JPH0825327B2 - プリンタシステム及びタイミングマークセンサの位置ぎめにおける不正確さを補償する方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はインパクトプリンタに関
し、詳細にはインパクトラインプリンタのハンマを動作
させるために用いられるタイミング信号を調整する制御
システムおよび方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】インパクトラインプリンタは電気的に動
作しうる印字ハンマ列を通過して一定の速度で回転す
る、刻み込まれた文字を有する帯またはベルトのような
エンドレス形のタイプキャリアを含む。電子的制御シス
テムがこれらハンマをこのタイプキャリアの動きと同期
させて選択的に作動し、選ばれた文字が選択されたハン
マと整合するときそれらの文字に対し印字媒体を打ちつ
ける。印字品質は選ばれたハンマの位置での選択された
文字の整合に対しハンマのインパクトを正確にタイミン
グづけることによりきまる。

【０００３】この印字バンドは一般にそのバンド上の各
文字を物理的に位置ぎめするタイミングマークを有す
る。これらマークはどの文字タイミングマークからのバ
ンドのスタートであるから識別する基準または“ホー
ム”マークを有する。ホームマークに続くタイミングマ
ークはホーム文字タイミングマークである。複数のセン
サがこのタイミングおよびホームマークを読取る。ホー
ムマークがタイミングマークのトラックに埋め込まれて
いる場合には１個のセンサを用いることが出来る。ハン
マーユニット組立体、バンド駆動機構および紙送りキャ
リジ機構に関連したスペース制限により、これらセンサ
は通常ホームハンマ位置に置かれていない。それ故、ホ
ーム文字すなわち、ホームタイミングマークにより物理
的に位置ぎめされる文字はホームタイミングマークか
ら、ホームハンマとタイミングマークセンサとの間の距
離だけずれている。この距離はハンマーユニット、バン
ド駆動機構、バンドおよびセンサの製造プロセス中に累
積する誤差によりプリンタ毎に異る。

【０００４】別であるとすればホームマークセンサを含
むタイミングマークセンサは正しい文字が正しいハンマ
位置で印字されるようになるまで調整しなければならな
い。これはホームハンマ（真のホーム）でたたかられる
べく正しい位置にそのホーム文字が置かれる時を正確に
示すまで検出されたホームパルスを調整することにより
行われる。真のホームは印字ハンマがバンドのどこを打
っているかを実際に知らないと計算出来ない。検出され
たホームは検出ホームと真のホーム間の差に等しい遅延
（ホームパルス遅延）を加えることで調整される。この
調整を行う一つの方法はホームパルス遅延を固定し、こ
のホームパルス遅延が正しくなるまでセンサを機械的に
動かすものである。米国特許第３９８７７２３号は一つ
のセンサ調整機構を示している。他の機構としてはＩＢ
Ｍ３２６２，４２４５，４２４８ラインプリンタのよう
な市販のプリンタにみられるものがある。

【０００５】検出されたホームを調整する他の方法はテ
ストパターンを印字し、印字された文字を目視すること
によるものである。このテストパターンが中心ずれであ
るように見える場合にこのテストパターンが正しく見え
るようになるまで、システムの制御電子装置の遅延値調
整を書込む操作盤のような入力装置を操作して変更す
る。米国特許第４３６８６６６号は印字ハンマのタイミ
ングを調整する他の方法を示しており、タイミングマー
クの検出からのインターバルとハンマ電磁石の附勢とを
補償するためにハンマ作動回路の回路パラメータを手動
的に調整するようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この機械的な調整方法
における問題はそのコストが高くなることである。更
に、これは時間のかかるものであり、得られる精度はマ
ークセンサの正しいセッティングを行うオペレータの手
および目による熟練の度合によりきまる。テストパター
ンを用いる方法の欠点はそれがかなり主観的なものであ
りそして操作盤の操作を必要とするということである。
本発明の目的は検出したホームパルスのタイミングを自
動的に調整しそれによりタイミングマークセンサの位置
を機械的に調整する必要性あるいは他の手動操作の介入
の必要性をなくすシステムおよび方法により上記問題を
解決することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び作用】基本的に本発明
は一つの特定の文字上の与えられた印字ハンマによる実
際の打点を検出するシステムおよび方法により上記目的
を達成する。より詳細には、この特定の文字のエッジが
位置決めされるまで一つの特定の文字をハンマが打つよ
うに、夫々ハンマの作動時点を徐々に遅らせながら多数
回ハンマを動作させる。これはハンマを動作させる毎に
そのフライト時間を測定しそして、そのハンマがその文
字のエッジを丁度通りすぎたところを打つときを、累積
された測定値から決定することにより行われる。フライ
ト時間測定はインパクト検出手段を用いて行われるので
あり、この手段はタイミング回路と組合されて、印字バ
ンドの背後に配置されるプラテンを含む。この印字ハン
マの動作はタイミングマークセンサにより発生されるタ
イミングパルスに応じて制御システムにより開始され、
ハンマの作動はこの特定の文字のインパクトを確実にす
るホームパルス遅延値だけ遅延される。次にホームパル
ス遅延値を、この文字の印字が最終的になされなくなる
まで徐々に段階的に増加させてハンマが異る打点でこの
文字を打つようにさせる。ハンマのフライト時間を、ハ
ンマが作動されるたびにフライト時間回路とインパクト
検出手段とを用いて測定し、測定されたフライト時間を
その文字のエッジの位置ぎめに使用する。次にホームパ
ルス遅延値調整は、文字のエッジが打たれているとき
と、そのエッジが正に通りすぎるときとにおける測定さ
れたハンマーフライト時間の差に基づきとり出される。
このホームパルス遅延値調整は記憶されそして正しいセ
ンサ位置からのタイミングマークセンサのオフセット量
を補償しそれによりその後のすべてのハンマのハンマ打
点が各文字の中心点となるようにするために印字ハンマ
のこの動作のタイミングをとるための制御システムによ
り用いられる。

