JPH0825265B2

JPH0825265B2 - Screen printing machine

Info

Publication number: JPH0825265B2
Application number: JP63150886A
Authority: JP
Inventors: 鎬一浅井; 護津田; 邦夫大江; 隆始岩月
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 1988-06-17
Filing date: 1988-06-17
Publication date: 1996-03-13
Anticipated expiration: 2011-03-13
Also published as: JPH01317768A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明はプリント基板の所定部位に接着剤，クリーム
状半田等を塗布するスクリーン印刷機に関するものであ
り、特に、スクリーンの交換に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a screen printing machine for applying an adhesive, a cream solder or the like to a predetermined portion of a printed circuit board, and more particularly to replacing a screen.

従来の技術配線パターンが形成されたプリント基板に、チップ状
の回路部品を取り付けて電子回路を構成することが広く
行われている。そのためにプリント基板上の所定部位に
接着剤をスポット状に塗布し、その接着剤によって回路
部品をプリント基板に仮止めした状態で回路部品のリー
ド線を配設パターンに半田付けすることが行われるので
あるが、この接着剤を塗布するための一装置としてスク
リーン印刷機が用いられている。また、配線パターンに
予めクリーム状半田を塗布し、そのクリーム状半田を利
用して回路部品のリード線を配線パターンに半田付けす
ることも行われており、この場合にもクリーム状半田の
塗布にスクリーン印刷機が使われる。2. Description of the Related Art It is widely practiced to attach a chip-shaped circuit component to a printed circuit board on which a wiring pattern is formed to form an electronic circuit. For that purpose, an adhesive is applied in a spot shape on a predetermined portion of the printed circuit board, and the lead wire of the circuit component is soldered to the arrangement pattern while the circuit component is temporarily fixed to the printed circuit board by the adhesive. However, a screen printer is used as one device for applying the adhesive. In addition, it is also practiced to apply cream-like solder to the wiring pattern in advance and use the cream-like solder to solder the lead wires of circuit components to the wiring pattern. A screen printer is used.

スクリーン印刷機は、プリント基板を支持する基板支
持台と、その基板支持台の上方に配設されてスクリーン
を支持するスクリーン支持台と、そのスクリーン支持台
の上方に、直線に沿って移動可能に配設されたスキージ
とを備え、スキージがスクリーン上を移動することによ
り、プリント基板に接着剤，クリーム状半田等を印刷す
るものである。スクリーンのプリント基板の被塗布位置
に対応する部分には、接着剤，クリーム状半田等の透過
を許容する穴が設けられており、塗布物の被塗布位置が
変わる場合や、スクリーンの清掃を行う場合等にはスク
リーンを交換することが必要であって、作業者がスクリ
ーンを交換していた。The screen printing machine includes a substrate support table that supports a printed circuit board, a screen support table that is disposed above the substrate support table and supports a screen, and is movable above the screen support table along a straight line. A squeegee is provided, and the squeegee moves on a screen to print an adhesive, creamy solder, or the like on a printed circuit board. Holes that allow the permeation of adhesive, creamy solder, etc. are provided in the portion of the screen corresponding to the coating position of the printed circuit board, and when the coating position of the coating object changes or the screen is cleaned. In some cases, it was necessary to replace the screen, and the operator had to replace the screen.

発明が解決しようとする課題しかし、作業者がスクリーンの交換を行うことは面倒
であり、また、スクリーン印刷の全自動化の妨げとなる
問題があった。Problems to be Solved by the Invention However, it is troublesome for an operator to replace the screen, and there is a problem that it hinders full automation of screen printing.

そこで、特開昭53−42913号等によりスクリーン自動
交換装置を備えたスクリーン印刷機が提案された。この
スクリーン印刷機においてはスクリーンの自動交換が可
能なのであるが、プリント基板との相対位置合わせを正
確に行い得ない問題が残る。プリント基板上の正確な位
置にクリーム状半田等の塗布剤を塗布するためには、ス
クリーンとプリント基板との相対位置を正確に合わせる
必要があるが、従来のスクリーン印刷機においてはこれ
が不可能なのである。Therefore, a screen printer equipped with an automatic screen changing device has been proposed by Japanese Patent Laid-Open No. 53-42913. In this screen printing machine, the screen can be automatically replaced, but there remains a problem that the relative alignment with the printed circuit board cannot be performed accurately. In order to apply a coating agent such as cream solder to the correct position on the printed circuit board, it is necessary to accurately match the relative positions of the screen and the printed circuit board, but this is not possible with conventional screen printing machines. is there.

請求項１の発明は、スクリーンを自動的に交換し得る
とともにスクリーンとプリント基板との相対位置を正確
に合わせることが可能なスクリーン印刷機を提供するこ
とを課題として為されたものである。It is an object of the invention of claim 1 to provide a screen printing machine capable of automatically exchanging the screen and accurately aligning the relative positions of the screen and the printed circuit board.

請求項２の発明は、請求項１の発明の課題に加えて、
スクリーン印刷機をコンパクトに構成することを課題と
して為されたものである。According to the invention of claim 2, in addition to the problem of the invention of claim 1,
The object was to make the screen printing machine compact.

請求項３の発明は、請求項１または２の発明の課題に
加えて、プリント基板搬送装置，スクリーン収容装置お
よびスクリーン搬送装置を備えたスクリーン印刷機全体
をコンパクトにかつ作業者によるアクセス容易に構成す
ることを課題として為されたものである。According to a third aspect of the present invention, in addition to the problem of the first or second aspect of the invention, a printed circuit board conveying device, a screen accommodating device, and an entire screen printing machine including the screen conveying device are compact and easily accessible by an operator. The task was to do.

課題を解決するための手段請求項１の発明は、上記の課題を解決するために、前
記（ａ）基板支持台，（ｂ）スクリーン支持台，（３）
スキージを備えたスクリーン印刷機に、（ｄ）少なくと
も２つのスクリーン収容部を有するスクリーン収容装置
と、（ｅ）そのスクリーン収容装置とスクリーン支持台
との間を移動する移動部材を有し、その移動部材により
スクリーンを搬送するスクリーン搬送装置と、（ｆ）移
動部材に取り付けられ、スクリーン支持台に支持された
スクリーンの位置を検出するスクリーン位置検出装置
と、（ｇ）移動部材の移動を制御し、スクリーン位置検
出装置にスクリーンの位置を検出させるとともに、スク
リーン支持台とスクリーン収容装置との間でスクリーン
の交換を行わせるスクリーン位置検出，交換制御手段と
を設けたものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 provides: (a) a substrate support, (b) a screen support, (3).
A screen printing machine equipped with a squeegee has (d) a screen housing device having at least two screen housing parts, and (e) a moving member that moves between the screen housing device and a screen support, and the movement thereof. A screen transport device for transporting the screen by a member, (f) a screen position detection device attached to the moving member for detecting the position of the screen supported by the screen support, and (g) controlling the movement of the moving member, The screen position detection device is provided with a screen position detection and exchange control means for detecting the position of the screen and for exchanging the screen between the screen support and the screen accommodating device.

請求項２の発明は、前記スクリーン搬送装置を、前
記移動部材を前記スクリーンの一辺に平行な方向にその
一辺より短い距離だけ正逆両方向に移動させる移動装置
と、移動部材に、スクリーンの一辺に平行な方向にそ
の一辺の長さより短い距離を隔てて設けられ、それぞれ
スクリーンの枠に係合する複数の係合手段と、それら
複数の係合手段をスクリーンの枠に係合する係合状態と
係合しない離脱状態とに切り換える切換装置とを含み、
複数の係合手段のスクリーンの枠への選択的係合と移動
部材の移動との組合わせによってスクリーンを前記一辺
より長い距離搬送するものとしたものである。According to a second aspect of the present invention, the screen transporting device includes a moving device that moves the moving member in a direction parallel to one side of the screen in both forward and reverse directions by a distance shorter than the one side, and the moving member is provided on one side of the screen. A plurality of engaging means provided in the parallel direction at a distance shorter than the length of one side thereof to engage with the frame of the screen, and an engaging state in which the plurality of engaging means engage with the frame of the screen. A switching device for switching to a disengaged state in which the engagement is not performed,
The screen is conveyed by a distance longer than the one side by a combination of the selective engagement of the plurality of engaging means with the frame of the screen and the movement of the moving member.

請求項３の発明は、請求項１または２のスクリーン印
刷機さらに、プリント基板を一直線に沿って前記基板支
持台へ搬入し、基板支持台から搬出するプリント基板搬
送装置を設けるとともに、前記スクリーン搬送装置と前
記スクリーン収容装置とをそのプリント基板搬送装置の
側方に前記一直線に平行に延びる直線に沿って並べて配
置し、かつ、スクリーン搬送装置を、前記移動部材を前
記一直線に直角な方向と平行な方向とに移動させる移動
装置を含むものとしたものである。According to a third aspect of the present invention, the screen printing machine according to the first or second aspect further includes a printed circuit board transporting device that transports a printed circuit board into the substrate support base along a straight line and unloads the printed circuit board from the substrate support base, and further conveys the screen. The device and the screen accommodating device are arranged side by side along the straight line extending parallel to the straight line on the side of the printed circuit board transport device, and the screen transport device is parallel to the direction in which the moving member is perpendicular to the straight line. It includes a moving device for moving in different directions.

作用請求項１の発明に係るスクリーン印刷機において、ス
クリーン交換時にはまず、スクリーン支持台に支持され
たスクリーンがスクリーン搬送装置の移動部材の移動に
より搬送され、スクリーン収容装置の収容部に収容され
る。その後、別の収容部に収容された新たなスクリーン
が移動部材の移動により搬送され、スクリーン支持台上
に載置される。このようなスクリーンの交換は、スクリ
ーン位置検出，交換制御手段による移動部材の移動の制
御によって自動的に行われるのであり、スクリーンの交
換に人手を必要としない。In the screen printing machine according to the first aspect of the present invention, when the screen is replaced, first, the screen supported by the screen support is transported by the movement of the moving member of the screen transport device and is stored in the storage portion of the screen storage device. After that, a new screen accommodated in another accommodation section is conveyed by the movement of the moving member and placed on the screen support base. Such screen replacement is automatically performed by the control of the movement of the moving member by the screen position detection and replacement control means, and thus the replacement of the screen does not require manpower.

そして、スクリーン支持台上に支持された新たなスク
リーンの位置が移動部材に取り付けられたスクリーン位
置検出装置により検出され、その検出結果に基づいてス
クリーンとプリント基板との相対位置合わせが行われ
る。例えば、スクリーン支持台がスクリーンの位置を自
動的に設定する位置設定装置を有するものである場合に
は、この位置設定装置の制御によりスクリーンのスクリ
ーン支持台に対する固定位置が調節されるのである。Then, the position of the new screen supported on the screen support base is detected by the screen position detection device attached to the moving member, and the relative position between the screen and the printed circuit board is performed based on the detection result. For example, when the screen support has a position setting device that automatically sets the position of the screen, the fixed position of the screen with respect to the screen support is adjusted by the control of this position setting device.

