JPS63259147A - Liquefied petroleum-gas feeder for internal combustion engine - Google Patents

Liquefied petroleum-gas feeder for internal combustion engine

Info

Publication number
JPS63259147A
JPS63259147A JP9317187A JP9317187A JPS63259147A JP S63259147 A JPS63259147 A JP S63259147A JP 9317187 A JP9317187 A JP 9317187A JP 9317187 A JP9317187 A JP 9317187A JP S63259147 A JPS63259147 A JP S63259147A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve
fuel
step motor
power
power valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9317187A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0826820B2 (en
Inventor
Yoshiaki Shibata
芳昭 柴田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP9317187A priority Critical patent/JPH0826820B2/en
Publication of JPS63259147A publication Critical patent/JPS63259147A/en
Publication of JPH0826820B2 publication Critical patent/JPH0826820B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent shocks at the time of accelerating due to the air-fuel ratio control from being generated in an engine provided with a plurality of fuel systems, in which both a variable opening control valve and a power valve are placed respectively, by controlling a step motor for the variable opening control valves in accordance with a plurality of specified maps. CONSTITUTION:A main fuel port 8 and a power fuel port 9 in a carburettor 2 are connected by means of each of the main and power fuel passages 12, 13 to an LPG regulator 15 respectively. In addition, in the main fuel passage 12 is placed a variable opening control valve 16 operated by a step motor 18, and further, in the power fuel passage 13 is placed a power valve 20 respectively, and at the same time, these are controlled by an ECU 17 respectively. Hereupon, the ECU is provided with the functions of controlling the step motor 18 through adding a correction value to the No.1 map when the power valve 20 is caused to open, and then controlling the step motor 18, through causing the power valve 20 to open, in accordance with the No.2 map.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、液化石油ガス(LPG)を燃料とする内燃機
関の燃料供給装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a fuel supply system for an internal combustion engine that uses liquefied petroleum gas (LPG) as fuel.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

本発明に関連する先行技術として、特開昭61−126
364号公報、特開昭61−207868号公報が知ら
れている。
As prior art related to the present invention, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-126
No. 364 and Japanese Unexamined Patent Publication No. 61-207868 are known.

上述の特開昭61−126364号に開示されている内
燃機関の液化石油ガス燃料供給装置は、燃料通路が並列
に二つ形成され、一方の燃料通路には制御装置からの電
気信号に基づいて制御されるステップモータにより開度
が連続的に可変される開度可変制御弁が配置されている
。他方の燃料通路には制御装置からのオン、オフ信号に
よって開閉されるパワーバルブが配置されている。開度
可変制御弁は空燃比を機関の運転条件に応じた所定の値
とするように制御される。一方、パワーバルブは通常運
転時には閉であるが、高負荷と入る加速運転時に閉から
開に切換えられ、そのパワーバルブによって開とされる
燃料通路を通過する燃料の分だけ燃料量が増加され、混
合気をリッチに補正し、加速運転性能を向上させている
The liquefied petroleum gas fuel supply system for an internal combustion engine disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-126364 has two fuel passages formed in parallel, and one of the fuel passages is provided with a fuel supply system based on an electrical signal from a control device. A variable opening control valve whose opening degree is continuously varied by a controlled step motor is disposed. A power valve that is opened and closed by an on/off signal from a control device is arranged in the other fuel passage. The variable opening control valve is controlled to set the air-fuel ratio to a predetermined value depending on the operating conditions of the engine. On the other hand, the power valve is closed during normal operation, but is switched from closed to open during high load and acceleration operation, and the amount of fuel is increased by the amount of fuel passing through the fuel passage that is opened by the power valve. The mixture is corrected to be richer, improving acceleration performance.

また、特開昭61−207868号公報に開示されてい
る内燃機関用燃料供給装置の制御方法は、混合気の空燃
比を吸気温度、冷却水温度、加速度等に応じて常に適切
に乗算補正することができる制御方法である。
Furthermore, the control method for a fuel supply system for an internal combustion engine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-207868 constantly corrects the air-fuel ratio of the air-fuel mixture by appropriately multiplying it according to intake air temperature, cooling water temperature, acceleration, etc. This is a control method that can be used.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

