JPH08245064A

JPH08245064A - 折り機

Info

Publication number: JPH08245064A
Application number: JP8025488A
Authority: JP
Inventors: Bernhard Burkhard; ベルンハルト・ブルクハルト; Bruno Erhardt; ブルーノ・エルハルト; Anton Stadlmair; アントーン・シュタートルメール
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1995-02-14
Filing date: 1996-02-13
Publication date: 1996-09-24
Also published as: FR2730480B1; DE19504769A1; FR2730480A1; CA2168799A1

Abstract

(57)【要約】【課題】ブレーキブラシを有するブレーキ装置を備え
た折り機において、折り丁を破損することなく正確に停
止させることのできる折り機を提供することを目的とす
る。【解決手段】本発明により、折り丁４のゆがみを計測
するセンサ９，１０，１４，１５，１６，１７を有し、
ブレーキブラシ１３を有するブレーキ装置１１，１２を
備えた折り機１が提供される。計測された信号は、使用
者に対する情報として表示され及び／又は制御回路に送
られ、制御回路は計測された信号から、ブレーキ装置１
１，１２の調整、ストッパ７，８の調整、及び／又は折
り刃２の動きのための制御信号を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前端がストッパに
当たる折り丁を停止させるためのブレーキ装置、及び折
り丁を折るための折り刃あるいは折りナイフ（チョッパ
ーナイフ）を備えた折り機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】明細書 DE 83 17 604 U から、折り丁を
停止させるためのブラシを有するナイフ折り機が周知で
ある。この折り機は、扱う折り丁の全ての厚み及び長さ
において、折り丁をその時々の速度に応じて敏速かつ確
実に停止させることができるように、継ぎ手によって旋
回可能なガイド部分を備えたブレーキ装置を有してい
る。そのガイド部分には、ブレーキブラシが固定されて
おり、そのブラシは折り丁の厚み，長さ，速度に応じ
て、折り丁の表面で沈下させることができる。速度の計
測には光電性の検出器が用いられ、その検出器の信号は
マイクロコンピュータを経て、制御モータに送られ、そ
のモーターがブラシの位置を折り丁の表面に対して垂直
になるように変える。

【０００３】明細書 DE 39 03 381 C2 から、折り機に
おいて製品を停止させる装置が周知であるが、この場
合、ストッパがバネによってたわみやすく形成され、ス
トッパの柔軟性のある偏位運動によって、すなわち折り
丁の衝撃によって偏位される。ストッパに捕えられた衝
撃を検出器が認識し、調整値として停止力の調整に使用
する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、前述
のようなブレーキブラシを有するブレーキ装置を備えた
折り機を提供することであり、かかる折り機を使用する
ことにより折り丁を正確に破損することなく停止させる
ことができる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題は請求項１に記
載された装置により解決される。別の有利な実施の形態
は下位の請求項に記載されている。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に本発明を実施形態について
添付の図面を参照して詳細に説明する。図１は折り機の
見取り図、図２はストッパの側面図、図３は近づいてく
る折り丁の前端に適合した形のストッパの平面図、であ
る。

【０００７】折り機１（図１）は一回目の縦折り及び横
折りだけでなく二回目の縦折りも有するような印刷物を
製造するのに用いられる。第二の縦折りは折り刃２ある
いは折りナイフによって行なわれる。折り刃２は折りロ
ーラ３と共働して、折り丁４を縦方向に折る。

【０００８】例では、折り丁４は既に横折りされてベル
トで運ばれ、滑り板５，６上に滑ってくる。滑り板５，
６の上方には、凹所２０の両側にストッパ７，８が設置
されている。凹所は両滑り板５，６により形成され、折
り刃２は、折り丁４が二回目の縦折りをされるべく折り
ローラ３の間を通るように、折り丁をこの凹所を介して
下方に押す。折り丁４は、ブレーキブラシ１３を備えた
ブレーキ装置１１，１２を通過して停止する。

