JPH08262131A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
- Publication number
- JPH08262131A JPH08262131A JP6297995A JP6297995A JPH08262131A JP H08262131 A JPH08262131 A JP H08262131A JP 6297995 A JP6297995 A JP 6297995A JP 6297995 A JP6297995 A JP 6297995A JP H08262131 A JPH08262131 A JP H08262131A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- target
- linear
- amplitude
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数目標検出した場合にも、それぞれの目標
のドップラ周波数を算出できるようなレーダ装置を得
る。 【構成】 周波数増加型リニアＦＭ変調パルス送信時の
目標振幅と周波数減少型リニアＦＭ変調パルス送信時の
目標振幅を比較し、周波数増加型リニアＦＭ変調パルス
送信時と周波数減少型リニアＦＭ変調パルス送信時との
間の同一目標の確定を可能にする振幅比較器１１を設け
る。
のドップラ周波数を算出できるようなレーダ装置を得
る。 【構成】 周波数増加型リニアＦＭ変調パルス送信時の
目標振幅と周波数減少型リニアＦＭ変調パルス送信時の
目標振幅を比較し、周波数増加型リニアＦＭ変調パルス
送信時と周波数減少型リニアＦＭ変調パルス送信時との
間の同一目標の確定を可能にする振幅比較器１１を設け
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば船舶、航空機
などの目標探知あるいはその追尾に使用されるレーダ装
置に関するものである。
などの目標探知あるいはその追尾に使用されるレーダ装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来のレーダ装置の構成図であ
る。１は送信トリガを任意のＰＲＩ（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅ
ｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）で発生するタイ
ミング発生器、２は前記送信トリガに同期して周波数増
加型または周波数減少型のリニアＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎ
ｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）変調パルスを発生する送
信機、３は前記周波数増加型または周波数減少型のリニ
アＦＭ変調パルスを送信し、目標からの受信信号を受信
するアンテナ、４は送信時には前記周波数増加型または
周波数減少型のリニアＦＭ変調パルスを前記アンテナ３
に出力し、受信時には前記受信信号を受信機へ出力する
送受切換器、５は前記受信信号を入力して復調、フィル
タリング、増幅、周波数変換、位相検波を行い受信レー
ダビデオ信号を発生する受信機、６は前記受信レーダビ
デオ信号をサンプリングしデジタル化された信号に変換
するＡ／Ｄ変換器、７は前記デジタル化された受信レー
ダビデオ信号を入力し振幅信号に変換する振幅検出器、
８は前記振幅信号の中から定誤警報確率で目標を検出す
る目標検出器、９は前記目標検出器８の出力と前記送信
トリガとの相対時間から目標の距離を算出する測距器、
１０は測距器９の出力から目標のドップラ周波数を算出
する測ドップラ器である。
る。１は送信トリガを任意のＰＲＩ（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅ
ｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）で発生するタイ
ミング発生器、２は前記送信トリガに同期して周波数増
加型または周波数減少型のリニアＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎ
ｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）変調パルスを発生する送
信機、３は前記周波数増加型または周波数減少型のリニ
アＦＭ変調パルスを送信し、目標からの受信信号を受信
するアンテナ、４は送信時には前記周波数増加型または
周波数減少型のリニアＦＭ変調パルスを前記アンテナ３
に出力し、受信時には前記受信信号を受信機へ出力する
送受切換器、５は前記受信信号を入力して復調、フィル
タリング、増幅、周波数変換、位相検波を行い受信レー
ダビデオ信号を発生する受信機、６は前記受信レーダビ