ステップモータによって開度が可変される開度可変制御
弁とパワーバルブとを有する内燃機関の液化石油ガス供
給装置では、スロットルバルブの開度が小さい軽負荷時
に空燃比をリーンに制御し、スロットルバルブの開度が
大となる高負荷時には空燃比をリッチに制御するように
なっている。したがって、スロットルバルブの開度が所
定の開度以上になるとパワーバルブからの燃料補給によ
り空燃比が大きく変化し、運転性が悪化してしまうとい
う問題がある。つまり、車両において定常運転から加速
運転への移行のためパワーバルブを閉から閉に切換えた
瞬間に混合気は急速にリーンがらリッチに変化するので
、機関の発生するトルクが急変し、空燃比切換えに起因
するショックが大となる問題が生じる。
In a liquefied petroleum gas supply system for an internal combustion engine that has a power valve and a variable opening control valve whose opening is varied by a step motor, the air-fuel ratio is controlled to be lean during light loads when the opening of the throttle valve is small. The air-fuel ratio is controlled to be rich during high loads when the opening is large. Therefore, when the opening degree of the throttle valve exceeds a predetermined opening degree, there is a problem in that the air-fuel ratio changes significantly due to refueling from the power valve, resulting in deterioration of drivability. In other words, the moment the power valve is switched from closed to closed in order to transition from steady operation to accelerated operation, the air-fuel mixture rapidly changes from lean to rich, causing a sudden change in the torque generated by the engine, causing the air-fuel ratio to change. A problem arises in which the shock caused by

本発明は、上記の問題に着目し、パワーバルブが閉から
開に切換えられる場合の空燃比の急激な変化を解消し、
車両の加速時におけるショックを防止することのできる
内燃機関の液化石油ガス供給装置を提供することを目的
とする。
The present invention focuses on the above problem, and solves the sudden change in air-fuel ratio when the power valve is switched from closed to open.
An object of the present invention is to provide a liquefied petroleum gas supply device for an internal combustion engine that can prevent shock during acceleration of a vehicle.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この目的に沿う本発明に係る内燃機関の液化石油ガス供
給装置は、電子制御装置からの電気信号に基づいて制御
されるステップモータにより開度が連続的に可変される
開度可変制御弁が配置される第1の燃料系と、前記電子
制御装置からのオン、オフ信号によって開閉されるパワ
ーバルブが配置される第2の燃料系とを有し、低負荷時
には前記パワーバルブを閉とし前記開度可変制御弁から
の燃料供給によって空燃比を制御し、高負荷時には開度
可変制御弁とパワーバルブの両方からの燃料供給によっ
て空燃比を制御するようにした液化石油ガスを燃料とす
る内燃機関において、前記電子制御装置に、パワーバル
ブが閉から開に切換えられる場合でスロットルバルブの
開度が所定の開度以上となった時はパワーバルブが閉の
時に適用される第1のステップモータ制御マツプに時間
の経過とともにステップモータのステップ値を大とする
補正値を加算する機能と、前記補正値が所定値に達した
時にはパワーバルブを開としかつ前記ステップモータを
パワーバルブが開の時に適用される第2のステップモー
タ制御マツプに基づいて制御する機能とをもたせたもの
から成る。
A liquefied petroleum gas supply device for an internal combustion engine according to the present invention that meets this purpose is provided with a variable opening control valve whose opening is continuously varied by a step motor controlled based on an electric signal from an electronic control device. and a second fuel system in which a power valve is disposed that is opened and closed by an on/off signal from the electronic control unit, and when the load is low, the power valve is closed and the power valve is opened and closed. An internal combustion engine that uses liquefied petroleum gas as fuel.The air-fuel ratio is controlled by the fuel supply from the variable-opening control valve, and when the load is high, the air-fuel ratio is controlled by the fuel supplied from both the variable-opening control valve and the power valve. In the electronic control device, when the power valve is switched from closed to open and the opening degree of the throttle valve becomes a predetermined opening degree or more, the first step motor control is applied when the power valve is closed. A function that adds a correction value to the map that increases the step value of the step motor over time, and when the correction value reaches a predetermined value, opens the power valve and applies the step motor when the power valve is open. The second step motor control map has the function of controlling based on the second step motor control map.

〔作用〕[Effect]

このように構成された内燃機関の液化石油ガス供給装置
においては、負荷が増大しパワーバルブが閉から開に切
換えられる場合は、このパワーバルブが開となる直前に
補正値に基づく電子制御装置からの信号によりステップ
モータは開度可変制御弁の開度が徐々に大きくなる方向
に制御される。
In the liquefied petroleum gas supply system for an internal combustion engine configured as described above, when the power valve is switched from closed to open due to an increase in load, the electronic control unit based on the correction value immediately before the power valve opens. The step motor is controlled in a direction in which the opening degree of the variable opening control valve gradually increases.

これにより、混合気の空燃比が徐々にリッチとなる方向
に制御され、所定の空燃比となった所でパワーバルブが
開に切換えられる。これと同時にステップモータが第2
のステップモータ制御マツプに基づいて開度可変制御弁
の開度を小にする方向に制御される。
As a result, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is controlled to gradually become richer, and the power valve is switched to open when the air-fuel ratio reaches a predetermined value. At the same time, the step motor
The opening of the variable opening control valve is controlled in the direction of decreasing the opening of the variable opening control valve based on the step motor control map.

