JPH08247256A - 回転緩衝抵抗装置および差動歯車装置 - Google Patents
回転緩衝抵抗装置および差動歯車装置Info
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- JPH08247256A JPH08247256A JP8338095A JP8338095A JPH08247256A JP H08247256 A JPH08247256 A JP H08247256A JP 8338095 A JP8338095 A JP 8338095A JP 8338095 A JP8338095 A JP 8338095A JP H08247256 A JPH08247256 A JP H08247256A
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- Japan
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- housing
- pair
- axis
- sun gears
- rotation
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/20—Type of damper
- B60G2202/22—Rotary Damper
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 ケーシング１には、共通軸線Ｌに対して偏心
した円形の収納室１４を形成する。ロータ２には、共通
軸線Ｌに対して偏心した円形の偏心部２２を形成し、収
納室１４に偏心回転可能に配置する。収納室１４の内周
面と偏心部２２の外周面とによって区画される密閉空間
Ｓには流体を充填する。偏心部２２には、密閉空間Ｓを
四つの小室Ｓ1に区画するベーン３Ａ，３Ｂをその長手
方向へ移動可能に設ける。ベーン３Ａ，３Ｂの全長は、
それらの端部と収納室１４の内周面との間に微小隙間ｇ
が形成されるような長さに設定する。 【効果】 ケーシング１とロータ２との間に伝達される
トルクを、差動回転数が小さい領域では小さく、差動回
転数が大きい領域では大きくすることができる。装置全
体を小型、軽量化することができる。
した円形の収納室１４を形成する。ロータ２には、共通
軸線Ｌに対して偏心した円形の偏心部２２を形成し、収
納室１４に偏心回転可能に配置する。収納室１４の内周
面と偏心部２２の外周面とによって区画される密閉空間
Ｓには流体を充填する。偏心部２２には、密閉空間Ｓを
四つの小室Ｓ1に区画するベーン３Ａ，３Ｂをその長手
方向へ移動可能に設ける。ベーン３Ａ，３Ｂの全長は、
それらの端部と収納室１４の内周面との間に微小隙間ｇ
が形成されるような長さに設定する。 【効果】 ケーシング１とロータ２との間に伝達される
トルクを、差動回転数が小さい領域では小さく、差動回
転数が大きい領域では大きくすることができる。装置全
体を小型、軽量化することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、二つの相対回転する
部材間に設けられ、相対回転に対する緩衝又は抵抗とし
て用いられる回転緩衝抵抗装置およびこれを用いた差動
歯車装置に関する。
部材間に設けられ、相対回転に対する緩衝又は抵抗とし
て用いられる回転緩衝抵抗装置およびこれを用いた差動
歯車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、回転緩衝抵抗装置は、差動歯車装
置に多様されている。これは、車両の一方の駆動車輪が
空転した場合においても他方の駆動車輪にトルクを伝達
することができるようにするであり、例えば、特開平１
ー２６６３４４号公報、特開平５ー１０６６９３号公報
に記載の差動歯車装置に用いられている。
置に多様されている。これは、車両の一方の駆動車輪が
空転した場合においても他方の駆動車輪にトルクを伝達
することができるようにするであり、例えば、特開平１
ー２６６３４４号公報、特開平５ー１０６６９３号公報
に記載の差動歯車装置に用いられている。
【０００３】前者の公報に記載の回転緩衝抵抗装置は、
ビスカス式トルク制限装置と称されるものであり、差動
歯車装置のハウジングと一方の太陽歯車との間に密閉空
間が形成され、この密閉空間には、粘性の高い流体が充
填されるとともに、多数の抵抗板が対向して配置されて
いる。多数の抵抗板のうちの一部はハウジングに固定さ
れ、他の一部の抵抗板は太陽歯車に固定されている。し
たがって、ハウジングと太陽歯車とが相対回転する差動
時には、一部の抵抗板と他の一部の抵抗板とが相対回転
することになり、この相対回転によって流体に剪断抵抗
が発生するとともに、各抵抗板と流体との間に摩擦抵抗
が発生する。そして、この剪断抵抗および摩擦抵抗によ
って一方の駆動車輪の空転時に他方の駆動車輪にトルク
を伝達することができるようになっている。
ビスカス式トルク制限装置と称されるものであり、差動
歯車装置のハウジングと一方の太陽歯車との間に密閉空
間が形成され、この密閉空間には、粘性の高い流体が充
填されるとともに、多数の抵抗板が対向して配置されて
いる。多数の抵抗板のうちの一部はハウジングに固定さ
れ、他の一部の抵抗板は太陽歯車に固定されている。し
たがって、ハウジングと太陽歯車とが相対回転する差動
時には、一部の抵抗板と他の一部の抵抗板とが相対回転
することになり、この相対回転によって流体に剪断抵抗
が発生するとともに、各抵抗板と流体との間に摩擦抵抗
が発生する。そして、この剪断抵抗および摩擦抵抗によ
って一方の駆動車輪の空転時に他方の駆動車輪にトルク
を伝達することができるようになっている。
【０００４】また、後者の公報に記載の回転緩衝装置
は、オリフィス式トルク制限装置またはピストン式トル
ク制限装置と称されるものであり、多数のシリンダ孔を
有する部材とシリンダ孔の内部に摺動自在に設けられた
ピストンとを有している。このピストンは、太陽歯車が
ハウジングに対して相対回転すると、それに伴って往復
動する。すると、ピストンによって区画されるシリンダ
孔内の密閉空間の大きさが変動し、その内部に充填され
た流体がオリフィスを介して他の密閉空間に出入する。
そして、流体がオリフィスを通過する際の抵抗により、
一方の駆動車輪の空転時においても他方の駆動車輪にト
ルクを伝達することができるようになっている。
は、オリフィス式トルク制限装置またはピストン式トル
ク制限装置と称されるものであり、多数のシリンダ孔を
有する部材とシリンダ孔の内部に摺動自在に設けられた
ピストンとを有している。このピストンは、太陽歯車が
ハウジングに対して相対回転すると、それに伴って往復
動する。すると、ピストンによって区画されるシリンダ
孔内の密閉空間の大きさが変動し、その内部に充填され
た流体がオリフィスを介して他の密閉空間に出入する。
そして、流体がオリフィスを通過する際の抵抗により、
一方の駆動車輪の空転時においても他方の駆動車輪にト
ルクを伝達することができるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】一般に、車両用の差動
歯車装置に回転緩衝抵抗装置を設置する場合には、アン
チロック制動装置（以下、ＡＢＳと略称する）とのマッ
チングを良好にするために、差動回転数と伝達トルクと
の関係が、図１１に示すように、差動回転数が小さい領
