JPH08276022A

JPH08276022A - アクチュエータ及びガイドワイヤ

Info

Publication number: JPH08276022A
Application number: JP7078032A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Abe; 吉彦阿部; Toru Kawashima; 徹川島
Original assignee: Terumo Corp
Current assignee: Terumo Corp
Priority date: 1995-04-04
Filing date: 1995-04-04
Publication date: 1996-10-22

Abstract

(57)【要約】【目的】柔軟で、構造が単純であることにより微小化及
び微細化可能であり、変形のための消費電力が小さく、
外部信号に対する高速応答性を有し、かつ塑性変形する
ことなく初期形状への復元性が優れたアクチュエータを
提供すること、及び前記アクチュエータを具備し、塑性
変形することなく初期形状への復元性が良いことで優れ
た挿入方向選択性と挿入操作性を発現するガイドワイヤ
を提供すること。【構成】含水状態のイオン交換樹脂層１２と、該イオン
交換樹脂層を介して対向する位置に配置された少なくと
も一組の電極体１３ａ、１３ｂとからなるアクチュエー
タ素子であって、該イオン交換樹脂層内に補強体１１を
埋設固定したアクチュエータ。また、このアクチュエー
タを先端に具備したガイドワイヤ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、イオン交換膜と、この
膜両面に接合した電極とからなり、柔軟で、構造が単純
であることにより微小化及び微細化可能であり、含水状
態のイオン交換膜に電位差をかけて湾曲変形し、変形の
ための消費電力が小さく、外部信号に対する高速応答性
を有するアクチュエータに関する。また、前記アクチュ
エータを先端部に具備し、先端部が変形することで挿入
方向選択性と挿入操作性を発現するガイドワイヤに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ガイドワイヤは、カテーテルをガイドワ
イヤとともに血管内に挿入した後、カテーテルの先端開
口部より所定長さだけ突出させたガイドワイヤの先端部
を、血管内においてさらに先行させて押し進め、カテー
テルを速やかに追従させて所定血管部位に到達させる役
割を持つ。従来のガイドワイヤの挿入側先端部位の形状
は、挿入操作性を高めるためにＪ字形状等に既製されて
いたり、又は術者の好適な形状に自製されている。術者
が手元操作により体外のガイドワイヤの操作側基端部位
にねじりを加え、血管内のガイドワイヤの挿入側先端部
位を回転させて、目的の方向を選択及び制御していた。
しかしこの操作方法では、ガイドワイヤの全長が約３０
ｃｍ〜約３００ｃｍ、外径が約０．０１０インチ〜約
０．０３８インチの細長い形状であるため、ガイドワイ
ヤの挿入側先端部位を迅速かつ正確に、脳血管等の極細
で複雑に屈曲蛇行している血管中の分枝部分で、術者の
目的の方向へ挿入させることや、脳動脈等の血管中に形
成された瘤内へ進入させることは非常に困難である。

【０００３】例えば、挿入側先端部位が複雑な血管走行
に対しても挿入可能な柔軟性を有し、常に適度な反発弾
性を有し、かつ変形に対しての復元性の良い超弾性金属
体よりなる内芯とその内芯を被覆する被覆部より構成さ
れているカテーテル用ガイドワイヤが提案されている
（特公平２−２４５４８、特公平２−２４５４９、特公
平２−２４５５０）。しかし、挿入方向選択性の点では
十分なものではない。

【０００４】この問題を解決するために、外部信号また
は外部刺激により変形する種々のアクチュエータ素子を
用いて、挿入側先端部位が変形する挿入方向選択性を発
現するカテーテル用ガイドワイヤが提案されている（特
開昭６４−３４３７６、特開平１−１３９０７６、特開
平４−３１９３６４）。これらは、用いられているアク
チュエータ素子自身の構造及びそれを設置している部分
の構造が複雑であるため、微小化及び微細化が困難であ
る。また外部信号及び外部刺激による変形速度と変形量
が十分でないため、目的の挿入方向選択性を発現するカ
テーテル用ガイドワイヤの実現は困難である。また形状
記憶合金よりなるアクチュエータ素子を用いたカテーテ
ル用ガイドワイヤは、柔軟性の点で不十分であり、複雑
に屈曲蛇行している血管内を走行させた時に血管壁にス
トレスが生じ、血管壁穿破の危険性が高くなってしま
う。