【０００８】すべての印字時間はホーム文字から計算さ
れるから、任意の文字または任意のハンマをその文字の
エッジの決定に使用しうる。フライト時間の差が検出可
能な程度に大きいものとなるように、ブランクまたは失
われた文字または小さい文字に先行する文字をハンマ打
点の検出のために選ぶ。これによりハンマが突出する文
字間を打つようにすることが出来、そしてそれにより検
出可能な長さのハンマーフライト時間を発生する。この
ブランク文字または小さい文字を選ばれた文字の前とす
ることも出来るが、選ばれた文字の前縁がハンマのリバ
ウンド前にそのハンマの側部を打つ場合にハンマーの損
傷が生じうる。このように、印字バンド上の移動する文
字の正確な打刻を可能にしそれにより印字品質を改善す
るプリントシステムの制御および動作方法が得られる。
高価で時間のかかる機械的な調整は不要となりオペレー
タの主観的操作は不要となる。

【０００９】

【実施例】本発明は種々の形式のインパクトプリンタに
使用しうるが、印字タイプキャリアとしてスチールのバ
ンドを有する高速ラインプリンタに関して以下に詳述す
る。好適な実施例においては図１に示すように、プリン
タ機構は均一な間隔をもった印字ハンマ１２の列に対面
する、エッチングまたはエングレーブにより凸とされた
文字１１を有する印字バンド１０を含む。インクリボン
１３と紙１４をからなる印字媒体が印字文字１１と印字
ハンマ１２の間に間挿されている。リボン１３は一対の
ロール（図示せず）間に送られるベッドシート形のもの
でよい。紙１４は適当なモータ（図示せず）により駆動
されるトラクタ機構により送られる連続ウエブでもよ
い。印字バンド１０は間隔をとった駆動プーリ１５と１
６に回転しうるように支持される。モータ（図示せず）
がこれらプーリの一方に接続されて印字動作中一定方向
に一定速度でこのバンドを回転させるように動作する。

【００１０】文字１１はバンド１０上で均一の間隔を有
するが、そのピッチはハンマ１２のピッチとは異る。文
字１１とハンマ１２のピッチの差により、文字はスキャ
ンと呼ばれるインターバルにおいて個々のハンマ１２と
順次個々に整合する。一つのスキャンインターバルにお
いて数個の異る文字１１がハンマ１２に整合する。

【００１１】印字ハンマ１２は任意のものでよいが、一
般には紙１４とインクリボン１３を文字１１に打ち当て
るようにハンマエレメントを作動させる電磁アクチュエ
ータである。プーリ１５と１６の間のバンド１０の背後
にはプラテン１７が配置される。このプラテンはプーリ
間のハンマ１２の列の長さに少くとも同じとなってい
る。プラテン１７の目的とするところは、ハンマが印字
媒体を打つときのバンド１０のずれを制限するようにバ
ンド１０をバックアップすることである。プラテン１７
は種々の形をとりうるが、一般には機械のフレーム（図
示せず）に固定された背板またはブロックを含む。本発
明によればプラテン１７は文字１１に対する個々のハン
マ１２のインパクトがライン１８にインパクト信号を発
生するように構成される。このインパクト信号はハンマ
１２を動作させる制御信号と共にハンマ１２の内の任意
のもののフライト時間の測定を可能にさせるものであ
る。そのようなプラテンを変換器プラテンと呼ぶ。

【００１２】このようなプリンタ機構を適正に動作させ
るためにはハンマ１２のタイミングと選択が重要であ
る。図３に示すように、印字バンド１０は文字１１と平
行な列としてタイミングマーク２０を有する。これらタ
イミングマーク２０の数は文字１１の数と同じであり、
夫々文字と整列している。２個のタイミングマーク２０
の間にホームマーク２１が配置される。タイミングマー
ク２０とホームマーク２１もエッチングまたはエングレ
ービングで形成しうる。タイミングマーク２０とホーム
マーク２１は、一般にエミッタパルスと呼ばれる検出信
号を発生する電磁センサ２２によりバンド１０の動作中
に検出される。これらエミッタパルスはハンマ１２の夫
々の印字時点を決定するために用いられる。前述のよう
にホームマーク２０は文字１１を位置ぎめするように作
用する。ホームマーク２１は次のタイミングマーク２０
が、バンド１０のスタートである基準文字を位置ぎめす
るホームタイミングマークであることを示すように作用
する。エミッタパルスは波形成形形成器２３を通りタイ
ミング回路２４に与えられる。