域では伝達トルクが小さくなっていることが望ましい。
歯車装置に回転緩衝抵抗装置を設置する場合には、アン
チロック制動装置（以下、ＡＢＳと略称する）とのマッ
チングを良好にするために、差動回転数と伝達トルクと
の関係が、図１１に示すように、差動回転数が小さい領
域では伝達トルクが小さくなっていることが望ましい。
【０００６】ところが、前者のビスカス式トルク制限装
置においては、図１０に示すように、差動回転数が小さ
い領域で伝達トルクが急激に立ち上がって大きくなって
いる。このため、ＡＢＳとのマッチングが非常に困難に
なるという問題があった。
置においては、図１０に示すように、差動回転数が小さ
い領域で伝達トルクが急激に立ち上がって大きくなって
いる。このため、ＡＢＳとのマッチングが非常に困難に
なるという問題があった。
【０００７】一方、後者のオリフィス式トルク制限装置
においては、差動回転数と伝達トルクとの関係を満たす
ことができ、ＡＢＳとのマッチング性が良好である。し
かしその反面、多数のシリンダ孔が形成された部材、お
よび多数のピストンを必要とするため、装置が大型化す
るとともに、大重量化するという問題があった。また、
ピストンをカムによって駆動しているため、回転駆動力
の損失が大きいという問題があった。
においては、差動回転数と伝達トルクとの関係を満たす
ことができ、ＡＢＳとのマッチング性が良好である。し
かしその反面、多数のシリンダ孔が形成された部材、お
よび多数のピストンを必要とするため、装置が大型化す
るとともに、大重量化するという問題があった。また、
ピストンをカムによって駆動しているため、回転駆動力
の損失が大きいという問題があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題を
解決するためになされたもので、請求項１に係る発明
は、共通軸線を中心として相対回転可能なケーシングと
ロータとを備え、上記ケーシングには上記共通軸線に対
して偏心した断面円形の収納室が形成され、上記ロータ
には、上記共通軸線に対して偏心し、かつ上記収納室に
回転自在に収納される偏心部が設けられ、この偏心部の
外周面と上記収納孔の内周面との間に形成される密閉空
間に流体が充填され、上記偏心部には、この偏心部を摺
動自在に横断し、上記密閉空間を複数の小室に分割する
少なくとも１つのベーンが設けられ、このベーンの端面
と上記収納孔の内周面との間に微小の隙間が形成される
ように、上記ベーンの全長が設定されていることを特徴
としている。また、上記の問題を解決するために、請求
項２に係る発明は、軸線を中心として回転駆動されるハ
ウジングと、このハウジングの軸線上にそれぞれ回転自
在に設けられた一対の太陽歯車と、上記ハウジングに軸
線を上記回転軸線とほぼ直交する方向に向けて回転自在
に設けられ、上記一対の太陽歯車と噛み合う少なくとも
１つの遊星歯車とを備えた差動歯車装置において、上記
一対の太陽歯車の一方に請求項１に記載の回転緩衝抵抗
装置のケーシングを設け、上記一対の太陽歯車の他方に
上記回転緩衝抵抗装置のロータを設けたことを特徴とし
ている。請求項３に係る発明は、軸線を中心として回転
駆動されるハウジングと、このハウジングの軸線上にそ
れぞれ回転自在に設けられた一対の太陽歯車と、上記ハ
ウジングに軸線を上記回転軸線とほぼ直交する方向に向
けて回転自在に設けられ、上記一対の太陽歯車と噛み合
う少なくとも１つの遊星歯車とを備えた差動歯車装置に
おいて、上記ハウジングに請求項１に記載の回転緩衝抵
抗装置のケーシングとロータとのうちのいずれか一方を
設け、上記一対の太陽歯車のうちの少なくとも一方に上
記回転緩衝抵抗装置のケーシングとロータとのうちのい
ずれか他方を設けたことを特徴としている。請求項４に
係る発明は、軸線を中心として回転駆動されるハウジン
グと、このハウジングの軸線上にそれぞれ回転自在に設
けられた一対の太陽歯車と、上記ハウジングにそれぞれ
回転自在に設けられ、上記一対の太陽歯車とそれぞれ噛
み合うとともに、互いに噛み合う少なくとも一対の遊星
歯車とを備えた差動歯車装置において、上記一対の太陽
歯車の一方に請求項１に記載の回転緩衝抵抗装置のケー
シングを設け、上記一対の太陽歯車の他方に上記回転緩
衝抵抗装置のロータを設けたことを特徴としている。請
求項５に係る発明は、軸線を中心として回転駆動される
ハウジングと、このハウジングの軸線上にそれぞれ回転
自在に設けられた一対の太陽歯車と、上記ハウジングに
それぞれ回転自在に設けられ、上記一対の太陽歯車とそ
れぞれ噛み合うとともに、互いに噛み合う少なくとも一
対の遊星歯車とを備えた差動歯車装置において、上記ハ
ウジングに請求項１に記載の回転緩衝抵抗装置のケーシ
ングとロータとのうちのいずれか一方を設け、上記一対
の太陽歯車のうちの少なくとも一方に上記回転緩衝抵抗
装置のケーシングとロータとのうちのいずれか他方を設
けたことを特徴とことを特徴としている。
解決するためになされたもので、請求項１に係る発明
は、共通軸線を中心として相対回転可能なケーシングと
ロータとを備え、上記ケーシングには上記共通軸線に対
して偏心した断面円形の収納室が形成され、上記ロータ
には、上記共通軸線に対して偏心し、かつ上記収納室に
回転自在に収納される偏心部が設けられ、この偏心部の
外周面と上記収納孔の内周面との間に形成される密閉空
間に流体が充填され、上記偏心部には、この偏心部を摺
動自在に横断し、上記密閉空間を複数の小室に分割する
少なくとも１つのベーンが設けられ、このベーンの端面
と上記収納孔の内周面との間に微小の隙間が形成される
ように、上記ベーンの全長が設定されていることを特徴
としている。また、上記の問題を解決するために、請求
項２に係る発明は、軸線を中心として回転駆動されるハ
ウジングと、このハウジングの軸線上にそれぞれ回転自
在に設けられた一対の太陽歯車と、上記ハウジングに軸
線を上記回転軸線とほぼ直交する方向に向けて回転自在
に設けられ、上記一対の太陽歯車と噛み合う少なくとも
１つの遊星歯車とを備えた差動歯車装置において、上記
一対の太陽歯車の一方に請求項１に記載の回転緩衝抵抗
装置のケーシングを設け、上記一対の太陽歯車の他方に
上記回転緩衝抵抗装置のロータを設けたことを特徴とし
ている。請求項３に係る発明は、軸線を中心として回転
駆動されるハウジングと、このハウジングの軸線上にそ
れぞれ回転自在に設けられた一対の太陽歯車と、上記ハ
ウジングに軸線を上記回転軸線とほぼ直交する方向に向
けて回転自在に設けられ、上記一対の太陽歯車と噛み合
う少なくとも１つの遊星歯車とを備えた差動歯車装置に
おいて、上記ハウジングに請求項１に記載の回転緩衝抵
抗装置のケーシングとロータとのうちのいずれか一方を
設け、上記一対の太陽歯車のうちの少なくとも一方に上
記回転緩衝抵抗装置のケーシングとロータとのうちのい
ずれか他方を設けたことを特徴としている。請求項４に
係る発明は、軸線を中心として回転駆動されるハウジン
グと、このハウジングの軸線上にそれぞれ回転自在に設
けられた一対の太陽歯車と、上記ハウジングにそれぞれ
回転自在に設けられ、上記一対の太陽歯車とそれぞれ噛
み合うとともに、互いに噛み合う少なくとも一対の遊星
歯車とを備えた差動歯車装置において、上記一対の太陽
歯車の一方に請求項１に記載の回転緩衝抵抗装置のケー
シングを設け、上記一対の太陽歯車の他方に上記回転緩
衝抵抗装置のロータを設けたことを特徴としている。請
求項５に係る発明は、軸線を中心として回転駆動される
