JPH08271815A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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Publication number
JPH08271815A
JPH08271815A JP8065738A JP6573896A JPH08271815A JP H08271815 A JPH08271815 A JP H08271815A JP 8065738 A JP8065738 A JP 8065738A JP 6573896 A JP6573896 A JP 6573896A JP H08271815 A JPH08271815 A JP H08271815A
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JP
Japan
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optical sensor
signal
image
clock
circuit
Prior art date
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Pending
Application number
JP8065738A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuyuki Shimada
和之 島田
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP8065738A priority Critical patent/JPH08271815A/en
Publication of JPH08271815A publication Critical patent/JPH08271815A/en
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Abstract

PURPOSE: To surely and simply prevent a malfunction due to noise intruding into the transmission line of the output signal of an optical sensor by modulating the light source of the optical sensor with a synchronization detecting modulation signal. CONSTITUTION: A synchronization detecting modulation circuit 11 falls off a synchronization detecting modulation signal with the output signal of the optical sensor and rises up the synchronization detecting modulation signal to prepare to a next line scanning after a prescribed time from a time when the signal is fallen off to input it to an image control circuit 13. An image scanning clock generator 12 is a generator generating an image scanning clock to input it to the image control circuit 13 and updates the image scanning clock by the output signal of the optical sensor. The output of the optical sensor is ANDed with the synchronization detecting modulation signal by an AND circuit 16 and is applied to the image scanning clock generator 12 and the synchronization detecting modulation circuit 11 only when the synchronization detecting signal is outputted from the synchronization detecting modulation circuit 11. Then, the light source of the optical sensor is modulated by the synchronization detecting modulation signal.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばレーザプリ
ンタ等に用いることができる光走査装置に関するもので
あり、特に光走査の同期回路のノイズによる誤動作を防
止するようにした光走査装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical scanning device that can be used, for example, in a laser printer and the like, and more particularly to an optical scanning device that prevents malfunction of a synchronizing circuit for optical scanning due to noise.

【0002】[0002]

【従来の技術】回転偏向器により光ビームを走査対象物
に対して走査することにより画像を形成するようにした
光走査装置が、例えばレーザプリンタ等に用いられてい
る。このような光走査装置にあっては、特に主走査方向
の同一ライン上における画像記録領域外に画像書き込み
の同期をとるための光センサを設け、光センサによって
光ビームを検知してから数画素分のクロックをカウント
したのち画像の書込みを開始させるような制御方式が採
用されている。しかし、光センサ出力信号の伝送線路上
にノイズが混入すると、走査対象物上に出力される情報
が同期ずれを起こし、画像が見苦しくなる。そこで、光
センサ出力信号が得られる周期を予測し、予測した周期
以外の信号が入ってきたときはこれを遮断することによ
って上記の如き欠点を除去するようにした技術が提案さ
れている。特開昭55ー157723号公報記載のもの
はその例である。これはより具体的には、光センサによ
る光ビーム検出許容範囲を予め設定しておき、この範囲
で光センサから検出信号が出力された場合にのみこれを
正規の光センサ出力とすることにより、ノイズによる誤
動作を防止するようにしたものである。
2. Description of the Related Art An optical scanning device in which an image is formed by scanning a light beam on a scanning object by a rotary deflector is used in, for example, a laser printer. In such an optical scanning device, in particular, an optical sensor for synchronizing image writing is provided outside the image recording area on the same line in the main scanning direction, and a few pixels after detecting the light beam by the optical sensor. A control method is adopted in which writing of an image is started after counting the minute clock. However, if noise is mixed in the transmission line of the optical sensor output signal, the information output on the scanning object is out of synchronization, and the image becomes unsightly. Therefore, there has been proposed a technique for eliminating the above-mentioned drawbacks by predicting a cycle in which an optical sensor output signal is obtained, and blocking a signal other than the predicted cycle when the signal comes in. An example is that described in JP-A-55-157723. This is more specifically, by presetting the light beam detection allowable range by the optical sensor, and by setting this as a regular optical sensor output only when the detection signal is output from the optical sensor in this range, This is to prevent malfunction due to noise.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記技術では、光セン
サ出力信号の伝送線路に混入するノイズによる誤動作を
確実にかつ簡単に防止することはできない。本発明は、
光ビームが光センサに入射する直前から光センサによっ
て光ビームの入射が検知されるまで同期検知用変調信号
を出力する同期検知用変調回路を設け、この同期検知用
変調回路から同期検知用変調信号が出力されているとき
にのみ、即ち、アンブランキング信号が出力されている
ときにのみ光センサ出力を取り出すようにすることによ
り、光センサ出力信号線路に混入するノイズによる誤動
作を確実にかつ簡単に防止することができるようにした
光走査装置を提供することを目的とする。
However, the above technique cannot reliably and easily prevent malfunction due to noise mixed in the transmission line of the optical sensor output signal. The present invention
A synchronization detection modulation circuit that outputs a synchronization detection modulation signal from immediately before the light beam is incident on the optical sensor until the light sensor detects the incidence of the light beam is provided from the synchronization detection modulation circuit. By outputting the optical sensor output only when is output, that is, only when the unblanking signal is output, the malfunction due to the noise mixed in the optical sensor output signal line can be reliably and easily performed. It is an object of the present invention to provide an optical scanning device which can be prevented.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1に係る発明は、回転偏向器により光ビーム
を走査対象物に対して走査させ、画像走査領域外に設け
た光センサ出力により主走査方向の同期をとる光走査装
置において、光センサ出力で画像走査クロックを更新す
る画像走査クロック発生器と、光ビームが光センサに入
射する直前から光センサによって光ビームの入射が検知
されるまで同期検知用変調信号を出力する同期検知用変
調回路と、同期検知用変調回路から同期検知用変調信号
が出力されているときにのみ光センサ出力信号を画像走
査クロック発生器と同期検知用変調回路に加える光セン
サ出力開閉回路とを有してなるものであり、光センサ出
力信号の伝送線路に混入するノイズによる誤動作を確実
にかつ簡単に防止することができる。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is such that an optical sensor output provided outside the image scanning region is caused by scanning a scanning beam with a light beam by a rotary deflector. In an optical scanning device that synchronizes in the main scanning direction, the image scanning clock generator that updates the image scanning clock with the optical sensor output, and the light sensor detects the light beam incidence immediately before the light beam enters the optical sensor. Until the synchronization detection modulation circuit outputs the synchronization detection modulation signal and the synchronization detection modulation circuit outputs the optical sensor output signal only when the synchronization detection modulation signal is output to the image scanning clock generator and the synchronization detection The optical sensor output switching circuit added to the modulation circuit is provided to reliably and easily prevent malfunction due to noise mixed in the transmission line of the optical sensor output signal. It is possible.

