JPH0826820B2 - Liquefied petroleum gas supply device for internal combustion engine - Google Patents

Liquefied petroleum gas supply device for internal combustion engine

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JPH0826820B2
JPH0826820B2 JP9317187A JP9317187A JPH0826820B2 JP H0826820 B2 JPH0826820 B2 JP H0826820B2 JP 9317187 A JP9317187 A JP 9317187A JP 9317187 A JP9317187 A JP 9317187A JP H0826820 B2 JPH0826820 B2 JP H0826820B2
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valve
fuel
step motor
opening
power valve
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芳昭 柴田
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Toyota Motor Corp
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、液化石油ガス(LPG)を燃料とする内燃機
関の燃料供給装置に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a fuel supply device for an internal combustion engine that uses liquefied petroleum gas (LPG) as a fuel.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

本発明に関連する先行技術として、特開昭61−126364
号公報、特開昭61−207868号公報が知られている。
As a prior art related to the present invention, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-126364
Japanese Patent Laid-Open No. 61-207868 is known.

上述の特開昭61−126364号に開示されている内燃機関
の液化石油ガス燃料供給装置は、燃料通路が並列に二つ
形成され、一方の燃料通路には制御装置からの電気信号
に基づいて制御されるステップモータにより開度が連続
的に可変される開度可変制御弁が配置されている。他方
の燃料通路には制御装置からのオン、オフ信号によって
開閉されるパワーバルブが配置されている。開度可変制
御弁は空燃比を機関の運転条件に応じた所定の値とする
ように制御される。一方、パワーバルブは通常運転時に
は閉であるが、高負荷となる加速運転時に閉から開に切
換えられ、そのパワーバルブによって開とされる燃料通
路を通過する燃料の分だけ燃料量が増加され、混合気を
リッチに補正し、加速運転性能を向上させている。
In the liquefied petroleum gas fuel supply system for an internal combustion engine disclosed in the above-mentioned JP-A-61-126364, two fuel passages are formed in parallel, and one fuel passage is based on an electric signal from a control device. An opening degree variable control valve is arranged in which the opening degree is continuously changed by a controlled step motor. A power valve that is opened / closed by an on / off signal from the control device is arranged in the other fuel passage. The variable opening control valve is controlled so that the air-fuel ratio has a predetermined value according to the operating conditions of the engine. On the other hand, the power valve is closed during normal operation, but is switched from closed to open during acceleration operation with high load, and the fuel amount is increased by the amount of fuel passing through the fuel passage opened by the power valve. The air-fuel mixture is corrected to rich, improving acceleration operation performance.

また、特開昭61−207868号公報に開示されている内燃
機関用燃料供給装置の制御方法は、混合気の空燃比を吸
気温度、冷却水温度、加速度等に応じて常に適切に乗算
補正することができる制御方法である。
Further, in the control method of the fuel supply device for an internal combustion engine disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-207868, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is always properly corrected in accordance with the intake air temperature, the cooling water temperature, the acceleration, etc. This is a control method that can be performed.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

ステップモータによって開度が可変される開度可変制
御弁とパワーバルブとを有する内燃機関の液化石油ガス
供給装置では、スロットルバルブの開度が小さい軽負荷
時に空燃比をリーンに制御し、スロットルバルブの開度
が大となる高負荷時には空燃比をリッチに制御するよう
になっている。したがって、スロットルバルブの開度が
所定の開度以上になるとパワーバルブからの燃料補給に
より空燃比が大きく変化し、運転性が悪化してしまうと
いう問題がある。つまり、車両において定常運転から加
速運転への移行のためパワーバルブを閉から閉に切換え
た瞬間に混合気は急速にリーンからリッチに変化するの
で、機関の発生するトルクが急変し、空燃比切換えに起
因するショックが大となる問題が生じる。
In a liquefied petroleum gas supply device for an internal combustion engine having a variable opening control valve whose opening is variable by a step motor and a power valve, an air-fuel ratio is controlled to lean when the throttle valve has a small opening and a throttle valve is used. The air-fuel ratio is controlled to be rich at high load when the opening degree of is large. Therefore, when the opening of the throttle valve becomes equal to or larger than a predetermined opening, there is a problem that the air-fuel ratio is largely changed by the fuel supply from the power valve, and the drivability is deteriorated. In other words, the mixture rapidly changes from lean to rich at the moment when the power valve is switched from closed to closed in order to shift from steady operation to acceleration operation in the vehicle, so the torque generated by the engine changes suddenly and the air-fuel ratio is switched. There is a problem that the shock caused by is large.

