JPH08256479A - 直列補償されたコンバータ・ステーションの制御方法及び装置 - Google Patents
直列補償されたコンバータ・ステーションの制御方法及び装置Info
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- JPH08256479A JPH08256479A JP7301865A JP30186595A JPH08256479A JP H08256479 A JPH08256479 A JP H08256479A JP 7301865 A JP7301865 A JP 7301865A JP 30186595 A JP30186595 A JP 30186595A JP H08256479 A JPH08256479 A JP H08256479A
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- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Control Of Electrical Variables (AREA)
- Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高電圧直流電流を送電する設備に含まれ、転
流電圧及び消弧角の測定を実行することなく、直列補償
されたコンバータ・ステーションにおける制御方法及び
制御装置を提供する。 【解決の手段】 ３相交流電圧網（Ｎ１）に接続されて
いるコンバータ（ＳＲ１）の複数のバルブ（Ｖ１〜Ｖ
６）に対し、制限信号（ＡＭＩＮＬ、ＡＭＡＸＬ）に従
って制御角（α）の指令値（ＡＯＬ）を発生するもので
あり、前記制限信号は、予め選択された値（Ｕｖｒｅ
ｆ）に等しい前記バルブの点弧電圧（Ｕｆｉｒ）で、前
記制御角が前記コンバータ・ステーションにおける電流
（Ｉｄ１）及び電圧（Ｕｎ１）の関数（Ｇ′０）となる
関係を少なくともほぼ模擬させる所定の関係（Ｈ′１、
Ｈ′２）により、前記制御角の第１の計算値（ＡＦＩＲ
Ｌ）を連続的に計算し、前記第１の計算値に従って形成
されるものである。
流電圧及び消弧角の測定を実行することなく、直列補償
されたコンバータ・ステーションにおける制御方法及び
制御装置を提供する。 【解決の手段】 ３相交流電圧網（Ｎ１）に接続されて
いるコンバータ（ＳＲ１）の複数のバルブ（Ｖ１〜Ｖ
６）に対し、制限信号（ＡＭＩＮＬ、ＡＭＡＸＬ）に従
って制御角（α）の指令値（ＡＯＬ）を発生するもので
あり、前記制限信号は、予め選択された値（Ｕｖｒｅ
ｆ）に等しい前記バルブの点弧電圧（Ｕｆｉｒ）で、前
記制御角が前記コンバータ・ステーションにおける電流
（Ｉｄ１）及び電圧（Ｕｎ１）の関数（Ｇ′０）となる
関係を少なくともほぼ模擬させる所定の関係（Ｈ′１、
Ｈ′２）により、前記制御角の第１の計算値（ＡＦＩＲ
Ｌ）を連続的に計算し、前記第１の計算値に従って形成
されるものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、高電圧の直流を送
電する設備を含む、整流器動作における直列補償された
コンバータ・ステーションの制御方法、及びこの制御方
法を実施する装置に関する。
電する設備を含む、整流器動作における直列補償された
コンバータ・ステーションの制御方法、及びこの制御方
法を実施する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この接続において、直列補償されたコン
バータ・ステーションとは、コンバータ・ステーション
を意味しており、そのコンバータ・ブリッジは直列コン
デンサを介して、多分、中間の変圧器と交流電圧網に接
続されている。
バータ・ステーションとは、コンバータ・ステーション
を意味しており、そのコンバータ・ブリッジは直列コン
デンサを介して、多分、中間の変圧器と交流電圧網に接
続されている。
【０００３】２つの交流電圧網間において高電圧の直流
を送電する設備は、２つのコンバータ・ステーションを
備え、各コンバータ・ステーションはその交流側が交流
電圧網の個別的な線と共通の直流接続線とに接続され
る。この直流接続線はオバーヘッド線及び／又はケーブ
ルの形式でもよく、更にある部分は金属導体に代わって
大地又は水からなる。ある場合では、コンバータを互い
に隣接して据え付ける、いわゆるバック・ツー・バック
据付けとなり、この直流接続線は短絡母線からなるもの
でもよい。各コンバータ・ステーションは、コンバータ
と、通常はコンバータを交流電圧網に接続する少なくと
も一つのコンバータ変圧器と共に、無効電力を発生させ
るため及び高調波をろ波するための複数のシャント・フ
ィルタを備えている。これらのコンバータは、通常は、
ライン転流された複数の電流源コンバータである。この
ことは、複数のコンバータにおけるバルブ間の電流転流
が交流電圧網に発生する電圧により行われ、かつこれら
のコンバータから見た直流接続線が確かな電流源として
発生するものと、理解されるべきことである。コンバー
タが発生する高調波、特に第５及び第７高調波を減少さ
せるために、各コンバータは、通常、２つの６パルス・
ブリッジからなり、それぞれコンバータ・ステーション
における個別的な２次巻線を介して交流電圧網に接続さ
れ、変圧器は複数の２次巻線が互に３０°位相シフトす
るように接続されている。
を送電する設備は、２つのコンバータ・ステーションを
備え、各コンバータ・ステーションはその交流側が交流
電圧網の個別的な線と共通の直流接続線とに接続され
る。この直流接続線はオバーヘッド線及び／又はケーブ
ルの形式でもよく、更にある部分は金属導体に代わって
大地又は水からなる。ある場合では、コンバータを互い
に隣接して据え付ける、いわゆるバック・ツー・バック
据付けとなり、この直流接続線は短絡母線からなるもの
でもよい。各コンバータ・ステーションは、コンバータ
と、通常はコンバータを交流電圧網に接続する少なくと
も一つのコンバータ変圧器と共に、無効電力を発生させ
るため及び高調波をろ波するための複数のシャント・フ
ィルタを備えている。これらのコンバータは、通常は、
ライン転流された複数の電流源コンバータである。この
ことは、複数のコンバータにおけるバルブ間の電流転流
が交流電圧網に発生する電圧により行われ、かつこれら
のコンバータから見た直流接続線が確かな電流源として
発生するものと、理解されるべきことである。コンバー
タが発生する高調波、特に第５及び第７高調波を減少さ
せるために、各コンバータは、通常、２つの６パルス・
ブリッジからなり、それぞれコンバータ・ステーション
における個別的な２次巻線を介して交流電圧網に接続さ
れ、変圧器は複数の２次巻線が互に３０°位相シフトす
るように接続されている。
【０００４】通常動作において、コンバータのうちの一
方（以下、整流器という。）は、整流器として動作して
おり、また他方はインバータとして動作している。それ
ぞれのコンバータの制御機器は、点弧パルスをそのコン
バータのバルブに印加する制御角αに対応した制御信号
を発生する。コンバータによる無効電力の消費を最小化
し、かつにコンバータ・ステーションに含まれたコンポ
ーネントに対する歪みを低減させるために、最小可能制
御角αにより整流器を制御し、かつ制御動作を危うくす
ることなく、最小可能消弧γ（転流マージン）に帰結す
る制御角によりインバータを制御するのが都合がよい。
従って、その設備の制御システムは、転流誤り、交流電
圧網上の電圧変動、発生し得る公称動作からの他の偏移
に関する安全マージンを考慮に入れて、通常、その設備
の動作条件に適当な最大直流電圧に対してインバータを
制御するように設計されている。整流器は電流制御によ
り制御され、その基準値は電流指令に従って形成され、
またこの電流指令が直流電圧、従って転送された有効電
力が所望値に残るように、電力指令及び優勢な直流電圧
に従って形成される。
方（以下、整流器という。）は、整流器として動作して
おり、また他方はインバータとして動作している。それ
ぞれのコンバータの制御機器は、点弧パルスをそのコン
バータのバルブに印加する制御角αに対応した制御信号
を発生する。コンバータによる無効電力の消費を最小化
し、かつにコンバータ・ステーションに含まれたコンポ
ーネントに対する歪みを低減させるために、最小可能制
御角αにより整流器を制御し、かつ制御動作を危うくす
ることなく、最小可能消弧γ（転流マージン）に帰結す
る制御角によりインバータを制御するのが都合がよい。
従って、その設備の制御システムは、転流誤り、交流電
圧網上の電圧変動、発生し得る公称動作からの他の偏移
に関する安全マージンを考慮に入れて、通常、その設備
の動作条件に適当な最大直流電圧に対してインバータを
制御するように設計されている。整流器は電流制御によ
り制御され、その基準値は電流指令に従って形成され、
またこの電流指令が直流電圧、従って転送された有効電
力が所望値に残るように、電力指令及び優勢な直流電圧
に従って形成される。
【０００５】点弧の時点で、バルブが十分な点弧電圧、
即ち阻止状態における順方向電圧を有するのを確実する
ために、整流器の制御機器は、更に、その最小値が予め
