JPH08251817A - エンコーダ用補助電源システム - Google Patents
エンコーダ用補助電源システムInfo
- Publication number
- JPH08251817A JPH08251817A JP7052725A JP5272595A JPH08251817A JP H08251817 A JPH08251817 A JP H08251817A JP 7052725 A JP7052725 A JP 7052725A JP 5272595 A JP5272595 A JP 5272595A JP H08251817 A JPH08251817 A JP H08251817A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power supply
- encoder
- voltage
- auxiliary power
- threshold value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Stand-By Power Supply Arrangements (AREA)
- Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 別電源をエンコーダ側に配設するとともに、
サーボシステムからの電源電圧を検出して、別電源によ
るエンコーダへの供給を入り切りできるエンコーダ用補
助電源システムを提供する。 【構成】 集積回路４１は、エンコーダ２０の外部に配
置されたサーボシステム１０からエンコーダに供給され
る直流電源の電圧が敷居値に達したか否かを検出し、イ
ンバータ４２を介してトランジスタ４４を駆動する。ト
ランジスタ４４は、集積回路４１が直流電源の電圧が敷
居値に達したことを検出しない場合には、直流補助電源
３０をエンコーダ２０に供給し、集積回路４１が直流電
源の電圧が敷居値に達したことを検出した場合には、直
流補助電源３０のエンコーダ２０への供給を停止する。
したがって、所望の電圧の電源がエンコーダ２０に自動
的に切り替え供給される。
サーボシステムからの電源電圧を検出して、別電源によ
るエンコーダへの供給を入り切りできるエンコーダ用補
助電源システムを提供する。 【構成】 集積回路４１は、エンコーダ２０の外部に配
置されたサーボシステム１０からエンコーダに供給され
る直流電源の電圧が敷居値に達したか否かを検出し、イ
ンバータ４２を介してトランジスタ４４を駆動する。ト
ランジスタ４４は、集積回路４１が直流電源の電圧が敷
居値に達したことを検出しない場合には、直流補助電源
３０をエンコーダ２０に供給し、集積回路４１が直流電
源の電圧が敷居値に達したことを検出した場合には、直
流補助電源３０のエンコーダ２０への供給を停止する。
したがって、所望の電圧の電源がエンコーダ２０に自動
的に切り替え供給される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエンコーダの電源供給シ
ステムに関する。
ステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】サーボシステムからエンコーダに直流電
源が供給される装置において、サーボシステムとエンコ
ーダとの距離が長い場合に、電源電圧のドロップを考慮
してドロップ分だけ高い電源電圧を供給していた。ま
た、特開昭６４−５０７８５号公報に記載のＡＣサーボ
用エンコーダを参照すれば明らかなように、サーボシス
テムから出力するエンコーダ電源を入れることで初期デ
ータをエンコーダは送出するようになっており単に遠距
離の時にエンコーダの所に電源を設ければ良い訳では無
い。また、特開平４−１０１６３５号公報に記載のバッ
クアップ電力供給システムを参照すれば明らかなよう
に、サーボシステムはエンコーダの電源とバックアップ
用電源とを、図３に概略示すように同一のラインを使用
して送っている。これら電源をエンコーダでは、ロジッ
ク回路用電源ＶCCおよびメモリ用電源Ｖ MMとして使用し
ている。この場合、バックアップ用電源をエンコーダ側
に移し、リレーにより切り替え動作をさせれば遠距離使
用に適用できそうであるが、単にエンコーダ電源でリレ
ーを動作させるだけでは問題がある。
源が供給される装置において、サーボシステムとエンコ
ーダとの距離が長い場合に、電源電圧のドロップを考慮
してドロップ分だけ高い電源電圧を供給していた。ま
た、特開昭６４−５０７８５号公報に記載のＡＣサーボ
用エンコーダを参照すれば明らかなように、サーボシス