デオ信号をサンプリングしデジタル化された信号に変換
するＡ／Ｄ変換器、７は前記デジタル化された受信レー
ダビデオ信号を入力し振幅信号に変換する振幅検出器、
８は前記振幅信号の中から定誤警報確率で目標を検出す
る目標検出器、９は前記目標検出器８の出力と前記送信
トリガとの相対時間から目標の距離を算出する測距器、
１０は測距器９の出力から目標のドップラ周波数を算出
する測ドップラ器である。
【０００３】従来のレーダ装置は上記のように構成さ
れ、タイミング発生器１が出力する送信トリガに同期し
て、送信機２が周波数増加型または周波数減少型のリニ
アＦＭ変調パルスを発生する。このリニアＦＭ変調パル
スは、送受信切換器４を介してアンテナ３に送られる。
アンテナ３はこのリニアＦＭ変調パルスを空間に放射す
ると共に、目標等からの受信信号を受信する。受信信号
は、送受信切換器４を介して受信機５に送られ、復調、
フィルタリング、増幅、周波数変換、位相検波等の処理
後にＡ／Ｄ変換器６へ出力される。Ａ／Ｄ変換器６はこ
の入力受信レーダビデオ信号をデジタルに変換し、振幅
検出器７に対して出力する。振幅検出器７は受信レーダ
ビデオ信号の実部（Ｒｅａｌ ｐａｒｔ）と虚部（Ｉｍ
ａｇｉｎａｒｙ ｐａｒｔ）から振幅を算出する。振幅
検出器７の出力は目標検出器８に入力され、定誤警報確
率で目標を検出する。目標を検出した場合、測距器９に
おいて目標検出器の出力（目標を検出した時刻）と送信
トリガとの相対時間から目標の距離を算出する。以上の
処理は周波数増加型のリニアＦＭ変調パルス送信時と周
波数減少型のリニアＦＭ変調パルス送信時それぞれで行
われる。
れ、タイミング発生器１が出力する送信トリガに同期し
て、送信機２が周波数増加型または周波数減少型のリニ
アＦＭ変調パルスを発生する。このリニアＦＭ変調パル
スは、送受信切換器４を介してアンテナ３に送られる。
アンテナ３はこのリニアＦＭ変調パルスを空間に放射す
ると共に、目標等からの受信信号を受信する。受信信号
は、送受信切換器４を介して受信機５に送られ、復調、
フィルタリング、増幅、周波数変換、位相検波等の処理
後にＡ／Ｄ変換器６へ出力される。Ａ／Ｄ変換器６はこ
の入力受信レーダビデオ信号をデジタルに変換し、振幅
検出器７に対して出力する。振幅検出器７は受信レーダ
ビデオ信号の実部（Ｒｅａｌ ｐａｒｔ）と虚部（Ｉｍ
ａｇｉｎａｒｙ ｐａｒｔ）から振幅を算出する。振幅
検出器７の出力は目標検出器８に入力され、定誤警報確
率で目標を検出する。目標を検出した場合、測距器９に
おいて目標検出器の出力（目標を検出した時刻）と送信
トリガとの相対時間から目標の距離を算出する。以上の
処理は周波数増加型のリニアＦＭ変調パルス送信時と周
波数減少型のリニアＦＭ変調パルス送信時それぞれで行
われる。
【０００４】ここで周波数増加型リニアＦＭ変調パルス
は、図５に示すような周波数変調特性を持ち、近づいて
くる目標に対して上記周波数増加型リニアＦＭ変調パル
スを送信した場合、その受信波の受信時刻は静止目標に
比べ目標のドップラ周波数に比例して早くなるという特
徴を有する。
は、図５に示すような周波数変調特性を持ち、近づいて
くる目標に対して上記周波数増加型リニアＦＭ変調パル
スを送信した場合、その受信波の受信時刻は静止目標に
比べ目標のドップラ周波数に比例して早くなるという特
徴を有する。
【０００５】また、周波数減少型リニアＦＭ変調パルス
は、図６に示すような周波数変調特性を持ち、近づいて
くる目標に対して上記周波数減少型リニアＦＭ変調パル
スを送信した場合、その受信波の受信時刻は静止目標に
比べ目標のドップラ周波数に比例して遅くなるという特
徴を有する。測ドップラ器１０は上記特徴を利用し、図
７に示すように周波数増加型と周波数減少型リニアＦＭ
変調パルス送信時それぞれの目標距離の差から目標のド
ップラ周波数を算出するものである。
は、図６に示すような周波数変調特性を持ち、近づいて
くる目標に対して上記周波数減少型リニアＦＭ変調パル
スを送信した場合、その受信波の受信時刻は静止目標に
比べ目標のドップラ周波数に比例して遅くなるという特
徴を有する。測ドップラ器１０は上記特徴を利用し、図
７に示すように周波数増加型と周波数減少型リニアＦＭ
変調パルス送信時それぞれの目標距離の差から目標のド
ップラ周波数を算出するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のレ
ーダ装置では、目標のドップラ周波数を算出する際、２
目標以上検出のあった場合に周波数増加型リニアＦＭ変
調パルス送信時のどの目標と周波数減少型リニアＦＭ変
調パルス送信時のどの目標が同一目標なのか判定できな
いため、ドップラ周波数を算出できないという問題があ
った。
ーダ装置では、目標のドップラ周波数を算出する際、２
目標以上検出のあった場合に周波数増加型リニアＦＭ変
調パルス送信時のどの目標と周波数減少型リニアＦＭ変
調パルス送信時のどの目標が同一目標なのか判定できな
