JPH08255429A

JPH08255429A - 読取り装置及びシステム

Info

Publication number: JPH08255429A
Application number: JP7335456A
Authority: JP
Inventors: Michel Audoin; ミシエル・オドワン
Original assignee: Thomson CSF SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 1994-12-23
Filing date: 1995-12-22
Publication date: 1996-10-01
Also published as: FR2728716B1; EP0718826B1; KR100403879B1; DE69518617D1; DE69518617T2; KR960025439A; FR2728716A1; US5870361A; EP0718826A1

Abstract

(57)【要約】【課題】高密度情報とこの情報からの妨害（すなわち
クロストーク）の除去を可能にする、記録媒体を読み取
るための装置及びシステを提供する。【解決手段】Ｎ個のピクセルからの情報の並行読取り
を実施して連続サンプルの少なくとも二つのサブ列
（Ｘ、Ｙ、Ｚ）をもたらす読取り手段と、各サブ列がク
ロストーク補正済みサンプルの列（Ｘ’、Ｙ’、Ｚ’）
をもたらす、サンプルの各サブ列用のクロストーク補正
回路と、第１サンプル・サブフレーム（Ｙ）からの補正
すべきサンプル（Ｙｓ）と少なくとも一つの第２サンプ
ル・フレーム（Ｘ、Ｚ）からのサンプル（ＸＮ−１、Ｚ
０）の列を各補正回路に与える入力シーケンサとを含
む。本発明は、（磁気または光学式）高密度媒体の読取
りに適用される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、読取り装置及びシ
ステムに関する。

【０００２】本発明は特に、磁気記録内容又は光学式記
録内容の読取りに適用可能であり、これに関連して、コ
ンピューター周辺装置やあらゆる形式の専門システムな
どの記録システムにおける記録内容の読取りに適用可能
である。

【０００３】

【従来の技術】光学式テープ及び磁気ディスク又は光デ
ィスク上で、複数の隣接する情報要素が並行して読み取
られる場合には、本発明をこれらのテープやディスク上
の記録に拡張することができる。

【０００４】記録媒体上での情報の高密度記録は、情報
要素が互いに非常に接近しているときには、妨害（すな
わちクロストーク）の問題を引き起こす。したがって、
システムの性能特性を最適にするためには、クロストー
クの補正が必要である。

【０００５】フランス特許出願第９２１５４７４号は、
多重トラック記録の読取り用システムにおけるクロスト
ーク補正用のシステムを記載している。並行トラックで
の高密度記録は、再読取りの際に、トラック追従とトラ
ック分離に関する二重の問題を引き起こす。トラックの
小さな幅（２０μｍ未満）は、テープ読取り装置上で、
テープの縁を機械的に案内するだけでトラック追従操作
の精度を保証するのが困難であることを意味する。テー
プと読取り装置の相互操作性の品質を保証する必要があ
るため、この困難はさらに増大する。

【０００６】図１を参照すると、このようなシステムに
おいて、複数のトラックＢＤ１〜ＢＤｎが、リニアＣＤ
センサＴＬ６を使用する磁気光学システムＴＬによって
同時に読み取られることがわかる。各トラックの最初の
隣接トラックからのクロストークは実時間で計算され
る。図２は、トラックＢＤ１〜ＢＤｎ上のＮ個の情報要
素がＣＣＤセンサＴＬ６によって読み取られ、クロスト
ーク補正器１によって受け取られることを示している。
一連のサンプル列は連続するトラックＢＤ１〜ＢＤｎに
対応するので、分析されたトラックの本数がＮである場
合には、このサンプル列は１、２、・・・、Ｎ−１、
Ｎ、１、２、・・・の順序に配列される。補正器は、事
前に計算された係数と妨害の原因となる隣接トラックの
既知の値を考慮して、実時間でクロストークを補正し、
補正されたサンプルの列Ｘ’を伝送する。したがって、
このシステムは最初の隣接トラックから来るクロストー
クの除去を可能にする。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このシステム
では、リニアＣＣＤセンサはその光学的／電子的伝送特
性によって、全体的な電気的性能値、及び特に装置のビ
ット伝送速度を設定する。したがって、より高い情報ビ
ット伝送速度を得るためには、ＣＣＤの走査速度を増す
ことが必要となる。

【０００８】本発明の目的は、システムのビット伝送速
度を増し、これによって処理速度を増すことである。

【０００９】フランス特許出願第９４１４１４７号は、
偶数パリティ光電検出器と奇数パリティ光電検出器のた
めの微分出力を供給する市販の高速ＣＣＤセンサを使用
する読取りシステムにおける、クロストーク補正用シス
テムを記載している。サンプリング速度を２倍にするた
めに、ピクセルをそのランクのパリティに従って二つの
グループに分類する。すると、ＮピクセルＣＣＤの出力
において、各グループのＮ／２個のフォトダイオードに
対応するＮ／２個のサンプルによって形成される二つの
同時フレームが得られる。しかしながら、この形式のＣ
ＣＤセンサを、非常に多数のトラックを高いビットレー
トで読み取るために使用することはできない。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、細分割された
センサ・ラインを有するＣＣＤセンサを使用し、したが
って、高いビットレートを維持するための複数の中間出
力を有する。各出力には一組Ｎ個の光電検出器が付属
し、各光電検出器は、それぞれのトラックのイメージで
ある情報要素（すなわちサンプル）を一定の速度でもた
らす。そしてＣＣＤの出力では、各グループのＮ個のフ
ォトダイオードに対応する、従ってＮ個の隣接トラック
に対応するＮ個のサンプルから構成される複数の同時サ
ブフレーム列が得られる。サブフレーム中にすべての列
から来る情報要素は、フレームを構成する。サブフレー
ムの継続時間は、数がＭ−Ｎである「非活動」サイクル
を追加する必要があるので、実際にはＭクロック・サイ
クルとなる。これらのサイクルは、有用な情報という観
点からは非活動状態であるが、フォトダイオードによっ
て収集された電荷を構成部分の外に完全に放電するのに
必要である。