テムから出力するエンコーダ電源を入れることで初期デ
ータをエンコーダは送出するようになっており単に遠距
離の時にエンコーダの所に電源を設ければ良い訳では無
い。また、特開平４−１０１６３５号公報に記載のバッ
クアップ電力供給システムを参照すれば明らかなよう
に、サーボシステムはエンコーダの電源とバックアップ
用電源とを、図３に概略示すように同一のラインを使用
して送っている。これら電源をエンコーダでは、ロジッ
ク回路用電源ＶCCおよびメモリ用電源Ｖ MMとして使用し
ている。この場合、バックアップ用電源をエンコーダ側
に移し、リレーにより切り替え動作をさせれば遠距離使
用に適用できそうであるが、単にエンコーダ電源でリレ
ーを動作させるだけでは問題がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の方法の場合に
は、サーボシステムとエンコーダとのケーブルの長さに
限界があるとともに、高い電圧設定されたサーボシステ
ムを用いた場合に、ケーブルが短いとエンコーダに高い
電圧がかかり、これを破壊する等の問題が有った。ま
た、エンコーダ部分に別電源を置いてもサーボシステム
からの電源供給に同期する必要が有ったり、リレー等を
用いるとその分電流消費が増加してしまい、バックアッ
プ電源との共有化には更に工夫が必要であった。本発明
は上記問題点に鑑み、別電源をエンコーダ側に配設する
とともに、サーボシステムからの電源電圧を検出して、
別電源によるエンコーダへの供給を低消費電流で入り切
りできるエンコーダ用補助電源システムを提供すること
を目的とする。
は、サーボシステムとエンコーダとのケーブルの長さに
限界があるとともに、高い電圧設定されたサーボシステ
ムを用いた場合に、ケーブルが短いとエンコーダに高い
電圧がかかり、これを破壊する等の問題が有った。ま
た、エンコーダ部分に別電源を置いてもサーボシステム
からの電源供給に同期する必要が有ったり、リレー等を
用いるとその分電流消費が増加してしまい、バックアッ
プ電源との共有化には更に工夫が必要であった。本発明
は上記問題点に鑑み、別電源をエンコーダ側に配設する
とともに、サーボシステムからの電源電圧を検出して、
別電源によるエンコーダへの供給を低消費電流で入り切
りできるエンコーダ用補助電源システムを提供すること
を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のエンコーダ用補
助電源システムは、エンコーダに配設されたエンコーダ
用補助電源システムであって、直流補助電源を供給する
エンコーダ用補助電源と、エンコーダの外部に配置され
た外部機器からエンコーダに供給される直流電源の電圧
が敷居値を越えたか否かを検出する電源電圧検出回路
と、電源電圧検出回路が直流電源の電圧が敷居値以下で
あることを検出した場合には、前記直流電源の代わりに
直流補助電源をエンコーダに供給し、敷居値検出回路が
直流電源の電圧が敷居値を越えたことを検出した場合に
は、直流補助電源のエンコーダへの供給を停止して、前
記直流電源をエンコーダに供給する補助電源切替供給回
路とを有する。
助電源システムは、エンコーダに配設されたエンコーダ
用補助電源システムであって、直流補助電源を供給する
エンコーダ用補助電源と、エンコーダの外部に配置され
た外部機器からエンコーダに供給される直流電源の電圧
が敷居値を越えたか否かを検出する電源電圧検出回路
と、電源電圧検出回路が直流電源の電圧が敷居値以下で
あることを検出した場合には、前記直流電源の代わりに
直流補助電源をエンコーダに供給し、敷居値検出回路が
直流電源の電圧が敷居値を越えたことを検出した場合に
は、直流補助電源のエンコーダへの供給を停止して、前
記直流電源をエンコーダに供給する補助電源切替供給回
路とを有する。
【０００５】
【作用】電源電圧検出回路は、エンコーダの外部に配置
された外部機器からエンコーダに供給される直流電源の
電圧が敷居値に達したか否かを検出する。補助電源切替
供給回路は、電源電圧検出回路が直流電源の電圧が敷居
値以下であることを検出した場合には、直流補助電源を
エンコーダに供給し、敷居値検出回路が直流電源の電圧
が敷居値を越えたことを検出した場合には、直流補助電
源のエンコーダへの供給を停止し、外部機器からの直流
電源をエンコーダに供給する。したがって、所望の電圧
の電源がエンコーダに自動的に供給される。この場合、
切断される側と供給される側とは、自動的に同期される
こととなる。
された外部機器からエンコーダに供給される直流電源の
電圧が敷居値に達したか否かを検出する。補助電源切替
供給回路は、電源電圧検出回路が直流電源の電圧が敷居