いため、ドップラ周波数を算出できないという問題があ
った。
【０００７】たとえば、図８に示すようなドップラ周波
数が大きい目標Ａとドップラ周波数が小さい目標Ｂの２
目標がいた場合、周波数増加型リニアＦＭ変調パルス送
信時には目標Ａの方が目標Ｂよりも近距離に検出され、
周波数減少型リニアＦＭ変調パルス送信時には目標Ｂの
方が目標Ａよりも近距離に検出され、目標Ａの測ドップ
ラには観測目標距離Ｒ1 と観測目標距離Ｒ3 を、目標Ｂ
の測ドップラには観測目標距離Ｒ2 と観測目標距離Ｒ4
を用いるのが正しいが、これに対して、周波数増加型リ
ニアＦＭ変調パルス送信時のどの目標と周波数減少型リ
ニアＦＭ変調パルス送信時のどの目標が同一目標なのか
判定できないため、図９のように目標Ａの測ドップラに
観測目標距離Ｒ1 と観測目標距離Ｒ4 を、目標Ｂの測ド
ップラに観測目標距離Ｒ2 と観測目標距離Ｒ3 を用いて
しまい、目標ＡおよびＢの存在位置およびドップラ周波
数を誤算出するという問題があった。
数が大きい目標Ａとドップラ周波数が小さい目標Ｂの２
目標がいた場合、周波数増加型リニアＦＭ変調パルス送
信時には目標Ａの方が目標Ｂよりも近距離に検出され、
周波数減少型リニアＦＭ変調パルス送信時には目標Ｂの
方が目標Ａよりも近距離に検出され、目標Ａの測ドップ
ラには観測目標距離Ｒ1 と観測目標距離Ｒ3 を、目標Ｂ
の測ドップラには観測目標距離Ｒ2 と観測目標距離Ｒ4
を用いるのが正しいが、これに対して、周波数増加型リ
ニアＦＭ変調パルス送信時のどの目標と周波数減少型リ
ニアＦＭ変調パルス送信時のどの目標が同一目標なのか
判定できないため、図９のように目標Ａの測ドップラに
観測目標距離Ｒ1 と観測目標距離Ｒ4 を、目標Ｂの測ド
ップラに観測目標距離Ｒ2 と観測目標距離Ｒ3 を用いて
しまい、目標ＡおよびＢの存在位置およびドップラ周波
数を誤算出するという問題があった。
【０００８】この発明は、このような問題点を解決する
ためになされたものであり、複数目標検出した場合にも
目標のドップラ周波数が算出できるようなレーダ装置を
提供しようとするものである。
ためになされたものであり、複数目標検出した場合にも
目標のドップラ周波数が算出できるようなレーダ装置を
提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる実施例
１のレーダ装置は、複数目標検出した場合に周波数増加
型リニアＦＭ変調パルス送信時と周波数減少型リニアＦ
Ｍ変調パルス送信時それぞれの目標の振幅値を比較し、
周波数増加型リニアＦＭ変調パルス送信時と周波数減少
型リニアＦＭ変調パルス送信時との間の同一目標を確定
することでドップラ周波数の算出を可能にする振幅比較
器を設けたものである。
１のレーダ装置は、複数目標検出した場合に周波数増加
型リニアＦＭ変調パルス送信時と周波数減少型リニアＦ
Ｍ変調パルス送信時それぞれの目標の振幅値を比較し、
周波数増加型リニアＦＭ変調パルス送信時と周波数減少
型リニアＦＭ変調パルス送信時との間の同一目標を確定
することでドップラ周波数の算出を可能にする振幅比較
器を設けたものである。
【００１０】また、この発明の実施例２は前記周波数増
加型リニアＦＭ変調パルス送信時と周波数減少型リニア
ＦＭ変調パルス送信時との間の同一目標を確定する手段
として、目標検出器で検出した目標それぞれの送信ビー
ム中心からの角度誤差を算出する測角器と、周波数増加
型リニアＦＭ変調パルス送信時と周波数減少型リニアＦ
Ｍ変調パルス送信時それぞれの目標の角度誤差を比較す
る角度誤差比較器を設けたものである。
加型リニアＦＭ変調パルス送信時と周波数減少型リニア
ＦＭ変調パルス送信時との間の同一目標を確定する手段
として、目標検出器で検出した目標それぞれの送信ビー
ム中心からの角度誤差を算出する測角器と、周波数増加
型リニアＦＭ変調パルス送信時と周波数減少型リニアＦ
Ｍ変調パルス送信時それぞれの目標の角度誤差を比較す
る角度誤差比較器を設けたものである。
【００１１】さらに、この発明の実施例３は、前記周波
数増加型リニアＦＭ変調パルス送信時と周波数減少型リ
ニアＦＭ変調パルス送信時との間の同一目標を確定する
手段として、振幅比較器の出力と角度誤差比較器の出力
を入力し、どちらか一方を出力する選択器を加えたもの
である。
数増加型リニアＦＭ変調パルス送信時と周波数減少型リ
ニアＦＭ変調パルス送信時との間の同一目標を確定する
手段として、振幅比較器の出力と角度誤差比較器の出力
を入力し、どちらか一方を出力する選択器を加えたもの
である。
【００１２】
【作用】この発明の実施例１は、まず目標検出器で検出
された目標すべてについて振幅値を算出する。この後、
周波数増加型リニアＦＭ変調パルス送信時と周波数減少
型リニアＦＭ変調パルス送信時それぞれで振幅比較を行
い、周波数増加型リニアＦＭ変調パルス送信時と周波数
減少型リニアＦＭ変調パルス送信時との間で振幅の昇順
または降順に対することで同一目標を確定でき、ドップ