ハウジングと、このハウジングの軸線上にそれぞれ回転
自在に設けられた一対の太陽歯車と、上記ハウジングに
それぞれ回転自在に設けられ、上記一対の太陽歯車とそ
れぞれ噛み合うとともに、互いに噛み合う少なくとも一
対の遊星歯車とを備えた差動歯車装置において、上記ハ
ウジングに請求項１に記載の回転緩衝抵抗装置のケーシ
ングとロータとのうちのいずれか一方を設け、上記一対
の太陽歯車のうちの少なくとも一方に上記回転緩衝抵抗
装置のケーシングとロータとのうちのいずれか他方を設
けたことを特徴とことを特徴としている。
【０００９】
【作用】請求項１に係る発明においては、収納室および
偏心部が共通軸線に対して偏心しているので、ケーシン
グとロータとを相対回転させると、その相対回転に伴っ
て密閉空間の形状が変化する。この結果、ベーンによっ
て区画される各小室の容積が変化する。各小室の容積が
変化すると、各小室内の流体が収納室の内周面とベーン
の端部との間の微小隙間を通って他の小室に出入する。
流体が微小隙間を通る際の抵抗により、ケーシングとロ
ータとの相対回転に対する抵抗が発生する。請求項２〜
５の差動歯車装置において、差動時に、一対の太陽歯車
またはハウジングと太陽歯車とが相対回転すると、それ
らの間に配置された回転緩衝抵抗装置に相対回転に対す
る抵抗が発生しする。
偏心部が共通軸線に対して偏心しているので、ケーシン
グとロータとを相対回転させると、その相対回転に伴っ
て密閉空間の形状が変化する。この結果、ベーンによっ
て区画される各小室の容積が変化する。各小室の容積が
変化すると、各小室内の流体が収納室の内周面とベーン
の端部との間の微小隙間を通って他の小室に出入する。
流体が微小隙間を通る際の抵抗により、ケーシングとロ
ータとの相対回転に対する抵抗が発生する。請求項２〜
５の差動歯車装置において、差動時に、一対の太陽歯車
またはハウジングと太陽歯車とが相対回転すると、それ
らの間に配置された回転緩衝抵抗装置に相対回転に対す
る抵抗が発生しする。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の実施例について図１〜図９
を参照して説明する。図１〜図４は請求項１に係る発明
の回転緩衝抵抗装置Ａの一実施例を示すものであり、図
１（Ａ）はその縦断面図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）のＢ
−Ｂ断面図である。これらの図に示すように、この回転
緩衝抵抗装置Ａは、共通軸線Ｌを中心として相対回転可
能なケーシング１とロータ２とを備えている。
を参照して説明する。図１〜図４は請求項１に係る発明
の回転緩衝抵抗装置Ａの一実施例を示すものであり、図
１（Ａ）はその縦断面図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）のＢ
−Ｂ断面図である。これらの図に示すように、この回転
緩衝抵抗装置Ａは、共通軸線Ｌを中心として相対回転可
能なケーシング１とロータ２とを備えている。
【００１１】ケーシング１は、ケーシング本体１Ａと蓋
体１Ｂとから構成されている。ケーシング本体１Ａは、
断面円形の連結軸部１１と、この連結軸部１１より大径
でその一端部に一体に形成された断面円形の円板部１２
とからなるものであり、連結軸部１１と円板部１２と
は、それぞれの軸線を共通軸線Ｌと一致させて形成され
ている。円板部１２の端面には、共通軸線Ｌに対してそ
の中心Ｏ1を偏心させた断面円形の収納孔１３が形成さ
れている。
体１Ｂとから構成されている。ケーシング本体１Ａは、
断面円形の連結軸部１１と、この連結軸部１１より大径
でその一端部に一体に形成された断面円形の円板部１２
とからなるものであり、連結軸部１１と円板部１２と
は、それぞれの軸線を共通軸線Ｌと一致させて形成され
ている。円板部１２の端面には、共通軸線Ｌに対してそ
の中心Ｏ1を偏心させた断面円形の収納孔１３が形成さ
れている。
【００１２】蓋体１Ｂは、円板部１２と同径の円板状を
なすものであり、その軸線を共通軸線Ｌと一致させて円
板部１２の端面に固定されている。そして、蓋体１Ｂが
ケーシング本体１Ａに固定されることにより、収納孔１
３の内部に収納室１４が形成されている。また、蓋体１
Ｂには、その軸線上、つまり共通軸線Ｌ上を貫通する貫
通孔１５が形成されている。
なすものであり、その軸線を共通軸線Ｌと一致させて円
板部１２の端面に固定されている。そして、蓋体１Ｂが
ケーシング本体１Ａに固定されることにより、収納孔１
３の内部に収納室１４が形成されている。また、蓋体１
Ｂには、その軸線上、つまり共通軸線Ｌ上を貫通する貫
通孔１５が形成されている。
【００１３】上記ロータ２は、図１および図２に示すよ
うに、断面円形の連結軸部２１と、この連結軸部２１よ
り大径でその一端部に一体に形成された断面円形の偏心
部２２とから構成されている。連結軸部２１は、上記蓋
体１Ｂの貫通孔１５に回転自在に嵌合されている、した
がって、連結軸部２１は共通軸線Ｌを中心として回転可
能である。一方、偏心部２２は、上記収納室１４に回転
自在に収納されており、連結軸部２１に対して偏心して
いる。したがって、偏心部２２は、共通軸線Ｌを中心と
して偏心回転する。
うに、断面円形の連結軸部２１と、この連結軸部２１よ
り大径でその一端部に一体に形成された断面円形の偏心
部２２とから構成されている。連結軸部２１は、上記蓋
体１Ｂの貫通孔１５に回転自在に嵌合されている、した
がって、連結軸部２１は共通軸線Ｌを中心として回転可
能である。一方、偏心部２２は、上記収納室１４に回転
自在に収納されており、連結軸部２１に対して偏心して
いる。したがって、偏心部２２は、共通軸線Ｌを中心と
して偏心回転する。
【００１４】ここで、収納室１４の内半径をＲ、偏心部
２２の外半径をｒ、収納室１４および偏心部２２の共通
軸線Ｌに対する偏心量をそれぞれｅ1，ｅ2とすると、偏
心部２２が収納室１４内において自在に回転することが
できるようにするために、 Ｒ≧ｒ＋ｅ1＋ｅ2 に設定されている。特に、この実施例では、上式のうち
の等号が採用されている。しかも、偏心量ｅ1，ｅ2が同
一の大きさに設定されており、 ｅ1＝ｅ2＝（Ｒ−ｒ）／２ に設定されている。勿論、偏心量ｅ1，ｅ2については、
互いに異なる大きさにしてもよい。この場合、偏心量ｅ
1，ｅ2のいずれを大きくしてもよいが、通常は偏心量ｅ
1を偏心量ｅ2より大きくする。
２２の外半径をｒ、収納室１４および偏心部２２の共通
軸線Ｌに対する偏心量をそれぞれｅ1，ｅ2とすると、偏
心部２２が収納室１４内において自在に回転することが
できるようにするために、 Ｒ≧ｒ＋ｅ1＋ｅ2 に設定されている。特に、この実施例では、上式のうち
の等号が採用されている。しかも、偏心量ｅ1，ｅ2が同
一の大きさに設定されており、 ｅ1＝ｅ2＝（Ｒ−ｒ）／２ に設定されている。勿論、偏心量ｅ1，ｅ2については、
互いに異なる大きさにしてもよい。この場合、偏心量ｅ
1，ｅ2のいずれを大きくしてもよいが、通常は偏心量ｅ
1を偏心量ｅ2より大きくする。
【００１５】上記偏心部２２の厚さ（共通軸線Ｌ方向に
おける厚さ）は、同方向における収納室１４の寸法とほ
ぼ同一になっている。この結果、収納室１４の内部に
は、収納室１４の内周面および底壁面、蓋体１Ｂ、並び
に偏心部２２の外周面によって区画され、かつ外部に対
して密閉された密閉空間Ｓが形成されている。この密閉
