JP2021123385A - Carrier device - Google Patents

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Abstract

To provide a carrier device capable of securely supplying a supply article for an article even if the supply article has creases.SOLUTION: A carrier device comprises: a guide part 7 which guides an article 2 in a carrying direction; a supply part 16 which guides a supply article 3 different from the article 2 to above or below the article 2 one over the other; and a press member 21 which is sent in the carrying direction, wherein the press member 21 is configured to simultaneously push the article 2 guided by the guide part 7 and the supply article 3 guided by the supply part 16 in vertical arrangement in the carrying direction to push and carry the article 2 and the supply article 3 one over the other downstream of the guide part 7 or the supply part 16, and is provided with a push part 17 which is arranged apart from a supply surface 18 of the supply part 16 where the supply article 3 is placed by a predetermined length based on a thickness of the supply article 3.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、物品を物品包装部へ搬送する搬送装置に関する。 The present invention relates to a transport device for transporting an article to an article packaging section.

特許文献1には、この種の搬送装置が記載されている。特許文献1の搬送装置は、物品を案内する案内部と、案内部の上方に配置され、物品とは別の供給物品を物品に投下する供給物品投下装置と、押圧部材(アタッチメントともいう)と、脱落防止部材とを備え、案内部の下流側に設けられて物品を包装する物品包装部に、物品を搬送するように構成されている。 Patent Document 1 describes this type of transport device. The transport device of Patent Document 1 includes a guide portion that guides an article, a supply article dropping device that is arranged above the guide portion and drops a supply article different from the article onto the article, and a pressing member (also referred to as an attachment). , It is provided with a fall-out prevention member, and is configured to transport the article to the article packaging section provided on the downstream side of the guide section for packaging the article.

案内部は、搬送方向に水平面内で直交する方向である幅方向に所定間隔をあけて配置された一対の案内板を備える。前記所定間隔の隙間には、押圧部材及び脱落防止部材が搬送方向の前後に入り込んで、供給物品投下装置から物品上に投下された供給物品が落下しないようにして、物品を物品包装部へ搬送する。 The guide unit includes a pair of guide plates arranged at predetermined intervals in the width direction, which is a direction orthogonal to the horizontal plane in the transport direction. The pressing member and the drop-out prevention member enter the gaps at the predetermined intervals in the front-rear direction in the transport direction to prevent the supplied article dropped on the article from falling from the supplied article dropping device, and convey the article to the article packaging section. do.

特許文献1の構成では、物品を案内部で下流側に搬送される際に、物品が押圧部材で後押しされ、さらに、供給物品投下装置から物品上に投下された供給物品もまた、押圧部材により後押しされる。 In the configuration of Patent Document 1, when the article is conveyed downstream by the guide portion, the article is boosted by the pressing member, and the supplied article dropped onto the article from the supplied article dropping device is also supported by the pressing member. Be boosted.

この場合では、物品として乾麺が挙げられ、供給物品としては、乾麺用のスープやスパイスを封入した小袋が挙げられている。小袋には、スープやスパイスなどの複数種が、封止手段(例えば溶着シール)を介して別々に封入されている。 In this case, the article includes dried noodles, and the supplied article includes a sachet containing soup and spices for dried noodles. A plurality of types such as soup and spices are separately sealed in the pouch via a sealing means (for example, a welding seal).

特許第6364513号公報Japanese Patent No. 6364513

ところで、供給物品として上記小袋を例示すれば、スープやスパイス等の複数種が、例えば溶着シールを介して別々に封入される。しかしながら、小袋は、溶着シールの部分で折曲げられることによって、程度の差こそあれ折癖が生ずることが考えられる。 By the way, if the above-mentioned sachet is illustrated as an example of a supply article, a plurality of kinds such as soup and spice are separately sealed via, for example, a welding seal. However, it is conceivable that the pouch is bent at the welded seal portion to cause more or less bending habits.

そして、乾麺の上に小袋があって、その小袋の後押しされるべき後端部が折癖によって起き上がっている場合には、これらが押圧部材で後押しされると、前記折癖で起き上がっている分だけ乾麺に対する小袋の位置が後方にずれてしまい、その結果、小袋が乾麺から落ちやすくなる。 Then, when there is a pouch on the dried noodles and the rear end portion of the pouch to be boosted is raised by the crease, when these are boosted by the pressing member, the amount of the pouch that is raised by the crease. However, the position of the pouch with respect to the dried noodles shifts backward, and as a result, the pouch easily falls off the dried noodles.

なお、このような問題は、物品に対する小袋に限らず、折癖がつくようなシート類や、紙類等も同様である。 It should be noted that such a problem is not limited to a pouch for an article, but is also the same for sheets and papers that have a habit.

そこで本発明は、供給物品に折癖が生じていても、物品に対して供給物品を確実に供給できる搬送装置の提供を目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a transport device capable of reliably supplying a supplied article to the supplied article even if the supplied article has a habit.

本発明は、物品を搬送方向に案内する案内部と、前記物品とは別の供給物品を前記物品の上側または下側に重なるように案内する供給部と、搬送方向に送られる押圧部材とを備え、前記押圧部材は、前記案内部で案内される前記物品と前記供給部で案内される前記供給物品とを、上下の配置で同時に搬送方向に押し、前記案内部または前記供給部の下流側で、前記物品と前記供給物品とを上下に重ねた状態で押して搬送するよう構成されており、前記供給部における前記供給物品が載置される供給面に対して、前記供給物品の厚さ寸法に基づく所定長さだけ離間して配置される押え部が設けられたことを特徴とする。 In the present invention, a guide unit for guiding an article in a transport direction, a supply unit for guiding a supply article different from the article so as to overlap the upper side or the lower side of the article, and a pressing member fed in the transport direction are provided. The pressing member simultaneously pushes the article guided by the guide portion and the supply article guided by the supply portion in the transport direction in an vertically arranged arrangement, and the guide portion or the downstream side of the supply portion. The article is configured to be pushed and conveyed in a state where the article and the supply article are stacked one above the other, and the thickness dimension of the supply article with respect to the supply surface on which the supply article is placed in the supply section. It is characterized in that the holding portions are provided so as to be separated by a predetermined length based on the above.