【０００５】イオン交換膜と、この膜両面に接合した電
極とからなり、含水状態のイオン交換膜に電位差をかけ
て湾曲変形を生ぜしめることを特徴とし、柔軟で、構造
が単純であることにより微小化及び微細化可能であり、
外部信号に対する高速応答性、かつ変形のための消費電
力が小さいフィルム形状アクチュエータ素子が提案され
ている（特開平４−２７５０７８）。また、このフィル
ム形状アクチュエータ素子を先端部位に設置し、電気信
号により挿入方向選択性を発現するマイクロカテーテル
用ガイドワイヤが提案されている（第５回国際シンポジ
ウムマイクロマシンとヒューマンサイエンスセッシ
ョンＢ−３アプリケーション１９９４年１０月２〜
４日）。詳細には、極細で複雑に屈曲蛇行している血管
中の分枝部分で術者の目的の方向へ挿入させる時に、又
は動脈瘤中へ進入させる時等に、ガイドワイヤ先端部位
に設置した前記フィルム形状アクチュエータ素子を湾曲
又は屈曲変形させ、挿入方向を選択するシステムであ
る。

【０００６】しかし、所定血管部位までカテーテルの先
端開口部より所定長さだけ突出したガイドワイヤの先端
部位を、血管内において先行させて押し進める時は、ア
クチュエータ素子は自然状態つまり単なるフィルムであ
るがゆえに、血流等の影響でフィルムが変形状態とな
る。その状態で術者がガイドワイヤを先へ押し進めたな
らば、フィルムは過負荷のために塑性変形をしてしま
う。極細で複雑に屈曲蛇行している血管中において、こ
のフィルム形状アクチュエータ素子は、ある変位以上に
おいて塑性変形を一度生じてしまうと、初期の挿入方向
選択性が十分に発現できないため、ガイドワイヤの先端
部位を所定血管部位に到達させることが困難となり、再
挿入が必要になるため多大な手技時間を労することにな
ってしまう。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従って本発明の目的は
前記問題点を解決した、柔軟で、構造が単純であること
により微小化及び微細化可能であり、変形のための消費
電力が小さく、外部信号に対する高速応答性を有し、か
つ塑性変形することなく初期形状への復元性が優れたア
クチュエータを提供すること、及び前記アクチュエータ
を先端部に具備し、塑性変形することなく初期形状への
復元性が良いことで優れた挿入方向選択性と挿入操作性
を発現するガイドワイヤを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明者らは前述の問題
点を鑑み、鋭意研究を重ねた結果本発明は以下によって
達成される。

【０００９】（１）本発明は、含水状態のイオン交換樹
脂層と、該イオン交換樹脂層を介して対向する位置に配
置された少なくとも一組の電極体とからなるアクチュエ
ータ素子であって、該イオン交換樹脂層内に補強体を埋
設固定した、該電極体間に電位差をかけることにより変
形するアクチュエータである。

【００１０】また、本発明の好適な形態は、前記補強体
が超弾性金属体であるアクチュエータである。

【００１１】また、本発明の好適な形態は、前記補強体
がコイル形状体であるアクチュエータである。

【００１２】また、本発明の好適な形態は、前記アクチ
ュエータ素子の外側が、水不透過性かつ電気絶縁性の材
料で被覆されているアクチュエータである。

【００１３】（２）本発明は、含水状態のイオン交換樹
脂層と、該イオン交換樹脂層を介して対向する位置に配
置された少なくとも一組の電極体とからなるアクチュエ
ータ素子であって、該イオン交換樹脂層内に補強体を埋
設固定した該電極体間に電位差をかけることにより変形
するアクチュエータを、先端に具備したことを特徴とす
るガイドワイヤである。

