JPH08249498A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 時々刻々変化する実画像に対応してオブジェ
クト画像を簡易的に写実表現し得る画像処理装置を実現
する。 【作用】 ＣＰＵ８は実画像からフレーム抽出した輝度
データをＸ方向に９分割、Ｙ方向に８分割したブロック
に分けて各ブロック毎の平均輝度を算出し、その内の高
輝度ブロックと低輝度ブロックとからシェーディング領
域を判定する。当該シェーディング領域のブロック毎に
シェーディング方向およびシェーディング率を算出す
る。このシェーディング領域に位置するオブジェクト画
像に対応するブロックのシェーディング率に基づいて当
該オブジェクト画像中のシェーディング領域を求め、そ
の領域内の画素階調をシェーディング方向に対応して
「白色」から「黒色」へ順次低減させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、実画像に対応した写実
的なシェーディング処理をオブジェクト画像に施すこと
ができる画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＣＧ（コンピュータ・グラフィッ
クス）技術の発達に伴い、３次元モデルによるオブジェ
クト画像にレンダリングやシェーディング等のＣＧ処理
を施し、オブジェクト画像をより自然で写実的に表示す
る技術が各種実用化されている。なお、シェーディング
とは、レンダリングにより隠面除去されたオブジェクト
の面の見え方、すなわち、オブジェクトを照す光源方向
に基づきオブジェクトの面性質（色、反射率、透過率な
ど）に従ってオブジェクト可視面に陰影を付ける処理を
指すものを言う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年では、
実際に撮像した実画像上にオブジェクト画像をスーパー
インポーズ表示して仮想現実感を創出する技術も開発さ
れている。さて、こうした表示態様にあっては、上述し
たＣＧ処理が施されるオブジェクト画像と実画像との間
には相関関係が存在しない。このため、実画像中におけ
る光源方向に対応してオブジェクト画像にシェーディン
グ処理を施さないと、いかにオブジェクト画像を３次元
表示させたとしても、両者をスーパーインポーズした画
像は不自然さが目立つという弊害が生じる。

【０００４】このような弊害を回避するためには、実画
像を撮像した時の光源方向や明るさに対応してシェーデ
ィングが付与された複数のオブジェクト画像を予め用意
しておき、これらの内から実画像の撮像条件に一致する
ものを選択してスーパーインポーズ表示すれば、上述し
た不自然さが解消し得る。しかしながら、そうした場合
には、膨大なデータ量で形成される３次元モデルのオブ
ジェクト画像を、フレーム毎に用意しなければならず、
時々刻々変化する実画像に対応させることは現実的でな
い。そのため、時々刻々変化する実画像に対応して２次
元のオブジェクト画像を、あたかも３次元像のように簡
易的に写実表現させる技術が待望されている状況にあ
る。

【０００５】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
もので、時々刻々変化する実画像に対応してオブジェク
ト画像を簡易的に写実表現し得る画像処理装置を提供す
ることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、撮像された実画像の輝
度情報をフレーム毎に抽出する輝度情報抽出手段と、こ
の輝度情報抽出手段により抽出された１フレーム分の輝
度情報を所定画素領域のブロックで面分割し、面分割さ
れた複数のブロック毎の平均輝度を算出する平均輝度発
生手段と、この平均輝度発生手段により得られた各ブロ
ックの平均輝度の内、最も高輝度のブロック位置と最も
低輝度のブロック位置とからシェーディング領域を判定
すると共に、当該シェーディング領域に含まれる各ブロ
ックのシェーディング方向およびシェーディング率を発
生するシェーディング条件発生手段と、前記実画像上に
スーパーインポーズされるオブジェクト画像の表示位置
が前記シェーディング領域内に位置する場合、当該オブ
ジェクト画像の表示位置に対応するブロックのシェーデ
ィング方向およびシェーディング率に応じて前記オブジ
ェクト画像にシェーディングを付与するシェーディング
付与手段とを具備することを特徴としている。

【０００７】請求項１に従属する請求項２に記載の発明
によれば、記載前記平均輝度発生手段は、所定画素領域
で形成されるブロックに含まれる各画素毎の輝度情報を
累算した値を、当該ブロック内の総画素数で除算して当
該ブロックの平均輝度を発生することを特徴とする。

【０００８】請求項１に従属する請求項３に記載の発明
によれば、前記シェーディング条件発生手段は、最も高
輝度のブロック位置と最も低輝度のブロック位置との間
に位置するブロックを前記シェーディング領域と判定す
る。

【０００９】請求項１に従属する請求項４に記載の発明
によれば、前記シェーディング条件発生手段は、最も高
輝度のブロック位置に対して前記シェーディング領域に
含まれる各ブロックが８方位のいずれに位置するかを判
断してシェーディング方向を定めることを特徴とする。

【００１０】請求項１に従属する請求項５に記載の発明
によれば、前記シェーディング条件発生手段は、最も高
輝度のブロック位置と最も低輝度のブロック位置との座
標差を（Ｘ３，Ｙ３）、最も高輝度のブロック位置から
前記シェーディング領域の各ブロック位置までの座標差
を（Ｘｓ１，Ｙｓ１）とした場合、これら各ブロックの
シェーディング率を（Ｘｓ１／Ｘ３）・（Ｙｓ１／Ｙ
３）で算出することを特徴とする。

【００１１】請求項１に従属する請求項６に記載の発明
によれば、前記シェーディング付与手段は、オブジェク
ト画像の表示長と、当該オブジェクト画像の表示位置に
対応するブロックのシェーディング率とを乗算して当該
オブジェクト画像におけるシェーディング領域を判定
し、判定したシェーディング領域に含まれる各画素の階
調を、対応するシェーディング方向に従って順次低減さ
せてシェーディングを付与することを特徴とする。

【００１２】さらに、本発明の別態様による請求項７に
記載の発明では、外部から供給される映像信号にフィル
タリングを施して得た輝度信号を、フィールド走査に同
期して輝度情報に変換する変換手段と、この変換手段に
より変換された複数走査ライン分の輝度情報を帰線消去
期間中に所定画素幅で分割してなる各ブロック毎の平均
輝度を算出し、算出した平均輝度を複数フィールド走査
分蓄積して１画面分のブロックの平均輝度を発生する平
均輝度発生手段と、この平均輝度発生手段により得られ
た各ブロックの平均輝度の内、最も高輝度のブロック位
置と最も低輝度のブロック位置とに応じてシェーディン
グ領域を判定すると共に、当該シェーディング領域に含
まれる各ブロックのシェーディング方向およびシェーデ
ィング率を発生するシェーディング条件発生手段と、前
記実画像上にスーパーインポーズされるオブジェクト画
像の表示位置が前記シェーディング領域内に位置する場
合、当該オブジェクト画像の表示位置に対応するブロッ
クのシェーディング方向およびシェーディング率に応じ
て前記オブジェクト画像にシェーディングを付与するシ
ェーディング付与手段とを具備することを特徴としてい
る。

【００１３】

【作用】本発明では、輝度情報抽出手段が撮像された実
画像の輝度情報をフレーム毎に抽出すると、平均輝度発
生手段が抽出された１フレーム分の輝度情報を所定画素
領域のブロックで面分割し、面分割された複数のブロッ
ク毎の平均輝度を算出し、シェーディング条件発生手段
がこの平均輝度発生手段により得られた各ブロックの平
均輝度の内、最も高輝度のブロック位置と最も低輝度の
ブロック位置とからシェーディング領域を判定すると共
に、当該シェーディング領域に含まれる各ブロックのシ
ェーディング方向およびシェーディング率を発生する。
そして、シェーディング付与手段が実画像上にスーパー
インポーズされるオブジェクト画像の表示位置が前記シ
ェーディング領域内に位置する場合、当該オブジェクト
画像の表示位置に対応するブロックのシェーディング方
向およびシェーディング率に応じて前記オブジェクト画
像にシェーディングを付与する。したがって、２次元の
オブジェクト画像に対して、実画像を撮像した時の光源
方向に応じてシェーディングを施すので、時々刻々変化
する実画像に対応してオブジェクト画像を簡易的に写実
表現することが可能になる。

【００１４】

【実施例】以下では、先ず本発明の概要について説明
し、続いて図面を参照して本発明による実施例について
説明するものとする。 Ａ．発明の概要 実際に撮像した実画像とオブジェクト画像とをスーパー
インポーズ表示して仮想現実感を創出する場合には、前
述したように、時々刻々変化する実画像に対応してオブ
ジェクト画像にシェーディング（陰影）を付与して立体
表現しないと不自然さが目立ってしまう。ところで、立
体表現されるオブジェクト画像、つまり、３次元モデル
によるオブジェクト画像では、ＣＧ処理を施すことで極
めて実景に近いものとなるが、処理すべきデータ量が膨
大で実画像上の光源方向に対応してリアルタイムにＣＧ
処理を施すことはハードウェア上の制約もあり現実的で
ない。

【００１５】そこで、本発明では、データ量が膨大とな
る３次元モデルによるオブジェクト画像に替えて２次元
のオブジェクト画像を用い、これを簡易的に立体表現す
るようにシェーディング（陰影）を施す。シェーディン
グは、次の手順でなされる。最初に、撮像された実画像
の１フレーム毎に所定ドット（画素）で形成されるブロ
ック毎（後述する）の輝度情報を抽出し、抽出した各ブ
ロックの輝度情報に基づきフレーム中の光源方向を検出
する。次に、検出した光源方向とフレーム内のオブジェ
クト画像位置とに応じて当該オブジェクト画像に付与す
るシェーディング範囲を定め、かつ、予め決められた形
状（すなわち、オブジェクトの形）に対応したシェーデ
ィング率でオブジェクト画像データの濃淡（陰影）を調
整する。これにより、時々刻々変化する実画像に対応し
てオブジェクト画像を簡易的に写実表現し得る訳であ
る。なお、上記シェーディング率とは、光源方向、形状
および面性質とで予め定まる陰影率を指し、その値は経
験則的に得られる。具体的に言えば、例えば、オブジェ
クト形状が「球」であって、その表面が光沢性のものの
場合、表面にはハイライト部分とシャドウ部分とが広が
り、その際の濃淡比率に相当する。本実施例において
は、オブジェクト形状を「球」とした場合について言及
している。

【００１６】Ｂ．第１実施例の構成 次に、図面を参照して本発明による実施例について説明
する。まず、図１は本発明の第１実施例による画像処理
装置の全体構成を示すブロック図である。この図におい
て、１はＣＣＤカメラであり、後述する画像処理ＤＳＰ
５から供給される水平／垂直同期信号、水平／垂直駆動
信号に応じて撮像信号ＳＳを発生する。２はＣＣＤカメ
ラ１から供給される撮像信号ＳＳを、コンポジットビデ
オ信号ＣＶ、色差信号Ｂ−Ｙ，Ｒ−Ｙあるいは輝度信号
Ｙに変換して出力する映像出力エンコーダである。この
ＣＣＤカメラ１と映像出力エンコーダ２とは、撮像部３
を形成しており、以下、図２を参照して撮像部３の構成
について説明する。

【００１７】図２において、１ａは撮像対象を後述のＣ
ＣＤ１ｇ上に結像させる光学系である。１ｂは赤外光を
カットするカットフィルタ、１ｃはカラーフィルタ、１
ｄは発振回路である。１ｅはクロック発生回路であり、
例えば、８倍オーバーサンプリング信号８ｆ_SCを発生し
て出力する。クロック発生回路１ｅは、この８倍オーバ
ーサンプリング信号８ｆ_SCを次段のクロックドライバ１
ｆに供給すると共に、ＣＣＤ１３から出力される撮像信
号ＳＳをサンプリング画像データＤ_Sに変換する画像出
力エンコーダ２に供給する。

【００１８】クロックドライバ１ｆは、クロック発生回
路１ｅから供給される８倍オーバーサンプリング信号８
ｆ_SCに基づき、水平駆動信号、垂直駆動信号、水平／垂
直同期信号および帰線消去信号等の各種タイミングに応
じた撮像駆動信号を発生してＣＣＤ１ｇに供給する。Ｃ
ＣＤ１ｇは、この撮像駆動信号に従って対象物を撮像し
てなる撮像信号ＳＳをフレーム周期毎に発生する。１ｈ
はＣＣＤ１ｇから出力される撮像信号ＳＳを増幅して次
段の画像出力エンコーダ２側へ供給するアンプである。

【００１９】画像出力エンコーダ２は、構成要素２ａ〜
２ｊから構成される。２ａは、撮像信号ＳＳの不要高周
波成分をカットするローパスフィルタ、２ｂ−１〜２ｂ
−３は、上述したクロックドライバ１２から供給される
４倍オーバーサンプリング信号４ｆ_SCに応じて撮像信号
ＳＳをサンプルホールドして次段へ出力するサンプリン
グ回路である。サンプリング回路２ｂ−１〜２ｂ−３
は、それぞれ色分離フィルタを備え、サンプリングホー
ルドした撮像信号ＳＳを各々信号Ｙｅ（イエロー）、信
号Ｃｙ（シアン）および信号Ｇ（グリーン）に色分離し
て次段へ出力する。

【００２０】２ｃ−１，２ｃ−２は、分別フィルタとし
て作用する減算器であり、減算器２ｃ−１は信号Ｙｅ−
信号Ｇより信号Ｒ（赤）を、減算器２ｃ−２は信号信号
Ｃｙ−信号Ｇより信号Ｂ（青）を発生する。２ｄはロー
パスフィルタリングが施された撮像信号ＳＳから輝度信
号Ｙを抽出するＹプロセス回路である。２ｅ−１〜２ｅ
−３は、それぞれバンドパスフィルタ等から構成され、
信号Ｒ，Ｇ，Ｂをそれぞれ抽出するプロセス回路であ
る。

【００２１】２ｆは三原色を表わす信号Ｒ，Ｇ，Ｂを色
差信号Ｂ−Ｙ，Ｒ−Ｙに変換するマトリクス回路であ
る。２ｇ，２ｈはそれぞれマトリクス回路２ｆから出力
される色差信号Ｂ−Ｙ，Ｒ−Ｙから不要高周波成分をカ
ットするローパスフィルタである。２ｉは後述する画像
処理ＤＳＰ（ディジタル・シグナル・プロセッサ）から
供給されるＲＧＢ入力信号を輝度信号Ｙ、色差信号Ｂ−
Ｙ，Ｒ−Ｙに変換するマトリクス回路である。２ｊは輝
度信号Ｙ、色差信号Ｂ−Ｙ，Ｒ−Ｙに応じてコンポジッ
ト映像信号ＣＶを発生するエンコーダである。

【００２２】次に、再び図１に戻り、実施例の全体構成
について説明を進める。図１において、４は映像出力ア
ンプであり、上述した画像出力エンコーダ２から供給さ
れるコンポジットビデオ信号ＣＶを増幅して出力する。
画像処理ＤＳＰ５は、後述するＣＰＵ８の制御の下に、
撮像信号ＳＳに対応する実画像と画像制御ＶＤＰ６（後
述する）から供給されるオブジェクト画像とをスーパー
インポーズした合成画像を発生し、当該合成画像に対応
したＲＧＢ入力信号を画像出力エンコーダ２に供給す
る。また、画像処理ＤＳＰ５は、フレームバッファを備
えており、当該フレームバッファに１フレーム分の輝度
データＤ_Yを逐次ストアするようになっている。

【００２３】画像制御ＶＤＰ（ビデオ・ディスプレイ・
プロセッサ）６は、ＣＰＵ８の制御の下に、画像表示用
ＶＲＡＭ７に格納されるオブジェクト画像の表示位置や
表示色を制御する。画像制御ＶＤＰ６から出力されるオ
ブジェクト画像データＤ_OBは、バスＢを介して画像処理
ＤＳＰ５に供給される。画像表示用ＶＲＡＭ７には、上
記オブジェクト画像データＤ_OBを格納する記憶エリアＥ
１と、上述した実画像データを格納する記憶エリアＥ２
とを有する。なお、記憶エリアＥ２には、画像処理ＤＳ
Ｐ５内部のフレームバッファに一時記憶される輝度デー
タＤ_YがＤＭＡ転送される。

【００２４】ＣＰＵ８は、プログラムＲＯＭ９に記憶さ
れた各種制御プログラムを実行して装置各部を制御する
ものであり、その動作については追って説明する。１０
はワークＲＡＭであり、ＣＰＵ８においてなされる各種
演算結果やフラグを一時記憶するレジスタ群から構成さ
れている。１１は画像データＲＯＭであり、実画像にス
ーパーインポーズされる各種のオブジェクト画像データ
Ｄ_OB（あるいはバックグランド画像データＤ_BG）が記憶
されている。この画像データＲＯＭ１１に格納されるオ
ブジェクト画像データＤ_OBは、ＣＰＵ８の指示に基づき
ＤＭＡコントローラ（図示略）によって画像表示用ＶＲ
ＡＭ７にＤＭＡ転送される。