【0005】[0005]

【発明の実施の形態】以下、図示の実施例に基づいて本
発明を詳細に説明する。図3において、半導体レーザ等
のレーザ光源1からの出射ビームはコリメータレンズ2
によって平行光にされ、この平行光は回転多面鏡3でな
る回転偏向器に入射されて偏向されるようになってい
る。偏向されたビームはfθレンズ4により走査対象物
たる感光体5上に走査スポットを結像するようになって
いる。上記レーザビームは、記録信号により変調され、
回転多面鏡3により感光体5の面上を走査させて静電潜
像が形成されるようになっている。感光体5はその軸の
周りに回転駆動されることにより副走査が行われる。感
光体5への画像記録領域外には光センサ6が設けられて
おり、回転多面鏡3で偏向された光ビームを光センサ6
が検知することにより光検知信号を出力するようになっ
ている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will now be described in detail with reference to the illustrated embodiments. In FIG. 3, a beam emitted from a laser light source 1 such as a semiconductor laser is a collimator lens 2
Is converted into parallel light by means of the parallel light, and the parallel light is incident on and deflected by a rotary deflector composed of the rotary polygon mirror 3. The deflected beam forms an image of a scanning spot on the photoconductor 5 as an object to be scanned by the fθ lens 4. The laser beam is modulated by the recording signal,
The rotary polygon mirror 3 scans the surface of the photoconductor 5 to form an electrostatic latent image. The photoconductor 5 is driven to rotate about its axis to perform sub-scanning. An optical sensor 6 is provided outside the image recording area on the photoconductor 5 to detect the light beam deflected by the rotary polygon mirror 3.
The light detection signal is output by detecting the light.

【0006】図4の例は、回転偏向器をホログラムディ
スク8としてこれを図3の例における回転多面鏡3と代
替し、レーザ光源1からのレーザビームをホログラムデ
ィスク8に導くミラー7とホログラムディスク8からの
偏向光をfθレンズ4に導くミラー9を付加したもので
あり、その他の構成及び動作は図3の例と同じである。
In the example shown in FIG. 4, a hologram deflector 8 is used as a rotary deflector, which is replaced with the rotary polygon mirror 3 in the example shown in FIG. 3, and a mirror 7 for guiding a laser beam from a laser light source 1 to the hologram disc 8 and a hologram disc. A mirror 9 for guiding the deflected light from 8 to the f.theta. Lens 4 is added, and other configurations and operations are the same as those in the example of FIG.

【0007】次に本発明に用いられる電気的制御系の実
施例について説明する。図1において、同期検知用変調
回路11は、光センサ出力信号で同期検知用変調信号を
立ち下げ、立ち下がってから所定時間後に次のライン走
査に備えて同期検知用変調信号を立ち上げてこれを画像
制御回路13に入力するものである。上記同期検知用変
調信号の立ち下げから立ち上げまでの所定時間は基準ク
ロックC0を計数して作ってもよいし、その他適宜のタ
イマで作ってもよい。画像走査クロック発生器12は、
画像走査クロックを発生して画像制御回路13に入力す
るものであり、光センサ出力信号によって画像走査クロ
ックを更新するようになっている。画像走査クロックは
光センサ出力によって一定数発生させてもよく、また、
連続的に発生させてもよい。文字発生器14は、画像制
御回路13からの制御信号により、主走査の1ライン毎
の画像情報信号を画像走査クロックに同期させて送信す
るようになっている。画像制御回路13は、文字発生器
14からの画像情報信号、同期検知用変調回路11から
の同期検知用変調信号及びポジ・ポジプロセスの場合は
画像端イレース信号を変調信号として光源駆動回路15
に出力するようになっている。光源駆動回路15は、画
像制御回路13から入力される変調信号により、光源が
半導体レーザの場合は半導体レーザを変調し、光源がガ
スレーザ、例えばHe−Neレーザの場合はレーザビー
ムの進路上に設けた音響光学素子等を変調するようにな
っている。
Next, an embodiment of the electric control system used in the present invention will be described. In FIG. 1, the synchronization detection modulation circuit 11 causes the synchronization detection modulation signal to fall with an optical sensor output signal, and after a predetermined time after the fall, raises the synchronization detection modulation signal in preparation for the next line scan. Is input to the image control circuit 13. The predetermined time from the fall of the modulation signal for synchronization detection to the rise thereof may be made by counting the reference clock C0, or may be made by another appropriate timer. The image scan clock generator 12
The image scanning clock is generated and input to the image control circuit 13, and the image scanning clock is updated by the photosensor output signal. A certain number of image scanning clocks may be generated by the optical sensor output, and
It may be generated continuously. The character generator 14 is adapted to transmit an image information signal for each line of main scanning in synchronization with an image scanning clock by a control signal from the image control circuit 13. The image control circuit 13 uses the image information signal from the character generator 14, the synchronization detection modulation signal from the synchronization detection modulation circuit 11, and the image end erase signal in the case of the positive / positive process as the modulation signal.
Output. The light source drive circuit 15 modulates the semiconductor laser when the light source is a semiconductor laser by a modulation signal input from the image control circuit 13, and is provided on the path of the laser beam when the light source is a gas laser, for example, a He-Ne laser. The acousto-optic element and the like are also modulated.

【0008】同期検知用変調回路11は同期検知用変調
信号の立ち下げ、立ち上げを制御するために光センサ出
力が必要であり、また、画像走査クロック発生器12は
画像走査クロックを更新するために光センサ出力が必要
である。この光センサ出力信号は、光センサ出力開閉回
路としてのアンド回路16により同期検知用変調回路1
1からの同期検知用変調信号とアンドがとられ、同期検
知用変調信号が出力されているときにのみ光センサ出力
信号が画像走査クロック発生器12と同期検知用変調回
路11に加えられ、もって、光センサ出力信号線路上の
ノイズによる誤動作が防止されるようになっている。
The synchronization detection modulation circuit 11 needs an optical sensor output to control the fall and rise of the synchronization detection modulation signal, and the image scanning clock generator 12 updates the image scanning clock. Optical sensor output is required. This optical sensor output signal is sent to the synchronization detection modulation circuit 1 by the AND circuit 16 as an optical sensor output switching circuit.
1 is ANDed with the synchronization detection modulation signal from 1, and the optical sensor output signal is added to the image scanning clock generator 12 and the synchronization detection modulation circuit 11 only when the synchronization detection modulation signal is output. A malfunction due to noise on the optical sensor output signal line is prevented.