上記スクリーン位置検出装置は、位置検出時にはスク
リーン上に位置させる一方、スクリーン印刷時にはスキ
ージとの干渉を避けてスクリーン上から退避させるため
や、スクリーンの複数個所においてその位置を検出する
ために移動させることが必要であるが、請求項１の発明
に係るスクリーン印刷機においては、スクリーン位置検
出装置がスクリーン搬送装置の移動部材に取り付けられ
ているため、スクリーン位置検出，交換制御手段による
移動部材の移動の制御によってスクリーン位置検出装置
の移動も自動的に行われる。The above-mentioned screen position detection device is positioned on the screen when detecting the position, and is moved so as to avoid the interference with the squeegee and to be retracted from the screen when printing the screen, or to detect the position at a plurality of positions on the screen. In the screen printing machine according to the invention of claim 1, since the screen position detecting device is attached to the moving member of the screen conveying device, the movement of the moving member by the screen position detecting and replacement control means is prevented. The movement of the screen position detecting device is also automatically performed by the control.

また、請求項２の発明に係るスクリーン印刷機におい
ては、スクリーン交換時に複数の係合手段のうち、スク
リーンの移動方向において後方側の係合手段がまずスク
リーンに係合させられる。その状態で移動部材が移動さ
せられ、スクリーンがその１辺より短い距離移動させら
れるのであり、その移動後、係合手段の係合が解除され
て移動部材のみが逆向きに移動させられる。次いで、複
数の係合手段のうち前回係合させられた係合手段よりス
クリーン移動方向において前方側の係合手段がスクリー
ンに係合させられた状態で移動部材が移動させられ、ス
クリーンが移動させられる。移動部材はスクリーンの一
辺より短い距離の間を複数回移動するのみであるが、各
回の移動毎に複数の係合手段が順次スクリーン枠に係合
に、スクリーンをその一辺より長い距離移動させる。Further, in the screen printing machine according to the second aspect of the present invention, when the screen is replaced, the engaging means on the rear side in the moving direction of the screen among the plurality of engaging means is first engaged with the screen. In this state, the moving member is moved, and the screen is moved by a distance shorter than one side of the screen. After the movement, the engagement of the engaging means is released and only the moving member is moved in the opposite direction. Next, of the plurality of engaging means, the moving member is moved in a state where the engaging means on the front side of the engaging means that was engaged last time in the screen moving direction is engaged with the screen and the screen is moved. To be The moving member only moves a plurality of times within a distance shorter than one side of the screen, and a plurality of engaging means sequentially engages the screen frame with each movement and moves the screen a distance longer than that side.

請求項３の発明に係るスクリーン印刷機においては、
プリント基板搬送装置がスクリーン印刷機を直線的に貫
通する状態で設けられるため、このプリント基板搬送装
置のプリント基板搬入側および搬出側にはスクリーン搬
送装置およびスクリーン収容装置を配置することができ
ない。したがって、プリント基板搬送装置から搬送方向
とは直角な方向に隔たった位置、すなわちプリント基板
搬送装置の両側方のスペースにこれらを配置することに
なるが、これら両スペースのうち一方は、作業者が容易
にスクリーン印刷機にアクセスし得るように残しておく
ことが望ましい。In the screen printing machine according to the invention of claim 3,
Since the printed circuit board transporting device is provided in a state of linearly penetrating the screen printing machine, the screen transporting device and the screen accommodating device cannot be arranged on the printed circuit board carry-in side and the carry-out side of the printed circuit board transporting device. Therefore, they are arranged in a position separated from the printed circuit board transport device in a direction perpendicular to the transport direction, that is, in spaces on both sides of the printed circuit board transport device. It is desirable to leave it for easy access to the screen printer.

その場合には、上記両スペースの他方にスクリーン搬
送装置とスクリーン収容装置との両方を配置することが
必要になるが、両装置をプリント基板搬送装置から搬送
方向とは直角な方向に延びる直線に沿って並べて配置す
ると、プリント基板搬送装置の長手方向に対して直角な
方向に両装置が長く延び出す状態となってスクリーン印
刷装置全体をコンパクトに構成することができない。そ
こで請求項３の発明においては、両装置をプリント基板
搬送装置の長手方向（搬送方向）に平行に延びる直線に
沿って並べて配置することとし、スクリーン搬送装置の
移動装置をプリント基板搬送装置の長手方向とそれに直
角な方向との両方に移動部材を移動させるものとしたの
である。In that case, it is necessary to dispose both the screen transfer device and the screen accommodating device in the other of the above two spaces, but both devices are arranged in a straight line extending in a direction perpendicular to the transfer direction from the printed circuit board transfer device. If they are arranged side by side, the two devices extend long in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the printed circuit board transporting device, and the entire screen printing device cannot be made compact. Therefore, in the invention of claim 3, both devices are arranged side by side along a straight line extending parallel to the longitudinal direction (conveying direction) of the printed circuit board conveying device, and the moving device of the screen conveying device is arranged in the longitudinal direction of the printed circuit board conveying device. The moving member is moved in both the direction and the direction perpendicular thereto.

発明の効果請求項１の発明によれば、スクリーンの交換を自動で
行うことが可能となり、スクリーン印刷の全自動化に一
歩近づき得る効果が得られる。また、交換したスクリー
ンの位置を検出し得るため、スクリーンとそのスクリー
ンにより塗布剤を印刷されるべきプリント基板との相対
位置を正確に合わせることが容易になり、しかも、スク
リーンを移動させる移動部材をスクリーンの交換とスク
リーン位置検出装置の移動との両方に利用し得るため、
スクリーン位置の検出を容易にかつ安価に行うことがで
きる。EFFECTS OF THE INVENTION According to the invention of claim 1, it is possible to automatically replace the screen, and it is possible to obtain an effect that the screen printing can be fully automated. Further, since the position of the replaced screen can be detected, it becomes easy to accurately match the relative position between the screen and the printed circuit board on which the coating agent is to be printed, and moreover, a moving member for moving the screen is used. Since it can be used for both screen replacement and screen position detection device movement,
The screen position can be detected easily and inexpensively.

請求項２の発明によれば、移動部材はスクリーンの一
辺より短い距離移動させられるものであって移動範囲が
狭く、スクリーン搬送装置の設置スペースが少なくて済
み、スクリーン印刷機をコンパクトに構成することがで
きるとともに、周辺部材の設計が容易となる特有の効果
が得られる。According to the invention of claim 2, the moving member can be moved by a distance shorter than one side of the screen, the moving range is narrow, the installation space of the screen transfer device is small, and the screen printing machine is compact. In addition to the above, the unique effect of facilitating the design of the peripheral members can be obtained.

請求項３の発明によれば、プリント基板搬送装置，ス
クリーン収容装置およびスクリーン搬送装置を備えたス
クリーン印刷機全体をコンパクトに構成し得、かつ作業
者によるアクセス容易性も確保し得る特有の効果が得ら
れる。According to the invention of claim 3, the peculiar effect that the entire screen printing machine provided with the printed circuit board transporting device, the screen accommodating device and the screen transporting device can be configured compactly and the accessibility for the operator can be secured is also provided. can get.

実施例以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。Embodiment Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本実施例のスクリーン印刷機は、第１図および第２図
に示されるように、スクリーン印刷装置10,プリント基
板搬送装置としての基板コンベア11,スクリーン位置検
出装置としてのテレビカメラ12,カメラ移動装置14およ
びスクリーン収容装置16を備えている。カメラ移動装置
14はスクリーン搬送装置18の主要部としても機能するよ
うにされている。基板コンベア11はプリント基板を第１
図において上下方向に搬送するものであり、この搬送方
向をＸ軸方向とし、水平面内においてこのＸ軸方向に直
交する方向をＹ軸方向とする。スクリーン搬送装置18は
Ｙ軸方向においてスクリーン印刷装置10に隣接し、スク
リーン収容装置16はＸ軸方向においてスクリーン搬送装
置18に隣接することとなる。以下、各装置について順次
説明する。As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the screen printing machine of this embodiment includes a screen printing apparatus 10, a board conveyor 11 as a printed board carrying apparatus, a television camera 12 as a screen position detecting apparatus, and a camera moving apparatus. 14 and a screen housing device 16. Camera moving device
The reference numeral 14 also functions as a main part of the screen transfer device 18. The board conveyor 11 is the first printed board.
In the figure, it is conveyed in the up-down direction, and this conveyance direction is the X-axis direction, and the direction orthogonal to this X-axis direction in the horizontal plane is the Y-axis direction. The screen carrying device 18 is adjacent to the screen printing device 10 in the Y-axis direction, and the screen housing device 16 is adjacent to the screen carrying device 18 in the X-axis direction. Hereinafter, each device will be sequentially described.

まず、スクリーン印刷装置10について説明するが、こ
の装置10は特開昭62−84871号公報に記載のスクリーン
印刷装置と構成は殆ど同じであり、簡単に説明する。ス
クリーン印刷装置10は、第１図ないし第４図に示される
ように、プリント基板位置決め支持装置20,スクリーン
位置決め支持装置22,スキージ装置24および基板押さえ
装置28を備えている。これら装置のうち、基板押さえ装
置28は前記基板コンベア11と共に位置固定のベッド34に
支持されているが、基板位置決め支持装置20,スクリー
ン位置決め支持装置22およびスキージ装置24はベッド34
に対して移動可能な可動台36上に配置されている。可動
台36は、ベッド34上に配設された２本のガイドロッド38
（図には１本のみ示されている）により移動可能に支持
されており、それらガイドロッド38に案内されてＹ軸方
向に移動させられる。First, the screen printing apparatus 10 will be described. The apparatus 10 has almost the same configuration as the screen printing apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-84871, and will be briefly described. As shown in FIGS. 1 to 4, the screen printing device 10 includes a printed circuit board positioning and supporting device 20, a screen positioning and supporting device 22, a squeegee device 24, and a substrate pressing device 28. Among these devices, the substrate pressing device 28 is supported together with the substrate conveyor 11 on the bed 34 which is fixed in position, but the substrate positioning supporting device 20, the screen positioning supporting device 22 and the squeegee device 24 are the beds 34.
It is arranged on a movable base 36 which is movable with respect to. The movable base 36 includes two guide rods 38 arranged on the bed 34.
It is movably supported by (only one is shown in the drawing), and is guided by the guide rods 38 to be moved in the Y-axis direction.