【００２５】上記構成において、画像制御ＶＤＰ６がＣ
ＰＵ８の制御の下に、所定のオブジェクト画像データＤ
_OBを画像表示ＶＲＡＭ７から読み出して、その表示位置
や表示色を制御して画像処理ＤＳＰ５側に与えると、こ
の画像処理ＤＳＰ５が当該オブジェクト画像データＤ_OB
と撮像された実画像とをスーパーインポーズする。実画
像にスーパーインポーズされるオブジェクト画像データ
Ｄ_OBは、ＣＰＵ８の処理によりシェーディング処理が施
される。すなわち、ＣＰＵ８は画像表示ＶＲＡＭ７の記
憶エリアＥ２にＤＭＡ転送される１フレーム分の輝度デ
ータＤ_Yを、図３に示すようにＸ方向に９分割、Ｙ方向
に８分割して各分割エリア毎の平均輝度を求め、求めた
平均輝度から実画像中の光源方向を検出する。光源方向
は、図４に図示する通り、オブジェクト画像に対する高
輝度方向、つまり、求めた平均輝度の内、最も輝度が高
い分割エリアが位置する方向になる。なお、求めた平均
輝度が均一である時には「０（無方向）」となる。

【００２６】こうして実画像中における光源方向を抽出
した後、ＣＰＵ８はオブジェクト画像データＤ_OBの表示
位置や表示色に応じたシェーディング率に従ってオブジ
ェクト画像に陰影を付与するシェーディング処理を施
す。これにより、時々刻々変化する実画像に対応して写
実的なシェーディングをオブジェクト画像に施すことが
可能になり、以下では、こうした本発明の特徴となる動
作について順次説明する。

【００２７】Ｃ．第１実施例の動作 ここでは、実画像に対応して写実的なシェーディングを
オブジェクト画像に施すＣＰＵ８の動作について図５〜
図１７を参照して説明する。なお、以下の動作説明にあ
っては、「初期化／ＶＤＰ制御」、「輝度データ算出処
理」、「光源位置算出処理」、「シェーディング係数処
理」、「シェーディング（オブジェクト検出）処理」お
よび「シェーディング（オブジェクトエディット）処
理」の各機能に場合分けし、これら各機能について順次
説明を進めるものとする。

【００２８】（１）初期化／ＶＤＰ制御 まず、本実施例に電源が投入されると、ＣＰＵ８はＲＯ
Ｍ９に記憶された制御プログラムを読み出してロードし
た後、図５に示すメインルーチンを起動してステップＳ
Ａ１に処理を進める。ステップＳＡ１では、画像処理Ｄ
ＳＰ５や画像制御ＶＤＰ６等の周辺デバイスに対してイ
ニシャライズを指示する制御信号を供給する。続く、ス
テップＳＡ２では、ワークＲＡＭ１０に確保される各種
レジスタ群をリセットしたり、初期値をストアしてイニ
シャライズする。また、この時点でＣＰＵ８は画像デー
タＲＯＭ１１にストアされる画像データ、すなわち、オ
ブジェクト画像データＤ_OB（あるいはバックグラウンド
画像データＤ_BG）および画像データＤ_OBの表示位置や表
示色を指定するオブジェクトテーブルデータを画像表示
用ＶＲＡＭ７側に一旦格納させるべくＤＭＡコントロー
ラにＤＭＡ転送を指示する。この場合、転送元アドレ
ス、転送バイト数および転送先アドレスからなる転送指
示情報をＤＭＡコンローラにセットする。

【００２９】こうして周辺デバイスおよびワークエリア
が初期化されると、ＣＰＵ８はステップＳＡ３に進み、
画像表示用ＶＲＡＭ１１に格納されたオブジェクト画像
データＤ_OB（あるいはバックグラウンド画像データ
Ｄ_BG）を読み出して画像制御ＶＤＰ６側に転送し、続
く、ステップＳＡ４では同様に読み出したオブジェクト
テーブルデータを画像制御ＶＤＰ６側に転送する。そし
て、ステップＳＡ５に進むと、画像制御ＶＤＰ６に対し
て表示制御を開始させる旨の制御信号を与える。これに
より、画像制御ＶＤＰ６は、オブジェクトテーブルデー
タで指定される表示位置／表示色のオブジェクト画像デ
ータＤ_OBを表示させるべく画像制御する。次いで、この
後、ＣＰＵ８はステップＳＡ６に進み、輝度データ算出
処理へ移行する。

【００３０】（２）輝度データ算出処理 ステップＳＡ６に進むと、ＣＰＵ８は図６に示す輝度デ
ータ算出処理に移行してステップＳＢ１を実行する。ス
テップＳＢ１では、前述したＣＣＤカメラ１から供給さ
れる撮像信号ＳＳに対応した１フレーム分の輝度データ
Ｄ_YをサンプリングしてＶＲＡＭ７の記憶エリアＥ２に
ストアする。次いで、ステップＳＢ２に進むと、レジス
タＺ１，Ｚ２およびレジスタａをゼロリセットする。こ
こで、レジスタＺ１，Ｚ２は、ＶＲＡＭ７の記憶エリア
Ｅ２（図３参照）に格納される１フレーム分の輝度デー
タＤ_YをＸ方向に９分割、Ｙ方向に８分割する際のＸポ
インタ値およびＹポインタ値を一時記憶するものであ
る。また、レジスタａは、１フレーム分の輝度データＤ
_YをＸ方向に９分割、Ｙ方向に８分割してなる都合７２
分割ブロック領域を配列要素で表わす際のポインタ値を
一時記憶する。

【００３１】次いで、ステップＳＢ３に進むと、ＣＰＵ
８は上記レジスタＺ１，Ｚ２にストアされるＸポインタ
値およびＹポインタ値にそれぞれ「３２」，「２４」を
乗算した値をレジスタＸ，Ｙにセットする一方、レジス
タＹｃｃをゼロリセットする。ここで、Ｘポインタ値お
よびＹポインタ値にそれぞれ乗算される値は、１分割領
域のドット数を表わしている。すなわち、１フレーム分
の輝度データＤ_YをＸ方向に９分割、Ｙ方向に８分割す
る場合、１分割ブロック領域（以下、これを単にブロッ
クと記す）は３２ドット×２４ドットの画素領域で形成
される。また、レジスタＹｃｃは、１ブロック中におけ
る各ドット毎の輝度データＤ_Yを累算した値がストアさ
れるレジスタである。

【００３２】次に、ステップＳＢ４では、Ｘポインタ値
で指定されるブロック内にレジスタＸの値が存在するか
否かを判断する。すなわち、１ブロック内においてＸ方
向ドット成分（ドットライン）の輝度データＤ_Yを読み
込む条件を満たしているか否かを判断する。ここで、読
み込み条件を満たしている時には、判断結果が「ＹＥ
Ｓ」となり、次のステップＳＢ５に進み、レジスタＸ，
Ｙに対応するドットの輝度データＤ_Yを読み込み、続
く、ステップＳＢ６では読み込んだ輝度データＤ_Yをレ
ジスタＹｃｃに加算する。次いで、ステップＳＢ７に進
むと、次のドット位置での輝度データＤ_Yを読み込むべ
く、レジスタＸの値を１インクリメントして歩進させ、
上述したステップＳＢ４に処理を戻す。

【００３３】そして、Ｘポインタ値で指定されるブロッ
ク内において、Ｘ方向ドット成分の輝度データＤ_Yを全
て読み込むと、ステップＳＢ４での判断結果が「ＮＯ」
となり、ステップＳＢ８に処理を進める。ステップＳＢ
８では、Ｙポインタ値で指定されるブロック内にレジス
タＹの値が存在するか否かを判断する。すなわち、１ブ
ロック内においてＹ方向ドット成分の輝度データＤ_Yを
読み込む条件を満たしているか否かを判断する。ここ
で、読み込み条件を満たしている時には、判断結果が
「ＹＥＳ」となり、次のステップＳＢ９に進み、レジス
タＹの値を１インクリメントすると共に、レジスタＸの
値をゼロリセットして上述したステップＳＢ５に進む。
これにより、読み込むべきドットラインが更新される。

【００３４】次いで、上述したステップＳＢ４、ＳＢ８
の判断結果がいずれも「ＮＯ」となる場合、つまり、レ
ジスタＺ１，Ｚ２の値で指定されるブロック内の全ての
輝度データＤ_Yが読み込まれると、ＣＰＵ８はステップ
ＳＢ１０に処理を進め、レジスタＹｃｃにストアされて
いる輝度データＤ_Y累算値を、ブロック内総ドット数
（３２×２４）で除算して当該ブロックの平均輝度を求
め、これをレジスタＹ（ａ）にストアする。そして、次
のステップＳＢ１１に進むと、レジスタＺ１にセットさ
れているＸポインタ値が「９」以上、すなわち、１ライ
ン分のブロックについて輝度データＤ_Yの読み込みが完
了したか否かを判断する。

【００３５】ここで、１ライン分の読み込みが完了して
いない場合には、判断結果が「ＮＯ」となり、ステップ
ＳＢ１２に進む。ステップＳＢ１２では、レジスタＺ１
に書込まれるＸポインタ値を１インクリメントして歩進
させる一方、レジスタａの値も歩進させ、この後に上述
したステップＳＢ３に処理を戻し、対応するブロックに
おける各ドットの輝度データＤ_Yを逐次読み込む。一
方、１ライン分の読み込みが完了した時には、ステップ
ＳＢ１１の判断結果が「ＹＥＳ」となり、ステップＳＢ
１３に進む。ステップＳＢ１３では、レジスタＺ２にス
トアされるＹポインタ値を１インクリメントして歩進さ
せると共に、レジスタＺ１のＸポインタ値をゼロリセッ
トし、さらにレジスタａの値も歩進させる。

【００３６】そして、ステップＳＢ１４に進むと、ＣＰ
Ｕ８はレジスタＺ２にストアされるＹポインタ値が
「８」、すなわち、１フレーム分の輝度データＤ_Yの読
み込みが完了したかどうかを判断する。ここで、Ｙポイ
ンタ値が「８」でないならば、判断結果が「ＮＯ」とな
って、ステップＳＢ３に処理を戻し、引続き読み込みを
行う。一方、Ｙポインタ値が「８」となって、１フレー
ム分の輝度データＤ_Yの読み込みが完了した時には、判
断結果が「ＹＥＳ」となり、後述の光源位置算出処理へ
移行する。

【００３７】（３）光源位置算出処理 こうして１フレーム分の輝度データＤ_Yを、「３２×２
４」ドットのブロックに分け、これら各ブロック毎の輝
度データＤ_Yを読み込んで平均輝度を算出すると、ＣＰ
Ｕ８は図７に示す光源位置算出処理に移行してステップ
ＳＣ１を実行する。ステップＳＣ１では、レジスタａ
１，ａ２をクリアすると共に、レジスタｂに「１」をセ
ットする。なお、これらレジスタの意図するところにつ
いては追って説明する。次に、ステップＳＣ２に進む
と、レジスタｂの値が「７２」以下であるか、つまり、
全ブロックについて輝度判定（後述する）したか否かを
判断する。

【００３８】この場合、レジスタｂの値は「０」だか
ら、判断結果は「ＹＥＳ」となり、次のステップＳＣ３
に進む。ステップＳＣ３では、レジスタＹｃ（ａ１）の
値がレジスタＹｃ（ｂ）以下であるか判断する。すなわ
ち、ブロック同士の平均輝度を比較しており、例えば、
ブロック（ａ１）＜ブロック（ｂ）の場合には判断結果
が「ＮＯ」となり、ステップＳＣ４に進む。ステップＳ
Ｃ４では、レジスタｂの値を歩進させ、その値が「７
２」以下である時には再びステップＳＣ３において平均
輝度を比較する。そして、ステップＳＣ３において、例
えば、ブロック（ａ１）≦ブロック（ｂ）になると、判
断結果が「ＹＥＳ」となり、次のステップＳＣ５に進
み、レジスタｂの値をレジスタａ１にストアする。続い
て、ステップＳＣ６に進むと、レジスタＹｃ（ａ２）の
値がレジスタＹｃ（ｂ）以上であるか否かを判断する。

【００３９】ここで、レジスタＹｃ（ａ２）の値がレジ
スタＹｃ（ｂ）以上でない場合には判断結果が「ＮＯ」
となり、上述したステップＳＣ４に進む。一方、上記判
定条件を満たす場合には判断結果が「ＹＥＳ」となっ
て、ステップＳＣ７に進み、レジスタｂの値をレジスタ
ａ２にストアした後、ステップＳＣ４に処理を進める。
結局、これらステップＳＣ２〜ＳＣ７を介することで、
１フレーム分のブロック中、最も高い平均輝度のブロッ
ク（ａ１）と最も低い平均輝度のブロック（ａ２）とが
抽出される。そして、こうした輝度比較が７２ブロック
分完了した時点でステップＳＣ２の判断結果が「ＮＯ」
となり、ステップＳＣ８に進み、レジスタＸ１〜Ｘ３，
Ｙ１〜Ｙ３をそれぞれゼロリセットする。

【００４０】ここで、レジスタＸ１，Ｙ１には、最も高
い平均輝度のブロック（ａ１）を指し示すブロック番号
（座標）がストアされ、レジスタＸ２，Ｙ２には最も低
い平均輝度のブロック（ａ２）を指し示すブロック番号
がストアされる。さらに、レジスタＸ３，Ｙ３には、ブ
ロック（ａ１）とブロック（ａ２）との位置差がストア
される。すなわち、ステップＳＣ９に進むと、ＣＰＵ８
はレジスタａ１の値について「９」の剰余を算出し、こ
れにより得られるブロック（ａ１）のＸ方向のブロック
番号（図３参照）をレジスタＸ１にセットする。また、
レジスタａ１の値を「９」で除算し、その商をレジスタ
Ｙ１にセットする。これにより、レジスタＸ１，Ｙ１に
は、最も高い平均輝度のブロック（ａ１）のブロック番
号（座標）として（Ｘ１，Ｙ１）が確保される。さら
に、上述と同様に、レジスタａ２の値について「９」の
剰余および商を算出して最も低い平均輝度のブロック
（ａ２）のブロック番号（座標）をレジスタＸ２，Ｙ２
にストアする。また、最も高い平均輝度のブロック位置
（Ｘ１，Ｙ１）と最も低い平均輝度のブロック位置（Ｘ
２，Ｙ２）との絶対差分（距離）を求めてレジスタＸ
３，Ｙ３にそれぞれストアする。

【００４１】次に、ステップＳＣ１０では、レジスタ
ａ，ｂに各々「１」をセットした後、ステップＳＣ１１
に進み、最も高い平均輝度のブロック座標位置（Ｘ１，
Ｙ１）とブロック座標位置（Ｘ（ａ），Ｙ（ｂ））との
相対位置（Ｘｓ１，Ｙｓ１）を算出する。次いで、ステ
ップＳＣ１２では、最も低い平均輝度のブロック座標位
置（Ｘ２，Ｙ２）とブロック座標位置（Ｘ（ａ），Ｙ
（ｂ））との相対位置（Ｘｓ２，Ｙｓ２）を算出する。
なお、レジスタａの値はＸ方向ブロック番号（１〜９で
変化）、レジスタｂの値はＹ方向ブロック番号（１〜８
で変化）がセットされる。

【００４２】ブロック座標位置（Ｘ１，Ｙ１）と、レジ
スタａ，ｂの値で指定される各ブロック座標位置（Ｘ
（ａ），Ｙ（ｂ））との座標差（Ｘｓ１，Ｙｓ１）およ
びブロック座標位置（Ｘ２，Ｙ２）と、レジスタａ，ｂ
の値で指定される各ブロック座標位置（Ｘ（ａ），Ｙ
（ｂ））との座標差（Ｘｓ２，Ｙｓ２）が算出される
と、ＣＰＵ８は次のステップＳＣ１３に進み、これら座
標差（Ｘｓ１，Ｙｓ１）と座標差（Ｘｓ２，Ｙｓ２）と
がシェーディング領域内にあるかどうかを判断する。シ
ェーディング領域とは、Ｘ３＞Ｘｓ１またはＹ３＞Ｙｓ
１または（Ｘ３＝Ｘｓ２かつＸ３＝Ｙｓ２）なる条件を
満たすブロックを指す。すなわち、最も高い平均輝度の
ブロック位置（Ｘ１，Ｙ１）と最も低い平均輝度のブロ
ック位置（Ｘ２，Ｙ２）との間であって、かつ、最も低
い平均輝度のブロック位置でない領域では、判断結果が
「ＹＥＳ」となり、後述するシェーディング係数処理へ
進む。

【００４３】これに対し、シェーディング領域でない場
合には、判断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳＣ１４
に進む。ステップＳＣ１４では、シェーディング率Ｄお
よびシェーディング方向Ｄｃをそれぞれ「０」にセット
する。次いで、ステップＳＣ１５に進むと、ＣＰＵ８は
レジスタａの値が「９」以下であるか否を判断し、「Ｙ
ＥＳ」の場合には次のステップＳＣ１６に処理を進め、
レジスタａの値を１インクリメントする。一方、判断結
果が「ＮＯ」の場合、つまり、１ブロックライン分の処
理が完了した時には、ステップＳＣ１７に進み、レジス
タａの値を「１」にセットすると共に、レジスタｂの値
を１インクリメントする。これにより、ブロックライン
がＹ方向へ更新される。そして、ステップＳＣ１８に進
むと、ＣＰＵ８はレジスタｂの値が「８」以上、つま
り、１フレーム分の各ブロック（１）〜（７２）につい
て光源位置検出処理がなされたかどうかを判断する。こ
こで、全ブロックについて処理がなされた場合には、判
断結果が「ＹＥＳ」となり、後述する３Ｄシェーディン
グ（ＯＢＪ検出）処理へ移行する。一方、そうでない時
には前述したステップＳＣ１１以降を繰り返す。

