JPH082516B2 - Destruction material transportation equipment - Google Patents

Destruction material transportation equipment

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JPH082516B2
JPH082516B2 JP63085649A JP8564988A JPH082516B2 JP H082516 B2 JPH082516 B2 JP H082516B2 JP 63085649 A JP63085649 A JP 63085649A JP 8564988 A JP8564988 A JP 8564988A JP H082516 B2 JPH082516 B2 JP H082516B2
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JP
Japan
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press
conveyor
material conveying
conveying
crushed
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勝 伊賀上
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Daifuku Co Ltd
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Daifuku Co Ltd
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  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
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  • Relays Between Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば物品の仕分け場所において、物品
を取出すことにより空になったダンボール箱を処理部な
どに搬送するのに使用される破材搬送設備に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a demolition material conveying equipment used for conveying a cardboard box emptied by taking out an article to a processing section or the like at an article sorting place, for example. It is about.

従来の技術 物品の仕分け場所においては、多数の物品を詰込んだ
ダンボール箱が運び込まれ、そして上蓋相当部分を切断
除去したのち棚に入庫される。作業者は、棚内の種々な
物品をオーダピッキングして別の箱などに詰込んだのち
出荷するのであり、そして空になったダンボール箱は処
理部へと除去される。
2. Description of the Related Art At a product sorting place, a cardboard box packed with a large number of products is carried in, and a portion corresponding to an upper lid is cut and removed, and then stored in a shelf. The worker orders various items in the shelves, packs them in another box, and then ships them, and the empty cardboard box is removed to the processing section.

従来では、たとえば第8図、第9図に示すように、棚
側からコンベヤ装置50によって形成される複数の破材搬
送ライン51を並設し、これら破材搬送ライン51の終端外
方間に亘って破材搬送主ライン52を形成すべく主コンベ
ヤ装置53を配設することで破材搬送設備を構成してい
た。そして棚側で生じた空のダンボール箱54を近くのコ
ンベヤ装置50に投入し、破材搬送ライン51で搬送したの
ち主コンベヤ装置53に合流させ、破材搬送主ライン52上
で処理部へと搬送していた。
Conventionally, for example, as shown in FIG. 8 and FIG. 9, a plurality of broken material conveying lines 51 formed by the conveyor device 50 are arranged in parallel from the shelf side, and between the outer ends of the broken material conveying lines 51. The broken material conveying equipment is configured by disposing the main conveyor device 53 so as to form the broken material conveying main line 52. Then, the empty cardboard box 54 generated on the shelf side is thrown into the nearby conveyor device 50, conveyed on the broken material conveying line 51 and then merged with the main conveyor device 53, and then to the processing section on the broken material conveying main line 52. I was carrying it.

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、破材搬送主ライン52に対し
て、各破材搬送ライン51から同時またはほぼ同時にダン
ボール箱54が合流されたとき、この破材搬送主ライン52
上でダンボール箱54が詰って搬送が円滑に行われなくな
ったり、あるいは破材搬送主ライン52上からダンボール
箱54が脱落したりする。
Problems to be Solved by the Invention According to the above-mentioned conventional method, when the cardboard boxes 54 are joined from the respective broken material conveying lines 51 to the broken material conveying main line 52 simultaneously or almost at the same time, the broken material conveying main line 52
The corrugated cardboard box 54 may be clogged above and the transportation may not be performed smoothly, or the corrugated cardboard box 54 may drop from the broken material transportation main line 52.

本発明の目的とするところは、破材搬送主ラインに対
して多量の合流があっても詰ることのない破材搬送設備
を提供する点にある。
An object of the present invention is to provide a crushed material conveying facility that does not clog even if there is a large amount of merging with the crushed material conveying main line.

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の破材搬送設備は、
複数の破材搬送ラインを並設し、これら破材搬送ライン
の終端外方に搬送式プレス装置を配設し、これら搬送式
プレス装置の終端外方間に亘って破材搬送主ラインを形
成し、前記搬送式プレス装置が、下部コンベヤと、この
下部コンベヤの上流部に上方から対向しかつ下流ほど下
部コンベヤに近づくべく傾斜するとともに緩衝装置を介
して機枠側に取付けたプレスコンベヤと、前記下部コン
ベヤの下流部に上方から対向するとともに緩衝装置を介
して機枠側に取付けたプレスローラ装置とから構成して
いる。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the demolition material conveyance equipment of the present invention is
A plurality of crushed material transfer lines are installed side by side, a transfer-type press machine is arranged outside the ends of these crushed material transfer lines, and a crushed material transfer main line is formed between the outside ends of these transfer-type press machines. However, the transfer type press device is a lower conveyor, and a press conveyor that faces the upstream portion of the lower conveyor from above and is inclined toward the lower conveyor toward the downstream side and is attached to the machine frame side via a shock absorber, It comprises a press roller device which faces the downstream portion of the lower conveyor from above and is attached to the machine frame side via a shock absorber.