【0009】画像走査クロック発生器12は、例えば図
5に示されるような構成にすることができる。図5にお
いて、基準クロック発振器17は、画像走査を行うクロ
ック周波数f0と等しい周波数の基準クロックC0を生
成してディレイ素子18に加えるようになっている。デ
ィレイ素子18は、基準クロックC0をほぼΔt0ずつ
遅延させてクロックC1,C2,・・・・・Cnを生成
し、これをラッチ回路19とクロック選択回路20に加
えるようになっている。上記クロックC1,C2,・・
・・・Cnは幅が等しく、順次一定時間ずつずらされて
いる。ラッチ回路19は、入力されてくる上記クロック
C1,C2,・・・・・Cnを光センサ出力の立ち上が
りによってラッチしてQ1,Q2,・・・・・Qnを出
力しクロック選択回路20に入力すると共にその反転出
力/Q1,/Q2,・・・・・/Qnをもクロック選択
回路20に入力するようになっている。クロック選択回
路20は前段のラッチ回路19の出力Q1,Q2,・・
・・・Qn及び/Q1,/Q2,・・・・・/Qnを利
用してQk・/Qk+1(k=1乃至n−1;k=nの
場合はQn・/Q1)あるいは/Qk・Qk+1(k=
1乃至n−1;k=nの場合は/Qn・Q1)の信号で
クロックC1,C2,・・・・・Cnの中から一つを選
択してこれを画像走査クロック信号として出力するもの
である。クロック選択回路20は具体的には、例えば図
7のようにn=6として6個のアンド回路21,22,
23,24,25,26とオア回路27とを有してな
る。各アンド回路21,22,23,24,25,26
はラッチされたクロックのうちの一つのクロックと、ラ
ッチされたクロックのうちの次のクロックの反転信号と
を入力とすると共に上記一つのクロックから数えて3番
目のクロックに対応するラッチされないディレイ素子1
8からのクロックを入力とし、これによってクロックC
1,C2,・・・・・Cnのうちの一つを選択し、これ
をオア回路27を通じて画像走査クロックとして出力す
るようになっている。
The image scanning clock generator 12 can be configured, for example, as shown in FIG. In FIG. 5, the reference clock oscillator 17 is adapted to generate a reference clock C0 having a frequency equal to the clock frequency f0 for image scanning and add it to the delay element 18. The delay element 18 delays the reference clock C0 by about Δt0 to generate clocks C1, C2, ..., Cn, and adds them to the latch circuit 19 and the clock selection circuit 20. The clocks C1, C2, ...
... Cn has the same width and is sequentially shifted by a fixed time. The latch circuit 19 latches the input clocks C1, C2, ... Cn at the rising edge of the photosensor output and outputs Q1, Q2, ... Qn and inputs them to the clock selection circuit 20. At the same time, the inverted outputs / Q1, / Q2, ... / Qn are also input to the clock selection circuit 20. The clock selection circuit 20 outputs the outputs Q1, Q2, ...
... / Qn and / Q1, / Q2, ... / Qn are used for Qk // Qk + 1 (k = 1 to n-1; when k = n, Qn // Q1) or / Qk / Qk + 1 (k =
1 to n-1; when k = n, one of the clocks C1, C2, ... Cn is selected by the signal / Qn · Q1) and is output as an image scanning clock signal. Is. Specifically, the clock selection circuit 20 has six AND circuits 21, 22, 22 with n = 6 as shown in FIG.
23, 24, 25, 26 and an OR circuit 27. AND circuits 21, 22, 23, 24, 25, 26
Is one of the latched clocks and an inverted signal of the next clock of the latched clocks, and is an unlatched delay element corresponding to the third clock counted from the one clock. 1
The clock from 8 is used as an input, and the clock C
One of C1, C2, ..., Cn is selected and output as an image scanning clock through the OR circuit 27.

【0010】次に、以上述べた制御系の動作を説明す
る。図5におけるディレイ素子18は基準クロック発振
器17からの基準クロックC0に基づき、図6に示され
ているように、一定の幅をもち、かつ、順次時間的にず
れたクロックC1,C2,・・・・・C6を生成する。
ラッチ回路19は上記クロックC1乃至C6を光センサ
出力によってラッチし、このラッチ信号D1乃至D6及
びその反転信号/D1乃至/D6をクロック選択回路2
0に入力する。図6のように、クロックC1が「H」で
クロックC2が「L」のときに光センサ出力があると、
そのときのクロックC1乃至C6の状態がラッチされる
と共に、図7におけるアンド回路21のみがゲートを開
いてクロックC1から数えて3番目のクロックC4が画
像走査クロックとして選択される。仮にクロックC4が
「H」でクロックC5が「L」のときに光センサ出力が
あるとアンド回路24がゲートを開いてクロックC4か
ら数えて3番目のクロックC1が画像走査クロックとし
て選択される。こうして光センサ出力信号が出力された
時点でこれから主走査に使用する画像走査クロックが決
定され、このとき画像走査クロックは前ライン画像走査
クロックから更新される。1ライン走査における画像走
査クロック数は所定値に決められていて、最終状態が
「L」又は「H」に決まっている場合には、その最終状
態から光センサ出力信号により選択された画像走査クロ
ックに更新される。この画像走査クロックは図1におけ
る画像制御回路13に入力され、画像制御回路13は画
像走査クロックを所定値計数して文字発生器14からの
画像情報信号を光源駆動回路15に加え、画像を書き込
み始める。更新された画像走査クロックと光検知信号と
の位相差のばらつきがほぼ一定(1/Nクロック以下)
になるようにクロックC1乃至Cnを設定してある。こ
れにより画像書き込み位置のばらつきが1/Nドット以
下に抑制される。
Next, the operation of the above-mentioned control system will be described. Based on the reference clock C0 from the reference clock oscillator 17, the delay element 18 in FIG. 5 has clocks C1, C2, ... Having a constant width and sequentially deviated in time, as shown in FIG. ... C6 is generated.
The latch circuit 19 latches the clocks C1 to C6 by the output of the optical sensor, and outputs the latch signals D1 to D6 and their inverted signals / D1 to / D6.
Enter 0. As shown in FIG. 6, when there is an optical sensor output when the clock C1 is “H” and the clock C2 is “L”,
The states of the clocks C1 to C6 at that time are latched, and only the AND circuit 21 in FIG. 7 opens the gate so that the third clock C4 counted from the clock C1 is selected as the image scanning clock. If there is an optical sensor output when the clock C4 is "H" and the clock C5 is "L", the AND circuit 24 opens the gate and the third clock C1 counted from the clock C4 is selected as the image scanning clock. Thus, when the photosensor output signal is output, the image scanning clock used for the main scanning is determined from now on, and the image scanning clock is updated from the preceding line image scanning clock. The number of image scanning clocks in one line scanning is set to a predetermined value, and when the final state is set to "L" or "H", the image scanning clock selected from the final state by the optical sensor output signal. Will be updated. This image scanning clock is input to the image control circuit 13 in FIG. 1, the image control circuit 13 counts the image scanning clock by a predetermined value, applies the image information signal from the character generator 14 to the light source drive circuit 15, and writes the image. start. The variation in the phase difference between the updated image scanning clock and the light detection signal is almost constant (1 / N clock or less)
The clocks C1 to Cn are set so that As a result, variations in image writing position are suppressed to 1 / N dots or less.

【0011】図2は図1の制御系の動作を説明するため
のタイミングチャートである。図2において、T0は光
センサ出力信号が入力されることで同期検知用変調信号
を立ち下げてから同期検知用変調信号を立ち上げるまで
の所定時間を示し、Tは光センサ出力を得てから次のラ
イン走査で得る光センサ出力までの1ライン走査時間を
示す。この時間Tは、前記回転偏向器の駆動系が所定回
転数まで立ち上がった後ではほぼ一定となる。そのた
め、同期検知用変調信号のパルス幅は回転偏向器の分割
角度精度程度まで狭くすることができる。また、前記所
定時間T0は前述のように基準クロックC0をカウント
することで正確に制御できる。
FIG. 2 is a timing chart for explaining the operation of the control system of FIG. In FIG. 2, T 0 represents a predetermined time from the fall of the synchronization detection modulation signal due to the input of the photo sensor output signal to the rise of the synchronization detection modulation signal, and T represents the light sensor output. It shows the one-line scanning time from to the photosensor output obtained in the next line scanning. This time T becomes substantially constant after the drive system of the rotary deflector has risen to a predetermined rotation speed. Therefore, the pulse width of the modulation signal for synchronization detection can be made as narrow as the accuracy of the division angle of the rotary deflector. Further, the predetermined time T 0 can be accurately controlled by counting the reference clock C 0 as described above.