基板位置決め支持装置20は、第３図に示されるよう
に、可動台36上に高さ調節装置40を介して載置された支
持板42を備えている。可動台36上には２本のカム棒44が
Ｙ軸方向に摺動可能に、かつ、Ｘ軸方向に距離を隔てて
設けられる一方、支持板42にはカム棒44の斜面に対応す
る斜面を有するカムフォロワ46が設けられており、ねじ
軸48がハンドル50によって回転させられ、カム棒44が移
動させられることにより支持板42の高さが調節されるよ
うになっているのである。支持板42の上には、Ｘ軸方向
に沿って延びる長手形状の取付部材52が昇降可能に取り
付けられるとともに、取付部材52には寸法が種々に異な
るプリント基板54に対応した基板支持台56が選択的に取
り付けられる。基板支持台56は取付部材52が多段シリン
ダによって昇降させられることにより、基板コンベア11
に支持されたプリント基板54の下方に位置する下降端位
置と、後述するスクリーンの下面に接触あるいは近接す
る上昇端位置と、それら両位置の間の第一，第二中間位
置とに移動させられる。基板支持台56はまた、上面に多
数の吸引穴58を備え、各吸引穴58は基板支持台56および
取付部材52の内部に形成された吸引通路と、吸引管，切
換バルブ等とを経てバキューム装置に接続されており、
プリント基板54を負圧により吸着して保持するようにさ
れている。なお、この位置決め支持装置20には、図示は
省略するがプリント基板54を位置決めする位置決めピン
が設けられている。As shown in FIG. 3, the substrate positioning and supporting device 20 includes a supporting plate 42 placed on the movable table 36 via a height adjusting device 40. Two cam rods 44 are provided on the movable base 36 so as to be slidable in the Y-axis direction and spaced apart in the X-axis direction, while the support plate 42 has an inclined surface corresponding to the inclined surface of the cam rod 44. A cam follower 46 having the above is provided, and the height of the support plate 42 is adjusted by rotating the screw shaft 48 by the handle 50 and moving the cam rod 44. A mounting member 52 having a long shape extending along the X-axis direction is mounted on the support plate 42 so as to be able to move up and down, and a mounting plate 52 corresponding to a printed circuit board 54 having various sizes is mounted on the mounting member 52. Installed selectively. The board support table 56 is mounted on the board conveyor 11 by moving the mounting member 52 up and down by the multistage cylinder.
It is moved to a descending end position located below the printed circuit board 54 supported by the ascending end position, an ascending end position contacting or approaching the lower surface of the screen described later, and first and second intermediate positions between these two positions. . The substrate support base 56 also has a large number of suction holes 58 on the upper surface, and each suction hole 58 is vacuumed via a suction passage formed inside the substrate support base 56 and the mounting member 52, a suction pipe, a switching valve, and the like. Connected to the device,
The printed circuit board 54 is attracted and held by a negative pressure. Although not shown, the positioning support device 20 is provided with positioning pins for positioning the printed circuit board 54.

基板コンベア11は、第３図から明らかなように、ベッ
ド34に固定の固定レール60,Y軸方向に移動可能な可動レ
ール62およびこれらに平行なフレーム64を備えており、
このフレーム64と固定レール60との間には複数本のレー
ル送りねじ66が回転可能かつ軸方向に移動不能に掛け渡
されている。これらレール送りねじ66はスプロケット68
とチェーン（図示省略）とにより連結されて、同方向に
同量だけ回転させられる。したがって、１本のレール送
りねじ66が回転させられることにより、可動レール62は
固定レール60に対して平行な姿勢を保ったままで固定レ
ール60に接近あるいは離間させられ、基板コンベア11の
幅が変更される。As is apparent from FIG. 3, the substrate conveyor 11 includes a fixed rail 60 fixed to the bed 34, a movable rail 62 movable in the Y-axis direction, and a frame 64 parallel to these,
A plurality of rail feed screws 66 are rotatably and axially immovably provided between the frame 64 and the fixed rail 60. These rail feed screws 66 are sprockets 68
And a chain (not shown), and they are rotated in the same direction by the same amount. Therefore, by rotating one rail feed screw 66, the movable rail 62 is moved toward or away from the fixed rail 60 while maintaining the posture parallel to the fixed rail 60, and the width of the board conveyor 11 is changed. To be done.

固定レール60,可動レール62に固定の案内部材70,72に
はそれぞれ、ロープ74がエンドレスに巻き掛けられてい
る。ロープ74は図示しないモータに取り付けられた駆動
プーリによって駆動され、それによりプリント基板54が
基板支持台56上に搬入され、そこから搬出される。A rope 74 is endlessly wound around guide members 70 and 72 fixed to the fixed rail 60 and the movable rail 62, respectively. The rope 74 is driven by a drive pulley attached to a motor (not shown), so that the printed circuit board 54 is loaded onto the substrate support 56 and is unloaded therefrom.

基板押さえ装置28は、基板押さえ板78を備えている。
この基板押さえ板78は一対の押さえ板ガイド80に嵌合さ
れ、上下方向およびＹ軸方向に移動不能であってＸ軸方
向にのみ移動可能に支持されている。この基板押さえ板
78は、図示しない棒材がチェーン，スプロケット，モー
タ等から成る駆動装置によって駆動させられることによ
り、押さえ板ガイド80に沿って移動させられるようにな
っており、基板支持台56がプリント基板54を吸着すると
き、プリント基板54を押さえる役割を果たす。The substrate pressing device 28 includes a substrate pressing plate 78.
The substrate pressing plate 78 is fitted to the pair of pressing plate guides 80, and is supported so as not to be movable in the vertical direction and the Y-axis direction but to be movable only in the X-axis direction. This board holding plate
78 is configured to be moved along the pressing plate guide 80 by driving a bar member (not shown) by a driving device including a chain, a sprocket, a motor, etc. When adsorbed, it plays a role of pressing the printed circuit board 54.

スクリーン位置決め支持装置22とスキージ装置24と
は、基板位置決め支持装置20,基板コンベア11および基
板押さえ装置28の上方に設けられ、それらを覆う状態に
あるが、回動によりそれらの上部空間を開放し得るよう
になっている。The screen positioning support device 22 and the squeegee device 24 are provided above the substrate positioning support device 20, the substrate conveyor 11 and the substrate pressing device 28 and are in a state of covering them, but the upper space thereof is opened by the rotation. I'm supposed to get it.

スクリーン位置決め支持装置22およびスキージ装置24
は、第１図および第２図に示されるように、可動台36上
に一対の支柱84により回動可能に取り付けられたコの字
形のフレーム86に支持されている。フレーム86には一対
のコネクティングロッド88の一端が連結されるととも
に、コネクティングロッド88の他端はそれぞれクランク
シャフト90に連結されており、このクランクシャフト90
が減速機92を介してモータ94により回転させられること
によりフレーム86が回動させられ、スクリーン位置決め
支持装置22およびスキージ装置24が回動させられるので
ある。Screen positioning support device 22 and squeegee device 24
As shown in FIGS. 1 and 2, is supported by a U-shaped frame 86 rotatably mounted on the movable table 36 by a pair of support posts 84. One end of a pair of connecting rods 88 is connected to the frame 86, and the other ends of the connecting rods 88 are connected to a crankshaft 90, respectively.
Is rotated by the motor 94 via the reduction gear 92, the frame 86 is rotated, and the screen positioning support device 22 and the squeegee device 24 are rotated.

上記フレーム86にはスクリーン支持台98が固定され、
第４図に示されるように、スクリーン100とその周縁に
固定されたスクリーン枠102とを支持するようにされて
いる。スクリーン支持台98は矩形の枠体であり、Ｘ軸方
向（図において上下方向）に平行な両枠部のうち、カメ
ラ移動装置14とは反対側の枠部には、２個のＹ軸方向位
置設定装置104がＸ軸方向に距離を隔てて設けられる一
方、カメラ移動装置14側の部分には、２個のＹ軸方向位
置設定装置104にそれぞれ対応してＹ軸方向押圧装置106
が設けられている。また、スクリーン支持台98のＹ軸方
向（図において左右方向）に平行な枠部のうち、フレー
ム86側の枠部にはＸ軸方向位置設定装置108が１個設け
られ、他方の枠部にはＸ軸方向押圧装置110が設けられ
ている。A screen support 98 is fixed to the frame 86,
As shown in FIG. 4, the screen 100 and the screen frame 102 fixed to the periphery of the screen 100 are supported. The screen support base 98 is a rectangular frame, and of the two frame parts parallel to the X-axis direction (the vertical direction in the drawing), the frame part on the side opposite to the camera moving device 14 has two Y-axis directions. The position setting devices 104 are provided at a distance in the X-axis direction, while the Y-axis direction pressing devices 106 are provided on the camera moving device 14 side in correspondence with the two Y-axis direction position setting devices 104.
Is provided. Further, of the frame portions parallel to the Y-axis direction (left and right direction in the figure) of the screen support base 98, one X-axis direction position setting device 108 is provided in the frame portion on the frame 86 side, and the other frame portion is provided. Is provided with an X-axis direction pressing device 110.

Ｙ軸方向位置設定装置104はスクリーン100のＹ軸方向
の位置を設定するものであり、第５図および第６図に示
されるように、垂直軸線まわりに回動可能な位置決めレ
バー114を備えている。このレバー114はスクリーン支持
台98に固定のブラケット116に回動可能に支持され、位
相を異にする方向に延び出す２つのアーム部118,120を
備えている。各アーム部118,120の先端部にはそれぞれ
ローラ122,124が回転可能に取り付けられており、戻し
ばね126によって上側のアーム部118がスクリーン枠102
から離間する向きに付勢され、下側のアーム部120のロ
ーラ124がプッシュロッド128の先端に当接させられてい
る。プッシュロッド128は、ブラケット116に固定のブロ
ック130にＸ軸方向に摺動可能に嵌合されるとともに、
ステップモータ132の出力軸に結合されたねじ軸134に螺
合されており、ステップモータ132の回転によりＸ軸方
向に移動させられる。ステップモータ132の正方向の回
転によりプッシュロッド128が前進（第５図において左
方に移動）させられ、位置決めレバー114が戻しばね126
の付勢力に抗して回動し、上側のアーム118がスクリー
ン枠102に接近する。ステップモータ132の逆方向の回転
に伴ってアーム部118が戻しばね126によりスクリーン枠
102から離れさせられる。したがって、プッシュロッド1
28の移動装置を適宜に設定することにより、上側のアー
ム部118の位置を設定し、スクリーン枠102、延いてはス
クリーン100のＹ軸方向の位置を設定することができ
る。The Y-axis direction position setting device 104 is for setting the position of the screen 100 in the Y-axis direction, and includes a positioning lever 114 rotatable about a vertical axis as shown in FIGS. There is. The lever 114 is rotatably supported by a bracket 116 fixed to the screen support base 98, and includes two arm portions 118 and 120 extending in directions different in phase. Rollers 122 and 124 are rotatably attached to the tip ends of the arm portions 118 and 120, respectively, and the return spring 126 causes the upper arm portion 118 to move the upper arm portion 118.
The roller 124 of the lower arm portion 120 is abutted against the tip of the push rod 128 by being urged in a direction away from. The push rod 128 is slidably fitted to the block 130 fixed to the bracket 116 in the X-axis direction, and
It is screwed into a screw shaft 134 connected to the output shaft of the step motor 132, and is moved in the X-axis direction by the rotation of the step motor 132. The push rod 128 is moved forward (moved to the left in FIG. 5) by the forward rotation of the step motor 132, and the positioning lever 114 is returned by the return spring 126.
The upper arm 118 approaches the screen frame 102 by rotating against the urging force of the. When the step motor 132 rotates in the opposite direction, the arm portion 118 causes the return spring 126 to move the screen frame.
Moved away from 102. Therefore, push rod 1
By appropriately setting the 28 moving devices, the position of the upper arm portion 118 can be set, and the position of the screen frame 102, and thus the screen 100 in the Y-axis direction can be set.

