JPH0825442A - 射出成形機の保圧制御方法 - Google Patents
射出成形機の保圧制御方法Info
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- JPH0825442A JPH0825442A JP16849694A JP16849694A JPH0825442A JP H0825442 A JPH0825442 A JP H0825442A JP 16849694 A JP16849694 A JP 16849694A JP 16849694 A JP16849694 A JP 16849694A JP H0825442 A JPH0825442 A JP H0825442A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 溶融樹脂保圧特性関数を簡単に構成すると共
に、この特性関数およびこれに対する補正保圧力を正確
に設定することができる射出成形機の保圧制御方法を提
供する。 【構成】 金型１０内へ充填した溶融樹脂１２を加圧す
る射出成形機１４の保圧制御方法からなり、事前試験運
転において溶融樹脂の温度Ｔおよび／またはその相当値
（圧力差ΔＰ）、保圧力Ｐおよびこれら各条件下におけ
る生産対象金型１０による成形製品１８の重量Ｗを、重
量、温度、圧力および位置の各検出器２０、２２、２
４、２６を介して繰返し計測することにより、溶融樹脂
の温度Ｔ、保圧力Ｐおよび比容積比ＶＣからなる比容積
比特性関数と、この関数に対する異常温度時の良品生産
のための補正保圧力とを演算処理部２８を介して演算設
定し、次いで実生産運転においてその保圧力Ｐを前記関
数および補正保圧力並びに制御部３０、保圧力制御手段
３２およびスクリュー装置３４を介して制御する。
に、この特性関数およびこれに対する補正保圧力を正確
に設定することができる射出成形機の保圧制御方法を提
供する。 【構成】 金型１０内へ充填した溶融樹脂１２を加圧す
る射出成形機１４の保圧制御方法からなり、事前試験運
転において溶融樹脂の温度Ｔおよび／またはその相当値
（圧力差ΔＰ）、保圧力Ｐおよびこれら各条件下におけ
る生産対象金型１０による成形製品１８の重量Ｗを、重
量、温度、圧力および位置の各検出器２０、２２、２
４、２６を介して繰返し計測することにより、溶融樹脂
の温度Ｔ、保圧力Ｐおよび比容積比ＶＣからなる比容積
比特性関数と、この関数に対する異常温度時の良品生産
のための補正保圧力とを演算処理部２８を介して演算設
定し、次いで実生産運転においてその保圧力Ｐを前記関
数および補正保圧力並びに制御部３０、保圧力制御手段
３２およびスクリュー装置３４を介して制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、金型内へ充填した溶融
樹脂を加圧してその冷却固化に伴う収縮を補充する射出
成形機の保圧制御方法に関する。
樹脂を加圧してその冷却固化に伴う収縮を補充する射出
成形機の保圧制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、射出成形機においては、その使
用溶融樹脂材料が温度および圧力に対応して比容積が変
動する粘弾性体であり、その成形製品は、成形中の製品
重量を一定にして品質を安定化させるため、通常充填溶
融樹脂の冷却固化に対応して加圧力を制御する、いわゆ
る保圧制御が適用される。なお、この保圧制御は公知で
あり、この制御には、いわゆる溶融樹脂のＰ（圧力）−
Ｖ（比容積）−Ｔ（温度）線図に基づくプロファイル制
御、すなわち圧力Ｐをパラメータとする比容積Ｖ−温度
Ｔ線図を介して温度Ｔの変動に対応して比容積Ｖを一定
とするよう圧力Ｐを制御する方法（以下、単にＰ−Ｖ−
Ｔ制御と称する）が、従来から好適に適用されている。
用溶融樹脂材料が温度および圧力に対応して比容積が変
動する粘弾性体であり、その成形製品は、成形中の製品
重量を一定にして品質を安定化させるため、通常充填溶
融樹脂の冷却固化に対応して加圧力を制御する、いわゆ
る保圧制御が適用される。なお、この保圧制御は公知で
あり、この制御には、いわゆる溶融樹脂のＰ（圧力）−
Ｖ（比容積）−Ｔ（温度）線図に基づくプロファイル制
御、すなわち圧力Ｐをパラメータとする比容積Ｖ−温度
Ｔ線図を介して温度Ｔの変動に対応して比容積Ｖを一定
とするよう圧力Ｐを制御する方法（以下、単にＰ−Ｖ−
Ｔ制御と称する）が、従来から好適に適用されている。
【０００３】このように、このＰ−Ｖ−Ｔ制御によれ
ば、製品の重量が成形工程を通して一定に維持されるの
で、安定した品質が確保される。
ば、製品の重量が成形工程を通して一定に維持されるの
で、安定した品質が確保される。
【０００４】なお、このＰ−Ｖ−Ｔ制御において、Ｐ−
Ｖ−Ｔ線図の作成には、既知の物性データが用意されて
いない場合は、その都度特別の計測装置を用いて前記物
性データを予め計測しなければならない。しかるに、こ
のような計測には多大の手間を必要とするので、近来こ
の不便を解消すべく、前記データ計測および線図の作成
を射出成形機の事前試験運転中に、この射出成形機を利
用して行う（以下、射出成形機利用計測方式と称する）
ことが提案されている（例えば、特開平３−２７７５２
２号公報参照）。
Ｖ−Ｔ線図の作成には、既知の物性データが用意されて
いない場合は、その都度特別の計測装置を用いて前記物
性データを予め計測しなければならない。しかるに、こ
のような計測には多大の手間を必要とするので、近来こ
の不便を解消すべく、前記データ計測および線図の作成
を射出成形機の事前試験運転中に、この射出成形機を利
用して行う（以下、射出成形機利用計測方式と称する）
ことが提案されている（例えば、特開平３−２７７５２
２号公報参照）。
【０００５】この射出成形機利用計測方式によれば、物
性データが存在しない場合でも、比較的容易に前記Ｐ−
Ｖ−Ｔ線図を作成することができる。
性データが存在しない場合でも、比較的容易に前記Ｐ−
Ｖ−Ｔ線図を作成することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たＰ−Ｖ−Ｔ制御に係る射出成形機の保圧制御方法は、
前記射出成形機利用計測方式においても、なお次に述べ
るような難点を有していた。
