JPH08261840A - 放射温度計の校正方法 - Google Patents
放射温度計の校正方法Info
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- JPH08261840A JPH08261840A JP7091833A JP9183395A JPH08261840A JP H08261840 A JPH08261840 A JP H08261840A JP 7091833 A JP7091833 A JP 7091833A JP 9183395 A JP9183395 A JP 9183395A JP H08261840 A JPH08261840 A JP H08261840A
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- temperature
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 同時に多くの放射温度計を簡単かつ正確に校
正することができる放射温度計の校正方法を提供するこ
と。 【構成】 校正対象である放射温度計１とデータの授受
を行うことができるホストコンピュータ１４と、このホ
ストコンピュータ１４とデータの授受を行うことができ
る標準の放熱体１７，１８を設け、前記放熱体１７，１
８が熱を放射したときの温度を前記放射温度計側におい
てサンプリングして測定データを求め、この測定データ
に基づいて前記ホストコンピュータ１４が校正に必要な
校正データを求め、この校正データを前記放射温度計１
のメモリ部１０に与えるようにしている。
正することができる放射温度計の校正方法を提供するこ
と。 【構成】 校正対象である放射温度計１とデータの授受
を行うことができるホストコンピュータ１４と、このホ
ストコンピュータ１４とデータの授受を行うことができ
る標準の放熱体１７，１８を設け、前記放熱体１７，１
８が熱を放射したときの温度を前記放射温度計側におい
てサンプリングして測定データを求め、この測定データ
に基づいて前記ホストコンピュータ１４が校正に必要な
校正データを求め、この校正データを前記放射温度計１
のメモリ部１０に与えるようにしている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、赤外センサに入力す
る赤外光に基づいて対象物体の温度を測定するところの
放射温度計を校正する方法に関する。
る赤外光に基づいて対象物体の温度を測定するところの
放射温度計を校正する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記放射温度計として、例えば特開平６
−３４１９０３号公報に開示されるものがあるが、この
ような放射温度計を校正するのに、従来は、校正対象で
ある放射温度計が温度管理された黒体など標準の放熱体
の温度を測定し、そのときの測定値と前記放熱体の温度
との差が誤差許容範囲内に入るまでボリウムなどの調整
機構で調整するようにしていた。
−３４１９０３号公報に開示されるものがあるが、この
ような放射温度計を校正するのに、従来は、校正対象で
ある放射温度計が温度管理された黒体など標準の放熱体
の温度を測定し、そのときの測定値と前記放熱体の温度
との差が誤差許容範囲内に入るまでボリウムなどの調整
機構で調整するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の校正方法
は、マニュアル操作であり、その操作が煩わしく、人為
的なミスがなくならず、正確さに欠けるととともに、自
動化が困難であるため、同時に多くの放射温度計を校正
できないといった不都合がある。
は、マニュアル操作であり、その操作が煩わしく、人為
的なミスがなくならず、正確さに欠けるととともに、自
動化が困難であるため、同時に多くの放射温度計を校正
できないといった不都合がある。
【０００４】この発明は、上述の事柄に留意してなされ
たもので、同時に多くの放射温度計を簡単かつ正確に校
正することができる放射温度計の校正方法を提供するこ
とを目的としている。
たもので、同時に多くの放射温度計を簡単かつ正確に校
正することができる放射温度計の校正方法を提供するこ
とを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明では、赤外センサに入力する赤外光に基づ
いて対象物体の温度を測定するところの放射温度計を校