本発明は、上記の問題に着目し、パワーバルブが閉か
ら開に切換えられる場合の空燃比の急激な変化を解消
し、車両の加速時におけるショックを防止することので
きる内燃機関の液化石油ガス供給装置を提供することを
目的とする。
The present invention focuses on the above-mentioned problems, eliminates a sudden change in the air-fuel ratio when the power valve is switched from closed to open, and liquefied petroleum gas for an internal combustion engine capable of preventing a shock during acceleration of the vehicle. An object is to provide a supply device.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この目的に沿う本発明に係る内燃機関の液化石油ガス
供給装置は、電子制御装置からの電気信号に基づいて制
御されるステップモータにより開度が連続的に可変され
る開度可変制御弁が配置される第1の燃料系と、前記電
子制御装置からのオン、オフ信号によって開閉されるパ
ワーバルブが配置される第2の燃料系とを有し、低負荷
時には前記パワーバルブを閉とし前記開度可変制御弁か
らの燃料供給によって空燃比を制御し、高負荷時には開
度可変制御弁とパワーバルブの両方からの燃料供給によ
って空燃比を制御するようにした液化石油ガスを燃料と
する内燃機関において、前記電子制御装置に、パワーバ
ルブが閉から開に切換えられる場合でスロットルバルブ
の開度が所定の開度以上となった時はパワーバルブが閉
の時に適用される第1のステップモータ制御マップに時
間の経過とともにステップモータのステップ値を大とす
る補正値を加算する機能と、前記補正値が所定値に達し
た時にはパワーバルブを開としかつ前記ステップモータ
をパワーバルブが開の時に適用される第2のステップモ
ータ制御マップに基づいて制御する機能とをもたせたも
のから成る。
In the liquefied petroleum gas supply device for an internal combustion engine according to the present invention in accordance with this object, an opening degree variable control valve whose opening degree is continuously varied by a step motor controlled based on an electric signal from an electronic control device is arranged. Has a first fuel system and a second fuel system in which a power valve that is opened / closed by an on / off signal from the electronic control unit is arranged. When the load is low, the power valve is closed and opened. Liquefied petroleum gas as an internal combustion engine that controls the air-fuel ratio by supplying fuel from the variable degree control valve and controls the air-fuel ratio by supplying fuel from both the variable opening degree control valve and the power valve when the load is high. In the electronic control device, when the power valve is switched from closed to open and the opening of the throttle valve is equal to or larger than a predetermined opening, the electronic control device is applied when the power valve is closed. The function of adding a correction value that increases the step value of the step motor to the step motor control map of step 1 above, and when the correction value reaches a predetermined value, the power valve is opened and the step motor is operated by the power valve. And a function of controlling based on the second step motor control map applied at the time of opening.

〔作用〕[Action]

このように構成された内燃機関の液化石油ガス供給装
置においては、負荷が増大しパワーバルブが閉から開に
切換えられる場合は、このパワーバルブが開となる直前
に補正値に基づく電子制御装置からの信号によりステッ
プモータは開度可変制御弁の開度が徐々に大きくなる方
向に制御される。これにより、混合気の空燃比が徐々に
リッチとなる方向に制御され、所定の空燃比となった所
でパワーバルブが開に切換えられる。これと同時にステ
ップモータが第2のステップモータ制御マップに基づい
て開度可変制御弁の開度を小にする方向に制御される。
In the liquefied petroleum gas supply device for an internal combustion engine configured as described above, when the load increases and the power valve is switched from closed to open, the electronic control device based on the correction value immediately before the power valve is opened. Signal, the step motor is controlled so that the opening degree of the opening degree control valve gradually increases. As a result, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is controlled to gradually become rich, and the power valve is switched to open when the air-fuel ratio reaches the predetermined air-fuel ratio. At the same time, the step motor is controlled to decrease the opening degree of the opening degree control valve based on the second step motor control map.