空間Ｓには、シリコンオイル等の流体が充填されてい
る。
おける厚さ）は、同方向における収納室１４の寸法とほ
ぼ同一になっている。この結果、収納室１４の内部に
は、収納室１４の内周面および底壁面、蓋体１Ｂ、並び
に偏心部２２の外周面によって区画され、かつ外部に対
して密閉された密閉空間Ｓが形成されている。この密閉
空間Ｓには、シリコンオイル等の流体が充填されてい
る。
【００１６】また、図１〜図３に示すように、上記偏心
部２２には、偏心部２２の厚さと同一の深さを有し、か
つ偏心部２２を一側部から他側部まで横断する二つのガ
イド溝２３，２４が形成されている。各ガイド溝２３，
２４は、共通軸線Ｌと直交する線上に配置されている。
しかも、ガイド溝２３，２４は互いに直交するよう、ガ
イド溝２３は、共通軸線Ｌおよび偏心部２２の中心Ｏ2
を通る線上に配置され、ガイド溝２４は、共通軸線Ｌお
よび偏心部２２の中心Ｏ2を通る線と直交する線上に配
置されている。
部２２には、偏心部２２の厚さと同一の深さを有し、か
つ偏心部２２を一側部から他側部まで横断する二つのガ
イド溝２３，２４が形成されている。各ガイド溝２３，
２４は、共通軸線Ｌと直交する線上に配置されている。
しかも、ガイド溝２３，２４は互いに直交するよう、ガ
イド溝２３は、共通軸線Ｌおよび偏心部２２の中心Ｏ2
を通る線上に配置され、ガイド溝２４は、共通軸線Ｌお
よび偏心部２２の中心Ｏ2を通る線と直交する線上に配
置されている。
【００１７】上記各ガイド溝２３，２４には、ベーン３
Ａ，３Ｂがそれぞれ摺動自在に設けられている。ベーン
３Ａ，３Ｂは、偏心部２２の厚さとほぼ同一の幅を有
し、しかも偏心部２２を横断してその両端部が偏心部２
２から径方向外側へ突出するような全長を有している。
この結果、二つベーン３Ａ，３Ｂにより、上記密閉空間
Ｓが四つの小室Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3，Ｓ4に区画されている。
Ａ，３Ｂがそれぞれ摺動自在に設けられている。ベーン
３Ａ，３Ｂは、偏心部２２の厚さとほぼ同一の幅を有
し、しかも偏心部２２を横断してその両端部が偏心部２
２から径方向外側へ突出するような全長を有している。
この結果、二つベーン３Ａ，３Ｂにより、上記密閉空間
Ｓが四つの小室Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3，Ｓ4に区画されている。
【００１８】ベーン３Ａ，３Ｂの全長は、偏心部２２の
回転位置に拘わらず収納室１４の内周面とベーン３Ａ，
３Ｂの各端面との間（図３に示すように、ベーン３Ａが
収納室１４の中心Ｏ1を通る線上またはその近傍に位置
するように偏心部２２が回転したときにおけるベーン３
Ａの中心Ｏ2側（図３において上側）の端面と収納室１
４の内周面との間を除く。）に微小の隙間ｇが形成され
るように設定されている。この結果、周方向に隣接する
小室どうし、例えば小室ｓ1とｓ2は、偏心部２２の回転
位置に拘わらず隙間ｇを介して連通することになる。隙
間ｇは、オリフィスとしての作用を果すことができるよ
うな大きさに設定されている。
回転位置に拘わらず収納室１４の内周面とベーン３Ａ，
３Ｂの各端面との間（図３に示すように、ベーン３Ａが
収納室１４の中心Ｏ1を通る線上またはその近傍に位置
するように偏心部２２が回転したときにおけるベーン３
Ａの中心Ｏ2側（図３において上側）の端面と収納室１
４の内周面との間を除く。）に微小の隙間ｇが形成され
るように設定されている。この結果、周方向に隣接する
小室どうし、例えば小室ｓ1とｓ2は、偏心部２２の回転
位置に拘わらず隙間ｇを介して連通することになる。隙
間ｇは、オリフィスとしての作用を果すことができるよ
うな大きさに設定されている。
【００１９】特に、この実施例においては、上記ベーン
３Ａ，３Ｂが同一の全長Ｌを有しており、全長Ｌは次式
によって決定されている。 Ｌ＝２Ｒcosθ−２Δ1 ここで、 θ＝sin-1｛（Ｒ−ｒ）／２Ｒ｝ であり、Δ1は偏心部２２が図３に示す位置に回転した
ときに、ベーン３Ｂの両端部と収納室１４の内周面との
間にそれぞれ形成される隙間ｇの大きさである。このよ
うにして決定すると、図３に示す位置に偏心部２２が回
転したとき、ベーン３Ａの下端部（中心Ｏ1側の端部）
と収納室１４の内周面との間に形成される隙間ｇの大き
さΔ2は、 Δ2＝２Ｒ−Ｌ＝２Ｒ（１−cosθ）−２Δ1 になる。また、図３に示す位置またはその近傍以外の位
置に偏心部２２が回転したとき、ベーン３Ａの両端部と
収納室１４の内周面との間に形成される隙間ｇの大きさ
はΔ1である。
３Ａ，３Ｂが同一の全長Ｌを有しており、全長Ｌは次式
によって決定されている。 Ｌ＝２Ｒcosθ−２Δ1 ここで、 θ＝sin-1｛（Ｒ−ｒ）／２Ｒ｝ であり、Δ1は偏心部２２が図３に示す位置に回転した
ときに、ベーン３Ｂの両端部と収納室１４の内周面との
間にそれぞれ形成される隙間ｇの大きさである。このよ
うにして決定すると、図３に示す位置に偏心部２２が回
転したとき、ベーン３Ａの下端部（中心Ｏ1側の端部）
と収納室１４の内周面との間に形成される隙間ｇの大き
さΔ2は、 Δ2＝２Ｒ−Ｌ＝２Ｒ（１−cosθ）−２Δ1 になる。また、図３に示す位置またはその近傍以外の位
置に偏心部２２が回転したとき、ベーン３Ａの両端部と
収納室１４の内周面との間に形成される隙間ｇの大きさ
はΔ1である。
【００２０】上記のように、この実施例では、２つのベ
ーン３Ａ，３Ｂを用いて密閉空間Ｓを四つの小室Ｓ1〜
Ｓ4に区画しているが、これに代えて一つのベーンによ
って密閉空間Ｓを２つの小室に区画してもよく、あるい
は３つ以上のベーンを用い、密閉空間Ｓを６つ以上の小
室に空間してもよい。また、ベーン３Ａ，３Ｂは、ガイ
ド溝２３，２４に対応して、互いに直交し、かつ共通軸
線Ｌを通るように配置されているが、それらの配置は任
意である。ただし、ベーンによって区画される小室の容
積が偏心部２２の回転に伴って大きく変化するように配
置を工夫すべきである。このような観点からすると、一
つのベーンを用いる場合には、ベーン３Ｂと同一の配置
とし、また複数のベーンを用いる場合には、共通軸線Ｌ
の回りに等間隔もって配置し、それらのうちの一つをベ
ーン３Ｂと同一の配置とするのがよい。
ーン３Ａ，３Ｂを用いて密閉空間Ｓを四つの小室Ｓ1〜
Ｓ4に区画しているが、これに代えて一つのベーンによ
って密閉空間Ｓを２つの小室に区画してもよく、あるい
は３つ以上のベーンを用い、密閉空間Ｓを６つ以上の小
室に空間してもよい。また、ベーン３Ａ，３Ｂは、ガイ
ド溝２３，２４に対応して、互いに直交し、かつ共通軸
線Ｌを通るように配置されているが、それらの配置は任
意である。ただし、ベーンによって区画される小室の容
積が偏心部２２の回転に伴って大きく変化するように配
置を工夫すべきである。このような観点からすると、一
つのベーンを用いる場合には、ベーン３Ｂと同一の配置
とし、また複数のベーンを用いる場合には、共通軸線Ｌ
の回りに等間隔もって配置し、それらのうちの一つをベ
ーン３Ｂと同一の配置とするのがよい。
【００２１】ベーン３Ａ，３Ｂは、偏心部２２の回転に
伴って長手方向へ移動する。このとき、ベーン３Ａ，３
Ｂが互いの移動を阻害しないよう、図１（Ａ）および図
２に示すように、互いの対向部およびその近傍には切欠
き部３１，３１がそれぞれ形成されている。また、ベー
ン３Ａ，３Ｂの端部は、半円状の円弧面に形成されてい