【００１４】また、本発明の好適な形態は、前記補強体
が超弾性金属体であるガイドワイヤである。

【００１５】また、本発明の好適な形態は、前記補強体
がコイル形状体であるガイドワイヤである。

【００１６】また、本発明の好適な形態は、前記アクチ
ュエータ素子の外側が、水不透過性かつ電気絶縁性の材
料で被覆されたガイドワイヤである。

【００１７】イオン交換樹脂層としては、陽イオン交換
樹脂層と陰イオン交換樹脂層のいずれも使用することが
できる。例えばイオン交換樹脂層としては、ポリスチレ
ンスルホン酸系イオン交換樹脂層、解離基としてスルホ
ン基、カルボキシル基等を有するフッ素樹脂系陽イオン
交換樹脂層、及びアンモニウム基を有する陰イオン交換
樹脂層等が挙げられる。

【００１８】イオン交換樹脂層の含水状態とは、イオン
交換樹脂層が少しでも水を含んだ状態であることを意味
する。つまり水雰囲気下、例えば水中及び湿度の高い大
気中にあるアクチュエータ素子のイオン交換樹脂層は含
水状態であるといえる。水中、血液中及び体液中では、
そこに存在する種々のイオン、溶質等により前記アクチ
ュエータ素子の変形状態に影響がある場合はあるが、水
中、血液中及び体液中でも変形できる。

【００１９】超弾性金属体は、ある特定の温度域で負荷
（応力）によって変形しても、除荷すると原形にもどる
金属体である。負荷（応力）の有無によって可逆的に発
生−消滅する変形の大きさは約２０％にもおよび、ステ
ンレス鋼の様な通常の金属における約０．５％の弾性的
変形量と比較して、著しく大きいのが特徴である。例え
ば、４９〜５３原子％ＮｉのＮｉＴｉ合金、３８．５〜
４１．５重量％ＺｎのＣｕ−Ｚｎ合金、１〜１０重量％
ＸのＣｕ−Ｚｎ−Ｘ合金（Ｘ＝Ｂｅ、Ｓｉ、Ｓｎ、Ａ
ｌ、Ｇａ）、３６〜３８原子％ＡｌのＮｉ−Ａｌ合金等
が挙げられる。形状としては、長さ方向に断面積が均一
の中空または中実ワイヤ形状、断面積が長さ方向に連続
的に変化している中空または中実ワイヤ形状等のいずれ
も使用することが可能である。

【００２０】コイル形状体である補強体は、負荷（応
力）によって変形しても、除荷すると原形にもどる良好
な復元性を有するコイルばねであることが好ましく、単
層円筒コイル、くもの巣コイル（平板状）、ハニカム
（蜂の巣）巻コイル、又は多層コイル等が挙げられる。
素線材質としては、硬鋼線、ピアノ線、ステンレス鋼
線、冷間圧延した炭素鋼やステンレスの鋼帯、オイルテ
ンパー線、焼入焼もどし鋼帯等の加工ばね鋼、超弾性金
属体線、又はエンジニアリングプラスティク等の高分子
材料が使用可能である。

【００２１】アクチュエータ素子を構成するイオン交換
樹脂層内に補強体が埋設固定されているとは、補強体の
少なくとも一部分が埋設され、イオン交換樹脂層に固定
されているということである。補強体としては、超弾性
金属体、コイル形状体等が好適である。なお、構成数は
１本以上であればよい。

【００２２】電極体としては、導電性かつ耐食性を有す
る物質を使用することができる。そのうえＸ線不透過性
を有する物質が好ましい。例えば、白金、ルテニウム、
イリジウム、又はパラジウム等の貴金属、ポリアニリ
ン、ポリチオフェン、ポリピロール等の導電性高分子及
び黒鉛等が挙げられる。好ましくは貴金属であり、特に
好ましくは白金である。

