JPH0826417B2 - 焼結原料配合方法 - Google Patents
焼結原料配合方法Info
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- JPH0826417B2 JPH0826417B2 JP28471391A JP28471391A JPH0826417B2 JP H0826417 B2 JPH0826417 B2 JP H0826417B2 JP 28471391 A JP28471391 A JP 28471391A JP 28471391 A JP28471391 A JP 28471391A JP H0826417 B2 JPH0826417 B2 JP H0826417B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，焼結プロセスにおい
て，焼結機に供給される原料（鉄鉱石，副原料及び返
鉱）に対する返鉱の配合比率（返鉱比）を調整する焼結
原料配合方法に関するものである。
て，焼結機に供給される原料（鉄鉱石，副原料及び返
鉱）に対する返鉱の配合比率（返鉱比）を調整する焼結
原料配合方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】焼結プロセスにおいては，図１に示す如
く，原材料秤量器２，３，４により計量しつつ投入され
た鉄鉱石等と，返鉱切出器５により返鉱槽から取出され
た返鉱とが配合された後，焼結機１において焼結鉱とし
て生産される。一般に，返鉱の発生量は，焼結鉱の品位
（粒度）が悪化すると増加する。一方，返鉱は，焼結機
１を出た後の第１スクリーンでふるい分けられたもの
と，製品秤量品６の後の第２スクリーンでふるい分けら
れたものとがあり，一度熱履歴を受けているため，原料
中での返鉱の配合比率（返鉱比）を多くすると焼結鉱の
品位は向上し，返鉱の発生量は減少する。そこで，次の
（２）式で示す返鉱比Ｒを適切に調整することが，
（１）式で示す製品歩留Ｙや焼結鉱の品位の安定につな
がる。 Ｙ＝ｐ／ｔ ・・・（１） Ｒ＝ｒ／ｔ ・・・（２） ただし，ｍ：各原材料秤量器２，３，４により検出され
た鉄鉱石等の投入量の和 ｔ：全原料秤量器７により検出された焼結機１に投入さ
れる原材料等，返鉱，ダストの全投入量 ｐ：製品秤量器６により検出された焼結鉱の製品量 ｒ：返鉱切出器５からの返鉱の量と系外から投入された
ダストの量の和（ｒ＝ｔ−ｍ） 上記返鉱は，制御装置１０により返鉱槽の返鉱のレベル
Ｌが一定の範囲内に保持されつつ，基本的には（２）式
に基づいて演算された返鉱比Ｒに応じた量で返鉱切出器
５により鉄鉱石等に投入・配合されるようになってお
り，このときの返鉱の投入量は計量されていない。ま
た，上記各スクリーンから返鉱槽へ戻される返鉱の量も
計量されていない。一方，上記焼結機１では，他の製造
プロセスから発生したダストが持ち込まれて原料の一部
として処理される。上記ダストは，その持ち込み量や粒
度が常に一定であるとは限らず，また連続的に持ち込ま
れるとも限らない。更に，上記ダストは焼結機１により
便宜的に処理されており，ダスト用のみとしては高価な
計量器は設けられていない場合が多い。
く，原材料秤量器２，３，４により計量しつつ投入され
た鉄鉱石等と，返鉱切出器５により返鉱槽から取出され
た返鉱とが配合された後，焼結機１において焼結鉱とし
て生産される。一般に，返鉱の発生量は，焼結鉱の品位
（粒度）が悪化すると増加する。一方，返鉱は，焼結機
１を出た後の第１スクリーンでふるい分けられたもの
と，製品秤量品６の後の第２スクリーンでふるい分けら
れたものとがあり，一度熱履歴を受けているため，原料
中での返鉱の配合比率（返鉱比）を多くすると焼結鉱の
品位は向上し，返鉱の発生量は減少する。そこで，次の
（２）式で示す返鉱比Ｒを適切に調整することが，
（１）式で示す製品歩留Ｙや焼結鉱の品位の安定につな
がる。 Ｙ＝ｐ／ｔ ・・・（１） Ｒ＝ｒ／ｔ ・・・（２） ただし，ｍ：各原材料秤量器２，３，４により検出され