【００４４】（４）シェーディング係数処理 上述したステップＳＣ１３において、シェーディング領
域と判定されたブロックがあると、ＣＰＵ８は図８に示
すシェーディング係数処理に移行してステップＳＤ１を
実行する。ステップＳＤ１では、レジスタＤｔをゼロリ
セットし、続く、ステップＳＤ２〜ＳＤ１８では図４に
図示するように、光源方向を特定する。まず、ステップ
ＳＤ２では、レジスタＸ１の値がレジスタＸ（ａ）の値
以上であるか否かを判断する。ここで、Ｘ１＜Ｘ（ａ）
の場合、すなわち、最も高い平均輝度のブロック位置Ｘ
１が現在ブロック位置Ｘ（ａ）の左側に位置する時には
判断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳＤ３に進む。

【００４５】ステップＳＤ３では、Ｙ１≧Ｙ（ａ）であ
るか否かを判断する。ここで、Ｙ１＜Ｙ（ａ）の場合、
すなわち、最も高い平均輝度のブロック位置Ｙ１が現在
ブロック位置Ｘ（ａ）の上側に位置する時には判断結果
が「ＮＯ」となり、ステップＳＤ４に進む。この場合、
最も高い平均輝度のブロック位置（Ｘ１，Ｙ１）がフレ
ーム中の左側かつ上方、すなわち、光源方向が図４に示
す「８」の方向に相当するから、レジスタＤｔに「８」
をセットする。一方、上記ステップＳＤ３の判断が「Ｙ
ＥＳ」の場合、つまり、ブロック位置Ｙ１が現在ブロッ
ク位置Ｘ（ａ）に一致するか下方である場合には次のス
テップＳＤ５に進む。

【００４６】ステップＳＤ５では、ブロック位置Ｙ１が
現在ブロック位置Ｘ（ａ）に一致するか否かを判断す
る。ここで、一致する場合には、最も高い平均輝度のブ
ロック位置（Ｘ１，Ｙ１）がフレーム中央左側に位置す
る訳だから、ステップＳＤ６に進み、レジスタＤｔに
「７」（図４参照）をセットする。これに対し、ブロッ
ク位置Ｙ１が現在ブロック位置Ｘ（ａ）の下方である場
合にはステップＳＤ５の判断結果が「ＮＯ」となり、ス
テップＳＤ７に進む。ステップＳＤ７では、光源方向が
フレーム左下側になるから、レジスタＤｔに「６」（図
４参照）をセットする。

【００４７】次に、上述したステップＳＤ２において判
断結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわち、最も高い平均輝
度のブロック位置Ｘ１が現在ブロック位置Ｘ（ａ）と同
じか、あるいは右側に位置する時には次のステップＳＤ
８に処理を進める。ステップＳＤ８に進むと、ＣＰＵ８
は、最も高い平均輝度のブロック位置Ｘ１が現在ブロッ
ク位置Ｘ（ａ）と同一であるか否かを判断する。ここ
で、同一でない場合、つまり、最も高い平均輝度のブロ
ック位置Ｘ１が現在ブロック位置Ｘ（ａ）より右側に位
置する時には、判断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳ
Ｄ９に進む。

【００４８】ステップＳＤ９では、最も高い平均輝度の
ブロック位置Ｙ１が現在ブロック位置Ｙ（ａ）に一致す
るか、あるいは下側に位置するかどうかを判断する。こ
こで、ブロック位置Ｙ１が現在ブロック位置Ｙ（ａ）よ
り上側に位置する場合、最も高い平均輝度のブロック位
置Ｙ１は右上側になるので、判断結果は「ＮＯ」とな
り、次のステップＳＤ１０に進み、光源がフレーム右上
側に位置することから、レジスタＤｔに「２」（図４参
照）をセットする。

【００４９】一方、最も高い平均輝度のブロック位置Ｙ
１が現在ブロック位置Ｙ（ａ）に一致するか、あるいは
下側に位置する時には、上記ステップＳＤ９の判断結果
が「ＹＥＳ」となり、ステップＳＤ１１に処理を進め
る。ステップＳＤ１１に進むと、ＣＰＵ８は、ブロック
位置Ｙ１が現在ブロック位置Ｙ（ａ）に一致するか否か
を判断する。ここで、一致する場合には判断結果が「Ｙ
ＥＳ」となり、ステップＳＤ１２に処理を進め、レジス
タＤｔに「３」（図４参照）をセットする。これに対
し、ブロック位置Ｙ１が現在ブロック位置Ｙ（ａ）に一
致しない場合、つまり、ブロック位置Ｙ１が現在ブロッ
ク位置Ｙ（ａ）の右下側に位置する時には、上記ステッ
プＳＤ１１の判断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳＤ
１３に進む。ステップＳＤ１３では、光源がフレーム右
下側に位置することから、レジスタＤｔに「４」（図４
参照）をセットする。

【００５０】次に、上述したステップＳＤ８において判
断結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわち、最も高い平均輝
度のブロック位置Ｘ１が現在ブロック位置Ｘ（ａ）と同
一である場合には、ステップＳＤ１４に処理を進める。
ステップＳＤ１４では、最も高い平均輝度のブロック位
置Ｙ１が現在ブロック位置Ｙ（ａ）に一致するか、ある
いは下側に位置するかどうかを判断する。ここで、ブロ
ック位置Ｙ１が現在ブロック位置Ｙ（ａ）より上側にあ
れば、判断結果は「ＮＯ」となり、ステップＳＤ１５に
進む。ステップＳＤ１５では、光源がフレーム上側に位
置することから、レジスタＤｔに「１」（図４参照）を
セットする。

【００５１】これに対し、上記ステップＳＤ１４の判断
結果が「ＮＯ」となる時、つまり、最も高い平均輝度の
ブロック位置Ｙ１が現在ブロック位置Ｙ（ａ）に一致す
るか、あるいは下側に位置する時には次のステップＳＤ
１６に処理を進める。ステップＳＤ１６では、ブロック
位置Ｙ１が現在ブロック位置Ｙ（ａ）に一致するか否か
を判断する。ここで、ブロック位置Ｙ１が現在ブロック
位置Ｙ（ａ）の下側に位置する時には判断結果が「Ｎ
Ｏ」になり、ステップＳＤ１７に進み、光源をフレーム
下側とすべくレジスタＤｔに「５」（図４参照）をセッ
トする。

【００５２】一方、ブロック位置Ｙ１が現在ブロック位
置Ｙ（ａ）に一致する場合、つまり、ブロック位置（Ｘ
１，Ｙ１）と現在ブロック位置（Ｘ（ａ），Ｙ（ａ））
とが一致する時には、上記ステップＳＤ１６の判断結果
が「ＹＥＳ」となり、ステップＳＤ１８に進む。この場
合、現在ブロック位置（Ｘ（ａ），Ｙ（ａ））が光源と
なるから、ステップＳＤ１８では、光源方向を無方向と
すべく、レジスタＤｔに「０」をセットする。

【００５３】こうして最も高い平均輝度のブロック位置
（Ｘ１，Ｙ１）に基づき１フレーム中における光源方向
が定まると、ＣＰＵ８はステップＳＤ１９に進み、レジ
スタａ，ｂの値に応じて設定される各ブロック毎のシェ
ーディング方向Ｄｃ（（ａ＊９）＋ｂ）に、レジスタＤ
ｔの値をストアする。そして、ステップＳＤ２０では、
レジスタａ，ｂの値に応じて設定される各ブロック毎の
シェーディング率Ｄ（（ａ＊９）＋ｂ）として（Ｘｓ１
／Ｘ３）＊（Ｙｓ１／Ｙ３）で定義されるシェーディン
グ率値をストアする。ここで言うシェーディング率Ｄと
は、オブジェクト形状に対応して付与される陰影の比率
を表わす値である。そして、上記の通り、１ブロックに
ついて「シェーディング方向Ｄｃ」および「シェーディ
ング率Ｄ」が求まると、次のブロックに関して同様な処
理を施すため、前述したステップＳＣ１５（図７参照）
へ処理を戻し、レジスタａ，ｂに格納されるポインタを
更新させる。

【００５４】（５）３Ｄシェーディング（オブジェクト
検出）処理 上述したシェーディング係数処理によって１フレーム中
の各ブロック毎の「シェーディング方向Ｄｃ」および
「シェーディング率Ｄ」が求まると、ＣＰＵ８は前述し
たステップＳＣ１８（図７参照）を介して図９に示す３
Ｄシェーディング（オブジェクト検出）処理に進み、ス
テップＳＥ１を実行する。ステップＳＥ１では、レジス
タＺ１，Ｚ２にそれぞれ格納されるＸポインタおよびＹ
ポインタをゼロリセットすると共に、表示オブジェクト
数をカウントするレジスタａの値もゼロリセットする。
なお、この処理では、最大６４個までのオブジェクト画
像の表示位置を検出し得るようにしている。

【００５５】次いで、ステップＳＥ２では、レジスタａ
の値に基づき、画像制御ＶＤＰ６の内部ＲＡＭに格納さ
れているオブジェクトテーブルデータを読み出してレジ
スタＴＸ（ａ），ＴＹ（ａ）にストアする。オブジェク
トテーブルデータとは、画面に表示すべきオブジェクト
画像の表示位置を表わすデータである。次に、ステップ
ＳＥ３に進むと、レジスタＴＸ（ａ）にストアしたオブ
ジェクトテーブルデータがＸ方向のどのブロックに対応
するか判定する。ここで、レジスタＺ１に格納されるＸ
ポインタの値に応じて定まるブロック内にレジスタＴＸ
（ａ）の値が存在すれば、ステップＳＥ３の判断結果は
「ＹＥＳ」となり、後述するステップＳＥ６に処理を進
める。

【００５６】一方、そうでない場合には判断結果が「Ｎ
Ｏ」となり、ステップＳＥ４に進み、レジスタＺ１の値
が「９」以上、つまり、１ブロックライン分の判定が完
了したかどうかを判断する。ここで、１ブロックライン
分の判定が完了していない場合には、判断結果が「Ｎ
Ｏ」となり、ステップＳＥ５に進み、レジスタＺ１に格
納されるＸポインタ値をインクリメントして歩進させ、
再びステップＳＥ３にてレジスタＴＸ（ａ）にストアし
たオブジェクトテーブルデータが、Ｘポインタの値に応
じて定まるブロック内にあるか否かを判断する。そし
て、このステップＳＥ３において、Ｘポインタの値に応
じて定まるブロックにオブジェクトテーブルデータが対
応する場合、あるいは上記ステップＳＥ４において１ブ
ロックライン分の判定が完了した時には、ステップＳＥ
６に処理を進める。

【００５７】ステップＳＥ６に進むと、ＣＰＵ８は上述
したステップＳＥ３〜ＳＥ５と同様に、レジスタＴＹ
（ａ）にストアしたオブジェクトテーブルデータがＹ方
向のどのブロックに対応するか判定する。ここで、レジ
スタＺ２に格納されるＹポインタの値に応じて定まるブ
ロック内にレジスタＴＹ（ａ）の値が存在すると、判断
結果は「ＹＥＳ」となり、後述するステップＳＥ１１に
処理を進める。一方、そうでない場合には判断結果が
「ＮＯ」となり、ステップＳＥ７に進み、レジスタＺ２
の値が「８」以上、つまり、１画面分の判定が完了した
かどうかを判断する。ここで、１画面分の判定が完了し
ていない場合には、判断結果が「ＮＯ」となり、ステッ
プＳＥ８に進み、レジスタＺ２に格納されるＹポインタ
値をインクリメントして歩進させ、再びステップＳＥ６
にてレジスタＴＹ（ａ）にストアしたオブジェクトテー
ブルデータが、Ｙポインタの値に応じて定まるブロック
内にあるか否かを判断する。

【００５８】これに対し、１画面分の判定が完了する
と、ステップＳＥ７の判断結果が「ＹＥＳ」となり、ス
テップＳＥ９に処理を進める。ステップＳＥ９では、レ
ジスタａの値をインクリメントして歩進させる一方、レ
ジスタＺ１，Ｚ２に格納されるＸ，Ｙポインタ値をゼロ
リセットする。次いで、ステップＳＥ１０では、歩進し
たレジスタａの値が「６４」以上、すなわち、全オブジ
ェクト画像について表示位置を検出する処理を施したか
どうかを判断する。ここで、全オブジェクト画像につい
ての処理が完了したならば、判断結果が「ＹＥＳ」とな
り、前述した輝度データ算出処理（図６参照）に戻る。
一方、そうでない時には、上述したステップＳＥ２以降
を実行する。

【００５９】そして、上述したステップＳＥ３，ＳＥ６
を介してＸポインタおよびＹポインタの値に応じて定ま
るブロックに、レジスタＴＸ（ａ），ＴＹ（ａ）に格納
されるオブジェクトテーブルデータが対応する時には、
ステップＳＥ１１に処理を進め、ＸポインタおよびＹポ
インタの値に応じて定まるブロックのシェーディング方
向ＤｃをレジスタＥｃにストアする。続いて、ステップ
ＳＥ１２では、ＸポインタおよびＹポインタの値に応じ
て定まるブロックのシェーディング率ＤをレジスタＥに
ストアする。これにより、オブジェクト画像に付与すべ
き「シェーディング方向」と「シェーディング率」とが
定まることになる。

【００６０】このように、３Ｄシェーディング（オブジ
ェクト検出）処理では、前述したシェーディング係数処
理によって得られた各ブロック毎の「シェーディング方
向Ｄｃ」および「シェーディング率Ｄ」に基づき、オブ
ジェクトテーブルデータで定まるオブジェクト毎の「シ
ェーディング方向Ｅｃ」および「シェーディング率Ｅ」
を判定するようにしている。

【００６１】（６）３Ｄシェーディング（オブジェクト
エディット）処理 次に、各オブジェクト毎の「シェーディング方向Ｅｃ」
および「シェーディング率Ｅ」が設定されると、ＣＰＵ
８は図１０に示す３Ｄシェーディング（オブジェクトエ
ディット）処理に進み、ステップＳＦ１を実行する。ま
ず、ステップＳＦ１では、画像制御ＶＤＰ６の内部ＲＡ
Ｍに格納されるオブジェクト画像データＯＢＪ（ａ）
を、レジスタａの値に応じて読み出してレジスタＦＣ
（ｃ）に格納する。ここで、ｃはオブジェクト画像を形
成する３２ドット×３２ドットの画素数１０２４に対応
して０≦ｃ＜１０２４の値をなす。

【００６２】次いで、ステップＳＦ２に進むと、ＣＰＵ
８は、３２ドット×３２ドットの画像エリア内における
オブジェクト画像の左端、右端、上端および下端位置を
それぞれ一時記憶するレジスタＸｈ，ＸＬ，Ｙｈ，ＹＬ
をゼロリセットすると共に、ドットポインタを格納する
レジスタｃをもゼロリセットする。そして、次のステッ
プＳＦ３では、レジスタｃに応じて読み出したオブジェ
クト画像データが「０」、つまり、透明なデータである
か否かを判断する。ここで、透明なデータである場合に
は、判断結果が「ＹＥＳ」となり、次のステップＳＦ４
に処理を進める。

【００６３】ステップＳＦ４では、レジスタｃの値を１
インクリメントして歩進させ、続く、ステップＳＦ５で
は、歩進した値が「１０２４」を超えたかどうか、つま
り、を判断する。ここで、３２ドット×３２ドットから
なる１つのオブジェクト画像について完了したか否かを
判断する。完了していない場合には、判断結果が「Ｎ
Ｏ」になり、上記ステップＳＦ３〜ＳＦ４を繰り返す。
一方、１つのオブジェクト画像について完了した時に
は、判断結果が「ＹＥＳ」となり、前述した３Ｄシェー
ディング（オブジェクト検出）処理におけるステップＳ
Ｅ９（図９参照）へ処理を戻す。

【００６４】さて、上述したステップＳＦ３において、
読み出したデータが「透明」なデータでない場合には、
ここでの判断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳＦ６に
進む。ステップＳＦ６では、レジスタｃの値を「３２」
で除算し、その商をオブジェクト画像の上端ドット位置
としてレジスタＹｈにストアする。次に、ステップＳＦ
７に進むと、オブジェクト画像の下端ドット位置ＹＬを
検出するため、一旦、レジスタｃの値を最終ドット位置
に相当する「１０２３」にセットする。そうして、ステ
ップＳＦ８に進むと、ＣＰＵ８は、現在レジスタｃ値に
応じてレジスタＦ（ｃ）から読み出されるオブジェクト
画像データが「透明」なデータであるか否かを判断す
る。

