and the reliability of the device can be improved.
【００３７】特に、請求項２では、操舵筒の上壁中央に
開口窓を設けることでフラップ駆動機構の構成部品たる
レバーや駆動装置が操舵筒中央１箇所に配設可能な構成
となったので（従来は２組の駆動装置とレバーがあっ
た）、フラップ駆動機構の構成部品点数を減少でき、装
置の簡素化と重量軽減を図ることができる。しかも、駆
動装置とレバーは１組だけであるので同調機構が不要と
なる。In particular, according to the second aspect of the present invention, the opening window is provided at the center of the upper wall of the steering cylinder, so that the lever and the drive device, which are components of the flap drive mechanism, can be arranged at one central position of the steering cylinder. (There were two sets of drive device and lever in the past), the number of components of the flap drive mechanism can be reduced, and the device can be simplified and the weight can be reduced. Moreover, since the driving device and the lever are only one set, the tuning mechanism is unnecessary.
【００３８】請求項３では、弓状に形成したフラップ板
とバケット内面板とで連続した円弧状の後進流路を形成
することができ、後進流れの乱れを抑えて後進推力を強
めることができる。フラップ作動軸を操舵筒上壁の内面
下方に位置させてあるので、ジェット流と上壁との間に
スペースができる結果、フラップを大きな曲率半径を持
つ弓状に形成しても直進状態のフラップがジェット流の
妨げとならないようこのスペースの範囲に収納できる。In the third aspect, the arc-shaped reverse passage can be formed by the arc-shaped flap plate and the bucket inner surface plate, so that the disturbance of the backward flow can be suppressed and the backward thrust can be strengthened. . Since the flap operating shaft is located below the inner surface of the upper wall of the steering cylinder, a space is created between the jet flow and the upper wall. As a result, the flap can be moved straight even if the flap is formed in a bow shape with a large radius of curvature. Can be stored in this space so as not to obstruct the jet flow.
【００３９】また、請求項４では、後進時のジェット流
の上方への放散を遮断し得ることから、後進推力への悪
影響を防止できる。Further, according to the fourth aspect, since upward diffusion of the jet flow at the time of reverse travel can be blocked, it is possible to prevent the reverse thrust from being adversely affected.
【００４０】特に、請求項５では、円管が操舵筒の剛性
を高めつつ、バケットの係止部材として働き、かつ、操
舵筒底部開口の隙間を少なくするのに役立つ。In particular, according to the fifth aspect, the circular pipe serves as a locking member for the bucket while increasing the rigidity of the steering cylinder, and serves to reduce the gap at the opening of the bottom of the steering cylinder.
【図１】 この出願に係るウオータジェット推進機の後
進状態における、噴出ノズルを含む操舵筒の縦断面図で
ある。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a steering cylinder including ejection nozzles in a reverse state of a water jet propulsion machine according to the present application.
【図２】 同前進状態における縦断面図である。FIG. 2 is a vertical sectional view in the forward movement state.
【図３】 同正面図である。FIG. 3 is a front view of the same.
【図４】 フラップの変形例で、(a) は後進流路を形成
した状態、(b) は前進状態の場合の縦断面図である。FIGS. 4A and 4B are longitudinal sectional views of modified examples of the flap, in which FIG. 4A is a state in which a backward flow path is formed, and FIG.
【図５】 従来例に係るウオータージェット推進機の後
進装置の縦断面図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a reverse device of a water jet propulsion device according to a conventional example.
【図６】 別の従来例に係るウオータージェット推進機
の後進装置の縦断面図である。FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a reverse device of a water jet propulsion device according to another conventional example.