値以下であることを検出した場合には、直流補助電源を
エンコーダに供給し、敷居値検出回路が直流電源の電圧
が敷居値を越えたことを検出した場合には、直流補助電
源のエンコーダへの供給を停止し、外部機器からの直流
電源をエンコーダに供給する。したがって、所望の電圧
の電源がエンコーダに自動的に供給される。この場合、
切断される側と供給される側とは、自動的に同期される
こととなる。
【０００６】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明のエンコーダ用補助電源シス
テムの一実施例を示す回路図である。通常はサーボシス
テム１０から電源ライン１１，１２およびダイオード１
３を介して直流電源（５Ｖ）がエンコーダ２０に供給さ
れる。本実施例のエンコーダ用補助電源システムは、エ
ンコーダ用補助電源３０と、アダプタ４０とから構成さ
れ、エンコーダ２０の電源入力端近辺に接続されてい
る。アダプタ４０は、図２のように動作する集積回路４
１と、集積回路４１の出力の論理レベルを反転するイン
バータ４２と、ダイオード４３を介して電源ライン１１
に接続されたトランジスタ４４および抵抗４５，４６か
らなるトランジスタスイッチング回路とから構成されて
いる。
て説明する。図１は本発明のエンコーダ用補助電源シス
テムの一実施例を示す回路図である。通常はサーボシス
テム１０から電源ライン１１，１２およびダイオード１
３を介して直流電源（５Ｖ）がエンコーダ２０に供給さ
れる。本実施例のエンコーダ用補助電源システムは、エ
ンコーダ用補助電源３０と、アダプタ４０とから構成さ
れ、エンコーダ２０の電源入力端近辺に接続されてい
る。アダプタ４０は、図２のように動作する集積回路４
１と、集積回路４１の出力の論理レベルを反転するイン
バータ４２と、ダイオード４３を介して電源ライン１１
に接続されたトランジスタ４４および抵抗４５，４６か
らなるトランジスタスイッチング回路とから構成されて
いる。
【０００７】集積回路４１は、電源ライン１１，１２に
供給されるサーボシステム１０からの電源電圧をチェッ
クし、電源電圧が敷居値ＶＴ２（本実施例の集積回路４
１はヒステリシス特性を有しているので敷居値ＶＴ１，
ＶＴ２を有する）以下であれば、出力ＯＵＴをロウレベ
ルにする。そこでトランジスタ４４は、オン状態とな
り、エンコーダ用補助電源３０をエンコーダ２０に接続
する。電源電圧が敷居値ＶＴ２を越えると、集積回路４
１は出力ＯＵＴをハイレベルにする。そこでトランジス
タ４４は、オフ状態となり、エンコーダ用補助電源３０
のエンコーダ２０への供給は停止され、サーボシステム
１０からの直流電源が供給される。敷居値以上であった
サーボシステム１０からの電源電圧が低下し、敷居値Ｖ
Ｔ１以下になると、集積回路４１は出力ＯＵＴをロウレ
ベルにする。そこでトランジスタ４４は、オン状態とな
りのエンコーダ用補助電源３０がエンコーダ２０へ供給
される。
供給されるサーボシステム１０からの電源電圧をチェッ
クし、電源電圧が敷居値ＶＴ２（本実施例の集積回路４
１はヒステリシス特性を有しているので敷居値ＶＴ１，
ＶＴ２を有する）以下であれば、出力ＯＵＴをロウレベ
ルにする。そこでトランジスタ４４は、オン状態とな
り、エンコーダ用補助電源３０をエンコーダ２０に接続
する。電源電圧が敷居値ＶＴ２を越えると、集積回路４
１は出力ＯＵＴをハイレベルにする。そこでトランジス
タ４４は、オフ状態となり、エンコーダ用補助電源３０
のエンコーダ２０への供給は停止され、サーボシステム
１０からの直流電源が供給される。敷居値以上であった
サーボシステム１０からの電源電圧が低下し、敷居値Ｖ
Ｔ１以下になると、集積回路４１は出力ＯＵＴをロウレ
ベルにする。そこでトランジスタ４４は、オン状態とな
りのエンコーダ用補助電源３０がエンコーダ２０へ供給
される。
【０００８】上述の実施例において、集積回路４１の入
力電流および消費電流は小さく、またその他の半導体回
路素子もリレーに比較し消費電流が小さくバックアップ
電源は有効に使用される。また、電源の切り替え時の同
期は自動的に達成される。
力電流および消費電流は小さく、またその他の半導体回
路素子もリレーに比較し消費電流が小さくバックアップ
電源は有効に使用される。また、電源の切り替え時の同
期は自動的に達成される。
【０００９】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、サーボシ
ステムは常に標準的なものとし、異常にエンコーダとの
間が延びたときは、エンコーダ補助電源システムを組み
入れることで、サーボシステムからの電源の電圧降下を
