JPH08258239A - 印刷機の胴群の曲げ振動を減衰する方法と装置 - Google Patents

印刷機の胴群の曲げ振動を減衰する方法と装置

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JPH08258239A
JPH08258239A JP7199990A JP19999095A JPH08258239A JP H08258239 A JPH08258239 A JP H08258239A JP 7199990 A JP7199990 A JP 7199990A JP 19999095 A JP19999095 A JP 19999095A JP H08258239 A JPH08258239 A JP H08258239A
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cylinder
dynamic damper
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printing assembly
vibration mode
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JP7199990A
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Jilani Chrigui
クリグ ジラニ
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Goss International Montataire SA
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Heidelberg Harris SA
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    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/085—Cylinders with means for preventing or damping vibrations or shocks

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷機の上下印刷組立体の胴群に発生する曲
で振動を信頼のおける形式で最小化する。 【解決手段】 印刷機の胴群の４種の基本振動モードＭ
1〜Ｍ4を決定し、これらの振動を吸収する動ダンパ６
を、最も曲げ振動の大きい胴２，３の中央区域内部に配
置する。動ダンパ６は質量形成体７から成り、基本振動
モードＭ1〜Ｍ4の振動数に合致する振動数を有してい
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷機の印刷組立
体内で胴の曲げ振動を減衰する方法と装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】印刷過程中、印刷組立体の胴表面区域は
相互転動により移動する。これら表面区域は閉じられて
おらず、ブランケット又は版の端部が固定的にクランプ
されるみぞを有しているので、胴間の接触圧が印刷機作
業サイクルの間に変動することになる。特に、高速の場
合には、不均衡の周期的な出現と接触圧の周期的変化に
より振動が誘発される。この振動は、印刷画像にブレと
して現われ、光学密度の変動のため、印刷品質の低下の
原因となる。
【０００３】印刷機の１回転以内での接触圧を最適化す
ること、言いかえると比較的高い程度に安定化すること
は、“コード（ｃｏｒｄｓ）”としても知られる“胴ま
くら”をそう入することで達せられる。これらの胴まく
らは、印刷組立体内の胴間の連接状態に剛度を与えるの
に役立つが、許容応力限度に達することはない。胴まく
らの効果は、ブレの頻度は高まるが、ブレの幅は減少す
ることにあるが、高速では、依然としてブレは出現し続
け、印刷品質は許容しえないものとなり、このため胴ま
くらは不適となる。
【０００４】印刷機の印刷組立体内の胴のねじり振動や
曲げ振動を低減するための種々の装置から技術上周知で
ある。ＤＣ−Ｃ１−３ ５２７ ７１１に説明されてい
る印刷胴は、印刷組立体の胴内に配置された少なくとも
１個の減衰部材により、みぞの重複によって誘発される
捩り・曲げ振動を低減する装置を有している。この減衰
部材は、前記胴の外被底部に固定された横材を介して、
みぞの個所を転動するさいに胴のギャップ内に生じる衝
撃を受ける。加えて、接触個所が胴の外被の下に設けら
れており、みぞの個所を転動するさい、減衰部材が相補
的に刺激される。 ＤＥ−Ｃ１−４１１９８２５によ
り、印刷胴の振動を減衰する別の構成体も公知である。