Ｙ軸方向押圧装置106は、第４図に示されるように、
スクリーン支持台98に軸138により垂直軸線まわりに回
動可能に設けられたプッシュレバー140を備えている。
このレバー140はくの字形を成し、一端部においてエア
シリンダ142のピストンロッド144に連結されている。エ
アシリンダ142はスクリーン支持台98に垂直軸線まわり
に回動可能に取り付けられており、レバー140は、ピス
トンロッド144が後退端位置にあるときにピストンロッ
ド144に連結された側とは反対側の端部が、実線で示さ
れるようにスクリーン枠102のＹ軸方向に平行な側面よ
り外側に位置する一方、ピストンロッド144が前進端位
置に向かって移動させられる場合にはスクリーン枠102
に接近する向きに回動させられ、二点鎖線で示されるよ
うに、スクリーン枠102のＸ軸方向に平行な側面に係合
してスクリーン枠102をＹ軸方向位置設定装置104に押し
つける。それによりスクリーン枠102がＹ軸方向におい
て位置決めされることとなる。The Y-axis direction pressing device 106, as shown in FIG.
A push lever 140 is provided on the screen support base 98 so as to be rotatable around a vertical axis by a shaft 138.
The lever 140 has a dogleg shape and is connected to the piston rod 144 of the air cylinder 142 at one end. The air cylinder 142 is rotatably attached to the screen support base 98 about a vertical axis, and the lever 140 is provided on the side opposite to the side connected to the piston rod 144 when the piston rod 144 is at the retracted end position. The end portion is located outside the side surface parallel to the Y-axis direction of the screen frame 102 as shown by the solid line, while the screen frame 102 is moved when the piston rod 144 is moved toward the forward end position.
Is rotated in a direction approaching to, and is engaged with a side surface of the screen frame 102 parallel to the X-axis direction to press the screen frame 102 against the Y-axis direction position setting device 104, as shown by a chain double-dashed line. As a result, the screen frame 102 is positioned in the Y-axis direction.

Ｘ軸方向位置設定装置108は、第７図および第８図か
ら明らかなように前記Ｙ軸方向位置設定装置104と同様
のものであり、位置決めレバー148,軸150,位置決めレバ
ー148のアーム部152,154,アーム部152,154に取り付けら
れたローラ156,158,戻しばね160,プッシュロッド162,ブ
ロック163,ステップモータ164等を備えている。なお、
軸150は、スクリーン支持台98上に固定のほぼＬ字形を
成すブラケット165のヨーク部167において両端を支持さ
れており、位置決めレバー148は軸150の中間部に回動可
能に取り付けられている。The X-axis direction position setting device 108 is similar to the Y-axis direction position setting device 104 as is apparent from FIGS. 7 and 8, and includes the positioning lever 148, the shaft 150, and the arm portions 152, 154 of the positioning lever 148. The rollers 156 and 158 attached to the arms 152 and 154, the return spring 160, the push rod 162, the block 163, and the step motor 164 are provided. In addition,
Both ends of the shaft 150 are supported by a yoke portion 167 of a bracket 165 which is fixed on the screen support base 98 and has a substantially L shape, and a positioning lever 148 is rotatably attached to an intermediate portion of the shaft 150.

Ｘ軸方向押圧装置110は、第４図に示されるように、
エアシリンダ166により構成されている。このエアシリ
ンダ166はＸ軸方向に配設され、そのピストンロッド168
がスクリーン枠102に当接し、スクリーン枠102をＸ軸方
向位置設定装置108に押し付けるのであり、それにより
スクリーン100がＸ軸方向において位置決めされる。The X-axis direction pressing device 110, as shown in FIG.
It is composed of an air cylinder 166. This air cylinder 166 is arranged in the X-axis direction, and its piston rod 168
Touches the screen frame 102 and presses the screen frame 102 against the X-axis direction position setting device 108, whereby the screen 100 is positioned in the X-axis direction.

さらに、スクリーン枠102の４隅の上方にはそれぞれ
固定シリンダ170が設けられている。これら固定シリン
ダ170は上下方向に配設されており、スクリーン枠102の
位置決め時には上昇端位置にあってスクリーン枠102か
ら離間させられているが、位置決め後、下降させられて
スクリーン枠102をスクリーン支持台98に固定する。Fixed cylinders 170 are provided above the four corners of the screen frame 102, respectively. These fixed cylinders 170 are arranged in the up-down direction and are located at the rising end position and spaced from the screen frame 102 when the screen frame 102 is positioned, but after positioning, they are lowered to support the screen frame 102. Fix it on the base 98.

また、スクリーン支持台98のカメラ移動装置14側の部
分には、第３図および第４図に示されるように、２個の
ガイドブロック172,173がＸ軸方向に距離を隔てて固定
されている。これらガイドブロック172,173の上面のう
ちスクリーン支持台98側の部分は、スクリーン支持台98
から離れるに従って高くなる傾斜面174,175とされてお
り、他方の部分は水平面176,177とされている。Two guide blocks 172 and 173 are fixed to the portion of the screen support base 98 on the camera moving device 14 side at a distance in the X-axis direction, as shown in FIGS. Of the upper surfaces of the guide blocks 172 and 173, the portion on the screen support base 98 side is the screen support base 98.
Inclined surfaces 174 and 175 that increase in height with increasing distance from the other side are horizontal surfaces 176 and 177.

第１図に示されるように、前記フレーム86と、スクリ
ーン支持台98のフレーム86とは反対側の部分に立設され
たフレーム180との間には、２本のガイドロッド181がＸ
軸方向に配設されるとともに、スライド182が摺動可能
に嵌合されている。スライド182には２個のスキージ184
（第２図参照。ただし、図には１個のみ示されてい
る。）がそれぞれ昇降可能に取り付けられ、昇降シリン
ダ186によりスクリーン100に接触する下降位置と、それ
から離れた上昇位置とに移動させられる。スライド182
に固定のナット187が送りねじ188に螺合されており、送
りねじ188がサーボモータ190によって回転させられるこ
とにより、スキージ184はＸ軸方向に直線的に往復移動
させられる。これらスキージ184,昇降シリンダ186,送り
ねじ188,サーボモータ190等がスキージ装置24を構成し
ているのである。As shown in FIG. 1, two guide rods 181 are provided between the frame 86 and a frame 180 provided upright on a portion of the screen support base 98 opposite to the frame 86.
The slide 182 is slidably fitted while being arranged in the axial direction. Two squeegees 184 on slide 182
(Refer to FIG. 2, but only one is shown in the drawing.) Are respectively mounted so that they can be moved up and down, and they are moved by an elevating cylinder 186 to a descending position in contact with the screen 100 and an ascending position separated therefrom. To be Slide 182
A fixed nut 187 is screwed onto the feed screw 188, and the feed screw 188 is rotated by the servo motor 190, whereby the squeegee 184 is linearly reciprocated in the X-axis direction. The squeegee 184, the elevating cylinder 186, the feed screw 188, the servo motor 190, etc. constitute the squeegee device 24.

前述のように基板コンベア11はその幅が変更されるよ
うになっているのであるが、基板コンベア11の幅が変更
されるとき、可動台36は可動レール62と同方向に２分の
１の距離だけ移動させられるようになっている。可動レ
ール62を移動させるレール送りねじ66,スプロケット68,
レールナットおよびチェーン等は、図示は省略するがス
プロケットおよびチェーン等により可動台36に設けられ
た送りねじに連結されており、レール送りねじ66が回転
させられるとき、その回転が２分の１に減速されて可動
台36の送りねじに伝達されるようになっているのであ
る。As described above, the width of the board conveyor 11 is changed, but when the width of the board conveyor 11 is changed, the movable base 36 is halved in the same direction as the movable rail 62. It can be moved by a distance. Rail feed screw 66 for moving the movable rail 62, sprocket 68,
Although not shown, the rail nut, the chain, etc. are connected to the feed screw provided on the movable base 36 by a sprocket, a chain, etc., and when the rail feed screw 66 is rotated, its rotation is halved. It is decelerated and transmitted to the feed screw of the movable table 36.

また、固定レール60,可動レール62にそれぞれ固定の
スクリーン受け194,196により、スクリーン100の一部が
下から支持されるようになっている。これらスクリーン
受け194,196は、固定レール60,可動レール62にそれぞれ
固定の支持部材198,200により支持されている。支持部
材200はその下端部において前記支持板42上にＹ軸方向
に設けられたガイドロッド202に摺動可能に嵌合される
一方、支持部材198の下端部と支持板42との間には摺動
部材204が設けられ、支持板42が可動レール62および固
定レール60を支持しつつそれらレール60,62に対して相
対移動し得るようになっている。Further, part of the screen 100 is supported from below by screen receivers 194 and 196 fixed to the fixed rail 60 and the movable rail 62, respectively. The screen receivers 194 and 196 are supported by fixed support members 198 and 200 on the fixed rail 60 and the movable rail 62, respectively. The support member 200 is slidably fitted at its lower end to a guide rod 202 provided on the support plate 42 in the Y-axis direction, and between the lower end of the support member 198 and the support plate 42. A sliding member 204 is provided so that the support plate 42 can move relative to the rails 60, 62 while supporting the movable rail 62 and the fixed rail 60.

次に、テレビカメラ12およびカメラ移動装置14を第９
図および第10図に基づいて説明する。カメラ移動装置14
の基台210上には２本のガイド212がＸ軸方向に配設さ
れ、これにＸ軸スライド214が摺動可能に支持されてい
る。Ｘ軸スライド214はナット216において送りねじ218
に螺合されており、送りねじ218がＸ軸サーボモータ220
（第１図参照）によって正逆両方向に回転させられるこ
とによりＸ軸方向に往復移動させられる。本実施例のス
クリーン枠102はＸ軸方向の長さが800mm,Y軸方向の長さ
が580mmのものであるが、Ｘ軸スライド214は第９図に示
される原位置からスクリーン収容装置16側に510mm移動
し得るようにされている。また、Ｘ軸スライド214上に
はＹ軸スライド224がＹ軸方向に摺動可能に設けられて
いる。Ｙ軸スライド224は、その後部（スクリーン印刷
装置10とは反対側の部分）が２本のガイド226に摺動可
能に嵌合されるとともに、ナット228において送りねじ2
30に螺合されており、送りねじ230がＹ軸サーボモータ2
32によって正逆両方向に回転させられることによりＹ軸
方向に往復移動させられる。Ｙ軸スライド224は、第９
図に示される原位置からスクリーン印刷装置10側に600m
m移動し得るようにされている。Next, the TV camera 12 and the camera moving device 14
It will be described with reference to FIG. 10 and FIG. Camera moving device 14
Two guides 212 are arranged on the base 210 in the X-axis direction, and an X-axis slide 214 is slidably supported by the guides. The X-axis slide 214 has a nut 216 and a lead screw 218.
And the feed screw 218 is attached to the X-axis servomotor 220.
It is reciprocally moved in the X-axis direction by being rotated in both forward and reverse directions by (see FIG. 1). The screen frame 102 of this embodiment has a length of 800 mm in the X-axis direction and a length of 580 mm in the Y-axis direction, but the X-axis slide 214 is located on the screen housing device 16 side from the original position shown in FIG. It is designed to be able to move by 510mm. A Y-axis slide 224 is provided on the X-axis slide 214 so as to be slidable in the Y-axis direction. The Y-axis slide 224 has a rear part (a part on the opposite side of the screen printing device 10) slidably fitted to the two guides 226, and the feed screw 2 is attached to the nut 228.
The screw is screwed to 30 and the feed screw 230 is attached to the Y-axis servomotor 2
It is reciprocally moved in the Y-axis direction by being rotated in both the forward and reverse directions by 32. The Y-axis slide 224 is the ninth
600 m from the original position shown in the figure to the screen printing device 10 side
It is designed to be movable.