したがって、パワーバルブが開となるまでは空燃比は滑
らかに変化し、パワーバルブが開となると同時に開度可
変制御弁から供給される燃料量が低下するので、全体的
には空燃比の急激な変化がなくなり、トルクの急変に起
因する加速時のショックは小に抑えられる。
Therefore, the air-fuel ratio changes smoothly until the power valve opens, and as soon as the power valve opens, the amount of fuel supplied from the variable opening control valve decreases, so overall the air-fuel ratio changes smoothly. There is no change in torque, and the shock during acceleration caused by sudden changes in torque is kept to a minimum.

〔実施例〕〔Example〕

以下に、本発明に係る内燃機関の液化石油ガス供給装置
の望ましい実施例を、図面を参照して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a liquefied petroleum gas supply system for an internal combustion engine according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は、本発明の一実施例を示している。図中、■は
液化石油ガス(以下rLPGJという)を燃料、とする
内燃機関を示している。この内燃機関1では、キャブレ
タ2および吸気マニホルド3より吸気ボート4にLPガ
スと空気との混合気が供給され、混合気は吸気ボート4
より燃焼室5内に吸入されるようになっている。
FIG. 1 shows an embodiment of the invention. In the figure, ■ indicates an internal combustion engine that uses liquefied petroleum gas (hereinafter referred to as rLPGJ) as fuel. In this internal combustion engine 1, a mixture of LP gas and air is supplied from a carburetor 2 and an intake manifold 3 to an intake boat 4.
It is designed to be drawn into the combustion chamber 5 more.

キャブレタ2は、吸気通路6の途中に設けられたベンチ
ュリ部7と、ヘンチ二す部7にて吸気通路6へ向けて開
口されるメイン燃料ボート8及びパワー燃料ボート9と
、ベンチュリ部7より下流側の吸気通路の途中に設けら
れたスロットルバルブ10と、スロットルバルブ10を
バイパスして設けられたアイドル運転用バイパス空気通
路11とを有している。メイン燃料ボート8は第1の燃
料系としてのメイン燃料通路12を介してLPGレギュ
レータ15に接続されている。LPGレギュレータ15
は、−次減圧室、二次減圧室を備え、LPGを気化して
調圧する機器である。同様にパワー燃料ボート9は、第
2の燃料系としてのパワー燃料通路13を介してLPG
レギュレータ15に接続されている。
The carburetor 2 includes a venturi portion 7 provided in the middle of the intake passage 6, a main fuel boat 8 and a power fuel boat 9 that are opened toward the intake passage 6 at the hench portion 7, and a main fuel boat 8 and a power fuel boat 9 located downstream from the venturi portion 7. It has a throttle valve 10 provided in the middle of the side intake passage, and an idling operation bypass air passage 11 provided to bypass the throttle valve 10. The main fuel boat 8 is connected to an LPG regulator 15 via a main fuel passage 12 as a first fuel system. LPG regulator 15
is a device that is equipped with a secondary pressure reduction chamber and a secondary pressure reduction chamber, and vaporizes LPG to regulate its pressure. Similarly, the power fuel boat 9 supplies LPG via a power fuel passage 13 as a second fuel system.
It is connected to the regulator 15.

メイン燃料通路12には、該メイン燃料通路12を流れ
るLPガスの流量を調整する開度可変制御弁16が設け
られている。この間度可変制御井16は、電子制御装置
(ECU)17からの電気信号に基づいて制御されるス
テップモータ18によって開度制御されるようになって
いる。ステップモータ18は、ECULTから出力され
る制御n信号の値、たとえばパルス信号のパルス数に応
じてステップ作動し、パルス数の増大に応じてステップ
値が増大し弁体1aを開度大の方向に移動させるように
なっている。
The main fuel passage 12 is provided with a variable opening control valve 16 that adjusts the flow rate of LP gas flowing through the main fuel passage 12. The opening of the variable-degree control well 16 is controlled by a step motor 18 that is controlled based on an electric signal from an electronic control unit (ECU) 17. The step motor 18 operates in steps according to the value of the control n signal outputted from the ECULT, for example, the number of pulses of the pulse signal, and the step value increases as the number of pulses increases, and the valve body 1a opens in the direction of a large opening. It is designed to be moved to

パワー燃料通路13の途中には、このパワー燃料通路1
3を開閉するパワーバルブ20が設けられている。パワ
ーバルブ2oは、ECtJ17がらのオン、オフ信号に
よって開閉されるようになっている。パワーバルブ20
は、駆動レバー22を介してダイヤフラム装置23に連
結されており、ダイヤフラム装置23は負圧切換弁(V
SV)26に接続されている。
This power fuel passage 1 is located in the middle of the power fuel passage 13.
A power valve 20 that opens and closes 3 is provided. The power valve 2o is opened and closed by an on/off signal from the ECtJ17. power valve 20
is connected to a diaphragm device 23 via a drive lever 22, and the diaphragm device 23 is connected to a negative pressure switching valve (V
SV)26.