【0012】いま、仮に図1におけるアンド回路16を
用いることなく、図3及び図4における光センサ6から
の出力を直接同期検知用変調回路11と画像走査クロッ
ク発生器12に加えるものとする。この構成において、
図2にaで示されているように光センサ出力線路にノイ
ズが入った場合を考えると、ノイズaが入った時点で画
像走査クロックが更新されてしまい、画像走査クロック
の更新後に同クロックを所定数計数してから画像情報を
書き込み始めることになり、画像書き込み位置がばらつ
くことになる。
Now, assume that the AND circuit 16 in FIG. 1 is not used and the output from the photosensor 6 in FIGS. 3 and 4 is directly added to the synchronization detection modulation circuit 11 and the image scanning clock generator 12. In this configuration,
Considering the case where noise enters the optical sensor output line as indicated by a in FIG. 2, the image scanning clock is updated at the time when the noise a enters, and the same clock is updated after the image scanning clock is updated. The image writing is started after a predetermined number is counted, and the image writing position varies.

【0013】しかし、図1に示されているような本発明
の実施例によれば、光センサ出力はアンド回路16によ
って同期検知用変調信号とアンドがとられ、同期検知用
変調回路11から同期検知用変調信号が出力されている
ときにのみ光センサ出力を画像走査クロック発生器12
と同期検知用変調回路11に加えるようになっているか
ら、同期検知用変調信号が出力されていないときに光セ
ンサ出力線路にノイズが入っても画像走査クロックが更
新されることはなく、画像書き込み位置がばらつくこと
がなくなる。そして、同期検知用変調信号の幅を狭くす
ることによって誤動作の確率を一層小さくすることがで
きる。
However, according to the embodiment of the present invention as shown in FIG. 1, the optical sensor output is ANDed with the synchronization detection modulation signal by the AND circuit 16, and the synchronization detection modulation circuit 11 outputs the synchronization signal. The optical sensor output is output to the image scanning clock generator 12 only when the detection modulation signal is output.
Since it is added to the synchronization detection modulation circuit 11, the image scanning clock is not updated even if noise enters the optical sensor output line when the synchronization detection modulation signal is not output. The writing position does not vary. Then, the probability of malfunction can be further reduced by narrowing the width of the synchronization detection modulation signal.

【0014】なお、図2において変調信号Aは、ポジ・
ポジプロセスであって画像端イレース信号が有る場合を
示しており、変調信号Bは、ネガ・ポジプロセスであっ
て画像端イレース信号が無い場合を示している。
Note that the modulation signal A in FIG.
The case where there is an image end erase signal in the positive process is shown, and the modulation signal B shows the case where there is no image end erase signal in the negative / positive process.

【0015】ここで、回転偏向器の回転数が所定の回転
数まで立ち上がっていない場合について考える。この場
合、1ライン走査時間Tは回転偏向器が所定の回転数ま
で立ち上がっているときよりも長くなるから、光センサ
でレーザビームが検知されるように同期検知用変調信号
のパルス幅を広くする必要がある。図示の実施例では、
光センサによってレーザビームが検知されるまで同期検
知用変調信号が出力されるから、回転偏向器の回転数が
所定の回転数まで立ち上がっていない場合はそれに応じ
て同期検知用変調信号のパルス幅が広くなり、光センサ
出力を確実に得ることができる。また、数ライン分の走
査に要する時間内に光センサ出力が得られない場合に
は、異常状態を表わすエラー信号を出力するようにして
もよく、このとき、同期検知用変調信号をリセットする
ようにしてもよい。リセットした場合には、異常状態復
帰時を考えて所定時間T0の智に同期検知用変調信号を
立ち上げるようにする。但し、上記エラー信号は、光走
査系が正常に戻ったとき、即ち、同期検知用変調信号が
セットされている間に光センサ出力が得られれば解除す
るようにする。また、上記エラー信号をCPUによって
処理することにより回転偏向器の回転の立ち上がり時の
誤動作をなくすることができる。
Here, consider a case where the rotational speed of the rotary deflector has not risen to a predetermined rotational speed. In this case, the one-line scanning time T becomes longer than when the rotary deflector has risen to a predetermined number of revolutions, and therefore the pulse width of the synchronization detection modulation signal is widened so that the laser beam is detected by the optical sensor. There is a need. In the illustrated embodiment,
Since the synchronization detection modulation signal is output until the laser beam is detected by the optical sensor, if the rotation speed of the rotary deflector does not rise to the predetermined rotation speed, the pulse width of the synchronization detection modulation signal is correspondingly increased. It becomes wider, and the optical sensor output can be reliably obtained. If the optical sensor output cannot be obtained within the time required for scanning several lines, an error signal indicating an abnormal state may be output. At this time, the synchronization detection modulation signal may be reset. You may When reset, the synchronization detection modulation signal is set to rise at a predetermined time T 0 in consideration of recovery from an abnormal state. However, the error signal is released when the optical sensor output is obtained when the optical scanning system returns to normal, that is, while the synchronization detection modulation signal is set. Further, by processing the error signal by the CPU, it is possible to eliminate a malfunction when the rotation of the rotary deflector rises.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上のように請求項1に係る発明によれ
ば、同期検知用変調回路から同期検知用変調信号が出力
されているときにのみ光センサ出力信号が有効に出力さ
れるように光センサ出力開閉回路を設けたから、光セン
サ出力信号線路に混入するノイズによる誤動作を有効に
防止することができる。また、上記光センサ出力開閉回
路は比較的簡単な回路構成でよいから、簡単な構成なが
らノイズによる誤動作を有効に防止することが可能な光
走査装置を提供することができる。さらに、回転偏向器
の回転数が一定である限り、同期検知用変調信号の幅を
狭くしても光センサ出力を取り出すことが可能であり、
こうすることによって誤動作を一層少なくすることがで
きる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the optical sensor output signal is effectively output only when the synchronization detecting modulation circuit outputs the synchronization detecting modulation signal. Since the optical sensor output switching circuit is provided, it is possible to effectively prevent malfunction due to noise mixed in the optical sensor output signal line. Further, since the optical sensor output switching circuit may have a relatively simple circuit configuration, it is possible to provide an optical scanning device capable of effectively preventing a malfunction due to noise with a simple configuration. Furthermore, as long as the rotation speed of the rotary deflector is constant, it is possible to take out the optical sensor output even if the width of the synchronization detection modulation signal is narrowed.
By doing so, malfunction can be further reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例を示す制御系のブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram of a control system showing an embodiment of the present invention.

【図2】同上実施例の動作を説明するためのタイミング
チャートである。
FIG. 2 is a timing chart for explaining the operation of the above embodiment.

【図3】光走査装置の一例を示す概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram showing an example of an optical scanning device.

【図4】光走査装置の別の例を示す概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram showing another example of the optical scanning device.

【図5】上記実施例中の画像走査クロック発生器の具体
例を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a specific example of an image scanning clock generator in the above embodiment.

【図6】同上画像走査クロック発生器の動作を示すタイ
ミングチャートである。
FIG. 6 is a timing chart showing the operation of the image scanning clock generator of the above.