【００１３】図１に示すように、センサ２２は最も近い
ハンマ１２から一定の距離のところに配置するとよい。
この距離は任意であり、主として設計上の都合で選ばれ
る。しかしながら、このようなセンサ２２の位置ぎめ
は、プリンタ毎に異りそしてハンマのタイミングがハン
マ１２による文字１１の正確なインパクトを確実にする
ための調整を必要とするようないくつかの異常をハンマ
１２のタイミングに導入することになる。タイミング回
路２４にはマルチプライヤ回路２５が含まれており、こ
れは各エミッタパルスをハンマ動作に関連した種々の動
作のタイミングをとるために用いられる一連のタイミン
グパルスに変換する。マルチプライヤ回路２５は好適に
は位相固定ループおよびエミッタパルスに応じて後述す
るようにチックと呼ぶ一定数のタイミングパルスを発生
する自走発振器である。エミッタパルス１個につき発生
されるチックの数は設計事項であるが、以下では１２８
個として説明する。このように、各スキャンインターバ
ルは１２８個の部分時間またはチックインターバルに分
割され、その間に１回のハンマ動作を命令しうる。タイ
ミング回路２４は更にパルス分離回路２６を含み、この
回路２６はタイミングエミッタパルスからホームエミッ
タパルスを区別するように機能しそしてプリンタ動作の
開始時に制御システムのタイミング回路を同期させると
共にバンド１０とプリンタの電子装置が同期して動作し
ているかどうかを周期的に検査するためのタイマー同期
パルスを発生するワンショット回路２７または同様の回
路エレメントをオンにする。

【００１４】制御システムの他のエレメントは主プロセ
ッサ３０、ハンマ作動コントローラ３１、ディスケット
ドライブ３２および操作盤３３である。インテル８０１
８６のようなマイクロプロセッサによりこの主プロセッ
サ３０はホストインタフェース３４を介してホストシス
テム（図示せず）からデータを受ける。インタフェース
３４には印字されるべきデータラインを受けて記憶する
ためにホストシステムと通信を行うように動作しうるア
タッチメントプロセッサが含まれる。インタフェース３
４の、同じくインテル８０８８のようなマイクロプロセ
ッサでよいこのアタッチメントプロセッサは主プロセッ
サ３０による使用のために共用ＲＡＭ（ランダムアクセ
スメモリ）３５にこの印字ラインデータを記憶する。共
用ＲＡＭ３５はホストシステムから送られた印字される
べき１以上のデータラインを記憶するための印字ライン
バッファ（ＰＬＢ）と呼ばれるバッファセクタを含む。
バンド１０上の印字文字の電子的画像が制御マイクロコ
ードおよび主プロセッサ３０により用いられる他のデー
タと共にディスケットドライブ３２に記憶されそして本
発明によるフライト時間測定を行うためハンマ１２を動
作するために用いられるマイクロコードとデータを含
む。操作盤３３は光学ディスプレイおよびキーエレメン
トを含み、これらは例えばプリンタのスタートのような
種々の動作および本発明のプロセスをスタートさせるた
めに主プロセッサ３０を作動させるために用いられる。

【００１５】周知のように種々のマイクロコードルーチ
ンを用いる主プロセッサ３０は個々のハンマ１２の選択
と動作用にハンマコントローラ３１により用いられるデ
ータを発生する。主プロセッサ３０は共用ＲＡＭ３５の
ＰＬＢセクタに記憶されたライン印字データを、ディス
ケットドライブ３２からそれ自体のメモリのＢＩＢ（バ
ンドイメージバッファ）セクタにダウンロードされてハ
ンマの動作アドレスシーケンスを決定するバンド１０上
の文字のイメージと比較し、ハンマ１２が個々に作動さ
れるべき時間値を計算し、そして適性に決定された時点
でドライバ３８をオンにする制御データを発生すること
により、これを行う。