作用 かかる本発明の構成によると、破材搬送ライン上で搬
送される破材は、その終端から搬送式プレス装置に渡さ
れ、ここで搬送されながら押しつぶされて平板状に変形
されたのち破材搬送主ラインに渡される。そして搬送式
プレス装置では、まず下部コンベヤによって搬送されて
いる破材がプレスコンベヤの下にくい込み状に入ること
で、順次押しつぶされながら平板化され、このプレスコ
ンベヤから出たのち引続いてプレスローラ装置によって
再度押しつぶし作用をかけることになる。その際にプレ
スコンベヤやプレスローラ装置による押しつぶしに無理
があったとき、これらプレスコンベヤやプレスローラ装
置が緩衝装置に抗して自動的に逃げることになり、無理
な押しつぶしは回避されることになる。
Effect According to the configuration of the present invention, the crushed material conveyed on the crushed material conveying line is passed from the end thereof to the conveying type press device, is crushed while being conveyed here, is deformed into a flat plate shape, and is thereafter crushed. Delivered to the main transport line. Then, in the conveyor type press machine, first, the broken material conveyed by the lower conveyor enters into the bottom of the press conveyor, and is flattened while being crushed in sequence. Depending on the device, the crushing action will be applied again. At that time, if it is impossible to crush by the press conveyor or press roller device, these press conveyor or press roller device will automatically escape against the buffer device, and it will be avoided. .

実施例 以下に本発明の一実施例を第1図〜第7図に基づいて
説明する。
Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

1は棚側からの複数のコンベヤ装置でベルト形式から
なり、それぞれの破材搬送ライン2を平行させて配設さ
れる。そして各コンベヤ装置1の終端外方に搬送式プレ
ス装置3が配設される。これら搬送式プレス装置3は、
下部コンベヤ4と、この下部コンベヤ4の上流部に上方
から対向しかつ下流ほど下部コンベヤ4に近づくべく傾
斜したプレスコンベヤ5と、前記下部コンベヤ4の下流
部に上方から対向するプレスローラ装置6とから構成さ
れる。
Reference numeral 1 denotes a plurality of conveyor devices from the shelf side, which are in the form of belts, and are arranged such that the broken material conveying lines 2 are parallel to each other. Then, the conveyor press device 3 is arranged outside the end of each conveyor device 1. These transport type press devices 3 are
A lower conveyor 4, a press conveyor 5 facing the upstream portion of the lower conveyor 4 from above and inclined toward the lower conveyor 4 toward the downstream, and a press roller device 6 facing the downstream portion of the lower conveyor 4 from above. Composed of.

前記下部コンベヤ4は、機枠7と、この機枠7の両端
に振分けて取付けた駆動ローラ8、ならびに従動ローラ
9と、これらローラ8,9間にガイドローラ10やテークア
ップ装置11を介して巻回されたベルト12と、前記駆動ロ
ーラ8に連動する駆動装置13と、前記ベルト12の上位経
路部に対して下方から当接すべく機枠7側に取付けた受
け板14と、前記ベルト12の上方に形成されるプレスライ
ン15の両側に位置するガイド板16などから構成される。
The lower conveyor 4 is provided with a machine frame 7, a driving roller 8 distributed on both ends of the machine frame 7, a driven roller 9, and a guide roller 10 and a take-up device 11 between the rollers 8 and 9. The wound belt 12, the driving device 13 that interlocks with the driving roller 8, the receiving plate 14 attached to the machine frame 7 side so as to contact the upper path portion of the belt 12 from below, and the belt. It is composed of guide plates 16 and the like located on both sides of a press line 15 formed above 12.