たＰ−Ｖ−Ｔ制御に係る射出成形機の保圧制御方法は、
前記射出成形機利用計測方式においても、なお次に述べ
るような難点を有していた。
【０００７】すなわち、先ず初めに、Ｐ−Ｖ−Ｔ制御に
おいては、その溶融樹脂の物性データが温度、圧力およ
び比容積であり、そして比容積の単位は体積対重量の比
であることから、そのＰ−Ｖ−Ｔ線図が双曲線となるた
め、線図の作成および関数化処理が複雑となると共に、
溶融樹脂データベースの追加等が困難となる難点を有し
ている。また、従来の射出成形機利用計測方式において
は、前記重量計測に係る製品の成形が、計測装置の関係
からその付属金型を用いて、すなわち射出成形機の生産
対象金型を用いることなく、行われていることから、こ
の計測データによる前記特定関数およびその補正保圧力
が前記生産対象金型による実生産運転に対して合致しな
い。このことは、生産対象金型は成形品形状、ランナ形
状等に対応してそれぞれ固有の特性を備えているので、
成形製品の品質が低下する難点を有している。
おいては、その溶融樹脂の物性データが温度、圧力およ
び比容積であり、そして比容積の単位は体積対重量の比
であることから、そのＰ−Ｖ−Ｔ線図が双曲線となるた
め、線図の作成および関数化処理が複雑となると共に、
溶融樹脂データベースの追加等が困難となる難点を有し
ている。また、従来の射出成形機利用計測方式において
は、前記重量計測に係る製品の成形が、計測装置の関係
からその付属金型を用いて、すなわち射出成形機の生産
対象金型を用いることなく、行われていることから、こ
の計測データによる前記特定関数およびその補正保圧力
が前記生産対象金型による実生産運転に対して合致しな
い。このことは、生産対象金型は成形品形状、ランナ形
状等に対応してそれぞれ固有の特性を備えているので、
成形製品の品質が低下する難点を有している。
【０００８】なお、この難点は、金型の必要とする型締
め力が限界的であるため、金型が成形時に微小に型開き
するような場合には、一層助長される。そして、前記合
致しない特定関数および補正保圧力に対する修正は、処
理が繁雑であると共に正確度を期待できないものであ
る。
め力が限界的であるため、金型が成形時に微小に型開き
するような場合には、一層助長される。そして、前記合
致しない特定関数および補正保圧力に対する修正は、処
理が繁雑であると共に正確度を期待できないものであ
る。
【０００９】そこで、本発明の目的は、溶融樹脂の保圧
に適用する溶融樹脂特性関数を比較的簡単に構成すると
共に、この特性関数およびこれに対する補正保圧力を正
確に設定することができる射出成形機の保圧制御方法を
提供することにある。
に適用する溶融樹脂特性関数を比較的簡単に構成すると
共に、この特性関数およびこれに対する補正保圧力を正
確に設定することができる射出成形機の保圧制御方法を
提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】先の目的を達成するため
に、本発明に係る射出成形機の保圧制御方法は、金型内
へ充填した溶融樹脂を加圧してその冷却固化に伴う収縮
を補充する射出成形機の保圧制御方法からなり、射出成
形機の事前試験運転において溶融樹脂の温度および／ま
たはその相当値、保圧力およびこれら各条件下における
生産対象金型による成形製品の重量を繰返し計測するこ
とにより、これらの計測データから溶融樹脂の温度、保
圧力および比容積比からなる比容積比特性関数と、この
比容積比特性関数に対する異常温度時の良品生産のため
の補正保圧力とを演算設定し、射出成形機の実生産運転
においてその保圧力を前記比容積比特性関数および前記
補正保圧力を介して制御することを特徴とする。
に、本発明に係る射出成形機の保圧制御方法は、金型内
へ充填した溶融樹脂を加圧してその冷却固化に伴う収縮
を補充する射出成形機の保圧制御方法からなり、射出成
形機の事前試験運転において溶融樹脂の温度および／ま
たはその相当値、保圧力およびこれら各条件下における
生産対象金型による成形製品の重量を繰返し計測するこ
とにより、これらの計測データから溶融樹脂の温度、保
圧力および比容積比からなる比容積比特性関数と、この
比容積比特性関数に対する異常温度時の良品生産のため
の補正保圧力とを演算設定し、射出成形機の実生産運転
においてその保圧力を前記比容積比特性関数および前記
補正保圧力を介して制御することを特徴とする。
【００１１】この場合、溶融樹脂の温度相当値は、射出
成形機内のノズル部を流動する溶融樹脂の前記ノズル部
の２点間における圧力差とし、溶融樹脂の温度および／
またはその相当値（前記対応圧力差）は、溶融樹脂の射
出成形機内への充填開始から保圧切換えまでの間を分割
して測定した複数の測定値の平均値に設定することがで
きる。
成形機内のノズル部を流動する溶融樹脂の前記ノズル部
の２点間における圧力差とし、溶融樹脂の温度および／
またはその相当値（前記対応圧力差）は、溶融樹脂の射
出成形機内への充填開始から保圧切換えまでの間を分割
して測定した複数の測定値の平均値に設定することがで
きる。
【００１２】また、成形製品の重量は、溶融樹脂のそれ
ぞれ１つの温度および／またはその相当値および保圧力
の各条件毎にそれぞれ成形した複数の製品の測定値の平
均値に設定することができる。
ぞれ１つの温度および／またはその相当値および保圧力
の各条件毎にそれぞれ成形した複数の製品の測定値の平
均値に設定することができる。
【００１３】さらに、溶融樹脂比容積比特性関数は、溶
融樹脂の温度、保圧力および比容積比から溶融樹脂の等
圧温度上昇における熱膨張率および等温加圧における圧
縮率を演算設定することにより、特定の基準温度、圧力
における比容積に対する任意の温度、圧力における比容
積の比を、圧力をパラメータとする複数の等圧比容積比
直線群から表示するように構成することができる。
融樹脂の温度、保圧力および比容積比から溶融樹脂の等
圧温度上昇における熱膨張率および等温加圧における圧
縮率を演算設定することにより、特定の基準温度、圧力
における比容積に対する任意の温度、圧力における比容
積の比を、圧力をパラメータとする複数の等圧比容積比
直線群から表示するように構成することができる。
【００１４】さらにまた、比容積比特性関数に対する補
正保圧力は、良品生産中の溶融樹脂の温度および圧力を