正する方法において、前記放射温度計とデータの授受を
行うことができるホストコンピュータと、このホストコ
ンピュータとデータの授受を行うことができる標準の放
熱体を設け、前記放熱体が熱を放射したときの温度を前
記放射温度計側においてサンプリングして測定データを
求め、この測定データに基づいて前記ホストコンピュー
タが校正に必要な校正データを求め、この校正データを
前記放射温度計のメモリ部に与えるようにしている。
め、この発明では、赤外センサに入力する赤外光に基づ
いて対象物体の温度を測定するところの放射温度計を校
正する方法において、前記放射温度計とデータの授受を
行うことができるホストコンピュータと、このホストコ
ンピュータとデータの授受を行うことができる標準の放
熱体を設け、前記放熱体が熱を放射したときの温度を前
記放射温度計側においてサンプリングして測定データを
求め、この測定データに基づいて前記ホストコンピュー
タが校正に必要な校正データを求め、この校正データを
前記放射温度計のメモリ部に与えるようにしている。
【０００６】そして、赤外センサの前面にシャッタを常
時閉じた状態で設け、このシャッタを開いたときに赤外
センサに入力する赤外光に基づいて対象物体の温度を測
定するところの放射温度計を校正する方法は、前記放射
温度計とデータの授受を行うことができるホストコンピ
ュータと、このホストコンピュータとデータの授受を行
うことができる標準の放熱体を設け、前記シャッタの温
度検出を行うシャッタ温度センサの校正を行った後、前
記放熱体が熱を放射したときの温度を前記放射温度計側
においてサンプリングして測定データを求め、この測定
データに基づいて前記ホストコンピュータが校正に必要
な校正データを求め、この校正データを前記放射温度計
メモリ部に与えるようにしている。
時閉じた状態で設け、このシャッタを開いたときに赤外
センサに入力する赤外光に基づいて対象物体の温度を測
定するところの放射温度計を校正する方法は、前記放射
温度計とデータの授受を行うことができるホストコンピ
ュータと、このホストコンピュータとデータの授受を行
うことができる標準の放熱体を設け、前記シャッタの温
度検出を行うシャッタ温度センサの校正を行った後、前
記放熱体が熱を放射したときの温度を前記放射温度計側
においてサンプリングして測定データを求め、この測定
データに基づいて前記ホストコンピュータが校正に必要
な校正データを求め、この校正データを前記放射温度計
メモリ部に与えるようにしている。
【０００７】
【作用】上記放射温度計の校正方法のいずれににおいて
も、従来のボリウムなどを用いた機械的手法と異なり、
校正対象である放射温度計はホストコンピュータからの
校正データを内部にストックし、これに基づいて校正が
行われるので、同時に多くの放射温度計を簡単かつ正確
に校正することができ、自動化も可能となる。
も、従来のボリウムなどを用いた機械的手法と異なり、
校正対象である放射温度計はホストコンピュータからの
校正データを内部にストックし、これに基づいて校正が
行われるので、同時に多くの放射温度計を簡単かつ正確
に校正することができ、自動化も可能となる。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の詳細を、図を参照しながら
説明する。図１は、この発明の放射温度計の校正方法を
説明するための図で、この図１において、１は校正対象
である放射温度計（以下、被校正温度計という）であ
る。この被校正温度計１は、機構的構成としては例えば
前記公報に開示されたものと同様であるが、その構成を
図２および図３に基づいて簡単に説明する。
説明する。図１は、この発明の放射温度計の校正方法を
説明するための図で、この図１において、１は校正対象
である放射温度計（以下、被校正温度計という）であ
る。この被校正温度計１は、機構的構成としては例えば
前記公報に開示されたものと同様であるが、その構成を
図２および図３に基づいて簡単に説明する。
【０００９】すなわち、図２および図３において、２は
本体ケースで、その内部には例えばデュアルタイプの焦
電素子３ａ，３ｂよりなる赤外センサ３が設けられてい
る。４は本体ケース２に連設されるレンズホルダで、そ
の先端側には集光用レンズ５が着脱自在に設けられてい
る。６はレンズ５と赤外センサ３との間に設けられるシ
ャッタ、７はシャッタ６の近傍に設けられ、シャッタ６
の温度を検出するためのシャッタ温度センサで、例えば