【００１１】フランス特許出願第９２１５４７４号によ
るクロストーク補正の基本原理を、連続するトラックに
対応する、したがって、Ｎ本のトラックを分析するとす
れば、１、２、・・・、Ｎ−１、Ｎ、１、２、・・・の
順序で配列された一連の単一サンプル列に適用すること
ができる。したがって別の問題が発生する。これは、様
々なフォトダイオード群から来る複数の信号列について
クロストークを補正するという問題である。

【００１２】この目的のために、本発明は、各信号列ご
とに一つのクロストーク補正回路を使用する。各回路
は、フランス特許出願第９２１５４７４号に記載されて
いるような、ただ一つのフレームを有するシステムにお
いて既に使用されているものと、本質的に同じである。
各補正回路は、クロストークを最初の隣接トラックに制
限しなければならない場合には、三つの連続するサンプ
ルを必要とする。これらの三つの連続するサンプルは、
中央トラック、その右側の隣接トラック、及び左側の隣
接トラックに該当する。しかしながら、各サブフレーム
の端に位置するサンプルでは、隣接するサンプルの一つ
は別のサブフレームに属する。単に端のサンプルのクロ
ストークを補正することを控えるか、あるいはこれらの
サンプルに基準信号など重要性の低い情報を割り当てる
だけなら可能であるが、短いＣＣＤ「断片」（例えば１
６ピクセルＣＣＤセンサの場合には２／１６）の場合に
はビットレートを著しく低下させることになる。しか
し、本発明は多重出力ＣＣＤのサンプルをすべて補正
し、各サブフレームの最初のサンプルと最後のサンプル
を処理するために特別の順序付けを必要とする。

【００１３】この順序付けは、ＣＣＤフレーム中に存在
する「非活動」サイクルを利用することが好ましい。

【００１４】したがって、本発明は、情報媒体の上に並
んで位置する少なくとも一つの情報要素フレームを含
む、記録媒体（ＢＤ）を読み取るための装置であって、 − 記録媒体上の情報要素に対応する一連のサンプル列
（Ｘｐ−１（ｋ）、Ｘｐ（ｋ）、Ｘｐ＋１（ｋ））を与
える情報フレームの並行読取りを実施する読取手段（Ｔ
Ｌ６）と、 − 隣接サンプル（Ｘｐ−１（ｋ）、Ｘｐ＋１（ｋ））
を使用して中央サンプル（Ｘｐ（ｋ））のクロストーク
を補正する、クロストーク補正回路（１）とを含み、前
記読取手段（ＴＬ６）は細分割されて、一連のサンプル
（Ｘ、Ｙ、Ｚ）の少なくとも第１サブフレームと第２サ
ブフレームを与え、さらに − クロストーク補正済みサンプル列（Ｘ’、Ｙ’、
Ｚ’）を与える各サブフレームのサンプル用のクロスト
ーク補正回路（２）と、 − 第１サンプル・サブフレーム（Ｙ）からの補正すべ
きサンプル列（Ｙｓ）と、少なくとも一つの第２サンプ
ル・フレーム（Ｘ、Ｚ）からのサンプル（ＸＮ−１、Ｚ
０）を、各補正回路（２）に与える入力シーケンサ
（３）とを含む装置に関する。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の様々な目的と特徴は、下
記の説明と添付の図面からより明らかになろう。

【００１６】図１を参照して、まず本発明を適用するこ
とができる記録／読取システムについて説明する。

【００１７】このシステムは、磁気テープＢＤなどの記
録媒体を有する。マトリクス記録ヘッドＭＴ１は、行選
択導体ＭＴ３とデータ選択導体ＭＴ４によって制御され
るマトリクス状の要素的ヘッドＭＴ１を有する。このヘ
ッドは、各々がマトリクス・ヘッドＭＴ１の要素的ヘッ
ドに対応する、情報要素ＢＤ１、ＢＤ２、・・・、ＢＤ
ｎの各トラックを、テープＢＤの上に記録できるように
する。この記録ヘッドは、例えばフランス特許出願第８
８０５５９２号に記載の形式のものである。

【００１８】図面の右側の部分は、フランス特許出願第
８９１７３１３号に記載するような磁気光学式読取ヘッ
ドＴＬを示す。

【００１９】このヘッドＴＬは、磁気テープの平面に平
行に位置する（例えばカー効果によって作動する）磁気
光学式変換器ＴＬ１を有し、この変換器の大きな長さは
テープの長さを横切っている。光源ＴＬ２は、偏光され
た光線により集束システムＴＬ３を介して変換器ＴＬ１
を照明し、こうして光線は、磁気テープＢＤの付近で実
質的に変換器ＴＬ１の一面上の１本の線に沿って集束さ
れる。変換器ＴＬ１によって反射される光線は、テープ
の磁界の関数として変更された偏りを有する。反射され
た光線は、集束システムＴＬ４とトラック追従システム
ＴＬ５によって、例えばＣＣＤ型電荷転送デバイスを含
む光電子式検出器ＴＬ６に送られる。