計測して等圧比容積比直線群における良品生産時の保圧
力に対する等圧比容積比直線および比容積比を演算設定
しておくことにより、前記良品生産時の比容積比と等し
くなるような保圧力に設定することができる。
正保圧力は、良品生産中の溶融樹脂の温度および圧力を
計測して等圧比容積比直線群における良品生産時の保圧
力に対する等圧比容積比直線および比容積比を演算設定
しておくことにより、前記良品生産時の比容積比と等し
くなるような保圧力に設定することができる。
【００１５】
【作用】本発明においては、溶融樹脂の保圧に適用され
る溶融樹脂特性関数は、その溶融樹脂データが温度、圧
力および比容積比から構成されている。言い換えれば、
従来のこの種の制御方法における比容積が比容積比（比
容積の変化割合）に変更されている。従って、本発明の
溶融樹脂特性関数は、その制御線図上の制御線が従来の
比容積双曲線から比容積比直線へと変更することによ
り、簡単（一次式）に構成し得ることは明らかである。
また、本発明においては、溶融樹脂特性関数およびこれ
に対する補正保圧力は、その設定に係る重量計測に関す
る製品成形が、射出成形機の生産対象金型自体を用いて
行われるよう構成されている。従って、本発明の溶融樹
脂特性関数及び補正保圧力は、実生産運転において、仮
に前記生産対象金型が成形中に微小に型開きするような
ことがあっても、正確に適応し得ることは明らかであ
る。
る溶融樹脂特性関数は、その溶融樹脂データが温度、圧
力および比容積比から構成されている。言い換えれば、
従来のこの種の制御方法における比容積が比容積比（比
容積の変化割合）に変更されている。従って、本発明の
溶融樹脂特性関数は、その制御線図上の制御線が従来の
比容積双曲線から比容積比直線へと変更することによ
り、簡単（一次式）に構成し得ることは明らかである。
また、本発明においては、溶融樹脂特性関数およびこれ
に対する補正保圧力は、その設定に係る重量計測に関す
る製品成形が、射出成形機の生産対象金型自体を用いて
行われるよう構成されている。従って、本発明の溶融樹
脂特性関数及び補正保圧力は、実生産運転において、仮
に前記生産対象金型が成形中に微小に型開きするような
ことがあっても、正確に適応し得ることは明らかであ
る。
【００１６】
【実施例】次に、本発明に係る射出成形機の保圧制御方
法の実施例につき添付図面を参照しながら以下詳細に説
明する。
法の実施例につき添付図面を参照しながら以下詳細に説
明する。
【００１７】図１は、本発明に係る射出成形機の保圧制
御方法の一実施例を示すシステムブロック図である。本
発明の保圧制御方法は、基本的には、金型１０のキャビ
ティ１０ａ内へ充填した溶融樹脂１２を加圧して、その
冷却固化に伴う収縮を補充する射出成形機１４の保圧制
御方法からなる。そして、射出成形機１４の事前試験運
転において、溶融樹脂１２の温度Ｔおよび／またはその
相当値〔本実施例においては、ノズル部１６を流動する
溶融樹脂１２のこのノズル部の２点間における圧力差Δ
Ｐ（図２参照）〕、保圧力Ｐ、およびこれら各条件下に
おける生産対象金型１０による成形製品１８の重量Ｗ
を、それぞれ重量、温度、圧力および位置の各検出器２
０、２２、２４、２６により繰返し計測する。これによ
り、先ず、これらの計測データから溶融樹脂１２の温度
Ｔ、保圧力Ｐおよび比容積比ＶＣからなる比容積比特性
関数と、この比容積比特性関数に対する異常温度時の良
品生産のための補正保圧力とを、演算処理部２８により
演算設定する。次いで、射出成形機１４の実際生産運転
において、その保圧力Ｐを比容積比特性関数および補正
保圧力を介すると共に、制御部３０、保圧力制御手段
（電磁圧力弁）３２およびスクリュー装置３４を経由し
て制御するよう構成されている。
御方法の一実施例を示すシステムブロック図である。本
発明の保圧制御方法は、基本的には、金型１０のキャビ
ティ１０ａ内へ充填した溶融樹脂１２を加圧して、その
冷却固化に伴う収縮を補充する射出成形機１４の保圧制
御方法からなる。そして、射出成形機１４の事前試験運
転において、溶融樹脂１２の温度Ｔおよび／またはその
相当値〔本実施例においては、ノズル部１６を流動する
溶融樹脂１２のこのノズル部の２点間における圧力差Δ
Ｐ（図２参照）〕、保圧力Ｐ、およびこれら各条件下に
おける生産対象金型１０による成形製品１８の重量Ｗ
を、それぞれ重量、温度、圧力および位置の各検出器２
０、２２、２４、２６により繰返し計測する。これによ
り、先ず、これらの計測データから溶融樹脂１２の温度
Ｔ、保圧力Ｐおよび比容積比ＶＣからなる比容積比特性
関数と、この比容積比特性関数に対する異常温度時の良
品生産のための補正保圧力とを、演算処理部２８により
演算設定する。次いで、射出成形機１４の実際生産運転
において、その保圧力Ｐを比容積比特性関数および補正
保圧力を介すると共に、制御部３０、保圧力制御手段
（電磁圧力弁）３２およびスクリュー装置３４を経由し
て制御するよう構成されている。
【００１８】なお、図中の参照符号３６は、溶融樹脂特
性関数および／または補正保圧力等の良品成形条件を記
憶する記憶部を示し、また参照符号３８は記憶部３６等
のデータを演算処理部２８に対して設定する設定器を示
し、そして参照符号４０および４２はそれぞれスクリュ
ー回転モータおよび油圧ポンプを示す。
性関数および／または補正保圧力等の良品成形条件を記
憶する記憶部を示し、また参照符号３８は記憶部３６等
のデータを演算処理部２８に対して設定する設定器を示
し、そして参照符号４０および４２はそれぞれスクリュ
ー回転モータおよび油圧ポンプを示す。
【００１９】このように、本発明によれば、射出成形機
内の溶融樹脂は、温度Ｔ、圧力Ｐおよび比容積比ＶＣか
らなる比容積比特性関数を介して保圧制御される。しか
るに、ここで本発明の前記比容積比特性関数は、これま
での説明から既に理解されるところであるが、溶融樹脂
はその圧力が一定であれば、その比容積は温度に比例す
る。すなわち、公知のように、溶融樹脂の特性は、いわ
ゆるスペンサー−ギルモア（Spenser-Gilmore ）の状態
方程式で表されることを利用するものである。そこで、
前記スペンサー−ギルモアの状態方程式およびこの式か
ら導かれる本発明の前記特性関数について説明する。
内の溶融樹脂は、温度Ｔ、圧力Ｐおよび比容積比ＶＣか