選択した最小値より小さくならないように制御角の下限
を有する。この下限は、通常、測定装置によりバルブ端
の電圧を検知することにより達成され、これによって検
知した電圧が所定値を超えるときにのみ、バルブに対す
る点弧パルスを発生する。
即ち阻止状態における順方向電圧を有するのを確実する
ために、整流器の制御機器は、更に、その最小値が予め
選択した最小値より小さくならないように制御角の下限
を有する。この下限は、通常、測定装置によりバルブ端
の電圧を検知することにより達成され、これによって検
知した電圧が所定値を超えるときにのみ、バルブに対す
る点弧パルスを発生する。
【０００６】通常、整流器及びインバータ用の制御機器
は同じように設計されて、整流器では電流コントローラ
が作動され、またインバータでは予め選択した最低値以
下ではない消弧角を保持することを目的として制御用の
制御機器を作動させる。
は同じように設計されて、整流器では電流コントローラ
が作動され、またインバータでは予め選択した最低値以
下ではない消弧角を保持することを目的として制御用の
制御機器を作動させる。
【０００７】高電圧の直流電流を送電する技術の一般的
な説明に関して、エーリッヒ・ウルマン（Ｅｒｉｃｈ
Ｕｌｍａｎ）著、１９７５年、ベルリン、ハイデルベル
ク、ニューヨーク、シュプリンゲル出版（Ｓｐｒｉｎｇ
ｅｒ Ｖｅｒｌａｇ）発行、「直流電流による送電」、
特に第１２５頁〜第１３６頁を参照すべきである。
な説明に関して、エーリッヒ・ウルマン（Ｅｒｉｃｈ
Ｕｌｍａｎ）著、１９７５年、ベルリン、ハイデルベル
ク、ニューヨーク、シュプリンゲル出版（Ｓｐｒｉｎｇ
ｅｒ Ｖｅｒｌａｇ）発行、「直流電流による送電」、
特に第１２５頁〜第１３６頁を参照すべきである。
【０００８】制御角α、消弧角γ及び重複角ｕ間では、
知られている関係α＋ｕ＋γ＝１８０゜が通常的であ
る。従って、インバータに対する制御角は、消弧角（転
流マージン）が予め選択した最低値に留まるように、決
定されることが望ましい。
知られている関係α＋ｕ＋γ＝１８０゜が通常的であ
る。従って、インバータに対する制御角は、消弧角（転
流マージン）が予め選択した最低値に留まるように、決
定されることが望ましい。
【０００９】直列補償されたコンバータ・ステーション
は、コンバータ・ステーションに設けられたコンバータ
・ブリッジを直列コンデンサを介して各交流電圧網に接
続することが知られている。これによるといくつかの利
点が得られる。即ち、直列コンデンサはこれらを介して
流れる電流によって周期的に充電されるので、コンデン
サ端に発生する電圧がコンバータのバルブ端の転流電圧
に加算される。制御角及び消弧角は交流電圧網の電圧に
ついての位相位置に関連したままなので、整流器動作に
あるバルブは０より小さな制御角により制御することが
できるように、またインバータ動作では０より小さな消
弧角により（勿論、バルブの転流電圧に関連する転流マ
ージンが０より大きくても）制御できるように、この転
流電圧は交流電圧網の電圧に関連して位相シフトされる
ことになる。これは、コンバータの無効電力消費を低減
可能にする。これはシャント・フィルタにより無効電力
を発生させる必要性を低減させるので、これらシャント
・フィルタは高調波をろ波する必要性に基づいてほぼ寸
法決めすることができる。コンデンサの充電電流、従っ
てこれらの電圧は、直流接続線における直流電流に比例
しており、またコンデンサの適当な寸法決めにより、直
流電流の大きさに基づく重複角の依存性が補償され得
る。これは、高速の電流トランジェンントの場合におい
ても直列補償がバルブの転流マージンを保持することに
寄与することを意味する。更に、交流電圧網の振幅に基
づく転流マージンの依存性は、インバータ制御における
負の電流／電圧特性が安定化方向に変更され、また直列
コンデンサの適当な選択により、正にさせることもでき
る点で、直列補償が好ましい方向に変更される。
は、コンバータ・ステーションに設けられたコンバータ
・ブリッジを直列コンデンサを介して各交流電圧網に接
続することが知られている。これによるといくつかの利
点が得られる。即ち、直列コンデンサはこれらを介して
流れる電流によって周期的に充電されるので、コンデン
サ端に発生する電圧がコンバータのバルブ端の転流電圧
に加算される。制御角及び消弧角は交流電圧網の電圧に
ついての位相位置に関連したままなので、整流器動作に
あるバルブは０より小さな制御角により制御することが
できるように、またインバータ動作では０より小さな消
弧角により（勿論、バルブの転流電圧に関連する転流マ
ージンが０より大きくても）制御できるように、この転
流電圧は交流電圧網の電圧に関連して位相シフトされる
ことになる。これは、コンバータの無効電力消費を低減
可能にする。これはシャント・フィルタにより無効電力
を発生させる必要性を低減させるので、これらシャント
・フィルタは高調波をろ波する必要性に基づいてほぼ寸
法決めすることができる。コンデンサの充電電流、従っ
てこれらの電圧は、直流接続線における直流電流に比例
しており、またコンデンサの適当な寸法決めにより、直
流電流の大きさに基づく重複角の依存性が補償され得
る。これは、高速の電流トランジェンントの場合におい
ても直列補償がバルブの転流マージンを保持することに
寄与することを意味する。更に、交流電圧網の振幅に基
づく転流マージンの依存性は、インバータ制御における
負の電流／電圧特性が安定化方向に変更され、また直列
コンデンサの適当な選択により、正にさせることもでき
る点で、直列補償が好ましい方向に変更される。
【００１０】コンバータ変圧器と６パルス・ブリッジ接
続におけるコンバータとの間の交流接続に直列コンデン
サを導入したコンバータ・ステーションの動作モードの
一般的な説明は、１９６８年１０月発行、電力装置及び
システムに関する米国電気電子技術者学会報、ＰＡＳ−
８７巻、第１８３０頁〜第１８４０頁、リーブ（Ｊｏｈ
ｎ Ｒｅｅｖｅ）、バロン（Ｊｏｈｎ Ａ．Ｂａｒｏ
ｎ）及びハンレー（Ｇ．Ａ．Ｈａｎｌｅｙ）著、「直列
補償によりＨＶＤＣの人為的な転流の技術評価」（Ａ
Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ａｓｓｅｓｍｅｎｔ ｏｆ Ａｒ
ｔｉｆｉｃｉａｌＣｏｍｍｕｔａｔｉｏｎ ｏｆ ＨＶ
ＤＣ Ｃｏｎｃｅｒｔｅｒｓ ｗｉｔｈＳｅｒｉｅｓ
Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ（ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓ ｏ
ｎ Ｐｏｗｅｒ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ａｎｄ Ｓｙｓ
ｔｅｍ）に記載されている。
続におけるコンバータとの間の交流接続に直列コンデン
サを導入したコンバータ・ステーションの動作モードの
一般的な説明は、１９６８年１０月発行、電力装置及び
システムに関する米国電気電子技術者学会報、ＰＡＳ−
８７巻、第１８３０頁〜第１８４０頁、リーブ（Ｊｏｈ
ｎ Ｒｅｅｖｅ）、バロン（Ｊｏｈｎ Ａ．Ｂａｒｏ
ｎ）及びハンレー（Ｇ．Ａ．Ｈａｎｌｅｙ）著、「直列
補償によりＨＶＤＣの人為的な転流の技術評価」（Ａ
Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ａｓｓｅｓｍｅｎｔ ｏｆ Ａｒ
ｔｉｆｉｃｉａｌＣｏｍｍｕｔａｔｉｏｎ ｏｆ ＨＶ
ＤＣ Ｃｏｎｃｅｒｔｅｒｓ ｗｉｔｈＳｅｒｉｅｓ
Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ（ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓ ｏ
ｎ Ｐｏｗｅｒ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ａｎｄ Ｓｙｓ
ｔｅｍ）に記載されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従って、以上説明した
種類のコンバータ・ステーションを直列補償すること
は、多くの関係から望ましい。
種類のコンバータ・ステーションを直列補償すること
は、多くの関係から望ましい。
【００１２】しかし、コンバータ・ステーションを直列
補償することは、バルブの転流電圧がその直列コンデン
サ端における電流依存電圧の振幅と位相の両方に依存す
ることを意味する。従って、直列補償では、直列補償な
しのコンバータ・ステーションにおいて可能とするよう
な、かつ整流器の消弧角及び点弧電圧条件を制御する前
述の原理を基礎とするような方法によって、交流電圧網
で検知された電圧からバルブの転流電圧を直接導き出す
ことはできない。
補償することは、バルブの転流電圧がその直列コンデン
サ端における電流依存電圧の振幅と位相の両方に依存す
ることを意味する。従って、直列補償では、直列補償な
しのコンバータ・ステーションにおいて可能とするよう
な、かつ整流器の消弧角及び点弧電圧条件を制御する前
述の原理を基礎とするような方法によって、交流電圧網