た鉄鉱石等の投入量の和 ｔ：全原料秤量器７により検出された焼結機１に投入さ
れる原材料等，返鉱，ダストの全投入量 ｐ：製品秤量器６により検出された焼結鉱の製品量 ｒ：返鉱切出器５からの返鉱の量と系外から投入された
ダストの量の和（ｒ＝ｔ−ｍ） 上記返鉱は，制御装置１０により返鉱槽の返鉱のレベル
Ｌが一定の範囲内に保持されつつ，基本的には（２）式
に基づいて演算された返鉱比Ｒに応じた量で返鉱切出器
５により鉄鉱石等に投入・配合されるようになってお
り，このときの返鉱の投入量は計量されていない。ま
た，上記各スクリーンから返鉱槽へ戻される返鉱の量も
計量されていない。一方，上記焼結機１では，他の製造
プロセスから発生したダストが持ち込まれて原料の一部
として処理される。上記ダストは，その持ち込み量や粒
度が常に一定であるとは限らず，また連続的に持ち込ま
れるとも限らない。更に，上記ダストは焼結機１により
便宜的に処理されており，ダスト用のみとしては高価な
計量器は設けられていない場合が多い。
【０００３】以下，上記焼結プロセスの制御装置１０に
よる従来の返鉱比の調整手法の処理手順について図５の
フローチャートを併用してステップＳ１，…の順に説明
する。まず，所定のサンプリング時刻毎に，返鉱槽内の
返鉱のレベルＬ（Ｓ１）や各秤量器２，３，４，６，７
からの原材料等の投入量ｍ，製品量ｐ，全投入量ｔが検
出され，上記制御装置１０のメモリＭに格納される。そ
こで，制御装置１０は上記製品量ｐ，全投入量ｔを
（１）式に代入してそのときの実績値としての製品歩留
Ｙを求める（Ｓ２）。更に，上記全投入量ｔからの原材
料等の投入量ｍの差引分（即ち，返鉱槽からの返鉱量と
系外からのダスト量の和）を返鉱の投入量ｒとして求
め，（２）式からそのときの実績値としての返鉱比Ｒを
演算する（Ｓ３）。尚，上記返鉱のレベルＬ及び製品歩
留Ｙについては，前１時間分をまとめた値が，平均化さ
れそれぞれの代表値としてサンプリング時刻毎に出力さ
れる（Ｓ４）。そして，上記製品歩留Ｙと返鉱比Ｒとの
和Ｓが（３）式に示す如く求められる（Ｓ５）。上記和
Ｓ（以下検出値という）は上記返鉱比Ｒがそのときの製
品歩留Ｙに見合ったものであるか否かを評価するための
ものである。 Ｓ＝Ｙ＋Ｒ ・・・（３） 上記検出値Ｓは，（４）式に示す製品歩留Ｙt と返鉱比
Ｒt との和として予め設定された目標値Ｓt （Ｓ８）と
ステップＳ７において比較された結果，（５）式のよう
にそれぞれのズレ量△Ｓが求められる。 Ｓt ＝Ｙt ＋Ｒt ・・・（４） △Ｓ＝Ｓ−Ｓt ・・・（５） ただし，上記製品歩留Ｙt は仮の目標値であり，上記返
鉱比Ｒt は上記製品歩留Ｙt に見合った仮の目標値であ
る。そこで，ここではこれらの和の目標値Ｓtのみが予
め設定されている（Ｓ８）。そして，上記ズレ量△Ｓ
は，以下に例示するように，そのときの製品歩留Ｙに見
合った返鉱比Ｒt と実績値として計算されたＲとのズレ
量△Ｒに相当する（Ｓ７）。例えば，ある製品歩留Ｙ
（Ｙ＝Ｙt ）で焼結プロセスを安定して稼働させようと
する場合，そのとき演算された製品歩留Ｙに見合った返
鉱比Ｒt は（３）式，（４）式より， Ｒt ＝Ｓt −Ｙ ＝（Ｓt −Ｓ）＋Ｒ ・・・（６） となる。この（６）式を変形すれば次の（７）式にな
る。 Ｓ−Ｓt ＝Ｒ−Ｒt ＝△Ｓ＝△Ｒ ・・・（７） 引き続くステップＳ９においては，上記演算された返鉱
比のズレ量△Ｒと返鉱の１時間毎のレベル変化率△Ｌ
（Ｓ６）とを定性的な条件とするファジィルールと，こ
れらに係るメンバシップ関数とを用いたファジィ推論が
実行される（Ｓ９）。そして，当該推論結果に基づい
て，上記制御装置１０は返鉱切出器５に対し返鉱比調整
信号を出力するようになっている（Ｓ１０）。
よる従来の返鉱比の調整手法の処理手順について図５の
フローチャートを併用してステップＳ１，…の順に説明
する。まず，所定のサンプリング時刻毎に，返鉱槽内の
返鉱のレベルＬ（Ｓ１）や各秤量器２，３，４，６，７