る。なお、図１（Ａ）において符号Ｈは、密閉空間Ｓ内
の流体が外部に漏れるのを防止するためのシール部材で
ある。
伴って長手方向へ移動する。このとき、ベーン３Ａ，３
Ｂが互いの移動を阻害しないよう、図１（Ａ）および図
２に示すように、互いの対向部およびその近傍には切欠
き部３１，３１がそれぞれ形成されている。また、ベー
ン３Ａ，３Ｂの端部は、半円状の円弧面に形成されてい
る。なお、図１（Ａ）において符号Ｈは、密閉空間Ｓ内
の流体が外部に漏れるのを防止するためのシール部材で
ある。
【００２２】上記構成の回転緩衝抵抗装置Ａを用いる場
合には、相対回転する二つの部材の一方にケーシング１
の連結軸部１１を連結し、他方の部材にロータ２の連結
軸部２１を連結する。これによって、偏心部２２を収納
室１４内において偏心回転させる。偏心部２２が偏心回
転すると、密閉空間Ｓの形状が、図４（Ａ）に示す三日
月状から図４（Ｃ）に示すリング状まで変化する。そし
て、密閉空間Ｓの形状変化に伴って各小室Ｓ1〜Ｓ4の容
積が変化する。この結果、各小室Ｓ1〜Ｓ4内の流体がベ
ーン３Ａ，３Ｂの端部と収納室１４の内周面との間の各
隙間ｇを通って他の小室に流入、流出する。このとき、
隙間ｇがオリフィとしての作用をなし得る程度の大きさ
に設定されているので、流体の流通に対する抵抗が発生
する。この流通抵抗によって偏心部２２がその回転を阻
止するような抵抗を受け、二つの部材間にそれらの相対
回転を阻止するような抵抗が発生する。
合には、相対回転する二つの部材の一方にケーシング１
の連結軸部１１を連結し、他方の部材にロータ２の連結
軸部２１を連結する。これによって、偏心部２２を収納
室１４内において偏心回転させる。偏心部２２が偏心回
転すると、密閉空間Ｓの形状が、図４（Ａ）に示す三日
月状から図４（Ｃ）に示すリング状まで変化する。そし
て、密閉空間Ｓの形状変化に伴って各小室Ｓ1〜Ｓ4の容
積が変化する。この結果、各小室Ｓ1〜Ｓ4内の流体がベ
ーン３Ａ，３Ｂの端部と収納室１４の内周面との間の各
隙間ｇを通って他の小室に流入、流出する。このとき、
隙間ｇがオリフィとしての作用をなし得る程度の大きさ
に設定されているので、流体の流通に対する抵抗が発生
する。この流通抵抗によって偏心部２２がその回転を阻
止するような抵抗を受け、二つの部材間にそれらの相対
回転を阻止するような抵抗が発生する。
【００２３】したがって、回転緩衝抵抗装置Ａは、相対
回転する二つの部材のうちの一方が固定され、他方だけ
が回転するような場合であれば、回転する部材の回転を
阻止しようとする抵抗として作用し、また回転する部材
の回転速度が急変する場合には、回転速度の変化を小さ
くするような緩衝作用を果す。同様に、相対回転する二
つの部材が逆方向へ回転する場合には、相対回転を阻止
しようとする抵抗として作用するとともに、相対回転速
度の急変を押える緩衝作用を果す。また、相対回転する
二つの部材が同一方向へ回転する場合には、高速回転側
から低速回転側へトルクが伝達される。しかも、この伝
達トルクは、流体が隙間ｇを通る際のオリフィス作用に
よるものであるから、図１１に示すように、差動回転数
が小さい領域では小さくなる。したがって、回転緩衝抵
抗装置Ａを差動歯車装置に用いた場合には、ＡＢＳと良
好にマッチングさせることができる。
回転する二つの部材のうちの一方が固定され、他方だけ
が回転するような場合であれば、回転する部材の回転を
阻止しようとする抵抗として作用し、また回転する部材
の回転速度が急変する場合には、回転速度の変化を小さ
くするような緩衝作用を果す。同様に、相対回転する二
つの部材が逆方向へ回転する場合には、相対回転を阻止
しようとする抵抗として作用するとともに、相対回転速
度の急変を押える緩衝作用を果す。また、相対回転する
二つの部材が同一方向へ回転する場合には、高速回転側
から低速回転側へトルクが伝達される。しかも、この伝
達トルクは、流体が隙間ｇを通る際のオリフィス作用に
よるものであるから、図１１に示すように、差動回転数
が小さい領域では小さくなる。したがって、回転緩衝抵
抗装置Ａを差動歯車装置に用いた場合には、ＡＢＳと良
好にマッチングさせることができる。
【００２４】また、回転緩衝抵抗装置Ａは、円板状の偏
心部２２と板状のベーン３Ａ，３Ｂを必要とするだけで
あり、複数のシリンダ孔を有する部材の各シリンダ孔に
ピストンをそれぞれ設けた従来のものに比して全体を小
型化することができるとともに軽量化することができ
る。また、ピストンを移動させるためのカム機構を必要
としないので、回転駆動力の損失を最小限に抑えること
ができる。
心部２２と板状のベーン３Ａ，３Ｂを必要とするだけで
あり、複数のシリンダ孔を有する部材の各シリンダ孔に
ピストンをそれぞれ設けた従来のものに比して全体を小
型化することができるとともに軽量化することができ
る。また、ピストンを移動させるためのカム機構を必要
としないので、回転駆動力の損失を最小限に抑えること
ができる。
【００２５】次に、この発明に係る回転緩衝抵抗装置の
他の実施例について説明する。図５に示す回転緩衝抵抗
装置Ｂは、相対回転する二つの部材のうちの一方の部材
を、装置全体または、少なくともベーン３Ａ，３Ｂを貫
通させる必要がある場合に用いて好適な例である。
他の実施例について説明する。図５に示す回転緩衝抵抗
装置Ｂは、相対回転する二つの部材のうちの一方の部材
を、装置全体または、少なくともベーン３Ａ，３Ｂを貫
通させる必要がある場合に用いて好適な例である。
【００２６】すなわち、ロータ２には、連結軸部２１の
代わりに支持軸部２５が設けられており、この支持軸部
２５が共通軸線Ｌ上に形成された蓋体１Ｂの支持孔部１
６に回転自在に支持されている。また、支持軸部２５の
中央部には、スプライン孔２６が貫通して形成されてい
る。そして、このスプライン孔２６には、相対回転する
二つの部材のうちの、ケーシング本体１Ａおよび蓋体１
Ｂを貫通する一方の部材Ｐがスプライン結合されてい
る。
代わりに支持軸部２５が設けられており、この支持軸部
２５が共通軸線Ｌ上に形成された蓋体１Ｂの支持孔部１
６に回転自在に支持されている。また、支持軸部２５の
中央部には、スプライン孔２６が貫通して形成されてい
る。そして、このスプライン孔２６には、相対回転する
二つの部材のうちの、ケーシング本体１Ａおよび蓋体１
Ｂを貫通する一方の部材Ｐがスプライン結合されてい
る。
【００２７】また、各ベーン３Ａ，３Ｂの中央部には、
一方の部材Ｐの外径と幅がほぼ同一で長さが長い長円状
をなす挿通部３２がそれぞれ形成されている。そして、
各ベーン３Ａ，３Ｂの挿通部３２，３２を一方の部材Ｐ
が貫通するようになっている。
一方の部材Ｐの外径と幅がほぼ同一で長さが長い長円状
をなす挿通部３２がそれぞれ形成されている。そして、
各ベーン３Ａ，３Ｂの挿通部３２，３２を一方の部材Ｐ
が貫通するようになっている。
【００２８】なお、その他の構成は上記回転緩衝抵抗装
置Ａと同様であるので、同様な部分には同一符号を付し
てその説明を省略する。また、回転緩衝装置Ｂの作用効
果は回転緩衝抵抗装置Ａと同様である。
置Ａと同様であるので、同様な部分には同一符号を付し
てその説明を省略する。また、回転緩衝装置Ｂの作用効
果は回転緩衝抵抗装置Ａと同様である。
【００２９】次に、請求項２〜５に係る発明の実施例に
ついて説明する。まず、図６に基づいて請求項２に係る
発明の実施例を説明すると、この実施例の差動歯車装置