で検知された電圧からバルブの転流電圧を直接導き出す
ことはできない。
【００１３】直列補償されたコンバータにおいて必要な
点弧電圧が得られる最小の制御角は、直列コンデンサ端
の電圧による転流電圧に依存することになる。コンデン
サ電圧は主としてコンバータにおける電流に従ってる
が、交流電圧網の電圧にも従ってる。このようにして、
直列補償されたコンバータにとって、必要とする点弧電
圧を供給する最小制御角は、これらの量に依存すること
になる。
点弧電圧が得られる最小の制御角は、直列コンデンサ端
の電圧による転流電圧に依存することになる。コンデン
サ電圧は主としてコンバータにおける電流に従ってる
が、交流電圧網の電圧にも従ってる。このようにして、
直列補償されたコンバータにとって、必要とする点弧電
圧を供給する最小制御角は、これらの量に依存すること
になる。
【００１４】点弧電圧を直接測定することは、直列補償
の導入によって更に複雑化を相当程度進めることにな
り、従って整流器条件を制御する前述の既知方法を直列
補償されたコンバータ・ステーションにおける点弧電圧
に適用すると、各バルブにおいてその転流電圧を個々に
測定することを課することになるので、これが相当程度
の複雑さ及びコストをもたらす。
の導入によって更に複雑化を相当程度進めることにな
り、従って整流器条件を制御する前述の既知方法を直列
補償されたコンバータ・ステーションにおける点弧電圧
に適用すると、各バルブにおいてその転流電圧を個々に
測定することを課することになるので、これが相当程度
の複雑さ及びコストをもたらす。
【００１５】制御角の下側の値を、整流器の全動作領域
内で信頼性のある点弧が得られるように選択した定数値
に制限することは、直列補償の利点を完全に利用できな
いことを意味する。
内で信頼性のある点弧が得られるように選択した定数値
に制限することは、直列補償の利点を完全に利用できな
いことを意味する。
【００１６】更に、バルブの点弧は、電気角の関数とし
て直流電圧が最大値を取る電気角より大きい制御角とな
ることを常に保証しなければならない。なぜならば、こ
の最大点以前にバルブを点弧すると、直流電流が制御角
の減少に従って低下し、これが不安定な電流制御に至る
ためである。
て直流電圧が最大値を取る電気角より大きい制御角とな
ることを常に保証しなければならない。なぜならば、こ
の最大点以前にバルブを点弧すると、直流電流が制御角
の減少に従って低下し、これが不安定な電流制御に至る
ためである。
【００１７】直列補償されたコンバータ・ステーション
の主回路では、電流／電圧式が変数としての制御角α
（交流電圧網の電圧に関連する）、直流電流Ｉｄ、理想
無負荷直流電圧Ｕｄｉ０、及び（整流器動作における）
バルブの点弧電圧により、公知の方法で設定されてもよ
い。これらの式において、予め選択した点弧電圧の定数
値Ｕｖｒｅｆを仮定すると、変数としての直流電流及び
理想無負荷直流電圧により、制御角αを計算することが
できる。
の主回路では、電流／電圧式が変数としての制御角α
（交流電圧網の電圧に関連する）、直流電流Ｉｄ、理想
無負荷直流電圧Ｕｄｉ０、及び（整流器動作における）
バルブの点弧電圧により、公知の方法で設定されてもよ
い。これらの式において、予め選択した点弧電圧の定数
値Ｕｖｒｅｆを仮定すると、変数としての直流電流及び
理想無負荷直流電圧により、制御角αを計算することが
できる。
【００１８】しかし、直列補償されたコンバータ・ステ
ーションでは、電流／電圧式が直列補償なしのものよ
り、相当程度更に複雑化されたものとなり、前記式から
制御角を明確に求められるように、計算を極めて単純化
することはできない。これらの式に基づく制御角の計算
は、繰返しにより適当に実行される必要があって計算速
度及び／又は計算能力の供給源に重い要求を課する。
ーションでは、電流／電圧式が直列補償なしのものよ
り、相当程度更に複雑化されたものとなり、前記式から
制御角を明確に求められるように、計算を極めて単純化
することはできない。これらの式に基づく制御角の計算
は、繰返しにより適当に実行される必要があって計算速
度及び／又は計算能力の供給源に重い要求を課する。
【００１９】米国特許第４，２１０，９５６号は高電圧
直流電流の送電設備の制御方法を説明している。この制
御方法によれば、設備に含まれた複数のコンバータのそ
れぞれについて、その設備における各コンバータに与え
られた値の電圧及び電流に基づきコンバータの制御角を
計算する。安定状態により設備をそのまま動作すること
ができるような状況を達成する観点から、電流、電圧、
転流リアクタンス及び制御角間の既知の関係により計算
を行う。かくして、これらの計算において最小可能制御
角、即ち最小点弧電圧、最小可能消弧角は限界値とみな
される。これらのコンバータは直列補償されておらず、
該制御方法は、本質的に、２以上のコンバータ・ステー
ションを共通の直流接続線に接続した、いわゆる多端子
システムを意図しているように見える。
直流電流の送電設備の制御方法を説明している。この制
御方法によれば、設備に含まれた複数のコンバータのそ
れぞれについて、その設備における各コンバータに与え
られた値の電圧及び電流に基づきコンバータの制御角を
計算する。安定状態により設備をそのまま動作すること
ができるような状況を達成する観点から、電流、電圧、
転流リアクタンス及び制御角間の既知の関係により計算
を行う。かくして、これらの計算において最小可能制御
角、即ち最小点弧電圧、最小可能消弧角は限界値とみな
される。これらのコンバータは直列補償されておらず、
該制御方法は、本質的に、２以上のコンバータ・ステー
ションを共通の直流接続線に接続した、いわゆる多端子
システムを意図しているように見える。
【００２０】米国特許第４，２６４，９５１号は高電圧
の直流電流を送電する設備を制御する機器を説明してい
る。この機器は、一定電流、一定電圧及び一定の消弧角
に基づき制御する制御手段を備えると共に、コンバータ
の制御角のために、コンバータで検出された交流電圧及
び交流電流の適用値に基づき、コンバータ・バルブのダ
ンピング回路における損失がある値となる限界値を計算
する装置も備えている。これらの装置からの出力信号
は、計算された限界値が超えないことを計算に入れて、
制御角信号を前記制御手段のいずれかより選択する選択
手段に供給される。
の直流電流を送電する設備を制御する機器を説明してい
る。この機器は、一定電流、一定電圧及び一定の消弧角
に基づき制御する制御手段を備えると共に、コンバータ
の制御角のために、コンバータで検出された交流電圧及
び交流電流の適用値に基づき、コンバータ・バルブのダ
ンピング回路における損失がある値となる限界値を計算
する装置も備えている。これらの装置からの出力信号
は、計算された限界値が超えないことを計算に入れて、
制御角信号を前記制御手段のいずれかより選択する選択
手段に供給される。
【００２１】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、前記バ
ルブにおいて発生する転流電圧を検知することなく、整
流器を制御することができ、技術及び経済的な観点で簡
単にされ、かつ満足が得られる最初に説明した種類の制
御方法、及びこの制御方法を実施する制御装置を提供す
ることにある。
ルブにおいて発生する転流電圧を検知することなく、整
流器を制御することができ、技術及び経済的な観点で簡
単にされ、かつ満足が得られる最初に説明した種類の制
御方法、及びこの制御方法を実施する制御装置を提供す
ることにある。
【００２２】このようにして、コンバータ・ブリッジの
各バルブ端で個別的に技術的に複雑な、かつコストの掛
かる転流電圧及び消弧角の測定を実行しなくとも、直列
補償の効果を達成することができる。
各バルブ端で個別的に技術的に複雑な、かつコストの掛
かる転流電圧及び消弧角の測定を実行しなくとも、直列
補償の効果を達成することができる。
【００２３】本発明による方法及び装置を特徴付けるも
のは、特許請求の範囲から明らかとなる。
のは、特許請求の範囲から明らかとなる。
【００２４】本発明の改善効果は、以下の説明及び特許
請求の範囲から明らかとなる。
請求の範囲から明らかとなる。
【００２５】本発明について、添付する図面を参照して
複数の実施の形態の説明により、詳細に説明する。
複数の実施の形態の説明により、詳細に説明する。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下の説明は本発明の方法及び装
置の両方に関連しており、従って図面は装置の信号フロ
ー図として、かつブロック図としてみなすべきである。
従って、説明における「計算値」及び「信号」は、同義
的に用いられている。
置の両方に関連しており、従って図面は装置の信号フロ
ー図として、かつブロック図としてみなすべきである。
従って、説明における「計算値」及び「信号」は、同義
的に用いられている。
【００２７】以下では、通常の方法により、制御角α
（転流が開始される時の角度）及び消弧角γ（転流を終
結する時の角度）がそれぞれの交流電圧網に関連される
ものと仮定する。転流マージンγｍとは、転流電圧にお
けるバルブ端の転流電圧に関連した消弧角を意味する。