Ｙ軸スライド224の前端に、テレビカメラ12が取り付
けられている。前記スクリーン100の接着剤の透過を許
容する小穴が形成されたパターン部から外れた部分に
は、図示は省略するが２個の基準マークが設けられてお
り、テレビカメラ12はＸ軸スライド214およびＹ軸スラ
イド224の移動によって基準マーク上に移動させられ、
基準マークの位置を読み取るのである。The TV camera 12 is attached to the front end of the Y-axis slide 224. Although not shown, two fiducial marks are provided on a portion of the screen 100 that is out of the pattern portion in which a small hole that allows the adhesive to pass through is formed. It is moved on the reference mark by the movement of the Y-axis slide 224,
The position of the reference mark is read.

Ｙ軸スライド224の前部には、係合部材240が昇降可能
に取り付けられている。係合部材240は第10図に示され
るように断面形状がコの字形を成し、コの字の側壁の間
隔がスクリーン枠102の幅よりやや広くされており、Ｙ
軸スライド224を上下方向に貫通する２本のガイドロッ
ド242の下端部に、コの字の両側壁がＸ軸方向に延びる
向きに固定されるとともに、それらガイドロッド242の
間に設けられた下降シリンダ244のピストンロッド（図
示省略）の下端部に固定されている。下降シリンダ244
は単動シリンダであり、係合部材240は常にはガイドロ
ッド242を上方に付勢するスプリング248により、スクリ
ーン支持台98上に載置されたスクリーン枠102の上面よ
り上方の離脱位置に位置させられている。そして、下降
シリンダ244のピストンロッドが下降させられた場合に
は、第10図に二点鎖線で示される係合位置に移動させら
れ、スクリーン枠102に係合する。An engaging member 240 is attached to the front part of the Y-axis slide 224 so as to be able to move up and down. As shown in FIG. 10, the engaging member 240 has a U-shaped cross section, and the side walls of the U-shaped space are slightly wider than the width of the screen frame 102.
The U-shaped side walls are fixed to the lower ends of two guide rods 242 that vertically penetrate the shaft slide 224 in a direction extending in the X-axis direction, and the descents provided between the guide rods 242. The cylinder 244 is fixed to the lower end of a piston rod (not shown). Lowering cylinder 244
Is a single-acting cylinder, and the engaging member 240 is always located at a disengaged position above the upper surface of the screen frame 102 placed on the screen support base 98 by a spring 248 that biases the guide rod 242 upward. Has been. Then, when the piston rod of the descending cylinder 244 is lowered, it is moved to the engagement position shown by the chain double-dashed line in FIG. 10 and engages with the screen frame 102.

Ｙ軸スライド224にはまた、係合部材240よりＹ軸方向
において後方側であって、係合部材240からスクリーン
枠102のＹ軸方向の長さより短い距離（本実施例におい
ては418mm）を隔てた位置に、二つの係合部材252,254が
取り付けられている。Ｙ軸スライド224のＹ軸方向に平
行な両側面のうち、スクリーン収容装置16とは反対側の
側面には、第11図に示されるようにアーム256,ブロック
258および支持プレート260等から成るブラケットが固定
されている。ブロック258には、第１図に示されるよう
に、ガイドロッド262が昇降可能に嵌合されるとともに
スプリング264によって上方に付勢されており、支持プ
レート260上には下降シリンダ266が設けられている。ガ
イドロッド262および下降シリンダ266のピストンロッド
268の下端部には取付プレート270が固定され、取付プレ
ート270のガイドロッド262が固定された側とは反対側の
部分にピン状の係合部材252が下向きに固定されてい
る。この位置はテレビカメラ12の原点からＸ軸方向にお
いて195mm隔たった位置であり、係合部材252は下降シリ
ンダ266とスプリング264とによって、スクリーン枠102
に係合する係合装置と、係合しない離脱位置とに移動さ
せられる。The Y-axis slide 224 is also separated from the engaging member 240 in the Y-axis direction by a distance (418 mm in this embodiment) shorter than the length of the screen frame 102 in the Y-axis direction from the engaging member 240. Two engaging members 252 and 254 are attached to the open position. Of the side surfaces of the Y-axis slide 224 parallel to the Y-axis direction, the arm 256 and the block are provided on the side surface opposite to the screen housing device 16 as shown in FIG.
A bracket including 258 and a support plate 260 is fixed. As shown in FIG. 1, a guide rod 262 is fitted in the block 258 so as to be able to move up and down, and is urged upward by a spring 264. A descending cylinder 266 is provided on the support plate 260. There is. Guide rod 262 and piston rod of descending cylinder 266
A mounting plate 270 is fixed to the lower end of 268, and a pin-shaped engaging member 252 is fixed downward to a portion of the mounting plate 270 opposite to the side where the guide rod 262 is fixed. This position is separated from the origin of the TV camera 12 by 195 mm in the X-axis direction, and the engaging member 252 is moved downward by the descending cylinder 266 and the spring 264.
To the disengagement position where the engagement device engages with the disengagement position where the engagement device disengages.

また、係合部材254は、第12図に示されるように断面
形状がコの字形を成し、コの字の両側壁の間隔がスクリ
ーン枠102の幅よりやや広くされている。Ｙ軸スライド2
24の係合部材252が取り付けられた側とは反対側の側面
には、アーム274,ブロック276および支持プレート280か
ら成るブラケットが取り付けられており、このブラケッ
トにガイドロッド278および下降シリンダ282を介して係
合部材254が取り付けられている。係合部材254はその両
側壁がＹ軸方向に延びる向きに固定されており、この位
置はビデオカメラ12の原点からＸ軸方向において197.5m
m隔たった位置であって、係合部材254は係合部材252に
対してスクリーン枠102のＸ軸方向の長さより短い距離
を隔てて設けられていることとなる。ガイドロッド278
はスプリング286によって上方に付勢されており、係合
部材254は下降シリンダ282によって係合位置に移動させ
られる一方、スプリング286によって離脱位置に移動さ
せられる。Further, the engaging member 254 has a U-shaped cross section as shown in FIG. 12, and the distance between both side walls of the U-shaped is slightly wider than the width of the screen frame 102. Y-axis slide 2
A bracket including an arm 274, a block 276, and a support plate 280 is attached to a side surface of the 24 opposite to the side to which the engaging member 252 is attached, and a bracket including a guide rod 278 and a descending cylinder 282 is attached to the bracket. The engaging member 254 is attached. The engaging member 254 is fixed such that both side walls thereof extend in the Y-axis direction, and this position is 197.5 m from the origin of the video camera 12 in the X-axis direction.
At a position separated by m, the engaging member 254 is provided with a distance shorter than the length of the screen frame 102 in the X-axis direction with respect to the engaging member 252. Guide rod 278
Is urged upward by the spring 286, and the engaging member 254 is moved to the engaging position by the descending cylinder 282 while being moved to the disengaging position by the spring 286.

Ｙ軸スライド224にはさらに、断面形状がＬ字形を成
すガイドプレート290がＸ軸方向に延びる向きに取り付
けられている。このガイドプレート290は、上下方向に
延びる縦板部292と水平な水平板部293とを備え、Ｙ軸ス
ライド224のＹ軸方向において係合部材254より後方側
に、縦板部292が係合部材254との間にスクリーン枠102
の幅より僅かに大きい距離を隔てて位置するように取り
付けられている。Further, a guide plate 290 having an L-shaped cross section is attached to the Y-axis slide 224 so as to extend in the X-axis direction. The guide plate 290 includes a vertical plate portion 292 that extends in the vertical direction and a horizontal horizontal plate portion 293, and the vertical plate portion 292 engages on the rear side of the engaging member 254 in the Y axis direction of the Y axis slide 224. Screen frame 102 between member 254
Mounted so as to be separated by a distance slightly larger than the width.

また、Ｘ軸スライド214には、断面形状がＬ字形を成
すガイドプレート296がＹ軸方向に延びる向きに取り付
けられている。ガイドプレート296は、Ｘ軸スライド214
の側面に固定の一対のブラケット298により、その縦板
部300がカメラ12の原点からＸ軸方向において240mm隔た
って位置するように取り付けられている。したがって、
ガイドプレート296の縦板部300は、前記係合部材254に
対してＸ軸方向においてスクリーン枠102のＸ軸方向の
長さより短い距離（本実施例においては437.5mm）離れ
て位置し、係合部材252に対してスクリーン枠102の幅よ
りやや大きい距離を隔てて位置することとなる。また、
ガイドプレート296は、その水平板部301がスクリーン支
持台98に固定のガイドブロック172の水平面176と同じ高
さとなるように取り付けられている。なお、ガイドプレ
ート296には、その水平板部301からＸ軸スライド214に
向かって水平に延び出す支持板302が溶接されている。A guide plate 296 having an L-shaped cross section is attached to the X-axis slide 214 in a direction extending in the Y-axis direction. The guide plate 296 is an X-axis slide 214
A pair of brackets 298 fixed to the side faces of the vertical plate portion 300 are mounted so as to be located 240 mm away from the origin of the camera 12 in the X-axis direction. Therefore,
The vertical plate portion 300 of the guide plate 296 is located at a distance (437.5 mm in this embodiment) shorter than the length of the screen frame 102 in the X-axis direction with respect to the engaging member 254, and engages with the engaging member 254. The member 252 is located at a distance slightly larger than the width of the screen frame 102. Also,
The guide plate 296 is attached such that its horizontal plate portion 301 is at the same height as the horizontal plane 176 of the guide block 172 fixed to the screen support base 98. The guide plate 296 is welded with a support plate 302 that extends horizontally from the horizontal plate portion 301 toward the X-axis slide 214.