【００１６】種々のハンマ１２についての時点の計算に
おいて、主プロセッサ３０は、バンド１０上の文字１１
の位置、ホームハンマ位置に対する与えられた時点での
それらの位置およびバンド１０の速度を考慮して与えら
れた文字が所望のハンマと整合するホームタイミングエ
ミッタパルス後のチック時点を決定する。更に、主プロ
セッサ３０により決定されたチック時間はハンマ１２の
個々のフライト時間の変化を補償するためのチック時間
に対する調整値を含む。そのようなフライト時間調整値
はプリンタの製造時点で予め決定可能でありそしてフラ
イト時間回路３９とフライト時間（ＦＴ）タイマ３９ａ
を用いてプリンタの動作中に周期的に予め決定可能であ
る。予め決定されたフライト時間調整値はまずディスケ
ットドライブ３２に記憶されそして主プロセッサ３０内
のテーブルにダウンロードされる。フライトタイマ３９
ａはクロック源（図示せず）からのタイミングパルスを
計数する任意の形のカウンタを含む。フライトタイミン
グはタイマ３９ａにより主プロセサ３０の制御にもとづ
き行われるのであり、このタイマ３９ａはハンマコント
ローラ３１により発生されるハンマ作動セット信号によ
り動作可能とされて選ばれた１つのハンマドライバ３８
をオンにし、そして変換器プラテン１７により発生され
るインパクト信号に応じて動作不能とされる。このクロ
ックパルスのカウントは記憶され、そしてこのフライト
タイミングプロセスが何回かくり返されそしてそれに続
いてアタッチメントプロセッサ３４による平均フライト
時間値の計算が行われる。平均フライト時間値はディス
ケットドライブ３２と主マイクロプロセッサのメモリに
レコードされてハンマチックタイミング値の計算に用い
られる。本発明によれば、チック時間値は以降ではホー
ムエミッタ遅延（ＨＥＤ）値と呼ぶ他の調整値を含む。
このＨＥＤ値は後述するテスト文字を用いてフライト時
間測定を行うことにより主プロセッサ３０により得られ
るものであって、すべてのハンマのタイミングを調整す
るための値であり、ホームハンマ１２の位置に対するそ
の正しい位置からのセンサ２２のオフセットを補償する
ものである。

【００１７】ハンマアドレス、チック時間値および制御
データはバス３６を開してハンマ作動コントローラ３１
にバースト内に送られ、このコントローラに記憶されて
バンド１０の動作と同期してハンマ１２を動作させるた
めに用いられる。本発明の実施のために、主プロセッサ
３０は印字と同様にそしてディスケット３２から得られ
るマイクロコードに従ってテスト文字として選ばれたバ
ンド１０上の特定の文字のチック時間値とハンマアドレ
スを計算する。このテスト文字は特別の文字である必要
はないが好適にはデータの通常の印字にも使用可能な例
えばＨあるいは０のようなエッジ部が明瞭に限定された
幅広の文字であるとよい。テストハンマとして選ばれる
ハンマは任意のハンマでよいがホームハンマであると最
適である。前述のように、テスト文字はピリオド［．］
４０のような小さい文字に隣接してバンド１０上に置く
ようにするとよい。あるいは、バンド１０を、テスト文
字として使用されるべき文字に隣接してブランク文字
（すなわちブランクスペース）４１があるように構成し
てもよい（図３，４）。これにより文字１１間でバンド
１０をテストハンマが打つことが可能となる。図６に示
すように、幅広のテスト文字Ｃをハンマが打つためのフ
ライト時間は文字Ｃと小さい文字１１ｂまたはブランク
文字１１ｃの間をハンマが打つためのフライト時間とを
区別することは容易である。

【００１８】このプリンタ制御システムの他の機能部分
はハンマコントローラ３１を有する。図２において、ハ
ンマコントローラ３１は２個の多ビット幅の先入れ先出
しメモリ（ＦＩＦＯ）５０，５１を含む。ＦＩＦＯメモ
リ５０は時間エレメント（ＴＥ）データを、ＦＩＯＦメ
モリ５１は制御エレメント（ＣＥ）データを記憶する。
ＴＥデータは主プロセッサ３０により得られるチック時
間値を含み、そこで指定のハンマ１２が作動される。Ｃ
Ｅデータは指定ハンマ１２を作動させるためのＴＥデー
タと関連してセットとなるアドレスデータと制御データ
を含む。ＴＥおよびＣＥデータは主プロセッサ３０によ
り計算されてバス３６を介してＦＩＦＯ５０と５１にロ
ードされる。

【００１９】ハンマコントローラ３１も作動タイマ５２
と比較回路５３を含む。作動タイマ５２はエミッタマル
チプライヤ２５からのライン２８上のチックを計数しそ
してタイミング回路２４のワンショットマルチプライヤ
２７からのライン２９上のタイマ同期パルスにより零に
リセットされる。作動タイマ５２の計数容量はホームエ
ミッタタイミングパルス間でエミッタマルチプライヤ２
５により発生されるチックの総数を計数するに充分な大
きさである。作動タイマ５２はプリンタ動作の開始時に
主プロセッサ３０による初期化後、チックパルスを連続
的に計数し、そしてバンド１０が動作している限りタイ
マ同期パルスでくり返しリセットされる。比較回路５３
は作動タイマ５２のカウントをＦＩＦＯ５０から読出さ
れたチック時間値と比較する。チック時間値とタイマ値
が等しいとき、ハンマアドレスおよび制御データがＦＩ
ＦＯ５１内の関係位置から読出される。ＦＩＦＯ５１か
らのハンマアドレスデータはマルチプレクサ５９を介し
てハンマドライバ３８の制御系に与えられる。制御デー
タはデコーダ５４に与えられる。このデコーダは、アド
レスされたハンマドライバ３８をオンにしてアドレスさ
れたハンマ１２のアドレスされた電磁石を附勢するセッ
ト信号（すなわちハンマ作動パルス）を発生する。