上記構成を備えた本発明の搬送装置によれば、搬送方向に送られる押圧部材によって、物品が案内部によって搬送方向に送られるとともに、供給部によって供給物品が搬送方向に送られ、案内部または供給部の下流側で物品と供給物品とが上下に重なって押されて搬送される。ここで、供給部で案内される供給物品は、仮に折癖が生じていたとしても、該折癖によって立ち上がるように折れた部分が押え部で押えされるため、折癖が矯正された状態で供給物品を物品に対して重ねることができる。 According to the transport device of the present invention having the above configuration, the pressing member fed in the transport direction causes the article to be fed in the transport direction by the guide unit, and the supply unit feeds the supplied article in the transport direction to the guide unit or the guide unit. On the downstream side of the supply unit, the article and the supply article are vertically overlapped and pushed and conveyed. Here, in the supplied article guided by the supply unit, even if a crease occurs, the folded portion is pressed by the presser portion so as to stand up due to the crease, so that the crease is corrected. Supplies can be stacked on top of the article.

本発明は、前記供給面上に前記供給物品を送る供給シュートを備え、前記押え部は搬送方向に所定長さを有し、前記押え部の長さ方向における上流側押え端部は、前記供給シュートから前記供給面上に落下した前記供給物品の前記供給面における落下位置の下流端に位置している構成であってもよい。 The present invention includes a supply chute that feeds the supplied article on the supply surface, the presser portion has a predetermined length in the transport direction, and the upstream side presser end portion in the length direction of the presser portion is the supply. The configuration may be such that the supply article that has fallen from the chute onto the supply surface is located at the downstream end of the drop position on the supply surface.

上記構成を備えた搬送装置によれば、供給物品が供給シュートから供給面に落下するとすぐに、押え部の上流側押え端部で、供給物品の折癖を矯正できるから、供給物品に仮に折癖が生じていたとしても、確実に折癖を矯正できる。 According to the transport device having the above configuration, as soon as the supplied article falls from the supply chute to the supply surface, the bending habit of the supplied article can be corrected at the pressing end on the upstream side of the pressing portion, so that the supplied article is temporarily folded. Even if you have a habit, you can definitely correct the habit.

本発明では、前記供給部は前記案内部の上側に略平行に配置され、前記下流端が前記案内部の搬送方向途中位置となるよう構成され、前記押え部の長さ方向における下流側押え端部は、前記供給面の下流側よりも、さらに下流側に延びた構成とすることもできる。 In the present invention, the supply portion is arranged substantially parallel to the upper side of the guide portion, the downstream end is configured to be in the middle position in the transport direction of the guide portion, and the downstream side press end in the length direction of the presser portion. The portion may be configured to extend further downstream than the downstream side of the supply surface.

上記構成を備えた搬送装置によれば、供給物品が供給部から送られて、その下流端から案内部上の物品に落下しようとするとき、押え部の下流端は、供給面の下流端よりも下流側に延びているので、供給物品の折癖を矯正しつつ落下をガイドできる。 According to the transport device having the above configuration, when the supplied article is sent from the supply section and is about to fall from the downstream end thereof to the article on the guide portion, the downstream end of the holding portion is from the downstream end of the supply surface. Since it extends to the downstream side, it is possible to guide the fall while correcting the bending habit of the supplied article.

本発明にかかる搬送装置によれば、供給物品に折癖が生じていても、物品に対して供給物品を確実に供給できる。 According to the transport device according to the present invention, even if the supplied article has a habit, the supplied article can be reliably supplied to the article.

本発明の一実施形態に係る搬送装置の側面図である。It is a side view of the transport device which concerns on one Embodiment of this invention. 同供給物品投下装置および供給物品矯正装置の側面図である。It is a side view of the supplied article dropping device and the supplied article straightening device. 同要部詳細を示す側面図である。It is a side view which shows the detail of the main part. 同図3におけるY−Y線矢視図である。FIG. 3 is a view taken along the line YY in FIG. 別な実施形態を示す図3におけるY−Y線矢視図である。It is a YY line arrow view in FIG. 3 showing another embodiment.

以下、本発明の一実施形態に係る搬送装置について、図面を参照して説明する。図1に示すように、搬送装置1は、物品包装部10に対し、物品2と供給物品3とのセット(以後、セット物という)4を搬送する機能を有する。 Hereinafter, the transport device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the transport device 1 has a function of transporting a set (hereinafter, referred to as a set product) 4 of the article 2 and the supplied article 3 to the article packaging unit 10.

物品2としては、例えば乾麺が挙げられ、供給物品3としては、例えば乾麺用のスープや、スパイス等の内容物を、それぞれ別々に封入した小袋が挙げられる。小袋は、例えば、図2、図3に示すように、封止手段(例えば溶着シール)5を介して、スープやスパイス等の内容物が、別々に封入されている。本実施形態では、供給物品3は矩形に形成されている。 Examples of the article 2 include dried noodles, and examples of the supplied article 3 include sachets in which contents such as soup for dried noodles and spices are separately enclosed. As shown in FIGS. 2 and 3, the pouch is separately filled with contents such as soup and spices via a sealing means (for example, a welding seal) 5. In the present embodiment, the supply article 3 is formed in a rectangular shape.

図1に戻って、搬送装置1は、物品2を1個ずつ捌くようにした分割供給部6Bと、物品2を1個ずつ受け取る受取コンベヤ6と、物品2を下流側へ向けて案内する案内部7と、供給物品3を下流側へ向けて案内する供給物品投下装置8と、供給物品投下装置8の下流側に位置された供給物品矯正装置9とを備えている。 Returning to FIG. 1, the transport device 1 guides the divided supply unit 6B for handling the articles 2 one by one, the receiving conveyor 6 for receiving the articles 2 one by one, and the articles 2 toward the downstream side. The unit 7 includes a supply article dropping device 8 that guides the supply article 3 toward the downstream side, and a supply article correction device 9 located on the downstream side of the supply article dropping device 8.