からの原材料等の投入量ｍ，製品量ｐ，全投入量ｔが検
出され，上記制御装置１０のメモリＭに格納される。そ
こで，制御装置１０は上記製品量ｐ，全投入量ｔを
（１）式に代入してそのときの実績値としての製品歩留
Ｙを求める（Ｓ２）。更に，上記全投入量ｔからの原材
料等の投入量ｍの差引分（即ち，返鉱槽からの返鉱量と
系外からのダスト量の和）を返鉱の投入量ｒとして求
め，（２）式からそのときの実績値としての返鉱比Ｒを
演算する（Ｓ３）。尚，上記返鉱のレベルＬ及び製品歩
留Ｙについては，前１時間分をまとめた値が，平均化さ
れそれぞれの代表値としてサンプリング時刻毎に出力さ
れる（Ｓ４）。そして，上記製品歩留Ｙと返鉱比Ｒとの
和Ｓが（３）式に示す如く求められる（Ｓ５）。上記和
Ｓ（以下検出値という）は上記返鉱比Ｒがそのときの製
品歩留Ｙに見合ったものであるか否かを評価するための
ものである。 Ｓ＝Ｙ＋Ｒ ・・・（３） 上記検出値Ｓは，（４）式に示す製品歩留Ｙt と返鉱比
Ｒt との和として予め設定された目標値Ｓt （Ｓ８）と
ステップＳ７において比較された結果，（５）式のよう
にそれぞれのズレ量△Ｓが求められる。 Ｓt ＝Ｙt ＋Ｒt ・・・（４） △Ｓ＝Ｓ−Ｓt ・・・（５） ただし，上記製品歩留Ｙt は仮の目標値であり，上記返
鉱比Ｒt は上記製品歩留Ｙt に見合った仮の目標値であ
る。そこで，ここではこれらの和の目標値Ｓtのみが予
め設定されている（Ｓ８）。そして，上記ズレ量△Ｓ
は，以下に例示するように，そのときの製品歩留Ｙに見
合った返鉱比Ｒt と実績値として計算されたＲとのズレ
量△Ｒに相当する（Ｓ７）。例えば，ある製品歩留Ｙ
（Ｙ＝Ｙt ）で焼結プロセスを安定して稼働させようと
する場合，そのとき演算された製品歩留Ｙに見合った返
鉱比Ｒt は（３）式，（４）式より， Ｒt ＝Ｓt −Ｙ ＝（Ｓt −Ｓ）＋Ｒ ・・・（６） となる。この（６）式を変形すれば次の（７）式にな
る。 Ｓ−Ｓt ＝Ｒ−Ｒt ＝△Ｓ＝△Ｒ ・・・（７） 引き続くステップＳ９においては，上記演算された返鉱
比のズレ量△Ｒと返鉱の１時間毎のレベル変化率△Ｌ
（Ｓ６）とを定性的な条件とするファジィルールと，こ
れらに係るメンバシップ関数とを用いたファジィ推論が
実行される（Ｓ９）。そして，当該推論結果に基づい
て，上記制御装置１０は返鉱切出器５に対し返鉱比調整
信号を出力するようになっている（Ｓ１０）。
【０００４】そして，上記焼結プロセスにおいては，上
記したように，他のプロセスからのダストの持ち込み量
が変化したり，或いはダストの粒度の変化に伴って焼結
プロセス内を返鉱として循環するダスト量が変化したり
するといった操業状況の変化により，上記検出値Ｓが目
標値Ｓt からずれることが往々にしてあった。上記した
ような目標値Ｓt からのずれを生じさせる操業状況の変
化としては，他に，例えば製品秤量器６の経時的な秤量
誤差の変化によるものが挙げられる。そこで，オペレー
タは，現時点から遡った過去適当な期間中に検出された
計量値より求めた検出値のうち，とりわけ上記目標値Ｓ
t からの検出値Ｓのズレ量△Ｓを観察している。そし
て，オペレータは上記期間中全般にわたって平均的な検
出値Ｓが現時点の操業状況に即した目標値Ｓt であると
考え，上記返鉱比Ｒt を変更することにより上記目標値
Ｓt を上記平均的な検出値Ｓに近づけるように設定変更
していた。例えば，これまでの目標値Ｓt が１００％で
あって，上記期間中の平均的な検出値Ｓが１０５％前後
であったとすると，現在の返鉱比Ｒt を５％引き上げる
ことにより，本日の目標値Ｓt を１０５％まで設定変更
し（（６）式参照），上記焼結プロセスを操業してい
た。
記したように，他のプロセスからのダストの持ち込み量
が変化したり，或いはダストの粒度の変化に伴って焼結
プロセス内を返鉱として循環するダスト量が変化したり
するといった操業状況の変化により，上記検出値Ｓが目
標値Ｓt からずれることが往々にしてあった。上記した