無視できるシステムを実現できる。
ステムは常に標準的なものとし、異常にエンコーダとの
間が延びたときは、エンコーダ補助電源システムを組み
入れることで、サーボシステムからの電源の電圧降下を
無視できるシステムを実現できる。
【図１】本発明のエンコーダ用補助電源システムの一実
施例を示す回路図である。
施例を示す回路図である。
【図２】図１の実施例の集積回路の動作を示す図であ
る。
る。
【図３】従来例を示すブロック図である。
１０ サーボシステム １１，１２ 電源ライン １３，４３ ダイオード ２０ エンコーダ ３０ エンコーダ用補助電源 ４０ アダプタ ４１ 集積回路 ４２ インバータ ４４ トランジスタ ４５，４６ 抵抗
Claims (2)
- 【請求項１】 エンコーダに配設されたエンコーダ用補
助電源システムであって、直流補助電源を供給するエン
コーダ用補助電源と、エンコーダの外部に配置された外
部機器からエンコーダに供給される直流電源の電圧が敷
居値を越えたか否かを検出する電源電圧検出回路と、電
源電圧検出回路が直流電源の電圧が敷居値以下であるこ
とを検出した場合には、前記直流電源の代わりに直流補
助電源をエンコーダに供給し、敷居値検出回路が直流電
源の電圧が敷居値を越えたことを検出した場合には、直
流補助電源のエンコーダへの供給を停止して、前記直流
電源をエンコーダに供給する補助電源切替供給回路とを
有するエンコーダ用補助電源システム。 - 【請求項２】前記電源電圧検出回路は入力インピーダン
スの高い集積回路から構成され、前記補助電源切替供給
回路はダイオードを介して前記エンコーダに直流補助電
源を供給するトランジスタスイッチング回路から構成さ
れている請求項１記載のエンコーダ用補助電源システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7052725A JPH08251817A (ja) | 1995-03-13 | 1995-03-13 | エンコーダ用補助電源システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7052725A JPH08251817A (ja) | 1995-03-13 | 1995-03-13 | エンコーダ用補助電源システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08251817A true JPH08251817A (ja) | 1996-09-27 |
Family
ID=12922907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7052725A Pending JPH08251817A (ja) | 1995-03-13 | 1995-03-13 | エンコーダ用補助電源システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08251817A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9167157B2 (en) * | 2012-01-26 | 2015-10-20 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Drive apparatus |
| KR20220027221A (ko) | 2019-08-06 | 2022-03-07 | 니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤 | 인코더 시스템, 모터 시스템 및 로봇 |
-
1995
- 1995-03-13 JP JP7052725A patent/JPH08251817A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9167157B2 (en) * | 2012-01-26 | 2015-10-20 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Drive apparatus |
| KR20220027221A (ko) | 2019-08-06 | 2022-03-07 | 니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤 | 인코더 시스템, 모터 시스템 및 로봇 |
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