【００６５】そして、「透明」なデータであれば、判断
結果が「ＹＥＳ」となり、ステップＳＦ９に処理を進
め、レジスタｃの値を１デクリメントする。次いで、ス
テップＳＦ１０では、レジスタｃの値が「０」に達した
かどうかを判断し、「０」に達していない時には上記ス
テップＳＦ８〜ＳＦ９を繰り返す。これに対し、こうし
てなされる画像データの逆走査が完了した時には、ステ
ップＳＦ１０の判断結果が「ＹＥＳ」となり、前述した
３Ｄシェーディング（オブジェクト検出）処理における
ステップＳＥ９（図９参照）へ処理を戻す。

【００６６】一方、上述したステップＳＦ８において、
最終ドット位置からなされる逆走査過程で、画像データ
が検出された時、つまり、「透明」なデータではない画
像データが検出された時には、判断結果が「ＮＯ」とな
り、ステップＳＦ１１に進む。ステップＳＦ１１に進む
と、ＣＰＵ８は、現在のレジスタｃの値を「３２」で除
算し、その商をオブジェクト画像の下端ドット位置とし
てレジスタＹＬにストアする。こうしてオブジェクト画
像データの上端／下端ドット位置Ｙｈ、ＹＬが求まる
と、ＣＰＵ８はステップＳＦ１２に処理を進め、オブジ
ェクト画像データの左端／右端ドット位置Ｘｈ、ＸＬを
検出するため、レジスタｃ，ｃ１およびｃｃをゼロリセ
ットしておく。

【００６７】次に、ステップＳＦ１３では、現レジスタ
ｃの値に応じてレジスタＦ（ｃ）から読み出したオブジ
ェクト画像データが「透明」なデータであるか否かを判
断する。ここで、読み出したオブジェクト画像データが
「透明」なデータである場合には、判断結果が「ＹＥ
Ｓ」となり、次のステップＳＦ１４に処理を進める。ス
テップＳＦ１４では、レジスタｃの値に「３２」を加算
すると共にレジスタｃｃの値を１インクリメントする。
次いで、ステップＳＦ１５では、レジスタｃｃの値が
「３２」以上であるかどうかを判断する。そして、レジ
スタｃｃの値が「３２」以上でない時には、判断結果が
「ＮＯ」になり、上記ステップＳＦ１３〜ＳＦ１４を繰
り返す。

【００６８】一方、レジスタｃｃの値が「３２」以上に
達した時には、判断結果が「ＹＥＳ」となり、ステップ
ＳＦ１６に進み、レジスタｃ１をインクリメントする一
方、このインクリメントしたレジスタｃ１の値をレジス
タｃにセットし、かつ、レジスタｃｃをゼロリセットす
る。そして、ステップＳＦ１７に進むと、ＣＰＵ８は、
レジスタｃの値が「１０２４」以上、つまり、１つのオ
ブジェクト画像データについて処理が完了したか否かを
判断し、完了していない場合には判断結果が「ＮＯ」と
なり、ステップＳＦ１３に処理を戻す。一方、処理が完
了した時には、ここでの判断結果が「ＹＥＳ」となっ
て、前述した３Ｄシェーディング（オブジェクト検出）
処理におけるステップＳＥ９（図９参照）へ処理を戻
す。

【００６９】ステップＳＦ１３のオブジェクト画像デー
タ読み出しにおいて、「透明」なデータでない画像デー
タが読み出された場合には、判断結果が「ＮＯ」とな
り、ステップＳＦ１８に処理を進める。ステップＳＦ１
８では、当該画像の左端ドット位置を検出すべく現在の
レジスタｃの値について「３２の剰余」を求め、求めた
剰余値を左端ドット位置としてレジスタＸＬにセットす
る。次いで、ステップＳＦ１９では、右端ドット位置を
求めるため、レジスタｃに「１０２３」、レジスタｃ１
に「３１」をそれぞれセットすると共に、レジスタｃｃ
をゼロリセットする。

【００７０】そして、ステップＳＦ２０では、現レジス
タｃの値に応じてレジスタＦ（ｃ）からオブジェクト画
像データを読み出し、これが「透明」なデータであるか
どうかを判断する。ここで、「透明」なデータである場
合には、判断結果が「ＹＥＳ」となり、次のステップＳ
Ｆ２１に進む。ステップＳＦ２１では、レジスタｃの値
から「３２」を減算すると共に、レジスタｃｃの値を１
インクリメントする。次いで、ステップＳＦ２２では、
レジスタｃｃの値が「３２」以上であるかどうかを判断
する。ここで、レジスタｃｃの値が「３２」以上でない
時には、判断結果が「ＮＯ」になり、上記ステップＳＦ
２０〜ＳＦ２１を繰り返す。

【００７１】一方、レジスタｃｃの値が「３２」以上に
達すると、上記ステップＳＦ２２の判断結果が「ＹＥ
Ｓ」となり、ステップＳＦ２３に進み、レジスタｃ１を
デクリメントする一方、このデクリメントしたレジスタ
ｃ１の値をレジスタｃにセットし、かつ、レジスタｃｃ
をゼロリセットする。そして、ステップＳＦ２４に進む
と、ＣＰＵ８は、レジスタｃの値が「０」、つまり、１
つのオブジェクト画像データについて処理が完了したか
否かを判断し、完了していない場合には判断結果が「Ｎ
Ｏ」となり、ステップＳＦ２０に処理を戻す。一方、処
理が完了した時には、ここでの判断結果が「ＹＥＳ」と
なって、前述した３Ｄシェーディング（オブジェクト検
出）処理におけるステップＳＥ９（図９参照）へ処理を
戻す。

【００７２】上記ステップＳＦ２０のオブジェクト画像
データ読み出しにおいて、「透明」なデータでない画像
データが読み出されると、ここでの判断結果は「ＮＯ」
となり、ステップＳＦ２５に処理を進める。ステップＳ
Ｆ２５に進むと、ＣＰＵ８は、オブジェクト画像の右端
ドット位置を検出すべく現在のレジスタｃの値について
「３２の剰余」を求め、求めた剰余値を右端ドット位置
としてレジスタＸｈにセットし、図１１に示すステップ
ＳＦ２６以降に処理を進める。ステップＳＦ２６以降で
は、３Ｄシェーディング（オブジェクト検出）処理にお
いて求めたオブジェクト毎の「シェーディング方向Ｅ
ｃ」および「シェーディング率Ｅ」に応じてオブジェク
ト画像毎に陰影を付与するシェーディング処理を行う。
以下、シェーディング方向Ｅｃ毎になされるシェーディ
ング処理について説明する。

【００７３】シェーディング方向Ｅｃが「０」の場合 まず、ステップＳＦ２６に進むと、ＣＰＵ８は、レジス
タｃの値をゼロリセットし、続く、ステップＳＦ２７で
は、現在処理対象となっているオブジェクト画像に対応
するブロックのシェーディング方向Ｅｃが「０」、すな
わち、光源位置であるか否かを判断する。ここで、該当
ブロック自身が光源となっている場合には、陰影を付与
する必要がないから、判断結果が「ＹＥＳ」となり、前
述した３Ｄシェーディング（オブジェクト検出）処理に
おけるステップＳＥ９（図９参照）へ処理を戻す。

【００７４】シェーディング方向Ｅｃが「１」の場合 一方、シェーディング方向Ｅｃが「０」でない時には、
判断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳＦ２８に処理を
進める。そして、ステップＳＦ２８では、オブジェクト
画像に対応するブロックのシェーディング方向Ｅｃが
「１（図４参照）」であるか否かを判断する。ここで、
シェーディング方向Ｅｃが「１」であると、判断結果が
「ＹＥＳ」となり、次のステップＳＦ２９に処理を進め
る。ステップＳＦ２９では、シェーディング領域を算出
する。すなわち、レジスタＹＬの値に対応するシェーデ
ィング係数Ｅを乗算してレジスタＹｓにストアする一
方、レジスタＹｈの値に「３２」を乗算してレジスタｃ
にセットする。さらに、レジスタｉに格納される階調値
を「１６」にセットする。

【００７５】次いで、ステップＳＦ３０では、レジスタ
Ｆ（ｃ）に格納される各ドット毎のオブジェクト画像デ
ータを各色毎の画像データとしてレジスタＦ（Ｒ），Ｆ
（Ｇ），Ｆ（Ｂ）に取込む。そして、ステップＳＦ３１
では、レジスタＦ（ｃ）から読み出したオブジェクト画
像データが「透明」なデータであるかどうかを判断す
る。ここで、「透明」なデータであれば、判断結果が
「ＹＥＳ」となり、次のステップＳＦ３２に進み、レジ
スタｃの値を歩進させた後、再び上記ステップＳＦ３０
に処理を戻して次のドットに対応する画像データを取込
む。

【００７６】そして、ステップＳＦ３１において、レジ
スタＦ（ｃ）から読み出したオブジェクト画像データが
「透明」なデータでない場合には、判断結果が「ＮＯ」
となり、ステップＳＦ３３に進む。ステップＳＦ３３に
進むと、ＣＰＵ８はシェーデイング率Ｅに階調値ｉを乗
算した値が読み出した画像データより濃いかどうか各色
毎に判定する。ここで、各色ＲＧＢにおいて（ｉ・Ｅ）
値が濃い場合には、判断結果が「ＹＥＳ」となり、次の
ステップＳＦ３４に処理を進め。一方、そうでない場合
には、判断結果が「ＮＯ」となり、上述したステップＳ
Ｆ３２に処理を進め、レジスタｃの値を歩進させる。

【００７７】ステップＳＦ３４では、各色毎の（ｉ・
Ｅ）値を各レジスタＦ（Ｒ），Ｆ（Ｇ），Ｆ（Ｂ）にセ
ットする。そして、ステップＳＦ３５では、シェーディ
ングを付与したドットがレジスタＹｈに格納される上端
ドット位置より下であるか否かを判断する。ここで、上
端ドット位置より上である時には、シェーディングを付
与する必要がないから、判断結果は「ＮＯ」となり、ス
テップＳＦ３２を介して次のドットへ移る。一方、上端
ドット位置より下であれば、判断結果が「ＹＥＳ」とな
り、ステップＳＦ３６に処理を進める。ステップＳＦ３
６では、レジスタＹｈの値を歩進させ、続く、ステップ
ＳＦ３７では、レジスタｉの階調値を１デクリメントす
る。

【００７８】次いで、ステップＳＦ３８に進むと、現在
処理しているドットが下端ドット位置Ｙｓより上か、あ
るいは階調値ｉが「０」であるかを判断する。こうした
条件のいずれかを満たした時にシェーディング付与が完
了したとして判断結果が「ＹＥＳ」となり、前述した３
Ｄシェーディング（オブジェクト検出）処理におけるス
テップＳＥ９（図９参照）へ処理を戻す。これに対し、
上記条件のいずれも満たさない時には、シェーディング
付与が完了していないと見做して判断結果が「ＮＯ」と
なり、ステップＳＦ３２を介してレジスタｃの値を歩進
させ、次のドットに関するシェーディング付与に移行す
る。このように、シェーディング方向Ｅｃが「１」の場
合、画面上から下に向う光源方向に基づき、オブジェク
ト画像を形成する各ドットに対して階調値にシェーディ
ング率Ｅを乗算してなるシェーディングを付与し、その
際、シェーディングはドット位置が下方向へ向うほど階
調が低下して黒くなる。

【００７９】シェーディング方向Ｅｃが「２」の場合 この場合、図１２に示すステップＳＦ３９の判断結果が
「ＹＥＳ」となって、ステップＳＦ４０に処理を進め
る。ステップＳＦ４０では、レジスタＸに「３１」をセ
ットする一方、レジスタＹをゼロリセットする。さら
に、レジスタＺに「１」をセットし、レジスタｉに階調
値「１６」をセットする。次いで、ステップＳＦ４１で
は、シェーディング領域を算出する。すなわち、レジス
タＸＬの値にシェーディング係数Ｅを乗算してレジスタ
Ｘｓにストアする一方、レジスタＹの値に「３２」を乗
算した値にレジスタＸの値を加算してレジスタｃにセッ
トする。

【００８０】次に、ステップＳＦ４２に進むと、ＣＰＵ
８は、レジスタＦ（ｃ）に格納される各色（Ｒ，Ｇ，
Ｂ）のオブジェクト画像データをレジスタＦ（Ｒ），Ｆ
（Ｇ），Ｆ（Ｂ）に取込む。続く、ステップＳＦ４３で
は、レジスタＦ（ｃ）から読み出したオブジェクト画像
データが「透明」なデータであるかどうかを判断する。
ここで、「透明」なデータであれば、判断結果が「ＹＥ
Ｓ」となり、次のステップＳＦ４４に進む。ステップＳ
Ｆ４４では、レジスタＸの値が「３１」以上、すなわ
ち、３２ドット×３２ドットで形成されるオブジェクト
画像データの内、最右端のドットであるか否かを判断す
る。ここで、最右端位置になければ、判断結果は「Ｎ
Ｏ」となり、ステップＳＦ４５に処理を進める。

【００８１】ステップＳＦ４５では、レジスタＸ，Ｙを
それぞれ１インクリメントして歩進させる。すなわち、
この場合、シェーディング方向Ｅｃが「２」であるか
ら、光源の方向が右上から進入する。このため、これに
直交する方向でオブジェクト画像データの各ドットを読
み出すべく、読み出しドット位置をＸ方向およびＹ方向
にそれぞれ１ドット分歩進させ、所謂、斜め読み出しが
なされる。こうして、読み出しドット位置を斜めに歩進
させた後、ＣＰＵ８は上述したステップＳＦ４１に戻
す。一方、上記ステップＳＦ４４において、レジスタＸ
の値が「３１」以上である時には、読み出しドット位置
を変更するため、次のステップＳＦ４６に進む。ステッ
プＳＦ４６では、レジスタＸの値からレジスタＺの値を
減算し、その値をレジスタＸにストアする。また、レジ
スタＹをゼロリセットすると共に、レジスタＺの値をイ
ンクリメントする。これにより、読み出しドット位置が
最右端に達した場合、上述した斜め読み出しする際の読
み出し行が更新される。

【００８２】次いで、ステップＳＦ４７に進むと、レジ
スタＸの値がレジスタＸｓの値より大、つまり、シェー
ディング領域を超えたかどうかを判断する。ここで、シ
ェーディング領域を超えた場合には、判断結果が「Ｎ
Ｏ」となり、前述した３Ｄシェーディング（オブジェク
ト検出）処理におけるステップＳＥ９（図９参照）へ処
理を戻す。これに対し、現在のドット位置がシェーディ
ング領域内にあれば、判断結果は「ＹＥＳ」となり、前
述したステップＳＦ４１へ処理を戻す。

【００８３】さて、上述したステップＳＦ４１において
読み出したオブジェクト画像データが「透明」なデータ
でない場合には、当該ステップＳＦ４１における判断結
果が「ＮＯ」となり、ステップＳＦ４８に進む。ステッ
プＳＦ４８では、シェーデイング率Ｅに階調値ｉを乗算
した値が読み出した画像データより濃いかどうか各色毎
に判定する。ここで、各色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）において（ｉ
・Ｅ）値が濃い場合には、判断結果が「ＹＥＳ」とな
り、次のステップＳＦ４９に処理を進め、一方、そうで
ない場合には、判断結果が「ＮＯ」となり、上述したス
テップＳＦ４４に処理を進める。

【００８４】ステップＳＦ４９に進むと、ＣＰＵ８は、
各色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）毎の（ｉ・Ｅ）値を、各レジスタＦ
（Ｒ），Ｆ（Ｇ），Ｆ（Ｂ）にセットする。そして、ス
テップＳＦ５０では、レジスタＹの値が「０」、すなわ
ち、読み出しドット位置が最上端に達したかどうかを判
断する。ここで、最上端に達していない時には、引続き
次のドットに対してシェーディング処理を施す必要があ
るから、判断結果は「ＮＯ」となり、前述したステップ
ＳＦ４４に処理を進める。一方、読み出しドット位置が
最上端に達した時には、判断結果が「ＹＥＳ」となり、
ステップＳＦ５１に進む。ステップＳＦ５１では、前述
した斜め読み出しする際の読み出し行が更新されるのに
伴い、レジスタｉに格納される階調値を１デクリメント
して陰影を１段階濃くする。

【００８５】そして、続く、ステップＳＦ５２では、現
在処理しているドット位置がシェーディング領域を超え
たか、あるいは階調値ｉが「０」のいずれかを満たして
いるか否かを判断する。ここで、上記両条件のいずれか
を満たした時には、シェーディング付与が完了したとし
て判断結果が「ＹＥＳ」となり、前述した３Ｄシェーデ
ィング（オブジェクト検出）処理におけるステップＳＥ
９（図９参照）へ処理を戻す。これに対し、上記両条件
のいずれも満たさない時には、シェーディング付与が完
了していないと見做して判断結果が「ＮＯ」となり、ス
テップＳＦ４４に処理を進める。このように、シェーデ
ィング方向Ｅｃが「２」の場合、画面右上から斜め左下
に向う光源方向に直交するようオブジェクト画像を形成
する各ドットを斜め読み出しし、斜め読み出しされる各
ドット行毎に順次低減する階調値とシェーディング率Ｅ
とを乗算してなるシェーディングを付与する。