【図7】上記画像走査クロック発生器中のクロック選択
回路の具体例を示す回路図である。
FIG. 7 is a circuit diagram showing a specific example of a clock selection circuit in the image scanning clock generator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 回転偏向器としての回転多面鏡 5 走査対象物 6 光センサ 8 回転偏向器としてのホログラムディスク 11 同期検知用変調回路 12 画像走査クロック発生器 16 光センサ出力開閉回路としてのアンド回路 3 Rotary polygonal mirror as a rotary deflector 5 Scan object 6 Optical sensor 8 Hologram disk as a rotary deflector 11 Modulation circuit for synchronization detection 12 Image scan clock generator 16 AND circuit as optical sensor output switching circuit

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成8年3月27日[Submission date] March 27, 1996

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【書類名】 明細書[Document name] Statement

【発明の名称】 画像形成装置 Image forming apparatus

【特許請求の範囲】[Claims]

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばレーザプリ
ンタ等、即ち画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser printer or the like , that is, an image forming apparatus .

【0002】[0002]

【従来の技術】回転偏向器により光ビームを走査対象物
に対して走査することにより画像を形成するようにした
光走査装置が、例えばレーザプリンタ等に用いられてい
る。このような光走査装置にあっては、特に主走査方向
の同一ライン上における画像記録領域外に画像書き込み
の同期をとるための光センサを設け、光センサによって
光ビームを検知してから数画素分のクロックをカウント
したのち画像の書込みを開始させるような制御方式が採
用されている。しかし、光センサ出力信号の伝送線路上
にノイズが混入すると、走査対象物上に出力される情報
が同期ずれを起こし、画像が見苦しくなる。そこで、光
センサ出力信号が得られる周期を予測し、予測した周期
以外の信号が入ってきたときはこれを遮断することによ
って上記の如き欠点を除去するようにした技術が提案さ
れている。特開昭55ー157723号公報記載のもの
はその例である。これはより具体的には、光センサによ
る光ビーム検出許容範囲を予め設定しておき、この範囲
で光センサから検出信号が出力された場合にのみこれを
正規の光センサ出力とすることにより、ノイズによる誤
動作を防止するようにしたものである。
2. Description of the Related Art An optical scanning device in which an image is formed by scanning a light beam on a scanning object by a rotary deflector is used in, for example, a laser printer. In such an optical scanning device, in particular, an optical sensor for synchronizing image writing is provided outside the image recording area on the same line in the main scanning direction, and a few pixels after detecting the light beam by the optical sensor. A control method is adopted in which writing of an image is started after counting the minute clock. However, if noise is mixed in the transmission line of the optical sensor output signal, the information output on the scanning object is out of synchronization, and the image becomes unsightly. Therefore, there has been proposed a technique for eliminating the above-mentioned drawbacks by predicting a cycle in which an optical sensor output signal is obtained, and blocking a signal other than the predicted cycle when the signal comes in. An example is that described in JP-A-55-157723. This is more specifically, by presetting the light beam detection allowable range by the optical sensor, and by setting this as a regular optical sensor output only when the detection signal is output from the optical sensor in this range, This is to prevent malfunction due to noise.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記技術では、光セン
サ出力信号の伝送線路に混入するノイズによる誤動作を
確実にかつ簡単に防止することはできない。本発明は、
光センサ出力信号の伝送線路に混入するノイズによる誤
動作を確実にかつ簡単に防止することができる画像形成
装置を提供することを目的とする。
However, the above technique cannot reliably and easily prevent malfunction due to noise mixed in the transmission line of the optical sensor output signal. The present invention
Errors due to noise mixed in the transmission line of the optical sensor output signal
Image formation that can surely and easily prevent operation
The purpose is to provide a device .

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1に係る発明は、偏向器により光ビームを走
査対象物に対して走査させ、画像走査領域外に設けた光
センサ出力により主走査方向の同期をとる画像形成装置
において、光センサ出力で画像走査クロックを更新する
画像走査クロック発生器と、光センサ出力を取り出すた
めの同期検知用変調信号を出力する同期検知用変調回路
とを有し、前記同期検知用変調信号により光センサの光
源を変調するものであり、光センサ出力信号の伝送線路
に混入するノイズによる誤動作を確実にかつ簡単に防止
することができる。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 uses a deflector to drive a light beam.
Light that is scanned outside the inspection object and is provided outside the image scanning area
Image forming apparatus that synchronizes in the main scanning direction by sensor output
In, update the image scan clock with optical sensor output
Image scanning clock generator and photo sensor output
Detection modulation circuit that outputs a synchronization detection modulation signal for
And the optical signal of the optical sensor by the synchronization detection modulation signal.
Since the light source is modulated, malfunction due to noise mixed in the transmission line of the optical sensor output signal can be reliably and easily prevented.

【0005】[0005]

【発明の実施の形態】以下、図示の実施例に基づいて本
発明を詳細に説明する。図3において、半導体レーザ等
のレーザ光源1からの出射ビームはコリメータレンズ2
によって平行光にされ、この平行光は回転多面鏡3でな
る回転偏向器に入射されて偏向されるようになってい
る。偏向されたビームはfθレンズ4により走査対象物
たる感光体5上に走査スポットを結像するようになって
いる。上記レーザビームは、記録信号により変調され、
回転多面鏡3により感光体5の面上を走査させて静電潜
像が形成されるようになっている。感光体5はその軸の
周りに回転駆動されることにより副走査が行われる。感
光体5への画像記録領域外には光センサ6が設けられて
おり、回転多面鏡3で偏向された光ビームを光センサ6
が検知することにより光検知信号を出力するようになっ
ている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will now be described in detail with reference to the illustrated embodiments. In FIG. 3, a beam emitted from a laser light source 1 such as a semiconductor laser is a collimator lens 2
Is converted into parallel light by means of the parallel light, and the parallel light is incident on and deflected by a rotary deflector composed of the rotary polygon mirror 3. The deflected beam forms an image of a scanning spot on the photoconductor 5 as an object to be scanned by the fθ lens 4. The laser beam is modulated by the recording signal,
The rotary polygon mirror 3 scans the surface of the photoconductor 5 to form an electrostatic latent image. The photoconductor 5 is driven to rotate about its axis to perform sub-scanning. An optical sensor 6 is provided outside the image recording area on the photoconductor 5 to detect the light beam deflected by the rotary polygon mirror 3.
The light detection signal is output by detecting the light.

【0006】図4の例は、回転偏向器をホログラムディ
スク8としてこれを図3の例における回転多面鏡3と代
替し、レーザ光源1からのレーザビームをホログラムデ
ィスク8に導くミラー7とホログラムディスク8からの
偏向光をfθレンズ4に導くミラー9を付加したもので
あり、その他の構成及び動作は図3の例と同じである。
In the example shown in FIG. 4, a hologram deflector 8 is used as a rotary deflector, which is replaced with the rotary polygon mirror 3 in the example shown in FIG. 3, and a mirror 7 for guiding a laser beam from a laser light source 1 to the hologram disc 8 and a hologram disc. A mirror 9 for guiding the deflected light from 8 to the f.theta. Lens 4 is added, and other configurations and operations are the same as those in the example of FIG.