従って、直列補償なしのコンバータ・ステーションの場
合では、消弧角γは転流マージンγｍに等しく、一方直
列補償されたコンバータ・ステーションの場合では、消
弧角γは、通常、転流マージンγｍから偏移し、更に０
以下の値を取ることもある。
（転流が開始される時の角度）及び消弧角γ（転流を終
結する時の角度）がそれぞれの交流電圧網に関連される
ものと仮定する。転流マージンγｍとは、転流電圧にお
けるバルブ端の転流電圧に関連した消弧角を意味する。
従って、直列補償なしのコンバータ・ステーションの場
合では、消弧角γは転流マージンγｍに等しく、一方直
列補償されたコンバータ・ステーションの場合では、消
弧角γは、通常、転流マージンγｍから偏移し、更に０
以下の値を取ることもある。
【００２８】図１は単に概略的に表した２つの３相交流
電圧網Ｎ１及びＮ２間における高電圧直流送電用の施設
を示す。
電圧網Ｎ１及びＮ２間における高電圧直流送電用の施設
を示す。
【００２９】コンバータＳＲ１はその交流電圧端子が直
列コンデンサＳＣ１及び変圧器Ｔ１を介して交流電圧網
Ｎ１に接続されており、またコンバータＳＲ２はその交
流電圧端子が直列コンデンサＳＣ２及び変圧器Ｔ２を介
して交流電圧網Ｎ２に接続されている。変圧器Ｔ１、Ｔ
２はそれぞれタップ・チェンジャＴＣ１、ＴＣ２を備え
ている。直流接続線Ｌ１、Ｌ２はコンバータＳＲ１の直
流電圧端子を対応するコンバータＳＲ２の電圧端子に接
続させている。この直流接続線のインピーダンスはそれ
ぞれＺ１、Ｚ２により表されている。更に、それぞれの
交流電圧網には無効電力を発生し、かつ高調波をろ波す
るシャント・フィルタ（図示なし）が接続されている。
列コンデンサＳＣ１及び変圧器Ｔ１を介して交流電圧網
Ｎ１に接続されており、またコンバータＳＲ２はその交
流電圧端子が直列コンデンサＳＣ２及び変圧器Ｔ２を介
して交流電圧網Ｎ２に接続されている。変圧器Ｔ１、Ｔ
２はそれぞれタップ・チェンジャＴＣ１、ＴＣ２を備え
ている。直流接続線Ｌ１、Ｌ２はコンバータＳＲ１の直
流電圧端子を対応するコンバータＳＲ２の電圧端子に接
続させている。この直流接続線のインピーダンスはそれ
ぞれＺ１、Ｚ２により表されている。更に、それぞれの
交流電圧網には無効電力を発生し、かつ高調波をろ波す
るシャント・フィルタ（図示なし）が接続されている。
【００３０】実施の形態を説明するために、コンバータ
ＳＲ１は整流器として動作し、かつコンバータＳＲ２は
インバータとして動作するものと仮定しているが、両コ
ンバータは、共に既知の形式により、整流器として、ま
たインバータとして動作できるようにされている。
ＳＲ１は整流器として動作し、かつコンバータＳＲ２は
インバータとして動作するものと仮定しているが、両コ
ンバータは、共に既知の形式により、整流器として、ま
たインバータとして動作できるようにされている。
【００３１】コンバータは、公知の方法により、１２パ
ルス接続を形成するように直列接続された２つの６パル
ス・ブリッジとして設計されてもよく、各変圧器は互い
に３０°の位相シフトを有する２つの２次巻線、例えば
Ｙ接続による一巻の２次巻線と、Δ接続による一巻の２
次巻線とを備えている。図２は、互いに同一の６つのバ
ルブＶ１〜Ｖ６を備えた６パルス・ブリッジを示してい
る。この図において、これらバルブＶ１〜Ｖ６はその交
流電圧側がそれぞれ直列コンデンサＳＣ１Ｒ、ＳＣ１
Ｓ、ＳＣ１Ｔを介して、３つのインダクタＬＲ、ＬＳ、
ＬＴと直列接続された３つの電圧発生器ＧＲ、ＧＳ、Ｇ
Ｔを備えている３相回路網に接続されたサイリスタとし
て示されている。この３相回路網は、前述の変圧器、シ
ャント・フィルタ及び交流電圧網に対する等価回路を構
成している。
ルス接続を形成するように直列接続された２つの６パル
ス・ブリッジとして設計されてもよく、各変圧器は互い
に３０°の位相シフトを有する２つの２次巻線、例えば
Ｙ接続による一巻の２次巻線と、Δ接続による一巻の２
次巻線とを備えている。図２は、互いに同一の６つのバ
ルブＶ１〜Ｖ６を備えた６パルス・ブリッジを示してい
る。この図において、これらバルブＶ１〜Ｖ６はその交
流電圧側がそれぞれ直列コンデンサＳＣ１Ｒ、ＳＣ１
Ｓ、ＳＣ１Ｔを介して、３つのインダクタＬＲ、ＬＳ、
ＬＴと直列接続された３つの電圧発生器ＧＲ、ＧＳ、Ｇ
Ｔを備えている３相回路網に接続されたサイリスタとし
て示されている。この３相回路網は、前述の変圧器、シ
ャント・フィルタ及び交流電圧網に対する等価回路を構
成している。
【００３２】例えば、バルブＶ１からバルブＶ３への転
流中は、転流電圧ＵＫＶ＝ＵＳ−ＵＣＳ−ＵＲ＋ＵＣＲ
である。
流中は、転流電圧ＵＫＶ＝ＵＳ−ＵＣＳ−ＵＲ＋ＵＣＲ
である。
【００３３】６パルス・ブリッジ端の直流電圧はＵｄｂ
により示されており、コンバータが直列接続された２つ
の６パルス・ブリッジを備えている場合に、Ｕｄにより
示すコンバータの直流電圧は、Ｕｄｂの２倍に等しい。
により示されており、コンバータが直列接続された２つ
の６パルス・ブリッジを備えている場合に、Ｕｄにより
示すコンバータの直流電圧は、Ｕｄｂの２倍に等しい。
【００３４】各コンバータは、それぞれ一台の制御機器
ＣＥ１、ＣＥ２を備えている（図１）。各制御機器は、
制御角αの指令値を形成するものであって、以下で更に
詳細に説明する制御角装置ＣＡＣと、それ自体知られて
いる方法により設計され、制御角αの指令値に従ってそ
れぞれの値の点弧時点を決定する装置ＣＦＣと、点弧時
点でコンバータに備えられてバルブに対してそれぞれ制
御パルスＣＰ１、ＣＰ２を発生する装置ＣＰＧとを備え
ている。制御角装置ＣＡＣは、電力制御装置ＰＯＣか
ら、それ自体知られている方法により形成された有効電
力用の基準値が供給されている。更に、制御角装置ＣＡ
Ｃは、例えば交流電圧網と無効電力の交換を制御する上
位の制御システム（図示なし）から、他の基準値が供給
されてもよい。
ＣＥ１、ＣＥ２を備えている（図１）。各制御機器は、
制御角αの指令値を形成するものであって、以下で更に
詳細に説明する制御角装置ＣＡＣと、それ自体知られて
いる方法により設計され、制御角αの指令値に従ってそ
れぞれの値の点弧時点を決定する装置ＣＦＣと、点弧時
点でコンバータに備えられてバルブに対してそれぞれ制
御パルスＣＰ１、ＣＰ２を発生する装置ＣＰＧとを備え
ている。制御角装置ＣＡＣは、電力制御装置ＰＯＣか
ら、それ自体知られている方法により形成された有効電
力用の基準値が供給されている。更に、制御角装置ＣＡ
Ｃは、例えば交流電圧網と無効電力の交換を制御する上
位の制御システム（図示なし）から、他の基準値が供給
されてもよい。
【００３５】整流器の直流電圧Ｕｄ１、及びインバータ
の直流電圧Ｕｄ２は、それぞれ電圧測定装置ＵＭ１、Ｕ
Ｍ２により測定され、これらの電圧測定装置ＵＭ１、Ｕ
Ｍ２はそれぞれ測定値ＵＤ１及びＵＤ２を送出する。直
流接続線を流れる電流Ｉｄはそれぞれ電流測定装置ＩＭ
１、ＩＭ２により測定され、電流測定装置ＩＭ１、ＩＭ
２はそれぞれ測定値ＩＤ１及びＩＤ２を送出する。交流
電圧網の電圧Ｕｎ１及びＵｎ２は、それぞれ電圧測定装
置ＵＭＮ１及びＵＭＮ２により測定され、電圧測定装置
ＵＭＮ１及びＵＭＮ２はそれぞれ測定値ＵＮ１及びＵＮ
２を送出する。
の直流電圧Ｕｄ２は、それぞれ電圧測定装置ＵＭ１、Ｕ
Ｍ２により測定され、これらの電圧測定装置ＵＭ１、Ｕ
Ｍ２はそれぞれ測定値ＵＤ１及びＵＤ２を送出する。直
流接続線を流れる電流Ｉｄはそれぞれ電流測定装置ＩＭ
１、ＩＭ２により測定され、電流測定装置ＩＭ１、ＩＭ
２はそれぞれ測定値ＩＤ１及びＩＤ２を送出する。交流
電圧網の電圧Ｕｎ１及びＵｎ２は、それぞれ電圧測定装
置ＵＭＮ１及びＵＭＮ２により測定され、電圧測定装置
ＵＭＮ１及びＵＭＮ２はそれぞれ測定値ＵＮ１及びＵＮ
２を送出する。
【００３６】コンバータの複数台の制御機器は、前述し
た設備の動作パラメータに関する測定値が供給されてい
る。即ち、整流器の制御機器は交流電圧網の電圧、整流
器の直流電圧、及び直流接続線における直流電流の測定
値が供給されており、またインバータの制御機器は対応
するインバータに関連の測定値が供給されている。更
に、複数台の制御機器は、（図示されていないが、それ
自体知られている方法により）タップ・チェンジャの位
置に関する情報を有する入力信号、及び電力方向信号Ｒ
ＥＣＴ／ＩＮＶが供給されており、後者の信号は整流器
動作及びインバータ動作をそれぞれ表し、かつ設備のオ
ペレータにより要求された電力方向に従って判断される
ものである。
た設備の動作パラメータに関する測定値が供給されてい
る。即ち、整流器の制御機器は交流電圧網の電圧、整流
器の直流電圧、及び直流接続線における直流電流の測定
値が供給されており、またインバータの制御機器は対応
するインバータに関連の測定値が供給されている。更
に、複数台の制御機器は、（図示されていないが、それ
自体知られている方法により）タップ・チェンジャの位
置に関する情報を有する入力信号、及び電力方向信号Ｒ
ＥＣＴ／ＩＮＶが供給されており、後者の信号は整流器
動作及びインバータ動作をそれぞれ表し、かつ設備のオ
ペレータにより要求された電力方向に従って判断される
ものである。
【００３７】整流器及びインバータの複数台は、測定値