らなる比容積比特性関数を介して保圧制御される。しか
るに、ここで本発明の前記比容積比特性関数は、これま
での説明から既に理解されるところであるが、溶融樹脂
はその圧力が一定であれば、その比容積は温度に比例す
る。すなわち、公知のように、溶融樹脂の特性は、いわ
ゆるスペンサー−ギルモア（Spenser-Gilmore ）の状態
方程式で表されることを利用するものである。そこで、
前記スペンサー−ギルモアの状態方程式およびこの式か
ら導かれる本発明の前記特性関数について説明する。
【００２０】先ず、スペンサー−ギルモアの状態方程式
は、次式
は、次式
【数１】
【００２１】で表される。因みに、前記式（１）は、前
述したように、温度Ｔの変動に対応して比容積Ｖを一定
とするように圧力（保圧力）Ｐを制御する、いわゆるＰ
−Ｖ−Ｔ制御に適用される基礎方程式である。
述したように、温度Ｔの変動に対応して比容積Ｖを一定
とするように圧力（保圧力）Ｐを制御する、いわゆるＰ
−Ｖ−Ｔ制御に適用される基礎方程式である。
【００２２】そこで、次に、本発明の比容積比特性関数
について説明するが、この特性関数は、同じく前述した
ように、温度Ｔ、圧力Ｐおよび比容積比ＶＣからなる樹
脂特性を有し、そしてこの樹脂特性は、生産対象金型１
０による成形製品１８の重量Ｗを計測することにより求
められる。すなわち、今キャビティ１２ａの容量をＱと
すると、比容積はＱ／Ｗで表されるので、これを前記式
（１）に代入すると、次式
について説明するが、この特性関数は、同じく前述した
ように、温度Ｔ、圧力Ｐおよび比容積比ＶＣからなる樹
脂特性を有し、そしてこの樹脂特性は、生産対象金型１
０による成形製品１８の重量Ｗを計測することにより求
められる。すなわち、今キャビティ１２ａの容量をＱと
すると、比容積はＱ／Ｗで表されるので、これを前記式
（１）に代入すると、次式
【数２】
【００２３】が導かれ、さらに１／Ｗ＝Ｍとして整理す
ると、次式
ると、次式
【数３】
【００２４】が導かれる。すなわち、前記式（３）が、
本発明の比容積比特性関数を規定する基礎方程式であ
り、そして前記式（３）は、重量Ｗの逆数Ｍが温度Ｔに
比例しかつ圧力Ｐに反比例する一次関数である。従っ
て、制御線図上の制御線、すなわち圧力Ｐをパラメータ
とする重量Ｗの逆数Ｍ−温度Ｔ線図は、直線に設定され
ることを示している。因みに、Ｐ−Ｖ−Ｔ制御線図上の
制御線は双曲線となるが、このことは前述した通りであ
る。そこで、前記式（３）において圧力Ｐを一定Ｐｃと
すると、次式
本発明の比容積比特性関数を規定する基礎方程式であ
り、そして前記式（３）は、重量Ｗの逆数Ｍが温度Ｔに
比例しかつ圧力Ｐに反比例する一次関数である。従っ
て、制御線図上の制御線、すなわち圧力Ｐをパラメータ
とする重量Ｗの逆数Ｍ−温度Ｔ線図は、直線に設定され
ることを示している。因みに、Ｐ−Ｖ−Ｔ制御線図上の
制御線は双曲線となるが、このことは前述した通りであ
る。そこで、前記式（３）において圧力Ｐを一定Ｐｃと
すると、次式
【数４】
【００２５】が導かれる。そして、これは、圧力Ｐをパ
ラメータとする複数の直線群として、次式
ラメータとする複数の直線群として、次式
【数５】
【００２６】と記述することができ、そしてこれはま
た、或る基準の温度Ｔｃ、圧力Ｐｃの時の値として、次
式
た、或る基準の温度Ｔｃ、圧力Ｐｃの時の値として、次
式
【数６】
【００２７】に対する比として、次式
【数７】
【００２８】と記述することができる。すなわち、前記
式（５）が、本発明の等圧比容積比直線を表わす特性関
数である。そして、この直線群を使用することにより、
温度変動を保圧力で補正することができる。
式（５）が、本発明の等圧比容積比直線を表わす特性関
数である。そして、この直線群を使用することにより、
温度変動を保圧力で補正することができる。
【００２９】なお、ここで、特性関数式（５）は、その
樹脂特性を温度Ｔからその相当値、すなわち圧力差ΔＰ
（図２参照）へ代替されることができる。すなわち、図
２を参照して、溶融樹脂１２の粘度ηと圧力差ΔＰとの
関係は、等温かつニュートン流体の場合、次式
樹脂特性を温度Ｔからその相当値、すなわち圧力差ΔＰ
（図２参照）へ代替されることができる。すなわち、図
２を参照して、溶融樹脂１２の粘度ηと圧力差ΔＰとの
関係は、等温かつニュートン流体の場合、次式
【数８】
【００３０】で表される。ここで、流量Ｑを一定とし
て、Ｋ＝８ＬＱ／（πＲ4 ）とおくと、次式
て、Ｋ＝８ＬＱ／（πＲ4 ）とおくと、次式
【数９】
【００３１】と記述される。一方、粘性非ニュートン流
体の粘度ηと温度Ｔとの関係は、次式
体の粘度ηと温度Ｔとの関係は、次式
【数１０】
【００３２】で表される。流量Ｑを一定とすると、剪断
速度γも一定になる。
速度γも一定になる。
【００３３】従って、前記式（６）、（７）から、次式
【数１１】
【００３４】が導かれる。そして、この場合、ΔＰとＴ
との関係は、温度Ｔの変動幅が良品が生産される微小範
囲内で、Ｃ＊Ｔの絶対値が１より小さい場合では一次式
であると見做されるので、前記特性関数式（５）は、そ
の温度Ｔを圧力差ΔＰに置換することにより、次式
との関係は、温度Ｔの変動幅が良品が生産される微小範
囲内で、Ｃ＊Ｔの絶対値が１より小さい場合では一次式
であると見做されるので、前記特性関数式（５）は、そ
の温度Ｔを圧力差ΔＰに置換することにより、次式
【数１２】
【００３５】に変換することができる。すなわち、本発
明は、圧力差ΔＰに係る関数式（８）を用いて、言換え
れば、温度変動をノズル部１６における圧力差変動とし
て検出しても、温度Ｔに係る前記関数式（５）を用いる
場合と同様に、保圧制御を達成することが可能である。
明は、圧力差ΔＰに係る関数式（８）を用いて、言換え
れば、温度変動をノズル部１６における圧力差変動とし
て検出しても、温度Ｔに係る前記関数式（５）を用いる
場合と同様に、保圧制御を達成することが可能である。
【００３６】ところで、本発明においては、前述のよう
に、各種樹脂特性データの計測もしくは演算処理が行わ
れる。そこで、以下に、これらに関して、次の項目、す
なわち成形製品の平均重量の測定、比容積比の設定、等
圧比容積比直線（特性関数）の作成、良品成形時の等圧
比容積比直線の作成および温度変動に対する補正保圧力
の設定の各項目に従って、順次説明する。なお、この説