【００２３】電極体とイオン交換樹脂層との接合方法と
しては、化学めっき法（無電解めっき法）、電気めっき
法、イオン蒸着薄膜形成法、スパッタリング法、真空蒸
着法、イオン注入法、塗布法、圧着法及び溶接法等の高
分子材料表面へ接合可能な公知の方法が利用できる。特
に好ましくは、湿式条件下でめっきが可能であり、イオ
ン交換樹脂層との密着度が高い電極体が接合可能な化学
めっき法（無電解めっき法、ソーダと塩素・１９８６年
８号１５−２９頁）である。

【００２４】接合されている電極体は、イオン交換樹脂
層を介して対向する位置に配置され、少なくとも一組以
上であれば良い。

【００２５】アクチュエータ素子へ給電するための電気
供給部は、アクチュエータ素子が再現性ある安定した変
形性能を発現させるために、電極体の少なくとも一部分
と、電源からのリード線等の導電体が、レーザー溶接
法、超音波溶接法、高周波溶接法等により固定されてい
ることが好ましい。あるいは導電性接着剤等の導電性材
料を介して接着固定、または、ろう接法により固定され
ていることが好ましい。

【００２６】電源は、直流又は交流電源のいずれも使用
することが可能である。

【００２７】水不透過性かつ電気絶縁性の材料で、含水
状態のイオン交換樹脂層、電極体及び電気供給部からな
るアクチュエータ素子全体を被覆するのは、アクチュエ
ータ素子からの体腔内への漏れ電流を減少させるためで
ある。被覆層は、アクチュエータ素子の変形性能の点よ
り、柔軟で、薄い方が好ましい。また予めイオン交換樹
脂層を含水状態にした後に、水不透過性かつ電気絶縁性
の材料でアクチュエータ素子全体を覆い密封するか、あ
るいは、アクチュエータ素子全体を水不透過性かつ電気
絶縁性の材料で覆い密封した後に、イオン交換樹脂層を
含水状態にして再密封をすることが好ましい。さらにイ
オン交換樹脂層を含水状態に保持するため、外界と遮断
した閉鎖系において電極体が露出しないようにイオン交
換樹脂層への水供給路を設けることが好ましい。

【００２８】水不透過性かつ電気絶縁性の材料として
は、例えばポリエチレン、ポリプロピレン、ポリ塩化ビ
ニル、ポリエステル、ポリアミド、ポリエーテルアミ
ド、ポリウレタン、フッ素樹脂、シリコーンゴム等が挙
げられる。水不透過性かつ電気絶縁性の材料の外界と接
する表面は、凹凸の少ない滑沢な表面を形成しているこ
とが好ましい。

【００２９】さらに、被覆層にＸ線造影性を付与するた
め、被覆層を構成する材料中にＸ線不透過性を有するＢ
ａ、Ｗ、Ｂｉ、またはＰｂ等の金属単体、もしくは化合
物等を混入することが可能である。

【００３０】また、被覆層表面に抗凝固性を得るため
に、ヘパリン等の抗凝固剤（特開平２−２１８７５、特
開平２−１１９８６７）またはウロキナーゼ等の血栓溶
解剤を添加するか、あるいはシリコーンゴム、ウレタン
とシリコーンのブロック共重合体、ヒドロキシエチルメ
タクリレート−スチレンブロック共重合体、ポリエーテ
ルアミドブロック共重合体等の抗血栓性材料をコーティ
ングすることも可能である。

【００３１】他に、被覆層表面に低摩擦性を得る方法と
して、フッ素樹脂等の低摩擦表面を有する樹脂の使用、
シリコーンオイル等の潤滑液の塗布、または湿潤時に潤
滑性を有する無水マレイン酸系高分子物質の付加（特公
平１−３３１８１）等がある。

【００３２】本発明のアクチュエータ素子が変形する作
動機構と原理は、次の様に考えられる。イオン交換樹脂
層が陽イオン交換樹脂層の場合、電極体間に電位差をか
けることにより、陽イオン交換樹脂層中の可動な陽イオ
ンが水和水と伴にカソード側へ移動するため陽イオン交
換樹脂層中のカソード側とアノード側で含水量に分布が
生じる。つまり陽イオン交換樹脂層中のカソード側は含
水量が増加することで膨潤し、アノード側は含水量が減
少することで収縮するので、アクチュエータ素子はアノ
ード側へ湾曲する様な変形をする。