サーミスタからなる。８はシャッタ温度校正用センサ１
９（後述する）を挿入するための挿入孔である。
本体ケースで、その内部には例えばデュアルタイプの焦
電素子３ａ，３ｂよりなる赤外センサ３が設けられてい
る。４は本体ケース２に連設されるレンズホルダで、そ
の先端側には集光用レンズ５が着脱自在に設けられてい
る。６はレンズ５と赤外センサ３との間に設けられるシ
ャッタ、７はシャッタ６の近傍に設けられ、シャッタ６
の温度を検出するためのシャッタ温度センサで、例えば
サーミスタからなる。８はシャッタ温度校正用センサ１
９（後述する）を挿入するための挿入孔である。
【００１０】前記シャッタ６としては、常時閉じてお
り、起動信号が入力されたとき、その可動部が直線的に
往復動作するものが好ましく、そのようなシャッタとし
て、本願出願人が平成４年６月２５日付けにて特許出願
している「電磁波断続装置」（特開平６−１１６５５号
公報参照）があるので、ここでは簡単な説明にとどめて
おく。すなわち、前記シャッタ８は二つの自己保持ソレ
ノイド６Ａ，６Ｂと、板状部材に複数の開口６ｃを形成
した可動体６Ｃとからなり、自己保持ソレノイド６Ａ，
６Ｂに適宜の制御信号を入力することにより、可動体６
Ｃを図２において矢印ＸＹ方向に移動させるものであ
る。
り、起動信号が入力されたとき、その可動部が直線的に
往復動作するものが好ましく、そのようなシャッタとし
て、本願出願人が平成４年６月２５日付けにて特許出願
している「電磁波断続装置」（特開平６−１１６５５号
公報参照）があるので、ここでは簡単な説明にとどめて
おく。すなわち、前記シャッタ８は二つの自己保持ソレ
ノイド６Ａ，６Ｂと、板状部材に複数の開口６ｃを形成
した可動体６Ｃとからなり、自己保持ソレノイド６Ａ，
６Ｂに適宜の制御信号を入力することにより、可動体６
Ｃを図２において矢印ＸＹ方向に移動させるものであ
る。
【００１１】再び図１において、９は被校正温度計１に
内蔵されるマイクロコンピュータなどの演算制御部で、
被校正温度計１の各部を制御するとともに、前記赤外セ
ンサ３やシャッタ温度センサ７からの検出出力に基づい
て適宜演算を行う。１０は被校正温度計１に設けられる
例えば不揮発性のメモリからなるメモリ部である。ま
た、１１，１２はアンプである。そして、１３は信号入
出力部で、ホストコンピュータ１４とデータの授受を行
なえる機能を備えている。
内蔵されるマイクロコンピュータなどの演算制御部で、
被校正温度計１の各部を制御するとともに、前記赤外セ
ンサ３やシャッタ温度センサ７からの検出出力に基づい
て適宜演算を行う。１０は被校正温度計１に設けられる
例えば不揮発性のメモリからなるメモリ部である。ま
た、１１，１２はアンプである。そして、１３は信号入
出力部で、ホストコンピュータ１４とデータの授受を行
なえる機能を備えている。
【００１２】前記ホストコンピュータ１４は、演算制御
部１５および信号入出力部１６を備え、前記被校正温度
計１および標準の第１放熱体１７、第２放熱体１８（い
ずれも後述する）とデータの授受を行うとともに、シャ
ッタ温度校正用センサ１９からのデータが入力される。
部１５および信号入出力部１６を備え、前記被校正温度
計１および標準の第１放熱体１７、第２放熱体１８（い
ずれも後述する）とデータの授受を行うとともに、シャ
ッタ温度校正用センサ１９からのデータが入力される。
【００１３】前記放熱体１７，１８は、被校正温度計１
と光学的に結ばれた位置に設けられている。そして、こ
れらの放熱体１７，１８は、それぞれ、黒体よりなる放
熱体本体１７ａ，１８ａ、温調器１７ｂ，１８ｂを備え
るとともに、信号入出力部１７ｃ，１８ｃを有してい
る。
と光学的に結ばれた位置に設けられている。そして、こ
れらの放熱体１７，１８は、それぞれ、黒体よりなる放
熱体本体１７ａ，１８ａ、温調器１７ｂ，１８ｂを備え
るとともに、信号入出力部１７ｃ，１８ｃを有してい
る。
【００１４】そして、前記各信号入出力部１６と１３、
１６と１７ｃ、１６と１８ｃ、１６とシャッタ温度校正
用センサ１９との接続は、例えば、コンタクトピンによ
って行われる。
１６と１７ｃ、１６と１８ｃ、１６とシャッタ温度校正
用センサ１９との接続は、例えば、コンタクトピンによ
って行われる。
【００１５】次に、上述のように構成されたシステムに
おいて、被校正温度計１の校正を行う手順について説明
する。この実施例における被校正温度計１の校正は、
（Ｉ）シャッタ温度センサ７の校正と（II）赤外センサ