ラ周波数の算出が可能となる。
された目標すべてについて振幅値を算出する。この後、
周波数増加型リニアＦＭ変調パルス送信時と周波数減少
型リニアＦＭ変調パルス送信時それぞれで振幅比較を行
い、周波数増加型リニアＦＭ変調パルス送信時と周波数
減少型リニアＦＭ変調パルス送信時との間で振幅の昇順
または降順に対することで同一目標を確定でき、ドップ
ラ周波数の算出が可能となる。
【００１３】また、この発明の実施例２は目標検出器で
検出された目標すべてについて角度誤差を算出し、周波
数増加型リニアＦＭ変調パルス送信時と周波数減少型リ
ニアＦＭ変調パルス送信時それぞれで角度誤差比較を行
うことで、周波数増加型リニアＦＭ変調パルス送信時と
周波数減少型リニアＦＭ変調パルス送信時との間の同一
目標を確定することができる。
検出された目標すべてについて角度誤差を算出し、周波
数増加型リニアＦＭ変調パルス送信時と周波数減少型リ
ニアＦＭ変調パルス送信時それぞれで角度誤差比較を行
うことで、周波数増加型リニアＦＭ変調パルス送信時と
周波数減少型リニアＦＭ変調パルス送信時との間の同一
目標を確定することができる。
【００１４】この発明の実施例３は、選択器を付加する
ことで、目標検出器で検出された目標の角度誤差がすべ
て同じ場合には、振幅比較器の出力を選択し、また目標
検出器で検出された目標の振幅値がすべて同じ場合に
は、角度誤差比較器の出力を選択するため、周波数増加
型リニアＦＭ変調パルス送信時と周波数減少型リニアＦ
Ｍ変調パルス送信時との間の同一目標の確定性能の劣化
が防止される。
ことで、目標検出器で検出された目標の角度誤差がすべ
て同じ場合には、振幅比較器の出力を選択し、また目標
検出器で検出された目標の振幅値がすべて同じ場合に
は、角度誤差比較器の出力を選択するため、周波数増加
型リニアＦＭ変調パルス送信時と周波数減少型リニアＦ
Ｍ変調パルス送信時との間の同一目標の確定性能の劣化
が防止される。
【００１５】
実施例１．図１はこの発明の一実施例を示す全体構成図
であり、１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０は
前記従来装置と同一のものである。１１は周波数増加型
リニアＦＭ変調パルス送信時と周波数減少型リニアＦＭ
変調パルス送信時それぞれで振幅比較を行い、周波数増
加型リニアＦＭ変調パルス送信時と周波数減少型リニア
ＦＭ変調パルス送信時との間で振幅の昇順または降順に
対することで同一目標を確定する振幅比較器である。
であり、１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０は
前記従来装置と同一のものである。１１は周波数増加型
リニアＦＭ変調パルス送信時と周波数減少型リニアＦＭ
変調パルス送信時それぞれで振幅比較を行い、周波数増
加型リニアＦＭ変調パルス送信時と周波数減少型リニア
ＦＭ変調パルス送信時との間で振幅の昇順または降順に
対することで同一目標を確定する振幅比較器である。
【００１６】目標検出器８で２目標検出した場合の振幅
比較器１１の動作について以下に説明する。まず振幅比
較器１１に対し周波数増加型リニアＦＭ変調パルス送信
時に目標検出器８で検出された２目標の振幅値Ｌ1 ，Ｌ
2 および目標距離Ｒ1 ，Ｒ2と周波数減少型リニアＦＭ
変調パルス送信時に目標検出器８で検出された２目標の
振幅値Ｌ3 ，Ｌ4 および目標距離Ｒ3 ，Ｒ4 とが入力さ
れる。このとき周波数増加型リニアＦＭ変調パルス送信
時で検出された目標の振幅値Ｌ1 とＬ2 で比較を行い、
振幅の昇順または降順に対応する目標距離Ｒ1 ，Ｒ2 を
並べ替える。
比較器１１の動作について以下に説明する。まず振幅比
較器１１に対し周波数増加型リニアＦＭ変調パルス送信
時に目標検出器８で検出された２目標の振幅値Ｌ1 ，Ｌ
2 および目標距離Ｒ1 ，Ｒ2と周波数減少型リニアＦＭ
変調パルス送信時に目標検出器８で検出された２目標の
振幅値Ｌ3 ，Ｌ4 および目標距離Ｒ3 ，Ｒ4 とが入力さ
れる。このとき周波数増加型リニアＦＭ変調パルス送信
時で検出された目標の振幅値Ｌ1 とＬ2 で比較を行い、
振幅の昇順または降順に対応する目標距離Ｒ1 ，Ｒ2 を
並べ替える。
【００１７】また、周波数減少型リニアＦＭ変調パルス
送信時の目標距離Ｒ3 ，Ｒ4 についても同様な処理を行
う。この結果、周波数増加型リニアＦＭ変調パルス送信
時は振幅値Ｌ1 が振幅値Ｌ2 よりも大きく、周波数減少
型リニアＦＭ変調パルス送信時は振幅値Ｌ4 が振幅値Ｌ
3 よりも大きい場合、振幅値Ｌ1 と振幅値Ｌ4 あるいは
目標距離Ｒ1 と目標距離Ｒ4 、および振幅値Ｌ2 と振幅
値Ｌ3 あるいは目標距離Ｒ2 と目標距離Ｒ4 とが同一目
標とみなすことができ、後段の測ドップラ器１０でのド
ップラ周波数の算出を可能とする。
送信時の目標距離Ｒ3 ，Ｒ4 についても同様な処理を行
う。この結果、周波数増加型リニアＦＭ変調パルス送信