【００２０】検出器ＴＬ６は少なくとも、テープ上に存
在するトラックの数と同数の検出素子を有する。

【００２１】変換器ＴＬ１は光線を検出器ＴＬ６の方向
に反射させる。この光線は実際には一組のトラック読取
ビームによって形成され、各読取ビームは磁気テープの
トラックによってその偏光が影響を受けている。これら
の読取ビームはすべて検出器ＴＬ６によって受け取ら
れ、従って検出器ＴＬ６は、テープＢＤの各トラック上
で読み取られた情報要素の検出を可能にする。

【００２２】磁気光学式変換器はエッチングされず、連
続した読取構造を有する。これが読取りにおいてクロス
トークに寄与することがある。この変換器は固定された
ままであり、ビームを偏向させることによって動的トラ
ック追従を可能にするトラック追従システムＴＬ５であ
る。

【００２３】また、ＣＣＤのこの軸に沿った直接の機械
的移動を考えることも可能である。

【００２４】光学式システムは、読み取られた各トラッ
クが一つの同じフォトダイオードによって分析されるよ
うに設計することができる。

【００２５】テープと接触している機械素子（変換器）
を移動させないのが有利であることに留意されたい。

【００２６】トラック追従システムＴＬ５は、図３に示
すように作ることができる。このシステムは、検出器Ｔ
Ｌ６に実質的に平行に置かれ、変換器ＴＬ１の最大長さ
と直角を成す軸の周りに回転する平行面を持つ、ガラス
・プレートＴＬ７を有する。この回転は、電磁石ＴＬ８
と、ガラス・プレートＴＬ７に固定接合されたソレノイ
ド・プランジャＴＬ９とによって制御される。電磁石
は、電気的トラック追従情報を受け取り、変換器ＴＬ１
から来るビームを検出器ＴＬ６に向けて正しく偏向さ
せ、かつ変換器ＴＬ１によって送られるトラック読取ビ
ームを各フォトダイオードに割り振るように、プレート
が方向付けられるようにする。

【００２７】プレートＴＬ７の制御は、圧電装置などど
んな装置によって行うこともできる。

【００２８】トラック追従システムは、検出器ＴＬ６、
光学システムＴＬ４、及び変換器ＴＬ１を相互に移動さ
せることによっても行うことができる。

【００２９】図４を参照して、図１における磁気テープ
ＢＤ上における情報要素とトラックの例示的配置を説明
する。時点ｔにおいて、細分割されたセンサは、フレー
ムｋを形成する情報要素Ｘ０（ｋ）、Ｘ１（ｋ）、・・
・、Ｘｐ−１（ｋ）、Ｘｐ（ｋ）、Ｘｐ＋１（ｋ）、・
・・、ＸＮ−１（ｋ）のＮ個のサンプルを読み取る。こ
の簡略化された例によって、入力ピクセルのフレームに
対応するこれらの情報要素サンプルは読取ヘッドＭＴ１
によって並行に記録されていたと想定する。しかし、入
力フレームから来るピクセルは千鳥状に記録されること
があり、読み取る際に、それがオーバーサンプリングさ
れて、瞬間ｔにおいて読み取られるフレーム中の情報要
素が入力フレームの情報に対応しなくなることがある。
これは本発明の原理を変えるものではない。

【００３０】まず第一に、クロストーク補正の原理を記
録することができる。例えば第１隣接トラックに起因す
るトラックＸｐから受けるクロストークの知識を得るた
めに、隣接トラックから来る情報要素を考慮する。この
場合、情報要素はサンプルＸｐ−１とＸｐ＋１である。
これらの情報要素は、図４では破線で囲まれている。

【００３１】図５ａを参照して、これから、三つの出力
を有する細分割されたＣＣＤセンサについての適用例を
説明する。この例では、細分割されたＣＣＤセンサＴＬ
６は３Ｎ個のサンプルを読み取り、Ｘ、Ｙ、及びＺで示
される三つの列を生成する。各列は、０からＭ−１によ
って示される連続サンプルによって形成されるサブフレ
ームの連続を有する。三つのサブフレームにおける情報
要素は一つのフレームを形成する。ＣＣＤの三つの出力
は、シーケンサ及びクロストーク補正器１によって形成
されるユニットの入力に加えられる。

【００３２】シーケンサ補正器１の内部構造は、図５ｂ
に見ることができるが、この場合には三つのクロストー
ク補正回路２を使用している。

【００３３】各補正回路２の入力において、中央トラッ
クとその左右の隣接トラックに対応する第１隣接トラッ
クのみを考慮する場合には、三つの連続するサンプルが
必要であることを想起されたい。しかし、例えば各サブ
フレームの端に位置するサンプル用の一つの多重出力Ｃ
ＣＤの列においては、隣接サンプルの一つは別の異なる
列に属する。次に入力シーケンサ３は、適時に利用可能
な正確な情報要素を有するために、サンプル列の間の管
理を実施しなければならない。

【００３４】基準信号０は、データ要素を経路指定する
ために、シーケンサによって使用される。

【００３５】この実施の形態の一つの利点は、各クロス
トーク補正回路２が、すでに述べた二つの特許に記載さ
れた単一の列を用いるシステムのためにすでに開発され
たものと同じであるという点である。