３の校正とからなる。
おいて、被校正温度計１の校正を行う手順について説明
する。この実施例における被校正温度計１の校正は、
（Ｉ）シャッタ温度センサ７の校正と（II）赤外センサ
３の校正とからなる。
【００１６】まず、（Ｉ）シャッタ温度センサ７の校正
手順について説明する。
手順について説明する。
【００１７】（１１）被校正温度計１のメモリ部１０に
格納されているシャッタ温度校正用データをリセットす
る。
格納されているシャッタ温度校正用データをリセットす
る。
【００１８】（１２）レンズホルダ４の挿入孔８にシャ
ッタ温度校正用センサ１９を挿入する。
ッタ温度校正用センサ１９を挿入する。
【００１９】（１３）シャッタ温度センサ７の温度をサ
ンプリングする。
ンプリングする。
【００２０】（１４）シャッタ温度校正用センサ１９の
温度をサンプリングする。
温度をサンプリングする。
【００２１】（１５）前記両測定温度の差に基づいて、
シャッタ温度センサ７の校正に必要な値（校正用デー
タ）を求める。
シャッタ温度センサ７の校正に必要な値（校正用デー
タ）を求める。
【００２２】（１６）前記校正用データをディジタルデ
ータの形で被校正温度計１のメモリ部１０に格納する。
ータの形で被校正温度計１のメモリ部１０に格納する。
【００２３】（１７）再度、シャッタ温度センサ７の温
度と、シャッタ温度校正用センサ１９の温度をサンプリ
ングし、前記校正用データと比較して、校正の結果を確
認する。
度と、シャッタ温度校正用センサ１９の温度をサンプリ
ングし、前記校正用データと比較して、校正の結果を確
認する。
【００２４】（１８）レンズホルダ４からシャッタ温度
校正用センサ１９を抜き取る。
校正用センサ１９を抜き取る。
【００２４】次に、（II）赤外センサ３の校正手順につ
いて説明する。
いて説明する。
【００２５】（２１）被校正温度計１のメモリ部１０に
格納されている赤外センサ校正用データをリセットす
る。
格納されている赤外センサ校正用データをリセットす
る。
【００２６】（２２）ホストコンピュータ１４によって
所定の温度になるように温度管理された第１放熱体１７
の温度を被校正温度計１によって測定する。
所定の温度になるように温度管理された第１放熱体１７
の温度を被校正温度計１によって測定する。
【００２７】（２３）ホストコンピュータ１４におい
て、前記測定時における第１放熱体１７の温度と被校正
温度計１による測定結果との差（誤差）を計算し、これ
に基づいて赤外センサ３の校正に必要な値（校正用デー
タ）を求める。
て、前記測定時における第１放熱体１７の温度と被校正
温度計１による測定結果との差（誤差）を計算し、これ
に基づいて赤外センサ３の校正に必要な値（校正用デー
タ）を求める。
【００２８】（２４）前記校正用データをディジタルデ
ータの形で被校正温度計１のメモリ部１０に格納する。
ータの形で被校正温度計１のメモリ部１０に格納する。
【００２９】（２５）ホストコンピュータ１４によって
前記第１放熱体１７の温度と異なる温度になるように温
度管理された第２放熱体１８の温度を被校正温度計１に
よって測定する。
前記第１放熱体１７の温度と異なる温度になるように温
度管理された第２放熱体１８の温度を被校正温度計１に
よって測定する。
【００３０】（２６）ホストコンピュータ１４におい
て、前記測定時における第２放熱体１８の温度と被校正
温度計１による測定結果との差（誤差）を計算し、この
誤差が許容範囲内であるか否かを確認する。
て、前記測定時における第２放熱体１８の温度と被校正
温度計１による測定結果との差（誤差）を計算し、この
誤差が許容範囲内であるか否かを確認する。
【００３１】上述のように、（Ｉ）シャッタ温度センサ
７の校正を行った後、（II）赤外センサ３の校正を行う
ことにより、被校正温度計１の校正が完了する。
７の校正を行った後、（II）赤外センサ３の校正を行う
ことにより、被校正温度計１の校正が完了する。
【００３２】上述した放射温度計の校正方法において
は、測定結果を被校正温度計１において演算するのでは
なく、ホストコンピュータ１４において演算を行い、校
正用データを求め、この校正用データをディジタルデー
タとして被校正温度計１のメモリ部１０に格納している
ので、被校正温度計１における負担が軽減される。
は、測定結果を被校正温度計１において演算するのでは
なく、ホストコンピュータ１４において演算を行い、校
正用データを求め、この校正用データをディジタルデー