明において、溶融樹脂の温度Ｔと、その相当値（圧力
差）ΔＰに関しては、温度Ｔを主体的に圧力差ΔＰを従
属的に説明する。
に、各種樹脂特性データの計測もしくは演算処理が行わ
れる。そこで、以下に、これらに関して、次の項目、す
なわち成形製品の平均重量の測定、比容積比の設定、等
圧比容積比直線（特性関数）の作成、良品成形時の等圧
比容積比直線の作成および温度変動に対する補正保圧力
の設定の各項目に従って、順次説明する。なお、この説
明において、溶融樹脂の温度Ｔと、その相当値（圧力
差）ΔＰに関しては、温度Ｔを主体的に圧力差ΔＰを従
属的に説明する。
【００３７】先ず、成形製品の平均重量の測定において
は、良品を成形できる基準成形条件（圧力Ｐ0 および基
準温度Ｔ0 ）を設定して、成形した複数の製品の平均重
量Ｗ00を求め、その後前記基準成形条件（Ｐ0 、Ｔ0 ）
を変更して、各成形条件（Ｐ1 ，Ｔ1 ）、（Ｐ1 ，
Ｔ2 ） … （Ｐ2 ，Ｔ1 ）、（Ｐ2 ，Ｔ2 ）におけ
る、それぞれに対応する平均重量，Ｗ11、Ｗ12 … Ｗ
21、Ｗ22を求める。
は、良品を成形できる基準成形条件（圧力Ｐ0 および基
準温度Ｔ0 ）を設定して、成形した複数の製品の平均重
量Ｗ00を求め、その後前記基準成形条件（Ｐ0 、Ｔ0 ）
を変更して、各成形条件（Ｐ1 ，Ｔ1 ）、（Ｐ1 ，
Ｔ2 ） … （Ｐ2 ，Ｔ1 ）、（Ｐ2 ，Ｔ2 ）におけ
る、それぞれに対応する平均重量，Ｗ11、Ｗ12 … Ｗ
21、Ｗ22を求める。
【００３８】なお、この場合、基準成形条件は任意に選
定することができ、また基準成形条件からの前記変更
は、良品が成形される範囲内で行われる。
定することができ、また基準成形条件からの前記変更
は、良品が成形される範囲内で行われる。
【００３９】また、温度Ｔは、例えば溶融樹脂の射出成
形機内への充填開始から保圧切換えまでの間をｎ分割し
て測定したｎ個の測定値の平均値とする。なお、温度Ｔ
が圧力差ΔＰに代替される場合は、前記説明における温
度およびその符号Ｔが、圧力差およびその符号ΔＰに置
換される。なお、この場合、前記各圧力差ΔＰは、前記
各温度Ｔに対応してそれぞれ計測される。
形機内への充填開始から保圧切換えまでの間をｎ分割し
て測定したｎ個の測定値の平均値とする。なお、温度Ｔ
が圧力差ΔＰに代替される場合は、前記説明における温
度およびその符号Ｔが、圧力差およびその符号ΔＰに置
換される。なお、この場合、前記各圧力差ΔＰは、前記
各温度Ｔに対応してそれぞれ計測される。
【００４０】次に、比容積比の設定においては、前述し
たように、キャビティ１２ａの容量をＱとすると、比容
積はＱ／Ｗで表されるので、基準および各成形条件下に
おけるそれぞれの比容積は、Ｖ00＝Ｑ／Ｗ00、Ｖ11＝Ｑ
／Ｗ11、Ｖ12＝Ｑ／Ｗ12、…として求めることにより、
比容積比ＶＣすなわち基準比容積に対する各成形条件下
の比容積の比を、ＶＣ11＝Ｖ11／Ｖ00、ＶＣ12＝Ｖ12／
Ｖ00、…として求めることができる（表１参照）。な
お、この場合にも、温度Ｔを圧力差ΔＰに代替すると、
温度およびその符号Ｔは、圧力差およびその符号ΔＰに
置換され、また表１は表２に変更される。
たように、キャビティ１２ａの容量をＱとすると、比容
積はＱ／Ｗで表されるので、基準および各成形条件下に
おけるそれぞれの比容積は、Ｖ00＝Ｑ／Ｗ00、Ｖ11＝Ｑ
／Ｗ11、Ｖ12＝Ｑ／Ｗ12、…として求めることにより、
比容積比ＶＣすなわち基準比容積に対する各成形条件下
の比容積の比を、ＶＣ11＝Ｖ11／Ｖ00、ＶＣ12＝Ｖ12／
Ｖ00、…として求めることができる（表１参照）。な
お、この場合にも、温度Ｔを圧力差ΔＰに代替すると、
温度およびその符号Ｔは、圧力差およびその符号ΔＰに
置換され、また表１は表２に変更される。
【００４１】
【表１】
【００４２】
【表２】
【００４３】次に、等圧比容積比直線の作成において
は、先ず溶融樹脂の等圧温度上昇における熱膨張率（等
圧熱膨張率）および等温加圧における圧縮率（等温圧縮
率）を計測演算し、次いでこの計測演算データから、基
準の温度、圧力における比容積に対する任意の温度、圧
力における比容積の比を、圧力をパラメータとする複数
の直線（すなわち、等圧比容積比直線）群として作成す
る。ところで、前記直線群（特性関数）は、前述したよ
うに、近似的には前記の一次式（５）
は、先ず溶融樹脂の等圧温度上昇における熱膨張率（等
圧熱膨張率）および等温加圧における圧縮率（等温圧縮
率）を計測演算し、次いでこの計測演算データから、基
準の温度、圧力における比容積に対する任意の温度、圧
力における比容積の比を、圧力をパラメータとする複数
の直線（すなわち、等圧比容積比直線）群として作成す
る。ところで、前記直線群（特性関数）は、前述したよ
うに、近似的には前記の一次式（５）
【数１３】
【００４４】で表されるべきものであるので、図３にお
いて、例えば圧力ＰｊにおけるＰＯＩＮＴの略として示
す点群ＰＯj1（Ｔ1 ，ＶＣPj,T1 ）、ＰＯj2（Ｔ2 ，Ｖ
ＣPj,T 2 ）、…ＰＯjm（Ｔm ，ＶＣPj,Tm ）から、最少
二乗法を用いて、設定すべき一次式ＶＣ（Ｔ）P=P1＝ａ
Pj＋ｂPj・Ｔにおける、その係数ａPj、ｂPj、すなわち
次式
いて、例えば圧力ＰｊにおけるＰＯＩＮＴの略として示
す点群ＰＯj1（Ｔ1 ，ＶＣPj,T1 ）、ＰＯj2（Ｔ2 ，Ｖ
ＣPj,T 2 ）、…ＰＯjm（Ｔm ，ＶＣPj,Tm ）から、最少
二乗法を用いて、設定すべき一次式ＶＣ（Ｔ）P=P1＝ａ
Pj＋ｂPj・Ｔにおける、その係数ａPj、ｂPj、すなわち
次式
【数１４】
【００４５】を求めることにより、前記直線群（等圧比
容積比直線）を作成することができる。
容積比直線）を作成することができる。
【００４６】なお、温度Ｔを圧力差ΔＰに代替する場合
には、温度およびその符号Ｔが圧力差およびその符号Δ
Ｐに置換されると共に、前記式（５）が前記式（８）に
変更される。
には、温度およびその符号Ｔが圧力差およびその符号Δ
Ｐに置換されると共に、前記式（５）が前記式（８）に
変更される。
【００４７】すなわち、前記説明において、近似的には
次式（８）
次式（８）
【数１５】
【００４８】で表されるべきものであるので、図３にお
いて、例えば圧力Ｐｊにおける点群ＰOj1 （ΔＰ1 ，Ｖ