次に、スクリーン収容装置16について説明する。この
収容装置16は、第１図および第２図から明らかなように
ケーシング306を備えている。このケーシング30は、Ｙ
軸方向に距離を隔てて設けられた一対の側板308,それら
側板308を連結する背板310,底板312を備え、スクリーン
搬送装置18側に開口する形状を有している。このケーシ
ング306の内側には２対のＬ字形断面の支持レール314,3
16が上下方向に距離を隔てて取り付けられ、２個のスク
リーン収容部318,320が形成されている。また、底板312
の下面にはケーシング昇降シリンダ322のピストンロッ
ド324が係合させられており、ピストンロッド324の伸縮
によりスクリーン収容部318,320が択一的にスクリーン
交換位置（本実施例においては、ピストンロッド324が
引き込まれた状態において上側のスクリーン収容部318
が位置する位置）に移動させられる。さらに、各支持レ
ール314,316のケーシング306の開口側の部分にはそれぞ
れ、支持板326が固定されている。ケーシング306は、ス
クリーン交換位置にある支持レールに固定の支持板326
が前記ガイドプレート296の水平板部301と同じ高さに位
置するように設けられており、また、第９図に示される
ように、前記スクリーン支持台98に固定のガイドブロッ
ク173は支持板326とＸ軸方向において同じ位置に設けら
れ、これら支持板326,ガイドブロック173はＹ軸方向に
おいて殆ど隙間なくつながった状態となっている。な
お、本スクリーン収容装置16においてスクリーン収容部
へのスクリーン100の供給は作業者が行うのであり、ス
クリーン印刷装置10にスクリーン100を供給したスクリ
ーン収容部は、空のままスクリーン交換位置に位置させ
られている。Next, the screen housing device 16 will be described. The accommodating device 16 is provided with a casing 306 as is apparent from FIGS. 1 and 2. This casing 30 is Y
It is provided with a pair of side plates 308 axially separated from each other, a back plate 310 connecting the side plates 308, and a bottom plate 312, and has a shape opening to the screen transfer device 18 side. Inside the casing 306 are two pairs of L-shaped support rails 314, 3
16 are attached at a distance in the vertical direction, and two screen accommodating portions 318 and 320 are formed. Also, the bottom plate 312
The lower surface of the casing is engaged with the piston rod 324 of the casing lifting cylinder 322, and the expansion / contraction of the piston rod 324 causes the screen accommodating portions 318 and 320 to selectively move to the screen replacement position (in the present embodiment, the piston rod 324 is retracted). Upper screen housing portion 318 in the opened state
Is located). Further, a support plate 326 is fixed to each of the support rails 314 and 316 on the opening side of the casing 306. The casing 306 has a support plate 326 fixed to the support rail in the screen replacement position.
Are provided so as to be positioned at the same height as the horizontal plate portion 301 of the guide plate 296, and as shown in FIG. 9, the guide block 173 fixed to the screen support base 98 has a support plate 326. And the support plate 326 and the guide block 173 are connected at almost the same position in the X-axis direction with almost no gap in the Y-axis direction. In addition, since the operator supplies the screen 100 to the screen accommodating portion in the screen accommodating device 16, the screen accommodating portion that supplies the screen 100 to the screen printing device 10 is left at the screen exchange position while being empty. ing.

以上のように構成されたスクリーン印刷機は、第13図
に示される制御装置340によって制御される。この制御
装置340は、CPU342,ROM344,RAM346およびそれらを接続
するバス348を備えたコンピュータを主体とするもので
ある。バス348には入力インタフェース350を介して前記
テレビカメラ12が接続されている。バス348にはまた、
出力インタフェース354が接続されており、出力インタ
フェース354には、駆動回路356,358,360,362,364,366,3
68,370,372,374,376を介してそれぞれ、ステップモータ
132,エアシリンダ142,ステップモータ164,エアシリンダ
166,固定シリンダ170,X軸サーボモータ220,Y軸サーボモ
ータ232,下降シリンダ244,266,282,ケーシング昇降シリ
ンダ322が接続されている。また、ROM344には、第14図
および第15図にフローチャートで示されるスクリーン交
換制御プログラムの他、種々のプログラムが記憶されて
いる。The screen printing machine configured as described above is controlled by the control device 340 shown in FIG. The control device 340 is mainly composed of a computer including a CPU 342, a ROM 344, a RAM 346 and a bus 348 connecting them. The television camera 12 is connected to the bus 348 via the input interface 350. Also on the bus 348
The output interface 354 is connected to the output interface 354, and the drive circuits 356, 358, 360, 362, 364, 366, 3 are connected to the output interface 354.
Step motor via 68,370,372,374,376 respectively
132, air cylinder 142, step motor 164, air cylinder
166, a fixed cylinder 170, an X-axis servo motor 220, a Y-axis servo motor 232, descending cylinders 244, 266, 282, and a casing elevating cylinder 322 are connected. Further, the ROM 344 stores various programs in addition to the screen exchange control program shown in the flowcharts of FIGS. 14 and 15.

スクリーン印刷は既に知られたものであるため説明は
省略し、以下、第14図のフローチャートに基づいてスク
リーン100の交換について説明する。なお、スクリーン
交換開始時には、Ｘ軸スライド214,Y軸スライド224は第
16図（ａ）に示されるようにそれぞれ原位置にあり、ま
た、この場合はスクリーン収容装置16の２個のスクリー
ン収容部318,320のうち、上側のスクリーン収容部318が
スクリーン交換位置にあって空の状態にあるものとす
る。Since screen printing is already known, a description thereof will be omitted. Hereinafter, replacement of the screen 100 will be described with reference to the flowchart of FIG. At the beginning of screen replacement, X-axis slide 214 and Y-axis slide 224 should be
As shown in FIG. 16 (a), they are in their original positions, and in this case, of the two screen housing portions 318, 320 of the screen housing device 16, the upper screen housing portion 318 is in the screen replacement position and is empty. It is assumed that

まず、ステップS1（以下、S1と略記する。他のステッ
プについても同じ。）において固定シリンダ170による
スクリーン枠102の押さえが解除されるとともに、Ｘ軸
方向押圧装置110,Y軸方向押圧装置106の押圧が解除され
る。次にS2においてＸ軸スライド214がスクリーン収容
装置16側に260mm移動させられ、第16図（ｂ）に示され
るように、係合部材240がスクリーン枠102のＸ軸方向の
中央に対峙する状態とされ、このＸ軸スライド214の移
動の完了を待ってS3が実行される。他のステップにおい
ても同様に、そのステップが完了した後、次のステップ
が実行されるようになっている。S3においては、Ｙ軸ス
ライド224がスクリーン印刷装置10側に234.5mm移動させ
られる。それにより係合部材240は第16図（ｃ）に示さ
れるように、スクリーン枠102のＸ軸方向の枠部のうち
テレビカメラ12側の枠部の上方に位置することとなり、
S4において係合部材240が下降させられてその枠部を挟
持する状態で係合する。次いでS5においてＹ軸スライド
224が原位置側に234.5mm移動させられ、第16図（ｄ）に
示されるようにスクリーン枠102はスクリーン支持台98
からスクリーン搬送装置18側に引き出されることとな
る。このときスクリーン枠102は、ガイドブロック172,1
73の傾斜面174,175に案内されて支持台98から僅かに持
ち上げられるとともに、スクリーン収容部318の支持板3
26に支持された状態で引き出される。First, in step S1 (hereinafter abbreviated as S1; the same applies to other steps), the pressing of the screen frame 102 by the fixed cylinder 170 is released, and the X-axis direction pressing device 110 and the Y-axis direction pressing device 106 are pressed. The pressure is released. Next, in S2, the X-axis slide 214 is moved 260 mm toward the screen housing device 16 side, and the engaging member 240 faces the center of the screen frame 102 in the X-axis direction as shown in FIG. 16 (b). Then, S3 is executed after the completion of the movement of the X-axis slide 214. Similarly in the other steps, after the step is completed, the next step is executed. In S3, the Y-axis slide 224 is moved to the screen printing device 10 side by 234.5 mm. As a result, the engaging member 240 is located above the frame portion on the TV camera 12 side of the frame portion in the X-axis direction of the screen frame 102, as shown in FIG. 16 (c).
In S4, the engaging member 240 is lowered and engages with the frame portion being sandwiched. Next, slide the Y-axis at S5
224 is moved to the original position side by 234.5 mm, and the screen frame 102 is moved to the screen support base 98 as shown in FIG. 16 (d).
Will be pulled out to the screen transfer device 18 side. At this time, the screen frame 102 is formed by the guide blocks 172,1.
The support plate 3 of the screen accommodating portion 318 is supported while being slightly lifted from the support base 98 by being guided by the inclined surfaces 174 and 175 of the 73.
It is pulled out while being supported by 26.

S6において係合部材240の下降が解除されてスクリー
ン枠102が解放された後、S7においてＸ軸スライド214が
原位置側に160mm移動させられ、第16図（ｅ）に示され
るようにガイドプレート296の縦板部300の内面がちょう
どスクリーン枠102の外面とＸ軸方向において一致した
状態とされる。続いてS8においてＹ軸スライド224がス
クリーン印刷装置10側に444.5mm移動させられ、第16図
（ｆ）に示されるように係合部材252,254がスクリーン
枠102の内側に位置する一方、ガイドプレート290の水平
板部293がスクリーン枠102の下側に位置する状態とな
る。S9において係合部材252,254が下降させられてスク
リーン枠102に係合させられた後、S10においてＹ軸スラ
イド224が原位置側に444.5mm移動させられることによ
り、第16図（ｇ）に示されるように、スクリーン枠102
はガイドプレート290,296の水平板部293,301に支持され
るとともに、ガイドプレート296の縦板部300に案内され
てＹ軸方向にスクリーン支持台98から完全に引き出され
ることとなるのであり、その後、S11において係合部材2
52,254の下降が解除される。After the descending of the engaging member 240 is released and the screen frame 102 is released in S6, the X-axis slide 214 is moved to the original position side by 160 mm in S7, and the guide plate is moved as shown in FIG. 16 (e). The inner surface of the vertical plate portion 300 of 296 exactly coincides with the outer surface of the screen frame 102 in the X-axis direction. Subsequently, in S8, the Y-axis slide 224 is moved to the screen printing apparatus 10 side by 444.5 mm, and the engaging members 252 and 254 are located inside the screen frame 102 while the guide plate 290 is positioned as shown in FIG. 16 (f). The horizontal plate portion 293 is positioned below the screen frame 102. After the engaging members 252 and 254 are lowered in S9 and engaged with the screen frame 102, the Y-axis slide 224 is moved to the original position side by 444.5 mm in S10, as shown in FIG. 16 (g). So that the screen frame 102
Is supported by the horizontal plate portions 293, 301 of the guide plates 290, 296 and guided by the vertical plate portion 300 of the guide plate 296 to be completely pulled out from the screen support base 98 in the Y-axis direction, and then in S11. Engaging member 2
52,254 descending is released.

続いてS12においてＸ軸スライド214がスクリーン収容
装置16側に410mm移動させられ、第16図（ｈ）に示され
るようにスクリーン枠102はガイドプレート296の縦板部
300により押されてＸ軸方向に同距離移動させられ、そ
のＸ軸方向の長さの半分がスクリーン収容部318内に収
容される。S13においてＸ軸スライド214が原位置側に41
0mm後退させられた後（第16図（ｉ）参照）、S14におい
てＹ軸スライド224がスクリーン印刷装置10側に245mm移
動させられ、第16図（ｊ）に示されるように係合部材25
4がスクリーン枠102の枠部のＹ軸方向の中央上方に位置
する状態とされる。S15において係合部材254が下降させ
られてスクリーン枠102の枠部を挟持する状態で係合さ
せられ、S16においてＸ軸スライド214がスクリーン収容
装置16側に410mm移動させられることにより、第16図
（ｋ）に示されるようにスクリーン枠102はその全体が
スクリーン収容部318内に収容されることとなる。この
後、S17において係合部材254の下降が解除され、S18に
おいてＸ軸スライド214が原位置側に410mm移動させられ
（第16図（ｌ）参照）、スクリーン枠102のスクリーン
収容装置16への収容が完了する。Subsequently, in S12, the X-axis slide 214 is moved 410 mm toward the screen accommodating device 16 side, and the screen frame 102 moves the vertical plate portion of the guide plate 296 as shown in FIG. 16 (h).
It is pushed by 300 and moved the same distance in the X-axis direction, and half the length in the X-axis direction is housed in the screen housing portion 318. In S13, the X-axis slide 214 goes to the original position 41
After being retracted by 0 mm (see FIG. 16 (i)), the Y-axis slide 224 is moved to the screen printing apparatus 10 side by 245 mm in S14, and the engaging member 25 is moved as shown in FIG. 16 (j).
4 is positioned above the center of the frame portion of the screen frame 102 in the Y-axis direction. In S15, the engaging member 254 is lowered to be engaged while holding the frame portion of the screen frame 102, and in S16, the X-axis slide 214 is moved 410 mm toward the screen accommodating device 16 side. As shown in (k), the entire screen frame 102 is housed in the screen housing portion 318. Thereafter, the lowering of the engaging member 254 is released in S17, the X-axis slide 214 is moved to the original position side by 410 mm in S18 (see FIG. 16 (l)), and the screen frame 102 is moved to the screen housing device 16. Containment is complete.