したがって、パワーバルブが開となるまでは空燃比は
滑らかに変化し、パワーバルブが開となると同時に開度
可変制御弁から供給される燃料量が低下するので、全体
的には空燃比の急激な変化がなくなり、トルクの急変に
起因する加速時のショックは小に抑えられる。
Therefore, the air-fuel ratio changes smoothly until the power valve is opened, and at the same time when the power valve is opened, the amount of fuel supplied from the variable opening control valve decreases. There is no change, and the shock at the time of acceleration due to the sudden change in torque is suppressed to a small level.

〔実施例〕〔Example〕

以下に、本発明に係る内燃機関の液化石油ガス供給装
置の望ましい実施例を、図面を参照して説明する。
A preferred embodiment of a liquefied petroleum gas supply device for an internal combustion engine according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は、本発明の一実施例を示している。図中、1
は液化石油ガス(以下「LPG」という)を燃料とする内
燃機関を示している。この内燃機関1では、キャブレタ
2および吸気マニホルド3より吸気ポート4にLPガスと
空気との混合気が供給され、混合気は吸気ポート4より
燃焼室5内に吸入されるようになっている。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. In the figure, 1
Indicates an internal combustion engine that uses liquefied petroleum gas (hereinafter referred to as "LPG") as a fuel. In this internal combustion engine 1, a mixture of LP gas and air is supplied to the intake port 4 from the carburetor 2 and the intake manifold 3, and the mixture is sucked into the combustion chamber 5 from the intake port 4.

キャプレタ2は、吸気通路6の途中に設けられたベン
チュリ部7と、ベンチュリ部7にて吸気通路6へ向けて
開口されるメイン燃料ポート8及びパワー燃料ポート9
と、ベンチュリ部7より下流側の吸気通路の途中に設け
られたスロットルバルブ10と、スロットルバルブ10をバ
イパスして設けられたアイドル運転用バイパス空気通路
11とを有している。メイン燃料ポート8は第1の燃料系
としてのメイン燃料通路12を介してLPGレギュレータ15
に接続されている。LPGレギュレータ15は、一次減圧
室、二次減圧室を備え、LPGを気化して調圧する機器で
ある。同様にパワー燃料ポート9は、第2の燃料系とし
てのパワー燃料通路13を介してLPGレギュレータ15に接
続されている。
The capletter 2 is provided with a venturi portion 7 provided in the middle of the intake passage 6, and a main fuel port 8 and a power fuel port 9 opened toward the intake passage 6 in the venturi portion 7.
And a throttle valve 10 provided midway in the intake passage downstream of the venturi portion 7, and an idle operation bypass air passage provided by bypassing the throttle valve 10.
11 and has. The main fuel port 8 is connected to the LPG regulator 15 via the main fuel passage 12 as the first fuel system.
It is connected to the. The LPG regulator 15 is a device that includes a primary decompression chamber and a secondary decompression chamber, and vaporizes and regulates LPG. Similarly, the power fuel port 9 is connected to the LPG regulator 15 via a power fuel passage 13 as a second fuel system.

メイン燃料通路12には、該メイン燃料通路12を流れる
LPガスの流量を調整する開度可変制御弁16が設けられて
いる。この開度可変制御弁16は、電子制御装置(ECU)1
7からの電気信号に基づいて制御されるステップモータ1
8によって開度制御されるようになっている。ステップ
モータ18は、ECU17から出力される制御信号の値、たと
えばパルス信号のパルス数に応じてステップ作動し、パ
ルス数の増大に応じてステップ値が増大し弁体19を開度
大の方向に移動させるようになっている。
The main fuel passage 12 flows through the main fuel passage 12.
A variable opening control valve 16 for adjusting the flow rate of LP gas is provided. This variable opening control valve 16 is an electronic control unit (ECU) 1
Step motor 1 controlled based on electrical signals from 7
The opening is controlled by 8. The step motor 18 performs a step operation according to the value of the control signal output from the ECU 17, for example, the pulse number of the pulse signal, and the step value increases according to the increase of the pulse number so that the valve element 19 moves toward the larger opening degree. It is designed to be moved.