時は振幅値Ｌ1 が振幅値Ｌ2 よりも大きく、周波数減少
型リニアＦＭ変調パルス送信時は振幅値Ｌ4 が振幅値Ｌ
3 よりも大きい場合、振幅値Ｌ1 と振幅値Ｌ4 あるいは
目標距離Ｒ1 と目標距離Ｒ4 、および振幅値Ｌ2 と振幅
値Ｌ3 あるいは目標距離Ｒ2 と目標距離Ｒ4 とが同一目
標とみなすことができ、後段の測ドップラ器１０でのド
ップラ周波数の算出を可能とする。
【００１８】実施例２．図２はこの発明の実施例２を示
す構成図であり、１，２，３，４，５，６，７，８，
９，１０は前記従来装置と同一のものであり、１２は振
幅検出器７から出力される振幅信号に含まれるΣチャン
ネル信号とΔチャンネル信号の振幅比較を行い、その大
小から角度誤差を算出する測角器、１３は周波数増加型
リニアＦＭ変調パルス送信時と周波数減少型リニアＦＭ
変調パルス送信時それぞれで角度誤差比較を行い、周波
数増加型リニアＦＭ変調パルス送信時と周波数減少型リ
ニアＦＭ変調パルス送信時との間で振幅の昇順または降
順に対することで同一目標を確定する角度誤差比較器で
ある。
す構成図であり、１，２，３，４，５，６，７，８，
９，１０は前記従来装置と同一のものであり、１２は振
幅検出器７から出力される振幅信号に含まれるΣチャン
ネル信号とΔチャンネル信号の振幅比較を行い、その大
小から角度誤差を算出する測角器、１３は周波数増加型
リニアＦＭ変調パルス送信時と周波数減少型リニアＦＭ
変調パルス送信時それぞれで角度誤差比較を行い、周波
数増加型リニアＦＭ変調パルス送信時と周波数減少型リ
ニアＦＭ変調パルス送信時との間で振幅の昇順または降
順に対することで同一目標を確定する角度誤差比較器で
ある。
【００１９】目標検出器８で２目標検出した場合の測角
器および角度誤差比較器の動作について以下に説明す
る。まず測角器１２で目標検出器８によって検出された
目標のそれぞれの角度誤差を求め、周波数増加型リニア
ＦＭ変調パルス送信時に目標検出器８で検出された２目
標の角度誤差θ1 ，θ2 および目標距離Ｒ1 ，Ｒ2 と周
波数減少型リニアＦＭ変調パルス送信時に目標検出器８
で検出された２目標の角度誤差θ3 ，θ4 および目標距
離Ｒ3 ，Ｒ4 を角度誤差比較器１３に入力する。このと
き周波数増加型リニアＦＭ変調パルス送信時で検出され
た目標の角度誤差θ1 とθ2 で比較を行い、角度誤差の
昇順または降順に対応する目標距離Ｒ1 ，Ｒ2 を並べ替
える。また、周波数減少型リニアＦＭ変調パルス送信時
の目標距離Ｒ3 ，Ｒ4 についても同様な処理を行う。
器および角度誤差比較器の動作について以下に説明す
る。まず測角器１２で目標検出器８によって検出された
目標のそれぞれの角度誤差を求め、周波数増加型リニア
ＦＭ変調パルス送信時に目標検出器８で検出された２目
標の角度誤差θ1 ，θ2 および目標距離Ｒ1 ，Ｒ2 と周
波数減少型リニアＦＭ変調パルス送信時に目標検出器８
で検出された２目標の角度誤差θ3 ，θ4 および目標距
離Ｒ3 ，Ｒ4 を角度誤差比較器１３に入力する。このと
き周波数増加型リニアＦＭ変調パルス送信時で検出され
た目標の角度誤差θ1 とθ2 で比較を行い、角度誤差の
昇順または降順に対応する目標距離Ｒ1 ，Ｒ2 を並べ替
える。また、周波数減少型リニアＦＭ変調パルス送信時
の目標距離Ｒ3 ，Ｒ4 についても同様な処理を行う。
【００２０】この結果、周波数増加型リニアＦＭ変調パ
ルス送信時は角度誤差θ1 が角度誤差θ2 よりも大き
く、周波数減少型リニアＦＭ変調パルス送信時は角度誤
差θ4が角度誤差θ3 よりも大きい場合、角度誤差θ1
と角度誤差θ4 あるいは目標距離Ｒ1 と目標距離Ｒ4 、
および角度誤差θ2 と角度誤差θ3 あるいは目標距離Ｒ
2 と目標距離Ｒ4 とが同一目標とみなすことができ、後
段の測ドップラ器１０でのドップラ周波数の算出を可能
とする。
ルス送信時は角度誤差θ1 が角度誤差θ2 よりも大き
く、周波数減少型リニアＦＭ変調パルス送信時は角度誤
差θ4が角度誤差θ3 よりも大きい場合、角度誤差θ1
と角度誤差θ4 あるいは目標距離Ｒ1 と目標距離Ｒ4 、
および角度誤差θ2 と角度誤差θ3 あるいは目標距離Ｒ
2 と目標距離Ｒ4 とが同一目標とみなすことができ、後
段の測ドップラ器１０でのドップラ周波数の算出を可能
とする。
【００２１】実施例３．図２はこの発明の実施例３を示
す構成図であり、１，２，３，４，５，６，７，８，
９，１０は前記従来装置と、１１は前記実施例１と、１
２，１３は前記実施例２と同一のものである。１４は振
幅比較器１１の出力と角度誤差比較器１３の出力を入力
し、どちらか一方を出力する選択器である。本実施例
は、選択器１４にて、目標検出器８で検出された目標の
角度誤差がすべて同じ場合には、振幅比較器１１の出力
を選択し、また目標検出器８で検出された目標の振幅値
がすべて同じ場合には、角度誤差比較器１３の出力を選
択するよう働くため、振幅比較器１１の出力を選択した
場合には実施例１と全く同じ動作となる。また、角度誤