ような目標値Ｓt からのずれを生じさせる操業状況の変
化としては，他に，例えば製品秤量器６の経時的な秤量
誤差の変化によるものが挙げられる。そこで，オペレー
タは，現時点から遡った過去適当な期間中に検出された
計量値より求めた検出値のうち，とりわけ上記目標値Ｓ
t からの検出値Ｓのズレ量△Ｓを観察している。そし
て，オペレータは上記期間中全般にわたって平均的な検
出値Ｓが現時点の操業状況に即した目標値Ｓt であると
考え，上記返鉱比Ｒt を変更することにより上記目標値
Ｓt を上記平均的な検出値Ｓに近づけるように設定変更
していた。例えば，これまでの目標値Ｓt が１００％で
あって，上記期間中の平均的な検出値Ｓが１０５％前後
であったとすると，現在の返鉱比Ｒt を５％引き上げる
ことにより，本日の目標値Ｓt を１０５％まで設定変更
し（（６）式参照），上記焼結プロセスを操業してい
た。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記したように，上記
従来の焼結原料配合方法によれば，オペレータに上記目
標値Ｓt の設定変更の手間を要していたので，これらの
設定変更の手間を自動化したいといった要請があった。
従って，本発明の目的とするところは，操業状況の変化
に応じて，製品歩留と返鉱比との和の目標値を自動的に
設定変更することにより，上記操業状況に適した返鉱比
で焼結プロセスを操業することのできる焼結原料配合方
法を提供することにある。
従来の焼結原料配合方法によれば，オペレータに上記目
標値Ｓt の設定変更の手間を要していたので，これらの
設定変更の手間を自動化したいといった要請があった。
従って，本発明の目的とするところは，操業状況の変化
に応じて，製品歩留と返鉱比との和の目標値を自動的に
設定変更することにより，上記操業状況に適した返鉱比
で焼結プロセスを操業することのできる焼結原料配合方
法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，本発明が採用する主たる手段は，その要旨とすると
ころが，設定された製品歩留と返鉱比との和の目標値か
らの，製品歩留の検出値と返鉱比の検出値との和のズレ
量に応じて，設定されるべき返鉱比を調整する焼結原料
配合方法において，過去所定期間内の上記製品歩留の検
出値と返鉱比の検出値との和に基づいて新たな目標値を
設定する点に係る焼結原料配合方法として構成されてい
る。なお，上記新たな目標値を上記過去所定期間内の上
記製品歩留の検出値と返鉱比の検出値との和の平均値に
基づいて設定するように構成してもよい。
に，本発明が採用する主たる手段は，その要旨とすると
ころが，設定された製品歩留と返鉱比との和の目標値か
らの，製品歩留の検出値と返鉱比の検出値との和のズレ
量に応じて，設定されるべき返鉱比を調整する焼結原料
配合方法において，過去所定期間内の上記製品歩留の検
出値と返鉱比の検出値との和に基づいて新たな目標値を
設定する点に係る焼結原料配合方法として構成されてい
る。なお，上記新たな目標値を上記過去所定期間内の上
記製品歩留の検出値と返鉱比の検出値との和の平均値に
基づいて設定するように構成してもよい。
【０００７】
【作用】本発明方法においては，製品歩留と返鉱比との
和の目標値が，過去所定期間内の製品歩留の検出値と返
鉱比の検出値との和に基づいて，即ち過去の操業状況の
変化を反映して，新たに設定される。従って，上記目標
値が，例えば人手を介することなく自動的に設定変更さ
れて，上記製品歩留の検出値と返鉱比の検出値との和に
対するズレ量が小さくされる。それにより，上記操業状
況に適した返鉱比で焼結原料が配合される。また，上記
新たな目標値を過去所定期間内の上記製品歩留の検出値
と返鉱比の検出値との和の平均値に基づいて設定するよ
うにすれば，ばらつきが消去された過去の操業状況を反
映させることができるので，上記新たな目標値を自動的
且つより適切に設定変更することができる。
和の目標値が，過去所定期間内の製品歩留の検出値と返