回転軸線を中心として対称的なボディが、胴内部に配置
され、胴外被の釣合質量を形成している。この内部ボデ
ィは回転軸線を中心として対称的であるので、振動減衰
材料により取囲まれている。この構成体は、このように
胴のギャップに生じる衝撃による胴の曲げ振動振幅を低
減する。
【０００５】更に、ＤＥ−Ｃ１−４ ０３３ ２７８に
は、輪転印刷機の胴用に設計された曲げ振動ダンパが記
載されている。広い振動数域にわたって調節されたダン
パが、特殊な形式で印刷組立体の胴内に配置されてい
る。このダンパは、印刷組立体の胴の振動数に対応する
固有振動数を有している。逆位相でのダンパの偏差を有
することにより、みぞを転動するさいの胴の曲げ振動振
幅が低減される。その調波がより高いためである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術を基礎とし
て、本発明は、印刷機の印刷組立体内の胴群に発生する
曲げ振動を信頼のおける形式で低減する方法と装置を提
供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の方法は次の点が
特徴である。すなわち、基本振動モードの振動数を決定
し、動ダンパを、胴群の前記基本振動モードの振動数を
減衰させるように配置するようにした点である。
【０００８】有利には、本発明の方法は、印刷組立体の
胴群の基本振動数を決定する２つの方法を提案するもの
である。
【０００９】本発明の方法の一実施例によれば、基本振
動モードが数学モデルによって評価される。
【００１０】本発明の方法の別の実施例によれば、一連
の各パラメータに対する基本振動モードが実験的に決定
され、相関せしめられる。動的分析、デジタル分析、実
験分析の結果、胴の曲げ振動の主原因は胴みぞ上を転動
することによるものであることが分かっている。
【００１１】数学的には、基本振動モードに合致する共
鳴振動数及び曲げ振幅は、３次元モデルにより決定でき
る。特に、このモデルは、質量マトリックスと曲げ剛性
マトリックスの固定値計算に役立つ。また、このモデル
では、接触圧力のスチフネス、軸受の剛性、歯車装置の
剛性が、相応のばねにより対応せしめられる。みぞの形
状や材料の状態はデジタルモデルで示される。
【００１２】実験調査の結果、明らかとなった点は、ス
トリップに印刷する輪転印刷機の場合、２個のブランケ
ット胴相互の転動運動により生じる振動が最大の障害を
生じさせるということであった。本発明の有利な特徴に
よれば、上部と下部の印刷組立体を有するストリップ印
刷用輪転印刷機の振動の基本モードと定義されるモード
は、上部印刷組立体の胴群が下部組立体の胴群に対し逆
位相となるモードである。
【００１３】本発明の方法の一変化形によれば基本振動
モードと定義されるモードは、上部印刷組立体の胴が相
互に、また下部印刷組立体の胴が相互に、逆位相となる
モードである。この結果、上部及び下部の印刷組立体の
ブランケット胴及び版胴が、互いに逆位相となり、かつ
また上部又は下部の印刷組立体のブランケット胴及び版
胴が、それぞれ逆位相となる。あるいは又、このいずれ
かである。
【００１４】ストリップに印刷する輪転印刷機の場合、
印刷組立体の胴群に生じる振動の最適減衰は、次の３種
の配置の１つにより達せられる。すなわち、動ダンパを
上部と下部の印刷組立体のブランケット胴内部に配置
し、この動ダンパが基本振動モードの固有振動数を有す
るようにする。この場合の基本振動モードは、上部印刷
組立体の各胴及び下部印刷組立体の各胴が、それぞれ互
いに逆位相となるモードである。
【００１５】動ダンパを上部及び下部の印刷組立体のブ
ランケット胴内部に配置し、この動ダンパが基本振動モ
ードの固有振動数を有するようにする。この場合の基本
振動モードは、上部印刷組立体の胴群と下部印刷組立体
の胴群とが逆位相となるモードである。
【００１６】動ダンパを上部及び下部印刷組立体の版胴
内部に配置し、この動ダンパが基本振動モードの固有振
動数を有するようにする。この場合の基本振動モード
は、上部印刷組立体の胴群が下部印刷組立体の胴群と逆
位相になるモードであり、更にまた、動ダンパを上部及
び下部の印刷組立体のブランケット胴内部に配置し、こ
の動ダンパが基本振動モードの固有振動数を有するよう
にする。この場合の基本振動モードは、上部印刷組立体
の胴群が、また下部印刷組立体の胴群も互いに逆位相と
なるモードである。
【００１７】本発明の装置の特徴は、胴内部に質量形成
部材により構成された少なくとも１個の動ダンパが弾性
的に配置され、この動ダンパの振動数が胴群の基本振動
モード振動数と合致する点にある。
【００１８】有利には、動ダンパはシリンダ中央区域に
配置しておく。その区域で曲げ振動が最大振幅となるか
らである。加えて、動ダンパは、胴回転線を中心として