【００８６】シェーディング方向Ｅｃが「３」の場合 この場合、前述したステップＳＦ５３の判断が「ＹＥ
Ｓ」となり、ステップＳＦ５４に処理を進める。ステッ
プＳＦ５４では、レジスタＸに「３１」をセットする一
方、レジスタＹをゼロリセットし、レジスタｉに階調値
「１６」をセットする。次いで、ステップＳＦ５５で
は、レジスタＸＬの値にシェーディング係数Ｅを乗算し
てレジスタＸｓにシェーディング領域をストアする一
方、レジスタＹの値に「３２」を乗算した値にレジスタ
Ｘの値を加算してレジスタｃにセットする。

【００８７】次に、ステップＳＦ５６に進むと、ＣＰＵ
８は、レジスタＦ（ｃ）に格納される各ドット毎のオブ
ジェクト画像データを、各色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）毎の画像デ
ータとしてレジスタＦ（Ｒ），Ｆ（Ｇ），Ｆ（Ｂ）に取
込む。続く、ステップＳＦ５７では、レジスタＦ（ｃ）
から読み出したオブジェクト画像データが「透明」なデ
ータであるかどうかを判断する。ここで、「透明」なデ
ータであれば、判断結果が「ＹＥＳ」となり、次のステ
ップＳＦ５８に進む。ステップＳＦ５８では、レジスタ
Ｙの値を１インクリメントして歩進させ、続く、ステッ
プＳＦ５９では、この歩進したレジスタＹの値が「３
１」より大であるか否かを判断する。すなわち、３２ド
ット×３２ドットで形成されるオブジェクト画像データ
の内、最下端のドットであるか否かを判断する。ここ
で、最下端位置になければ、判断結果は「ＮＯ」とな
り、前述したステップＳＦ５５に処理を戻す。

【００８８】一方、読み出したドットの位置が最下端で
あれば、上記ステップＳＦ５９の判断結果が「ＹＥＳ」
となり、ステップＳＦ６０に進む。ステップＳＦ６０で
は、レジスタＸの値を１デクリメントすると共に、レジ
スタＹをゼロリセットする。すなわち、この場合、シェ
ーディング方向Ｅｃが「３」であるから、光源の方向が
右から真横に進入する。このため、３２ドット×３２ド
ットのオブジェクト画像データエリアを右端上からＹ方
向（下方向）へ至る読み出し行を、順次左方へ走査させ
る読み出し形態となる。

【００８９】そして、ステップＳＦ６１では、レジスタ
Ｘｓの値がレジスタＸの値より大、つまり、シェーディ
ング領域を超えたかどうかを判断する。ここで、シェー
ディング領域を超えた場合には、判断結果が「ＹＥＳ」
となり、前述した３Ｄシェーディング（オブジェクト検
出）処理におけるステップＳＥ９（図９参照）へ処理を
戻す。これに対し、現在のドット位置がシェーディング
領域内にあれば、判断結果は「ＮＯ」となり、前述した
ステップＳＦ５５へ処理を戻す。

【００９０】さて、上述したステップＳＦ５７において
読み出したオブジェクト画像データが「透明」なデータ
でない場合には、当該ステップＳＦ５７における判断結
果が「ＮＯ」となり、ステップＳＦ６２に進む。ステッ
プＳＦ６２では、シェーデイング率Ｅに階調値ｉを乗算
した値が、読み出した画像データより濃いかどうか各色
毎に判定する。ここで、各色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）において
（ｉ・Ｅ）値が濃い場合には、判断結果が「ＹＥＳ」と
なり、次のステップＳＦ６３に処理を進める。一方、そ
うでない場合には、判断結果が「ＮＯ」となり、上述し
たステップＳＦ５８に処理を進める。

【００９１】ステップＳＦ６３に進むと、ＣＰＵ８は、
各色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）毎の（ｉ・Ｅ）値を、各レジスタＦ
（Ｒ），Ｆ（Ｇ），Ｆ（Ｂ）にセットする。そして、ス
テップＳＦ６４では、レジスタＹの値が「０」、すなわ
ち、読み出しドット位置が最上端に達したかどうかを判
断する。ここで、最上端に達していない時には、引続き
次のドットに対してシェーディング処理を施す必要があ
るから、判断結果は「ＮＯ」となり、前述したステップ
ＳＦ５８に処理を進める。一方、読み出しドット位置が
最上端に達した時には、判断結果が「ＹＥＳ」となり、
ステップＳＦ６５に進む。ステップＳＦ６５では、レジ
スタｉに格納される階調値を１デクリメントして陰影を
１段階濃くする。

【００９２】そして、続く、ステップＳＦ６６では、現
在処理しているドット位置がシェーディング領域を超え
たか、あるいは階調値ｉが「０」のいずれかを満たして
いるか否かを判断する。ここで、上記両条件のいずれか
を満たした時には、シェーディング付与が完了したとし
て判断結果が「ＹＥＳ」となり、前述した３Ｄシェーデ
ィング（オブジェクト検出）処理におけるステップＳＥ
９（図９参照）へ処理を戻す。これに対し、上記両条件
のいずれも満たさない時には、シェーディング付与が完
了していないと見做して判断結果が「ＮＯ」となり、ス
テップＳＦ５８に処理を進める。このように、シェーデ
ィング方向Ｅｃが「３」の場合、画面右真横からの光源
方向となるから、３２ドット×３２ドットのオブジェク
ト画像データエリアを右端上からＹ方向へ至る読み出し
行を、順次左端側へ走査させるよう読み出しを行い、読
み出された各ドット行毎に順次低減する階調値とシェー
ディング率Ｅとを乗算してなるシェーディングが付与さ
れる。

【００９３】シェーディング方向Ｅｃが「４」の場合 この場合、図１３に示すステップＳＦ６７の判断結果が
「ＹＥＳ」となり、ステップＳＦ６８に処理を進める。
ステップＳＦ６８では、レジスタＸ，Ｙにそれぞれ「３
１」をセットする一方、レジスタＺに「１」をセット
し、かつ、レジスタｉに階調値「１６」をセットする。
次いで、ステップＳＦ６９では、シェーディング領域を
算出する。すなわち、レジスタＹｈの値にシェーディン
グ係数Ｅを乗算してなる値をレジスタＹｓにストアする
一方、レジスタＹの値に「３２」を乗算した値にレジス
タＸの値を加算してレジスタｃにセットする。

【００９４】次に、ステップＳＦ７０に進むと、ＣＰＵ
８は、レジスタＦ（ｃ）に格納される各ドット毎の各色
（Ｒ，Ｇ，Ｂ）のオブジェクト画像データをレジスタＦ
（Ｒ），Ｆ（Ｇ），Ｆ（Ｂ）に取込む。続く、ステップ
ＳＦ７１では、レジスタＦ（ｃ）から読み出したオブジ
ェクト画像データが「透明」なデータであるかどうかを
判断する。ここで、「透明」なデータであれば、判断結
果が「ＹＥＳ」となり、次のステップＳＦ７２に進む。
ステップＳＦ７２では、レジスタＸの値が「３１」以
上、すなわち、３２ドット×３２ドットで形成されるオ
ブジェクト画像データの内、最右端のドットであるか否
かを判断する。ここで、最右端位置になければ、判断結
果は「ＮＯ」となり、ステップＳＦ７３に処理を進め
る。

【００９５】ステップＳＦ７３では、レジスタＸの値を
１インクリメントすると共に、レジスタＹの値を１デク
リメントする。すなわち、この場合、シェーディング方
向Ｅｃが「４」であるから、光源の方向が右下から進入
する。このため、これに直交する方向でオブジェクト画
像データの各ドットを読み出すべく、読み出しドット位
置をＸ方向にインクリメントさせつつ、Ｙ方向にデクリ
メントさせて、所謂、斜め読み出しを行う。こうして、
読み出しドット位置を斜めに歩進させた後、ＣＰＵ８は
上述したステップＳＦ６９に戻す。

【００９６】一方、上記ステップＳＦ７２において、レ
ジスタＸの値が「３１」以上である時には、読み出しド
ット位置を変更するため、次のステップＳＦ７４に進
む。ステップＳＦ７４では、現レジスタＸの値からレジ
スタＺの値を減算し、その値をレジスタＸにストアす
る。また、レジスタＹに「３１」をセットすると共に、
レジスタＺの値をインクリメントする。これにより、読
み出しドット位置が最右端に達した場合、上述した斜め
読み出しする際の読み出し行が更新される。

【００９７】次いで、ステップＳＦ７５に進むと、レジ
スタＹの値がレジスタＹｓの値より大、つまり、シェー
ディング領域を超えたかどうかを判断する。ここで、シ
ェーディング領域を超えた場合には、判断結果が「Ｎ
Ｏ」となり、前述した３Ｄシェーディング（オブジェク
ト検出）処理におけるステップＳＥ９（図９参照）へ処
理を戻す。これに対し、現在のドット位置がシェーディ
ング領域内にあれば、判断結果は「ＹＥＳ」となり、前
述したステップＳＦ６９へ処理を戻す。

【００９８】さて、上述したステップＳＦ６９において
読み出したオブジェクト画像データが「透明」なデータ
でない場合には、当該ステップＳＦ６９における判断結
果が「ＮＯ」となり、ステップＳＦ７６に進む。ステッ
プＳＦ７６では、シェーデイング率Ｅに階調値ｉを乗算
した値が、読み出した画像データより濃いかどうか各色
毎に判定する。ここで、各色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）における
（ｉ・Ｅ）値が濃い場合には、判断結果が「ＹＥＳ」と
なり、次のステップＳＦ７７に処理を進め、一方、そう
でない場合には、判断結果が「ＮＯ」となり、上述した
ステップＳＦ７２に処理を進める。

【００９９】ステップＳＦ７７に進むと、ＣＰＵ８は、
各色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）毎の（ｉ・Ｅ）値を、各レジスタＦ
（Ｒ），Ｆ（Ｇ），Ｆ（Ｂ）にそれぞれセットする。そ
して、ステップＳＦ７８では、レジスタＹの値が「３
１」、すなわち、読み出しドット位置が最下端に達した
かどうかを判断する。ここで、最下端に達していない時
には、引続き次のドットに対してシェーディング処理を
施す必要があるから、判断結果は「ＮＯ」となり、前述
したステップＳＦ７２に処理を進める。一方、読み出し
ドット位置が最下端に達した時には、判断結果が「ＹＥ
Ｓ」となり、ステップＳＦ７９に進む。ステップＳＦ７
９では、前述した斜め読み出しする際の読み出し行が更
新されるのに伴い、レジスタｉに格納される階調値を１
デクリメントして陰影を１段階濃くする。

【０１００】そして、ステップＳＦ８０では、現在処理
しているドット位置がシェーディング領域を超えたか、
あるいは階調値ｉが「０」のいずれかを満たしているか
否かを判断する。ここで、上記両条件のいずれかを満た
した時には、シェーディング付与が完了したとして判断
結果が「ＹＥＳ」となり、前述した３Ｄシェーディング
（オブジェクト検出）処理におけるステップＳＥ９（図
９参照）へ処理を戻す。これに対し、上記両条件のいず
れも満たさない時には、シェーディング付与が完了して
いないと見做して判断結果が「ＮＯ」となり、ステップ
ＳＦ７２に処理を進める。このように、シェーディング
方向Ｅｃが「４」の場合には、前述したシェーディング
方向Ｅｃが「２」と時と同様に、オブジェクト画像を形
成する各ドットを斜め読み出しし、斜め読み出しされる
各ドット行毎に順次低減する階調値とシェーディング率
Ｅとを乗算してシェーディングを付与している。

【０１０１】シェーディング方向Ｅｃが「５」の場合 この場合、ステップＳＦ８１の判断結果が「ＹＥＳ」と
なり、ステップＳＦ８２に処理を進める。ステップＳＦ
８２では、レジスタＸ，Ｙにそれぞれ「３１」をセット
する一方、レジスタｉに階調値「１６」をセットする。
次いで、ステップＳＦ８３では、レジスタＹｈの値にシ
ェーディング係数Ｅを乗算し、その結果をレジスタＹｓ
（シェーディング領域）をストアする。また、レジスタ
Ｙの値に「３２」を乗算した値にレジスタＸの値を加算
してレジスタｃにセットする。

【０１０２】次に、ステップＳＦ８４に進むと、ＣＰＵ
８は、レジスタＦ（ｃ）に格納される各ドット毎のオブ
ジェクト画像データを各色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）毎の画像デー
タとしてレジスタＦ（Ｒ），Ｆ（Ｇ），Ｆ（Ｂ）に取込
む。続く、ステップＳＦ８５では、レジスタＦ（ｃ）か
ら読み出したオブジェクト画像データが「透明」なデー
タであるかどうかを判断する。ここで、「透明」なデー
タであれば、判断結果が「ＹＥＳ」となり、次のステッ
プＳＦ８６に進む。ステップＳＦ８６では、レジスタＸ
の値を１デクリメントし、続く、ステップＳＦ８７で
は、このレジスタＸの値が「０」より小であるか否かを
判断する。すなわち、３２ドット×３２ドットで形成さ
れるオブジェクト画像データの内、最左端のドットであ
るか否かを判断する。ここで、最左端ドットでなけれ
ば、判断結果は「ＮＯ」となり、前述したステップＳＦ
８３に処理を戻す。

【０１０３】一方、読み出したドットの位置が最左端で
あれば、上記ステップＳＦ８７の判断結果が「ＹＥＳ」
となり、ステップＳＦ８８に進む。ステップＳＦ８８で
は、レジスタＹの値を１デクリメントすると共に、レジ
スタＸに「３１」をセットする。すなわち、この場合、
シェーディング方向Ｅｃが「５」であるから、光源の方
向が真下から進入する。このため、３２ドット×３２ド
ットのオブジェクト画像データエリアを左端下からＸ方
向へ至る読み出し行を、順次上方向へ走査させる読み出
し形態となる。

【０１０４】そして、ステップＳＦ８９では、レジスタ
Ｙｈの値がレジスタＹの値より大、つまり、シェーディ
ング領域を超えたかどうかを判断する。ここで、シェー
ディング領域を超えた場合には、判断結果が「ＹＥＳ」
となり、前述した３Ｄシェーディング（オブジェクト検
出）処理におけるステップＳＥ９（図９参照）へ処理を
戻す。これに対し、現在のドット位置がシェーディング
領域内にあれば、判断結果は「ＮＯ」となり、前述した
ステップＳＦ８３へ処理を戻す。

【０１０５】さて、上述したステップＳＦ８５において
読み出したオブジェクト画像データが「透明」なデータ
でない場合には、当該ステップＳＦ８５における判断結
果が「ＮＯ」となり、ステップＳＦ９０に進む。ステッ
プＳＦ９０では、シェーデイング率Ｅに階調値ｉを乗算
した値が、読み出した画像データより濃いかどうか各色
毎に判定する。ここで、各色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）における
（ｉ・Ｅ）値が濃い場合には、判断結果が「ＹＥＳ」と
なり、次のステップＳＦ９１に処理を進める。一方、そ
うでない場合には、判断結果が「ＮＯ」となり、上述し
たステップＳＦ８６に処理を進める。

【０１０６】ステップＳＦ９１に進むと、ＣＰＵ８は、
各色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）毎の（ｉ・Ｅ）値を、各レジスタＦ
（Ｒ），Ｆ（Ｇ），Ｆ（Ｂ）にセットする。そして、ス
テップＳＦ９２では、レジスタＸの値が「３１」、すな
わち、読み出しドット位置が最右端に達したかどうかを
判断する。ここで、最右端に達していない時には、引続
き次のドットに対してシェーディング処理を施す必要が
あるから、判断結果は「ＮＯ」となり、前述したステッ
プＳＦ８６に処理を進める。一方、読み出しドット位置
が最右端に達した時には、判断結果が「ＹＥＳ」とな
り、ステップＳＦ９３に進む。ステップＳＦ９３では、
レジスタｉに格納される階調値を１デクリメントして陰
影を１段階濃くする。

【０１０７】そして、続く、ステップＳＦ９４では、現
在処理しているドット位置がシェーディング領域を超え
たか、あるいは階調値ｉが「０」のいずれかを満たして
いるか否かを判断する。ここで、上記両条件のいずれか
を満たした時には、シェーディング付与が完了したとし
て判断結果が「ＹＥＳ」となり、前述した３Ｄシェーデ
ィング（オブジェクト検出）処理におけるステップＳＥ
９（図９参照）へ処理を戻す。これに対し、上記両条件
のいずれも満たさない時には、シェーディング付与が完
了していないと見做して判断結果が「ＮＯ」となり、ス
テップＳＦ８６に処理を進める。このように、シェーデ
ィング方向Ｅｃが「５」の場合、画面真下からの光源方
向となるから、３２ドット×３２ドットのオブジェクト
画像データエリアを、左端下からＸ方向へ至る読み出し
行を、順次上方向へ走査させる読み出しを行い、読み出
された各ドット行毎に順次低減する階調値とシェーディ
ング率Ｅとを乗算してなるシェーディングが付与され
る。