及び複数台の制御機器に供給された入力信号に従って、
それぞれコンバータのバルブ用の制御パルスＣＰ１及び
ＣＰ２を発生して、それぞれのバルブに供給する。
及び複数台の制御機器に供給された入力信号に従って、
それぞれコンバータのバルブ用の制御パルスＣＰ１及び
ＣＰ２を発生して、それぞれのバルブに供給する。
【００３８】２台の制御機器は、それ自体知られている
方法により、２方向用の電気通信リンクＴＬを介して各
コンバータの動作パラメータについての情報を互いに通
信する。
方法により、２方向用の電気通信リンクＴＬを介して各
コンバータの動作パラメータについての情報を互いに通
信する。
【００３９】更に、それぞれの制御機器は、図示されて
いないが、それ自体知られている方法により設計され、
タップ・チェンジャ用の増加／減少インパルスを発生す
るタップ・チェンジャ制御装置を備えて、前記インパル
スをタップ・チェンジャの動作機器に供給してもよい。
いないが、それ自体知られている方法により設計され、
タップ・チェンジャ用の増加／減少インパルスを発生す
るタップ・チェンジャ制御装置を備えて、前記インパル
スをタップ・チェンジャの動作機器に供給してもよい。
【００４０】図３は本発明による実施の形態において、
図１によるコンバータ・ステーション用の１台の制御機
器における複数部分を示す。制御機器の各台は通常、整
流器及びインバータについて同じように設計され、従っ
て図３及び次の図４では、整流器及びインバータに関連
した量をそれぞれ表すインデックス１及び２は示されて
いない。
図１によるコンバータ・ステーション用の１台の制御機
器における複数部分を示す。制御機器の各台は通常、整
流器及びインバータについて同じように設計され、従っ
て図３及び次の図４では、整流器及びインバータに関連
した量をそれぞれ表すインデックス１及び２は示されて
いない。
【００４１】電力制御装置ＰＯＣは、直流接続線を介し
て転送される有効電力用の電力指令ＰＯと整流器におけ
る直流電圧Ｕｄ１の測定値ＵＤ１との間の商を電流指令
ＩＯとして計算する計算装置ＩＯＣＡＬを備えている。
この電流指令ＩＯは、前述の制限部に印加された直流電
圧Ｕｄ１の測定値ＵＤ１に従って電流指令を制限させる
制限部１に供給される。その後、制限部１からの出力信
号ＩＯＬは、制御角装置ＣＡＣに備えられている電流コ
ントローラＣＣに、その基準値として、供給される。
て転送される有効電力用の電力指令ＰＯと整流器におけ
る直流電圧Ｕｄ１の測定値ＵＤ１との間の商を電流指令
ＩＯとして計算する計算装置ＩＯＣＡＬを備えている。
この電流指令ＩＯは、前述の制限部に印加された直流電
圧Ｕｄ１の測定値ＵＤ１に従って電流指令を制限させる
制限部１に供給される。その後、制限部１からの出力信
号ＩＯＬは、制御角装置ＣＡＣに備えられている電流コ
ントローラＣＣに、その基準値として、供給される。
【００４２】電流コントローラＣＣの出力信号ＡＯは、
制限部２においてそれぞれ第１の制限信号ＡＭＩＮＬと
第３の制限信号ＡＭＡＸＬとによりその最小値及びその
最大値が制限され、これらの制限信号は共に変更され得
る。従って、制御角αの指令値である制限部２からの出
力信号ＡＯＬは、装置ＣＦＣに供給されてそれぞれのバ
ルブの点弧時点を決定する。
制限部２においてそれぞれ第１の制限信号ＡＭＩＮＬと
第３の制限信号ＡＭＡＸＬとによりその最小値及びその
最大値が制限され、これらの制限信号は共に変更され得
る。従って、制御角αの指令値である制限部２からの出
力信号ＡＯＬは、装置ＣＦＣに供給されてそれぞれのバ
ルブの点弧時点を決定する。
【００４３】図４はそれ自体知られている電流コントロ
ーラＣＣの一実施の形態を示す。第１の加算器３は、直
流電流Ｉｄ用の基準値ＩＯＬとこの直流電流の測定値Ｉ
Ｄとの間の差を出力信号として形成する。この差はゲイ
ンＧＰを有する比例増幅部４及び加算器５に供給され
る。加算器５は、整流器とインバータとの間の予め選択
された電流マージンＩＯＭも供給されており、従って電
流マージンＩＯＭと第１の加算器３からの出力信号との
間の差を出力信号として形成する。加算器５からの出力
信号は積分時定数１／ＧＩを有する積分部６に供給され
る。積分部６は制限部７を備えており、制限部７は積分
部６からの出力信号をそれぞれ制限信号ＡＭＡＸＬ及び
ＡＭＩＮＬに従ってその最大値及び最小値内に制限す
る。比例増幅部４からの出力信号、及び制限部７により
制限された積分部６からの出力信号は、第３の加算器８
に印加され、第３の加算器８は、積分部６からの出力信
号と比例増幅部４の出力信号との間の差を電流コントロ
ーラの出力信号ＡＯとして形成する。
ーラＣＣの一実施の形態を示す。第１の加算器３は、直
流電流Ｉｄ用の基準値ＩＯＬとこの直流電流の測定値Ｉ
Ｄとの間の差を出力信号として形成する。この差はゲイ
ンＧＰを有する比例増幅部４及び加算器５に供給され
る。加算器５は、整流器とインバータとの間の予め選択
された電流マージンＩＯＭも供給されており、従って電
流マージンＩＯＭと第１の加算器３からの出力信号との
間の差を出力信号として形成する。加算器５からの出力
信号は積分時定数１／ＧＩを有する積分部６に供給され
る。積分部６は制限部７を備えており、制限部７は積分
部６からの出力信号をそれぞれ制限信号ＡＭＡＸＬ及び
ＡＭＩＮＬに従ってその最大値及び最小値内に制限す
る。比例増幅部４からの出力信号、及び制限部７により
制限された積分部６からの出力信号は、第３の加算器８
に印加され、第３の加算器８は、積分部６からの出力信
号と比例増幅部４の出力信号との間の差を電流コントロ
ーラの出力信号ＡＯとして形成する。
【００４４】整流器及びインバータ用の電流指令及び電
流マージンは、電気通信リンクＴＬを介して同期され
る。
流マージンは、電気通信リンクＴＬを介して同期され
る。
【００４５】電流マージンＩＯＭは、整流器に対しては
通常、０に等しく、インバータに対しては、０と異なる
値、及びインバータの制御機器が整流器により制御され
た直流電流を減少させるような符号にセットされる。
通常、０に等しく、インバータに対しては、０と異なる
値、及びインバータの制御機器が整流器により制御され
た直流電流を減少させるような符号にセットされる。
【００４６】図５は本発明の好適な実施の形態により制
限信号ＡＭＩＮＬをどのようにして形成するのかを示
す。信号ＲＥＣＴ／ＩＮＶにより制御されるセレクタ１
３は、この信号に従って、整流器動作に関連する制限信
号ＡＭＩＮＬ′、及びインバータ動作に関連する制限信
号ＡＭＩＮＬ″のいずれかを制限信号ＡＭＩＮＬとして
選択する。制限信号ＡＭＩＮＬは、電流コントローラＣ
Ｃの積分部６を含む制限部７と、制御角装置ＣＡＣの制
限部２とに供給される。
限信号ＡＭＩＮＬをどのようにして形成するのかを示
す。信号ＲＥＣＴ／ＩＮＶにより制御されるセレクタ１
３は、この信号に従って、整流器動作に関連する制限信
号ＡＭＩＮＬ′、及びインバータ動作に関連する制限信
号ＡＭＩＮＬ″のいずれかを制限信号ＡＭＩＮＬとして
選択する。制限信号ＡＭＩＮＬは、電流コントローラＣ
Ｃの積分部６を含む制限部７と、制御角装置ＣＡＣの制
限部２とに供給される。
【００４７】インバータ動作において、制限信号ＡＭＩ
ＮＬは、典型的には９５°程度の値の一定値ＡＩＮＶに
セットされる。
ＮＬは、典型的には９５°程度の値の一定値ＡＩＮＶに
セットされる。
【００４８】整流器動作において、制限信号ＡＭＩＮＬ
の目的は、電気角の関数として直流電圧がその最大値を
取る電気角より大きい制御角でバルブの点弧が行われる
こと、及びバルブが必要な点弧電圧Ｕｆｉｒを有する前
に点弧が指令されないことを保証することにある。第１
の計算装置ＡＦＣＡＬは、いくつかの実施の形態を以下
で更に詳細に説明する一定の関係Ｈ′に従って予め選択
した最小点弧電圧Ｕｖｒｅｆに対応する制御角の第１の
計算値を出力信号ＡＦＩＲＬとして形成する。第２の計
算装置ＡＭＣＡＬは、いくつかの実施の形態を以下で更
に詳細に説明する一定の関係Ｈ″に従って整流器に対す
る最大直流電圧Ｕｄｍａｘに対応する制御角の計算値を
第２の限界値信号ＡＦＩＲＭＩＮとして形成する。出力
信号ＡＦＩＲＬは制限部１２に供給され、制限部１２は
第２の限界値信号ＡＦＩＲＭＩＮに従って出力信号ＡＦ
ＩＲＬについて下位限界値を制限する。制限部１２から
の出力信号は前述の制限信号ＡＭＩＮＬ′を構成する。
の目的は、電気角の関数として直流電圧がその最大値を
取る電気角より大きい制御角でバルブの点弧が行われる
こと、及びバルブが必要な点弧電圧Ｕｆｉｒを有する前
に点弧が指令されないことを保証することにある。第１
の計算装置ＡＦＣＡＬは、いくつかの実施の形態を以下
で更に詳細に説明する一定の関係Ｈ′に従って予め選択
した最小点弧電圧Ｕｖｒｅｆに対応する制御角の第１の
計算値を出力信号ＡＦＩＲＬとして形成する。第２の計
算装置ＡＭＣＡＬは、いくつかの実施の形態を以下で更
に詳細に説明する一定の関係Ｈ″に従って整流器に対す
る最大直流電圧Ｕｄｍａｘに対応する制御角の計算値を
第２の限界値信号ＡＦＩＲＭＩＮとして形成する。出力
信号ＡＦＩＲＬは制限部１２に供給され、制限部１２は
第２の限界値信号ＡＦＩＲＭＩＮに従って出力信号ＡＦ