鉱比の検出値との和に基づいて，即ち過去の操業状況の
変化を反映して，新たに設定される。従って，上記目標
値が，例えば人手を介することなく自動的に設定変更さ
れて，上記製品歩留の検出値と返鉱比の検出値との和に
対するズレ量が小さくされる。それにより，上記操業状
況に適した返鉱比で焼結原料が配合される。また，上記
新たな目標値を過去所定期間内の上記製品歩留の検出値
と返鉱比の検出値との和の平均値に基づいて設定するよ
うにすれば，ばらつきが消去された過去の操業状況を反
映させることができるので，上記新たな目標値を自動的
且つより適切に設定変更することができる。
【０００８】
【実施例】以下添付図面を参照して，本発明を具体化し
た実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，以
下の実施例は，本発明を具体化した一例であって，本発
明の技術的範囲を限定する性格のものではない。ここ
に，図１は本発明の一実施例に係る焼結プロセスを示す
概略構成図，図２は上記焼結プロセスにおける返鉱比の
調整を行う処理手順を示すフローチャート，図３は製品
歩留と返鉱比との和の目標値及び検出値の経時変化を併
記して示すグラフ図であって，（Ａ）は前日までの検出
値の５日平均を当日の目標値としたときのグラフ図であ
り，（Ｂ）は前日までの検出値の７日平均を当日の目標
値としたときのグラフ図，図４は上記目標値及び検出値
の経時変化を併記して示すグラフ図であって，（Ｃ）は
重みαを０．２とする指数平滑法により当日の目標値を
設定した場合のグラフ図であり，（Ｄ）は重みαを０．
３とする指数平滑法により当日の目標値を設定した場合
のグラフ図である。但し，図１に示した焼結プロセス及
び図５に示した従来の焼結原料配合方法に係る処理手順
については，従来の技術の説明において既に述べている
ので，その詳細な説明は省略する。本実施例に係る焼結
原料配合方法は，図２に示すように，上記従来の焼結原
料配合方法と基本的処理手順をほぼ同様とし，上記従来
の焼結原結原料配合方法との処理手順の相違点は，特に
製品歩留Ｙtn（添字のｎは該当日を示す。以下同じ。）
と返鉱比Ｒtnとの和の目標値Ｓtnが，過去所定期間内の
上記検出値Ｓn に基づいて新たに設定され，この新たな
目標値Ｓtnを当日の目標値として設定し，返鉱比の調整
のために用いる処理手順が採用されたことである。
た実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，以
下の実施例は，本発明を具体化した一例であって，本発
明の技術的範囲を限定する性格のものではない。ここ
に，図１は本発明の一実施例に係る焼結プロセスを示す
概略構成図，図２は上記焼結プロセスにおける返鉱比の
調整を行う処理手順を示すフローチャート，図３は製品
歩留と返鉱比との和の目標値及び検出値の経時変化を併
記して示すグラフ図であって，（Ａ）は前日までの検出
値の５日平均を当日の目標値としたときのグラフ図であ
り，（Ｂ）は前日までの検出値の７日平均を当日の目標
値としたときのグラフ図，図４は上記目標値及び検出値
の経時変化を併記して示すグラフ図であって，（Ｃ）は
重みαを０．２とする指数平滑法により当日の目標値を
設定した場合のグラフ図であり，（Ｄ）は重みαを０．
３とする指数平滑法により当日の目標値を設定した場合
のグラフ図である。但し，図１に示した焼結プロセス及
び図５に示した従来の焼結原料配合方法に係る処理手順
については，従来の技術の説明において既に述べている
ので，その詳細な説明は省略する。本実施例に係る焼結
原料配合方法は，図２に示すように，上記従来の焼結原
料配合方法と基本的処理手順をほぼ同様とし，上記従来
の焼結原結原料配合方法との処理手順の相違点は，特に
製品歩留Ｙtn（添字のｎは該当日を示す。以下同じ。）
と返鉱比Ｒtnとの和の目標値Ｓtnが，過去所定期間内の
上記検出値Ｓn に基づいて新たに設定され，この新たな