【0007】次に本発明に用いられる電気的制御系の実
施例について説明する。図1において、同期検知用変調
回路11は、光センサ出力信号で同期検知用変調信号を
立ち下げ、立ち下がってから所定時間後に次のライン走
査に備えて同期検知用変調信号を立ち上げてこれを画像
制御回路13に入力するものである。上記同期検知用変
調信号の立ち下げから立ち上げまでの所定時間は基準ク
ロックC0を計数して作ってもよいし、その他適宜のタ
イマで作ってもよい。画像走査クロック発生器12は、
画像走査クロックを発生して画像制御回路13に入力す
るものであり、光センサ出力信号によって画像走査クロ
ックを更新するようになっている。画像走査クロックは
光センサ出力によって一定数発生させてもよく、また、
連続的に発生させてもよい。文字発生器14は、画像制
御回路13からの制御信号により、主走査の1ライン毎
の画像情報信号を画像走査クロックに同期させて送信す
るようになっている。画像制御回路13は、文字発生器
14からの画像情報信号、同期検知用変調回路11から
の同期検知用変調信号及びポジ・ポジプロセスの場合は
画像端イレース信号を変調信号として光源駆動回路15
に出力するようになっている。光源駆動回路15は、画
像制御回路13から入力される変調信号により、光源が
半導体レーザの場合は半導体レーザを変調し、光源がガ
スレーザ、例えばHe−Neレーザの場合はレーザビー
ムの進路上に設けた音響光学素子等を変調するようにな
っている。
Next, an embodiment of the electric control system used in the present invention will be described. In FIG. 1, the synchronization detection modulation circuit 11 causes the synchronization detection modulation signal to fall with an optical sensor output signal, and after a predetermined time after the fall, raises the synchronization detection modulation signal in preparation for the next line scan. Is input to the image control circuit 13. The predetermined time from the fall of the modulation signal for synchronization detection to the rise thereof may be made by counting the reference clock C0, or may be made by another appropriate timer. The image scan clock generator 12
The image scanning clock is generated and input to the image control circuit 13, and the image scanning clock is updated by the photosensor output signal. A certain number of image scanning clocks may be generated by the optical sensor output, and
It may be generated continuously. The character generator 14 is adapted to transmit an image information signal for each line of main scanning in synchronization with an image scanning clock by a control signal from the image control circuit 13. The image control circuit 13 uses the image information signal from the character generator 14, the synchronization detection modulation signal from the synchronization detection modulation circuit 11, and the image end erase signal in the case of the positive / positive process as the modulation signal.
Output. The light source drive circuit 15 modulates the semiconductor laser when the light source is a semiconductor laser by a modulation signal input from the image control circuit 13, and is provided on the path of the laser beam when the light source is a gas laser, for example, a He-Ne laser. The acousto-optic element and the like are also modulated.

【0008】同期検知用変調回路11は同期検知用変調
信号の立ち下げ、立ち上げを制御するために光センサ出
力が必要であり、また、画像走査クロック発生器12は
画像走査クロックを更新するために光センサ出力が必要
である。この光センサ出力信号は、光センサ出力開閉回
路としてのアンド回路16により同期検知用変調回路1
1からの同期検知用変調信号とアンドがとられ、同期検
知用変調信号が出力されているときにのみ光センサ出力
信号が画像走査クロック発生器12と同期検知用変調回
路11に加えられ、もって、光センサ出力信号線路上の
ノイズによる誤動作が防止されるようになっている。
The synchronization detection modulation circuit 11 needs an optical sensor output to control the fall and rise of the synchronization detection modulation signal, and the image scanning clock generator 12 updates the image scanning clock. Optical sensor output is required. This optical sensor output signal is sent to the synchronization detection modulation circuit 1 by the AND circuit 16 as an optical sensor output switching circuit.
1 is ANDed with the synchronization detection modulation signal from 1, and the optical sensor output signal is added to the image scanning clock generator 12 and the synchronization detection modulation circuit 11 only when the synchronization detection modulation signal is output. A malfunction due to noise on the optical sensor output signal line is prevented.

【0009】画像走査クロック発生器12は、例えば図
5に示されるような構成にすることができる。図5にお
いて、基準クロック発振器17は、画像走査を行うクロ
ック周波数f0と等しい周波数の基準クロックC0を生
成してディレイ素子18に加えるようになっている。デ
ィレイ素子18は、基準クロックC0をほぼΔt0ずつ
遅延させてクロックC1,C2,・・・・・Cnを生成
し、これをラッチ回路19とクロック選択回路20に加
えるようになっている。上記クロックC1,C2,・・
・・・Cnは幅が等しく、順次一定時間ずつずらされて
いる。ラッチ回路19は、入力されてくる上記クロック
C1,C2,・・・・・Cnを光センサ出力の立ち上が
りによってラッチしてQ1,Q2,・・・・・Qnを出
力しクロック選択回路20に入力すると共にその反転出
力/Q1,/Q2,・・・・・/Qnをもクロック選択
回路20に入力するようになっている。クロック選択回
路20は前段のラッチ回路19の出力Q1,Q2,・・
・・・Qn及び/Q1,/Q2,・・・・・/Qnを利
用してQk・/Qk+1(k=1乃至n−1;k=nの
場合はQn・/Q1)あるいは/Qk・Qk+1(k=
1乃至n−1;k=nの場合は/Qn・Q1)の信号で
クロックC1,C2,・・・・・Cnの中から一つを選
択してこれを画像走査クロック信号として出力するもの
である。クロック選択回路20は具体的には、例えば図
7のようにn=6として6個のアンド回路21,22,
23,24,25,26とオア回路27とを有してな
る。各アンド回路21,22,23,24,25,26
はラッチされたクロックのうちの一つのクロックと、ラ
ッチされたクロックのうちの次のクロックの反転信号と
を入力とすると共に上記一つのクロックから数えて3番
目のクロックに対応するラッチされないディレイ素子1
8からのクロックを入力とし、これによってクロックC
1,C2,・・・・・Cnのうちの一つを選択し、これ
をオア回路27を通じて画像走査クロックとして出力す
るようになっている。
The image scanning clock generator 12 can be configured, for example, as shown in FIG. In FIG. 5, the reference clock oscillator 17 is adapted to generate a reference clock C0 having a frequency equal to the clock frequency f0 for image scanning and add it to the delay element 18. The delay element 18 delays the reference clock C0 by about Δt0 to generate clocks C1, C2, ..., Cn, and adds them to the latch circuit 19 and the clock selection circuit 20. The clocks C1, C2, ...
... Cn has the same width and is sequentially shifted by a fixed time. The latch circuit 19 latches the input clocks C1, C2, ... Cn at the rising edge of the photosensor output and outputs Q1, Q2, ... Qn and inputs them to the clock selection circuit 20. At the same time, the inverted outputs / Q1, / Q2, ... / Qn are also input to the clock selection circuit 20. The clock selection circuit 20 outputs the outputs Q1, Q2, ...
... / Qn and / Q1, / Q2, ... / Qn are used for Qk // Qk + 1 (k = 1 to n-1; when k = n, Qn // Q1) or / Qk / Qk + 1 (k =
1 to n-1; when k = n, one of the clocks C1, C2, ... Cn is selected by the signal / Qn · Q1) and is output as an image scanning clock signal. Is. Specifically, the clock selection circuit 20 has six AND circuits 21, 22, 22 with n = 6 as shown in FIG.
23, 24, 25, 26 and an OR circuit 27. AND circuits 21, 22, 23, 24, 25, 26
Is one of the latched clocks and an inverted signal of the next clock of the latched clocks, and is an unlatched delay element corresponding to the third clock counted from the one clock. 1
The clock from 8 is used as an input, and the clock C
One of C1, C2, ..., Cn is selected and output as an image scanning clock through the OR circuit 27.