Ｃ Pj,ΔP1）、ＰOj2 （ΔＰ2 ，ＶＣ Pj,ΔP2）、…Ｐ
Ojm（ΔＰm ，ＶＣ Pj,ΔPm）から、最少二乗法を用い
て、設定すべき一次式ＶＣ（ΔＰ）P=P1＝ａPj＋ｂPj・
ΔＰにおける、その係数ａPj、ｂPjは、次式
いて、例えば圧力Ｐｊにおける点群ＰOj1 （ΔＰ1 ，Ｖ
Ｃ Pj,ΔP1）、ＰOj2 （ΔＰ2 ，ＶＣ Pj,ΔP2）、…Ｐ
Ojm（ΔＰm ，ＶＣ Pj,ΔPm）から、最少二乗法を用い
て、設定すべき一次式ＶＣ（ΔＰ）P=P1＝ａPj＋ｂPj・
ΔＰにおける、その係数ａPj、ｂPjは、次式
【数１６】
【００４９】を求めることにより、前記直線群（等圧比
容積比直線）を作成することができると置換変更され
る。
容積比直線）を作成することができると置換変更され
る。
【００５０】次に、良品成形時の等圧比容積比直線の作
成においては、前述した等圧比容積比直線群から、良品
成形時（圧力Ｐｓ、温度Ｔｓ）の一次式の係数ａｓ、ｂ
ｓを既知の係数から比例配分により求める（図４参
照）。すなわち、求める圧力Ｐｓの前後の既知の圧力
を、Ｐj 、Ｐj+1 ；但し、Ｐj ≦Ｐｓ≦Ｐj+1 とし、そ
して係数αを、α＝（Ｐｓ−Ｐj ）／（Ｐj+1 −Ｐj ）
とおくと、良品成形時の保圧力に対する等圧比容積比直
線は、次式
成においては、前述した等圧比容積比直線群から、良品
成形時（圧力Ｐｓ、温度Ｔｓ）の一次式の係数ａｓ、ｂ
ｓを既知の係数から比例配分により求める（図４参
照）。すなわち、求める圧力Ｐｓの前後の既知の圧力
を、Ｐj 、Ｐj+1 ；但し、Ｐj ≦Ｐｓ≦Ｐj+1 とし、そ
して係数αを、α＝（Ｐｓ−Ｐj ）／（Ｐj+1 −Ｐj ）
とおくと、良品成形時の保圧力に対する等圧比容積比直
線は、次式
【数１７】
【００５１】となり、従ってこの係数ａPs、ｂPsから、
Ｐ＝Ｐｓ、Ｔ＝Ｔｓの時の比容積比は、次式
Ｐ＝Ｐｓ、Ｔ＝Ｔｓの時の比容積比は、次式
【数１８】
【００５２】となる。すなわち、良品成形時の等圧比容
積比直線が作成される。なお、温度Ｔを圧力差ΔＰに代
替する場合には、温度およびその符号Ｔが圧力差および
その符号ΔＰに置換されることは明らかである。
積比直線が作成される。なお、温度Ｔを圧力差ΔＰに代
替する場合には、温度およびその符号Ｔが圧力差および
その符号ΔＰに置換されることは明らかである。
【００５３】最後に、温度変動に対する補正保圧力の設
定、すなわち温度が基準温度Ｔｓから基準外温度Ｔｓ′
へ変動した場合に、比容積比を一定に維持するよう保圧
力を基準圧力Ｐｓから補正圧力Ｐｓ′へ変更する補正
は、下記のように行われる。すなわち、圧力（保圧力）
がＰｓ′の時の比容積比は、下記のように係数ａPs' 、
ｂPs' を設定すれば、式（９）の場合と同様に、次式
定、すなわち温度が基準温度Ｔｓから基準外温度Ｔｓ′
へ変動した場合に、比容積比を一定に維持するよう保圧
力を基準圧力Ｐｓから補正圧力Ｐｓ′へ変更する補正
は、下記のように行われる。すなわち、圧力（保圧力）
がＰｓ′の時の比容積比は、下記のように係数ａPs' 、
ｂPs' を設定すれば、式（９）の場合と同様に、次式
【数１９】
【００５４】で表され、従って、温度がＴｓ′の時の比
容積比は、次式
容積比は、次式
【数２０】
【００５５】で表される。そこで、両状態（Ｐｓ、Ｔ
ｓ）、（Ｐｓ′、Ｔｓ′）の時の比容積比を一定にする
には、
ｓ）、（Ｐｓ′、Ｔｓ′）の時の比容積比を一定にする
には、
【数２１】
【００５６】が成立すればよく、従って、前記両式（１
０）、（１１）から、次式
０）、（１１）から、次式
【数２２】
【００５７】が導かれる。すなわち、前記式（１２）を
解くことにより、所要の前記係数ａPs ' 、ｂPs' を設定
することができる。なお、この場合、前記解には、解析
的手法は適用できないので、繰返し計算を行う。すなわ
ち、比容積比の初期値を或る手順で求め、この初期値
と、圧力、温度がＰｓ、Ｔｓである時の目標比容積比Ｖ
Ｃ（Ｔｓ）P=Psとの間の差を、許容値以内とするように
繰返し計算を行う。例えば、図５を参照して、基準圧力
Ｐｓにおける等圧比容積比直線と、もう１つの既知圧力
Ｐｋにおける等圧比容積比直線とから、温度Ｔｓ′にお
ける比容積比がＶＣ（Ｔｓ）P=Psと等しくなる圧力ｓ′
を求める。そこで、前記既知圧力Ｐｋでの等圧比容積比
直線を選定するために、ＰｋをＰｓ近傍の圧力で、 Ｔｓ′＞Ｔｓの時 Ｐｋ＞Ｐｓ Ｔｓ′＜Ｔｓの時 Ｐｋ＜Ｐｓ の温度と比容積比の関係式が、既知の圧力（Ｐｊまたは
Ｐｊ＋１）とする。このようにして、求めるＰｓ′はＰ
ｓとＰｋの間の圧力となるので、範囲を１／２ずつ狭め
ながら目標の圧力を求めることができる。すなわち、 (1) 補正圧力（保圧力）の初期値を求める。
解くことにより、所要の前記係数ａPs ' 、ｂPs' を設定
することができる。なお、この場合、前記解には、解析
的手法は適用できないので、繰返し計算を行う。すなわ
ち、比容積比の初期値を或る手順で求め、この初期値
と、圧力、温度がＰｓ、Ｔｓである時の目標比容積比Ｖ
Ｃ（Ｔｓ）P=Psとの間の差を、許容値以内とするように
繰返し計算を行う。例えば、図５を参照して、基準圧力
Ｐｓにおける等圧比容積比直線と、もう１つの既知圧力
Ｐｋにおける等圧比容積比直線とから、温度Ｔｓ′にお
ける比容積比がＶＣ（Ｔｓ）P=Psと等しくなる圧力ｓ′
を求める。そこで、前記既知圧力Ｐｋでの等圧比容積比
直線を選定するために、ＰｋをＰｓ近傍の圧力で、 Ｔｓ′＞Ｔｓの時 Ｐｋ＞Ｐｓ Ｔｓ′＜Ｔｓの時 Ｐｋ＜Ｐｓ の温度と比容積比の関係式が、既知の圧力（Ｐｊまたは
Ｐｊ＋１）とする。このようにして、求めるＰｓ′はＰ
ｓとＰｋの間の圧力となるので、範囲を１／２ずつ狭め
ながら目標の圧力を求めることができる。すなわち、 (1) 補正圧力（保圧力）の初期値を求める。
【００５８】ΔＰｉ＝１／２・（Ｐｋ−Ｐｓ）とする。
【００５９】(2) ｉ＝Ｐｓ＋ΔＰｉ (3) 比例配分の方法で係数ＡPi、ｂPiを求め、圧力Ｐｉ
温度Ｔｓ′の時の比容積比ＶＣ（Ｔｓ′）P=Piを演算す
る。
温度Ｔｓ′の時の比容積比ＶＣ（Ｔｓ′）P=Piを演算す
る。
【００６０】(4) この比容積比ＶＣ（Ｔｓ′）P=Piと、
圧力Ｐｓ温度Ｔｓの時の比容積比ＶＣ（Ｔｓ）P=Psとを
比較し、そしてこの時両者の差が許容値以内ならば (5)