パワー燃料通路13の途中には、このパワー燃料通路13
を開閉するパワーバルブ20が設けられている。パワーバ
ルブ20は、ECU17からのオン、オフ信号によって開閉さ
れるようになっている。パワーバルブ20は、駆動レバー
22を介してダイヤフラム装置23に連結されており、ダイ
ヤフラム装置23は負圧切換弁(VSV)26に接続されてい
る。つまり、ダイヤフラム装置23の負圧室24に負圧が導
かれている時にはパワーバルブ20は閉弁駆動され、これ
に対し負圧室24に負圧が導かれていない時にはパワーバ
ルブ20は開弁駆動されるようになっている。VSV26は、E
CU17に接続され機関が高負荷になった場合にパワーバル
ブ20を開弁し、パワー燃料ポート9から所定の流量のLP
ガスを噴出させるようになっている。
In the middle of the power fuel passage 13, the power fuel passage 13
A power valve 20 for opening and closing is provided. The power valve 20 is opened and closed by an on / off signal from the ECU 17. Power valve 20 is a drive lever
It is connected to a diaphragm device 23 via 22, and the diaphragm device 23 is connected to a negative pressure switching valve (VSV) 26. In other words, the power valve 20 is driven to be closed when the negative pressure is introduced to the negative pressure chamber 24 of the diaphragm device 23, whereas the power valve 20 is opened when the negative pressure is not introduced to the negative pressure chamber 24. It is designed to be driven. VSV26 is E
When the engine is connected to the CU17 and the load on the engine becomes high, the power valve 20 is opened, and the LP of a predetermined flow rate is supplied from the power fuel port 9.
It is designed to eject gas.

吸気通路6の上流端にはエアクリーナ27が位置してお
り、エアクリーナ27とベンチュリ部7との間には、吸気
温センサ28が設けられている。スロットルバルブ10の開
度を検出するスロットルセンサ29の直下流には吸気管負
圧を測定する圧力センサ30が設けられている。
An air cleaner 27 is located at the upstream end of the intake passage 6, and an intake air temperature sensor 28 is provided between the air cleaner 27 and the venturi portion 7. A pressure sensor 30 that measures the intake pipe negative pressure is provided immediately downstream of the throttle sensor 29 that detects the opening degree of the throttle valve 10.

第2の燃料系の燃料は、LPGレギュレータ15の一次減
圧室から供給される。第2の燃料系の燃料通路は、途中
でスロー通路31と、キャブレタのスロットルバルブ10直
下流側に設けられ、補助燃料を噴射する補助燃料インジ
ェクタ32に燃料を供給する補助燃料通路33とに分岐され
ており、これらの通路への燃料供給はスローロックバル
ブ34で制御される。
The fuel of the second fuel system is supplied from the primary decompression chamber of the LPG regulator 15. The fuel passage of the second fuel system is branched on the way into a slow passage 31 and an auxiliary fuel passage 33 that is provided immediately downstream of the carburetor throttle valve 10 and supplies fuel to an auxiliary fuel injector 32 that injects auxiliary fuel. The fuel supply to these passages is controlled by the slow lock valve 34.

スローロックバルブ34の開閉は、吸気通路6にチェッ
クバルブ35を介して接続され、スローロックバルブ34へ
の供給圧を吸気管負圧と大気圧とに切換える負圧切換弁
(VSV)36によって行われる。
The slow lock valve 34 is opened and closed by a negative pressure switching valve (VSV) 36 which is connected to the intake passage 6 via a check valve 35 and switches the supply pressure to the slow lock valve 34 between the intake pipe negative pressure and the atmospheric pressure. Be seen.

VSV36および補助燃料インジェクタ32は、ECU17に接続
されている。VSV36は、ECU17からの信号に基いて作動
し、その作動によりスローロックバルブ34を開閉して、
スロー系通路31、33へ燃料が供給又はカットされるよう
になっている。また、補助燃料インジェクタ32は、ECU1
7からの信号に基いて、燃料カット復帰時の燃料噴射量
を変えることができるようになっている。ECU17には、
エアコンディショナ(図示略)のオン、オフ信号が入力
されており、ECU17には、このオン、オフ信号に基いて
補助燃料インジェクタ32に送る信号を可変制御する回路
が組込まれている。また、ECU17には、このECU17にイグ
ナイタ37を介して接続されるディストリビュータ38より
回転数を算出するための信号である基準位置信号および
クランク角度信号が入力されている。さらに、ECU17に
は、スロットルセンサ29からのスロットル全閉位置信号
も入力されており、エンジンの減速時が判断されるよう
になっている。
The VSV 36 and the auxiliary fuel injector 32 are connected to the ECU 17. VSV36 operates based on a signal from the ECU 17, and the operation opens and closes the slow lock valve 34,
Fuel is supplied or cut to the slow passages 31 and 33. In addition, the auxiliary fuel injector 32 is
Based on the signal from 7, it is possible to change the fuel injection amount when the fuel cut is restored. ECU17 has
An ON / OFF signal of an air conditioner (not shown) is input, and the ECU 17 incorporates a circuit for variably controlling a signal sent to the auxiliary fuel injector 32 based on the ON / OFF signal. Further, a reference position signal and a crank angle signal, which are signals for calculating the rotation speed, are input to the ECU 17 from a distributor 38 connected to the ECU 17 via an igniter 37. Further, a throttle fully closed position signal from the throttle sensor 29 is also input to the ECU 17, so that it is possible to determine when the engine is decelerating.