分割供給部6Bと、受取コンベヤ6と、案内部7と、物品包装部10とは、この順で下流側に向けて配置されている。分割供給部6Bの分割面6b、受取コンベヤ6の受取面6a、案内部7の案内面7a、物品包装部10の包装面10aとは同一高さの面である。供給物品投下装置8は、案内部7(案内面7a)の上側に配置されている。 The split supply unit 6B, the receiving conveyor 6, the guide unit 7, and the article packaging unit 10 are arranged in this order toward the downstream side. The divided surface 6b of the divided supply unit 6B, the receiving surface 6a of the receiving conveyor 6, the guide surface 7a of the guide unit 7, and the packaging surface 10a of the article packaging unit 10 are surfaces having the same height. The supplied article dropping device 8 is arranged above the guide portion 7 (guide surface 7a).

搬送装置1は、物品2を下流側に送る、あるいは物品2と供給物品3を下流側に送る、複数のアタッチメント(押圧部材)21と、各アタッチメント21を搬送方向に駆動する駆動装置22とを、さらに備える。 The transport device 1 has a plurality of attachments (pressing members) 21 for sending the article 2 to the downstream side or the article 2 and the supplied article 3 to the downstream side, and a drive device 22 for driving each attachment 21 in the transport direction. , Further prepare.

供給物品投下装置8の詳細について、図2に基づいて説明する。供給物品投下装置8は、案内部7の案内面7aの上方における、搬送方向の途中に配置されている。 The details of the supply article dropping device 8 will be described with reference to FIG. The supplied article dropping device 8 is arranged in the middle of the transport direction above the guide surface 7a of the guide unit 7.

供給物品投下装置8は、長尺に連続した供給物品3の所定位置をカットする切断部11と、案内面7aと切断部11との間にあって、小分けになった供給物品3を1つずつ落下させる供給シュート13とを備える。 The supply article dropping device 8 drops the supply article 3 divided into small pieces one by one between the cutting portion 11 that cuts a predetermined position of the supply article 3 that is continuous in a long length and the guide surface 7a and the cutting portion 11. The supply chute 13 is provided.

供給シュート13は、下流側斜め下方に傾斜した傾斜面13aと、傾斜面13aの下流側から下流側に向けて平行な排出口13bと、傾斜面13aおよび排出口13bにおいて幅方向へ供給物品3が送られることを防止する横ガイド14とを備えている。また、供給シュート13には、長尺の供給物品3が所定位置でカットされなかった場合に不良品として、供給シュート13とは別ルートで不良品の供給物品3として落下させるための、別シュート15を備えている。この別シュート15は、供給シュート13の上流側に隣接している。 The supply chute 13 has an inclined surface 13a inclined diagonally downward on the downstream side, a discharge port 13b parallel to the downstream side to the downstream side of the inclined surface 13a, and a supply article 3 in the width direction on the inclined surface 13a and the discharge port 13b. Is provided with a horizontal guide 14 for preventing the feed. Further, the supply chute 13 is a separate chute for dropping the long supply article 3 as a defective supply article 3 by a route different from the supply chute 13 when the long supply article 3 is not cut at a predetermined position. It has 15. The separate chute 15 is adjacent to the upstream side of the supply chute 13.

供給シュート13と別シュート15とは、搬送方向に移動自在となっている。すなわち、供給物品3のカット位置に対して、供給シュート13と別シュート15とが搬送方向に移動自在となっている。そして、通常では、供給シュート13は、カット位置の下側に配置されている。 The supply chute 13 and the separate chute 15 are movable in the transport direction. That is, the supply chute 13 and the separate chute 15 are movable in the transport direction with respect to the cut position of the supply article 3. And usually, the supply chute 13 is arranged below the cut position.

供給物品投下装置8は、供給物品3を下流側へ向けて案内するよりも前に、長尺とした供給物品3を加工するものである。この場合、供給物品投下装置8は、長尺に連続した供給物品3を、スープやスパイスの1組の内容物が封止された供給物品3に、切断部11によってカットして、該カットした供給物品3を供給シュート13の傾斜面13a上に落下させ、また、次の1組の内容物が封止された供給物品3を供給シュート13の傾斜面13a上に落下させるようにして、排出口13bから排出する。なお、排出口13bの幅方向の中心部には、アタッチメント21を下流側に送るための隙間が設置されている。そして、所定位置でカットされない供給物品3が検出された場合、別シュート15が下流側に移動するよう制御される。 The supply article dropping device 8 processes the long supply article 3 before guiding the supply article 3 toward the downstream side. In this case, the supply article dropping device 8 cuts the long continuous supply article 3 into the supply article 3 in which a set of contents of soup and spice is sealed by the cutting portion 11, and cuts the supply article 3. The supply article 3 is dropped onto the inclined surface 13a of the supply chute 13, and the supply article 3 in which the next set of contents is sealed is dropped onto the inclined surface 13a of the supply chute 13 to be discharged. Discharge from outlet 13b. A gap for sending the attachment 21 to the downstream side is provided at the center of the discharge port 13b in the width direction. Then, when the supplied article 3 that is not cut at a predetermined position is detected, the separate chute 15 is controlled to move to the downstream side.

供給物品矯正装置9は、案内面7aの上方であって、供給シュート13の排出口13bの下流側に設けられている。供給物品矯正装置9は、下方に配置されて供給物品3が載る供給部としてのメインガイド部16と、上方に配置されて供給物品3の折れて立ち上がった部分を押圧する押え部17とを備える。 The supply article straightening device 9 is provided above the guide surface 7a and on the downstream side of the discharge port 13b of the supply chute 13. The supply article straightening device 9 includes a main guide portion 16 as a supply portion arranged below and on which the supply article 3 is placed, and a pressing portion 17 arranged above and pressing a folded and raised portion of the supply article 3. ..

図3、4に示すように、メインガイド部16は、案内面7aと略平行で、アタッチメント21が入る隙間を、幅方向中央にして配置された供給面18と、供給面18の幅方向両側に立設された側面ガイド19とを備えている。側面ガイド19は、搬送装置1の側板(図示せず)に固定されている。供給面18は水平方向の平面であり、幅方向中央に、アタッチメント21を下流側に送るための隙間δ2が設置されている。また、供給シュート13の排出口13bは、メインガイド部16の幅方向内に配置されて、排出口13bは供給面18の直上に配置されている。 As shown in FIGS. It is equipped with a side guide 19 erected in. The side guide 19 is fixed to a side plate (not shown) of the transport device 1. The supply surface 18 is a flat surface in the horizontal direction, and a gap δ2 for sending the attachment 21 to the downstream side is provided at the center in the width direction. Further, the discharge port 13b of the supply chute 13 is arranged in the width direction of the main guide portion 16, and the discharge port 13b is arranged directly above the supply surface 18.