目標値Ｓtnを当日の目標値として設定し，返鉱比の調整
のために用いる処理手順が採用されたことである。
【０００９】以下，上記新たな目標値Ｓtnの設定手法に
つき図２に基づいて説明する。本実施例では，上記制御
装置１０のメモリＭに格納されている過去所定期間内
の，例えば前日までの５日間若しくは７日間の上記検出
値Ｓn が集計され（Ｓ５１），当該集計された検出値Ｓ
n の区間平均値が求められる（Ｓ５２）。この区間平均
値が当日の新たな目標値Ｓtnとして設定されメモリＭに
書替え更新される（Ｓ５３）。そして，当日のあるサン
プリング時刻に検出され求められた製品歩留Ｙ，返鉱比
Ｒから求めた和の検出値Ｓn と上記新たな目標値Ｓtnと
が比較され，そのズレ量△Ｓn が演算される。このズレ
量△Ｓは上記したように返鉱比の変更すべきズレ量△Ｒ
に相当し（Ｓ７），このズレ量△ＲとステップＳ６にお
いて演算された返鉱のレベル変化率△Ｌとが上記ファジ
ィ推論に供されて（Ｓ９），返鉱比の調整が行われる
（Ｓ１０）。このように，上記新たな目標値Ｓtnは過去
所定期間内に，例えばダストの持ち込み量等の変動或い
は製品秤量器６の秤量誤差の変動等といった操業状況が
変化し，これによって上記目標値を変更する必要が生じ
た場合でも，上記新たな目標値Ｓtnを自動的に人手を介
することなく設定変更することができる。また，日々毎
にズレ量△Ｓn が解消されるので，上記返鉱比Ｒt を小
さな調整幅で円滑に調整することができる。また，上記
新たな目標値Ｓtnは，上記区間平均により検出値Ｓn の
ばらつきを消去した値として求められるので，上記期間
内における代表的な操業状況を反映した適切な目標値と
いうことができる。上記したような検出値Ｓn と目標値
Ｓtnの（５日平均及び７日平均）の経時変化を図３
（（Ａ）及び（Ｂ））に示す。図中σは次の（８）式で
示す標準偏差である。
つき図２に基づいて説明する。本実施例では，上記制御
装置１０のメモリＭに格納されている過去所定期間内
の，例えば前日までの５日間若しくは７日間の上記検出
値Ｓn が集計され（Ｓ５１），当該集計された検出値Ｓ
n の区間平均値が求められる（Ｓ５２）。この区間平均
値が当日の新たな目標値Ｓtnとして設定されメモリＭに
書替え更新される（Ｓ５３）。そして，当日のあるサン
プリング時刻に検出され求められた製品歩留Ｙ，返鉱比
Ｒから求めた和の検出値Ｓn と上記新たな目標値Ｓtnと
が比較され，そのズレ量△Ｓn が演算される。このズレ
量△Ｓは上記したように返鉱比の変更すべきズレ量△Ｒ
に相当し（Ｓ７），このズレ量△ＲとステップＳ６にお
いて演算された返鉱のレベル変化率△Ｌとが上記ファジ
ィ推論に供されて（Ｓ９），返鉱比の調整が行われる
（Ｓ１０）。このように，上記新たな目標値Ｓtnは過去
所定期間内に，例えばダストの持ち込み量等の変動或い
は製品秤量器６の秤量誤差の変動等といった操業状況が
変化し，これによって上記目標値を変更する必要が生じ
た場合でも，上記新たな目標値Ｓtnを自動的に人手を介
することなく設定変更することができる。また，日々毎
にズレ量△Ｓn が解消されるので，上記返鉱比Ｒt を小
さな調整幅で円滑に調整することができる。また，上記
新たな目標値Ｓtnは，上記区間平均により検出値Ｓn の
ばらつきを消去した値として求められるので，上記期間
内における代表的な操業状況を反映した適切な目標値と
いうことができる。上記したような検出値Ｓn と目標値
Ｓtnの（５日平均及び７日平均）の経時変化を図３
（（Ａ）及び（Ｂ））に示す。図中σは次の（８）式で
示す標準偏差である。
【数１】 なお，上記検出値Ｓn の平均値としては，上述した区間
平均法に限らず，例えば周知の指数平滑法を用いること
もできる。上記指数平滑法による演算式を次の（９）式
に示す。 Ｓtn＝αＳn-1 ＋（１−α）Ｓtn-2 ・・・（９） ここで，αは，上記新たな目標値を求める上で，過去の
操業状況を反映させる度合いを決定するための重みであ
る。（０≦α≦１）。ここでは，前前日の目標値Ｓtn-2