つまり、ダイヤフラム装置23の負圧室24に負圧が導
かれている時にはパワーバルブ20は閉弁駆動され、こ
れに対し負圧室24に負圧が導かれていない時にはパワ
ーパルプ20は開弁駆動されるようになっている。VS
V26は、ECULTに接続され機関が高負荷になった
場合にパワーパルプ20を開弁じ、パワー燃料ボート9
から所定の流量のLPガスを噴出させるようになってい
る。
In other words, when negative pressure is introduced into the negative pressure chamber 24 of the diaphragm device 23, the power valve 20 is driven to close, whereas when no negative pressure is introduced into the negative pressure chamber 24, the power valve 20 is driven to open. It is designed to be driven. VS
When the V26 is connected to the ECULT and the engine is under high load, the power pulp 20 is opened and the power fuel boat 9 is activated.
A predetermined flow rate of LP gas is ejected from the pump.

吸気通路6の上流端にはエアクリーナ27が位置してお
り、エアクリーナ27とベンチエリ部7との間には、吸
気温センサ28が設けられている。スロットルバルブ1
0の開度を検出するスロットルセンサ29の直下流には
吸気管負圧を測定する圧力センサ30が設けられている
An air cleaner 27 is located at the upstream end of the intake passage 6, and an intake temperature sensor 28 is provided between the air cleaner 27 and the bench area 7. Throttle valve 1
A pressure sensor 30 that measures intake pipe negative pressure is provided immediately downstream of the throttle sensor 29 that detects zero opening.

第2の燃料系の燃料は、LPGレギュレータ15の一次
減圧室から供給される。第2の燃料系の燃料通路は、途
中でスロー通路31と、キャブレタのスロー/ )ルバ
ルプ10直下流側に設けられ、補助燃料を噴射する補助
燃料インジェクタ32に燃料を供給する補助燃料通路3
3とに分岐されており、これらの通路への燃料供給はス
ローロックバルブ34で制御される。
Fuel for the second fuel system is supplied from the primary decompression chamber of the LPG regulator 15. The fuel passage of the second fuel system includes a slow passage 31 on the way, and an auxiliary fuel passage 3 that is provided immediately downstream of the slow valve 10 of the carburetor and supplies fuel to an auxiliary fuel injector 32 that injects auxiliary fuel.
The fuel supply to these passages is controlled by a slow lock valve 34.

スローロックバルブ34の開閉は、吸気通路6にチェッ
クバルブ35を介して接続され、スローロックバルブ3
4への供給圧を吸気管負圧と大気圧とに切換える負圧切
換弁(VSV)36によって行われる。
The slow lock valve 34 is connected to the intake passage 6 via a check valve 35 to open and close the slow lock valve 34.
This is done by a negative pressure switching valve (VSV) 36 that switches the supply pressure to the intake pipe negative pressure and atmospheric pressure.

VSV36および補助燃料インジェクタ32は、ECU
17N接続されている。VSv36は、ECULTから
の信号に基いて作動し、その作動によりスローロックバ
ルブ34を開閉して、スロー系通路31.33へ燃料が
供給又はカットされるようになっている。また、補助燃
料インジェクタ32は、ECULTからの信号に基いて
、燃料カット復帰時の燃料噴射量を変えることができる
ようになっている。ECULTには、ニアコンディショ
ナ(図示熱)のオン、オフ信号が入力されており、EC
ULTには、このオン、オフ信号に基いて補助燃料イン
ジェクタ32に送る信号を可変制御する回路が組込まれ
ている。また、ECULTには、このECULTにイグ
ナイタ37を介して接続されるディストリビュータ38
より回転数を算出するための信号である基準位置信号お
よびクランク角度信号が入力されている。
VSV36 and auxiliary fuel injector 32 are connected to the ECU
17N is connected. The VSv36 operates based on a signal from the ECULT, and its operation opens and closes the slow lock valve 34 to supply or cut fuel to the slow system passages 31 and 33. Furthermore, the auxiliary fuel injector 32 is configured to be able to change the fuel injection amount upon return from fuel cut based on a signal from the ECULT. The on/off signal of the near conditioner (indicated heat) is input to ECULT, and the EC
The ULT has a built-in circuit that variably controls the signal sent to the auxiliary fuel injector 32 based on this on/off signal. The ECULT also has a distributor 38 connected to the ECULT via an igniter 37.
A reference position signal and a crank angle signal, which are signals for calculating the rotation speed, are input.