次に、スクリーン100のスクリーン収容装置16からス
クリーン支持台98への搬送について説明する。S19にお
いてケーシング306が上昇させられ、下側のスクリーン
収容部320がスクリーン交換位置に移動させられる。そ
の後、S20〜S36の実行により、第16図に示されている作
動が（ｋ）から（ａ）まで逆に行われ、スクリーン100
がスクリーン支持台98上に搬送されてスクリーン100の
交換が完了する。なお、この場合、スクリーン100の搬
送方向がスクリーン100をスクリーン収容装置16に搬送
する場合とは逆向きになるため、それに合わせてスクリ
ーン枠102に係合させる係合部材が選択される。スクリ
ーン100をスクリーン収容装置16からＸ軸方向において
ほぼ半分引き出した後、全体を引き出す際には係合部材
252をスクリーン枠102に係合させ、スクリーン収容装置
16から完全に引き出されたスクリーン100のＸ軸方向の
ほぼ半分をスクリーン支持台98上に載せる際には、ガイ
ドプレート290がスクリーン枠102に係合させられるので
ある。Next, conveyance of the screen 100 from the screen accommodating device 16 to the screen support base 98 will be described. In S19, the casing 306 is raised, and the lower screen housing portion 320 is moved to the screen replacement position. After that, by executing S20 to S36, the operation shown in FIG. 16 is reversed from (k) to (a), and the screen 100
Is transferred onto the screen support base 98, and the replacement of the screen 100 is completed. In this case, since the transport direction of the screen 100 is opposite to the transport direction of the screen 100 to the screen housing device 16, the engaging member to be engaged with the screen frame 102 is selected accordingly. After pulling out the screen 100 from the screen accommodating device 16 approximately half in the X-axis direction, when pulling out the whole, an engaging member.
252 is engaged with the screen frame 102, and the screen housing device
The guide plate 290 is engaged with the screen frame 102 when placing approximately half of the screen 100, which is completely pulled out from the screen 16, in the X-axis direction on the screen support base 98.

スクリーン100がスクリーン支持台98上に搬送された
後、S37においてスクリーン100の位置決めが行われる。
Ｘ軸スライド214,Y軸スライド224の移動によりテレビカ
メラ12がスクリーン100に設けられた基準マーク上に移
動させられ、その位置が読み取られるのである。テレビ
カメラ12の読取り結果は制御装置340に供給され、RAM34
2に予め記憶されている基準位置と比較されてスクリー
ン100のＸ軸方向,Y軸方向における位置ずれが算出され
る。その算出結果に基づいてＹ軸方向位置設定装置104,
X軸方向位置設定装置108により位置設定が行われた後、
Ｙ軸方向押圧装置106,X軸方向押圧装置110によってスク
リーン100が設定装置104,108に押し付けられ、スクリー
ン支持台98に精度良く位置決めされる。その後さらに、
固定シリンダ170によりスクリーン枠102がスクリーン支
持台98に押し付けられ、固定される。After the screen 100 is conveyed on the screen support 98, the screen 100 is positioned in S37.
By moving the X-axis slide 214 and the Y-axis slide 224, the television camera 12 is moved onto the reference mark provided on the screen 100, and the position thereof is read. The reading result of the TV camera 12 is supplied to the control device 340, and the RAM 34
2 is compared with the reference position stored in advance to calculate the positional deviation of the screen 100 in the X-axis direction and the Y-axis direction. Based on the calculation result, the Y-axis direction position setting device 104,
After the position is set by the X-axis position setting device 108,
The screen 100 is pressed against the setting devices 104 and 108 by the Y-axis direction pressing device 106 and the X-axis direction pressing device 110, and is accurately positioned on the screen support base 98. After that,
The screen frame 102 is pressed against the screen support base 98 and fixed by the fixed cylinder 170.

以上の説明から明らかなように、本実施例において
は、Ｙ軸スライド224が移動部材として機能し、送りね
じ218,X軸サーボモータ220,X軸スライド214,送りねじ23
0およびＹ軸サーボモータ232が移動部材を移動させる移
動装置を構成している。また、係合部材240がスクリー
ン100をスクリーン支持台98とスクリーン支持台98から
Ｙ軸方向においてほぼ半分引き出された位置との間で移
動させる際にスクリーン枠102に係合する係合手段を構
成し、係合部材254およびガイドプレート290が、スクリ
ーン100をスクリーン支持台98からＹ軸方向においてほ
ぼ半分引き出された位置と全部引き出された位置との間
で移動させる際にスクリーン枠102に係合する係合手段
を構成している。さらに、係合部材252およびガイドプ
レート296がスクリーン100をスクリーン支持台98から完
全に引き出された位置とスクリーン収容装置16にＸ軸方
向のほぼ半分が収容された位置との間で移動させる際に
スクリーン枠102に係合する係合手段を構成し、係合部
材254がスクリーン100をスクリーン収容装置16にＸ軸方
向のほぼ半分が収容された位置と全体が収容された位置
との間で移動させる際にスクリーン枠102に係合する係
合手段を構成している。As is clear from the above description, in this embodiment, the Y-axis slide 224 functions as a moving member, and the feed screw 218, the X-axis servomotor 220, the X-axis slide 214, and the feed screw 23.
The 0 and Y-axis servomotors 232 form a moving device that moves the moving member. Further, the engaging member 240 constitutes an engaging means for engaging the screen frame 102 when the screen 100 is moved between the screen support base 98 and a position where the screen support base 98 is pulled out by approximately half in the Y-axis direction. Then, the engagement member 254 and the guide plate 290 engage with the screen frame 102 when the screen 100 is moved from the screen support base 98 between a position where the screen 100 is substantially half pulled out and a position where the screen 100 is fully pulled out. The engaging means is configured. Further, when the engaging member 252 and the guide plate 296 move the screen 100 between the position where the screen 100 is completely pulled out from the screen support base 98 and the position where about half of the screen housing device 16 is housed in the X axis direction. An engaging member that engages with the screen frame 102 is configured, and the engaging member 254 moves the screen 100 between a position where the screen housing device 16 stores substantially half of the screen axis 16 and a position where the entire screen is housed. The engaging means is configured to engage with the screen frame 102 when it is moved.

係合手段は、Ｘ軸方向,Y軸方向においてそれぞれ２つ
ずつ設けられているのであるが、スクリーン100の幅お
よび長さより短い距離を移動する移動部材を用いてスク
リーン100を交換するためには、各方向において複数ず
つ設けられた係合手段が交替してスクリーン100に係合
し、かつ、スクリーン102に正逆両方向において係合す
るものであることが必要である。そのような条件を満た
すためには、係合手段をすべて係合部材240,254のよう
に断面形状がコの字形を成し、スクリーン枠102の枠部
を両側から挟む状態で係合するものとするとともに、そ
れぞれスクリーン枠102に係合する係合状態と係合しな
い離脱状態とに切り換えるようにすればよく、あるいは
スクリーン枠102にピン穴を設けるとともに、そのピン
穴に係合，離脱するピンを設けて係合手段とすることも
できる。要するに、各係合手段はスクリーン枠102に、
それを往復両方向に移動させ得る状態で係合し得るもの
であればよいのである。Two engaging means are provided in each of the X-axis direction and the Y-axis direction, but in order to replace the screen 100 by using a moving member that moves a distance shorter than the width and length of the screen 100, it is necessary to replace the engaging means. It is necessary that a plurality of engaging means provided in each direction alternately engage with the screen 100 and engage with the screen 102 in both the forward and reverse directions. In order to satisfy such a condition, it is assumed that all the engaging means have a U-shaped cross section like the engaging members 240 and 254 and are engaged with the frame portion of the screen frame 102 sandwiched from both sides. At the same time, the screen frame 102 may be engaged or disengaged from the screen frame 102, or the screen frame 102 may be provided with a pin hole and a pin for engaging or disengaging the pin hole may be provided. It may be provided as an engaging means. In short, each engaging means is on the screen frame 102,
It suffices if it can be engaged in a state where it can be moved in both directions.

ただ、本実施例において複数の係合手段の一つを構成
するガイドプレート290および係合部材254,ガイドプレ
ート296および係合部材252は、ガイドプレート290,296
が係合手段の交替時にスクリーン枠102に係合しない位
置に移動する必要がない位置にあるため、ガイドプレー
ト290は移動部材たるＹ軸スライド224に直接、またガイ
ドプレート296はＸ軸スライド214を介して間接的にＹ軸
スライド224に取り付けられて、スクリーン100の板面に
直角な方向には移動不能とされ、スクリーン枠102の移
動を案内するガイドの役割をも果たすようにされてお
り、係合部材254,252が係合状態と離脱状態とに切り換
えられて係合手段の交替を許容するようにされている。
係合手段をスクリーン枠102にそれぞれ反対の方向から
係合する２つの係合部材により構成した場合でも、両方
の係合部材がスクリーン枠102に係合する位置から退避
し得なければ、一方の係合部材の係合によるスクリーン
100の移動後に移動部材が元の位置に戻されるとき、他
方の係合部材がスクリーン枠102に係合してこれを移動
部材と共に戻してしまうため、いずれか一方の係合部材
は係合状態と離脱状態とに切り換えられるようにするこ
とが必要なのである。本実施例において上記係合手段を
係合状態と離脱状態とに移動させるために、下降シリン
ダ244およびスプリング248と、スプリング264および下
降シリンダ266と、下降シリンダ282およびスプリング28
6とが各々切換装置を構成し、上記移動部材，複数の係
合手段，移動装置等と共にスクリーン搬送装置18を構成
している。テレビカメラ12がスクリーン搬送装置18の移
動部材に設けられているとも言えるのである。なお、Ｙ
軸スライド224は前述のように600mm移動させられるよう
になっているが、それはテレビカメラ12を基準マーク上
に移動させるためであり、スクリーン100の交換を行う
には、スクリーン枠102のＹ軸方向の長さより短い距離
移動するのみでよい。However, in the present embodiment, the guide plate 290 and the engaging member 254, the guide plate 296 and the engaging member 252 which constitute one of the plurality of engaging means are the guide plates 290 and 296.
Is located at a position where it does not have to move to a position where it does not engage with the screen frame 102 when the engaging means is changed, the guide plate 290 directly moves to the Y-axis slide 224, which is a moving member, and the guide plate 296 moves the X-axis slide 214. It is attached indirectly to the Y-axis slide 224 via the above, is immovable in the direction perpendicular to the plate surface of the screen 100, and also serves as a guide for guiding the movement of the screen frame 102. The engaging members 254, 252 are switched between the engaged state and the disengaged state to allow the replacement of the engaging means.
Even when the engaging means is composed of two engaging members that engage with the screen frame 102 from opposite directions, if both engaging members cannot be retracted from the position where they engage with the screen frame 102, Screen by engagement of engaging members
When the moving member is returned to the original position after the movement of 100, the other engaging member engages with the screen frame 102 and returns it together with the moving member, so that one of the engaging members is in the engaged state. It is necessary to be able to switch to the detached state. In this embodiment, in order to move the engagement means between the engaged state and the disengaged state, the descending cylinder 244 and the spring 248, the spring 264 and the descending cylinder 266, the descending cylinder 282 and the spring 28.
6 and 6 respectively constitute a switching device, and together with the moving member, a plurality of engaging means, a moving device, etc., a screen carrying device 18. It can be said that the television camera 12 is provided on the moving member of the screen transport device 18. Note that Y
The shaft slide 224 can be moved by 600 mm as described above, but this is for moving the television camera 12 onto the reference mark. To replace the screen 100, the screen frame 102 can be moved in the Y-axis direction. You need only move a distance less than the length of.