前記プレスコンベヤ5のフレーム17は、その上流端側
が機枠7からの上流支材18に幅方向の軸19を介して取付
けられ、以って幅方向軸心20の周りに上下揺動自在とな
る。そしてフレーム17の下流端側は、機枠7からの下流
支材21に緩衝装置22を介して取付けられ、この緩衝装置
22はばねなどから構成される。
The frame 17 of the press conveyor 5 has its upstream end side attached to an upstream support member 18 from the machine frame 7 via a shaft 19 in the width direction, so that it can swing up and down around a width direction axis 20. Become. The downstream end side of the frame 17 is attached to the downstream support member 21 from the machine frame 7 via a shock absorber 22.
22 is composed of a spring or the like.

前記フレーム17の両端には従動ローラ23,24が遊転自
在に取付けられ、そして中間上部には駆動ローラ25、ガ
イドローラ26、テークアップローラ27などが取付けら
れ、そして各ローラ23〜27間に亘ってベルト28が巻回さ
れる。なお上位の従動ローラ23は前記軸19をローラ軸に
兼用している。前記フレーム17には、駆動ローラ25に連
動する駆動装置29と、前記ベルト12の下位経路部に対し
て上方から当接する受け板30とが設けられる。
Driven rollers 23, 24 are attached to both ends of the frame 17 so as to freely rotate, and a drive roller 25, a guide roller 26, a take-up roller 27, etc. are attached to an intermediate upper portion, and between the rollers 23-27. The belt 28 is wound around. The upper driven roller 23 also uses the shaft 19 as a roller shaft. The frame 17 is provided with a drive device 29 that interlocks with the drive roller 25, and a receiving plate 30 that comes into contact with the lower path portion of the belt 12 from above.

前記プレスローラ装置11のフレーム31は、その下流端
側が機枠7からの下流支材32に幅方向の軸33を介して取
付けられ、以って幅方向軸心34の周りに上下揺動自在と
なる。そしてフレーム31の上流端側は、機枠7からの上
流支材35に緩衝装置36を介して取付けられ、この緩衝装
置36はばねなどから構成される。
The frame 31 of the press roller device 11 has its downstream end side attached to a downstream support member 32 from the machine frame 7 via a shaft 33 in the width direction, so that it can swing up and down around a width direction axis 34. Becomes The upstream end of the frame 31 is attached to the upstream support member 35 from the machine frame 7 via a shock absorber 36, and the shock absorber 36 is composed of a spring or the like.

前記フレーム31の上流端側には大径プレスローラ37が
遊転自在に取付けられ、これよりも下流側に複数個の小
径プレスローラ38が遊転自在に取付けられる。これらプ
レスローラ37,38には筒部材39,40が外嵌し固定されてい
る。そして各プレスローラ37,38は、フレーム31に取付
けた駆動装置41に巻掛伝動装置42などを介して連動連結
している。なおベルト12,28ならびに筒部材39,40は、表
面が凹凸のラフトップ形状からなる。
A large-diameter press roller 37 is rotatably mounted on the upstream end side of the frame 31, and a plurality of small-diameter press rollers 38 are rotatably mounted on the downstream side. Cylindrical members 39, 40 are externally fitted and fixed to these press rollers 37, 38. The press rollers 37, 38 are interlockingly connected to a drive device 41 attached to the frame 31 via a winding transmission device 42 and the like. The belts 12, 28 and the tubular members 39, 40 have rough top shapes with uneven surfaces.

各搬送式プレス装置3の終端外方間に亘って主コンベ
ヤ装置43が配設され、この主コンベヤ装置43はベルト形
式で破材搬送主ライン44を形成する。45は破材の一例で
ある空のダンボール箱で、たとえば第7図に示すように
上蓋相当部分が切断除去されている。なお破材搬送主ラ
イン44の終端は処理部46などに達している。
A main conveyor device 43 is arranged between the outer ends of the respective conveying press devices 3, and the main conveyor device 43 forms a broken material conveying main line 44 in the form of a belt. Reference numeral 45 is an empty cardboard box which is an example of a broken material, and a portion corresponding to the upper lid is cut and removed as shown in FIG. 7, for example. The end of the broken material transfer main line 44 reaches the processing unit 46 and the like.

次に上記実施例におけるプレス作業を説明する。 Next, the pressing work in the above embodiment will be described.