【０００９】ストッパ７，８の、折り丁４側に向いた面
の前端部には、少なくとも二つの、例えば光センサ等の
センサ９，１０が位置しており、折り丁４が近くに滑っ
てくる間に、ある時点から継続的に、あるいは特定の時
刻に、前端４０の距離を計測する。計測された信号は図
示されていない制御回路に送られ、その制御回路が、計
測された距離の値から、前端４０の二つの半分が同じ速
さでストッパ７，８に近づいているか、あるいは一方の
前端がもう一方に遅れて接近しているかを認識する。こ
の場合、例えば折り丁４の前端の右の領域４０がストッ
パ８に接近するのが、左の領域４１がストッパ７に接近
するよりも速いとすると、ブレーキ装置１２が滑り板６
に向かってさらに下方に押され、これにより折り丁４の
右側を左側よりも強く停止させ、それによって到着の時
間的な誤差を調整する。センサが折り丁によって変化す
る前端４０，４１の到着時刻に基づいて新たに制御回路
に信号を伝え、その信号に対応して制御回路がブレーキ
装置１１，１２を調整する場合には、センサ９，１０を
備えた制御回路は閉回路とするのが好適である。

【００１０】光学的センサ９，１０の代わりに空気圧に
よるものあるいは音響学的センサを組み込むこともで
き、それらのセンサは折り丁４の前端４０，４１によっ
て生じる動圧を計測する。

【００１１】センサ９，１０は凹所２０の近傍のストッ
パ７，８上に設置するのが好適であるが、それは、折り
丁が一時間に 20,000 冊といった高速で折られる場合、
製品に固有なゆがみによって、まず凹所２０付近の内側
の領域のみで接触し合うためである。折り丁４は波形に
変形し、前端４０，４１がストッパ７，８の凹所１８に
部分的に入り込む。

【００１２】折り丁４の波形の形成は、折り丁４の上方
に設置されたセンサ１４，１５によって検知される。こ
れらのセンサは、折り丁４の上側までの距離を決定する
光学的センサあるいは折り丁４の上側のゆがみによっ
て、そこに生まれた力に基づいて反応する抵抗線ひずみ
計などである。折り丁４の波形のゆがみは、前端４０，
４１が、ある領域で他の領域よりもストッパ７，８に早
く当たるかどうか、また早く当たる度合いがどの程度で
あるかについて正確な値を知らせる。場所によってスト
ッパ７，８への衝突の圧力が異なるために、折り丁４の
前端４０，４１に傷や破損が生じる可能性があるので、
そうした破損を避けるために特定の最大限の変形のみを
許容すべきである。従ってセンサ１４，１５は、このセ
ンサによって計測された値を制御装置に伝え、制御装置
は予め定められた最大値を超えた場合に、ブレーキ装置
１１，１２の位置を変えるための制御信号を発生する。
その際、ブレーキ装置１１，１２は折り丁４の表面に垂
直なだけでなく、横方向（矢印Ａ，Ｂ）にも移動した
り、あるいは旋回したり（矢印Ｃ）するのが好適であ
る。

【００１３】センサ１４，１５は光学的なもの、空気圧
によるもの、音響学的なもの、あるいは圧力センサであ
る。圧力センサは折り丁４のゆがみによってセンサに及
ぼされた力に反応する。圧力計測のための抵抗線ひずみ
計を使用するのが好適である。抵抗線ひずみ計を用いる
と、折り丁が高速の場合でも、０.１Ｎから１０Ｎ程の
小さな力を計測することができる。そのためには、抵抗
線ひずみ計に柔軟性のある計測フィンガが備えられてい
ることが前提となる。