【００２０】コントローラ３１はＦＩＦＯメモリ５５と
５６が含まれる。ＦＩＦＯメモリ５５はハンマ・オン時
間データを記憶し、ＦＩＦＯメモリ５６は比較回路５３
によりオンとされたハンマのハンマアドレスデータを記
憶する。この場合、ハンマ・オン・時間（ＨＯＴ）デー
タはディスケットドライブ３２によりＦＩＦＯ５５への
記憶のために主プロセッサ３０に与えられる予定の固定
時間値である。ハンマ・オン・時間（ＨＯＴ）タイマ５
７がクロックパルスを計数する。タイマ５７のカウント
がＦＩＦＯメモリ５５内の時間値と等しくなると、比較
回路５８がリセット信号を発生し、この信号がマルチプ
レクサ５９を介してＦＩＦＯメモリ５６から読出された
アドレスデータにより識別されるハンマ１２をオフにす
る。リセットについてのＦＩＦＯの動作の詳細について
は米国特許第４６７９１６９号を参照されたい。

【００２１】次にセンサ２２の位置におけるオフセット
エラーを補償するための時間値を得るための動作シーケ
ンスを述べる。 １． 計算されたホーム遅延値を用いて小さい文字１１
ｂの次のテスト文字Ｃ（すなわち１１ａ）の適正な位置
を決定する。センサ２２の真のホーム位置とテスト文字
の間の距離は前述のようにＰＬＢとＢＩＢの比較により
得られる。ホームエミッタ遅延値（ＨＥＤＶ）をセンサ
２２とホームハンマとのずれ距離、タイミングマーク１
３のスペースおよびバンド１０の速度を用いて計算す
る。この値は２つの成分を有し、一方はタイミングマー
クインターバルの数、他方はタイミングマークセンサを
ホームハンマ距離に正確に修正するに必要なタイミング
マークインターバルの部分である。

【００２２】２． 文字Ｃへの平均ハンマフライト時間
（ＦＴａ）を計算する。ＦＴａは個々のフライト時間
（ＦＴ）サンプルの数を測定し、それらを加算しそして
サンプル数（ＦＴＳｎ）で割ることにより得られる。Ｆ
Ｔａ＝（ＦＴＳ１＋ＦＴＳ２＋…＋ＦＴＳｎ）／ｎ。 ３． ＨＥＤＶを変更しそしてＣのエッジが位置するま
でＦＴをくり返し測定する。図６に示すように、Ｃと小
さい文字１１ｂまたはブランク文字１１ｃの間のスペー
スに対するフライト時間（ＦＴｂ）はＣに対するＦＴ
（ＦＴｃ）より長い。 ４． Ｃの計算幅の半分にハンマ１２の幅の半分を加え
た距離だけＨＥＤＶを変更する。これにより、ハンマ１
２は文字Ｃの中心を正確に打つことになる。この変更さ
れたＨＥＤＶはＢＩＢをＰＬＢに同期させるために用い
られ、そしてすべての文字１１はその後中心で打たれる
ことになる。

【００２３】図７，８に示すように、ホームエミッタ遅
延値（ＨＥＤＶ）を測定し調整するためのマイクロコー
ドプロセスは次の通りである：１． ＢＩＢにおけるバ
ンド１０の現イメージはＲＡＭ３５に読込まれる
（１）。ピリオド（．）に続くＢＩＢテスト文字Ｃがゼ
ロであれば（３）文字幅（ＣＨＡＲ−ＷＩＤＴＨ）が１
１２にセットされ（２）、そうでなければ１３４にセッ
トされる（４）。１１２および１３４は単位距離がチッ
ク時間インターバルの一部である場合の距離を表わす。 ２． ホームエミッタ遅延スタート値（ＨＥＤ−ＳＴＡ
ＲＴ）が前述のように計算される（５）。図示の例では
５５０が真の距離、１２８がタイミングマークとＣＨＡ
Ｒ−ＷＩＤＴＨ＝１／２ハンマ＋テスト文字の幅の１／
２の間のスペースである。ＨＥＤ−ＳＴＡＲＴを用いる
と、ピリオドが印字ラインバッファ（ＰＬＢ）にアドレ
スされるときテスト文字がテストハンマにより打たれ
る。テスト文字のエッジを検出するためにテスト文字を
スタート時点でその中心近辺で打つ必要がある。図４参
照。