【００３６】この構造を図５ｃに詳細に示す。連続する
サンプルはクロストーク補正回路５によって受け取ら
れ、信号Ｓｐのクロストークは下記の操作を実施するこ
とによって補正される。

【００３７】Ｓ’ｐ＝Ｓｐ−（Ｃｄｐ・Ｓｐ＋１＋Ｃｇｐ・Ｓｐ−
１）ＣｄｐとＣｇｐはクロストーク係数であり、これらは推
定演算器４によって計算され、テープをその移動方向に
見てトラック上の右側（ｄ）と左側（ｇ）に位置するサ
ンプルに起因する、トラックｐのサンプル上に存在する
クロストークを示すものである。

【００３８】図５ｄに補正演算器５の一実施の形態を示
す。この回路は、連続して受け取られると想定される信
号Ｓｐ−１、Ｓｐ、Ｓｐ＋１の位相をリセットできるよ
うにする二つの遅延回路５０、５１を有する。ＲＯＭ型
回路５２が、クロストーク信号Ｃｄｐ及びＣｇｐ、並び
に信号Ｓｐ−１及びＳｐ＋１を受け取り、これと引き替
えにＣｄｐ・Ｓｐ＋１＋Ｃｇｐ・Ｓｐ−１を与える。こ
の結果は、減算回路５３に伝送され、減算回路５３は、
この結果と信号Ｓｐの値との間の差を取る。すると、ク
ロストーク補正済み信号Ｓ’ｐが得られる。多重化回路
５４は必須のものではないが、後で述べることにする。
補正演算器を２進乗算器によって作ることもできる。

【００３９】クロストーク推定演算器４はクロストーク
接続回路５の出力に接続され、前述のクロストーク係数
を示すクロストーク推定を実施する。左側のクロストー
クの瞬間値は、サンプル値にサンプル値の左側に位置す
るサンプルの符号を掛けた積を取ることによって推定さ
れる。同様に、右側のクロストークの瞬間値は、サンプ
ル値にサンプル値の右側に位置するサンプルの符号を掛
けた積を取ることによって推定される。実際に、クロス
トーク計算部分４はクロストーク補正演算器５の出力に
接続されているので、クロストーク補正演算器は、クロ
ストークが既に補正されたと想定される信号の残留クロ
ストークの推定を実施する。従って、下式が得られる。

【００４０】ｅｄｐ＝Ｓ’ｐ＊Ｓｇｎ［Ｓ’ｐ＋１］及びｅｇｐ＝Ｓ’ｐ＊Ｓｇｎ［Ｓ’ｐ−１］図５ｅに、信号Ｓｐ−１、Ｓｐ、Ｓｐ＋１が連続して到
達するクロストーク推定回路４の一例を示す。遅延回路
４０、４１はこれらの信号の位相をリセットし、例えば
ＲＯＭ型の回路４２が残留クロストークｅｄｐ及びｅｇ
ｐを計算する。

【００４１】次に図６を用いて、入力シーケンサ３の動
作を説明する。細分割されたＣＣＤセンサＴＬ６は３Ｎ
本のトラックを読み取って、図６に示すように順番に並
べられたＸ，Ｙ，Ｚで示される三つの出力を生成するも
のと想定する。これは、各出力が各フレーム（ｋ−１、
ｋ）において（０〜Ｍ−１）で示される連続サンプルを
構成するサブフレームの連続を有することを意味する。
各サブフレームは、情報要素のＮ個のサンプル（Ｘ０〜
ＸＮ−１）とを、ＣＣＤから電荷を放電させる間に生成
されるｍ個の「非活動」サイクル（ＸＭ−ｍ〜ＸＭ−
１）とを含む。

【００４２】一例として、出力Ｙに関する処理の適用例
のみを詳しく説明する。他の出力についても同じアプロ
ーチが有効である。

【００４３】入力シーケンサの目的は、中央サンプルと
右側と左側の二つの隣接サンプルに対応する列Ｙにおけ
る各サンプルごとに三つの連続サンプルからなる組を生
成することであることを想起されたい。三つの列Ｘ、
Ｙ、Ｚに対して同時である処理が１位からＮ−２位まで
のサンプルに適用可能である限り、シーケンサはほぼ透
過的であり、各補正器は、ＳはＣＣＤ出力（Ｘ、Ｙ、又
はＺ）でありｐがトラックである［Ｓｐ−１、Ｓｐ、Ｓ
ｐ＋１］形式の３つからなる組に有効であるので、シー
ケンサーはこのサンプルの配列では効果を示さない。

【００４４】しかし、０位のサンプル例えばＹ０の処理
については、列Ｙのクロストーク補正回路２は、同じフ
レームに属する連続する三つのサンプル［ＸＮ−１、Ｙ
０、Ｙ１］からなる組を与えられる必要がある。図６
に、フレームｋ−１についてこの３つからなる組のサン
プルを四角形の枠に示す。サンプルＸｎ−１はフレーム
ｋ−１の端でのみ利用可能であるので、シーケンサ３は
フレームｋ−１中に信号Ｙを記憶し、１フレームだけ遅
延された列Ｙを示す信号Ｙ（Ｍ）を生成する。次のフレ
ームｋ中に、信号Ｙ（Ｍ）の前のサンプルＹ０すなわち
ＹＭ−１は、０位の処理（すなわちこの例ではＹ０）の
ための列Ｘから来るサンプルＸＮ−１によって取り替え
られる。こうして、正確に並んだ３つからなる組を含む
列Ｙｓが得られる。