差比較器１３の出力を選択した場合には実施例２と全く
同じ動作となる。
す構成図であり、１，２，３，４，５，６，７，８，
９，１０は前記従来装置と、１１は前記実施例１と、１
２，１３は前記実施例２と同一のものである。１４は振
幅比較器１１の出力と角度誤差比較器１３の出力を入力
し、どちらか一方を出力する選択器である。本実施例
は、選択器１４にて、目標検出器８で検出された目標の
角度誤差がすべて同じ場合には、振幅比較器１１の出力
を選択し、また目標検出器８で検出された目標の振幅値
がすべて同じ場合には、角度誤差比較器１３の出力を選
択するよう働くため、振幅比較器１１の出力を選択した
場合には実施例１と全く同じ動作となる。また、角度誤
差比較器１３の出力を選択した場合には実施例２と全く
同じ動作となる。
【００２２】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００２３】振幅比較器を付加することで、複数目標検
出した場合にもそれぞれの目標のドップラ周波数が算出
できる。
出した場合にもそれぞれの目標のドップラ周波数が算出
できる。
【００２４】また、角度誤差比較器を付加することで、
複数目標検出した場合にもそれぞれの目標のドップラ周
波数が算出できる。
複数目標検出した場合にもそれぞれの目標のドップラ周
波数が算出できる。
【００２５】さらに、振幅比較器と角度誤差比較器と選
択器を付加することにより、振幅値または角度誤差が同
じ複数目標に対してもドップラ周波数が算出できる。
択器を付加することにより、振幅値または角度誤差が同
じ複数目標に対してもドップラ周波数が算出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施例１を示すレーダ装置の構成
図である。
図である。
【図２】 この発明の実施例２を示すレーダ装置の構成
図である。
図である。
【図３】 この発明の実施例３を示すレーダ装置の構成
図である。
図である。
【図４】 従来のレーダ装置を示す構成図である。
【図５】 周波数増加型リニアＦＭ変調パルスの周波数
変調特性を示す図である。
変調特性を示す図である。
【図６】 周波数減少型リニアＦＭ変調パルスの周波数
変調特性を示す図である。
変調特性を示す図である。
【図７】 周波数増加型リニアＦＭ変調パルス送信時の
観測目標距離と周波数減少型リニアＦＭ変調パルス送信
時の観測目標距離からドップラ周波数を算出する概念を
示す図である。
観測目標距離と周波数減少型リニアＦＭ変調パルス送信
時の観測目標距離からドップラ周波数を算出する概念を
示す図である。
【図８】 ２目標検出した場合の周波数増加型リニアＦ
Ｍ変調パルス送信時の観測目標距離と周波数減少型リニ
アＦＭ変調パルス送信時の観測目標距離の組み合わせ概
念を示す図である。
Ｍ変調パルス送信時の観測目標距離と周波数減少型リニ
アＦＭ変調パルス送信時の観測目標距離の組み合わせ概
念を示す図である。
【図９】 ２目標検出した場合の周波数増加型リニアＦ
Ｍ変調パルス送信時の観測目標距離と周波数減少型リニ
アＦＭ変調パルス送信時の観測目標距離の組み合わせ概
念を示す別の図である。
Ｍ変調パルス送信時の観測目標距離と周波数減少型リニ
アＦＭ変調パルス送信時の観測目標距離の組み合わせ概
念を示す別の図である。
１ タイミング発生器、２ 送信機、３ アンテナ、４
送受信切換器、５受信機、６ Ａ／Ｄ変換器、７ 振
幅検出器、８ 目標検出器、９ 測距器、１０ 測ドッ
プラ器、１１ 振幅比較器、１２ 測角器、１３ 角度
誤差比較器、１４ 選択器。
送受信切換器、５受信機、６ Ａ／Ｄ変換器、７ 振
幅検出器、８ 目標検出器、９ 測距器、１０ 測ドッ
プラ器、１１ 振幅比較器、１２ 測角器、１３ 角度
誤差比較器、１４ 選択器。
Claims (3)
- 【請求項１】 任意のＰＲＩ（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔ
ｉｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）で送信トリガを発生す
るタイミング発生器と、前記送信トリガに同期して、時
間経過と共に周波数が増加する周波数増加型リニアＦＭ
（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）変調パ
ルスまたは時間経過と共に周波数が減少する周波数減少
型リニアＦＭ変調パルスを発生する送信機と、前記リニ
アＦＭ変調パルスを送信し、目標からの受信信号を受信
するアンテナと、送信時には前記ＦＭ変調パルスを前記
アンテナに出力し、受信時には前記受信信号を受信機へ
出力する送受切換器と、前記受信信号を入力して復調、
フィルタリング、増幅、周波数変換、位相検波を行い受
信レーダビデオ信号を発生する受信機と、前記受信レー
ダビデオ信号をサンプリングしデジタル化された信号に