さらに、本実施例においては、ROM344のS1〜S36のプ
ログラムを記憶する領域,CPU342のそのプログラムを実
行する部分等がスクリーン位置検出，交換制御手段を構
成しているのであり、Ｙ軸方向位置設定装置104,Y軸方
向押圧装置106,X軸方向位置設定装置108,X軸方向押圧装
置110,ROM344のS37のプログラムを記憶する領域,CPU342
のそのプログラムを実行する部分等がスクリーンの位置
を修正する修正装置を構成しているのである。Further, in this embodiment, the area for storing the program of S1 to S36 of the ROM 344, the portion of the CPU 342 for executing the program, and the like constitute the screen position detection and exchange control means, and the Y-axis direction position setting is performed. Device 104, Y-axis direction pressing device 106, X-axis direction position setting device 108, X-axis direction pressing device 110, area for storing the program of S37 of ROM 344, CPU 342
That part of the program which executes the program constitutes a correction device for correcting the position of the screen.

なお、上記実施例においてスクリーン100は滑らせて
交換するようになっていたが、いずれかの部分を把持
し、持ち上げて移動させることにより交換するようにし
てもよい。Although the screen 100 is slid and replaced in the above embodiment, the screen 100 may be replaced by gripping one of the parts and lifting and moving the part.

また、スクリーン100は水平面内において互に直交す
るＸ軸方向とＹ軸方向との２方向に移動させられて、ス
クリーン支持台98とスクリーン収容装置16との間で交換
させられるようになっていたが、Ｘ軸方向あるいはＹ軸
方向にのみ移動させて交換するようにしてもよい。Further, the screen 100 is moved in two directions of an X axis direction and a Y axis direction which are orthogonal to each other in a horizontal plane, and is exchangeable between the screen support base 98 and the screen accommodating device 16. However, it may be replaced by moving only in the X-axis direction or the Y-axis direction.

さらに、スクリーン搬送装置はスクリーン100を直線
移動させるものに限らず、旋回あるいは旋回と直線移動
との組合わせ等により移動させるものでもよい。Further, the screen transfer device is not limited to the one that moves the screen 100 linearly, and may be the one that moves by turning or a combination of turning and linear movement.

また、上記実施例においてスクリーン100は、一方向
において２つずつの係合手段が選択的に係合させられて
移動させられるようになっていたが、３つ以上設けて移
動させるようにしてもよい。Further, in the above embodiment, the screen 100 is configured so that two engaging means are selectively engaged and moved in one direction, but three or more engaging means may be provided and moved. Good.

さらに、上記実施例においてスクリーン100はＸ軸ス
ライド214,Y軸スライド224の２回ずつの往復移動によっ
て交換させられるようになっていたが、移動部材を必要
な距離１度に移動するものとし、スクリーン100を移動
部材の１往復によって交換するようにしてもよく、移動
部材はスライドの他、ベルト等により構成してもよい。Further, in the above-mentioned embodiment, the screen 100 is designed to be exchanged by the reciprocating movement of the X-axis slide 214 and the Y-axis slide 224 twice, but it is assumed that the moving member is moved to the required distance of 1 degree. The screen 100 may be replaced by one reciprocation of the moving member, and the moving member may be configured by a belt or the like in addition to the slide.

また、上記実施例においては、スクリーン位置検出装
置たるテレビカメラ12によってスクリーン100の位置の
正規の位置からのずれが検出された場合に、スクリーン
100自体の位置が修正されるようになっているが、プリ
ント基板54を位置決めして支持する基板支持台56の位置
をスクリーン100のずれ量に合わせて修正してもよい。
要するに、スクリーンとプリント基板との相対位置を修
正し得る相対位置修正装置を設ければよいのである。Further, in the above embodiment, when the deviation of the position of the screen 100 from the normal position is detected by the TV camera 12 which is the screen position detecting device, the screen
Although the position of 100 itself is corrected, the position of the substrate support 56 that positions and supports the printed circuit board 54 may be corrected according to the amount of displacement of the screen 100.
In short, it is sufficient to provide a relative position correction device that can correct the relative position between the screen and the printed circuit board.

その他、いちいち例示することはしないが、移動部
材，係合手段，切換装置，移動装置，スクリーン位置の
修正装置等に当業者の知識に基づいて種々の変形，改良
を施した態様で本発明を実施することができる。In addition, although not exemplarily illustrated, the present invention is implemented in a form in which various modifications and improvements are made to the moving member, the engaging means, the switching device, the moving device, the screen position correcting device, etc. based on the knowledge of those skilled in the art. It can be carried out.

[Brief description of drawings]

第１図は本発明の一実施例であるスクリーン印刷機を示
す平面図であり、第２図は側面図である。第３図は上記
スクリーン印刷機のスクリーン印刷装置を示す側面図で
あり、第４図はスクリーン枠およびその周辺を示す平面
図である。第５図はＹ軸方向位置設定装置を示す平面図
（一部切欠）であり、第６図はその正面断面図である。
第７図はＸ軸方向位置設定装置を示す平面図であり、第
８図はその正面断面図である。第９図はスクリーン搬送
装置をスクリーンと共に示す平面図である。第10図はス
クリーン搬送装置の側面図である。第11図および第12図
はそれぞれ、上記スクリーン搬送装置の係合部材を示す
正面図である。第13図は上記スクリーン印刷機の制御装
置の構成を示すブロック図である。第14図および第15図
は、その制御装置の主体を成すコンピュータのROMに記
憶されたプログラムのうち本発明に関連の深い部分を取
り出して示すフローチャートである。第16図は上記スク
リーン印刷機のスクリーンの交換を説明する図である。 10:スクリーン印刷装置、12:テレビカメラ 14:カメラ移動装置 16:スクリーン収容装置 18:スクリーン搬送装置、54:プリント基板 56:基板支持台、98:スクリーン支持台 100:スクリーン 104:Y軸方向位置設定装置 106:Y軸方向押圧装置 108:X軸方向位置設定装置 110:X軸方向押圧装置、184:スキージ 214:X軸スライド、218:送りねじ 220:X軸サーボモータ 224:Y軸スライド、230:送りねじ 232:Y軸サーボモータ 240:係合部材、244:下降シリンダ 248:スプリング、252:係合ピン 254:係合部材、264:スプリング 266,282:下降シリンダ 286:スプリング 290,296:ガイドプレート 318,320:スクリーン収容部 340:制御装置FIG. 1 is a plan view showing a screen printing machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view. FIG. 3 is a side view showing the screen printing apparatus of the screen printing machine, and FIG. 4 is a plan view showing the screen frame and its periphery. FIG. 5 is a plan view (partially cutaway) showing the Y-axis direction position setting device, and FIG. 6 is a front sectional view thereof.
FIG. 7 is a plan view showing the X-axis direction position setting device, and FIG. 8 is a front sectional view thereof. FIG. 9 is a plan view showing the screen transfer device together with the screen. FIG. 10 is a side view of the screen transfer device. FIG. 11 and FIG. 12 are front views showing the engagement member of the screen transfer device. FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of the control device of the screen printing machine. FIG. 14 and FIG. 15 are flow charts showing, of the programs stored in the ROM of the computer which is the main body of the control device, parts deeply related to the present invention. FIG. 16 is a diagram for explaining replacement of the screen of the screen printing machine. 10: Screen printing device, 12: TV camera 14: Camera moving device 16: Screen accommodating device 18: Screen transport device, 54: Printed circuit board 56: Substrate support base, 98: Screen support base 100: Screen 104: Y axis direction position Setting device 106: Y-axis direction pressing device 108: X-axis direction position setting device 110: X-axis direction pressing device, 184: Squeegee 214: X-axis slide, 218: Lead screw 220: X-axis servo motor 224: Y-axis slide, 230: Feed screw 232: Y-axis servo motor 240: Engagement member, 244: Down cylinder 248: Spring, 252: Engagement pin 254: Engagement member, 264: Spring 266,282: Down cylinder 286: Spring 290,296: Guide plate 318,320 : Screen storage unit 340: Control device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者岩月隆始愛知県知立市山町茶碓山19番地富士機械製造株式会社内 (56)参考文献特開昭53−42913（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Takashi Iwatsuki 19 Chausan, Yamamachi, Chiryu-shi, Aichi Fuji Machinery Manufacturing Co., Ltd. (56) References JP-A-53-42913 (JP, A)

Claims

[Claims]

1. A substrate support base for supporting a printed circuit board, a screen support base arranged above the substrate support base for supporting a screen, and above the screen support base.
With a squeegee arranged so as to be movable along a straight line,
In a screen printing machine for printing an adhesive, cream solder or the like on a printed circuit board by moving a squeegee on a screen, a screen housing device having at least two screen housing parts, the screen housing device and the screen support base. And a screen transfer device that transfers the screen by the transfer member, and a screen position detection device that detects the position of the screen that is attached to the transfer member and is supported by the screen support base. Device and screen position detection and exchange for controlling the movement of the moving member, causing the screen position detection device to detect the position of the screen, and performing screen exchange between the screen support base and the screen accommodating device And a control means are provided. Clean printing press.

2. A moving device for moving the moving member in a direction parallel to one side of the screen in both forward and reverse directions by a distance shorter than the one side, wherein the moving member has one side of the screen. A plurality of engaging means provided in the parallel direction at a distance shorter than the length of one side thereof and engaging with the frame of the screen, and an engaging means for engaging the plurality of engaging means with the frame of the screen. And a disengagement state in which the screen is disengaged from the one side by a combination of selective engagement of the plurality of engaging means with the frame of the screen and movement of the moving member. The screen printing machine according to claim 1, which conveys a long distance.

3. A printed circuit board transporting device for loading the printed circuit board into and out of the substrate support base along a straight line, the screen transporting device and the screen accommodating device printing the printed circuit board transporting device. The screen transfer device is arranged side by side along the straight line extending parallel to the straight line on the side of the substrate transfer device, and the screen transfer device includes a moving device that moves the moving member in a direction parallel to a direction perpendicular to the straight line. The screen printing machine according to claim 1.