なお、48は排気管39に取付けられた酸素濃度センサ、
40は排気温センサ、41はエンジン水温センサを示してお
り、これらの信号もECU17に入力される。42はEGRバルブ
43の作動を制御するVSV、44は吸気の流れ方向を制御す
るスワールコントロールバルブ(SCV)45の作動を制御
するVSVであり、これらVSVの作動もECU17からの信号に
基いて制御される。
Incidentally, 48 is an oxygen concentration sensor attached to the exhaust pipe 39,
Reference numeral 40 denotes an exhaust temperature sensor and 41 denotes an engine water temperature sensor, and these signals are also input to the ECU 17. 42 is the EGR valve
The VSV that controls the operation of 43, the VSV that controls the operation of the swirl control valve (SCV) 45 that controls the flow direction of the intake air, and the operation of these VSV are also controlled based on the signal from the ECU 17.

ECU17には、パワーバルブ20が閉から開に切換えられ
る場合でスロットルバルブ10の開度が所定の開度以上と
なった時はパワーバルブ20が閉の時に適用される第1の
ステップモータ制御マップ(S3MAP)に時間の経過とと
もにステップモータのステップ値を大とする補正値SVL
を加算する機能をもたせてある。さらにECU17には、補
正値SVLが所定値KVLに達した時にはパワーバルブ20を開
とし、かつステップモータ18をパワーバルブ20が開の時
に適用される第2のステップモータ制御マップ(S1MA
P)に基づいて制御する機能をもたせてある。
The first step motor control map applied to the ECU 17 when the power valve 20 is closed when the power valve 20 is switched from closed to open and the opening of the throttle valve 10 is equal to or larger than a predetermined opening. Correction value SVL that increases the step value of the step motor over time in (S 3 MAP)
It has a function to add. In addition, the ECU 17 opens the power valve 20 when the correction value SVL reaches the predetermined value KVL, and sets the step motor 18 to the second step motor control map (S 1 MA) which is applied when the power valve 20 is open.
It has a function to control based on P).

第3図および第4図は、ステップモータの各制御マッ
プを示している。第3図は、パワーバルブ20が閉の状態
にある場合に適用される第1ステップモータ制御マップ
を示しており、図に示すように横軸にエンジン回転数N
E、縦軸に吸気管負圧PMをとっている。したがって、低
負荷時には、この両者の関係からステップモータ18が制
御され、開度可変制御弁16の開度、すなわち弁体18の位
置が領域A〜Dのいずれかに調整される。第4図は、負
荷が増大し、パワーバルブ20が開の状態にある場合に適
用される第2のステップモータ制御マップを示してお
り、上述と同様に横軸にエンジン回転数NE、縦軸に吸気
管負圧PMをとっている。つまり、加速時などの高負荷時
にはこの両者の関係からステップモータ18が制御され、
開度可変制御弁16の弁体18の位置が領域、E〜Iのいず
れかに調整される。
3 and 4 show control maps of the step motor. FIG. 3 shows a first step motor control map applied when the power valve 20 is in a closed state. As shown in the figure, the horizontal axis indicates the engine speed N.
E, the vertical axis is the intake pipe negative pressure PM. Therefore, when the load is low, the step motor 18 is controlled based on the relationship between the two, and the opening of the variable opening control valve 16, that is, the position of the valve body 18 is adjusted to one of the areas A to D. FIG. 4 shows a second step motor control map that is applied when the load increases and the power valve 20 is in the open state. As with the above, the horizontal axis represents the engine speed NE and the vertical axis represents the vertical axis. The intake pipe negative pressure PM is taken into. In other words, the step motor 18 is controlled from the relationship between the two during high load such as acceleration.
The position of the valve body 18 of the variable opening control valve 16 is adjusted to any one of the areas E to I.