変換するＡ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換
器と、前記デジタル化された受信レーダビデオ信号を入
力し振幅信号に変換する振幅検出器と、前記振幅信号の
中から定誤警報確率で目標を検出する目標検出器と、前
記目標検出器の出力と前記送信トリガとの相対時間から
目標の距離を算出する測距器と、前記目標検出器で複数
の目標を検出した場合、前記周波数増加型リニアＦＭ変
調パルスを送信時のそれぞれの目標の前記振幅信号と前
記周波数減少型リニアＦＭ変調パルスを送信時のそれぞ
れの目標の前記振幅信号を比較し、周波数増加型リニア
ＦＭ変調パルス送信時と周波数減少型リニアＦＭ変調パ
ルス送信時との間の同一目標を確定する振幅比較器と、
前記振幅比較器の出力から目標のドップラ周波数を算出
する測ドップラ器とを備えたことを特徴とするレーダ装
置。 - 【請求項２】 任意のＰＲＩ（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔ
ｉｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）で送信トリガを発生す
るタイミング発生器と、前記送信トリガに同期して、時
間経過と共に周波数が増加する周波数増加型リニアＦＭ
（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）変調パ
ルスまたは時間経過と共に周波数が減少する周波数減少
型リニアＦＭ変調パルスを発生する送信機と、前記リニ
アＦＭ変調パルスを送信し、目標からの受信信号を受信
するアンテナと、送信時には前記ＦＭ変調パルスを前記
アンテナに出力し、受信時には前記受信信号を受信機へ
出力する送受切換器と、前記受信信号を入力して復調、
フィルタリング、増幅、周波数変換、位相検波を行い受
信レーダビデオ信号を発生する受信機と、前記受信レー
ダビデオ信号をサンプリングしデジタル化された信号に
変換するＡ／Ｄ変換器と、前記デジタル化された受信レ
ーダビデオ信号を入力し振幅信号に変換する振幅検出器
と、前記振幅信号の中から定誤警報確率で目標を検出す
る目標検出器と、前記目標検出器の出力と前記送信トリ
ガとの相対時間から目標の距離を算出する測距器と、前
記受信レーダビデオ信号を入力し送信ビーム中心からの
角度誤差を算出する測角器と、前記目標検出器で複数の
目標を検出した場合、前記周波数増加型リニアＦＭ変調
パルス送信時のそれぞれの目標の前記角度誤差と前記周
波数減少型リニアＦＭ変調パルス送信時のそれぞれの目
標の前記角度誤差を比較し、周波数増加型リニアＦＭ変
調パルス送信時と周波数減少型リニアＦＭ変調パルス送
信時との間の同一目標を確定する角度誤差比較器と、前
記角度誤差比較器の出力から目標のドップラ周波数を算
出する測ドップラ器とを備えたことを特徴とするレーダ
装置。 - 【請求項３】 任意のＰＲＩ（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔ
ｉｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）で送信トリガを発生す
るタイミング発生器と、前記送信トリガに同期して、時
間経過と共に周波数が増加する周波数増加型リニアＦＭ
（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）変調パ
ルスまたは時間経過と共に周波数が減少する周波数減少
型リニアＦＭ変調パルスを発生する送信機と、前記リニ
アＦＭ変調パルスを送信し、目標からの受信信号を受信
するアンテナと、送信時には前記ＦＭ変調パルスを前記
アンテナに出力し、受信時には前記受信信号を受信機へ
出力する送受切換器と、前記受信信号を入力して復調、
フィルタリング、増幅、周波数変換、位相検波を行い受
信レーダビデオ信号を発生する受信機と、前記受信レー
ダビデオ信号をサンプリングしデジタル化された信号に
変換するＡ／Ｄ変換器と、前記デジタル化された受信レ
ーダビデオ信号を入力し振幅信号に変換する振幅検出器
と、前記振幅信号の中から定誤警報確率で目標を検出す
る目標検出器と、前記目標検出器の出力と前記送信トリ
ガとの相対時間から目標の距離を算出する測距器と、前
記目標検出器で複数の目標を検出した場合、前記周波数
増加型リニアＦＭ変調パルスを送信時のそれぞれの目標
の前記振幅信号と前記周波数減少型リニアＦＭ変調パル
スを送信時のそれぞれの目標の前記振幅信号を比較し、
周波数増加型リニアＦＭ変調パルス送信時と周波数減少
型リニアＦＭ変調パルス送信時との間の同一目標を確定
する振幅比較器と、前記受信レーダビデオ信号を入力し
送信ビーム中心からの角度誤差を算出する測角器と、前
記目標検出器で複数の目標を検出した場合、前記周波数
増加型リニアＦＭ変調パルス送信時のそれぞれの目標の
前記角度誤差と前記周波数減少型リニアＦＭ変調パルス
送信時のそれぞれの目標の前記角度誤差を比較し、周波