Ｃは、いわゆるオープンデフと称されるものであり、軸
線ｌを中心として回転駆動されるハウジング４を有して
いる。ハウジング４の内部には、それぞれ傘歯車からな
る太陽歯車５Ａ，５Ｂが、その軸線を軸線ｌと一致させ
て回転自在に支持されている。各太陽歯車５Ａ，５Ｂの
中央部には、スプライン孔５１，５１が貫通して形成さ
れている。各スプライン孔５１，５１には、車軸（図示
せず）がそれぞれスプライン結合されるようになってい
る。また、ハウジング４の内部には、太陽歯車５Ａ，５
Ｂと噛み合う少なくとも一つ遊星歯車６がその軸線を軸
線ｌと直交させて回転自在に配置されている。
ついて説明する。まず、図６に基づいて請求項２に係る
発明の実施例を説明すると、この実施例の差動歯車装置
Ｃは、いわゆるオープンデフと称されるものであり、軸
線ｌを中心として回転駆動されるハウジング４を有して
いる。ハウジング４の内部には、それぞれ傘歯車からな
る太陽歯車５Ａ，５Ｂが、その軸線を軸線ｌと一致させ
て回転自在に支持されている。各太陽歯車５Ａ，５Ｂの
中央部には、スプライン孔５１，５１が貫通して形成さ
れている。各スプライン孔５１，５１には、車軸（図示
せず）がそれぞれスプライン結合されるようになってい
る。また、ハウジング４の内部には、太陽歯車５Ａ，５
Ｂと噛み合う少なくとも一つ遊星歯車６がその軸線を軸
線ｌと直交させて回転自在に配置されている。
【００３０】上記太陽歯車５Ａのスプライン孔５１に
は、上記回転緩衝抵抗装置Ａのケーシング１の連結軸部
１１がスプライン結合され、他方の太陽歯車５Ｂのスプ
ライン孔５１には、ロータ２の連結軸部２１がスプライ
ン結合されている。勿論、これとは逆に、太陽歯車５Ａ
に連結軸部２１を連結し、太陽歯車５Ｂに連結軸部１１
を連結してもよい。なお、符号Ｓｐは、ケーシング１の
両側に配置されたスペーサであり、各スペーサＳｐ，Ｓ
ｐは、連結軸部１１，２１によってそれぞれ回転自在に
貫通されている。
は、上記回転緩衝抵抗装置Ａのケーシング１の連結軸部
１１がスプライン結合され、他方の太陽歯車５Ｂのスプ
ライン孔５１には、ロータ２の連結軸部２１がスプライ
ン結合されている。勿論、これとは逆に、太陽歯車５Ａ
に連結軸部２１を連結し、太陽歯車５Ｂに連結軸部１１
を連結してもよい。なお、符号Ｓｐは、ケーシング１の
両側に配置されたスペーサであり、各スペーサＳｐ，Ｓ
ｐは、連結軸部１１，２１によってそれぞれ回転自在に
貫通されている。
【００３１】上記の差動歯車装置Ｃにおいて、差動時に
太陽歯車５Ａ，５Ｂが異なる速度で回転すると、例えば
太陽歯車５Ａが太陽歯車５Ｂより高速で回転すると、回
転緩衝抵抗装置Ａが差動回転を阻止しようとする抵抗と
して作用する。この抵抗によって差動が制限されるとと
もに、その抵抗に相当するトルクが高速回転する太陽歯
車５Ａから低速回転する太陽歯車５Ｂに伝達される。こ
の場合、伝達トルクは、前述もしたように、差動回転数
が小さい領域では小さくなっている。したがって、ＡＢ
Ｓと良好にマッチングさせることができる。
太陽歯車５Ａ，５Ｂが異なる速度で回転すると、例えば
太陽歯車５Ａが太陽歯車５Ｂより高速で回転すると、回
転緩衝抵抗装置Ａが差動回転を阻止しようとする抵抗と
して作用する。この抵抗によって差動が制限されるとと
もに、その抵抗に相当するトルクが高速回転する太陽歯
車５Ａから低速回転する太陽歯車５Ｂに伝達される。こ
の場合、伝達トルクは、前述もしたように、差動回転数
が小さい領域では小さくなっている。したがって、ＡＢ
Ｓと良好にマッチングさせることができる。
【００３２】また、図７に示す差動歯車装置Ｄは、太陽
歯車５Ａ，５Ｂ間に回転緩衝抵抗装置Ａを設ける代わり
に、ハウジング４と各太陽歯車５Ａ，５Ｂとの各間に回
転緩衝抵抗装置Ａ′，Ａ′をそれぞれ設けたものであ
り、ハウジング４が各回転緩衝抵抗装置Ａ′のケーシン
グとして兼用されるとともに、各太陽歯車５Ａ，５Ｂが
ロータとして兼用されている。
歯車５Ａ，５Ｂ間に回転緩衝抵抗装置Ａを設ける代わり
に、ハウジング４と各太陽歯車５Ａ，５Ｂとの各間に回
転緩衝抵抗装置Ａ′，Ａ′をそれぞれ設けたものであ
り、ハウジング４が各回転緩衝抵抗装置Ａ′のケーシン
グとして兼用されるとともに、各太陽歯車５Ａ，５Ｂが
ロータとして兼用されている。
【００３３】すなわち、軸線ｌと直交するハウジング４
の内面には、上記回転緩衝抵抗装置Ａの収納孔１３に相
当する収納孔４１，４１が形成されている。この収納孔
４１，４１が太陽歯車５Ａ，５Ｂの各背面によって遮蔽
されることにより、収納孔４１，４１の内部に収納室が
それぞれ形成されている。一方、太陽歯車５Ａ，５Ｂの
各背面には、回転緩衝抵抗装置Ａの偏心部２２に相当す
る偏心部５２，５２がそれぞれ一体に形成されている。
そして、偏心部５２が収納孔４１に偏心回転自在に挿入
されており、偏心部５２の外周面と収納孔１３の内周面
との間に外部に対して密閉された密閉空間Ｓが形成され
ている。なお、偏心部５２には、支持軸部５３がその軸
線を軸線ｌと一致させて形成されており、この支持軸部
５３がハウジング４に回転自在に支持されている。ま
た、支持軸部５３には、車軸を回転不能に連結するため
のスプライン孔５１が形成されている。
の内面には、上記回転緩衝抵抗装置Ａの収納孔１３に相
当する収納孔４１，４１が形成されている。この収納孔
４１，４１が太陽歯車５Ａ，５Ｂの各背面によって遮蔽
されることにより、収納孔４１，４１の内部に収納室が
それぞれ形成されている。一方、太陽歯車５Ａ，５Ｂの
各背面には、回転緩衝抵抗装置Ａの偏心部２２に相当す
る偏心部５２，５２がそれぞれ一体に形成されている。
そして、偏心部５２が収納孔４１に偏心回転自在に挿入
されており、偏心部５２の外周面と収納孔１３の内周面
との間に外部に対して密閉された密閉空間Ｓが形成され
ている。なお、偏心部５２には、支持軸部５３がその軸
線を軸線ｌと一致させて形成されており、この支持軸部
５３がハウジング４に回転自在に支持されている。ま
た、支持軸部５３には、車軸を回転不能に連結するため
のスプライン孔５１が形成されている。
【００３４】また、支持軸部５３および偏心部５２に
は、上記回転緩衝抵抗装置Ａのガイド溝２３，２４に相
当するガイド溝５４，５５がそれぞれ形成されている。
各ガイド溝５４，５５のうちの偏心部５２における部分
には、ベーン３Ａ，３Ｂ（ベーン３Ｂは図示していな
い。）が摺動自在に挿入されている。
は、上記回転緩衝抵抗装置Ａのガイド溝２３，２４に相
当するガイド溝５４，５５がそれぞれ形成されている。
各ガイド溝５４，５５のうちの偏心部５２における部分
には、ベーン３Ａ，３Ｂ（ベーン３Ｂは図示していな
い。）が摺動自在に挿入されている。
【００３５】上記構成の差動歯車装置Ｄにおいては、差
動時にハウジング４と太陽歯車５Ａ，５Ｂとが相対回転
するので、高速回転する太陽歯車５Ａ（５Ｂ）からハウ
ジング４へ、さらにハウジング４から低速回転する太陽
歯車５Ｂ（５Ａ）へトルクが伝達される。
動時にハウジング４と太陽歯車５Ａ，５Ｂとが相対回転
するので、高速回転する太陽歯車５Ａ（５Ｂ）からハウ
ジング４へ、さらにハウジング４から低速回転する太陽
歯車５Ｂ（５Ａ）へトルクが伝達される。
【００３６】しかも、この差動歯車装置Ｄにおいては、
伝達されるトルクの変動を小さく抑えることができる。
すなわち、上記の回転緩衝抵抗装置Ａの場合には、偏心
部２２の回転位相に応じて各小室Ｓ1〜Ｓ4の容積変化率
が変動し、これに応じて伝達されるトルクの大きさが変