つぎに、上記の内燃機関の液化石油ガス供給装置にお
ける作用について説明する。
Next, the operation of the above liquefied petroleum gas supply device for an internal combustion engine will be described.

まず、開度可変制御弁16とパワーバルブ20の制御につ
いて、第2図の流れ線図に基づいて説明する。図に示す
ように、まず、必要時期にECU17内のCPUに割り込みが行
なわれ、ステップ101においてパワーバルブ20が開であ
るか閉であるかが判定される。その結果、パワーバルブ
20が閉じていればステップ102に進み、スロットルバル
ブ10の開度VLが所定の開度Tθ以上になっているかどう
かが判定される。ここでスロットルバルブ10の開度VLが
所定の開度Tθよりも大である場合は、ステップ103に
進みステップモータの補正制御を行なっているかどうか
を示すフラグFSVLを判定する。ルーチンのスタート当初
はFSVL=0、すなわちステップモータの補正制御をして
いないので、ステップ104に進みここでフラグFSVLを立
てる。つぎに、ステップ105に進み、ステップモータの
補正量をゼロとして初期化し、その後、ステップ106に
進んで、ステップモータの補正周期量をカウントするタ
イマを起動させる。そして、ステップ107において、第
1のステップモータ制御マップ(S3MAP)に、補正量SVL
を加えた値をステップ位置としてステップモータを制御
し、ステップ116に進んでルーチンが終了される。
First, the control of the variable opening control valve 16 and the power valve 20 will be described based on the flow chart of FIG. As shown in the figure, first, the CPU in the ECU 17 is interrupted at the required time, and it is determined in step 101 whether the power valve 20 is open or closed. As a result, the power valve
If 20 is closed, the routine proceeds to step 102, where it is judged if the opening VL of the throttle valve 10 is equal to or larger than a predetermined opening Tθ. Here, if the opening VL of the throttle valve 10 is larger than the predetermined opening Tθ, the routine proceeds to step 103, where a flag FSVL indicating whether correction control of the step motor is being performed is determined. At the beginning of the routine, FSVL = 0, that is, step motor correction control is not performed, so the routine proceeds to step 104, where the flag FSVL is set. Next, the routine proceeds to step 105, where the correction amount of the step motor is initialized to zero, and then the routine proceeds to step 106 where a timer for counting the correction cycle amount of the step motor is started. Then, in step 107, the correction amount SVL is added to the first step motor control map (S 3 MAP).
The step motor is controlled with the value obtained by adding the step position as the step position, and the routine proceeds to step 116 where the routine is ended.

前に戻り、ステップ101においてパワーバルブ20が開
となっている場合は、つまり高負荷状態である場合は直
にステップ114に進み、ステップモータ18は第2のステ
ップモータ制御マップ(S1MAP)のエンジン回転数NE、
吸気管負圧PMによってステップ位置が計算され、開度可
変制御弁16の開度が調整される。その後、ステップ116
に進んでルーチンが終了される。また、ステップ102に
おいて、スロットルバルブ10の開度VLが所定の開度Tθ
以下となっている場合は、つまり低負荷状態である場合
はステップ115に進み、ステップモータ18は第1のステ
ップモータ制御マップ(S3MAP)のエンジン回転数NE、
吸気管負圧PMによってステップ位置が計算され、開度可
変制御弁16の開度が調整される。その後、ステップ116
に進んでルーチン終了となる。
Returning to the previous step, if the power valve 20 is opened in step 101, that is, if it is in a high load state, the process directly proceeds to step 114, and the step motor 18 is the second step motor control map (S 1 MAP). Engine speed NE of
The step position is calculated by the intake pipe negative pressure PM, and the opening degree of the opening degree control valve 16 is adjusted. Then step 116
And the routine is ended. In step 102, the opening VL of the throttle valve 10 is set to the predetermined opening Tθ.
If it is below, that is, if it is in the low load state, the routine proceeds to step 115, where the step motor 18 is the engine speed NE of the first step motor control map (S 3 MAP),
The step position is calculated by the intake pipe negative pressure PM, and the opening degree of the opening degree control valve 16 is adjusted. Then step 116
And the routine ends.