数増加型リニアＦＭ変調パルス送信時と周波数減少型リ
ニアＦＭ変調パルス送信との間の同一目標を確定する角
度誤差比較器と、前記振幅比較器の出力と前記角度誤差
比較器とを入力し、これらの入力のどちらか一方を出力
する選択器と、前記選択器の出力から目標のドップラ周
波数を算出する測ドップラ器とを備えたことを特徴とす
るレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6297995A JPH08262131A (ja) | 1995-03-22 | 1995-03-22 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6297995A JPH08262131A (ja) | 1995-03-22 | 1995-03-22 | レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08262131A true JPH08262131A (ja) | 1996-10-11 |
Family
ID=13215995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6297995A Pending JPH08262131A (ja) | 1995-03-22 | 1995-03-22 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08262131A (ja) |
-
1995
- 1995-03-22 JP JP6297995A patent/JPH08262131A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2279160C (en) | Simultaneous intrapulse analysis, direction finding and lpi signal detection | |
| US7528768B2 (en) | Radar device | |
| JP3498624B2 (ja) | レーダ装置 | |
| US5550549A (en) | Transponder system and method | |
| US20040160364A1 (en) | Digital instantaneous direction finding system | |
| JP2016138787A (ja) | パッシブレーダ装置 | |
| US6434506B1 (en) | Process for determining the relative velocity between two moving objects | |
| JP2008101997A (ja) | レーダ装置 | |
| JPH03262990A (ja) | 波浪観測レーダ | |
| RU2608551C1 (ru) | Способ функционирования импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции при обнаружении воздушной цели - носителя станции радиотехнической разведки | |
| JP2004198189A (ja) | 方位探知装置 | |
| US4670755A (en) | Pulse radar apparatus | |
| JPH08262131A (ja) | レーダ装置 | |
| JP4784332B2 (ja) | パルスレーダ装置 | |
| KR100643939B1 (ko) | 레이더 장치 및 레이더의 거리측정 방법 | |
| JP3303862B2 (ja) | パルス圧縮レーダ装置 | |
| RU2368916C2 (ru) | Моноимпульсная система со сверхрегенеративным ответчиком | |
| RU2114444C1 (ru) | Моноимпульсная радиолокационная станция сопровождения цели | |
| JP2865079B2 (ja) | パルスレーダ受信装置 | |
| JP2012112874A (ja) | レーダ装置 | |
| US4110753A (en) | Device for processing signals from a coherent pulse radar | |
| JPH06138214A (ja) | レーダ装置 | |
| JP3018825B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JP4238360B2 (ja) | 測距装置 | |
| JP2005172768A (ja) | 測角装置 |