図1に戻って、メインガイド部16の上流端16aは、排出口13bよりも上流側であり、メインガイド部16の下流端16bは、排出口13bよりも下流側の配置となっている。メインガイド部16において、排出口13bよりも下流側を矯正部分20とすると、押え部17は、矯正部分20の上側に配置されている。 Returning to FIG. 1, the upstream end 16a of the main guide portion 16 is located on the upstream side of the discharge port 13b, and the downstream end 16b of the main guide portion 16 is arranged on the downstream side of the discharge port 13b. In the main guide portion 16, assuming that the straightening portion 20 is on the downstream side of the discharge port 13b, the pressing portion 17 is arranged on the upper side of the straightening portion 20.

図4に示すように、押え部17は、側面ガイド19と平行な2枚の板体と、板体と側面ガイド19とを連結する保持部材26とを備える。押え部17は、幅方向で離間して一対設けられており、本実施形態では、アタッチメント21を中央位置とするよう、幅方向一方側および他方側に対向して設けられている。また、押え部17は、板体が供給面18に対して立設するように配置されており、よって、板体の下流縁部が供給面18に対向して配置されている。 As shown in FIG. 4, the pressing portion 17 includes two plate bodies parallel to the side surface guide 19 and a holding member 26 connecting the plate body and the side surface guide 19. A pair of pressing portions 17 are provided so as to be separated from each other in the width direction, and in the present embodiment, the pressing portions 17 are provided so as to face each other on one side and the other side in the width direction so that the attachment 21 is located at the center position. Further, the pressing portion 17 is arranged so that the plate body stands upright with respect to the supply surface 18, so that the downstream edge portion of the plate body is arranged so as to face the supply surface 18.

各押え部17は、供給シュート13の排出口13bに対して下流側に配置されている。押え部17は、側面視すると、矩形の押え部本体27と、押え部本体27の上流側に配置された切欠部28とから一体的に構成されている。切欠部28は、下方に切欠28aが形成され、切欠28aは、前方側(上流側)の下方を切欠いて形成されており、押え部本体27の下面に連続するように、上流側へ向けて上傾斜している。 Each holding portion 17 is arranged on the downstream side with respect to the discharge port 13b of the supply chute 13. When viewed from the side, the pressing portion 17 is integrally composed of a rectangular pressing portion main body 27 and a notch portion 28 arranged on the upstream side of the pressing portion main body 27. The notch 28 is formed with a notch 28a formed downward, and the notch 28a is formed by notching the lower part on the front side (upstream side), and is formed toward the upstream side so as to be continuous with the lower surface of the holding portion main body 27. It is tilted upward.

すなわち、押え部17の下流縁部は、供給面18に搬送方向で平行となる平行縁部17cと、平行縁部17cの上流側に連続して、上流側へ向けて上傾斜する傾斜縁部28bとから構成される。そして、押え部本体27が平行縁部17cを有し、切欠部28aが傾斜縁部28bを有している。この平行縁部17cは、折癖のある供給物品3を押さえる押え縁部である。また、傾斜縁部28bは、供給物品3を押え縁部にガイドするガイド縁部である。 That is, the downstream edge portion of the pressing portion 17 is a parallel edge portion 17c that is parallel to the supply surface 18 in the transport direction, and an inclined edge portion that is continuous with the upstream side of the parallel edge portion 17c and is inclined upward toward the upstream side. It is composed of 28b. The pressing portion main body 27 has a parallel edge portion 17c, and the notch portion 28a has an inclined edge portion 28b. The parallel edge portion 17c is a pressing edge portion that holds down the supplied article 3 having a habit. Further, the inclined edge portion 28b is a guide edge portion that guides the supplied article 3 to the pressing edge portion.

図4に示すように、押え部17(押え部本体27および切欠部28)の下面17bは、下方に向けて凸となる円弧状に形成されている。押え部本体27の下面(押え縁部)と供給面18とは、供給物品3の厚みTよりわずかに大きく形成された隙間δ1が形成されている。 As shown in FIG. 4, the lower surface 17b of the pressing portion 17 (pressing portion main body 27 and notch portion 28) is formed in an arc shape that is convex downward. A gap δ1 is formed between the lower surface (pressing edge portion) of the pressing portion main body 27 and the supply surface 18 so as to be slightly larger than the thickness T of the supply article 3.

この隙間δ1は、例えば、折癖のない平坦な供給物品3が搬送される場合には、押え部17が供給物品3に当接せず、供給物品3に折癖が生じており、部分的に立ち上がるように折られたものが搬送される場合には、該供給物品3における折れた部分に当接する程度の隙間が考えられる。 In this gap δ1, for example, when a flat supply article 3 having no crease is conveyed, the pressing portion 17 does not abut on the supply article 3, and the supply article 3 has a crease, which is partial. When a product folded so as to stand up is transported, a gap to the extent that it comes into contact with the folded portion of the supplied article 3 can be considered.

保持部材26は、押え部17の外側面と側面ガイド19とを連結する杆状体29を備え、杆状体29の一端は押え部17の側面に取付けられ、杆状体29の他端は、側面ガイド19に形成された搬送方向に直角な長手方向の長孔部30に貫通されている。また、杆状体29の径は、長孔部30よりも小さい。杆状体29において側面ガイド19を貫通する部分には、ナット31が螺合されている。なお、杆状体29の軸心は、供給面18の幅方向に平行である。また、押え部17の下流端17aは、メインガイド部16の下流端16bよりも下流側に延びている。 The holding member 26 includes a rod-shaped body 29 that connects the outer surface of the pressing portion 17 and the side surface guide 19, one end of the rod-shaped body 29 is attached to the side surface of the pressing portion 17, and the other end of the rod-shaped body 29 is attached. , It is penetrated through a long hole portion 30 formed in the side surface guide 19 in the longitudinal direction perpendicular to the transport direction. Further, the diameter of the rod-shaped body 29 is smaller than that of the elongated hole portion 30. A nut 31 is screwed into a portion of the rod-shaped body 29 that penetrates the side surface guide 19. The axis of the rod-shaped body 29 is parallel to the width direction of the supply surface 18. Further, the downstream end 17a of the pressing portion 17 extends to the downstream side of the downstream end 16b of the main guide portion 16.