棚側で生じた空のダンボール箱45は近くのコンベヤ装
置1に投入され、破材搬送ライン2上を搬送される。そ
してコンベヤ装置1の終端に達したダンボール箱45は搬
送式プレス装置3の下部コンベヤ4上に渡され、プレス
ライン15上を搬送される。このプレスライン15上で搬送
されている間に、まず搬送方向に駆動されているベルト
28にダンボール箱45の上部が接触し、このベルト28の傾
斜によって、ダンボール箱45は両ベルト12,28間にくい
込みながら搬送され、次第に押しつぶされる。そしてダ
ンボール箱45は平板状に押しつぶされてプレスコンベヤ
5の終端から送出されるのであり、この送出しと同時に
プレスローラ装置6に渡される。
The empty cardboard box 45 generated on the shelf side is loaded into the nearby conveyor device 1 and transported on the broken material transport line 2. Then, the cardboard box 45 reaching the end of the conveyor device 1 is transferred onto the lower conveyor 4 of the transfer press device 3 and conveyed on the press line 15. While being conveyed on this press line 15, first the belt driven in the conveying direction
The upper portion of the cardboard box 45 comes into contact with 28, and due to the inclination of the belt 28, the cardboard box 45 is conveyed while being tightly inserted between the belts 12 and 28, and is gradually crushed. Then, the cardboard box 45 is crushed into a flat plate shape and sent out from the end of the press conveyor 5, and at the same time as this sending out, it is delivered to the press roller device 6.

このプレスローラ装置6において平板状のダンボール
箱45は、大径プレスローラ37ならびに小径プレスローラ
38とベルト12との間で再度押しつぶされる。前述したよ
うにプレスコンベヤ5で押しつぶした平板状のダンボー
ル箱45は、たとえばプレス後に落下させたときに、弾性
力などによって空気をすい込み、高さ方向で1/2〜1/3程
度に復元(ふくらみ)するが、プレスコンベヤ5の直後
でプレスローラ装置6により再度押しつぶすことで、押
しつぶしの際に生じた曲げ部に強い曲げぐせなどが生じ
ることになり、復元しにくいものとなる。
In the press roller device 6, the flat cardboard box 45 has a large diameter press roller 37 and a small diameter press roller 37.
It is crushed again between 38 and belt 12. As described above, the flat cardboard box 45 crushed by the press conveyer 5 restores its height to about 1/2 to 1/3 when it is dropped after being pressed, for example, by pulling in air by elastic force. Although it bulges, it is difficult to restore by crushing again by the press roller device 6 immediately after the press conveyor 5 because strong bending and the like occur in the bent portion generated during crushing.

このようにして押しつぶしたダンボール箱45は主コン
ベヤ装置43上に渡され、破材搬送主ライン44上を処理部
46へと搬送される。なおプレスコンベヤ5やプレスロー
ラ装置6による押しつぶし時に無理が生じたとき、フレ
ーム17,31が緩衝装置22,36に抗して自動的に上動するこ
とになり、以て、これらプレスコンベヤ5やプレスロー
ラ装置6が損傷されることを防止し得る。
The cardboard box 45 crushed in this way is transferred onto the main conveyor device 43, and the processing section is moved along the broken material transfer main line 44.
It is transported to 46. When the press conveyor 5 and the press roller device 6 are pressed against each other, the frames 17 and 31 automatically move up against the shock absorbers 22 and 36. The press roller device 6 can be prevented from being damaged.

発明の効果 上記構成の本発明によると、破材搬送ライン上で搬送
される破材を、その終端から搬送式プレス装置に渡し、
ここで搬送しながら押しつぶして平板状に変形したのち
破材搬送主ラインに渡すことができる。したがって破材
搬送主ラインには平板状物が合流することになって多量
の合流があっても詰ることがなく、常に円滑な搬送を行
うことができるとともに、破材搬送主ラインから脱落す
るようなことはない。
Advantageous Effects of Invention According to the present invention having the above-described configuration, the crushed material conveyed on the crushed material conveying line is passed from its end to the conveyance type press device,
Here, the material can be crushed while being transported, deformed into a flat plate shape, and then transferred to the broken material transportation main line. Therefore, even if there is a large amount of merging, the flat material will merge into the broken material transfer main line, and it will not be clogged. There is no such thing.

また搬送式プレス装置では、下部コンベヤによって搬
送されている破材をプレスコンベヤの下にくい込み状に
入れ、順次押しつぶしながら平板化することができ、そ
して、このプレスコンベヤから出たのち引続いてプレス
ローラ装置により押しつぶし作用をかけることができ、
これによりプレスコンベヤでの押しつぶしの際に生じた
曲げ部に強い曲げぐせを付けることになって、復元(ふ
くらみ)しにくい平板形状にできる。
In addition, in the conveying press machine, the broken material conveyed by the lower conveyor can be put in a difficult-to-understand shape under the press conveyor and flattened by sequentially crushing it. It can be crushed by the roller device,
As a result, the bent portion generated during the crushing by the press conveyor is given a strong bending tendency, and a flat plate shape that is difficult to restore (bulge) can be formed.