【０１０８】シェーディング方向Ｅｃが「６」の場合 この場合、図１４に示すステップＳＦ９５の判断結果が
「ＹＥＳ」となり、ステップＳＦ９６に処理を進める。
ステップＳＦ９６では、レジスタＹに「３１」をセット
する一方、レジスタＸをゼロリセットする。さらに、レ
ジスタＺに「１」をセットし、レジスタｉに階調値「１
６」をセットする。次いで、ステップＳＦ９７に進む
と、ＣＰＵ８はシェーディング領域を算出する。すなわ
ち、レジスタＹｈの値にシェーディング係数Ｅを乗算し
てなるシェーディング領域値を、レジスタＹｓにストア
すると共に、レジスタＹの値に「３２」を乗算した値と
レジスタＸの値とを加算してレジスタｃにセットする。

【０１０９】次に、ステップＳＦ９８に進むと、ＣＰＵ
８は、レジスタＦ（ｃ）に格納される各ドット毎の各色
（Ｒ，Ｇ，Ｂ）のオブジェクト画像データをレジスタＦ
（Ｒ），Ｆ（Ｇ），Ｆ（Ｂ）に取込む。続く、ステップ
ＳＦ９９では、レジスタＦ（ｃ）から読み出したオブジ
ェクト画像データが「透明」なデータであるかどうかを
判断する。ここで、「透明」なデータであれば、判断結
果が「ＹＥＳ」となり、次のステップＳＦ１００に進
む。ステップＳＦ１００では、レジスタＹの値が「３
１」以上、すなわち、３２ドット×３２ドットで形成さ
れるオブジェクト画像データの内、最下端のドットであ
るか否かを判断する。ここで、最下端位置になければ、
判断結果は「ＮＯ」となり、ステップＳＦ１０１に処理
を進める。

【０１１０】ステップＳＦ１０１では、レジスタＸ，Ｙ
をそれぞれ１インクリメントして歩進させる。すなわ
ち、この場合、シェーディング方向Ｅｃが「６」である
から、光源の方向が左下（図４参照）から進入する。こ
のため、これに直交する方向でオブジェクト画像データ
の各ドットを読み出すべく、読み出しドット位置をＸ方
向およびＹ方向にそれぞれ１ドット分歩進させ、斜め読
み出しを行う。読み出しドット位置を斜めに歩進させた
後、ＣＰＵ８は上述したステップＳＦ９７に戻す。

【０１１１】一方、上記ステップＳＦ１００において、
レジスタＹの値が「３１」以上である時には、判断結果
が「ＹＥＳ」となり、ステップＳＦ１０２に進む。ステ
ップＳＦ１０２では、読み出しドット位置を変更するた
め、レジスタＹの値からレジスタＺの値を減算し、その
値をレジスタＹにストアする。また、レジスタＸをゼロ
リセットすると共に、レジスタＺの値をインクリメント
する。これにより、読み出しドット位置が最下端に達し
た場合、上述した斜め読み出しする際の読み出し行が更
新される。

【０１１２】次いで、ステップＳＦ１０３に進むと、レ
ジスタＹの値がレジスタＹｓの値より大、つまり、シェ
ーディング領域を超えたかどうかを判断する。ここで、
シェーディング領域を超えた場合には、判断結果が「Ｎ
Ｏ」となり、前述した３Ｄシェーディング（オブジェク
ト検出）処理におけるステップＳＥ９（図９参照）へ処
理を戻す。これに対し、現在のドット位置がシェーディ
ング領域内にあれば、判断結果は「ＹＥＳ」となり、前
述したステップＳＦ９７へ処理を戻す。

【０１１３】さて、上述したステップＳＦ９７において
読み出したオブジェクト画像データが「透明」なデータ
でない場合には、当該ステップＳＦ９７における判断結
果が「ＮＯ」となり、ステップＳＦ１０４に進む。ステ
ップＳＦ１０４では、シェーデイング率Ｅに階調値ｉを
乗算した値が、読み出した画像データより濃いかどうか
各色毎に判定する。ここで、各色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）におい
て（ｉ・Ｅ）値が濃い場合には、判断結果が「ＹＥＳ」
となり、次のステップＳＦ１０５に処理を進め、一方、
そうでない場合には、判断結果が「ＮＯ」となり、上述
したステップＳＦ１００に処理を進める。

【０１１４】ステップＳＦ１０５に進むと、ＣＰＵ８
は、各色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）毎の（ｉ・Ｅ）値を、各レジス
タＦ（Ｒ），Ｆ（Ｇ），Ｆ（Ｂ）にセットする。そし
て、ステップＳＦ１０６では、レジスタＸの値が
「０」、すなわち、読み出しドット位置が最左端に達し
たかどうかを判断する。ここで、最左端に達していない
時には、引続き次のドットに対してシェーディング処理
を施す必要があるから、判断結果は「ＮＯ」となり、前
述したステップＳＦ１００に処理を進める。一方、読み
出しドット位置が最左端に達した時には、判断結果が
「ＹＥＳ」となり、ステップＳＦ１０７に進む。ステッ
プＳＦ１０７では、前述した斜め読み出しする際の読み
出し行が更新されるのに伴い、レジスタｉに格納される
階調値を１デクリメントして陰影を１段階濃くする。

【０１１５】そして、続く、ステップＳＦ１０８では、
現在処理しているドット位置がシェーディング領域を超
えたか、あるいは階調値ｉが「０」のいずれかを満たし
ているか否かを判断する。ここで、上記両条件のいずれ
かを満たした時には、シェーディング付与が完了したと
して判断結果が「ＹＥＳ」となり、前述した３Ｄシェー
ディング（オブジェクト検出）処理におけるステップＳ
Ｅ９（図９参照）へ処理を戻す。これに対し、上記両条
件のいずれも満たさない時には、シェーディング付与が
完了していないと見做して判断結果が「ＮＯ」となり、
ステップＳＦ１００に処理を進める。このように、シェ
ーディング方向Ｅｃが「６」の場合、画面左下から斜め
右上に向う光源方向に直交するようオブジェクト画像を
形成する各ドットを斜め読み出しし、斜め読み出しされ
る各ドット行毎に順次低減する階調値とシェーディング
率Ｅとを乗算してなるシェーディングを付与する。

【０１１６】シェーディング方向Ｅｃが「７」の場合 この場合、ステップＳＦ１０９の判断結果が「ＹＥＳ」
となり、ステップＳＦ１１０に処理を進める。ステップ
ＳＦ１１０では、レジスタＸ，Ｙにそれぞれゼロリセッ
トすると共に、レジスタｉに階調値「１６」をセットす
る。次いで、ステップＳＦ１１１では、レジスタＸｈの
値にシェーディング係数Ｅを乗算して得られるシェーデ
ィング領域をレジスタＸｓにストアする一方、レジスタ
Ｙの値に「３２」を乗算した値とレジスタＸの値とを加
算してレジスタｃにセットする。

【０１１７】次に、ステップＳＦ１１２に進むと、ＣＰ
Ｕ８は、レジスタＦ（ｃ）に格納される各ドット毎の各
色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）のオブジェクト画像データをレジスタ
Ｆ（Ｒ），Ｆ（Ｇ），Ｆ（Ｂ）にそれぞれ取込む。続
く、ステップＳＦ１１３では、レジスタＦ（ｃ）から読
み出したオブジェクト画像データが「透明」なデータで
あるかどうかを判断する。ここで、「透明」なデータで
あれば、判断結果が「ＹＥＳ」となり、次のステップＳ
Ｆ１１４に進む。ステップＳＦ１１４では、レジスタＹ
の値を１インクリメントして歩進させ、続く、ステップ
ＳＦ１１５では、この歩進したレジスタＹの値が「３
１」より大であるか否かを判断する。すなわち、３２ド
ット×３２ドットで形成されるオブジェクト画像データ
の内、最下端のドットであるか否かを判断する。ここ
で、最下端位置になければ、判断結果は「ＮＯ」とな
り、前述したステップＳＦ１１１に処理を戻す。

【０１１８】一方、読み出したドットの位置が最下端で
あれば、上記ステップＳＦ１１５の判断結果が「ＹＥ
Ｓ」となり、ステップＳＦ１１６に進む。ステップＳＦ
１１６では、レジスタＸの値を１インクリメントすると
共に、レジスタＹをゼロリセットする。すなわち、この
場合、シェーディング方向Ｅｃが「７」であるから、光
源の方向が左から真横に進入する。このため、３２ドッ
ト×３２ドットのオブジェクト画像データエリアを左端
上から下方向へ至る読み出し行を、順次右端Ｘ方向へ走
査させる読み出し形態となる。

【０１１９】そして、ステップＳＦ１１７では、レジス
タＸｓの値がレジスタＸの値より大、つまり、シェーデ
ィング領域を超えたかどうかを判断する。ここで、シェ
ーディング領域を超えた場合には、判断結果が「ＹＥ
Ｓ」となり、前述した３Ｄシェーディング（オブジェク
ト検出）処理におけるステップＳＥ９（図９参照）へ処
理を戻す。これに対し、現在のドット位置がシェーディ
ング領域内にあれば、判断結果は「ＮＯ」となり、前述
したステップＳＦ１１１へ処理を戻す。

【０１２０】さて、上述したステップＳＦ１１３におい
て読み出したオブジェクト画像データが「透明」なデー
タでない場合には、当該ステップＳＦ１１３における判
断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳＦ１１８に進む。
ステップＳＦ１１８では、シェーデイング率Ｅに階調値
ｉを乗算した値が、読み出した画像データより濃いかど
うか各色毎に判定する。ここで、各色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に
おける（ｉ・Ｅ）値が濃い場合には、判断結果が「ＹＥ
Ｓ」となり、次のステップＳＦ１１９に処理を進める。
一方、そうでない場合には、判断結果が「ＮＯ」とな
り、上述したステップＳＦ１１４に処理を進める。

【０１２１】ステップＳＦ１１９に進むと、ＣＰＵ８
は、各色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）毎の（ｉ・Ｅ）値を、各レジス
タＦ（Ｒ），Ｆ（Ｇ），Ｆ（Ｂ）にセットする。そし
て、ステップＳＦ１２０では、レジスタＹの値が
「０」、すなわち、読み出しドット位置が最上端に達し
たかどうかを判断する。ここで、最上端に達していない
時には、引続き次のドットに対してシェーディング処理
を施す必要があるから、判断結果は「ＮＯ」となり、前
述したステップＳＦ１１４に処理を進める。一方、読み
出しドット位置が最上端に達した時には、判断結果が
「ＹＥＳ」となり、ステップＳＦ１２１に進む。ステッ
プＳＦ１２１では、レジスタｉに格納される階調値を１
デクリメントして陰影を１段階濃くする。

【０１２２】そして、続く、ステップＳＦ１２２では、
現在処理しているドット位置がシェーディング領域を超
えたか、あるいは階調値ｉが「０」のいずれかを満たし
ているか否かを判断する。ここで、上記両条件のいずれ
かを満たした時には、シェーディング付与が完了したと
して判断結果が「ＹＥＳ」となり、前述した３Ｄシェー
ディング（オブジェクト検出）処理におけるステップＳ
Ｅ９（図９参照）へ処理を戻す。これに対し、上記両条
件のいずれも満たさない時には、シェーディング付与が
完了していないと見做して判断結果が「ＮＯ」となり、
ステップＳＦ１１４に処理を進める。このように、シェ
ーディング方向Ｅｃが「７」の場合、画面左真横からの
光源方向（図４参照）となるから、３２ドット×３２ド
ットのオブジェクト画像データエリアを左端上からＹ方
向へ至る読み出し行を、順次右端Ｘ方向へ走査させるよ
う読み出しを行い、読み出された各ドット行毎に順次低
減する階調値とシェーディング率Ｅとを乗算してなるシ
ェーディングが付与される。

【０１２３】シェーディング方向Ｅｃが「８」の場合 この場合、図１５に示すステップＳＦ１２３の判断結果
が「ＹＥＳ」となり、ステップＳＦ１２４に処理を進め
る。ステップＳＦ１２４では、レジスタＸ，Ｙをそれぞ
れゼロリセットする一方、レジスタＺに「１」をセット
し、かつ、レジスタｉに階調値「１６」をセットする。
次いで、ステップＳＦ１２５では、シェーディング領域
を算出する。すなわち、レジスタＸｈの値にシェーディ
ング係数Ｅを乗算してなるシェーディング領域値をレジ
スタＸｓにストアする一方、レジスタＹの値に「３２」
を乗算した値とレジスタＸの値とを加算してレジスタｃ
にセットする。

【０１２４】次に、ステップＳＦ１２６に進むと、ＣＰ
Ｕ８は、レジスタＦ（ｃ）に格納される各ドット毎の各
色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）のオブジェクト画像データをレジスタ
Ｆ（Ｒ），Ｆ（Ｇ），Ｆ（Ｂ）に取込む。続く、ステッ
プＳＦ１２７では、レジスタＦ（ｃ）から読み出したオ
ブジェクト画像データが「透明」なデータであるかどう
かを判断する。ここで、「透明」なデータであれば、判
断結果が「ＹＥＳ」となり、次のステップＳＦ１２８に
進む。ステップＳＦ１２８では、レジスタＸの値が
「０」以下、すなわち、３２ドット×３２ドットで形成
されるオブジェクト画像データの内、最左端のドットで
あるか否かを判断する。ここで、最左端位置になけれ
ば、判断結果は「ＮＯ」となり、ステップＳＦ１２９に
処理を進める。

【０１２５】ステップＳＦ７３では、レジスタＸの値を
１デクリメントすると共に、レジスタＹの値を１インク
リメントする。すなわち、この場合、シェーディング方
向Ｅｃが「８」であるから、光源の方向が左上から右斜
め下へ進入する。このため、これに直交する方向でオブ
ジェクト画像データの各ドットを読み出すべく、読み出
しドット位置をＸ方向にデクリメントさせつつ、Ｙ方向
にインクリメントさせて斜め読み出しを行う。こうし
て、読み出しドット位置を斜めに歩進させた後、ＣＰＵ
８は上述したステップＳＦ１２５に戻す。

【０１２６】一方、上記ステップＳＦ１２８において、
レジスタＸの値が「０」以下である時には、読み出しド
ット位置を変更するため、次のステップＳＦ１３０に進
む。ステップＳＦ１３０では、現レジスタＸの値にレジ
スタＺの値を加算し、その値をレジスタＸにストアす
る。また、レジスタＹをゼロリセットすると共に、レジ
スタＺの値を１インクリメントする。これにより、読み
出しドット位置が最左端に達した場合、上述した斜め読
み出しする際の読み出し行が更新される。

【０１２７】次いで、ステップＳＦ１３１に進むと、レ
ジスタＸの値がレジスタＸｓの値より大、つまり、シェ
ーディング領域を超えたかどうかを判断する。ここで、
シェーディング領域を超えた場合には、判断結果が「Ｎ
Ｏ」となり、前述した３Ｄシェーディング（オブジェク
ト検出）処理におけるステップＳＥ９（図９参照）へ処
理を戻す。これに対し、現在のドット位置がシェーディ
ング領域内にあれば、判断結果は「ＹＥＳ」となり、前
述したステップＳＦ１２５へ処理を戻す。

【０１２８】さて、上述したステップＳＦ１２７におい
て、読み出したオブジェクト画像データが「透明」なデ
ータでない場合には、ここでの判断結果が「ＮＯ」とな
り、ステップＳＦ１３２に進む。ステップＳＦ１３２で
は、シェーデイング率Ｅに階調値ｉを乗算した値が、読
み出した画像データより濃いかどうか各色毎に判定す
る。ここで、各色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）における（ｉ・Ｅ）値
が濃い場合には、判断結果が「ＹＥＳ」となり、次のス
テップＳＦ１３３に処理を進め、一方、そうでない場合
には、判断結果が「ＮＯ」となり、上述したステップＳ
Ｆ１２８に処理を進める。

【０１２９】ステップＳＦ１３３に進むと、ＣＰＵ８
は、各色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）毎の（ｉ・Ｅ）値を、各レジス
タＦ（Ｒ），Ｆ（Ｇ），Ｆ（Ｂ）にそれぞれセットす
る。そして、ステップＳＦ１３４では、レジスタＹの値
が「０」、すなわち、読み出しドット位置が最上端に達
したかどうかを判断する。ここで、最上端に達していな
い時には、引続き次のドットに対してシェーディング処
理を施す必要があるから、判断結果は「ＮＯ」となり、
前述したステップＳＦ１２８に処理を進める。一方、読
み出しドット位置が最上端に達した時には、判断結果が
「ＹＥＳ」となり、ステップＳＦ１３５に進む。ステッ
プＳＦ１３５では、前述した斜め読み出しする際の読み
出し行が更新されるのに伴い、レジスタｉに格納される
階調値を１デクリメントして陰影を１段階濃くする。