本実施形態では、押え部17の下流端17aは、メインガイド部16の下流端16bより、供給物品3の搬送方向長さよりも短い距離だけ下流側に延びている。つまり、押え部17の押え縁部の下流側端部(下流側押え端部)17dが、供給面18の下流端よりも下流側に延びている。 In the present embodiment, the downstream end 17a of the pressing portion 17 extends downstream from the downstream end 16b of the main guide portion 16 by a distance shorter than the length of the supplied article 3 in the transport direction. That is, the downstream end portion (downstream side pressing end portion) 17d of the pressing edge portion of the pressing portion 17 extends to the downstream side of the downstream end of the supply surface 18.

前述のように、押え部17は、供給シュート13の排出口13bに対して下流側に配置されている。その、該下流側について述べる。すなわち、該下流側は、供給シュート13の排出口13bから供給面18に落下された供給物品3において、供給物品3の先端(供給物品3の下流側端)が、切欠部28の下面と押え部本体27の下面の境界近傍に到達する程度である。ここで、前記境界は、押え部17においては、供給物品3の折癖を矯正すべく供給物品3を押さえる部分(前記押え縁部)の上流側端部のことをいう。 As described above, the holding portion 17 is arranged on the downstream side with respect to the discharge port 13b of the supply chute 13. The downstream side thereof will be described. That is, on the downstream side, in the supply article 3 dropped from the discharge port 13b of the supply chute 13 to the supply surface 18, the tip of the supply article 3 (the downstream end of the supply article 3) is pressed against the lower surface of the notch 28. It reaches the vicinity of the boundary of the lower surface of the main body 27. Here, the boundary refers to the upstream end portion of the holding portion 17 that holds the supply article 3 in order to correct the bending habit of the supply article 3 (the pressing edge portion).

アタッチメント21、および駆動装置22は周知のものであるので、簡単に概要を述べる。図1に示すように、アタッチメント21は、縦長の略直方体形状に形成されている。駆動装置22は、アタッチメント本体23の側方に、アタッチメント21を無端状に回動させる機構を備えている。すなわち、無端状に回転する一条の駆動チェーン25と、駆動チェーン25を巻くように、搬送装置1の側方に設けられたフレーム部材12,12に支持された複数のスプロケットSとを備える。なお、駆動チェーン25は、ローラーチェーンである。 Since the attachment 21 and the drive device 22 are well known, a brief outline will be given. As shown in FIG. 1, the attachment 21 is formed in a vertically long substantially rectangular parallelepiped shape. The drive device 22 is provided with a mechanism for rotating the attachment 21 in an endless manner on the side of the attachment main body 23. That is, it includes a single drive chain 25 that rotates in an endless manner, and a plurality of sprockets S supported by frame members 12 and 12 provided on the side of the transport device 1 so as to wind the drive chain 25. The drive chain 25 is a roller chain.

アタッチメント21は、ローラーチェーンである駆動チェーン25に対して所定間隔で配置されており、アタッチメント21と駆動チェーン25とを連繋するリンク機構(符号省略)を備えている。このようにアタッチメント21と駆動装置22とが連携してアタッチメント21が無端状に回転し、アタッチメント21は、案内部7の案内面7aに出退して、案内部7の案内面7aに至ると、アタッチメント21は起立する。したがって、案内面7aには、アタッチメント21を搬送方向に送るための隙間δ3(図4参照)が形成されている。なお、アタッチメント21を下流側に送るために、供給面18には隙間δ2が設けられたことは、前述している。 The attachments 21 are arranged at predetermined intervals with respect to the drive chain 25 which is a roller chain, and include a link mechanism (reference numeral omitted) for connecting the attachment 21 and the drive chain 25. In this way, when the attachment 21 and the drive device 22 cooperate with each other and the attachment 21 rotates in an endless manner, the attachment 21 moves in and out of the guide surface 7a of the guide unit 7 and reaches the guide surface 7a of the guide unit 7. , Attachment 21 stands up. Therefore, a gap δ3 (see FIG. 4) for feeding the attachment 21 in the transport direction is formed on the guide surface 7a. As described above, the supply surface 18 is provided with a gap δ2 in order to send the attachment 21 to the downstream side.

すなわち、案内部7とメインガイド部16(供給部)とは、搬送方向を一致させて上下に平行に配置されており、アタッチメント21は、案内部7の上方から案内面7aよりも上方および供給面18よりも上方に突出するよう設けられ、案内面7aの隙間δ3、供給面18の隙間δ2を介して搬送方向に移動し、物品2と供給物品3とを同時に押して搬送する。そして、メインガイド部16の下流端で供給物品3を落下させて、物品2の上に重ね、セット物4として押して搬送する。 That is, the guide unit 7 and the main guide unit 16 (supply unit) are arranged in parallel vertically with the same transport direction, and the attachment 21 is arranged above the guide surface 7a and above the guide surface 7a from above the guide unit 7. It is provided so as to project upward from the surface 18, moves in the transport direction through the gap δ3 of the guide surface 7a and the gap δ2 of the supply surface 18, and simultaneously pushes and transports the article 2 and the supply article 3. Then, the supplied article 3 is dropped at the downstream end of the main guide portion 16, stacked on the article 2, pushed as a set object 4, and conveyed.

上記構成の搬送装置1において、駆動装置22が駆動して駆動チェーン25が無端状に回転すると、アタッチメント21が連続して案内部7の案内面7aに起立し、下流側に送られる。 In the transfer device 1 having the above configuration, when the drive device 22 is driven and the drive chain 25 rotates in an endless manner, the attachment 21 continuously stands up on the guide surface 7a of the guide portion 7 and is sent to the downstream side.