【0010】次に、以上述べた制御系の動作を説明す
る。図5におけるディレイ素子18は基準クロック発振
器17からの基準クロックC0に基づき、図6に示され
ているように、一定の幅をもち、かつ、順次時間的にず
れたクロックC1,C2,・・・・・C6を生成する。
ラッチ回路19は上記クロックC1乃至C6を光センサ
出力によってラッチし、このラッチ信号D1乃至D6及
びその反転信号/D1乃至/D6をクロック選択回路2
0に入力する。図6のように、クロックC1が「H」で
クロックC2が「L」のときに光センサ出力があると、
そのときのクロックC1乃至C6の状態がラッチされる
と共に、図7におけるアンド回路21のみがゲートを開
いてクロックC1から数えて3番目のクロックC4が画
像走査クロックとして選択される。仮にクロックC4が
「H」でクロックC5が「L」のときに光センサ出力が
あるとアンド回路24がゲートを開いてクロックC4か
ら数えて3番目のクロックC1が画像走査クロックとし
て選択される。こうして光センサ出力信号が出力された
時点でこれから主走査に使用する画像走査クロックが決
定され、このとき画像走査クロックは前ライン画像走査
クロックから更新される。1ライン走査における画像走
査クロック数は所定値に決められていて、最終状態が
「L」又は「H」に決まっている場合には、その最終状
態から光センサ出力信号により選択された画像走査クロ
ックに更新される。この画像走査クロックは図1におけ
る画像制御回路13に入力され、画像制御回路13は画
像走査クロックを所定値計数して文字発生器14からの
画像情報信号を光源駆動回路15に加え、画像を書き込
み始める。更新された画像走査クロックと光検知信号と
の位相差のばらつきがほぼ一定(1/Nクロック以下)
になるようにクロックC1乃至Cnを設定してある。こ
れにより画像書き込み位置のばらつきが1/Nドット以
下に抑制される。
Next, the operation of the above-mentioned control system will be described. Based on the reference clock C0 from the reference clock oscillator 17, the delay element 18 in FIG. 5 has clocks C1, C2, ... Having a constant width and sequentially deviated in time, as shown in FIG. ... C6 is generated.
The latch circuit 19 latches the clocks C1 to C6 by the output of the optical sensor, and outputs the latch signals D1 to D6 and their inverted signals / D1 to / D6.
Enter 0. As shown in FIG. 6, when there is an optical sensor output when the clock C1 is “H” and the clock C2 is “L”,
The states of the clocks C1 to C6 at that time are latched, and only the AND circuit 21 in FIG. 7 opens the gate so that the third clock C4 counted from the clock C1 is selected as the image scanning clock. If there is an optical sensor output when the clock C4 is "H" and the clock C5 is "L", the AND circuit 24 opens the gate and the third clock C1 counted from the clock C4 is selected as the image scanning clock. Thus, when the photosensor output signal is output, the image scanning clock used for the main scanning is determined from now on, and the image scanning clock is updated from the preceding line image scanning clock. The number of image scanning clocks in one line scanning is set to a predetermined value, and when the final state is set to "L" or "H", the image scanning clock selected from the final state by the optical sensor output signal. Will be updated. This image scanning clock is input to the image control circuit 13 in FIG. 1, the image control circuit 13 counts the image scanning clock by a predetermined value, applies the image information signal from the character generator 14 to the light source drive circuit 15, and writes the image. start. The variation in the phase difference between the updated image scanning clock and the light detection signal is almost constant (1 / N clock or less)
The clocks C1 to Cn are set so that As a result, variations in image writing position are suppressed to 1 / N dots or less.

【0011】図2は図1の制御系の動作を説明するため
のタイミングチャートである。図2において、T0は光
センサ出力信号が入力されることで同期検知用変調信号
を立ち下げてから同期検知用変調信号を立ち上げるまで
の所定時間を示し、Tは光センサ出力を得てから次のラ
イン走査で得る光センサ出力までの1ライン走査時間を
示す。この時間Tは、前記回転偏向器の駆動系が所定回
転数まで立ち上がった後ではほぼ一定となる。そのた
め、同期検知用変調信号のパルス幅は回転偏向器の分割
角度精度程度まで狭くすることができる。また、前記所
定時間T0は前述のように基準クロックC0をカウント
することで正確に制御できる。
FIG. 2 is a timing chart for explaining the operation of the control system of FIG. In FIG. 2, T 0 represents a predetermined time from the fall of the synchronization detection modulation signal due to the input of the photo sensor output signal to the rise of the synchronization detection modulation signal, and T represents the light sensor output. It shows the one-line scanning time from to the photosensor output obtained in the next line scanning. This time T becomes substantially constant after the drive system of the rotary deflector has risen to a predetermined rotation speed. Therefore, the pulse width of the modulation signal for synchronization detection can be made as narrow as the accuracy of the division angle of the rotary deflector. Further, the predetermined time T 0 can be accurately controlled by counting the reference clock C 0 as described above.

【0012】いま、仮に図1におけるアンド回路16を
用いることなく、図3及び図4における光センサ6から
の出力を直接同期検知用変調回路11と画像走査クロッ
ク発生器12に加えるものとする。この構成において、
図2にaで示されているように光センサ出力線路にノイ
ズが入った場合を考えると、ノイズaが入った時点で画
像走査クロックが更新されてしまい、画像走査クロック
の更新後に同クロックを所定数計数してから画像情報を
書き込み始めることになり、画像書き込み位置がばらつ
くことになる。
Now, assume that the AND circuit 16 in FIG. 1 is not used and the output from the photosensor 6 in FIGS. 3 and 4 is directly added to the synchronization detection modulation circuit 11 and the image scanning clock generator 12. In this configuration,
Considering the case where noise enters the optical sensor output line as indicated by a in FIG. 2, the image scanning clock is updated at the time when the noise a enters, and the same clock is updated after the image scanning clock is updated. The image writing is started after a predetermined number is counted, and the image writing position varies.

【0013】しかし、図1に示されているような本発明
の実施例によれば、光センサ出力はアンド回路16によ
って同期検知用変調信号とアンドがとられ、同期検知用
変調回路11から同期検知用変調信号が出力されている
ときにのみ光センサ出力を画像走査クロック発生器12
と同期検知用変調回路11に加えるようになっているか
ら、同期検知用変調信号が出力されていないときに光セ
ンサ出力線路にノイズが入っても画像走査クロックが更
新されることはなく、画像書き込み位置がばらつくこと
がなくなる。そして、同期検知用変調信号の幅を狭くす
ることによって誤動作の確率を一層小さくすることがで
きる。
However, according to the embodiment of the present invention as shown in FIG. 1, the optical sensor output is ANDed with the synchronization detection modulation signal by the AND circuit 16, and the synchronization detection modulation circuit 11 outputs the synchronization signal. The optical sensor output is output to the image scanning clock generator 12 only when the detection modulation signal is output.
Since it is added to the synchronization detection modulation circuit 11, the image scanning clock is not updated even if noise enters the optical sensor output line when the synchronization detection modulation signal is not output. The writing position does not vary. Then, the probability of malfunction can be further reduced by narrowing the width of the synchronization detection modulation signal.