動するが、この差動歯車装置Ｄにおいては、図７（Ａ）
から明らかなように、太陽歯車５Ａ，５Ｂに形成された
偏心部５２，５２の位相が互いに１８０°ずれている。
このように、偏心部５２，５２の位相がずれていると、
一方の回転緩衝抵抗装置Ａ′によって伝達されるトルク
と他方の回転緩衝抵抗装置Ａ′によって伝達されるトル
クとが平均化され、これによって伝達される全トルクの
変動を小さく抑えることができるのである。
伝達されるトルクの変動を小さく抑えることができる。
すなわち、上記の回転緩衝抵抗装置Ａの場合には、偏心
部２２の回転位相に応じて各小室Ｓ1〜Ｓ4の容積変化率
が変動し、これに応じて伝達されるトルクの大きさが変
動するが、この差動歯車装置Ｄにおいては、図７（Ａ）
から明らかなように、太陽歯車５Ａ，５Ｂに形成された
偏心部５２，５２の位相が互いに１８０°ずれている。
このように、偏心部５２，５２の位相がずれていると、
一方の回転緩衝抵抗装置Ａ′によって伝達されるトルク
と他方の回転緩衝抵抗装置Ａ′によって伝達されるトル
クとが平均化され、これによって伝達される全トルクの
変動を小さく抑えることができるのである。
【００３７】また、図８に示す差動歯車装置Ｅは、平行
軸差動歯車装置と称されるものであり、軸線ｌを中心と
して回転駆動されるハウジング７と，このハウジング７
内に軸線を軸線ｌと一致させて回転自在に設けられた一
対の太陽歯車８Ａ，８Ｂと、各太陽歯車８Ａ，８Ｂとそ
れぞれ噛み合うとともに、互いに噛み合う少なくとも一
対の遊星歯車９Ａ，９Ｂ（遊星歯車９Ｂは図示していな
い。）とを備えている。各太陽歯車８Ａ，８Ｂの中央部
には、スプライン孔８１，８１がその軸線を軸線ｌと一
致させてそれぞれ形成されている。そして、太陽歯車８
Ａ，８Ｂ間には、上記差動歯車装置Ｃと同様にして回転
緩衝抵抗装置Ａが設けられている。なお、符号Ｗは、ハ
ウジング７と太陽歯車８Ａ，８Ｂとの各間、および太陽
歯車８Ａ，８Ｂ間の摩擦抵抗を調節するためのワッシャ
である。この差動歯車装置Ｅの作用は、上記差動歯車装
置Ｃと同様である。
軸差動歯車装置と称されるものであり、軸線ｌを中心と
して回転駆動されるハウジング７と，このハウジング７
内に軸線を軸線ｌと一致させて回転自在に設けられた一
対の太陽歯車８Ａ，８Ｂと、各太陽歯車８Ａ，８Ｂとそ
れぞれ噛み合うとともに、互いに噛み合う少なくとも一
対の遊星歯車９Ａ，９Ｂ（遊星歯車９Ｂは図示していな
い。）とを備えている。各太陽歯車８Ａ，８Ｂの中央部
には、スプライン孔８１，８１がその軸線を軸線ｌと一
致させてそれぞれ形成されている。そして、太陽歯車８
Ａ，８Ｂ間には、上記差動歯車装置Ｃと同様にして回転
緩衝抵抗装置Ａが設けられている。なお、符号Ｗは、ハ
ウジング７と太陽歯車８Ａ，８Ｂとの各間、および太陽
歯車８Ａ，８Ｂ間の摩擦抵抗を調節するためのワッシャ
である。この差動歯車装置Ｅの作用は、上記差動歯車装
置Ｃと同様である。
【００３８】さらに、図９に示す差動歯車装置Ｆは、太
陽歯車８Ａ，８Ｂ間に回転緩衝抵抗装置Ａを設ける代わ
りに、ハウジング７と各太陽歯車８Ａ，８Ｂとの各間に
上記差動歯車装置Ｄと同様の回転緩衝抵抗装置Ａ′を設
けたものである。すなわち、ハウジング７には、上記差
動歯車装置Ｄの収納孔４１に相当する収納孔７１が形成
されている。また、各太陽歯車８Ａ，８Ｂには、上記差
動歯車装置Ｄの偏心部５２、支持軸部５３およびガイド
溝５４，５５に相当する偏心部８２、支持軸部８３およ
びガイド溝８４，８５（ガイド溝８４は図示していな
い。）がそれぞれ形成されている。この差動歯車装置Ｆ
の作用は、上記差動歯車装置Ｄと同様である。
陽歯車８Ａ，８Ｂ間に回転緩衝抵抗装置Ａを設ける代わ
りに、ハウジング７と各太陽歯車８Ａ，８Ｂとの各間に
上記差動歯車装置Ｄと同様の回転緩衝抵抗装置Ａ′を設
けたものである。すなわち、ハウジング７には、上記差
動歯車装置Ｄの収納孔４１に相当する収納孔７１が形成
されている。また、各太陽歯車８Ａ，８Ｂには、上記差
動歯車装置Ｄの偏心部５２、支持軸部５３およびガイド
溝５４，５５に相当する偏心部８２、支持軸部８３およ
びガイド溝８４，８５（ガイド溝８４は図示していな
い。）がそれぞれ形成されている。この差動歯車装置Ｆ
の作用は、上記差動歯車装置Ｄと同様である。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、相対回転する二つの部材の差動回転数が小
さい領域で伝達トルクを小さくすることができ、しかも
回転緩衝抵抗装置全体を小型化、軽量化することができ
るという効果が得られる。また、請求項２〜５に係る発
明によれば、アンチロック制動装置と良好にマッチング
することができるという効果が得られる。
明によれば、相対回転する二つの部材の差動回転数が小
さい領域で伝達トルクを小さくすることができ、しかも
回転緩衝抵抗装置全体を小型化、軽量化することができ
るという効果が得られる。また、請求項２〜５に係る発
明によれば、アンチロック制動装置と良好にマッチング
することができるという効果が得られる。
【図１】請求項１に係る発明の一実施例を示すもので、
図１（Ａ）は図１（Ｂ）のＡ−Ａ断面図、図１（Ｂ）は
図１（Ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
図１（Ａ）は図１（Ｂ）のＡ−Ａ断面図、図１（Ｂ）は
図１（Ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図２】同実施例のロータとベーンとを示す分解斜視図
である。
である。
【図３】同実施例の収納室、偏心部およびベーンを示す
拡大図である。
拡大図である。
【図４】同実施例の作用を説明するための図であって、
図４（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）はそれぞれ図４（Ａ）に示
す状態から偏心部が９０°、１８０°、２７０°回転し
たときの状態を示している。
図４（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）はそれぞれ図４（Ａ）に示
す状態から偏心部が９０°、１８０°、２７０°回転し
たときの状態を示している。
【図５】請求項１に係る発明の他の実施例を示すもの
で、図５（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ図１（Ａ），（Ｂ）
と同様の断面図である。
で、図５（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ図１（Ａ），（Ｂ）
と同様の断面図である。
【図６】請求項２に係る発明の一実施例を示す断面図で
ある。
ある。
【図７】請求項３に係る発明の一実施例を示すもので、
図７（Ａ）はその断面図、図７（Ｂ）は太陽歯車を示す
斜視図である。
図７（Ａ）はその断面図、図７（Ｂ）は太陽歯車を示す
斜視図である。
【図８】請求項４に係る発明の一実施例を示す断面図で
ある。
ある。
【図９】請求項５に係る発明の一実施例を示す断面図で
ある。
ある。
【図１０】従来の回転緩衝抵抗装置の一種であるビスカ
ス式トルク制限装置の差動回転数と伝達トルクとの関係
を示す図である。
ス式トルク制限装置の差動回転数と伝達トルクとの関係
を示す図である。
【図１１】この発明に係る回転緩衝抵抗装置の差動回転
数と伝達トルクとの関係を示す図である。