その際にプレスコンベヤやプレスローラ装置による押
しつぶしは破材を連続搬送しながら能率よく行うことが
できるとともに、押しつぶし動作のための制御を不要に
できる。しかもプレスコンベヤやプレスローラ装置によ
る押しつぶしに無理があったとき、これらプレスコンベ
ヤやプレスローラ装置は緩衝装置に抗して自動的に逃げ
ることになり、以て無理な押しつぶしを回避できて、プ
レスコンベヤやプレスローラ装置が損傷することを防止
できる。
At that time, the crushing by the press conveyor or the press roller device can be efficiently performed while continuously conveying the crushed material, and the control for the crushing operation can be eliminated. Moreover, when the press conveyor or the press roller device is unable to crush, the press conveyor and the press roller device will automatically escape against the shock absorber, thus avoiding the crushing force. It is possible to prevent the press roller device from being damaged.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図〜第7図は本発明の一実施例を示し、第1図は概
略平面図、第2図は概略側面図、第3図は搬送式プレス
装置の一部切欠き側面図、第4図はプレスコンベヤ部の
正面図、第5図はプレスローラ装置部の正面図、第6図
は同平面図、第7図はダンボール箱の斜視図、第8図は
従来例の概略平面図、第9図は同側面図である。 1……コンベヤ装置、2……破材搬送ライン、3……搬
送式プレス装置、4……下部コンベヤ、5……プレスコ
ンベヤ、6……プレスローラ装置、7……機枠、12……
ベルト、15……プレスライン、22……緩衝装置、28……
ベルト、36……緩衝装置、37……大径プレスローラ、38
……小径プレスローラ、39,40……筒部材、43……主コ
ンベヤ装置、44……破材搬送主ライン、45……ダンボー
ル箱(破材)。
1 to 7 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a schematic plan view, FIG. 2 is a schematic side view, and FIG. 3 is a partially cutaway side view of a conveyor type press machine. 4 is a front view of the press conveyor unit, FIG. 5 is a front view of the press roller device unit, FIG. 6 is the same plan view, FIG. 7 is a perspective view of a cardboard box, and FIG. 8 is a schematic plan view of a conventional example. , FIG. 9 is a side view of the same. 1 ... conveyor device, 2 ... broken material conveying line, 3 ... conveying type press device, 4 ... lower conveyor, 5 ... press conveyor, 6 ... press roller device, 7 ... machine frame, 12 ...
Belt, 15 …… Press line, 22 …… Shock absorber, 28 ……
Belt, 36 ... Shock absorber, 37 ... Large diameter press roller, 38
...... Small-diameter press rollers, 39,40 …… Cylinder members, 43 …… Main conveyor device, 44 …… Main line for conveying broken material, 45 …… Cardboard box (broken material)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B65G 47/53 47/68 Z ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI technical display location B65G 47/53 47/68 Z

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】複数の破材搬送ラインを並設し、これら破
材搬送ラインの終端外方に搬送式プレス装置を配設し、
これら搬送式プレス装置の終端外方間に亘って破材搬送
主ラインを形成し、前記搬送式プレス装置が、下部コン
ベヤと、この下部コンベヤの上流部に上方から対向しか
つ下流ほど下部コンベヤに近づくべく傾斜するとともに
緩衝装置を介して機枠側に取付けたプレスコンベヤと、
前記下部コンベヤの下流部に上方から対向するとともに
緩衝装置を介して機枠側に取付けたプレスローラ装置と
からなることを特徴とする破材搬送設備。
1. A plurality of crushed material conveying lines are arranged side by side, and a conveying type press device is arranged outside the end of these crushed material conveying lines,
A crushed material conveying main line is formed between the outer ends of the conveying type press devices, and the conveying type press device opposes the lower conveyor and the upstream part of the lower conveyor from above, and the downstream conveys to the lower conveyor. A press conveyor that tilts to approach and is attached to the machine frame side via a shock absorber,
A crushed material conveying facility, which comprises a press roller device that faces a downstream portion of the lower conveyor from above and is attached to the machine frame side via a buffer device.
JP63085649A 1988-04-07 1988-04-07 Destruction material transportation equipment Expired - Lifetime JPH082516B2 (en)

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