へ ＶＣ（Ｔｓ′）P=Pi＜ＶＣ（Ｔｓ）P=Psならば、ΔＰｉ
＝１／２・ΔＰｉ、Ｐｉ＝Ｐｉ−ΔＰｉ ＶＣ（Ｔｓ′）P=Pi＞ＶＣ（Ｔｓ）P=Psならば、ΔＰｉ
＝１／２・ΔＰｉ、Ｐｉ＝Ｐｉ＋ΔＰｉ (3)へ、そしてこれにより、 (5) Ｐｉを補正保圧力として設定することができる。
圧力Ｐｓ温度Ｔｓの時の比容積比ＶＣ（Ｔｓ）P=Psとを
比較し、そしてこの時両者の差が許容値以内ならば (5)
へ ＶＣ（Ｔｓ′）P=Pi＜ＶＣ（Ｔｓ）P=Psならば、ΔＰｉ
＝１／２・ΔＰｉ、Ｐｉ＝Ｐｉ−ΔＰｉ ＶＣ（Ｔｓ′）P=Pi＞ＶＣ（Ｔｓ）P=Psならば、ΔＰｉ
＝１／２・ΔＰｉ、Ｐｉ＝Ｐｉ＋ΔＰｉ (3)へ、そしてこれにより、 (5) Ｐｉを補正保圧力として設定することができる。
【００６１】なお、温度Ｔを圧力差ΔＰに代替する場
合、すなわち樹脂温度変動に伴う圧力差変動に対する補
正保圧力の設定において、圧力差が基準圧力差ΔＰから
基準外圧力差ΔＰ′へ変動した場合に、比容積比を一定
に維持するよう保圧力を基準圧力Ｐｓから補正圧力Ｐ
ｓ′へ変更する場合には、前述と同様に、温度およびそ
の符号Ｔが圧力差およびその符号ΔＰに置換されること
は明らかである。
合、すなわち樹脂温度変動に伴う圧力差変動に対する補
正保圧力の設定において、圧力差が基準圧力差ΔＰから
基準外圧力差ΔＰ′へ変動した場合に、比容積比を一定
に維持するよう保圧力を基準圧力Ｐｓから補正圧力Ｐ
ｓ′へ変更する場合には、前述と同様に、温度およびそ
の符号Ｔが圧力差およびその符号ΔＰに置換されること
は明らかである。
【００６２】このように、本発明においては、溶融樹脂
の保圧に適用される溶融樹脂特性関数は、その溶融樹脂
データが温度、圧力および比容積比から構成されてい
る。言い換えれば、従来のこの種の制御方法における比
容積が比容積比（比容積の変化割合）に変更されてい
る。従って、本発明の溶融樹脂特性関数は、その制御線
図上の制御線が従来の比容積双曲線から比容積比直線へ
と変更されることにより、簡単（一次式）に構成される
ことは明らかである。また、本発明においては、溶融樹
脂特性関数およびこれに対する補正保圧力は、その設定
に係る重量計測に関する製品成形が、射出成形機の生産
対象金型自体を用いて行われるよう構成されている。従
って、本発明の溶融樹脂特性関数および補正保圧力は、
実生産運転において、仮に前記生産対象金型が成形中に
微小な型開きをするようなことがあっても、正確に適応
されることは明らかである。
の保圧に適用される溶融樹脂特性関数は、その溶融樹脂
データが温度、圧力および比容積比から構成されてい
る。言い換えれば、従来のこの種の制御方法における比
容積が比容積比（比容積の変化割合）に変更されてい
る。従って、本発明の溶融樹脂特性関数は、その制御線
図上の制御線が従来の比容積双曲線から比容積比直線へ
と変更されることにより、簡単（一次式）に構成される
ことは明らかである。また、本発明においては、溶融樹
脂特性関数およびこれに対する補正保圧力は、その設定
に係る重量計測に関する製品成形が、射出成形機の生産
対象金型自体を用いて行われるよう構成されている。従
って、本発明の溶融樹脂特性関数および補正保圧力は、
実生産運転において、仮に前記生産対象金型が成形中に
微小な型開きをするようなことがあっても、正確に適応
されることは明らかである。
【００６３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る射出
成形機の保圧制御方法は、金型内へ充填した溶融樹脂を
加圧してその冷却固化に伴う収縮を補充する射出成形機
の保圧制御方法において、予め射出成形機の事前試験運
転において溶融樹脂の温度および／またはその相当値、
保圧力およびこれら各条件下における生産対象金型によ
る成形製品の重量を繰返し計測することにより、これら
の計測データから溶融樹脂の温度、保圧力および比容積
比からなる比容積比特性関数と、この比容積比特性関数
に対する異常温度時の良品生産のための補正保圧力とを
演算設定し、射出成形機の実生産運転においてその保圧
力を前記比容積比特性関数および前記補正保圧力を介し
て制御するよう構成されている。
成形機の保圧制御方法は、金型内へ充填した溶融樹脂を
加圧してその冷却固化に伴う収縮を補充する射出成形機
の保圧制御方法において、予め射出成形機の事前試験運
転において溶融樹脂の温度および／またはその相当値、
保圧力およびこれら各条件下における生産対象金型によ
る成形製品の重量を繰返し計測することにより、これら
の計測データから溶融樹脂の温度、保圧力および比容積
比からなる比容積比特性関数と、この比容積比特性関数
に対する異常温度時の良品生産のための補正保圧力とを
演算設定し、射出成形機の実生産運転においてその保圧
力を前記比容積比特性関数および前記補正保圧力を介し
て制御するよう構成されている。
【００６４】換言すれば、本発明においては、溶融樹脂
の保圧に適用される溶融樹脂特性関数は、その溶融樹脂
データが温度、圧力および比容積比から構成されてい
る。しかも、従来のこの種の制御方法における比容積
が、比容積比（比容積の変化割合）に変更されている。
従って、本発明の溶融樹脂特性関数は、その制御線図上
の制御線が、従来の比容積双曲線から比容積比直線へと
変更されることにより、簡単（一次式）に構成されるこ
とは明らかである。また、本発明においては、溶融樹脂
特性関数およびこれに対する補正保圧力は、その設定に
係る重量計測に関する製品成形が、射出成形機の生産対
象金型自体を用いて行われるよう構成されている。従っ
て、本発明の溶融樹脂特性関数および補正保圧力は、実
生産運転において、仮に前記生産対象金型が成形中に微
小な型開きがあっても、正確に適応し得ることは明らか
である。
の保圧に適用される溶融樹脂特性関数は、その溶融樹脂
データが温度、圧力および比容積比から構成されてい
る。しかも、従来のこの種の制御方法における比容積
が、比容積比（比容積の変化割合）に変更されている。
従って、本発明の溶融樹脂特性関数は、その制御線図上
の制御線が、従来の比容積双曲線から比容積比直線へと
変更されることにより、簡単（一次式）に構成されるこ
とは明らかである。また、本発明においては、溶融樹脂
特性関数およびこれに対する補正保圧力は、その設定に