【００２４】３． フライト時間を初期ホームエミッタ
遅延値（ＨＥＤ−ＳＴＡＲＴ）を用いて測定する
（６）。この時点で、テスト文字フライト時間（ＣＨＡ
Ｒ−ＦＴ）と（ＭＡＸ−ＦＴ）が測定された平均フライ
ト時間（ＦＴ−ＡＶＧ）に等しくセットされ（７）、更
新されたＣＨＡＲ−ＦＲの計算に用いられるサンプル数
（ＮＵＭ−ＳＭＰＳ）とフライト時間サムフィールド
（ＦＲ−ＳＵＭ）が零にセットされ、エッジサムフィー
ルド（ＥＤＧＥ−ＨＥＤ）とエッジカウント（ＥＤＧＥ
−ＣＮＴ）フィルールドが零にセットされ、ホームエミ
ッタ遅延減算値（ＨＥＤ−ＤＥＣ）が１２にセットされ
る。

【００２５】４． エッジ検出フラグ（ＥＤＧＥ−ＦＬ
ＡＧ）がゼロにセットされる（８）。

【００２６】５． ホームエミッタ遅延変数（ＨＥＤ−
ＳＴＡＲＴ）がＨＥＤ−ＤＥＣの値だけ減算される
（９）。この値はそのエッジがはじめに検出されるまで
１２であり、その後、２に初期化される。ホームエミッ
タ遅延の各減算によりハンマはピリオドにより近づいて
打撃を行い、究極的にはテスト文字のエッジを打つ。
６． フライト時間をこの減算したホームエミッタ遅延
値（ＨＥＤ−ＳＴＡＲＴ）を用いて測定する（１０）。 ７． 最低（ＦＴ−ＬＯＷ）と最高（ＦＴ−ＨＩ）のフ
ライト時間の差が７より小さければ（１１）、文字フラ
イト時間（ＣＨＡＲ−ＦＴ）が更新される（１２）。

【００２７】８． フライト時間の平均（ＦＴ−ＡＶ
Ｇ）が文字フライト時間（ＣＨＡＲ−ＦＴ）に２０を加
えたものより大であれば（１３）、しかも最大フライト
より大であれば（１４）、文字０のエッジが検出され
る。フライト時間平均（ＦＴ−ＡＶＧ）は零にセットさ
れる（１５）。そしてホームエミッタ減算値（ＨＥＤ−
ＤＥＣ）がテストされる（１５）。これら１２に等しけ
れば、２にセットされそしてホームエミッタ遅延値（Ｈ
ＥＤ−ＳＴＡＲＴ）が１２だけ加えられる（１７）。こ
の第１エッジ検出は粗いものであり、エッジ検出をスピ
ードアップする。検出されてしまうと、微細減算値を用
いて最適結果を得る。（ＨＥＤ−ＤＥＣ）が２であれば
エッジ変数が更新される（１８）。エッジサムフィール
ド（ＥＤＧＥ−ＳＵＭ）はＥＤＧＥ ＳＵＭとホームエ
ミッタ遅延値（ＨＥＤ−ＳＴＡＲＴ）との和に等しくセ
ットされ、エッジフラグ（ＥＤＧＥ−ＦＬＡＧ）が１に
セットされ、ＨＥＤ−ＳＴＡＲＴがＨＥＤ−ＳＴＡＲＴ
に８を加えたものにセットされる。これは第２エッジ検
出について行われる。

【００２８】９． フライト時間平均が最大フライト時
間より大であれば（１９）、最大フライト時間がフライ
ト時間平均にセットされる（２０）。 １０． エッジが検出されなかったなら（２１）、プロ
グラムはステップ５から検索を続ける（２Ａ）。 １１． エッジが検出されたなら、エッジカウント（Ｅ
ＤＧＥ−ＣＮＴ）が１だけ増加する（２２）。 １２． エッジカウントが２でなければ、プログラムは
ステップ４で検索を続ける（２３）（２Ｂ）。 １３． エッジカウントが２であれば、テスト文字のエ
ッジがＨＥＤ−ＤＥＣ値を２として２回検出されたこと
になる。測定されたホームエミッタ遅延が計算され（２
４）、現在の使用のためＲＡＭ３５にセットされ（２
５）、以降の電源オン／オフ初期化用にディスケットド
ライブ３２に書込まれ（２６）そしてプログラムが終了
する。

【００２９】図９において、上記のホーム遅延および測
定プログラムと共に使用しうる特定 のフライト時間測定サブルーチンを以下に述べる： １． ハンマフライトサムフィールド（ＳＵＭ）、フラ
イト時間平均（ＦＴ−ＡＶＧ）、フライト時間高（ＦＴ
−ＨＩ）、フライト時間カウントフィールド（ＦＴ−Ｃ
ＮＴ）を零にセットする。低フィールド（ＦＴ−ＬＯ
Ｗ）を、測定されるどのフライト時間より高い数のヘッ
クス（ｈｅｘ）ＦＦＦＦにセットする。 ２． 位置６６をピリオド（．）とし、残りのすべての
位置を零として印字ラインを発生する（２）。フライト
時間は任意のハンマについて測定出来る。位置６６はプ
ログラムの走行中に容易に見ることが出来るため選ばれ
たものである。 ３． フライト時間カウンタ３９ａを零にセットする
（３）。