【０１３０】そして、続く、ステップＳＦ１３６では、
現在処理しているドット位置がシェーディング領域を超
えたか、あるいは階調値ｉが「０」のいずれかを満たし
ているか否かを判断する。ここで、上記両条件のいずれ
かを満たした時には、シェーディング付与が完了したと
して判断結果が「ＹＥＳ」となり、前述した３Ｄシェー
ディング（オブジェクト検出）処理におけるステップＳ
Ｅ９（図９参照）へ処理を戻す。これに対し、上記両条
件のいずれも満たさない時には、シェーディング付与が
完了していないと見做して判断結果が「ＮＯ」となり、
ステップＳＦ１２８に処理を進める。このように、シェ
ーディング方向Ｅｃが「８」の場合には、前述したシェ
ーディング方向Ｅｃが「４」と時と同様に、オブジェク
ト画像を形成する各ドットを斜め読み出しし、斜め読み
出しされる各ドット行毎に順次低減する階調値とシェー
ディング率Ｅとを乗算してシェーディングを付与してい
る。

【０１３１】このように、第１実施例にあっては、実画
像データから抽出した１フレーム分の輝度データＤ_Yを
Ｘ方向に９分割、Ｙ方向に８分割したブロックに分け、
これら各ブロック毎の輝度データＤ_Yを読み込んで平均
輝度を算出し、このフレームにおける高輝度ブロックと
低輝度ブロックとを求める。そして、求めた高輝度ブロ
ックと低輝度ブロックとに応じてシェーディング領域を
判定すると共に、当該シェーディング領域におけるシェ
ーディング方向およびシェーディング率を算出し、これ
に基づいてオブジェクト画像にシェーディング処理を施
す。シェーディング処理では、シェーディング領域に位
置するオブジェクト画像毎にシェーディング方向Ｅｃと
シェーディング率Ｅとを定める。そして、オブジェクト
画像の大きさにシェーディング率Ｅを乗算して当該オブ
ジェクト画像中のシェーディング領域を求め、求めた領
域においてオブジェクト画像の階調をシェーディング方
向に対応して「白色」から「黒色」へ順次低減され陰影
が付けられる。

【０１３２】これにより、実画像の光源方向に当たるオ
ブジェクト画像では、その光源に対応した「ハイライ
ト」として白色に変化する一方、光源から離れるにつれ
て階調が低下して黒色に変化する陰影が強調されること
になる。この結果、２次元のオブジェクト画像に対し
て、実画像を撮像した時の光源に応じてシェーディング
を施すので、時々刻々変化する実画像に対応してオブジ
ェクト画像を簡易的に写実表現することが可能になる訳
である。すなわち、単に、実画像と２次元のオブジェク
ト画像とをスーパーインポーズ表示した時には、図１６
に図示するように、オブジェクト画像を３次元的に写実
表現し得ないが、本実施例によれば、図１７に図示する
通り、実画像の光源方向に応じて２次元のオブジェクト
画像にシェーディングを付与するから、簡易的に写実表
現できる。

【０１３３】Ｄ．第２実施例の概要 上述した第１実施例においては、画像出力エンコーダ２
がＣＣＤカメラ１から供給される撮像信号ＳＳを色差信
号と輝度信号とに分離し、その内の輝度信号に基づき実
画像における光源方向を検出するようにしていた。これ
に替えて、第２実施例では外部から供給されるコンポジ
ットビデオ信号から直接的に輝度データを抽出し、抽出
した輝度データに基づき、上述した第１実施例と同様に
オブジェクト画像にシェーディング処理を施すようにし
ている。

【０１３４】すなわち、第２実施例では、コンポジット
ビデオ信号をフィルタリングして得られる輝度信号に対
してフィールド走査に同期して２４ライン分をＡＤサン
プリングして輝度データａ（０）〜ａ（６９１１）を発
生する。１ライン２８８ドットであるから、これを２４
ライン分サンプリングするため、都合６９１２データと
なり、これを図１９に示す態様でメモリにストアする。
ＡＤサンプリングは、フィールド走査に同期してなされ
る。本実施例の場合、垂直走査が奇数フィールドと偶数
フィールド走査とに分れる飛越し走査となる。奇数フィ
ールド走査では、図２０（イ）に示す垂直同期パルスＶ
１８〜Ｖ４１、Ｖ６６〜Ｖ８９、Ｖ１１４〜Ｖ１３７お
よびＶ１６２〜Ｖ１８５に同期し、偶数フィルードでは
垂直同期パルスＶ４２〜Ｖ６５、Ｖ９０〜Ｖ１１３、Ｖ
１３８〜Ｖ１６１およびＶ１８６〜Ｖ２０９に同期す
る。

【０１３５】水平走査は、奇数フィールド／偶数フィー
ルド共に、同図（ロ）に示すように、水平駆動パルスＨ
Ｃ６７〜ＨＣ３５４に同期し、それ以外の駆動パルス期
間は水平ブランキング（帰線消去）期間となる。この水
平ブランキング期間あるいは垂直帰線期間中において、
ＡＤサンプリングされた２４ライン分の輝度データａ
（０）〜ａ（６９１１）（図１９参照）をＸ方向に９分
割してなるブロック毎の平均輝度を算出し、その結果を
ラインブロック毎にメモリに記憶する。２４ライン分完
了した時点で、偶数フィルード走査に同期して同様に２
４ライン分のＡＤサンプリングを行い、ブロック毎の平
均輝度を算出し、その結果をラインブロック毎にメモリ
に記憶する。

【０１３６】このような奇数フィールド走査と偶数フィ
ールド走査とは、図２１に示す順路でなされ、これによ
り１フレーム分の各ブロック平均輝度が求まる。なお、
図２１にあっては、Ｖｃ＝０が奇数フィールド走査を、
Ｖｃ＝１が偶数フィールド走査を表わしている。なお、
帰線消去期間中においては、以上のようにして求めた各
ブロックの平均輝度に基づいて定まる光源方向とフレー
ム内のオブジェクト画像位置とに応じて当該オブジェク
ト画像に付与するシェーディング範囲を定め、かつ、こ
れに対応したシェーディング率に従ってオブジェクト画
像の濃淡（陰影）を調整することでシェーディングが付
与される。

【０１３７】Ｅ．第２実施例の構成 したがって、この第２実施例と前述した第１実施例と
は、輝度データを抽出する構成のみが相違する。すなわ
ち、第２実施例では、図１８に図示する通り、第１実施
例の撮像部３に替えてフィルタ２０およびＡＤ変換器２
１を備える。フィルタ２０は、コンポジットビデオ信号
から３．５８ＭＨｚのカラーバースト信号をカットして
輝度信号成分を抽出する。ＡＤ変換器２１は、このフィ
ルタ２０から供給される輝度信号を、奇数フィールド走
査および偶数フィールド走査のタイミングに同期してＡ
／Ｄ変換し、輝度データａ（０）〜ａ（６９１１）を出
力する。また、画像合成部２２は、コンポジットビデオ
信号と画像制御ＶＤＰ６から出力されるオブジェクト画
像とをスーパーインポーズして出力する。なお、図１８
において、図１に示す第１実施例と共通する部分には、
同一の番号を付し、その説明を省略するものとする。

【０１３８】Ｆ．第２実施例の動作 ここでは、特に、外部から供給されるコンポジットビデ
オ信号から輝度データを算出する動作について詳述す
る。コンポジットビデオ信号から抽出した各ブロック毎
の平均輝度に基づいてなされる「光源位置算出処理」、
「シェーディング係数処理」、「シェーディング（オブ
ジェクト検出）処理」および「シェーディング（オブジ
ェクトエディット）処理」は前述した第１実施例と同一
だから、その詳細については省略する。

【０１３９】（１）初期化／ＶＤＰ制御 第２実施例による画像処理装置に電源が投入されると、
ＣＰＵ８はＲＯＭ９に記憶された制御プログラムを読み
出してロードした後、図２２に示すメインルーチンを起
動してステップＳＨ１に処理を進める。ステップＳＨ１
では、画像制御ＶＤＰ６等の周辺デバイスに対してイニ
シャライズを指示する制御信号を供給する。続く、ステ
ップＳＨ２では、ワークＲＡＭ１０に確保される各種レ
ジスタ群をリセットしたり、初期値をストアしてイニシ
ャライズする。また、この時点でＣＰＵ８は画像データ
ＲＯＭ１１にストアされる画像データ、すなわち、オブ
ジェクト画像データＤ_OB（あるいはバックグラウンド画
像データＤ_BG）および画像データＤ_OBの表示位置や表示
色を指定するオブジェクトテーブルデータを画像表示用
ＶＲＡＭ７側に一旦格納させるべくＤＭＡコントローラ
にＤＭＡ転送を指示する。この場合、転送元アドレス、
転送バイト数および転送先アドレスからなる転送指示情
報をＤＭＡコンローラにセットする。

【０１４０】こうして周辺デバイスおよびワークエリア
が初期化されると、ＣＰＵ８はステップＳＨ３に進み、
画像表示用ＶＲＡＭ１１に格納されたオブジェクト画像
データＤ_OB（あるいはバックグラウンド画像データ
Ｄ_BG）を読み出して画像制御ＶＤＰ６側に転送する。そ
して、ステップＳＨ４では読み出したオブジェクトテー
ブルデータを画像制御ＶＤＰ６側に転送する。次いで、
ステップＳＨ５に進むと、Ａ／Ｄ変換器２１にバイアス
レベルをゼロ点設定する等のイニシャルセットを施す。
次に、ステップＳＨ６に進むと、ＣＰＵ８は、画像制御
ＶＤＰ６に対して表示制御を開始させる旨の制御信号を
与える。これにより、画像制御ＶＤＰ６は、オブジェク
トテーブルデータで指定される表示位置／表示色のオブ
ジェクト画像データＤ_OBを表示させるべく画像制御す
る。次いで、この後、ＣＰＵ８はステップＳＨ７に進
み、輝度データ算出処理へ移行する。

【０１４１】（２）輝度データ算出処理 ステップＳＨ７に進むと、ＣＰＵ８は図２３に示す輝度
データ算出処理に移行してステップＳＪ１を実行する。
まず、ステップＳＪ１では、レジスタＶｃ，Ｈｃ，Ｈ
ｘ，Ｈｙおよびｂをそれぞれゼロリセットする。なお、
これらレジスタにストアされる値については追って説明
する。続いて、ステップＳＪ２に進むと、ＣＰＵ８はレ
ジスタＶｃにストアされる垂直同期パルスカウンタ値が
「２」以下、つまり、最初の１フレーム（画面）分の輝
度データを抽出し終えたかどうかを判断する。ここで、
最初の１フレームにおける奇数フィールド走査あるいは
偶数フィールド走査がなされている時には、判断結果が
「ＹＥＳ」となり、次のステップＳＪ３に処理を進め
る。

【０１４２】ステップＳＪ３では、レジスタａの値をゼ
ロリセットし、続く、ステップＳＪ４では、レジスタＣ
の値をゼロリセットする。そして、ステップＳＪ５に進
むと、レジスタＶｃの値が「１」、すなわち、偶数フィ
ールド走査であるか否かを判断する。ここで、最初の奇
数フィールド走査である時には、判断結果が「ＮＯ」と
なり、ステップＳＪ６に進み、レジスタＨｙに走査ライ
ン番号「１８」をセットする。一方、レジスタＶｃの値
が「１」となる偶数フィールド走査であれば、ここでの
判断結果は「ＹＥＳ」となり、ステップＳＪ７に処理を
進め、レジスタＨｙに走査ライン番号「４２」をセット
する。

【０１４３】次に、ステップＳＪ８では、レジスタＨｃ
の値が（Ｈｙ＋４８・Ｈｘ）以上であるか、つまり、垂
直同期タイミングが奇数フィールド走査（あるいは偶数
フィールド走査）のタイミングになるまで待機する。こ
こで、例えば、最初の奇数フィールド走査である時に
は、垂直同期パルスが第１８ラインに対応するまで待機
する。そして、そのタイミングになった時点で、このス
テップＳＪ８の判断結果が「ＹＥＳ」となり、次のステ
ップＳＪ９に処理を進める。ステップＳＪ９では、レジ
スタＣにカウントされる水平駆動パルスＨＣが「６７」
以上に達するまで待機し、カウント値が「６７」未満の
時には判断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳＪ１０に
進む。ステップＳＪ１０では、レジスタＣのカウント値
を１インクリメントしてステップＳＪ９に処理を戻す。

【０１４４】そして、いま、例えば、レジスタＣの値が
「６７」に達すると、上記ステップＳＪ９の判断結果が
「ＹＥＳ」となり、ステップＳＪ１１に進み、対応する
走査ラインの輝度信号をＡ／Ｄサンプリングして輝度デ
ータを生成する。次いで、ステップＳＪ１２では、この
Ａ／Ｄサンプリングされた輝度データをレジスタＹｃ
（ａ）にストアする。次に、ステップＳＪ１３では、レ
ジスタＣの値が「３５５」より大であるかどうかを判断
する。すなわち、１走査ライン分の輝度信号をＡ／Ｄサ
ンプリングしたか否かを判断している。ここで、１走査
ライン分のサンプリングが完了していない場合には、判
断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳＪ１４，ＳＪ１５
を実行してレジスタａ，Ｃの値を１インクリメントして
歩進させ、再びステップＳＪ１２に処理を戻す。一方、
１走査ライン分２８８ドットの輝度データをサンプリン
グし終わった時点で、上記ステップＳＪ１３の判断結果
が「ＹＥＳ」となり、次のステップＳＪ１６に処理を進
める。

【０１４５】ステップＳＪ１６に進むと、ＣＰＵ８は、
垂直同期パルスの累算値がストアされるレジスタＨｃの
値が（Ｈｙ＋４８・Ｈｘ＋２４）を満たすタイミングに
あるか否か、すなわち、２４ライン分の走査が完了した
か否かを判断する。ここで、２４ライン分の走査が完了
していない時には、判断結果が「ＮＯ」となり、ステッ
プＳＪ１７に進み、レジスタＣをゼロリセットした後、
ステップＳＪ１２に処理を戻して引続き輝度データをサ
ンプリングする。一方、２４ライン分の走査が完了する
と、ステップＳＪ１６の判断結果が「ＹＥＳ」となり、
図２４に示すステップＳＪ１８に処理を進める。ステッ
プＳＪ１８では、レジスタＸ，Ｙ，Ｙｃｃをそれぞれゼ
ロリセットする。

【０１４６】次いで、ステップＳＪ１９では、サンプリ
ングされ、レジスタＹｃ（ａ）に格納された２８８ドッ
ト×２４ラインの輝度データを３２ドット毎のブロック
に９分割すべくレジスタａの値を判断する。つまり、２
８８＊Ｙ＋３２＊Ｘ≦ａ＜２８８＊Ｙ＋３２＊（Ｘ＋
１）なる条件を満たすかどうかを判断する。ここで、レ
ジスタａの値がこの条件を満足する時には、判断結果は
「ＹＥＳ」となり、次のステップＳＪ２０に進む。ステ
ップＳＪ２０では、レジスタＹｃｃ（ｂ）にレジスタＹ
ｃ（ａ）の輝度データを累算して行く。つまり、１ブロ
ック３２ドット分の輝度データを累算する。そして、こ
の後、ステップＳＪ２１に進み、レジスタａの値を１イ
ンクリメントして歩進させる。

【０１４７】次に、ステップＳＪ２２に進むと、レジス
タＹの値が「２５」以上、つまり、２４ライン分の輝度
データをブロック分割し終えたか否かを判断する。ここ
で、ブロック分割が完了していない時には、判断結果が
「ＮＯ」となり、上述したステップＳＪ１９に処理を戻
し、再度、輝度データを３２ドット毎のブロックに９分
割すべくレジスタａの値を判断する。そして、上述した
ステップＳＪ１９において、分割条件が満たされない時
には、判断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳＪ２３に
進み、レジスタＹの値を１インクリメントすると共に、
レジスタＸの値をゼロリセットし、かつ、レジスタａの
値に「２８８」を加算する。つまり、ブロック分割する
ラインを更新する。

【０１４８】こうして走査ライン毎の輝度データを逐次
３２ドット毎のブロックに分割し、これが２４ライン分
なされると、上述したステップＳＪ２２の判断結果が
「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ８はステップＳＪ２４に処理
を進める。ステップＳＪ２４では、レジスタＹｃｃ
（ｂ）に格納されたブロック毎の輝度累算値を総ドット
数（３２＊２４）で除算し、ブロック毎の平均輝度を求
め、これをレジスタＹｃｃ（ｂ）にストアし直す。次い
で、ステップＳＪ２５に進むと、レジスタｂの値を１イ
ンクリメントする。続いて、ステップＳＪ２６では、レ
ジスタＸの値が「９」以上、すなわち、１ブロックライ
ンの平均輝度を算出し終えたか否かを判断する。ここ
で、１ブロックライン分の処理が完了していない時に
は、判断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳＪ２７に処
理を進める。

【０１４９】ステップＳＪ２７では、次のブロックへ処
理を移すべく、レジスタＹの値をゼロリセットする一
方、レジスタＸの値を歩進させ、レジスタａに「３２＊
Ｘ」をセットして前述したステップＳＪ１９に処理を戻
す。これに対し、２４ラインの輝度データをブロック化
し、各ブロック毎の平均輝度を算出し終えた場合には、
ステップＳＪ２６の判断結果が「ＹＥＳ」となり、ステ
ップＳＪ２８に進む。ステップＳＪ２８に進むと、ＣＰ
Ｕ８は、レジスタＨｘの値を１インクリメントし、２８
８ドット×２４ラインからなるフィールド走査が完了し
た旨を表わす。