ＩＲＬについて下位限界値を制限する。制限部１２から
の出力信号は前述の制限信号ＡＭＩＮＬ′を構成する。
【００４９】整流器動作において直列補償されたコンバ
ータ・ステーションの主回路の場合に、電流／電圧式
は、それ自体知られている方法により、制御角α（交流
電圧網の電圧に関連する）、直流電流Ｉｄ１、理想無負
荷直流電圧Ｕｄｉ０１及びバルブの点弧電圧Ｕｆｉｒを
変数としてセットされてもよい。これらの式において、
予め選択したバルブの点弧電圧の定数値Ｕｖｒｅｆを仮
定すると、直流電流及び理想無負荷直流電圧を変数とし
て適当な繰り返しにより、制御角αを計算することがで
きる。形式的な用語では、制御角αは、予め選択した値
Ｕｖｒｅｆに等しいバルブ用の点弧電圧で直流電流Ｉｄ
１及び理想無負荷直流電圧Ｕｄｉ０１の関数Ｇ′０とな
るように、α＝Ｇ′１（Ｉｄ１、Ｕｄｉ０１、Ｕｖｒｅ
ｆ）と表されてもよい。
ータ・ステーションの主回路の場合に、電流／電圧式
は、それ自体知られている方法により、制御角α（交流
電圧網の電圧に関連する）、直流電流Ｉｄ１、理想無負
荷直流電圧Ｕｄｉ０１及びバルブの点弧電圧Ｕｆｉｒを
変数としてセットされてもよい。これらの式において、
予め選択したバルブの点弧電圧の定数値Ｕｖｒｅｆを仮
定すると、直流電流及び理想無負荷直流電圧を変数とし
て適当な繰り返しにより、制御角αを計算することがで
きる。形式的な用語では、制御角αは、予め選択した値
Ｕｖｒｅｆに等しいバルブ用の点弧電圧で直流電流Ｉｄ
１及び理想無負荷直流電圧Ｕｄｉ０１の関数Ｇ′０とな
るように、α＝Ｇ′１（Ｉｄ１、Ｕｄｉ０１、Ｕｖｒｅ
ｆ）と表されてもよい。
【００５０】同じようにして、コンバータの直流電圧の
最大値Ｕｄｍａｘに等しいその直流電圧値を主回路の電
流／電圧式に仮定することができ、かつ前述の最大電圧
に対応する制御角αＵｄｍａｘを計算することができ
る。形式的な用語では、これを、制御角αが最大値Ｕｄ
ｍａｘに等しい整流器に対する電圧で直流電流Ｉｄｌ及
び理想無負荷直流電圧Ｕｄｉ０１の関数となるように、
表してもよい。この電圧の時は、制御角に対する整流器
の電圧変化速度ｄＵｄ１／ｄαが０に等しいので、この
場合の制御角は、直流電流Ｉｄ１、理想無負荷直流電圧
Ｕｄｉ０１、及び導関数ｄＵｄ１／ｄαの関数として、
Ｕｄｍａｘ＝Ｇ″０（Ｉｄ１、Ｕｄｉ０１、ｄＵｄ１／
ｄα＝０により、表されてもよい。
最大値Ｕｄｍａｘに等しいその直流電圧値を主回路の電
流／電圧式に仮定することができ、かつ前述の最大電圧
に対応する制御角αＵｄｍａｘを計算することができ
る。形式的な用語では、これを、制御角αが最大値Ｕｄ
ｍａｘに等しい整流器に対する電圧で直流電流Ｉｄｌ及
び理想無負荷直流電圧Ｕｄｉ０１の関数となるように、
表してもよい。この電圧の時は、制御角に対する整流器
の電圧変化速度ｄＵｄ１／ｄαが０に等しいので、この
場合の制御角は、直流電流Ｉｄ１、理想無負荷直流電圧
Ｕｄｉ０１、及び導関数ｄＵｄ１／ｄαの関数として、
Ｕｄｍａｘ＝Ｇ″０（Ｉｄ１、Ｕｄｉ０１、ｄＵｄ１／
ｄα＝０により、表されてもよい。
【００５１】計算装置ＡＦＣＡＬは、連続的に検知され
る直流電流Ｉｄ１の値のうちの一測定値ＩＤ１、及び交
流電圧網Ｎ１から連続的に検知される電圧値に従って形
成された、理想無負荷直流電圧の一電圧値ＵＤＩ０１が
供給される。制御角が前述の関数Ｇ′０である関係Ｈ′
０に従って制御角を連続的に計算するようにされた計算
部を計算装置に備えることにより、かつ整流器の各バル
ブ用の制御角を前述の計算値に等しい下限値に制限する
ことにより、整流器ブリッジのバルブは、それぞれバル
ブ端で支配的な転流電圧を知らなくとも、予め選択した
直流電流の変動値用の値Ｕｖｒｅｆに等しいか又は大き
い点弧電圧及び理想無負荷直流電圧により、動作するこ
とになる。
る直流電流Ｉｄ１の値のうちの一測定値ＩＤ１、及び交
流電圧網Ｎ１から連続的に検知される電圧値に従って形
成された、理想無負荷直流電圧の一電圧値ＵＤＩ０１が
供給される。制御角が前述の関数Ｇ′０である関係Ｈ′
０に従って制御角を連続的に計算するようにされた計算
部を計算装置に備えることにより、かつ整流器の各バル
ブ用の制御角を前述の計算値に等しい下限値に制限する
ことにより、整流器ブリッジのバルブは、それぞれバル
ブ端で支配的な転流電圧を知らなくとも、予め選択した
直流電流の変動値用の値Ｕｖｒｅｆに等しいか又は大き
い点弧電圧及び理想無負荷直流電圧により、動作するこ
とになる。
【００５２】計算装置ＡＭＣＡＬは、更に、測定値ＩＤ
１及び電圧値ＵＤＩ０１も供給されている。制御角が前
述の関数Ｇ″０となる関係Ｈ″０に従って制御角αを連
続的に計算するように、この第２の計算装置ＡＭＣＡＬ
を適応させ、かつこの値に対応する信号を制限部１２に
印加することにより、整流器ブリッジにけるバルブに対
する制御角の最小値は、整流器の電圧がその最大値を取
る制御角より大きく、又は等しくなる。
１及び電圧値ＵＤＩ０１も供給されている。制御角が前
述の関数Ｇ″０となる関係Ｈ″０に従って制御角αを連
続的に計算するように、この第２の計算装置ＡＭＣＡＬ
を適応させ、かつこの値に対応する信号を制限部１２に
印加することにより、整流器ブリッジにけるバルブに対
する制御角の最小値は、整流器の電圧がその最大値を取
る制御角より大きく、又は等しくなる。
【００５３】関数Ｇ′０及びＧ″０は比較的に複雑であ
り、代表的な設備を調べると、対応する第１の計算装置
ＡＦＣＡＬ及び第２の計算装置ＡＭＣＡＬからの出力信
号がそれぞれ前述の関係Ｇ′０及びＧ″０にほぼ類似さ
せる関係に従って計算された式を形成するときであって
も、直列補償されたコンバータ・ステーションにおける
点弧電圧と、点弧電圧が最大値を取る制御角より大きな
制御角における点弧とに対する十分なマージンが電流及
び電圧における大きな間隔にわたって得られることが示
された。このようにして、直流電流及び理想無負荷直流
電圧における制御角に従属する簡単な関数を仮定するこ
とができ、これは計算装置に備えられている計算部をよ
り簡単に設計し、かつ計算をより高速に実行することが
できることを意味する。
り、代表的な設備を調べると、対応する第１の計算装置
ＡＦＣＡＬ及び第２の計算装置ＡＭＣＡＬからの出力信
号がそれぞれ前述の関係Ｇ′０及びＧ″０にほぼ類似さ
せる関係に従って計算された式を形成するときであって
も、直列補償されたコンバータ・ステーションにおける
点弧電圧と、点弧電圧が最大値を取る制御角より大きな
制御角における点弧とに対する十分なマージンが電流及
び電圧における大きな間隔にわたって得られることが示
された。このようにして、直流電流及び理想無負荷直流
電圧における制御角に従属する簡単な関数を仮定するこ
とができ、これは計算装置に備えられている計算部をよ
り簡単に設計し、かつ計算をより高速に実行することが
できることを意味する。
【００５４】関係Ｇ″０は、与えられた直列コンデンサ
の選択に際して、予め選択した定数値によって、良好な
精度で近似することが可能とされる。即ち、第２の計算
装置ＡＭＣＡＬは、Ｈ″１＝一定＝ＡＦＩＲＭＩＮ１に
よる第２の限界値信号ＡＦＩＲＭＩＮを形成するように
されている。
の選択に際して、予め選択した定数値によって、良好な
精度で近似することが可能とされる。即ち、第２の計算
装置ＡＭＣＡＬは、Ｈ″１＝一定＝ＡＦＩＲＭＩＮ１に
よる第２の限界値信号ＡＦＩＲＭＩＮを形成するように
されている。
【００５５】電流に従って整流器の制限信号ＡＭＩＮＬ
を形成して、即ち第１の計算装置ＡＦＣＡＬを適応させ
て、線形関数α＝Ｈ′１（Ｉｄ１）＝Ｃ１−ＤＩ＊Ｉｄ
１に従って制御角を計算させると都合がよいことが判っ
た。ただし、Ｉｄ１は装置毎に表された直流電流であ
る。Ｃ１を値５．７及びＤ１を１７．１、及びＡＦＩＲ
ＭＩＮ１＝−８°に選択したある設備の考察によると、
直流電流がコンバータの負荷なしの直流電圧に基づき、
理想無負荷直流電圧の１．０／装置において、０．３／
装置から０．８／装置へ増加されたときは、バルブの点
弧電圧が約０．０６／装置だけ増加されたに過ぎないこ
とが示された。しかし、低い直流電流と低い理想無負荷
直流電圧との組合せ、及び高い直流電流と高い理想無負
荷直流電圧との組合せは、それぞれ点弧電圧を低下させ
る結果となった。
を形成して、即ち第１の計算装置ＡＦＣＡＬを適応させ
て、線形関数α＝Ｈ′１（Ｉｄ１）＝Ｃ１−ＤＩ＊Ｉｄ
１に従って制御角を計算させると都合がよいことが判っ
た。ただし、Ｉｄ１は装置毎に表された直流電流であ
る。Ｃ１を値５．７及びＤ１を１７．１、及びＡＦＩＲ
ＭＩＮ１＝−８°に選択したある設備の考察によると、
直流電流がコンバータの負荷なしの直流電圧に基づき、
理想無負荷直流電圧の１．０／装置において、０．３／
装置から０．８／装置へ増加されたときは、バルブの点
弧電圧が約０．０６／装置だけ増加されたに過ぎないこ
とが示された。しかし、低い直流電流と低い理想無負荷
直流電圧との組合せ、及び高い直流電流と高い理想無負
荷直流電圧との組合せは、それぞれ点弧電圧を低下させ
る結果となった。
【００５６】電流及び電圧に従った整流器の制限信号Ａ
ＭＩＮＬを形成することにより、コンバータ・ステーシ