【００３３】

【実施例】以下に本発明のアクチュエータ、及び前記ア
クチュエータを具備したガイドワイヤを、実施例に基づ
き図を参照して詳細に説明するが、本発明はこれに限定
されるものではない。

【００３４】（実施例１）図１、図２に示すように、長
さ方向に直径が０．０５〜０．１ｍｍまで連続的に変化
する、つまり長さ方向に断面積が連続的に変化する中実
ワイヤ形状のＮｉ−Ｔｉ合金（５１原子％Ｎｉ、残部Ｔ
ｉ）の超弾性金属体よりなる補強体１１の外表面に、ス
ルホン酸基を有するフッ素樹脂系イオン交換樹脂を溶解
したＮａｆｉｏｎ（登録商標、Ａｌｄｒｉｃｈ社製）溶
液をディップコーティングして、幅２ｍｍ、長さ２０ｍ
ｍのイオン交換樹脂層１２を形成し、この両面に、３ｍ
ｇ／ｃｍ²の白金である電極体１３ａ、１３ｂを化学め
っき（無電解めっき）法により接合した。電極体１３
ａ、１３ｂの一部分に、電源１４からの直径０．０８ｍ
ｍの白金リード線１５ａ、１５ｂを銀フィラーを含む導
電性エポキシ接着剤（エイブルボンド９６７−１：日本
エイブルスティック社製）を用いて、接着固定（電気供
給部１６ａ、１６ｂ）し、アクチュエータ１を作製し
た。純水中において、周波数０．１Ｈｚの±１．０Ｖ方
形波電圧をアクチュエータに印加したところ、アクチュ
エータの先端部位１７は±約０．５ｍｍ変位の湾曲変形
をした。また押し当てによりアクチュエータを故意に変
形させたところ、塑性変形することなく初期形状への良
好な復元性を視認した。

【００３５】（実施例２）図３、図４に示すように、素
線直径０．０１ｍｍのステンレス鋼線からなるコイル平
均直径０．１ｍｍの単層円筒コイルである補強体１１
に、スルホン基を有するフッ素樹脂系陽イオン交換樹脂
を溶解したＮａｆｉｏｎ（登録商標、Ａｌｄｒｉｃｈ社
製）溶液をディップコーティングして、幅２ｍｍ、長さ
２０ｍｍのイオン交換樹脂を形成した。作製したイオン
交換樹脂層１２の両面に、３ｍｇ／ｃｍ²の白金である
電極体１３ａ、１３ｂを化学めっき（無電解めっき）法
により接合した。電極体１３ａ、１３ｂの一部分に、電
源１４からの直径０．０８ｍｍの白金リード線である導
電体１５ａ、１５ｂを銀フィラーを含む導電性エポキシ
接着剤（エイブルボンド９６７−１：日本エイブルステ
ィック社製）を介して接着固定（電気供給部１６ａ、１
６ｂ）し、アクチュエータ２を作製した。純水中におい
て、周波数０．１Ｈｚの±１．０Ｖ方形波電圧をアクチ
ュエータに印加したところ、アクチュエータの先端部位
１７は±約０．５ｍｍ変位の湾曲変形をした。また押し
当てによりアクチュエータを故意に変形させたところ、
塑性変形することなく初期形状への良好な復元性を視認
した。

【００３６】（実施例３）図５、図６に示すように、予
め含水状態に保持した実施例２のアクチュエータ全体
を、水不透過性かつ電気絶縁性の接着性シリコーンＴＳ
Ｅ３８２−Ｃ（東芝シリコーン社製）の薄膜１８で被覆
したアクチュエータ３を作製した。純水中において、周
波数０．１Ｈｚの±１．０Ｖ方形波電圧をアクチュエー
タに印加したところ、アクチュエータの先端部位１９は
±約０．４ｍｍ変位の湾曲変形をした。また押し当てに
よりアクチュエータを故意に変形させたところ、塑性変
形することなく初期形状への良好な復元性を視認した。