と前日の検出値Ｓn-1 とが上記指数平滑法により重み付
き平均されて当日の目標値Ｓtnが決定される。上記検出
値Ｓn と指数平滑法により設定された目標値Ｓtnの経時
変化を図４（（Ｃ）及び（Ｄ））に示す。それによれ
ば，上記指数平滑法を用いて検出値Ｓnを平均した場合
は，上記区間平均法による場合よりも，上記検出値Ｓn
と目標値Ｓtnとのズレ量△Ｓn のばらつき（σ＝０．８
７３（α＝０．２），０．８６１（α＝０．３））が小
さく，好適であるということができる。尚，本実施例で
は，焼結プロセスにおいて返鉱比を調整する手法の一例
としてファジィ推論による例を示したが，これに限ら
ず，他の例えば数値演算によるものであってもよい。
平均法に限らず，例えば周知の指数平滑法を用いること
もできる。上記指数平滑法による演算式を次の（９）式
に示す。 Ｓtn＝αＳn-1 ＋（１−α）Ｓtn-2 ・・・（９） ここで，αは，上記新たな目標値を求める上で，過去の
操業状況を反映させる度合いを決定するための重みであ
る。（０≦α≦１）。ここでは，前前日の目標値Ｓtn-2
と前日の検出値Ｓn-1 とが上記指数平滑法により重み付
き平均されて当日の目標値Ｓtnが決定される。上記検出
値Ｓn と指数平滑法により設定された目標値Ｓtnの経時
変化を図４（（Ｃ）及び（Ｄ））に示す。それによれ
ば，上記指数平滑法を用いて検出値Ｓnを平均した場合
は，上記区間平均法による場合よりも，上記検出値Ｓn
と目標値Ｓtnとのズレ量△Ｓn のばらつき（σ＝０．８
７３（α＝０．２），０．８６１（α＝０．３））が小
さく，好適であるということができる。尚，本実施例で
は，焼結プロセスにおいて返鉱比を調整する手法の一例
としてファジィ推論による例を示したが，これに限ら
ず，他の例えば数値演算によるものであってもよい。
【００１０】
【発明の効果】上記したように，本発明によれば設定さ
れた製品歩留と返鉱比との和の目標値からの，製品歩留
の検出値と返鉱比の検出値との和のズレ量に応じて，設
定されるべき返鉱比を調整する焼結原料配合方法におい
て，過去所定期間内の上記製品歩留の検出値と返鉱比の
検出値との和に基づいて新たな目標値を設定することを
特徴とする焼結原料配合方法が提供される。それによ
り，過去の操業状況の変化に応じて製品歩留と返鉱比と
の和の目標値を自動的に設定変更することができる。ま
た，上記新たな目標値を上記過去所定期間内の上記製品
歩留の検出値と返鉱比の検出値との和の平均値に基づい
て設定した場合には，ばらつきを消去した過去の操業状
況が上記目標値に反映されるので，上記目標値を自動的
に且つより適切に設定変更することができる。
れた製品歩留と返鉱比との和の目標値からの，製品歩留
の検出値と返鉱比の検出値との和のズレ量に応じて，設
定されるべき返鉱比を調整する焼結原料配合方法におい
て，過去所定期間内の上記製品歩留の検出値と返鉱比の
検出値との和に基づいて新たな目標値を設定することを
特徴とする焼結原料配合方法が提供される。それによ
り，過去の操業状況の変化に応じて製品歩留と返鉱比と
の和の目標値を自動的に設定変更することができる。ま
た，上記新たな目標値を上記過去所定期間内の上記製品
歩留の検出値と返鉱比の検出値との和の平均値に基づい
て設定した場合には，ばらつきを消去した過去の操業状
況が上記目標値に反映されるので，上記目標値を自動的
に且つより適切に設定変更することができる。
【図１】 本発明の一実施例に係る焼結プロセスを示す
概略構成図。
概略構成図。
【図２】 上記焼結プロセスにおける返鉱比の調整を行
う処理手順を示すフローチャート。
う処理手順を示すフローチャート。
【図３】 製品歩留と返鉱比との和の目標値及び検出値
の経時変化を併記して示すグラフ図であって，（Ａ）は
前日までの検出値の５日平均を当日の目標値としたとき
のグラフ図であり，（Ｂ）は前日までの検出値の７日平
均を当日の目標値としたときのグラフ図。
の経時変化を併記して示すグラフ図であって，（Ａ）は