また、物品2は、分割供給部6Bで1個ずつ捌かれ、受取コンベヤ6で物品2を1個ずつ受け取られ、アタッチメント21の移動により、案内部7の案内面7aで、物品2を下流側へ向けて送られる。 Further, the article 2 is handled one by one by the divided supply unit 6B, the article 2 is received one by one by the receiving conveyor 6, and the article 2 is moved downstream on the guide surface 7a of the guide unit 7 by the movement of the attachment 21. Will be sent to.

また、供給物品投下装置8でカットされた供給物品3は、供給シュート13によって下流側に送られて、メインガイド部16の供給面18上に載置され、アタッチメント21によって、物品2と供給物品3とが下流側に送られる。このとき、供給物品3は供給物品矯正装置9を通過する。そして、物品2と供給物品3とのセット物4が、物品包装部10へ送られて包装される。 Further, the supply article 3 cut by the supply article dropping device 8 is sent to the downstream side by the supply chute 13 and placed on the supply surface 18 of the main guide unit 16, and the article 2 and the supply article are placed by the attachment 21. 3 and are sent to the downstream side. At this time, the supplied article 3 passes through the supplied article straightening device 9. Then, the set product 4 of the article 2 and the supplied article 3 is sent to the article packaging unit 10 and packaged.

案内部7上の物品2と、メインガイド部16(供給部)上の供給物品3とが下流側に送られ、供給物品3は供給物品矯正装置9を通過する際の、供給物品3の動作を詳述する。例えば、供給物品3として、スープが封入されたスープ部32と、スパイスが封入されたスパイス部33を有し、スープ部32が下流側で、スパイス部33が上流側であり、封止手段5によって、スパイス部33とスープ部32とに折癖が形成されているものとする。このように、供給物品3としては、スープ部32が大面積(容量が大)であり、スパイス部33はスープ部32に比べて小面積(容量が小)である。 The operation of the supply article 3 when the article 2 on the guide section 7 and the supply article 3 on the main guide section 16 (supply section) are sent to the downstream side and the supply article 3 passes through the supply article correction device 9. Will be described in detail. For example, as the supply article 3, the soup portion 32 in which the soup is sealed and the spice portion 33 in which the spice is sealed are provided, the soup portion 32 is on the downstream side, the spice portion 33 is on the upstream side, and the sealing means 5 It is assumed that a habit is formed in the spice portion 33 and the soup portion 32. As described above, as the supplied article 3, the soup portion 32 has a large area (large capacity), and the spice portion 33 has a smaller area (small capacity) than the soup portion 32.

そして、供給シュート13の排出口13bから送られた供給物品3は、スープ部32が大面積であるから、スパイス部33に折癖が付いてスパイス部33がやや立ち気味の傾向にある。このような供給物品3に対してアタッチメント21が当たると、いっそう折癖が強く付与される。 Since the soup portion 32 has a large area in the supply article 3 sent from the discharge port 13b of the supply chute 13, the spice portion 33 tends to have a habit and the spice portion 33 tends to stand up a little. When the attachment 21 hits such a supplied article 3, the habit is further strongly imparted.

図3、4で示すように、供給シュート13の排出口13bから排出された供給物品3は、スープ部32がメインガイド部16の供給面18に載置され、アタッチメント21で押されて、前記下流側に配置された押え部17の切欠部28、続いて押え部本体27に送られる。しかしながら、このとき、押え部17にはその上流側に切欠部28(ガイド縁部)が形成されているので、供給物品3が押え部17と供給面18との間に容易に入る。 As shown in FIGS. 3 and 4, in the supply article 3 discharged from the discharge port 13b of the supply chute 13, the soup portion 32 is placed on the supply surface 18 of the main guide portion 16 and pushed by the attachment 21. It is sent to the notch 28 of the pressing portion 17 arranged on the downstream side, and subsequently to the pressing portion main body 27. However, at this time, since the holding portion 17 has a notch 28 (guide edge portion) formed on the upstream side thereof, the supplied article 3 easily enters between the pressing portion 17 and the supply surface 18.

そして、押え部本体27の下面17b(押え縁部)と供給面18とは、供給物品3の厚みTよりわずかに大きく形成された隙間δ1が形成されているので、スープ部32は隙間δ1を通過する。さらに、スパイス部33が隙間δ1を通過するが、このとき、スパイス部33に折癖がついていたとしても、供給物品3が供給シュート13から供給面18に落下するとすぐに、押え部17の上流側領域の近傍、すなわち、押え縁部の上流側押え端部Pでスパイス部33が供給面18方向に押されて、折癖が矯正される。 Then, since the lower surface 17b (pressing edge portion) of the pressing portion main body 27 and the supply surface 18 are formed with a gap δ1 formed to be slightly larger than the thickness T of the supply article 3, the soup portion 32 has a gap δ1. pass. Further, the spice portion 33 passes through the gap δ1, but at this time, even if the spice portion 33 has a crease, as soon as the supply article 3 falls from the supply chute 13 to the supply surface 18, it is upstream of the holding portion 17. The spice portion 33 is pushed toward the supply surface 18 in the vicinity of the side region, that is, at the upstream side pressing end portion P of the pressing edge portion, and the bending habit is corrected.

また、押え部17の下面は、押え部17の厚みT方向の両端が面取りされた円弧形状となっているため、押え部17と供給面18との間を通る供給物品3が抵抗を受けづらいので円滑に押え部17を通過し、しかも搬送に際し、供給物品3の上流側がアタッチメントによって持ち上げられることを防止できる。 Further, since the lower surface of the pressing portion 17 has an arc shape in which both ends of the pressing portion 17 in the thickness T direction are chamfered, it is difficult for the supply article 3 passing between the pressing portion 17 and the supply surface 18 to receive resistance. Therefore, it is possible to smoothly pass through the pressing portion 17 and prevent the upstream side of the supplied article 3 from being lifted by the attachment during transportation.