事実上対称的となるように配置しておく。
【００１９】本発明の装置の別の有利な特徴によると、
質量形成部材が弾性リンク部材を介して胴外被内面に結
合されている。これらの弾性的リング部材は、たとえば
ばねでよい。しかし、圧縮可能な材料内部に質量形成部
材を配置することもできる。
【００２０】更に、本発明の装置の別の特徴によれば、
質量形成部材は円筒体である。各状況に対して振動減衰
質量を最適調整するため、円筒体に、修正ピンを受容す
る内ねじ山付き孔を設けることが提案される。こうする
ことにより、減衰円筒体の質量を、全振動質量の関数と
して、最適化できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下で、本発明を添付図面につき
詳説する。
【００２２】図１は、ストリップ印刷用輪転印刷機の印
刷組立体１の可能な配置を略示した図である。各印刷組
立体１は、この場合、上部印刷組立体１ａと下部印刷組
立体１ｂとであり、ブラケット胴２と版胴３とにより構
成されている。版胴３に隣接するインキ着けローラはイ
ンキ装置４の一部である。ストリップ５は上部と下部の
印刷組立体１ａ，１ｂの２個のブランケット胴２の間で
印刷される。
【００２３】ブランケット胴２と版胴３とは、ブランケ
ット又は版のそれぞれ端部をクランプするのに役立つみ
ぞを有している。胴２，３に設けられたこれらのみぞに
より、互いに接触する胴２，３の転動が妨げられる。こ
の結果、ブランケット胴２の双方のみぞ、又はブランケ
ット胴２と版胴３のみぞが接触すると、衝撃が生じる。
この衝撃が胴群の振動モードを励振する。これらの振動
の振幅は、種々の要因に影響される。第１には、たとえ
ば、振動質量の円筒形状の剛度により影響され、第２に
は印刷機速度に影響される。印刷機速度は、基準として
益々重要になりつつある。こうした振動は、たとえば印
刷画像にブレの形で現われるため、印刷品質を低下させ
る。特に、画像のブレは、胴２，３のはずみを反映し、
このばずみが、ストリップ５に転写される間にインキの
光学密度に変動を生じさせる。これらのブレの波長さ印
刷速度の１次関数である。固有振動数は、このことから
簡単に決定できる。
【００２４】図２の（ａ）〜（ｄ）は印刷組立体１の４
個の胴を配置した場合の４種の基本振動モードを示した
ものである。この配置形式では４種の共鳴振動数ｆ1 が
４種の基本振動モードＭと組合されている。次に、基本
モードＭを詳説する。
【００２５】図２の（ａ）に示した基本モードＭ1 の場
合、上部と下部の印刷組立体１ａ，１ｂの版胴３とブラ
ンケット胴２とは同相である。この基本モードＭ1 で
は、みぞの上を転動するさいには振動は誘発されない。
【００２６】図２の（ｂ）に示した基本モードＭ2 の場
合、上部印刷組立体１ａのブランケット胴２及び版胴３
が、下部印刷組立体１ｂのブランケット胴２及び版相３
と逆位相である。この基本モードＭ2は、符号ｆ2で示さ
れる固有振動数を有している。 図２の（ｃ）に示した
基本モードＭ3の場合は、上部と下部の組立体１ａ，１
ｂのブランケット胴２が同相であるのに対し、組立体１
ａ，１ｂの版胴３は、ブランケット胴２に対し逆位相で
ある。このモードＭ3 の場合、各ブランケット胴２、各
版胴３がそれぞれ同相であるため、基本モードＭ3の固
有振動数ｆ3は励振されない。
【００２７】図２の（ｄ）に示した基本振動モードＭ4
の場合、組立体１ａ，１ｂのブランケット胴２が互いに
逆位相であり、また、組立体１ａ，１ｂそれぞれのブラ
ンケット胴２と版胴３も互いに逆位相である。
【００２８】前述のように、振動発生の主原因は、逆位
相のブランケット胴２のみぞ上を転動することにある。
したがって、基本振動モードＭ2，Ｍ4と、これに対応す
る固有振動数ｆ2，ｆ4とが特に重要である。本発明によ
る方法及び装置の有利な実施例の場合、基本モード
Ｍ2，Ｍ4に対応する固有振動数ｆ2，ｆ4との補償が特に
重要である。
【００２９】動ダンパもしくは動緩衝器６が、３種の異
なる形式で胴内に組付けられる：すなわち、固有振動数
ｆ4 を有する動ダンパを双方のブランケット胴２内に配
置するか、又は固有振動数ｆ2 を有する動ダンパを双方
の版胴３内に配置するか、又は更に別の可能性として、
固有振動数ｆ2 を有する動ダンパを双方の版胴３内に配
置し、かつ固有振動数ｆ4 を有する動ダンパを双方のブ
ランケット胴２内に配置するのである。
【００３０】図３は本発明の装置の第１実施例を示した
ものである。胴２，３は内部が中空である。動ダンパ６
は、胴２，３の回転軸線８を中心として事実上対称的に
胴２，３の中心区域に配置されている。動ダンパ６は、
管１３と、図示のように質量形成部材７とにより構成さ
れており、部材７は、円筒形で、圧縮可能な材料１２で
被覆され、管１３内に配置されている。管１３自体は胴