つぎに、ステップ103において、次回の時間割り込み
時にはフラグFSVL=1となるので、この場合はステップ
108に進み、ステップ108でタイマが所定時間経過したか
どうかが判定される。ここで、経過時間が所定周期T0
なっていなければ直にステップ107に進み、ステップモ
ータ18を制御する。所定時間が経過するとステップ109
に進んで補正値SVLをインクリメントし、この補正値SVL
が所定値KVLに達したかどうかがステップ110にて判定さ
れる。その結果、補正値SVLが所定値KVLに達していない
場合には、ステップ106に進んでタイマを再起動させ、
このルーチンを終了する。ステップ110において、補正
値SVLが所定値KVLに達している場合は、ステップ111に
進んでパワーバルブ20を開とし、ステップ112にて補正
制御中を示すフラグFSVLをクリアし、この補正制御を終
了する。そして、直にステップ113に進みパワーバルブ
開の場合に適用される第2のステップモータ制御マップ
(S1MAP)に基づいてステップモータ18の制御が行なわ
れ、ルーチン終了となる。
Next, at step 103, the flag FSVL = 1 at the next time interruption, so in this case, step
Proceeding to step 108, it is determined in step 108 whether the timer has passed a predetermined time. Here, if the elapsed time does not reach the predetermined cycle T 0 , the process directly proceeds to step 107, and the step motor 18 is controlled. When the predetermined time has elapsed, step 109
Go to and increment the correction value SVL,
In step 110, it is determined whether or not has reached a predetermined value KVL. As a result, when the correction value SVL does not reach the predetermined value KVL, the process proceeds to step 106 to restart the timer,
This routine ends. In step 110, if the correction value SVL has reached the predetermined value KVL, proceed to step 111 to open the power valve 20, clear the flag FSVL indicating that the correction control is in progress in step 112, and end this correction control. To do. Then, the process directly proceeds to step 113, the step motor 18 is controlled based on the second step motor control map (S 1 MAP) applied when the power valve is opened, and the routine ends.

このように、パワーバルブ20が閉から開になる直前に
おいては、第5図に示すように、第1のステップモータ
制御マップのあるステップ値に、時間の経過とともに開
度可変制御弁16の開度が徐々に大となるように補正値SV
Lを所定値KVLまで加算するので、開度可変制御弁16から
ベンチュリ部7に供給されるLPガス量が緩やかに増加さ
れ、空燃比はパワーバルブ20が開となるP点まで小刻み
に変化される。そして、開度可変制御弁16の開度は、パ
ワーバルブ20が開となると同時に矢印Qに示すように適
度な開度に戻される。したがって、空燃比の変化は従来
装置に比べて著しく滑らかとなり、空燃比の制御に伴な
う機関のトルク変動は小に抑えられ、加速時のショック
は実質的に無視できる程度に抑えられる。
In this way, immediately before the power valve 20 is closed to open, as shown in FIG. 5, the opening variable control valve 16 is opened with a certain step value in the first step motor control map over time. Correction value SV so that the degree gradually increases
Since L is added up to the predetermined value KVL, the amount of LP gas supplied from the variable opening control valve 16 to the venturi section 7 is gradually increased, and the air-fuel ratio is changed little by little until the point P at which the power valve 20 is opened. It Then, the opening degree of the opening degree control valve 16 is returned to an appropriate opening degree as shown by an arrow Q at the same time when the power valve 20 is opened. Therefore, the change of the air-fuel ratio becomes significantly smoother than that of the conventional device, the torque fluctuation of the engine due to the control of the air-fuel ratio is suppressed to a small level, and the shock during acceleration is suppressed to a substantially negligible level.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように、本発明の内燃機関の液化石油ガ
ス供給装置によるときは、電子制御装置に、パワーバル
ブ閉から開に切換えられる時に、第1のステップモータ
制御マップに補正値を加算してステップモータを制御
し、補正値が所定値に達した時にはパワーバルブを開と
しステップモータを第2のステップモータ制御マップに
基づいて制御する機能をもたせたので、パワーバルブが
閉から開に切換えられる時の空燃比の変化を滑らかにす
ることができる。その結果、機関のトルク変動が小に抑
えられ、空燃比制御に起因する加速時のショックの発生
を防止することができるという効果が得られる。
As described above, in the case of the liquefied petroleum gas supply device for an internal combustion engine of the present invention, the electronic control device adds the correction value to the first step motor control map when the power valve is switched from closed to open. The step valve is controlled so that when the correction value reaches the predetermined value, the power valve is opened and the step motor is controlled based on the second step motor control map. Therefore, the power valve is switched from closed to open. The change in the air-fuel ratio over time can be smoothed. As a result, the torque fluctuation of the engine is suppressed to a small level, and it is possible to obtain the effect that it is possible to prevent the occurrence of shock due to air-fuel ratio control during acceleration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例に係る内燃機関の液化石油ガ
ス供給装置の構成図、 第2図は第1図の装置における制御の流れ線図、 第3図は第1のステップモータ制御マップ図、 第4図は第2のステップモータ制御マップ図、 第5図は第1のステップモータ制御マップのステップ値
に補正値を加算した場合における経過時間と開度可変制
御弁の開度との関係を示す特性図、 である。 10……スロットルバルブ 12……第1の燃料系(メイン燃料通路) 13……第2の燃料系(パワー燃料通路) 16……開度可変制御弁 17……電子制御装置(ECU) 18……ステップモータ 20……パワーバルブ S3MAP……第1のステップモータ制御マップ S1MAP……第2のステップモータ制御マップ SVL……補正値
FIG. 1 is a configuration diagram of a liquefied petroleum gas supply device for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flow chart of control in the device of FIG. 1, and FIG. 3 is first step motor control. FIG. 4 is a map of the second step motor control map, and FIG. 5 is a graph showing the elapsed time and the opening of the variable opening control valve when the correction value is added to the step value of the first step motor control map. FIG. 10 …… Throttle valve 12 …… First fuel system (main fuel passage) 13 …… Second fuel system (power fuel passage) 16 …… Variable opening control valve 17 …… Electronic control unit (ECU) 18… … Step motor 20 …… Power valve S 3 MAP …… First step motor control map S 1 MAP …… Second step motor control map SVL …… Correction value