【００４５】Ｎ−１位のサンプル、例えばＸＮ−１を処
理する場合、列Ｙのクロストーク補正回路２は３つから
なる組［ＸＮ−２、ＹＮ−１、Ｚ０］を待つ。図６に、
フレームｋ−１のためのこの３つからなる組のサンプル
を丸枠で示す。Ｚ０の値の記憶がフレームｋ−１の最初
に予め行われ、かつその位置が、列Ｙｓにおいてフレー
ムｋ中のサンプルＸＮ−１の後にあるため、Ｎ−１位の
サンプルのための補正器の機能動作が保証される。

【００４６】最後に、第１トラックすなわちこの例では
サンプルＸ０については、これはただ一つの隣接トラッ
ク（Ｘ１）しか有しないので、第２の仮想隣接トラック
を示す中性値（一般に０）を持つサンプルが、クロスト
ーク補正回路の正確な動作のために挿入される。同じ論
法がトラックＺＮ−１の処理にも適用できる。

【００４７】この順序付けは、クロストーク補正構造を
変更しないようにＣＣＤのサブフレーム中に存在する
「非活動」サイクルを使用することが好ましい。これ
は、この例では放電期間中にＣＣＤによって生成された
サンプルＹＭ−１、ＹＭ−ｍが、それぞれ他の列から来
るサンプルＸＮ−１及びＺ０によって取り換えられるこ
とを意味する。これは図６に示されている。

【００４８】しかし、ＣＣＤが「非活動」サイクルをも
つ必要はない。事実、本発明の着想は、中央サンプルと
その右側と左側の二つの隣接サンプルに対応する列Ｙに
おける各サンプルごとに三つの連続サンプルからなる組
を常に有することである。これは、隣接列のサンプルを
記憶することによって行われる。記憶されたサンプルの
ために利用できる「非活動」サイクルの数が十分存在し
ないか、あるいは「非活動」サイクルが全くない場合に
は、有用なサンプルを失うことなく列のサンプルをすべ
て取り替えることは不可能である。例えばサンプルＹ０
を処理するには、普通は「非活動」サンプルＹＭ−１は
サンプルＸＮ−１によって取り替えられる。しかし、サ
ンプルＹＭ−１が存在しない場合には、有用なサンプル
ＹＮ−１はその位置にある。このサンプルＹＮ−１をＸ
Ｎ−１によって取り替えることはできない。この場合
は、この有用なサンプルＹＮ−１を、ただ１クロック・
サイクルの間に補正回路の入力に位置変更しなければな
らない。これは、図５ｄにおける多重回路５５及び５６
によって行われる。クロック・サイクルｈ０中のサンプ
ルＹ０を処理するには、有用サンプルＹＮ−１はサンプ
ルＸＮ−１によって取り替えられる。同様に、クロック
・サイクルｈＮ−１中のサンプルＹＮ−１を処理するに
は、有用サンプルＹ０はサンプルＺ０によって取り替え
られる。

【００４９】図７は、入力シーケンサの可能な一実施の
形態によるデータ要素の順序付けと計算を示す。右側の
３本の矢印は、サンプルＹ０上のクロストークを計算す
るために使用されるサンプルのトリプレット［ＸＮ−
１、Ｙ０、Ｙ１］を示す。左側の３本の矢印は、ＹＮ−
１上のクロストークを計算するために必要な３つからな
る組［ＹＮ−２、ＹＮ−１、Ｚ０］を示す。

【００５０】さらに、サブフレームＹにおけるサンプル
のすべてを記憶する必要はない。例えば、Ｙ０上のクロ
ストークを計算するために、フレームｋ−１中にサンプ
ルＹ０とＹ１のみを記憶し、続くフレームｋ中にＹ０上
のクロストークを計算するすることが可能である。上述
のように、「非活動」サイクルを活用し、また非活動サ
イクルがない場合には多重回路を活用することが可能で
ある。いずれの場合でも、クロストーク補正済みサンプ
ルＹ０は前のフレームから来るサブフレーム中に常に順
序付けされるとは限らず、これは適切な再順序付け回路
によって後で再順序付けされることもある。

【００５１】入力シーケンサの動作は出力Ｘ及びＺにつ
いて同じである。

【００５２】クロストーク推定演算器４の十分な操作に
は、出力シーケンサ６が必要である。これは、先に述べ
たようにクロストーク推定演算器も隣接サンプルを必要
とするからである。出力シーケンサ６の動作は入力シー
ケンサ２の動作と似ている。図８に、データ要素の順序
付けとこのシーケンサの可能な一実施の形態を示す。

【００５３】具体的には、係数を推定するための推定回
路４は、クロストーク補正済みサンプル列からのＳ’を
有する３つからなる組［Ｓｇｎ（Ｓ’ｐ−１）、Ｓ’
ｐ、Ｓｇｎ（Ｓ’ｐ＋１）］を待つ。ただしＳｇｎは有
符号関数を示し、ｐはトラックを示す。ランクが１から
Ｎ−２までのサンプルについては、出力シーケンサはサ
ンプルの順序に影響を与えない。

【００５４】ランク０のサンプルを処理するには、現在
フレームすなわちＹ’の完全な記憶は、隣接出力から来
るが同じフレームに属する情報Ｘ’Ｎ−１を待つ。Ｘ’
Ｎ−１の符号が前のサンプルＹ’０（すなわちＹ’Ｍ−
１）の代わりに使用され、このランクのサンプルについ
てクロストーク係数の推定を行うことができる。