さらに、ECU17には、スロットルセンサ29からの
スロットル全閉位置信号も入力されており、エンジンの
減速時が判断されるようになっている。
Furthermore, a fully closed throttle position signal from a throttle sensor 29 is also input to the ECU 17, so that it can be determined when the engine is decelerating.

なお、48は排気管39に取付けられた酸素濃度センサ
、40は排気温センサ、41はエンジン水温センサを示
しており、これらの信号もECU17に入力される。4
2はEGRパルプ43の作動を制御するVSV、44は
吸気の流れ方向を制御するスワールコントロールバルブ
(SCV)45の作動を制御するVSVであり、これら
VSVの作動もECU17からの信号に基いて制御され
る。
Note that 48 is an oxygen concentration sensor attached to the exhaust pipe 39, 40 is an exhaust temperature sensor, and 41 is an engine water temperature sensor, and these signals are also input to the ECU 17. 4
2 is a VSV that controls the operation of the EGR pulp 43, 44 is a VSV that controls the operation of a swirl control valve (SCV) 45 that controls the flow direction of intake air, and the operation of these VSVs is also controlled based on signals from the ECU 17. be done.

ECU17には、パワーバルブ20が閉から開に切換え
られる場合でスロットルバルブ10の開度が所定の開度
以上となった時はパワーバルブ20が閉の時に適用され
る第1のステップモータ制御マツプ(S3MAP)に時
間の経過とともにステップモータのステップ値を大とす
る補正値SVLを加算する機能をもたせである。さらに
ECU17には、補正値SVLが所定値KVLに達した
時にはパワーバルブ20を開とし、かつステップモータ
18をパワーバルブ20が開の時に適用される第2のス
テップモータ制御マツプ(SIMAP)に基づいて制御
する機能をもたせである。
The ECU 17 includes a first step motor control map that is applied when the power valve 20 is closed when the opening degree of the throttle valve 10 becomes a predetermined opening degree or more when the power valve 20 is switched from closed to open. (S3MAP) has a function of adding a correction value SVL that increases the step value of the step motor as time passes. Furthermore, the ECU 17 opens the power valve 20 when the correction value SVL reaches a predetermined value KVL, and controls the step motor 18 based on a second step motor control map (SIMAP) that is applied when the power valve 20 is open. It also has a function to control it.

第3図および第4図は、ステップモータの各制御マツプ
を示している。第3図は、パワーバルブ20が閉の状態
にある場合に適用される第1ステツプモータ制御マツプ
を示しており、図に示すように横軸にエンジン回転数N
ES縦軸に吸気管負圧PMをとっている。したがって、
低負荷時には、この両者の関係からステップモータ18
が制御され、開度可変制御弁16の開度、すなわち弁体
18の位置が領域A−Dのいずれかに調整される。第4
図は、負荷が増大し、パワーバルブ20が開の状態にあ
る場合に適用される第2のステップモータ制御マツプを
示しており、上述と同様に横軸にエンジン回転数NB、
縦軸に吸気管負圧PMをとっている。
3 and 4 show respective control maps for the step motor. FIG. 3 shows the first step motor control map applied when the power valve 20 is in the closed state, and as shown in the figure, the horizontal axis shows the engine rotation speed N.
The intake pipe negative pressure PM is plotted on the ES vertical axis. therefore,
At low loads, the step motor 18
is controlled, and the opening of the variable opening control valve 16, that is, the position of the valve body 18, is adjusted to one of regions A to D. Fourth
The figure shows a second step motor control map that is applied when the load increases and the power valve 20 is in the open state, and the horizontal axis shows the engine rotation speed NB, as described above.
The vertical axis represents the intake pipe negative pressure PM.

つまり、加速時などの高負荷時にはこの両者の関係から
ステップモータ18が制御され、開度可変制御弁16の
弁体18の位置が領域、E−1のいずれかに調整される
That is, at the time of high load such as during acceleration, the step motor 18 is controlled based on the relationship between the two, and the position of the valve body 18 of the variable opening control valve 16 is adjusted to one of the ranges E-1.

つぎに、上記の内燃機関の液化石油ガス供給装置におけ
る作用について説明する。
Next, the operation of the liquefied petroleum gas supply system for the internal combustion engine described above will be explained.