【０１５０】そして、ステップＳＪ２９に進むと、ブロ
ック分割する際のＸ，Ｙポインタ、つまり、レジスタ
Ｘ，Ｙの値をゼロリセットし、次のステップＳＪ３０に
処理を進める。ステップＳＪ３０では、レジスタＨｘが
「３」より小さいか否か、すなわち、１画面分の輝度デ
ータ（２８８ドット×１９２ライン）分の平均輝度算出
が完了したか否かを判断する。ここで、レジスタＨｘが
「３」より小さい場合には、１画面分の平均輝度算出が
完了していないので、判断結果は「ＹＥＳ」となり、図
２３に示すステップＳＪ２に処理を戻す。一方、１画面
分の平均輝度算出が完了した時には、判断結果が「Ｎ
Ｏ」となり、ステップＳＪ３１に処理を進め、レジスタ
Ｈｘの値をゼロリセットする。次いで、ステップＳＪ３
２に進み、垂直同期パルスを検出する迄待機し、当該パ
ルスを検出した時点で判断結果が「ＹＥＳ」となり、前
述したステップＳＪ２に処理を戻す。

【０１５１】そして、ステップＳＪ２では、レジスタＶ
ｃの値が「２」以下であるかどうか判断する。１フレー
ム（画面）分の平均輝度算出が完了していない状態で
は、レジスタＶｃの値が「２」以下であるから、判断結
果が「ＹＥＳ」となり、以上説明した過程を繰り返す。
これに対し、１フレーム（画面）分の平均輝度算出が完
了した時には、レジスタＶｃの値が「２」より大とな
り、ここでの判断結果が「ＮＯ」となり、図２５に示す
一連のシェーディング処理を実行する。

【０１５２】このように、第２実施例による輝度データ
算出処理にあっては、コンポジットビデオ信号をフィル
タリングして得られる輝度信号に対し、フィールド走査
に同期して２４ライン分をＡＤサンプリングする。ＡＤ
サンプリングされた２４ライン分の輝度データａ（０）
〜ａ（６９１１）（図１９参照）をＸ方向に９分割して
なるブロック毎の平均輝度を算出し、その結果をライン
ブロック毎にメモリに記憶する。そして、こうした２４
ライン分の処理がなされるフィールド走査を、奇数フィ
ールド走査と偶数フィールド走査とにわたって行い１フ
レーム分の平均輝度を得るようにしている。

【０１５３】（３）シェーディング処理 以上のようにして１フレーム（画面）分の平均輝度算出
が完了すると、図２５に示す一連のシェーディング処理
がなされる。すなわち、前述した第１実施例と同様に、
先ず各ブロック毎の平均輝度に基づいてそのフレームに
おける高輝度ブロックと低輝度ブロックとを求める（ス
テップＳＫ１）。そして、求めた高輝度ブロックと低輝
度ブロックとに応じて光源の方向を定め、定めた光源方
向に応じたシェーディング領域を判定する（ステップＳ
Ｋ２）。続いて、当該シェーディング領域のシェーディ
ング係数を算出する（ステップＳＫ３）。

【０１５４】次に、シェーディング領域に位置するオブ
ジェクト画像を検出し（ステップＳＫ４）、検出したオ
ブジェクト画像毎にシェーディング方向Ｅｃとシェーデ
ィング率Ｅとを定める（ステップＳＫ５）。そして、オ
ブジェクト画像の大きさにシェーディング率Ｅを乗算し
て当該オブジェクト画像中のシェーディング領域を求
め、求めた領域においてオブジェクト画像の階調をシェ
ーディング方向に対応して「白色」から「黒色」へ順次
低減され、これによりシェーディングが付与される（ス
テップＳＫ６）。そして、この後、ＣＰＵ８は図２３に
示す輝度データ算出処理のステップＳＪ１に処理を戻
す。

【０１５５】（４）割込み処理 次に、所定周期毎に割込み実行されて垂直同期パルスお
よび水平駆動パルスをカウントする割込み処理について
図２６を参照して説明する。所定周期毎にこの処理が実
行されると、ＣＰＵ８はステップＳＬ１に処理を進め、
垂直同期パルスＶ−ＳＹＮＣを検出したか否かを判断す
る。ここで、垂直同期パルスＶ−ＳＹＮＣを検出する
と、判断結果が「ＹＥＳ」となり、次のステップＳＬ２
に進む。一方、垂直同期パルスＶ−ＳＹＮＣを検出しな
かった時には、判断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳ
Ｌ２に進む。ステップＳＬ２では、レジスタＶｃの値を
１インクリメントして歩進させる。次いで、ステップＳ
Ｌ３では、水平駆動パルスＨＣを検出したかどうかを判
断し、検出しなかった時には、この割込み処理を完了し
てメインルーチンに復帰する。一方、検出した時には、
レジスタＨｃの値を１インクリメントし、その後にメイ
ンルーチンに復帰する。

【０１５６】以上説明したように、第２実施例によれ
ば、フィールド走査に同期してコンポジットビデオ信号
から直接的に輝度信号を抽出し、抽出した輝度信号に基
づいて１画面分の平均輝度を発生するので、第１実施例
のように撮像部３や画像処理ＤＳＰ５を備えずとも、リ
アルタイムに近い状態でシェーディング処理を施すこと
が可能になる。また、第２実施例においては、２４ライ
ン走査分の輝度データをストアするメモリを時分割的に
用いているため、大容量のフレームメモリを必要とせ
ず、メモリ容量の節約も実現している。

【０１５７】また、本発明による第１および第２実施例
におけるシェーディング処理では、シェーディング領域
にある各ドット毎に計算を施しているが、これに替え
て、例えば、球などの左右対象体では、光源方向を境と
して一方側の領域での陰影濃度を求め、これを他方側の
領域へ写像することも可能である。このようにすること
で、シェーディング処理に要する計算量が半減し、より
高速な処理が実現し得る。さらに、上述した各実施例に
あっては、光源方向を２次元上の８方向に限定したが、
これに限らず、光源方向を３次元位置として定め、これ
に応じたシェーディングを付与することも可能である。

【０１５８】

【発明の効果】本発明によれば、輝度情報抽出手段が撮
像された実画像の輝度情報をフレーム毎に抽出すると、
平均輝度発生手段が抽出された１フレーム分の輝度情報
を所定画素領域のブロックで面分割し、面分割された複
数のブロック毎の平均輝度を算出し、シェーディング条
件発生手段がこの平均輝度発生手段により得られた各ブ
ロックの平均輝度の内、最も高輝度のブロック位置と最
も低輝度のブロック位置とからシェーディング領域を判
定すると共に、当該シェーディング領域に含まれる各ブ
ロックのシェーディング方向およびシェーディング率を
発生する。そして、シェーディング付与手段が実画像上
にスーパーインポーズされるオブジェクト画像の表示位
置が前記シェーディング領域内に位置する場合、当該オ
ブジェクト画像の表示位置に対応するブロックのシェー
ディング方向およびシェーディング率に応じて前記オブ
ジェクト画像にシェーディングを付与するので、時々刻
々変化する実画像に対応してオブジェクト画像を簡易的
に写実表現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による画像処理装置の電気
的構成を示すブロック図である。

【図２】第１実施例における撮像部３の構成を示すブロ
ック図である。

【図３】第１実施例における輝度データＤ_yの記憶形態
を説明するためのメモリマップである。

【図４】第１実施例における光源方向を説明するための
図である。

【図５】第１実施例による初期化／ＶＤＰ制御処理の動
作を説明するためのフローチャートである。

【図６】第１実施例による輝度データ算出処理の動作を
説明するためのフローチャートである。

【図７】第１実施例による光源位置算出処理の動作を説
明するためのフローチャートである。

【図８】第１実施例によるシェーディング係数処理の動
作を説明するためのフローチャートである。

【図９】第１実施例による３Ｄシェーディング（オブジ
ェクト検出）処理の動作を説明するためのフローチャー
トである。

【図１０】第１実施例による３Ｄシェーディング（オブ
ジェクトエディット）処理の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図１１】第１実施例による３Ｄシェーディング（オブ
ジェクトエディット）処理の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図１２】第１実施例による３Ｄシェーディング（オブ
ジェクトエディット）処理の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図１３】第１実施例による３Ｄシェーディング（オブ
ジェクトエディット）処理の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図１４】第１実施例による３Ｄシェーディング（オブ
ジェクトエディット）処理の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図１５】第１実施例による３Ｄシェーディング（オブ
ジェクトエディット）処理の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図１６】シェーディングを施す以前のオブジェクト画
像の一例を示す図である。

【図１７】第１実施例によるシェーディングを施したオ
ブジェクト画像の一例を示す図である。

【図１８】第２実施例による画像処理装置の構成を示す
ブロック図である。

【図１９】第２実施例による輝度データのサンプリング
形態を説明するためのメモリマップである。

【図２０】第２実施例による輝度データのサンプリング
形態を説明するための垂直／水平走査タイミング図であ
る。

【図２１】第２実施例による飛越し走査を説明するため
の図である。

【図２２】第２実施例による初期化／ＶＤＰ制御処理の
動作を説明するためのフローチャートである。

【図２３】第２実施例による輝度データ算出処理の動作
を説明するためのフローチャートである。

【図２４】第２実施例による輝度データ算出処理の動作
を説明するためのフローチャートである。

【図２５】第２実施例に適用される第１実施例のシェー
ディング処理の動作概要を示すフローチャートである。

【図２６】第２実施例による割込み処理の動作を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１ ＣＣＤカメラ ２ 画像出力エンコーダ ３ 撮像部（輝度情報抽出手段） ４ 映像出力アンプ ５ 画像処理ＤＳＰ ６ 画像制御ＤＳＰ ７ 画像表示用ＶＲＡＭ ８ ＣＰＵ（平均輝度発生手段、シェーディング条件発
生手段、シェーディング付与手段） ９ プログラムＲＯＭ １０ ワークＲＡＭ（平均輝度発生手段） １１ 画像データＲＯＭ

【手続補正書】

【提出日】平成７年７月６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による画像処理装置の電気
的構成を示すブロック図である。

【図２】第１実施例における撮像部３の構成を示すブロ
ック図である。

【図３】第１実施例における輝度データＤyの記憶形態
を説明するためのメモリマップである。

【図４】第１実施例における光源方向を説明するための
図である。

【図５】第１実施例による初期化／ＶＤＰ制御処理の動
作を説明するためのフローチャートである。

【図６】第１実施例による輝度データ算出処理の動作を
説明するためのフローチャートである。

【図７】第１実施例による光源位置算出処理の動作を説
明するためのフローチャートである。

【図８】第１実施例によるシェーディング係数処理の動
作を説明するためのフローチャートである。

【図９】第１実施例による３Ｄシェーディング（オブジ
ェクト検出）処理の動作を説明するためのフローチャー
トである。

【図１０】第１実施例による３Ｄシェーディング（オブ
ジェクトエディット）処理の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図１１】第１実施例による３Ｄシェーディング（オブ
ジェクトエディット）処理の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図１２】第１実施例による３Ｄシェーディング（オブ
ジェクトエディット）処理の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図１３】第１実施例による３Ｄシェーディング（オブ
ジェクトエディット）処理の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図１４】第１実施例による３Ｄシェーディング（オブ
ジェクトエディット）処理の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図１５】第１実施例による３Ｄシェーディング（オブ
ジェクトエディット）処理の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図１６】シェーディングを施す以前のオブジェクト画
像の一例を、ディスプレー上に表示した中間調画像とし
て撮像した写真である。

【図１７】第１実施例によるシェーディングを施したオ
ブジェクト画像の一例を、ディスプレー上に表示した中
間調画像として撮像した写真である。

【図１８】第２実施例による画像処理装置の構成を示す
ブロック図である。

【図１９】第２実施例による輝度データのサンプリング
形態を説明するためのメモリマップである。

【図２０】第２実施例による輝度データのサンプリング
形態を説明するための垂直／水平走査タイミング図であ
る。

【図２１】第２実施例による飛越し走査を説明するため
の図である。

【図２２】第２実施例による初期化／ＶＤＰ制御処理の
動作を説明するためのフローチャートである。

【図２３】第２実施例による輝度データ算出処理の動作
を説明するためのフローチャートである。

【図２４】第２実施例による輝度データ算出処理の動作
を説明するためのフローチャートである。

【図２５】第２実施例に適用される第１実施例のシェー
ディング処理の動作概要を示すフローチャートである。

【図２６】第２実施例による割込み処理の動作を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】 １ ＣＣＤカメラ ２ 画像出力エンコーダ ３ 撮像部（輝度情報抽出手段） ４ 映像出力アンプ ５ 画像処理ＤＳＰ ６ 画像制御ＤＳＰ ７ 画像表示用ＶＲＡＭ ８ ＣＰＵ（平均輝度発生手段、シェーディング条件発
生手段、シェーディング付与手段） ９ プログラムＲＯＭ １０ ワークＲＡＭ（平均輝度発生手段） １１ 画像データＲＯＭ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像された実画像の輝度情報をフレーム
   毎に抽出する輝度情報抽出手段と、 この輝度情報抽出手段により抽出された１フレーム分の
   輝度情報を所定画素領域のブロックで面分割し、面分割
   された複数のブロック毎の平均輝度を算出する平均輝度
   発生手段と、 この平均輝度発生手段により得られた各ブロックの平均
   輝度の内、最も高輝度のブロック位置と最も低輝度のブ
   ロック位置とからシェーディング領域を判定すると共
   に、当該シェーディング領域に含まれる各ブロックのシ
   ェーディング方向およびシェーディング率を発生するシ
   ェーディング条件発生手段と、 前記実画像上にスーパーインポーズされるオブジェクト
   画像の表示位置が前記シェーディング領域内に位置する
   場合、当該オブジェクト画像の表示位置に対応するブロ
   ックのシェーディング方向およびシェーディング率に応
   じて前記オブジェクト画像にシェーディングを付与する
   シェーディング付与手段とを具備することを特徴とする
   画像処理装置。
2. 【請求項２】 前記平均輝度発生手段は、所定画素領域
   で形成されるブロックに含まれる各画素毎の輝度情報を
   累算した値を、当該ブロック内の総画素数で除算して当
   該ブロックの平均輝度を発生することを特徴とする請求
   項１記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 前記シェーディング条件発生手段は、最
   も高輝度のブロック位置と最も低輝度のブロック位置と
   の間に位置するブロックを前記シェーディング領域と判
   定することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】 前記シェーディング条件発生手段は、最
   も高輝度のブロック位置に対して前記シェーディング領
   域に含まれる各ブロックが８方位のいずれに位置するか
   を判断してシェーディング方向を定めることを特徴とす
   る請求項１記載の画像処理装置。
5. 【請求項５】 前記シェーディング条件発生手段は、最
   も高輝度のブロック位置と最も低輝度のブロック位置と
   の座標差を（Ｘ３，Ｙ３）、最も高輝度のブロック位置
   から前記シェーディング領域の各ブロック位置までの座
   標差を（Ｘｓ１，Ｙｓ１）とした場合、これら各ブロッ
   クのシェーディング率を（Ｘｓ１／Ｘ３）・（Ｙｓ１／
   Ｙ３）で算出することを特徴とする請求項１記載の画像
   処理装置。
6. 【請求項６】 前記シェーディング付与手段は、オブジ
   ェクト画像の表示長と、当該オブジェクト画像の表示位
   置に対応するブロックのシェーディング率とを乗算して
   当該オブジェクト画像におけるシェーディング領域を判
   定し、判定したシェーディング領域に含まれる各画素の
   階調を、対応するシェーディング方向に従って順次低減
   させてシェーディングを付与することを特徴とする請求
   項１記載の画像処理装置。
7. 【請求項７】 外部から供給される映像信号にフィルタ
   リングを施して得た輝度信号を、フィールド走査に同期
   して輝度情報に変換する変換手段と、 この変換手段により変換された複数走査ライン分の輝度
   情報を帰線消去期間中に所定画素幅で分割してなる各ブ
   ロック毎の平均輝度を算出し、算出した平均輝度を複数
   フィールド走査分蓄積して１画面分のブロックの平均輝
   度を発生する平均輝度発生手段と、 この平均輝度発生手段により得られた各ブロックの平均
   輝度の内、最も高輝度のブロック位置と最も低輝度のブ
   ロック位置とに応じてシェーディング領域を判定すると
   共に、当該シェーディング領域に含まれる各ブロックの
   シェーディング方向およびシェーディング率を発生する
   シェーディング条件発生手段と、 前記実画像上にスーパーインポーズされるオブジェクト
   画像の表示位置が前記シェーディング領域内に位置する
   場合、当該オブジェクト画像の表示位置に対応するブロ
   ックのシェーディング方向およびシェーディング率に応
   じて前記オブジェクト画像にシェーディングを付与する
   シェーディング付与手段とを具備することを特徴とする
   画像処理装置。