ョンの電流及び電圧上の点弧電圧に従った付加的な改善
が得られる。その結果は、理想無負荷直流電圧の１／装
置において、直流電流が０から１．０５／装置へ増加さ
れたときは、点弧電圧はその最小値から約０．０６／装
置だけ増加されたに過ぎないものであった。理想無負荷
直流電圧の１．３／装置において、点弧電圧について同
一範囲の変動内で、直流電流を約１．２５／装置に増加
させることが可能になった。
ＭＩＮＬを形成することにより、コンバータ・ステーシ
ョンの電流及び電圧上の点弧電圧に従った付加的な改善
が得られる。その結果は、理想無負荷直流電圧の１／装
置において、直流電流が０から１．０５／装置へ増加さ
れたときは、点弧電圧はその最小値から約０．０６／装
置だけ増加されたに過ぎないものであった。理想無負荷
直流電圧の１．３／装置において、点弧電圧について同
一範囲の変動内で、直流電流を約１．２５／装置に増加
させることが可能になった。
【００５７】この場合には、第１の計算装置ＡＦＣＡＬ
を関数び＝Ｈ′２（Ｉｄ１、Ｕｄｉ０１）により制御角
を計算するようにした。ただし、Ｕｄｉ０１は理想無負
荷直流電圧／装置である。一つの項を含む関数Ｈ′２
は、電流、及びこの電流と電圧Ｈ′２＝６−１９＊Ｉｄ
１＋１６＊（Ｉｄ１−０．３）＊（Ｕｄｉ０１−０．
９）との積を含む項に線形に依存する。第２の限界値信
号ＡＦＩＲＭＩＮは−１０°が選択された。
を関数び＝Ｈ′２（Ｉｄ１、Ｕｄｉ０１）により制御角
を計算するようにした。ただし、Ｕｄｉ０１は理想無負
荷直流電圧／装置である。一つの項を含む関数Ｈ′２
は、電流、及びこの電流と電圧Ｈ′２＝６−１９＊Ｉｄ
１＋１６＊（Ｉｄ１−０．３）＊（Ｕｄｉ０１−０．
９）との積を含む項に線形に依存する。第２の限界値信
号ＡＦＩＲＭＩＮは−１０°が選択された。
【００５８】このＡＦＣＡＬが前述の関数Ｈ１′及び
Ｈ′２のいずれかに従って制御角を計算するようにされ
ているときは、計算装置は、直流電流Ｉｄ１の測定値Ｉ
Ｄ１と、理想無負荷直流電圧Ｕｄｉ０１の電圧値ＵＤＩ
０１とが連続的に供給されて、これらの測定値及び予め
選択した点弧電圧の値Ｕｖｒｅｆに依存した制御角の値
を計算する。この計算装置ＡＦＣＡＬが前述の関数Ｈ′
１に従って制御角を計算するようにされているときは、
勿論、これに十分、測定値ＩＤ１が連続的に供給され
る。計算装置ＡＭＣＡＬが第２の限界値信号ＡＦＩＲＭ
ＩＮを形成するようにされて、第２の限界値信号ＡＦＩ
ＲＭＩＮが一定値ＡＦＩＲＭＩＮ１にセットされている
ときは、計算装置ＡＭＣＡＬはコンバータ・ステーショ
ンにおいて検知された動作パラメータから独立して動作
する。
Ｈ′２のいずれかに従って制御角を計算するようにされ
ているときは、計算装置は、直流電流Ｉｄ１の測定値Ｉ
Ｄ１と、理想無負荷直流電圧Ｕｄｉ０１の電圧値ＵＤＩ
０１とが連続的に供給されて、これらの測定値及び予め
選択した点弧電圧の値Ｕｖｒｅｆに依存した制御角の値
を計算する。この計算装置ＡＦＣＡＬが前述の関数Ｈ′
１に従って制御角を計算するようにされているときは、
勿論、これに十分、測定値ＩＤ１が連続的に供給され
る。計算装置ＡＭＣＡＬが第２の限界値信号ＡＦＩＲＭ
ＩＮを形成するようにされて、第２の限界値信号ＡＦＩ
ＲＭＩＮが一定値ＡＦＩＲＭＩＮ１にセットされている
ときは、計算装置ＡＭＣＡＬはコンバータ・ステーショ
ンにおいて検知された動作パラメータから独立して動作
する。
【００５９】電圧値ＵＤＩ０１は、それ自体知られてい
る方法により、整流器１１からの出力信号として形成さ
れ、整流器１１は電流伝達比を考慮にいれて、交流電圧
網の電圧Ｕｎの測定値ＵＮ１を整流する。
る方法により、整流器１１からの出力信号として形成さ
れ、整流器１１は電流伝達比を考慮にいれて、交流電圧
網の電圧Ｕｎの測定値ＵＮ１を整流する。
【００６０】ブロック図に示す制限部、計算装置及び関
数形成部は、適用可能部分においてモデル化するアナロ
グ及び／又はディジタル手段を含むモデルとして設計さ
れてもよく、又はハードワイヤード回路によるアナログ
及び／又はディジタル技術による完全な又は部分的な計
算として設計されてもよく、又はマイクロプロセッサに
おけるプログラムとして実施されてもよい。
数形成部は、適用可能部分においてモデル化するアナロ
グ及び／又はディジタル手段を含むモデルとして設計さ
れてもよく、又はハードワイヤード回路によるアナログ
及び／又はディジタル技術による完全な又は部分的な計
算として設計されてもよく、又はマイクロプロセッサに
おけるプログラムとして実施されてもよい。
【００６１】図１〜図２はコンバータ・ブリッジに接続
された直列コンデンサを示しているが、本発明は、更
に、コンバータ・ブリッジが変圧器に接続され、かつ直
列コンデンサが変圧器と回路網との間に接続される場合
も含む。
された直列コンデンサを示しているが、本発明は、更
に、コンバータ・ブリッジが変圧器に接続され、かつ直
列コンデンサが変圧器と回路網との間に接続される場合
も含む。
【００６２】関数Ｇ′０及びＧ″０における変数として
直流電流及び理想無負荷直流電圧を用いるのが都合がよ
いが、変圧比及びタップ・チェンジャ位置を考慮に入れ
て、直流電流と交流電流との間、及び理想無負荷直流電
圧と交流電圧網の電圧との間における関係はそれぞれそ
れ自体知られているので、それぞれのコンバータ・ステ
ーションにおける対応する交流量を用いてもよい。これ
らの場合に、計算装置は、勿論、検知された前述の交流
量の値が供給されてもよい。
直流電流及び理想無負荷直流電圧を用いるのが都合がよ
いが、変圧比及びタップ・チェンジャ位置を考慮に入れ
て、直流電流と交流電流との間、及び理想無負荷直流電
圧と交流電圧網の電圧との間における関係はそれぞれそ
れ自体知られているので、それぞれのコンバータ・ステ
ーションにおける対応する交流量を用いてもよい。これ
らの場合に、計算装置は、勿論、検知された前述の交流
量の値が供給されてもよい。
【図１】直列補償されたコンバータ・ステーションによ
り高電圧直流電流を転送する設備を概要的に示す図。
り高電圧直流電流を転送する設備を概要的に示す図。
【図２】直列コンデンサを介して３相交流電圧網に接続
されたコンバータ・ブリッジを示す図。
されたコンバータ・ブリッジを示す図。
【図３】本発明の一実施の形態において、図１によるコ
ンバータ・ステーション用の制御機器の複数部分をブロ
ック図形式により示す図。
ンバータ・ステーション用の制御機器の複数部分をブロ
ック図形式により示す図。
【図４】図３により制御機器用電流コントローラの一実
施の形態をブロック図形式により示す図。
施の形態をブロック図形式により示す図。
【図５】本発明の一実施の形態において、図３による制
御機器用の最小制御角の制限をブロック図形式により示
す図。
御機器用の最小制御角の制限をブロック図形式により示
す図。
１、２、７、１２ 制限部 １１ 整流器 １３ セレクタ ＡＦＣＡＬ、ＡＭＣＡＬ 計算装置 ＣＡＣ 制御角装置 ＣＥ１、ＣＥ２ 制御機器 Ｎ１ 交流電圧網 ＳＲ１ コンバータ ＴＬ 電気通信リンク Ｖ１〜Ｖ６ バルブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｊ 3/36 9470−5Ｇ Ｈ０２Ｊ 3/36 Ｂ
Claims (10)
- 【請求項１】 高電圧直流電流を送電する設備に含ま
れ、直列補償されたコンバータ・ステーションの整流器
動作を制御する制御方法であって、前記コンバータ・ス
テーションは制御機器（ＣＥ１）により制御され、かつ
３相交流電圧網（Ｎ１）に接続されたコンバータ（ＳＲ
１）を備え、前記制御機器は前記コンバータに含まれた
複数のバルブ（Ｖ１〜Ｖ６）用の制御角（α）の指令値
（ＡＯＬ）を発生し、前記指令値は下位限界値に制限さ
れる前記制御方法において、 予め選択された値（Ｕｖｒｅｆ）に等しいバルブ用の点
弧電圧（Ｕｆｉｒ）における制御角が前記コンバータ・
ステーションにおける電流（Ｉｄ１）及び電圧（Ｕｎ
１）の関数（Ｇ′０）となる関係を少なくともほぼ模擬
する所定の関係（Ｈ′１、Ｈ′２）に従って制御角の第
１の計算値（ＡＦＩＲＬ）を連続的に計算し、かつ前記
下位限界値を前記第１の計算値に従って形成することを
特徴とする制御方法。 - 【請求項２】 前記制御角に対する前記コンバータの電
圧変化速度（ｄＵｄ１／ｄα）がその最大値（Ｕｄｍａ
ｘ）に等しいコンバータ用の電圧（Ｕｄ１）に対応した
０に等しいときは、前記制御角が前記コンバータ・ステ
ーションにおける電流（Ｉｄ１）及び電圧（Ｕｎ１）の
関数（Ｇ″０）となる関係を少なくとも模擬する所定の
関係（Ｈ″０、Ｈ″１）により、制御角の第２の計算値
（ＡＦＩＲＭＩＮ）を連続的に計算し、かつ前記下位限
界値を前記第２の計算値に従ってその下位値に制限させ
ることを特徴とする請求項１記載の制御方法。 - 【請求項３】 前記下位限界値はその下位値に制限さ
れ、かつこの下位値は定数（ＡＦＩＲＭＩＮ１）である
ことを特徴とする請求項１記載の制御方法。 - 【請求項４】 前記制御角の第１の限界値は、前記制御
角が前記電流の線形関数となる所定の関係（Ｈ′１）に
より前記コンバータ・ステーションにおいて連続的に検
知される電流（Ｉｄ１）に従って計算されることを特徴