【００５５】ランクＮ−１のサンプルについても同じア
プローチに従う。Ｚ’０の記号が記憶され、正しい時間
に挿入されて、クロストーク推定器の入力に必要な３つ
からなる組［Ｓｇｎ（Ｙ’Ｎ−２）、Ｙ’Ｎ−１、Ｓｇ
ｎ（Ｚ’０）］を形成する。

【００５６】最後に、この場合Ｘ’０及びＺ’Ｎ−１に
おける外部トラックの処理では、隣接トラックの存在を
シミュレートするために、推定器用の中立的な値のサン
プルを使用する必要がある。

【００５７】図９ａに、本発明によるクロストーク補正
器２の好ましい一代替実施の形態を示す。この回路で
は、残存クロストーク誤差は積算フィルタ７ｇ及び７ｄ
に送られる。これらのフィルタは、クロストーク係数を
継続的に積算する。積算フィルタによって実施される操
作は次の通りである。

【００５８】Ｃｐｇ（ｋ）＝Ｃｇｐ（ｋ−１）＋ｋ’ｅｇｐ及びＣｄｇ（ｋ）＝Ｃｄｐ（ｋ−１）＋ｋ’ｅｇｐすなわち、フレームｋにおける１サンプルについては、
クロストーク係数Ｃｇｐ又はＣｄｐの新しい推定値は、
フレームｋ−１中の同じサンプルの値を残存誤差ｅｇｐ
又はｅｄｐの分数ｋ’によって補正したものと同じであ
る。ここで、前の実施の形態のクロストーク係数は、本
実施の形態では残存誤差と名前が変わっている。

【００５９】図９ｂに、これらのフィルタの一実施の形
態を示す。回路７０は、係数ｋ’（１より小さい）を用
いて残存クロストーク係数ｅｇｐの重み付けを実施す
る。重み付けされた係数は、加算回路７１の入力に伝送
され、この加算回路７１の出力はメモリ回路７２の他の
入力にループされる。したがって、係数ｋ’によって重
み付けされた残存クロストーク係数ｅｇｐが、同じトラ
ックについて先に計算されたクロストーク係数の値に加
えられることがわかる。

【００６０】この一時的誤差を濾過した後、これらの係
数は、新しい補正計算のために係数を同位相にするのに
必要な記憶ステップの後に利用可能となる。クロストー
クは実際には様々なサンプル間で変化を受けないと想定
されているので、前の瞬間に計算された係数を使用する
ことによってサンプルを補正することが可能である。

【００６１】さらに、図９ａの回路も、前述のトラック
追従装置ＴＬ５を制御するためのトラック追従信号の計
算、又は検出器ＴＬ６、光学システムＴＭ４、及び変換
器ＴＬ１のそれぞれの位置の計算を可能にする。これ
は、フィルタ７ｇと７ｄの出力に接続され、クロストー
ク係数間の差を出す、減算回路８によって達成される。
クロストーク係数の突然の変化がトラック追従装置への
直接の影響を与えないように、差Ｃｇｐ−Ｃｇｄは記録
媒体が所有するｎ本のトラックに統合される。そしてト
ラック追従信号が得られる。すべてのトラックについて
のこの信号の平均値を取って、特定のトラックに影響を
与える現象の影響を受けない結果を得ることができる。
さらに詳しくは、本発明のシステムはＣＣＤのいくつか
の細分クロストーク係数を計算するので、これらの係数
すべてについて積算を実施することが適切である。その
理由は、図９ｃに示すように、ＣＣＤの各細分割部分ご
とに差Ｃｇｐ−Ｃｄｐを取るいくつかの減算回路８ａ〜
８ｎが設けられているからである。多重読取器１０は減
算回路８ａ〜８ｎの出力を連続的に読み取り、すべての
細分割部分について差Ｃｇｐ−Ｃｄｐを連続的に積算器
９に送る。したがって、トラック追従信号は、ＣＣＤの
各細分すべてのクロストーク係数に基づく平均値から得
られる。

【００６２】上述のクロストーク係数の原理は、出力に
よって多重化された連続サンプル列を対象とする。しか
し、この原理は、先に参照したフランス特許出願第９４
１４１４７号に記載されているような非多重化サンプル
列（微分偶数パリティ・チャネル０、２、４、・・・、
Ｎ−２、及び微分奇数パリティ・チャネル１、３、・・
・、Ｎ−１）を生成するＣＣＤセンサにも適用すること
ができる。図１０は、非多重化出力と共に使用するため
の原理を示す図である。この例では、細分割されたＣＣ
ＤセンサＴＬ６は偶数パリティ列と奇数パリティ列の三
つの対Ｘｐ、Ｘｉ、Ｙｐ、Ｙｉ及びＺｐ、Ｚｉを生成す
る。各偶数パリティ列は、０〜Ｍ−２で示される連続サ
ンプルによって形成された一連のサブフレームを有す
る。各奇数パリティ列は、１〜Ｍ−１で示される連続サ
ンプルによって形成された一連のサブフレームを有す
る。これを図６に示す。各列は、ＣＣＤの端にあり、本
発明のシステムによって補正しなければならない、一つ
のサンプルを有する、。例えば、列ＹｐはサンプルＹ０
を含み、列ＹｉはサンプルＹＮ−１を含む。この処理に
ついては先に考慮した。