まず、開度可変制御弁16とパワーバルブ20の制御に
ついて、第2図の流れ線図に基づいて説明する0図に示
すように、まず、必要時期にECU17内のCPUに割
り込みが行なわれ、ステップ101においてパワーバル
ブ20が開であるか閉であるかが判定される。その結果
、パワーバルブ20が閉じていればステップ102に進
み、スロットルバルブ10の開度VLが所定の開度Tθ
以上になっているかどうかが判定される。ここでスロッ
トルバルブ10の開度VLが所定の開度Tθよりも大で
ある場合は、ステップ103に進みステップモータの補
正制御を行なっているかどうかを示すフラグFSVLを
判定する。ルーチンのスタート当初はFSVL−0、す
なわちステップモータの補正制御をしていないので、ス
テップ104に進みここモフラグFSVLを立てる。つ
ぎに、ステップ105に進み、ステップモータの補正量
をゼロとして初期化し、その後、ステップ106に進ん
で、ステップモータの補正周期量をカウントするタイマ
を起動させる。
First, the control of the variable opening control valve 16 and the power valve 20 will be explained based on the flow diagram of FIG. 2. As shown in FIG. In step 101, it is determined whether the power valve 20 is open or closed. As a result, if the power valve 20 is closed, the process proceeds to step 102, and the opening degree VL of the throttle valve 10 reaches the predetermined opening degree Tθ.
It is determined whether or not the value is greater than or equal to the value. If the opening degree VL of the throttle valve 10 is larger than the predetermined opening degree Tθ, the process proceeds to step 103, where a flag FSVL indicating whether correction control of the step motor is being performed is determined. At the beginning of the routine, FSVL-0, that is, correction control of the step motor is not being performed, so the process proceeds to step 104, where the mo flag FSVL is set. Next, the process proceeds to step 105, where the step motor correction amount is initialized to zero, and then, the process proceeds to step 106, where a timer for counting the step motor correction cycle amount is activated.

そして、ステップ107において、第1のステップモー
タ制’1B 77ブ(33MAP) に、補正1SvL
を加えた値をステップ位置としてステップモータを制御
し、ステップ116に進んでルーチンが終了される。
Then, in step 107, the correction 1SvL is applied to the first step motor control '1B 77B (33MAP).
The step motor is controlled using the added value as the step position, and the routine proceeds to step 116, where the routine ends.

前に戻り、ステップ101においてパワーバルブ20が
開となっている場合は、つまり高負荷状態である場合は
直にステップ114に進み、ステップモータ18は第2
のステップモータ制御マツプ(SIMAP)のエンジン
回転数NE、吸気管負圧PMによってステップ位置が計
算され、開度可変制御弁16の開度が調整される。その
後、ステップ116に進んでルーチンが終了される。ま
た、ステップ102において、スロットルバルブ10の
開度VLが所定の開度Tθ以下となっている場合は、つ
まり低負荷状態である場合はステップ115に進み、ス
テップモータ1日は第1のステップモータ制御文・ノブ
(S3MAP)のエンジン回転数NE、吸気管負圧PM
によってステップ位置が計算され、開度可変制御弁16
の開度が調整される。その後、ステップ116に進んで
ルーチン終了となる。
Returning to the previous step, if the power valve 20 is open in step 101, that is, if the load is high, the process immediately proceeds to step 114, and the step motor 18 is switched to the second step motor 18.
The step position is calculated based on the engine speed NE and intake pipe negative pressure PM of the step motor control map (SIMAP), and the opening degree of the variable opening control valve 16 is adjusted. Thereafter, the routine proceeds to step 116 and ends. Further, in step 102, if the opening degree VL of the throttle valve 10 is less than the predetermined opening degree Tθ, that is, if the load is low, the process proceeds to step 115, and the step motor 1 is switched to the first step motor. Control statement/knob (S3MAP) engine speed NE, intake pipe negative pressure PM
The step position is calculated by
The opening degree is adjusted. Thereafter, the process advances to step 116 and the routine ends.

つぎに、ステップ103において、次回の時間割り込み
時にはフラグFSVL−1となるので、この場合はステ
ップ108に進み、ステップ108でタイマが所定時間
経過したかどうかが判定される。
Next, in step 103, the flag will be set to FSVL-1 at the next time interrupt, so in this case, the process proceeds to step 108, where it is determined whether the timer has elapsed for a predetermined period of time.

ここで、経過時間が所定周itJ] T o となって
いなければ直にステップ107に進み、ステップモータ
18を制御する。所定時間が経過するとステップ109
に進んで補正(11E S V Lをインクリメントし
、この補正値SVLが所定値KVLに達したかどうかが
ステップ110にて判定される。その結果、補正値SV
Lが所定値KVLに達していない場合には、ステップ1
06に進んでタイマを再起動させ、このルーチンを終了
する。ステップ110において、補正値SVLが所定値
KVLに達している場合は、ステップ111 に進んで
パワーバルブ20を開とし、ステップ112にて補正制
御中を示すフラグFSVLをクリアし、この補正制御を
終了する。そして、直にステップ113に進みパワーバ
ルブ開の場合に適用される第2のステップモータ制御マ
ツ、ブ(SIMAP)に基づいてステップモータ18の
制御が行なわれ、ルーチン終了となる。
Here, if the elapsed time has not reached the predetermined cycle itJ]T o , the process immediately proceeds to step 107 and the step motor 18 is controlled. When the predetermined time has elapsed, step 109
The correction value SVL is incremented in step 110, and it is determined in step 110 whether this correction value SVL has reached a predetermined value KVL.As a result, the correction value SVL is incremented.
If L has not reached the predetermined value KVL, step 1
Proceed to step 06 to restart the timer and end this routine. In step 110, if the correction value SVL has reached the predetermined value KVL, the process proceeds to step 111, where the power valve 20 is opened, and in step 112, the flag FSVL indicating that correction control is in progress is cleared, and this correction control is terminated. do. Then, the process immediately proceeds to step 113, where the step motor 18 is controlled based on the second step motor control (SIMAP) applied when the power valve is open, and the routine ends.