２，３内に固定されている。図３に示した質量形成部材
７は、より詳しく言えば円筒体１４により構成されてい
る。この構成体は外丸削りされたもので、溶接又は点溶
された構成体より有利である。管１３と胴外被９の内面
との間に生じる不均等が最小化されるからである。有利
には円筒体１４は内ねじ山１５を有する孔を有してい
る。この孔には、共鳴振動数を調整する目的の修正ピン
１６を受容できる。
【００３１】胴２，３内部に配置された動ダンパ６と同
じ形式で、スタブ軸１７が各胴の外被９の内部に固定結
合されている。スタブ軸１７の端部は、図示されていな
い軸受に支えられている。外側から動ダンパ６内に修正
ピンを位置決めするため、スタブ軸１７はその全長にわ
たり中空とするか、又は少なくとも片方の端部のスタブ
軸を中空とする。この片方の端部は、有利には、操作員
の接近可能な端部とする。
【００３２】図４には図３のＩＶ−ＩＶ線に沿って切断
した断面が示されている。管１３と、圧縮可能な材料１
２と、質量形成部材７と、修正ピン１６とにより構成さ
れている動ダンパ６は、胴の外被内面に固定結合されて
いる。動ダンパ６の主な機能は、この場合、振動の第１
期の間に胴２，３により生ぜしめられる振動エネルギー
を吸収することにある。部材７は、振動質量を、前述の
場合には、振動を吸収する圧縮可能な材料１２に包まれ
た質料形成部材を形成しているので、胴の共鳴振動数に
最適調整され、それらの共鳴振動数の振動のきわめて効
果的なダンパが得られる。
【００３３】図５は本発明の装置の別の特殊な実施例で
ある。図５には４個の胴すべてが具体的に示されてい
る。すなわち、２個のブラケット胴２と２個の版胴３で
ある。これらの胴は、ストリップに印刷する輪転印刷機
の印刷組立体１の胴である。既述の実施例の場合同様、
この実施例の場合も、胴２，３は内部が中空である。胴
２，３は、胴まくらを介して互いに接続されている。胴
の軸受と胴まくらとは胴に剛性を与えるのに役立ってい
るので、胴２，３は、その中央部に最も大きいたわみを
生じることになる。可能であれば常に各胴２，３の中央
区域に動ダンパ６を配置すべき理由はそこにある。
【００３４】図５及び図６には、いくぶん異なる形式の
動ダンパ６が配置されている。この動ダンパ６は質量形
成体７により構成されている。質量形成体７は、図示の
例の場合は球であり、この球が胴２，３内に弾性的なリ
ンク部材１０により保持されている。リンク部材１０
は、図示の例では、ばね１１と粘性ダンパ（ダッシュポ
ット）２０とにより構成されている。
【００３５】胴外被９内側にアンカ個所１９を介して結
合されている動ダンパ６は、印刷機作動中に振動するよ
うに設計されている。その振動数は、組立体１の胴群の
固有振動数に最適の形式で正確に調整されている。この
ため、振動エネルギーは、事実上完全に振動質量形成体
７に吸収される。本発明の方法及び装置により、印刷組
立体の胴群に生じる曲げ振動が事実上完全に減衰される
理由は、そこに存在する。その結果、曲げ振動により生
じる印刷画像のしまは最小化される。
【図面の簡単な説明】
【図１】ストリップの印刷機の胴群を示す略示図であ
る。
【図２】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、
胴群の４種の基本振動モードを示した図である。
【図３】本発明による装置の１実施例の図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。
【図５】本発明による装置の別の実施例の図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。
【符号の説明】
１ 印刷組立体 ２ ブラケンケット胴 ３ 版胴 ４ インキ装置 ５ ストリップ ６ 動ダンパ ７ 質量形成部材 ８ 回転軸線 ９ 外被 １０ リンク部材 １１ ばね １２ 圧縮可能材料 １３ 管 １４ 円筒体 １５ 内ねじ山 １６ 修正ピン １７ スタブ軸 ２０ 粘性ダンパ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009232 ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフト ＨＥＩＤＥＬＢＥＲＧＥＲ ＤＲＵＣＫＭ ＡＳＣＨＩＮＥＮ ＡＫＴＩＥＮＧＥＳＥ ＬＬＳＣＨＡＦＴ ドイツ連邦共和国 ハイデルベルグ クア フユルステン−アンラーゲ 52−60 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ (72)発明者 ジラニ クリグ フランス国 クレル リュ ド シャティ ロン 13

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 印刷機の印刷ユニット内に配置された胴