【００３０】４． ステップ２で発生された印字ライン
を、印字プロセスをスタートさせるＲＡＭ３５内でバッ
ファされたハードウェア印字ラインバッファ（ＰＬＢ）
に移す（４）。図１参照。ハンマセット信号がフライト
時間カウンタ３９ａをスタートさせる。このピリオドが
印字されるときハンマセットが生じる。 ５． プログラムはタイマーのカウントスタート（５）
および加算の停止（６）を待つ。カウンタはハンマ打撃
信号がライン１８を介してプラテン１７から入るとき停
止する。 ６． フライト時間カウンタがフライト時間サムフィー
ルド（ＳＵＭ）に加えられる。これは７回の測定につい
てなされる（７）。 ７． フライト時間が最高フライト時間（ＦＩ−ＨＩ）
より大であれば、ＦＴ−ＨＩをフライト時間カウンタに
等しくセットする（８，９）。 ８． フライト時間カウンタが最低フライト時間（ＦＴ
−ＬＯＷ）より小さければ、ＦＴ−ＬＯＷをフライト時
間カウンタに等しくセットする（１０，１１）。

【００３１】９． フライト時間を７回測定していなけ
れば（１２）、フライト時間カウント（ＦＴ−ＬＯＷ）
を加算しそしてフライト時間測定をステップ３で続行す
る（１３）。 １０． フライト時間が７回測定されていれば（１
２）、フライト時間平均を計算し制御をサブルーチンの
呼者にもどす。以上から自動的であっても非常に正確な
ホーム調整をなすためのプロセスおよび方法が得られる
ことがわかる。プログラム選択のための操作パネル３３
でのキーの初期操作を除き、オペレータは不要であり、
ホーム遅延の実際の調整には手動的な介在は不要であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施するためのプリンタ装置と制御シ
ステムを示す概略図。

【図２】図１のシステムのハンマータイミング動作の詳
細を示す図。

【図３】図１のプリンタ装置に用いる印字バンドの一部
のの平面図であって本発明の実施のためのタイプの配置
を示す図。

【図４】図１の制御システムにより動作するハンマーに
ついてのフライト時間パラメータを説明する説明図。

【図５】図１の制御システムにより動作するハンマーに
ついてのフライト時間パラメータを説明する説明図。

【図６】図１の制御システムにより動作するハンマーに
ついてのフライト時間パラメータを説明する説明図。

【図７】図１の制御システムの動作の一例を示すフロー
チャート。

【図８】図１の制御システムの動作の一例を示すフロー
チャート。

【図９】図１の制御システムの動作の一例を示すフロー
チャート。

【符号の説明】

１０ 印字バンド １１ 文字 １２ 印字ハンマ １３ インクリボン １４ 紙 １５，１６ プーリ １７ プラテン ２０ タイミングマーク ２１ ホームマーク ２２ センサ ２３ 波形成形器 ２４ タイミング回路 ２５ マルチプレクサ ２６ パルス分離回路 ２７ ワンショット回路 ３０ 主プロセッサ ３１ ハンマ作動コントローラ ３２ ディスケットドライブ ３３ 操作パネル ３４ インタフェース ３５ 共用ＲＡＭ ５０，５１，５５，５６ ＦＩＦＯメモリ ５７ ＨＯＴタイマ ５８ 比較回路 ５９ マルチプレクサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クラレンス、カール、ハベル アメリカ合衆国ニューヨーク州、ベスタ ル、バーナ、ドライブ、709 (72)発明者 スーザン、ケイ、リヒテンスタイガー アメリカ合衆国ニューヨーク州、エンディ コット、ロドマン、ロード、1112