【００６３】サンプルＹ０を処理するには、前述の多重
化された列の場合と同様に、同じ３つからなる組［ＹＮ
−１、Ｙ０、Ｙ１］を補正回路に与えることが必要であ
る。この３つからなる組のサンプルを図６において四角
枠で示す。この場合には、前のサンプルＹ１すなわちＹ
Ｍ−１は、奇数パリティ列Ｘｉから来るサンプルＸＮ−
１によって取り替えられる。

【００６４】本発明では、各列ごとに一つの補正回路を
使用する。これらの回路は、上述の原理に従ったフラン
ス特許出願第９４１４１４７号に記載の回路である。図
１０ｂに、列Ｙｐのための補正回路の一実施の形態を示
す。この回路では、サンプルＹ０を含む列Ｙｐと、サン
プルＹ１及び「非活動」サンプルＹＭ−１を取り替える
ＹＮ−１を含むサンプルＹｉが利用可能である。

【００６５】非活動サイクルがない場合には、図５ｄに
示すものと同じ回路原理を適用して、サンプルＸＮ−１
をＹＮ−１によって取り替えることができる。

【００６６】本発明を磁気テープの読取りへの適用例に
ついて説明したが、本発明は、どのような手段（磁気的
手段、光学的手段など）によっても読み取ることのでき
るいかなる情報媒体（テープ、ディスク、ボード等）の
読取りにも適用することができる。さらに上記の説明に
おいて、読み取られる情報要素はトラックの形状に編成
されているが、本発明は、独立した複数のフレーム又は
単一のフレームの形に編成された情報要素の読取りにも
適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】読取りが磁気光学式システムによって行われ
る、磁気テープの記録読取り用システムを示す図であ
る。