タとして被校正温度計１のメモリ部１０に格納している
ので、被校正温度計１における負担が軽減される。
【００３３】そして、上記放射温度計の校正方法におい
ては、 機械的接触を行うものではなく、電気的信号のみで
行うので、経時的な変化を伴うことがない。 振動、温度、湿度など外的ノイズの影響を受けるこ
とがなく、上記とあいまって、精度の高い校正を行う
ことができる。 校正用データの保存や管理が行なえる。 ボリウムを操作するためのメカニカルな部分がない
ので、メンテナンスが容易である。 自動化が容易であるとともに、高速処理を行なえ
る。 といった優れた効果を奏する。
ては、 機械的接触を行うものではなく、電気的信号のみで
行うので、経時的な変化を伴うことがない。 振動、温度、湿度など外的ノイズの影響を受けるこ
とがなく、上記とあいまって、精度の高い校正を行う
ことができる。 校正用データの保存や管理が行なえる。 ボリウムを操作するためのメカニカルな部分がない
ので、メンテナンスが容易である。 自動化が容易であるとともに、高速処理を行なえ
る。 といった優れた効果を奏する。
【００３４】さらに、ホストコンピュータ１４から被校
正温度計１側への情報伝達を電気的通信のみで行うよう
にしているので、低コストで通信モジュールを増設する
ことができるとともに、これらを増やすことにより、１
台のホストコンピュータ１４によって複数の被校正温度
計１を同時に校正することができ、校正能率が大いに向
上する。
正温度計１側への情報伝達を電気的通信のみで行うよう
にしているので、低コストで通信モジュールを増設する
ことができるとともに、これらを増やすことにより、１
台のホストコンピュータ１４によって複数の被校正温度
計１を同時に校正することができ、校正能率が大いに向
上する。
【００３５】また、上述の実施例のように、ホストコン
ピュータ１４と、被校正温度計１や放熱体１７，１８な
どとの接続をコンタクトピンで行うようにした場合、そ
の接続・分離の操作性が向上するとともに、被校正温度
計１においては、電源立上がり時にコンタクトピンが接
続されているか否かを判断することができ、接続されて
いる場合には校正モードに自動的に入ることができると
いった利点もある。
ピュータ１４と、被校正温度計１や放熱体１７，１８な
どとの接続をコンタクトピンで行うようにした場合、そ
の接続・分離の操作性が向上するとともに、被校正温度
計１においては、電源立上がり時にコンタクトピンが接
続されているか否かを判断することができ、接続されて
いる場合には校正モードに自動的に入ることができると
いった利点もある。
【００３６】上述した実施例においては、被校正温度計
１が赤外センサ３の前面にシャッタ６を常時閉じた状態
で設けた放射温度計であったが、この発明はこのような
放射温度計のみに限らず、シャッタ６を備えてない放射
温度計にも適用することができる。すなわち、シャッタ
６を備えてない放射温度計においては、シャッタ温度セ
ンサ７も設けられてないので、その校正を行う必要がな
い。したがって、前記校正手順のうち、（II）赤外セン
サ３の校正のみを、上記（２１）〜（２６）に示した手
順に従って行えばよい。このような校正方法によって
も、上記実施例と同様の効果が得られることはいうまで
もない。
１が赤外センサ３の前面にシャッタ６を常時閉じた状態
で設けた放射温度計であったが、この発明はこのような
放射温度計のみに限らず、シャッタ６を備えてない放射
温度計にも適用することができる。すなわち、シャッタ
６を備えてない放射温度計においては、シャッタ温度セ
ンサ７も設けられてないので、その校正を行う必要がな
い。したがって、前記校正手順のうち、（II）赤外セン
サ３の校正のみを、上記（２１）〜（２６）に示した手
順に従って行えばよい。このような校正方法によって
も、上記実施例と同様の効果が得られることはいうまで
もない。
【００３７】この発明は、上述の各実施例に限られるも
のではなく、ホストコンピュータ１４と被校正温度計１
などとの情報伝達を無線によって行うようにしてもよ
い。
のではなく、ホストコンピュータ１４と被校正温度計１
などとの情報伝達を無線によって行うようにしてもよ
い。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、放射温度計を簡単かつ正確に校正することができる
とともに、同時に多くの放射温度計の校正を行うことが
できる。そして、この発明によれば、放射温度計の校正
の自動化および高速化が大いに促進される。