前日までの検出値の５日平均を当日の目標値としたとき
のグラフ図であり，（Ｂ）は前日までの検出値の７日平
均を当日の目標値としたときのグラフ図。
【図４】 上記目標値及び検出値の経時変化を併記して
示すグラフ図であって，（Ｃ）は重みαを０．２とする
指数平滑法により当日の目標値を設定した場合のグラフ
図であり，（Ｄ）は重みαを０．３とする指数平滑法に
より当日の目標値を設定した場合のグラフ図。
示すグラフ図であって，（Ｃ）は重みαを０．２とする
指数平滑法により当日の目標値を設定した場合のグラフ
図であり，（Ｄ）は重みαを０．３とする指数平滑法に
より当日の目標値を設定した場合のグラフ図。
【図５】 本発明の背景の一例となる従来の焼結プロセ
スにおける返鉱比の調整を行う処理手順を示すフローチ
ャート。
スにおける返鉱比の調整を行う処理手順を示すフローチ
ャート。
１…焼結機 ２，３，４…原材料秤量器 ５…返鉱切出器 ６…製品秤量器 ７…全原料秤量器 Ｓt …目標値 Ｓ…検出値 △Ｓ…ズレ量 Ｙ…製品歩留 Ｒ…返鉱比
Claims (2)
- 【請求項１】 設定された製品歩留と返鉱比との和の目
標値からの，製品歩留の検出値と返鉱比の検出値との和
のズレ量に応じて，設定されるべき返鉱比を調整する焼
結原料配合方法において，過去所定期間内の上記製品歩
留の検出値と返鉱比の検出値との和に基づいて新たな目
標値を設定することを特徴とする焼結原料配合方法。 - 【請求項２】 上記新たな目標値を上記過去所定期間内
の上記製品歩留の検出値と返鉱比の検出値との和の平均
値に基づいて設定する請求項１記載の焼結原料配合方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28471391A JPH0826417B2 (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 焼結原料配合方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28471391A JPH0826417B2 (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 焼結原料配合方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05339655A JPH05339655A (ja) | 1993-12-21 |
| JPH0826417B2 true JPH0826417B2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=17682020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28471391A Expired - Lifetime JPH0826417B2 (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 焼結原料配合方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0826417B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5608961B2 (ja) * | 2008-06-27 | 2014-10-22 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 焼結装置及び焼結方法 |
-
1991
- 1991-10-30 JP JP28471391A patent/JPH0826417B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05339655A (ja) | 1993-12-21 |
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