隙間δ1によって折癖が矯正された供給物品3は、さらに供給物品矯正装置9の下流側に送られて物品2に載せられるが、押え部17は、メインガイド部16の矯正部分20の上側に配置され、押え部17の下流端17a(押え縁部の下流側押え端部17d)は、メインガイド部16の下流端16bよりも下流側に延びている。このため、物品2に対して供給物品3の下流側への案内が円滑に行き、しかも折癖が矯正されていることにより、物品2に対して供給物品3を確実に供給できる。 The feed article 3 whose habit is corrected by the gap δ1 is further sent to the downstream side of the feed article straightening device 9 and placed on the article 2, but the holding portion 17 is placed on the upper side of the straightening portion 20 of the main guide portion 16. The downstream end 17a of the holding portion 17 (downstream side holding end portion 17d of the holding edge portion) extends downstream from the downstream end 16b of the main guide portion 16. Therefore, the supply article 3 can be reliably supplied to the article 2 by smoothly guiding the article 2 to the downstream side of the supply article 3 and correcting the habit.

また、供給物品3が供給面18から送られて、物品2に対して落下しようとするとき、押え部17の下流端は供給面18よりも下流側に延びたことにより、物品2の上に重なっても供給物品3の折癖が矯正したまま、供給物品3を物品2に載せられる。 Further, when the supply article 3 is sent from the supply surface 18 and tries to fall with respect to the article 2, the downstream end of the holding portion 17 extends downstream from the supply surface 18, so that the supply article 3 is placed on the article 2. Even if they overlap, the supply article 3 can be placed on the article 2 while the habit of the supply article 3 is corrected.

ここで、仮に、供給シュート13から落下してした供給物品3において、スパイス部33が下流側でスープ部32が上流側であったとしても、スパイス部33は、押え部17の切欠部28によって、押え部17と供給面18との間に入ることができ、しかも折癖が矯正される結果、供給物品3は確実に下流側に送られる。 Here, even if the spice portion 33 is on the downstream side and the soup portion 32 is on the upstream side in the supply article 3 that has fallen from the supply chute 13, the spice portion 33 is formed by the notch portion 28 of the holding portion 17. As a result of being able to enter between the pressing portion 17 and the supply surface 18 and correcting the bending habit, the supply article 3 is surely sent to the downstream side.

また、仮に、供給シュート13から落下してした供給物品3において、スパイス部33およびスープ部32が、搬送方向に沿った封止手段5によって封止されていても、上記供給物品矯正装置9によれば、物品2に対して供給物品3を確実に供給できる。あるいは、封止手段5によって、三方が封止された供給物品3であっても、供給物品矯正装置9によれば、物品2に対して供給物品3を確実に供給できる。さらに供給物品3は、スパイスを封止したスパイス部33や、スープを封止したスープ部32に限るものではなく、物品2を調理した後の具材とすることもできる。 Further, even if the spice portion 33 and the soup portion 32 of the supply article 3 that has fallen from the supply chute 13 are sealed by the sealing means 5 along the transport direction, the supply article straightening device 9 may be used. According to this, the supplied article 3 can be reliably supplied to the article 2. Alternatively, even if the supply article 3 is sealed on three sides by the sealing means 5, the supply article straightening device 9 can reliably supply the supply article 3 to the article 2. Further, the supplied article 3 is not limited to the spice portion 33 in which the spice is sealed and the soup portion 32 in which the soup is sealed, and may be used as an ingredient after cooking the article 2.

ところで、供給物品3は上記実施形態では、その面積や厚みTに違いがある場合がある。この場合の押え部17については、ナット31を緩めて杆状体29を長孔部30の上下方向に沿って移動させることで対応できる。つまり、本実施形態では、押え部17の、供給面18に対する離間距離は調整可能である。 By the way, in the above-described embodiment, the supplied article 3 may have a difference in its area and thickness T. The pressing portion 17 in this case can be dealt with by loosening the nut 31 and moving the rod-shaped body 29 along the vertical direction of the elongated hole portion 30. That is, in the present embodiment, the distance between the holding portion 17 and the supply surface 18 can be adjusted.

その後、物品2と、矯正された供給物品3とのセット物4は、物品包装部10でセット物4ごとに包装される。 After that, the set item 4 of the article 2 and the corrected supply article 3 is packaged in the article packaging section 10 for each set item 4.

本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではない。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. In addition, the specific configuration of each part is not limited to the above embodiment.

上記実施形態では、供給物品3は、その面積や厚みTに違いがある場合があることで、押え部17については、ナット31を緩めて杆状体29を長孔部30の上下方向に沿って移動させることで対応した。しかしながら、供給物品3の面積が同一ならば、図5で示すように、押え部17については、側面ガイド19に、杆状体29のよって固定されるものであってもよい。 In the above embodiment, the supply article 3 may have a difference in the area and the thickness T. Therefore, for the pressing portion 17, the nut 31 is loosened and the rod-shaped body 29 is moved along the elongated hole portion 30 in the vertical direction. It corresponded by moving it. However, if the areas of the supplied articles 3 are the same, as shown in FIG. 5, the pressing portion 17 may be fixed to the side guide 19 by the rod-shaped body 29.

例えば、上記実施形態では、供給物品3を物品2の上に載せる場合について説明したが、このような場合に限らず、供給物品3の上に物品2を載せるような搬送装置についても適用することができる。 For example, in the above embodiment, the case where the supplied article 3 is placed on the article 2 has been described, but the present invention is not limited to such a case, and the present invention is also applied to a transport device in which the article 2 is placed on the supplied article 3. Can be done.

上記実施形態では、押え部17が板状であるとして説明したが、そのような場合に限らず、供給物品3を供給面18の方向に押えることができればよく、この場合では、押え部17が円柱状(幅方向を軸心とするローラ)であってもよい。また、押え部17はブロック状とすることもできる。 In the above embodiment, the pressing portion 17 has been described as having a plate shape, but not limited to such a case, it suffices if the supply article 3 can be pressed in the direction of the supply surface 18, and in this case, the pressing portion 17 It may be columnar (a roller whose axis is in the width direction). Further, the pressing portion 17 may be in the shape of a block.

上記実施形態では、供給物品投下装置8は1つだけ設けたが、搬送方向に2つ設けることもでき、この場合では、供給物品矯正装置9は、供給物品投下装置8ごとに設ける。 In the above embodiment, only one supply article dropping device 8 is provided, but two can be provided in the transport direction. In this case, the supply article correction device 9 is provided for each supply article dropping device 8.

上記実施形態では、押え部17がガイド縁部(切欠部28)を備える場合について説明したが、ガイド縁部を備えない場合であってよい。 In the above embodiment, the case where the pressing portion 17 includes the guide edge portion (notch portion 28) has been described, but the case may not include the guide edge portion.