【００３７】（実施例４）本発明の実施例１〜３のアク
チュエータ１〜３を生理食塩水中において、周波数０．
１Ｈｚの±１．０Ｖ方形波電圧でアクチュエータに印加
したところ、アクチュエータの先端部１７は±約０．４
ｍｍ変位の湾曲変形をした。また押し当てによりアクチ
ュエータを故意に変形させたところ、塑性変形すること
なく初期形状への良好な復元性を視認した。

【００３８】（実施例５）本発明の実施例１〜３のアク
チュエータ１〜３を牛全血中において、周波数０．１Ｈ
ｚの±１．０Ｖ方形波電圧でアクチュエータに印加した
ところ、アクチュエータの先端部１７が湾曲変形したの
を視認した。また押し当てによりアクチュエータを故意
に変形させたところ、塑性変形することなく初期形状へ
の良好な復元性を視認した。

【００３９】（実施例６）図７、図９に示すように、長
さ方向に直径が連続的に０．１ｍｍから０．３ｍｍまで
変化している全体長１５０ｃｍの中実ワイヤ形状のＮｉ
−Ｔｉ合金（５１原子％Ｎｉ、残部Ｔｉ）の超弾性金属
体よりなる内芯２０とポリウレタン製被覆部２１より構
成されているガイドワイヤの先端部位に、実施例５の図
６に相当するアクチュエータ３を取り付けて、ガイドワ
イヤ４を作製した。導電体１５ａ、１５ｂは、ポリウレ
タン製被覆部２１に埋設した。

【００４０】生理食塩水中において、周波数０．１Ｈｚ
の±１．０Ｖ方形波電圧を印加したところ、ガイドワイ
ヤ先端部位２２は±約０．４ｍｍ変位の湾曲変形をし
た。

【００４１】生理食塩水を満たした極細で複雑に屈曲蛇
行している等身大のモデル脳血管内に、ガイドワイヤを
挿入して、分枝部分での方向選択性及び瘤進入性の視認
評価を行った結果、良好であった。また複雑に屈曲蛇行
している部分を通過させても、ガイドワイヤの先端部位
２２は、塑性変形することなく初期形状への良好な復元
性を有していることを視認した。

【００４２】（実施例７）図８、図９に示すように、先
端から２０ｍｍの部分（補強体１１）が長さ方向に直径
が０．０５〜０．１ｍｍまで連続的に変化する、つまり
長さ方向に断面積が連続的に変化しており、先端から２
０ｍｍ以降（内芯２０）が長さ方向に直径が連続的に
０．３ｍｍまで変化した、全体長１５０ｃｍの中実ワイ
ヤ形状のＮｉ−Ｔｉ合金（５１原子％Ｎｉ、残部Ｔｉ）
の超弾性金属体を作製した。補強体１１の部分の外表面
を、スルホン酸基を有するフッ素樹脂系イオン交換樹脂
を溶解したＮａｆｉｏｎ（登録商標、Ａｌｄｒｉｃｈ社
製）溶液で、ディップコーティングして幅２ｍｍ、長さ
２０ｍｍのイオン交換樹脂層１２を形成した。この両側
に、３ｍｇ／ｃｍ²の白金の電極体１３ａ、１３ｂを、
化学めっき（無電解めっき）法により接合した。内芯２
０の外表面は、ポリウレタンで被覆した（２１）。電極
体１３ａ、１３ｂの一部分に、ポリウレタン製被覆部２
１に埋設されている電源１４からの直径０．０８ｍｍの
白金リード線１５ａ、１５ｂを、銀フィラーを含む導電
性エポキシ接着剤（エイブルボンド９６７−１：日本エ
イブルスティック社製）を用いて接着固定し、電気供給
部１６ａ，１６ｂとした。アクチュエータ全体を予め含
水状態に保持し、水不透過性かつ電気絶縁性の接着性シ
リコーンＴＳＥ３８２−Ｃ（東芝シリコーン社製）の薄
膜１８で被覆したガイドワイヤ５を作製した。