このように、パワーバルブ20が閉から開になる直前に
おいては、第5図に示すように、第1のステップモータ
制御マツプのあるステップ値に、時間の経過とともに開
度可変制御弁16の開度が徐々に大となるように補正値
SVLを所定値KVLまで加算するので、開度可変制御
弁16からベンチュリ部7に供給されるLPガス量が緩
やかに増加され、空燃比はパワーバルブ20が開となる
P点まで小刻みに変化される。そして、開度可変制御弁
16の開度は、パワーバルブ20が開となると同時に矢
印Qに示すように適度な開度に戻される。したがって、
空燃比の変化は従来装置に比べて著しく滑らかとなり、
空燃比の制御に伴なう機関のトルク変動は小に抑えられ
、加速時のショックは実質的に無視できる程度に抑えら
れる。
In this way, immediately before the power valve 20 changes from closed to open, as shown in FIG. 5, the opening of the variable opening control valve 16 changes over time to a certain step value on the first step motor control map. Since the correction value SVL is added to the predetermined value KVL so that the opening degree gradually increases, the amount of LP gas supplied from the variable opening control valve 16 to the venturi section 7 is gradually increased, and the air-fuel ratio is It is changed little by little until point P where it becomes open. Then, the opening degree of the variable opening control valve 16 is returned to an appropriate opening degree as shown by arrow Q at the same time as the power valve 20 is opened. therefore,
Changes in the air-fuel ratio are significantly smoother than with conventional equipment,
Engine torque fluctuations associated with air-fuel ratio control are suppressed to a small level, and shocks during acceleration are suppressed to a virtually negligible level.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明の内燃機関の液化石油ガス
供給装置によるときは、電子制御装置に、パワーパルプ
閉から開に切換えられる時に、第1のステップモータ制
御マツプに補正値を加算してステップモータを制御し、
補正値が所定値に達した時にはパワーバルブを開としス
テップモータを第2のステップモータ制御マツプに基づ
いて制御する機能をもたせたので、パワーバルブが閉か
ら開に切換えられる時の空燃比の変化を滑らかにするこ
とができる。その結果、機関のトルク変動が小に抑えら
れ、空燃比制御に起因する加速時のショックの発生を防
止することができるという効果が得られる。
As explained above, when using the liquefied petroleum gas supply system for an internal combustion engine of the present invention, the electronic control unit adds a correction value to the first step motor control map when the power pulp is switched from closed to open. control the step motor,
When the correction value reaches a predetermined value, the power valve is opened and the step motor is controlled based on the second step motor control map, so the air-fuel ratio changes when the power valve is switched from closed to open. can be smoothed. As a result, engine torque fluctuations are suppressed to a small level, and it is possible to prevent shock from occurring during acceleration due to air-fuel ratio control.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例に係る内燃機関の液化石油ガ
ス供給装置の構成図、 第2図は第1図の装置における制御の流れ線図、第3図
は第1のステップモータ制御マツプ図、第4図は第2の
ステップモータ制御マツプ図、第5図は第1のステップ
モータ制御マツプのステップ値に補正値を加算した場合
における経過時間と開度可変制御弁の開度との関係を示
す特性図、である。 10・・・・・・スロットルバルブ 12・・・・・・第1の燃料系(メイン燃料通路)13
・・・・・・第2の燃料系(パワー燃料通路)16・・
・・・・開度可変制御弁 17・・・・・・電子Ml装置 (E CU )18・
・・・・・ステップモータ 20・・・・・・パワーバルブ ss MAP・・・・・・第1のステップモータ制御マ
ツプ SI MAP・・・・・・第2のステップモータ制御マ
ツプ SVL・・・・・・補正値
FIG. 1 is a configuration diagram of a liquefied petroleum gas supply device for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flow diagram of control in the device of FIG. 1, and FIG. 3 is a first step motor control Fig. 4 shows the second step motor control map, and Fig. 5 shows the elapsed time and the opening of the variable opening control valve when the correction value is added to the step value of the first step motor control map. FIG. 10... Throttle valve 12... First fuel system (main fuel passage) 13
...Second fuel system (power fuel passage) 16...
...Variable opening control valve 17...Electronic ML unit (ECU) 18.
...Step motor 20...Power valve ss MAP...First step motor control map SI MAP...Second step motor control map SVL... ···Correction value