【0014】なお、図2において変調信号Aは、ポジ・
ポジプロセスであって画像端イレース信号が有る場合を
示しており、変調信号Bは、ネガ・ポジプロセスであっ
て画像端イレース信号が無い場合を示している。
Note that the modulation signal A in FIG.
The case where there is an image end erase signal in the positive process is shown, and the modulation signal B shows the case where there is no image end erase signal in the negative / positive process.

【0015】ここで、回転偏向器の回転数が所定の回転
数まで立ち上がっていない場合について考える。この場
合、1ライン走査時間Tは回転偏向器が所定の回転数ま
で立ち上がっているときよりも長くなるから、光センサ
でレーザビームが検知されるように同期検知用変調信号
のパルス幅を広くする必要がある。図示の実施例では、
光センサによってレーザビームが検知されるまで同期検
知用変調信号が出力されるから、回転偏向器の回転数が
所定の回転数まで立ち上がっていない場合はそれに応じ
て同期検知用変調信号のパルス幅が広くなり、光センサ
出力を確実に得ることができる。また、数ライン分の走
査に要する時間内に光センサ出力が得られない場合に
は、異常状態を表わすエラー信号を出力するようにして
もよく、このとき、同期検知用変調信号をリセットする
ようにしてもよい。リセットした場合には、異常状態復
帰時を考えて所定時間T0の智に同期検知用変調信号を
立ち上げるようにする。但し、上記エラー信号は、光走
査系が正常に戻ったとき、即ち、同期検知用変調信号が
セットされている間に光センサ出力が得られれば解除す
るようにする。また、上記エラー信号をCPUによって
処理することにより回転偏向器の回転の立ち上がり時の
誤動作をなくすることができる。
Here, consider a case where the rotational speed of the rotary deflector has not risen to a predetermined rotational speed. In this case, the one-line scanning time T becomes longer than when the rotary deflector has risen to a predetermined number of revolutions, and therefore the pulse width of the synchronization detection modulation signal is widened so that the laser beam is detected by the optical sensor. There is a need. In the illustrated embodiment,
Since the synchronization detection modulation signal is output until the laser beam is detected by the optical sensor, if the rotation speed of the rotary deflector does not rise to the predetermined rotation speed, the pulse width of the synchronization detection modulation signal is correspondingly increased. It becomes wider, and the optical sensor output can be reliably obtained. If the optical sensor output cannot be obtained within the time required for scanning several lines, an error signal indicating an abnormal state may be output. At this time, the synchronization detection modulation signal may be reset. You may When reset, the synchronization detection modulation signal is set to rise at a predetermined time T 0 in consideration of recovery from an abnormal state. However, the error signal is released when the optical sensor output is obtained when the optical scanning system returns to normal, that is, while the synchronization detection modulation signal is set. Further, by processing the error signal by the CPU, it is possible to eliminate a malfunction when the rotation of the rotary deflector rises.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上のように請求項1に係る発明によれ
ば、偏向器により光ビームを走査対象物に対して走査さ
せ、画像走査領域外に設けた光センサ出力により主走査
方向の同期をとる画像形成装置において、光センサ出力
で画像走査クロックを更新する画像走査クロック発生器
と、光センサ出力を取り出すための同期検知用変調信号
を出力する同期検知用変調回路とを有し、前記同期検知
用変調信号により光センサの光源を変調するので、光セ
ンサ出力信号の伝送線路に混入するノイズによる誤動作
を確実にかつ簡単に防止することができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the light beam is scanned on the object to be scanned by the deflector.
Main scanning by the output of an optical sensor provided outside the image scanning area
Optical sensor output in an image forming device that synchronizes direction
Image scan clock generator to update image scan clock with
And a synchronization detection modulation signal for extracting the optical sensor output
And a synchronization detection modulation circuit for outputting
The light source of the optical sensor is modulated by the modulation signal for
Malfunction due to noise mixed in the sensor output signal transmission line
Can be reliably and easily prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例を示す制御系のブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram of a control system showing an embodiment of the present invention.

【図2】同上実施例の動作を説明するためのタイミング
チャートである。
FIG. 2 is a timing chart for explaining the operation of the above embodiment.

【図3】画像形成装置の一例を示す概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram showing an example of an image forming apparatus .

【図4】画像形成装置の別の例を示す概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram showing another example of the image forming apparatus .

【図5】上記実施例中の画像走査クロック発生器の具体
例を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a specific example of an image scanning clock generator in the above embodiment.

【図6】同上画像走査クロック発生器の動作を示すタイ
ミングチャートである。
FIG. 6 is a timing chart showing the operation of the image scanning clock generator of the above.

【図7】上記画像走査クロック発生器中のクロック選択
回路の具体例を示す回路図である。
FIG. 7 is a circuit diagram showing a specific example of a clock selection circuit in the image scanning clock generator.

【符号の説明】 3 回転偏向器としての回転多面鏡 5 走査対象物 6 光センサ 8 回転偏向器としてのホログラムディスク 11 同期検知用変調回路 12 画像走査クロック発生器 16 光センサ出力開閉回路としてのアンド回路[Explanation of Codes] 3 Rotating polygonal mirror as a rotary deflector 5 Scanning object 6 Optical sensor 8 Hologram disk as a rotary deflector 11 Modulation circuit for synchronization detection 12 Image scanning clock generator 16 AND as an optical sensor output switching circuit circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】回転偏向器により光ビームを走査対象物に
対して走査させ、画像走査領域外に設けた光センサ出力
により主走査方向の同期をとる光走査装置において、光
センサ出力で画像走査クロックを更新する画像走査クロ
ック発生器と、光ビームが光センサに入射する直前から
光センサによって光ビームの入射が検知されるまで同期
検知用変調信号を出力する同期検知用変調回路と、同期
検知用変調回路から同期検知用変調信号が出力されてい
るときにのみ光センサ出力信号を画像走査クロック発生
器と同期検知用変調回路に加える光センサ出力開閉回路
とを有してなる光走査装置。
1. An optical scanning device in which a rotary deflector causes a light beam to scan an object to be scanned, and an optical sensor output provided outside the image scanning region synchronizes in the main scanning direction. An image scanning clock generator that updates the clock, a synchronization detection modulation circuit that outputs a synchronization detection modulation signal from immediately before the light beam enters the optical sensor until the light sensor detects that the light beam is incident, and synchronization detection Scanning device comprising an image scanning clock generator and an optical sensor output switching circuit for applying the optical sensor output signal to the synchronization detecting modulation circuit only when the synchronization detecting modulation signal is output from the synchronizing circuit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7460144B2 (en) 2005-05-31 2008-12-02 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Optical scanning device and image forming apparatus

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55157723A (en) * 1979-05-28 1980-12-08 Canon Inc Beam deflecting device

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