【００４３】生理食塩水中において、周波数０．１Ｈｚ
の±１．０Ｖ方形波電圧を印加したところ、ガイドワイ
ヤの先端部位２２は±約０．４ｍｍ変位の湾曲変形をし
た。

【００４４】生理食塩水を満たした極細で複雑に屈曲蛇
行している等身大のモデル脳血管内に、ガイドワイヤを
挿入して、分枝部分での方向選択性及び瘤進入性の視認
評価を行った結果、良好であった。また複雑に屈曲蛇行
している部分を通過させても、ガイドワイヤの先端部位
は、塑性変形することなく初期形状への良好な復元性を
有していることを視認した。

【００４５】（実施例８）牛全血を満たした極細で複雑
に屈曲蛇行している等身大のモデル脳血管内に、実施例
６のガイドワイヤ４および実施例７のガイドワイヤ５を
挿入して、分枝部分での方向選択性及び瘤進入性の視認
評価を行った結果、良好であった。また複雑に屈曲蛇行
している部分を通過させても、ガイドワイヤの先端部位
は、塑性変形することなく初期形状への良好な復元性を
有していることを視認した。

【００４６】

【発明の効果】イオン交換樹脂層内に補強体を埋設固定
することにより、塑性変形することなく初期形状への復
元性が優れたアクチュエータ、及び前記アクチュエータ
を具備し、塑性変形することなく初期形状への復元性が
良いことで優れた挿入方向選択性と挿入操作性を発現す
るガイドワイヤを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１、４、５に係わるアクチュエ
ータの斜視図。

【図２】図１の断面図。

【図３】本発明の実施例２、４、５に係わるアクチュエ
ータの斜視図。

【図４】図３の断面図。

【図５】本発明の実施例３、４、５に係わるアクチュエ
ータの斜視図。

【図６】図５の断面図。

【図７】本発明の実施例６、８に係わるガイドワイヤの
断面図。

【図８】本発明の実施例７、８に係わるガイドワイヤの
断面図。

【図９】図７および８の斜視図。

【符号の説明】

１アクチュエータ２アクチュエータ３アクチュエータ４ガイドワイヤ５ガイドワイヤ１１補強体１２イオン交換樹脂層１３ａ、１３ｂ電極体１４電源１５ａ、１５ｂリード線１６ａ、１６ｂ電気供給部１７アクチュエータの先端部位１８被覆薄膜１９アクチュエータの先端部位２０内芯２１被覆部２２ガイドワイヤの先端部位

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】含水状態のイオン交換樹脂層と、該イオン
交換樹脂層を介して対向する位置に配置された少なくと
も一組の電極体とからなるアクチュエータ素子であっ
て、該イオン交換樹脂層内に補強体を埋設固定したこと
を特徴とする、該電極体間に電位差をかけることにより
変形するアクチュエータ。
【請求項２】前記補強体が超弾性金属体であることを特
徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】前記補強体がコイル形状体であることを特
徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項４】前記アクチュエータ素子の外側が、水不透
過性かつ電気絶縁性の材料で被覆されていることを特徴
とする請求項１〜３に記載のアクチュエータ。
【請求項５】含水状態のイオン交換樹脂層と、該イオン
交換樹脂層を介して対向する位置に配置された少なくと
も一組の電極体とからなるアクチュエータ素子であっ
て、該イオン交換樹脂層内に補強体を埋設固定した該電
極体間に電位差をかけることにより変形するアクチュエ
ータを、先端に具備したことを特徴とするガイドワイ
ヤ。
【請求項６】前記補強体が超弾性金属体であることを特
徴とする請求項５に記載のガイドワイヤ。
【請求項７】前記補強体がコイル形状体であることを特
徴とする請求項５に記載のガイドワイヤ。
【請求項８】前記アクチュエータ素子の外側が、水不透
過性かつ電気絶縁性の材料で被覆されていることを特徴
とする請求項５〜７に記載のガイドワイヤ。