とする請求項１又は２記載の制御方法。 - 【請求項５】 前記制御角の第１の限界値は、前記制御
角が前記電流、及び前記電流と電圧との積の関数となる
所定の関係（Ｈ′２）によりコンバータ・ステーション
において連続的に検知される電流（Ｉｄ１）に従って計
算されることを特徴とする請求項４記載の制御方法。 - 【請求項６】 高電圧直流電流を送電する設備に含ま
れ、直列補償されたコンバータ・ステーションの整流器
動作を制御する制御装置であって、前記コンバータ・ス
テーションは制御機器（ＣＥ１）により制御され、かつ
３相交流電圧網（Ｎ１）に接続されたコンバータ（ＳＲ
１）を備え、前記制御機器は前記コンバータに含まれた
複数のバルブ（Ｖ１〜Ｖ６）用の制御角（α）の指令値
（ＡＯＬ）を発生する制御角装置（ＣＡＣ）を備え、前
記指令値は第１の制限信号（ＡＭＩＮＬ）に従った下位
限界値に制限される前記制御装置において、 前記制御機器は、前記コンバータ・ステーションにおい
て連続的に検知された電流（Ｉｄ１）の測定値（ＩＤ
１）と、前記コンバータ・ステーションにより連続的に
検知される電圧値（Ｕｎ１）の測定値（ＵＮ１）に従っ
て形成される電圧値（ＵＤＩ０）とが供給され、かつ前
記検知された電流及び前記電圧値の測定値に従って、予
め選択した値（Ｕｖｒｅｆ）に等しい複数のバルブに対
する点弧電圧（Ｕｆｉｒ）で、前記制御角が前記検知さ
れた（Ｉｄ１）及び前記検知された電圧（Ｕｎ１）の関
数（Ｇ′０）である関係を少なくともほぼ模擬する所定
の関係（Ｈ′１、Ｈ′２）に従って制御角の第１の計算
値（ＡＦＩＲＬ）を計算する第１の計算装置（ＡＦＣＡ
Ｌ）を備え、 前記第１の計算装置は前記第１の計算値に従って前記第
１の制限信号を形成することを特徴とする制御装置。 - 【請求項７】 前記制御機器は、更に、制限部（１２）
及び第２の計算装置（ＡＭＣＡＬ）を備え、前記第１の
計算値は、変更され得る第２の限界値信号（ＡＦＩＲＭ
ＩＮ）に従って前記低い値を制限し、かつ第２の計算装
置（ＡＭＣＡＬ）は前記コンバータにより連続的に検知
された電流（Ｉｄ１）の測定値（ＩＤ１）と、前記コン
バータ・ステーションにより連続的に検知された電圧
（Ｕｎ１）の測定値（ＵＮ１）に従って形成された電圧
値（ＵＤ１０１）とが供給され、前記制御角に対する前
記コンバータの電圧導関数（ｄＵｄ１／ｄα）がその最
大値（Ｕｄｍａｘ）に等しいコンバータ用の電圧（Ｕｄ
１）に対応した０に等しいときは、前記制御角が前記検
知された電流（Ｉｄ１）及び前記検知された電圧（Ｕｎ
１）の関数（Ｇ″０）となる関係を少なくとも模擬する
予め選択された関係（Ｈ″０、Ｈ″１）により、第２の
計算値（ＡＦＩＲＭＩＮ）を計算し、かつ前記第２の計
算装置は前記第２の計算値に従って前記第２の制限信号
を形成することを特徴とする請求項６記載の制御装置。 - 【請求項８】 前記制御機器は、更に、制限部（１２）
を備え、前記第１の計算値は前記制限部に供給されて第
２の限界値信号（ＡＦＩＲＭＩＮ）に従ってその下位値
を制限し、かつ該下位制限信号は一定値（ＡＦＩＲＭＩ
ＮＩ）を有することを特徴とする請求項６記載の制御装
置。 - 【請求項９】 前記コンバータにより連続的に検知され
た電流（Ｉｄ１）の測定値（ＩＤ１）が前記第１の計算
装置に供給され、前記制御角が前記測定値の線形関数と
なる所定の関係（Ｈ′１）に従って前記制御角を計算す
ることを特徴とする請求項６及び７のいずれかに記載の
制御装置。 - 【請求項１０】 前記コンバータにより連続的に検知さ
れた電圧（Ｕｎ１）の測定値（ＵＮ１）に従って形成さ
れた電圧値（ＵＤＩ０１）は、前記第１の計算装置に供
給され、前記第１の計算装置は、前記制御角が前記電
流、及び前記電流と前記電圧との積の関数をなす所定の
関係（Ｈ′２）に従って前記制御角を計算することを特
徴とする請求項９に記載の制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9403488-1 | 1994-10-13 | ||
| SE9403488A SE514826C2 (sv) | 1994-10-13 | 1994-10-13 | Förfarande och anordning för styrning av en seriekompenserad strömriktarstation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08256479A true JPH08256479A (ja) | 1996-10-01 |
Family
ID=20395598
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7301865A Pending JPH08256479A (ja) | 1994-10-13 | 1995-10-13 | 直列補償されたコンバータ・ステーションの制御方法及び装置 |
| JP7301866A Pending JPH08228480A (ja) | 1994-10-13 | 1995-10-13 | 直列補償されたコンバータ・ステーションの制御方法及び装置 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7301866A Pending JPH08228480A (ja) | 1994-10-13 | 1995-10-13 | 直列補償されたコンバータ・ステーションの制御方法及び装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5694306A (ja) |
| EP (2) | EP0715388B1 (ja) |
| JP (2) | JPH08256479A (ja) |
| CN (2) | CN1053770C (ja) |
| DE (2) | DE69526404T2 (ja) |
| SE (1) | SE514826C2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160032348A (ko) * | 2014-09-15 | 2016-03-24 | 한국전력공사 | Ｈｖｄｃ 시스템의 실시간 전압 및 전력 안정화 장치 |
| US11303129B2 (en) * | 2020-07-15 | 2022-04-12 | North China Electric Power University | Commutation failure prediction method, device and storage medium based on energy accumulation features of inverter |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE506199C2 (sv) * | 1996-03-26 | 1997-11-17 | Asea Brown Boveri | Förfarande och anordning för bestämning av kortslutningseffekten i ett elektriskt växelströmskraftnät som är anslutet till en högspänd likströmsöverföring |
| US5936856A (en) * | 1998-02-13 | 1999-08-10 | Baldor Electric Companh | Method and apparatus for active common-mode voltage compensation in induction motor systems |
| EP0954082A3 (en) * | 1998-04-10 | 1999-11-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | AC transmission system |
| SE514965C2 (sv) | 1999-09-22 | 2001-05-21 | Abb Ab | Kontrollutrustning för en tyristorstyrd seriekondensatorutrustning, och förfarande för styrning därav |
| JP4515568B2 (ja) * | 1999-11-16 | 2010-08-04 | 電源開発株式会社 | 交直変換装置の制御装置 |
| US20070279947A1 (en) * | 2004-07-05 | 2007-12-06 | Siemens Aktiengesellschaft | High-Voltage Direct-Current Transmission Device |
| CN101599971B (zh) * | 2009-07-17 | 2012-09-05 | 中国电力科学研究院 | 一种串联补偿装置的通信管理设备及其管理方法 |
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