係る重量計測に関する製品成形が、射出成形機の生産対
象金型自体を用いて行われるよう構成されている。従っ
て、本発明の溶融樹脂特性関数および補正保圧力は、実
生産運転において、仮に前記生産対象金型が成形中に微
小な型開きがあっても、正確に適応し得ることは明らか
である。
【図１】本発明に係る射出成形機の保圧制御方法の一実
施例を示すシステムブロック図である。
施例を示すシステムブロック図である。
【図２】図１に示す射出成形機のノズル部を示す要部拡
大図である。
大図である。
【図３】等圧比容積比直線の特性を示すグラフである。
【図４】良品成形時の等圧比容積比直線（一次式）の係
数と目標比容積比の特性を示すグラフである。
数と目標比容積比の特性を示すグラフである。
【図５】異常冷却温度（温度変動）に対する補正保圧力
を演算する手順を示すフローチャート図である。
を演算する手順を示すフローチャート図である。
１０ 金型 １０ａ キャビティ １２ 溶融樹脂 １４ 射出成形機 １６ ノズル部 １８ 成形製品 ２０ 重量検出器 ２２ 温度検出器 ２４ 圧力（差）検出器 ２６ 位置検出器 ２８ 演算処理部 ３０ 制御部 ３２ 保圧力制御手段 ３４ スクリュー装置 ３６ データ記憶部 ３８ 設定部 ４０ スクリュー回転モータ ４２ 油圧ポンプ
Claims (6)
- 【請求項１】 金型内へ充填した溶融樹脂を加圧してそ
の冷却固化に伴う収縮を補充する射出成形機の保圧制御
方法からなり、射出成形機の事前試験運転において溶融
樹脂の温度および／またはその相当値、保圧力およびこ
れら各条件下における生産対象金型による成形製品の重
量を繰返し計測することにより、これらの計測データか
ら溶融樹脂の温度、保圧力および比容積比からなる比容
積比特性関数と、この比容積比特性関数に対する異常温
度時の良品生産のための補正保圧力とを演算設定し、射
出成形機の実生産運転においてその保圧力を前記比容積
比特性関数および前記補正保圧力を介して制御すること
を特徴とする射出成形機の保圧制御方法。 - 【請求項２】 溶融樹脂の温度相当値は、射出成形機内
のノズル部を流動する溶融樹脂の前記ノズル部の２点間
における圧力差である請求項１記載の射出成形機の保圧
制御方法。 - 【請求項３】 溶融樹脂の温度および／またはその相当
値は、溶融樹脂の射出成形機内への充填開始から保圧切
換えまでの間を分割して測定した複数の測定値の平均値
である請求項１記載の射出成形機の保圧制御方法。 - 【請求項４】 成形製品の重量は、溶融樹脂のそれぞれ
温度および／またはその相当値および保圧力の各条件毎
にそれぞれ成形した複数の製品の測定値の平均値である
請求項１記載の射出成形機の保圧制御方法。 - 【請求項５】 溶融樹脂比容積比特性関数は、溶融樹脂
の温度、保圧力および比容積比から溶融樹脂の等圧温度
上昇における熱膨張率および等温加圧における圧縮率を
演算設定することにより、特定の基準温度、圧力におけ
る比容積に対する任意の温度、圧力における比容積の比
を、圧力をパラメータとする複数の等圧比容積比直線群
から表示してなる請求項１記載の射出成形機の保圧制御
方法。 - 【請求項６】 比容積比特性関数に対する補正保圧力
は、良品生産中の溶融樹脂の温度および圧力を計測して
等圧比容積比直線群における良品生産時の保圧力に対す
る等圧比容積比直線および比容積比を演算設定しておく
ことにより、前記良品生産時の比容積比と等しくなるよ
うな保圧力に設定する請求項５記載の射出成形機の保圧
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16849694A JP3240841B2 (ja) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | 射出成形機の保圧制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16849694A JP3240841B2 (ja) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | 射出成形機の保圧制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0825442A true JPH0825442A (ja) | 1996-01-30 |
| JP3240841B2 JP3240841B2 (ja) | 2001-12-25 |
Family
ID=15869168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16849694A Expired - Fee Related JP3240841B2 (ja) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | 射出成形機の保圧制御方法 |
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| JP (1) | JP3240841B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007190827A (ja) * | 2006-01-19 | 2007-08-02 | Toyo Tire & Rubber Co Ltd | 粘弾性流体の流動シミュレーション方法 |
| JP2019181921A (ja) * | 2018-04-10 | 2019-10-24 | 中原大學 | 射出成形装置および射出成形方法 |
-
1994
- 1994-07-20 JP JP16849694A patent/JP3240841B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2007190827A (ja) * | 2006-01-19 | 2007-08-02 | Toyo Tire & Rubber Co Ltd | 粘弾性流体の流動シミュレーション方法 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3240841B2 (ja) | 2001-12-25 |
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