ば、放射温度計を簡単かつ正確に校正することができる
とともに、同時に多くの放射温度計の校正を行うことが
できる。そして、この発明によれば、放射温度計の校正
の自動化および高速化が大いに促進される。
【図１】この発明方法を実施するための構成の一例を示
す図である。
す図である。
【図２】前記発明方法が適用される放射温度計の一例を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図３】前記放射温度計の縦断面図である。
１…放射温度計、３…赤外センサ、６…シャッタ、７…
シャッタ温度センサ、１０…メモリ部、１４…ホストコ
ンピュータ、１７，１８…放熱体。
シャッタ温度センサ、１０…メモリ部、１４…ホストコ
ンピュータ、１７，１８…放熱体。
Claims (2)
- 【請求項１】 赤外センサに入力する赤外光に基づいて
対象物体の温度を測定するところの放射温度計を校正す
る方法において、前記放射温度計とデータの授受を行う
ことができるホストコンピュータと、このホストコンピ
ュータとデータの授受を行うことができる標準の放熱体
を設け、前記放熱体が熱を放射したときの温度を前記放
射温度計側においてサンプリングして測定データを求
め、この測定データに基づいて前記ホストコンピュータ
が校正に必要な校正データを求め、この校正データを前
記放射温度計のメモリ部に与えるようにしたことを特徴
とする放射温度計の校正方法。 - 【請求項２】 赤外センサの前面にシャッタを常時閉じ
た状態で設け、このシャッタを開いたときに赤外センサ
に入力する赤外光に基づいて対象物体の温度を測定する
ところの放射温度計を校正する方法において、前記放射
温度計とデータの授受を行うことができるホストコンピ
ュータと、このホストコンピュータとデータの授受を行
うことができる標準の放熱体を設け、前記シャッタの温
度検出を行うシャッタ温度センサの校正を行った後、前
記放熱体が熱を放射したときの温度を前記放射温度計側
においてサンプリングして測定データを求め、この測定
データに基づいて前記ホストコンピュータが校正に必要
な校正データを求め、この校正データを前記放射温度計
メモリ部に与えるようにしたことを特徴とする放射温度
計の校正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09183395A JP3507578B2 (ja) | 1995-03-25 | 1995-03-25 | 放射温度計の校正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09183395A JP3507578B2 (ja) | 1995-03-25 | 1995-03-25 | 放射温度計の校正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08261840A true JPH08261840A (ja) | 1996-10-11 |
| JP3507578B2 JP3507578B2 (ja) | 2004-03-15 |
Family
ID=14037606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09183395A Expired - Fee Related JP3507578B2 (ja) | 1995-03-25 | 1995-03-25 | 放射温度計の校正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3507578B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999015866A1 (fr) * | 1997-09-22 | 1999-04-01 | Citizen Watch Co., Ltd. | Thermometre de mesure du rayonnement et procede de reglage |
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1995
- 1995-03-25 JP JP09183395A patent/JP3507578B2/ja not_active Expired - Fee Related
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