１…ポンプ ２…噴出ノズル ５…操舵筒 ５Ａ…操舵筒上壁 ５Ｂ…操舵筒側壁 ５Ｃ…操舵筒底部開口 ５Ｄ…操舵筒後部開口 ６…開口窓 ７…作動軸 ８…レバー ９…油圧シリンダ（駆動装置） １１…フラップ １１ａ…フラップ板 １１ｂ…補強リブ １２ａ…遮蔽板 １３…バケット １３ａ…バケット内面板 １４…円管 １６…連動リンク １６ａ…上部アーム １６ｂ…下部アーム １８…回動軸 Ｓ…後進流路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pump 2 ... Jet nozzle 5 ... Steering cylinder 5A ... Steering cylinder upper wall 5B ... Steering cylinder side wall 5C ... Steering cylinder bottom opening 5D ... Steering cylinder rear opening 6 ... Opening window 7 ... Operating shaft 8 ... Lever 9 ... Hydraulic cylinder ( Drive device) 11 ... Flap 11a ... Flap plate 11b ... Reinforcing rib 12a ... Shielding plate 13 ... Bucket 13a ... Bucket inner surface plate 14 ... Circular pipe 16 ... Interlocking link 16a ... Upper arm 16b ... Lower arm 18 ... Rotating shaft S ... Backward movement Channel
Claims (5)
後方に左右揺動自在な操舵筒を装着するとともに、傾斜
した倒れ状態ではこの操舵筒の後部開口を閉塞して操舵
筒底部に設けたバケットと連なって後進流路を形成し且
つ略水平に起き上がった状態では該操舵筒の後部開口を
開くフラップを備えたウオータジェット推進機におい
て、 前記操舵筒の上壁上方に駆動装置を配置する一方、前記
フラップを装着した作動軸を該操舵筒上壁のすぐ下方に
設け、該操舵筒上壁に開口窓を設け、この開口窓からレ
バーを上方へ突出させ、該レバーの上端を前記駆動装
置、下端を前記作動軸にそれぞれ連結すると共に、前記
フラップとバケットとを連動動作させるための連動リン
クを前記操舵筒の外側の前記作動軸とバケットの間に設
けたことを特徴とするウオータジェット推進機の後進装
置。1. A bucket provided at the bottom of the steering cylinder by mounting a steering cylinder that can swing right and left behind a jet nozzle of a water jet propulsion machine, and closing the rear opening of the steering cylinder when tilted and tilted. In a water jet propulsion machine provided with a flap that opens a rear opening of the steering cylinder in a state in which a backward passage is continuously formed and rises up substantially horizontally, a drive device is arranged above an upper wall of the steering cylinder, An operating shaft equipped with a flap is provided immediately below the upper wall of the steering cylinder, an opening window is provided in the upper wall of the steering cylinder, a lever is projected upward from the opening window, and the upper end of the lever is connected to the drive unit and the lower end. And an interlocking link for interlocking the flap and the bucket, the interlocking link being provided between the actuating shaft and the bucket outside the steering cylinder. Reverse unit of the water jet propulsion that.
したことを特徴とする請求項１に記載のウオータジェッ
ト推進機の後進装置。2. The reverse drive device for a water jet propulsion device according to claim 1, wherein an opening window is provided at one central portion of the upper wall of the steering cylinder.
弓状に形成し、該フラップが傾斜した倒れ状態で該フラ
ップがバケットと係合してほぼ連続した湾曲状の後進流
路を形成するようにしたことを特徴とする請求項１又は
２に記載のウオータジェット推進機の後進装置。3. An inner surface of the flap and an inner surface of the bucket are formed in an arcuate shape so that the flap engages with the bucket to form a substantially continuous curved backward passage when the flap is inclined and tilted. The reverse device for a water jet propulsion machine according to claim 1 or 2, characterized in that.
作動軸に突設したことを特徴とする請求項１〜３いずれ
か１項に記載のウオータジェット推進機の後進装置。4. The reverse drive device for a water jet propulsion device according to claim 1, wherein a shield plate is provided on the operating shaft so as to project over the entire width direction of the steering cylinder.
部位置に操舵筒の側壁間に円管を水平に架設し、この円
管に切欠部を設けて該切欠部にバケットの自由端を係止
するようにしたことを特徴とする請求項１〜４いずれか
１項に記載のウオータージェット推進機の後進装置。5. A circular pipe is horizontally installed between the side walls of the steering cylinder at a bottom position of the steering cylinder facing the pivot axis of the bucket, and the circular pipe is provided with a notch, and the free end of the bucket is provided in the notch. The reverse device for a water jet propulsion machine according to any one of claims 1 to 4, wherein
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7077604A JP2635528B2 (en) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | Reverse device for water jet propulsion |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7077604A JP2635528B2 (en) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | Reverse device for water jet propulsion |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08276895A true JPH08276895A (en) | 1996-10-22 |
| JP2635528B2 JP2635528B2 (en) | 1997-07-30 |
Family
ID=13638544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7077604A Expired - Fee Related JP2635528B2 (en) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | Reverse device for water jet propulsion |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2635528B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105644734A (en) * | 2016-02-26 | 2016-06-08 | 武汉船用机械有限责任公司 | Reverse navigation bucket position indication device |
| KR20220067176A (en) * | 2020-11-17 | 2022-05-24 | 박종희 | Water-jet propulsion system for ships |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI640454B (en) * | 2017-09-18 | 2018-11-11 | 般若科技股份有限公司 | Marine propulsion system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05213273A (en) * | 1992-02-03 | 1993-08-24 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Astern device for water jet propelling device |
-
1995
- 1995-04-03 JP JP7077604A patent/JP2635528B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05213273A (en) * | 1992-02-03 | 1993-08-24 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Astern device for water jet propelling device |
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| JP2635528B2 (en) | 1997-07-30 |
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