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)電子制御装置からの電気信号に基づいて制御され
るステップモータにより開度が連続的に可変される開度
可変制御弁が配置される第1の燃料系と、前記電子制御
装置からのオン、オフ信号によって開閉されるパワーバ
ルブが配置される第2の燃料系とを有し、低負荷時には
前記パワーバルブを閉とし前記開度可変制御弁からの燃
料供給によって空燃比を制御し、高負荷時には開度可変
制御弁とパワーバルブの両方からの燃料供給によって空
燃比を制御するようにした液化石油ガスを燃料とする内
燃機関において、前記電子制御装置に、パワーバルブが
閉から開に切換えられる場合でスロットルバルブの開度
が所定の開度以上となった時はパワーバルブが閉の時に
適用される第1のステップモータ制御マップに時間の経
過とともにステップモータのステップ値を大とする補正
値を加算する機能と、前記補正値が所定値に達した時に
はパワーバルブを開としかつ前記ステップモータをパワ
ーバルブが開の時に通用される第2のステップモータ制
御マップに基づいて制御する機能とをもたせたことを特
徴とする内燃機関の液化石油ガス供給装置。
(1) A first fuel system in which a variable opening control valve whose opening degree is continuously varied by a step motor controlled based on an electric signal from an electronic control device; a second fuel system in which a power valve that is opened and closed by an on/off signal is disposed, and when the load is low, the power valve is closed and the air-fuel ratio is controlled by fuel supply from the variable opening control valve; In an internal combustion engine that uses liquefied petroleum gas as fuel, in which the air-fuel ratio is controlled by fuel supply from both a variable opening control valve and a power valve during high loads, the electronic control device is configured to control the air-fuel ratio by supplying fuel from both a variable opening control valve and a power valve. In the case where the throttle valve is switched and the opening degree of the throttle valve becomes more than a predetermined opening degree, the step value of the step motor is increased as time passes in the first step motor control map that is applied when the power valve is closed. A function of adding a correction value, and a function of opening a power valve when the correction value reaches a predetermined value and controlling the step motor based on a second step motor control map that is used when the power valve is open. A liquefied petroleum gas supply device for an internal combustion engine, characterized by having the following features.
JP9317187A 1987-04-17 1987-04-17 Liquefied petroleum gas supply device for internal combustion engine Expired - Lifetime JPH0826820B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9317187A JPH0826820B2 (en) 1987-04-17 1987-04-17 Liquefied petroleum gas supply device for internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9317187A JPH0826820B2 (en) 1987-04-17 1987-04-17 Liquefied petroleum gas supply device for internal combustion engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63259147A true JPS63259147A (en) 1988-10-26
JPH0826820B2 JPH0826820B2 (en) 1996-03-21

Family

ID=14075122

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9317187A Expired - Lifetime JPH0826820B2 (en) 1987-04-17 1987-04-17 Liquefied petroleum gas supply device for internal combustion engine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0826820B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0826820B2 (en) 1996-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3211677B2 (en) Ignition timing control system for in-cylinder injection internal combustion engine
JP3063400B2 (en) Air-fuel ratio control device for internal combustion engine
JPH0433381Y2 (en)
US4572134A (en) Double carburetor
JPS6183461A (en) Throttle valve controller for engine
JPH06264821A (en) Fuel feeder for cng engine
JPS63259147A (en) Liquefied petroleum-gas feeder for internal combustion engine
JP3204113B2 (en) Exhaust gas recirculation control device
JP2966249B2 (en) Gas engine idle rotation control device
JPH0557411B2 (en)
JPS63246460A (en) Output control device for gas engine
JP2816438B2 (en) Acceleration control device for internal combustion engine
JP3331418B2 (en) Engine air-fuel ratio control device
JP2898858B2 (en) Gas engine fuel control system
JPS5949359A (en) Method for controlling exhaust gas recirculation in internal-combustion engine
JPS5853659A (en) Method of controlling air-fuel ratio in internal- combustion engine
JP2569546B2 (en) Exhaust gas recirculation control device for internal combustion engine
JPS6189944A (en) Controller for throttle valve of engine
JPH05231212A (en) Intake air quantity control device for internal combustion engine
JPH0727003A (en) Air-fuel ratio controller of engine
JPS58160549A (en) Air-fuel ratio change-over method for internal-combustion engine
JPS58222957A (en) Electronically controlled variable choke (venturi) type carburetor
JPS61149556A (en) Fuel supply device of internal combustion engine
JPS6045739A (en) Controller for acceleration of supercharged internal- combustion engine
JPS5882044A (en) Idling operation controlling apparatus for internal- combustion engine