上記実施形態では、押え部17の押え縁部の下流側押え部が、供給面18の下流端より下流側に延びていたがこれに限らず、供給面18の下流端と同じ、あるいは上流側に位置していてもよい。 In the above embodiment, the downstream side pressing portion of the pressing edge portion of the pressing portion 17 extends downstream from the downstream end of the supply surface 18, but is not limited to this, and is the same as or upstream side of the downstream end of the supply surface 18. It may be located in.

上記実施形態では、押え部17の押え縁部における上流側押え端部Pが、供給シュート13から供給面18に落下した供給物品3の長さ方向下流側の近傍に配置される場合について説明したが、上流側押え端部Pの位置は、供給物品3の下流端より上流側または下流側に離して配置することもできる。 In the above embodiment, the case where the upstream side pressing end portion P at the pressing edge portion of the pressing portion 17 is arranged near the downstream side in the length direction of the supply article 3 that has fallen from the supply chute 13 to the supply surface 18 has been described. However, the position of the upstream side pressing end portion P may be arranged on the upstream side or the downstream side from the downstream end of the supply article 3.

また、上記実施形態では、案内部の上に供給部を配置したがこれに限らず、案内部と供給部とを左右に配置したり、案内部に対して交差するように供給部を配置したりすることもできる。何れにしても、案内部と供給部とが合流する領域が存在し、その領域でアタッチメントにより、物品と供給物品を同時に押して搬送し、これらを上下に重ねてセット物として搬送することができる構成であれば、供給物品矯正装置で矯正して重ねることができる。 Further, in the above embodiment, the supply unit is arranged on the guide unit, but the present invention is not limited to this, and the guide unit and the supply unit are arranged on the left and right, or the supply unit is arranged so as to intersect the guide unit. You can also do it. In any case, there is a region where the guide unit and the supply unit meet, and in that area, the article and the supply article can be pushed and transported at the same time by the attachment, and these can be stacked vertically and transported as a set. If so, it can be straightened and stacked with the supplied article straightening device.

1…搬送装置、2…物品、3…供給物品、3b…排出口、4…セット物、5…封止手段、6…受取コンベヤ、7…案内部、7a…案内面、8…供給物品投下装置、9…供給物品矯正装置、10…物品包装部、13…供給シュート、13a…傾斜面、13b…排出口、14…横ガイド、16…メインガイド部、16a…上流端、16b…下流端、17…押え部、17a…下流端、17c…平行縁部、18…供給面、20…矯正部分、21…アタッチメント、23…アタッチメント本体、27…押え部部本体、28…切欠部、28a…切欠、28b…傾斜縁部、32…スープ部、33…スパイス部、T…厚み、δ1…隙間、P…上流側押え端部 1 ... Conveyor device, 2 ... Article, 3 ... Supply article, 3b ... Discharge port, 4 ... Set item, 5 ... Sealing means, 6 ... Receiving conveyor, 7 ... Guide unit, 7a ... Guide surface, 8 ... Supply article drop Equipment, 9 ... Supply article straightening device, 10 ... Article packaging section, 13 ... Supply chute, 13a ... Inclined surface, 13b ... Discharge port, 14 ... Horizontal guide, 16 ... Main guide section, 16a ... Upstream end, 16b ... Downstream end , 17 ... presser foot, 17a ... downstream end, 17c ... parallel edge, 18 ... supply surface, 20 ... straightening part, 21 ... attachment, 23 ... attachment body, 27 ... presser foot body, 28 ... notch, 28a ... Notch, 28b ... Inclined edge, 32 ... Soup, 33 ... Spice, T ... Thickness, δ1 ... Gap, P ... Upstream presser end

Claims (3)

物品を搬送方向に案内する案内部と、前記物品とは別の供給物品を前記物品の上側または下側に重なるように案内する供給部と、搬送方向に送られる押圧部材とを備え、
前記押圧部材は、前記案内部で案内される前記物品と前記供給部で案内される前記供給物品とを、上下の配置で同時に搬送方向に押し、前記案内部または前記供給部の下流側で、前記物品と前記供給物品とを上下に重ねた状態で押して搬送するよう構成されており、
前記供給部における前記供給物品が載置される供給面に対して、前記供給物品の厚さ寸法に基づく所定長さだけ離間して配置される押え部が設けられたことを特徴とする搬送装置。
It is provided with a guide unit for guiding the article in the transport direction, a supply unit for guiding a supply article different from the article so as to overlap the upper side or the lower side of the article, and a pressing member fed in the transport direction.
The pressing member pushes the article guided by the guide portion and the supply article guided by the supply portion in the transport direction at the same time in the vertical arrangement, and the guide portion or the downstream side of the supply portion receives the pressure member. The article and the supply article are configured to be pushed and conveyed in a state of being stacked one above the other.
A transport device characterized in that a holding portion is provided in the supply section on which the supply article is placed so as to be separated by a predetermined length based on the thickness dimension of the supply article. ..
前記供給面上に前記供給物品を送る供給シュートを備え、前記押え部は搬送方向に所定長さを有し、
前記押え部の長さ方向における上流側押え端部は、前記供給シュートから前記供給面上に落下した前記供給物品の前記供給面における落下位置の下流端に位置している請求項1に記載の搬送装置。
A supply chute for feeding the supply article is provided on the supply surface, and the holding portion has a predetermined length in the transport direction.
The first aspect of claim 1, wherein the upstream side holding end portion in the length direction of the holding portion is located at the downstream end of the falling position of the supplied article that has fallen from the supply chute onto the supply surface. Conveyor device.
前記供給部は前記案内部の上側に略平行に配置され、前記下流端が前記案内部の搬送方向途中位置となるよう構成され、
前記押え部の長さ方向における下流側押え端部は、前記供給面の下流側よりも、さらに下流側に延びた請求項2に記載の搬送装置。
The supply unit is arranged substantially parallel to the upper side of the guide unit, and the downstream end is configured to be an intermediate position in the transport direction of the guide unit.
The transport device according to claim 2, wherein the downstream side pressing end portion in the length direction of the pressing portion extends further downstream than the downstream side of the supply surface.
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