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】電子制御装置からの電気信号に基づいて制
御されるステップモータにより開度が連続的に可変され
る開度可変制御弁が配置される第1の燃料系と、前記電
子制御装置からのオン、オフ信号によって開閉されるパ
ワーバルブが配置される第2の燃料系とを有し、低負荷
時には前記パワーバルブを閉とし前記開度可変制御弁か
らの燃料供給によって空燃比を制御し、高負荷時には開
度可変制御弁とパワーバルブの両方からの燃料供給によ
って空燃比を制御するようにした液化石油ガスを燃料と
する内燃機関において、前記電子制御装置に、パワーバ
ルブが閉から開に切換えられる場合でスロットルバルブ
の開度が所定の開度以上となった時はパワーバルブが閉
の時に適用される第1のステップモータ制御マップに時
間の経過とともにステップモータのステップ値を大とす
る補正値を加算する機能と、前記補正値が所定値に達し
た時にはパワーバルブを開としかつ前記ステップモータ
をパワーバルブが開の時に適用される第2のステップモ
ータ制御マップに基づいて制御する機能とをもたせたこ
とを特徴とする内燃機関の液化石油ガス供給装置。
1. A first fuel system in which a variable opening control valve whose opening is continuously changed by a step motor controlled based on an electric signal from an electronic control device is arranged, and the electronic control device. A second fuel system in which a power valve that is opened / closed by an ON / OFF signal from the engine is disposed, and the power valve is closed when the load is low, and the air-fuel ratio is controlled by fuel supply from the variable opening control valve. However, in a high-load internal combustion engine that uses liquefied petroleum gas as a fuel to control the air-fuel ratio by supplying fuel from both the variable opening control valve and the power valve, the electronic control unit controls the power valve from closing. When the opening of the throttle valve becomes equal to or larger than a predetermined opening when switching to open, the first step motor control map that is applied when the power valve is closed is shown as time passes. A function for adding a correction value for increasing the step value of the step motor, and a second step motor for opening the power valve when the correction value reaches a predetermined value and for applying the step motor when the power valve is open. A liquefied petroleum gas supply device for an internal combustion engine, which has a function of performing control based on a control map.
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