    群の曲げ振動を減衰する方法において、基本振動モード
    Ｍ1の振動数ｆ1を決定し、かつまた、動ダンパ（６）
    が、胴群の基本振動モードＭ1の前記振動数ｆ1 を減衰
    するような形式で配置されることを特徴とする、曲げ振
    動を減衰する方法。
  2. 【請求項２】 基本振動モードＭ1の振動数ｆ1を数学モ
    デルにより決定することを特徴とする、請求項１記載の
    方法。
  3. 【請求項３】 基本振動モードＭ1の振動数ｆ1を実験的
    に決定し、相関させることを特徴とする、請求項１記載
    の方法。
  4. 【請求項４】 上部印刷組立体（１ａ）と下部印刷組立
    体（１ｂ）とを有する、ストリップに印刷する印刷機の
    基本振動モードＭがモードＭ2と定義される場合は、上
    部印刷組立体（１ａ）のブランケット胴（２）と版胴
    （３）とにより構成される胴群が、下部印刷組立体（１
    ｂ）のブランケット胴（２）と版胴（３）とにより構成
    された胴群に対し逆位相となる場合であることを特徴と
    する、請求項１記載の方法。
  5. 【請求項５】 上部印刷組立体（１ａ）と下部印刷組立
    体（１ｂ）とを有する、ストリップに印刷する印刷機の
    基本振動モードＭがモードＭ4と定義される場合は、上
    部印刷組立体（１ａ）のブランケット胴（２）と版胴
    （３）とが互いに逆位相となり、同じく、下部印刷組立
    体（１ｂ）のブランケット胴（２）と版胴（３）も互い
    に逆位相となる場合であることを特徴とする、請求項１
    記載の方法。
  6. 【請求項６】 それぞれの場合に、動ダンパ（６）が上
    下の印刷組立体（１ａ，１ｂ）のブランケット胴（２）
    内に配置され、この動ダンパ（６）が基本振動モードＭ
    4と等しい固有振動数ｆ4を有することを特徴とする、請
    求項５記載に方法。
  7. 【請求項７】 動ダンパ（６）が上下の印刷組立体（１
    ａ，１ｂ）の版胴（３）内に配置され、この動ダンパ
    （６）が基本振動モードＭ2と等しい固有振動数ｆ2を有
    することを特徴とする、請求項４記載の方法。
  8. 【請求項８】 動ダンパ(６)が上下の印刷組立体(１
    ａ，１ｂ)の版胴（３）内に配置され、この動ダンパ
    （６）が基本振動モードＭ2 と等しい固有振動数ｆ2を
    有し、かつまた上下の印刷組立体（１ａ，１ｂ）のブラ
    ンケット胴（２）の内部に動ダンパ（６）が配置され、
    この動ダンパ（６）が基本振動モードＭ4と等しい固有
    振動数ｆ4を有することを特徴する、請求項４又は５記
    載の方法。
  9. 【請求項９】 印刷機の印刷組立体内に配置された胴群
    の曲げ振動を減衰する装置において、この装置が、胴
    （２，３）内に弾性的に配置された質量形成部材（７）
    により構成された少なくとも１つの動ダンパ（６）を有
    しており、この動ダンパの振動数が前記胴群の基本振動
    モードＭ1の振動数ｆ1と合致することを特徴とする、シ
    リンダ群の曲げ振動を減衰する装置。
  10. 【請求項１０】 動ダンパ（６）が各胴（２，３）の中
    央区域に、胴（２，３）の回転軸線（８）を中心として
    事実上対称的となるように配置されていることを特徴と
    する、請求項９記載の装置。
  11. 【請求項１１】 質量形成部材（７）が、弾性的なリン
    ク部材（１０）を介して胴外被（９）の内面に結合され
    ていることを特徴とする、請求項９記載の装置。
  12. 【請求項１２】 弾性的なリンク部材（１０）が、ばね
    （１１）と粘性ダンパ（２０）であることを特徴とす
    る、請求項１１記載の装置。
  13. 【請求項１３】 弾性的なリンク部材（１０）が圧縮可
    能な材料（１２）製であることを特徴とする、請求項１
    １記載の装置。
  14. 【請求項１４】 質量形成部材（７）が円筒体（１４）
    により構成されていることを特徴とする、請求項１１記
    載の装置。
  15. 【請求項１５】 円筒体（１４）が、修正ピン（１６）
    を受容する内ねじ山（１５）を備えた孔を有することを
    特徴とする、請求項１４記載の装置。
JP7199990A 1994-08-09 1995-08-04 印刷機の胴群の曲げ振動を減衰する方法と装置 Pending JPH08258239A (ja)

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FR9409853 1994-08-09

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