【図２】従来の技術によるシステムにおけるクロストー
ク補正器を示す図である。

【図３】トラック追従システムを示す図である。

【図４】磁気テープ上の情報要素とトラックとの例示的
編成を示す図である。

【図５ａ】本発明の回路の一実施の形態を示す第１の図
である。

【図５ｂ】本発明の回路の一実施の形態を示す第２の図
である。

【図５ｃ】本発明の回路の一実施の形態を示す第３の図
である。

【図５ｄ】本発明の回路の一実施の形態を示す第４の図
である。

【図５ｅ】本発明の回路の一実施の形態を示す第５の図
である。

【図６】細分されたＣＣＤセンサの出力における情報要
素の例示的編成を示す図である。

【図７】入力シーケンサにおけるデータ要素と計算の順
序付けを示す図である。

【図８】出力シーケンサにおけるデータ要素と計算の順
序付けを示す図である。

【図９ａ】補正回路の代替実施の形態を示す第１の図で
ある。

【図９ｂ】補正回路の代替実施の形態を示す第２の図で
ある。

【図９ｃ】補正回路の代替実施の形態を示す第３の図で
ある。

【図１０ａ】非多重化出力での使用の変形例を示す図で
ある。

【図１０ｂ】非多重化出力での使用の変形例を示す図で
ある。

【符号の説明】

１シーケンサ及びクロストーク補正器２クロストーク補正回路３入力シーケンサ４推定演算器５クロストーク補正回路６出力シーケンサ７フィルタ８減算回路９積算器１０多重化読取器４０遅延回路４１遅延回路５０遅延回路５１遅延回路５２ＲＯＭ型回路５３減算回路５４多重化回路５５多重化回路５６多重化回路７０重み付け回路７１加算回路７２メモリ回路ＢＤ磁気テープＣクロストーク係数ｅ残存クロストーク係数ＭＴ１読取ヘッドＴＬ磁気光学式読取ヘッドＴＬ１磁気光学式変換器ＴＬ２光源ＴＬ３集束システムＴＬ４集束システムＴＬ５トラック追従システムＴＬ６光電子式検出器、細分ＣＣＤセンサＴＬ７ガラス・プレートＴＬ８電磁石ＴＬ９ソレノイド・プランジャ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報媒体の上に並んで位置する少なくと
も一つの情報要素フレームを含む、記録媒体を読み取る
ための装置であって、 − 記録媒体上の情報要素に対応する一連のサンプル列
（Ｘｐ−１（ｋ）、Ｘｐ（ｋ）、Ｘｐ＋１（ｋ））を与
える情報フレームの並行読取りを実施する読取手段と、 − 隣接サンプル（Ｘｐ−１（ｋ）、Ｘｐ＋１（ｋ））
を使用して中央サンプル（Ｘｐ（ｋ））上でのクロスト
ークを補正する、クロストーク補正回路とを含み、前記読取手段は細分割されており、一連のサンプル
（Ｘ、Ｙ、Ｚ）の少なくとも１つの第１サブフレームと
１つの第２サブフレームを与え、さらに − クロストーク補正済みサンプル列（Ｘ’、Ｙ’、
Ｚ’）を与える各サブフレームのサンプル用のクロスト
ーク補正回路と、 − 第１サブフレームのサンプル（Ｙ）からの補正すべ
きサンプル列（Ｙｓ）と、少なくとも一つの第２サブフ
レームのサンプル（Ｘ、Ｚ）からのサンプル（ＸＮ−
１、Ｚ０）を、各補正回路に与える入力シーケンサとを
含む装置。
【請求項２】各クロストーク補正回路が、 − 補正すべきサンプル（Ｓｐ−１、Ｓｐ、Ｓｐ＋
１）、及び中央の情報要素（ｐ）に存在する可能性のあ
る隣接情報要素（ｐ−１、ｐ＋１）からのクロストーク
を表すクロストーク係数（Ｃｇｐ、Ｃｄｐ）とを受け取
り、クロストーク補正済み信号（Ｓ’ｐ−１、Ｓ’ｐ、
Ｓ’ｐ＋１）を計算するクロストーク補正演算器と、 − 前記クロストーク係数（Ｃｇｐ、Ｃｄｐ）を計算す
るクロストーク推定演算器とを含むことを特徴とする、
請求項１に記載の装置。
【請求項３】 − 前記クロストーク補正済み信号
（Ｘ’、Ｙ’、Ｚ’）を受け取り、入力列におけるサン
プルのクロストーク係数を推定するのに必要なサンプル
をすべて含む変更済みサンプル列（Ｘ’ｓ、Ｙ’ｓ、
Ｚ’ｓ）を各推定回路に与える、出力シーケンサを含む
ことを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項４】 − 前記入力シーケンサ又は出力シーケ
ンサによって与えられる変更済みサンプル列が、第１サ
ブフレームのサンプル（Ｘ、Ｙ、Ｚ、又はＸ’、Ｙ’、
Ｚ’）並びに隣接サンプルを含み、サブフレームの端部
にあるサンプル（ＸＮ−１、Ｚ０）は他の列（Ｘ、
Ｚ）からのものであることを特徴とする、請求項１に記
載の装置。
【請求項５】前記入力シーケンサ又は出力シーケンサ
が、 − 隣接列に隣接する各サブフレームの少なくとも二つ
の第１サンプル（Ｙ０、Ｙ１）の記憶を可能にする手段
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項６】前記入力シーケンサ又は出力シーケンサ
が、 − 各サブフレーム（Ｙ）ごとに、隣接サブフレーム
（Ｘ、Ｚ）から来る隣接サンプル（ＸＮ−１、Ｚ０）に
よる、ＣＣＤセンサ（ＹＭ−１、ＹＭ−ｍ）から電荷を
放電するための期間中は非活動状態であるサイクルの置
換を可能にする手段を含むことを特徴とする、請求項１
に記載の装置。
【請求項７】前記クロストーク補正演算器が、 − 下記の演算、すなわちＳ’ｐ＝Ｓｐ−（Ｃｄｐ・Ｓｐ＋１＋Ｃｇｐ・Ｓｐ−
１）によって前記クロストーク補正を実施する手段を含み、上式で、Ｓｐはクロストークを補正すべきサンプル列で
あり、ＣｄｐとＣｇｐは推定演算器によって計算される
クロストーク係数であり、テープをその移動方向で見て
その右側（ｄ）と左側（ｇ）に位置するサンプルに起因
する、サンプル上に存在するクロストークを表すもので
あり、Ｓ’ｐは、クロストーク補正済みサンプル列であ
ることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項８】前記推定演算器が、 − 下記の演算、すなわちｅｄｐ＝Ｓ’ｐ＊Ｓｇｎ［Ｓ’ｐ＋１］及びｅｇｐ＝Ｓ’ｐ＊Ｓｇｎ［Ｓ’ｐ−１］を実施することによってクロストークの値を計算する手
段を含み、Ｓ’ｐは、クロストーク補正済みサンプル列
であることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項９】各クロストーク補正回路が、前記クロス
トーク推定演算器と前記クロストーク補正演算器との間
にクロストーク係数に作用する濾過回路を含み、この濾
過回路が、 − クロストーク信号（ｅｇｐ）を受け取り、これを重
み付け係数ｋを用いて重み付けを行う重み付け回路と、
この重み付けされた信号を第１入力で受け取り、その出
力をメモリ回路によって第２入力にループさせる加算回
路と、同じ情報要素について以前に計算されたクロスト
ーク係数を前記の第２入力に加えるメモリ回路とを含む
ことを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項１０】 − 前記クロストーク推定回路に接続
され、クロストーク係数を受け取ってこれらの差を計算
し、トラック追従補正信号を与える、減算回路を含むこ
とを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項１１】ＣＣＤの各細分割部分のクロストーク
係数用の減算回路と、二つの該算回路の出力を順次読み
取り、トラック追従信号を与える積算器回路に前記二つ
の差の結果を与える多重化読取器とを含むことを特徴と
する、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】 − 細分割された読取手段の各出力が
適合され、連続サンプルの少なくとも一つの第１サブフ
レーム（Ｘｐ、Ｙｐ、Ｚｐ）と一つの第２サブフレーム
（Ｘｉ、Ｙｉ、Ｚｉ）を与え、これらのサンプルはテー
プ上に交互にある情報要素に対応し、 − クロストーク補正済みサンプル列（Ｘ’ｐ、Ｘ’
ｉ、Ｙ’ｐ、Ｙ’ｉ、Ｚ’ｐ、Ｚ’ｉ）を与えるサンプ
ルの各サブフレーム用のクロストーク補正回路を含むこ
とを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１３】並行に記録する複数の情報トラックを
含む記録媒体を読み取るためのシステムであって、 − 記録媒体と、 − 光線を、この光線を再伝達する記録媒体に伝達する
光学的手段と、 − 記録媒体によって再伝達された光線を受け取るため
の光学式検出手段と、 − 請求項１から１２のいずれか一項に記載の読取り装
置とを含むシステム。