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】印字媒体上に印字するための動作中に、電
   気的に動作可能な複数の印字ハンマに対し可動である印
   字エレメントと、 前記印字エレメントの動作に同期してホーム信号を含む
   タイミング信号を発生しそして一つの特定のハンマに対
   し一定の距離のところのホーム位置に配置されるセンサ
   手段を含んだ手段を有する前記ハンマの選択的動作のタ
   イミングをとるための印字制御手段と、 動作中の前記印字エレメントの内の特定の１個のエッジ
   を位置決めするように前記特定のハンマを動作させるハ
   ンマ制御手段、及び前記印字を行うために前記ハンマの
   動作のタイミングをとる際に前記ハンマ制御手段により
   用いるためのタイミング調整値を、前記印字エレメント
   のエッジの前記印字エレメントの中心からの距離に基づ
   いてとり出すための手段を有する前記ホーム位置におけ
   る前記センサ手段の位置の不正確さを補償する補償手段
   と、 を備えているプリンタ機構を有するプリンタシステム。
2. 【請求項２】前記プリンタ機構は印字バンドを有し、前
   記印字エレメントは印字バンド上に形成された均一な間
   隔をもつ文字を備え、 前記ハンマ制御手段は前記特定のハンマを前記特定の文
   字と隣接するスペースとのインパクトを発生するために
   動作し、 前記特定の文字と前記隣接スペースのインパクトを検出
   するためのインパクト検出手段を有し、 前記タイミング調整値をとり出す手段は上記特定の文字
   と上記隣接スペースの前記インパクト間の差をとるため
   の手段を有する請求項１記載のプリンタシステム。
3. 【請求項３】前記特定の文字は幅広の文字であり、 前記隣接スペースは前記幅広の文字とそれに隣接する文
   字の間である、 請求項２記載のプリンタシステム。
4. 【請求項４】前記隣接する文字はピリオドのような幅狭
   の文字である請求項３記載のプリンタシステム。
5. 【請求項５】前記隣接スペースは前記印字バンド上のブ
   ランク文字を含む請求項２記載のプリンタシステム。
6. 【請求項６】前記インパクト検出手段は前記特定文字ま
   たは前記バンドの前記隣接スペースのインパクトに応じ
   て前記印字制御手段に対しインパクト信号を発生するた
   めのプラテンを有する請求項２記載のプリンタシステ
   ム。
7. 【請求項７】前記隣接スペースのインパクトから前記特
   定の文字のインパクトを区別するための手段は前記プラ
   テンにより発生される前記インパクト信号に応じて前記
   特定の文字または前記スペースのインパクトにより生じ
   る前記特定のハンマのフライト時間を測定するための手
   段を有する請求項５記載のプリンタシステム。
8. 【請求項８】前記タイミング調整値をとり出しそして前
   記特定のハンマの前記フライト時間を測定するための前
   記手段は、 前記特定の文字および隣接スペースの複数のインパクト
   を発生するために前記特定のハンマのタイミングを増分
   的に変更し、前記特定の文字の前記エッジを位置ぎめす
   るためにフライト時間の平均を計算し、前記特定文字の
   中心と前記エッジの間の距離に基づき時間調整値を計算
   するためのマイクロプロセッサおよびプログラミング手
   段を有する請求項６記載のプリンタシステム。
9. 【請求項９】印字媒体上に印字するための動作中に、電
   気的に動作可能な複数の印字ハンマに対し可動である印
   字エレメントと、一つの特定の印字ハンマに対するホー
   ム位置に配置されそして前記印字エレメントの動作に同
   期して前記ハンマを動作させるためのタイミング信号を
   発生するように動作しうるセンサ手段を含むタイミング
   手段を有する印字制御手段とを有するプリンタ機構を備
   えているプリンタシステムにおいて、 一つの特定のハンマを動作中に一つの特定の印字エレメ
   ントのエッジを位置ぎめするように動作させるステップ
   と、 前記特定のエレメントの中心からの前記エッジの距離に
   基づき時間調整値をとり出すステップと、 前記調整値を前記印字制御手段に与えて前記印字エレメ
   ントの動作に同期して前記印字ハンマの動作のタイミン
   グを調整するステップと、 を備えているホーム位置での前記センサ手段の位置の不
   正確さを補償する補償方法。
10. 【請求項１０】前記特定の印字エレメントの前記エッジ
    を位置決めするための前記特定のハンマを動作させるス
    テップは、 前記特定のハンマを前記特定の文字および隣接するスペ
    ースのインパクトを発生させるように動作させるステッ
    プと、 前記特定の文字と隣接スペースを伴う前記特定のハンマ
    のインパクトを検出するステップと、 前記文字の前記エッジを位置決めするために前記スペー
    スのインパクトから前記特定の文字のインパクトを区別
    するステップと、 を備えている請求項９記載の方法。
11. 【請求項１１】前記区別するステップは、前記特定の文
    字をインパクトする動作および前記隣接スペースをイン
    パクトする動作中に前記特定のハンマのフライト時間を
    測定するステップと、前記フライト時間の測定に基づき
    前記文字のエッジを位置決めするステップとを有する請
    求項１０記載の方法。
12. 【請求項１２】前記特定のハンマを動作させるステップ
    は、前記ハンマを動作させるための第１タイミング値を
    選択するステップと、次に前記文字のエッジを位置決め
    するためにまず前記文字上のそして次に前記隣接スペー
    ス上の順次異る点で前記特定の文字を前記ハンマに打た
    せるように前記タイミング値を増分的に変化させるステ
    ップとを有する請求項１１記載の方法。
13. 【請求項１３】前記タイミング値を増分的に変化させる
    ステップは、前記ハンマが前記隣接スペースを打つまで
    一つの方向に大きな増分をもって前記タイミング値を変
    化させるステップと、次に前記ハンマが前記文字を再び
    打つまで逆の方向に前記タイミング値を変化させるステ
    ップと、そして前記ハンマが再び前記隣接スペースを打
    つまで前記一つの方向に再び前記タイミング値を、小さ
    い増分をもって変化させるステップとを有している請求
    項１２記載の方法。