数と伝達トルクとの関係を示す図である。
Ａ 回転緩衝抵抗装置 Ａ′ 回転緩衝抵抗装置 Ｂ 回転緩衝抵抗装置 Ｃ 差動歯車装置 Ｄ 差動歯車装置 Ｅ 差動歯車装置 Ｆ 差動歯車装置 Ｌ 共通軸線 Ｏ1 収納室の中心 Ｏ2 偏心部の中心 ｇ 隙間 Ｓ 密閉空間 Ｓ1 小室 Ｓ2 小室 Ｓ3 小室 Ｓ4 小室 １ ケーシング ２ ロータ ３Ａ ベーン ３Ｂ ベーン ４ ハウジング ５Ａ 太陽歯車 ５Ｂ 太陽歯車 ６ 遊星歯車 ７ ハウジング ８Ａ 太陽歯車 ８Ｂ 太陽歯車 ９Ａ 遊星歯車 ２２ 偏心部 ４１ 収納孔 ５２ 偏心部 ７１ 収納孔 ８２ 偏心部
Claims (5)
- 【請求項１】 共通軸線を中心として相対回転可能なケ
ーシングとロータとを備え、上記ケーシングには上記共
通軸線に対して偏心した断面円形の収納室が形成され、
上記ロータには、上記共通軸線に対して偏心し、かつ上
記収納室に回転自在に収納される偏心部が設けられ、こ
の偏心部の外周面と上記収納孔の内周面との間に形成さ
れる密閉空間に流体が充填され、上記偏心部には、この
偏心部を摺動自在に横断し、上記密閉空間を複数の小室
に分割する少なくとも１つのベーンが設けられ、このベ
ーンの端面と上記収納孔の内周面との間に微小の隙間が
形成されるように、上記ベーンの全長が設定されている
ことを特徴とする回転緩衝抵抗装置。 - 【請求項２】 軸線を中心として回転駆動されるハウジ
ングと、このハウジングの軸線上にそれぞれ回転自在に
設けられた一対の太陽歯車と、上記ハウジングに軸線を
上記回転軸線とほぼ直交する方向に向けて回転自在に設
けられ、上記一対の太陽歯車と噛み合う少なくとも１つ
の遊星歯車とを備えた差動歯車装置において、上記一対
の太陽歯車の一方に請求項１に記載の回転緩衝抵抗装置
のケーシングを設け、上記一対の太陽歯車の他方に上記
回転緩衝抵抗装置のロータを設けたことを特徴とする差
動歯車装置。 - 【請求項３】 軸線を中心として回転駆動されるハウジ
ングと、このハウジングの軸線上にそれぞれ回転自在に
設けられた一対の太陽歯車と、上記ハウジングに軸線を
上記回転軸線とほぼ直交する方向に向けて回転自在に設
けられ、上記一対の太陽歯車と噛み合う少なくとも１つ
の遊星歯車とを備えた差動歯車装置において、上記ハウ
ジングに請求項１に記載の回転緩衝抵抗装置のケーシン
グとロータとのうちのいずれか一方を設け、上記一対の
太陽歯車のうちの少なくとも一方に上記回転緩衝抵抗装
置のケーシングとロータとのうちのいずれか他方を設け
たことを特徴とする差動歯車装置。 - 【請求項４】 軸線を中心として回転駆動されるハウジ
ングと、このハウジングの軸線上にそれぞれ回転自在に
設けられた一対の太陽歯車と、上記ハウジングにそれぞ
れ回転自在に設けられ、上記一対の太陽歯車とそれぞれ
噛み合うとともに、互いに噛み合う少なくとも一対の遊
星歯車とを備えた差動歯車装置において、上記一対の太
陽歯車の一方に請求項１に記載の回転緩衝抵抗装置のケ
ーシングを設け、上記一対の太陽歯車の他方に上記回転
緩衝抵抗装置のロータを設けたことを特徴とする差動歯
車装置。 - 【請求項５】 軸線を中心として回転駆動されるハウジ
ングと、このハウジングの軸線上にそれぞれ回転自在に
設けられた一対の太陽歯車と、上記ハウジングにそれぞ
れ回転自在に設けられ、上記一対の太陽歯車とそれぞれ
噛み合うとともに、互いに噛み合う少なくとも一対の遊
星歯車とを備えた差動歯車装置において、上記ハウジン
グに請求項１に記載の回転緩衝抵抗装置のケーシングと
ロータとのうちのいずれか一方を設け、上記一対の太陽
歯車のうちの少なくとも一方に上記回転緩衝抵抗装置の
ケーシングとロータとのうちのいずれか他方を設けたこ
とを特徴とする差動歯車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8338095A JPH08247256A (ja) | 1995-03-15 | 1995-03-15 | 回転緩衝抵抗装置および差動歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8338095A JPH08247256A (ja) | 1995-03-15 | 1995-03-15 | 回転緩衝抵抗装置および差動歯車装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08247256A true JPH08247256A (ja) | 1996-09-24 |
Family
ID=13800823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8338095A Pending JPH08247256A (ja) | 1995-03-15 | 1995-03-15 | 回転緩衝抵抗装置および差動歯車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08247256A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008108443A1 (ja) * | 2007-03-07 | 2008-09-12 | Nifco Inc. | ロータリーダンパ |
| WO2009074585A1 (en) * | 2007-12-11 | 2009-06-18 | Tecnost S.N.C. Di Busi Giuseppe & C. | Braking device, in particular for rolling curtains, shutters, mosquito nets and the like |
| WO2012117654A1 (ja) * | 2011-03-02 | 2012-09-07 | 株式会社ニフコ | 回転ダンパ装置及びその製造方法 |
-
1995
- 1995-03-15 JP JP8338095A patent/JPH08247256A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008108443A1 (ja) * | 2007-03-07 | 2008-09-12 | Nifco Inc. | ロータリーダンパ |
| WO2009074585A1 (en) * | 2007-12-11 | 2009-06-18 | Tecnost S.N.C. Di Busi Giuseppe & C. | Braking device, in particular for rolling curtains, shutters, mosquito nets and the like |
| WO2012117654A1 (ja) * | 2011-03-02 | 2012-09-07 | 株式会社ニフコ | 回転ダンパ装置及びその製造方法 |
| JP2012180917A (ja) * | 2011-03-02 | 2012-09-20 | Nifco Inc | 回転ダンパ装置及びその製造方法 |
| US9080628B2 (en) | 2011-03-02 | 2015-07-14 | Nifco Inc. | Rotary damper device and method for producing same |
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