【００１４】折り丁のゆがみはセンサ１４，１５で計測
される。折り丁がストッパ７，８のところに現われる際
に破損する可能性があるかどうかを確認するのにゆがみ
を測定することは、折り丁の速度、力（エネルギー）、
あるいは衝撃を純粋に計測するよりもより優れた基準で
あるといえる。例えばセンサ１４，１５内のひずみ計に
よる計測信号に、より高い周波数の振動が重なった場
合、ストッパ７，８のところで傷が発生したことが予想
される。ゆがみによって発生する力の最大値が、一定
の、主として紙質に依存した限界を超えていても、非常
に高い確率で傷は発生する。

【００１５】抵抗線ひずみ計によってセンサ１４，１５
内で計測された最大値がほぼ等しく、最少限界と最大限
界の間にある場合には、折り丁４がきちんと直角に、目
に見えるような傷もなく折られるための前提条件が満た
されたことになる。制御回路によって最小限界と最大限
界はあらかじめ設定することができ、調整されたゆがみ
の力の許容限度に応じて、ブレーキ装置１１，１２が矢
印Ａ，Ｂ，Ｃの方向に移動され、折り丁４の前端４０，
４１の破損を予防する。センサ１４，１５内では、ゆが
みの力の代わりに圧力信号の差動的な変化を時間と共に
計測したり、電気的に誘導したりすることもできる。

【００１６】センサ１４，１５を光学的センサとして形
成した場合は、折り丁４のゆがみを確認するために反射
センサを用いるのが好適である。センサ１４，１５がス
トッパ７，８のすぐ近くに設置されている場合は、セン
サを光バリアとして形成することもできる。その場合、
折り丁４の表面の下方あるいは上方に置かれた光源から
の光線が、折り丁４の上方又は下方に置かれた光センサ
上に当たり、光センサは折り丁の前端４０，４１がどの
ようなゆがみを有しているか記録する。

【００１７】センサ１４，１５はセンサ９，１０と結合
して、あるいはそれらの代わりに取り付けられている。

【００１８】他の実施の形態では、センサ９，１０は別
のセンサ１６，１７と関連させてストッパ７，８に取り
付けられている。センサ１６，１７は、抵抗線ひずみ計
が取り付けられているものか、光学的あるいは音響的セ
ンサであるかの何れかである。各センサ９，１６，１
０，１７が、折り丁４の前端の両側４０，４１で、折り
丁４の前端のひずみを、例えば折り丁４に照射された光
線の反射によって光学的に計測する。あるいは、折り丁
４とストッパ７，８の間の摩擦によって生じる折り刃２
の方向に働く引っ張り力の計測によって、センサ９，１
６によって折り丁の一方側のゆがみが、またセンサ１
０，１７によって他方側のゆがみが表わされる。

【００１９】センサ９，１０，１６，１７は、ストッパ
７，８の前端４０，４１に向いた側壁自体、あるいはス
トッパ７，８が好適に有している凹所１８（図２）に設
置されている。凹所１８は、折り丁４の前端４０，４１
が波形を形成するために生ずる前方に突出したゆがみが
発生する領域と合致するように配分される。

【００２０】さらにストッパ７，８（図３）は、折り丁
４の予測されるゆがみを、その前端４０，４１によりよ
く適合させるために、円弧形に形成することも可能であ
る。

【００２１】別の実施形態においては、センサ９，１０
及び／又は１４，１５及び／又は１６，１７によって計
測された信号に基づいてストッパ７，８が回転中心１９
（図１）の周囲を移動される。それによって、折り丁４
の停止を向上させ、傷がつくのを避けることができる。

【００２２】センサ９，１０，１４，１５，１６，１７
によって計測される折り丁４のゆがみは、折り刃２の動
きを制御あるいは調整するための制御値あるいは調整値
としても好適である。

【００２３】センサ９，１０，１４，１５，１６，１７
によって計測される全ての信号は表示板上に表示される
ので、使用者はその値から、折り刃２、ブレーキブラシ
１３、ストッパ７，８の調整に関する誤りに気付くこと
ができる。

【００２４】本発明によって、ブレーキブラシ１３を有
するブレーキ装置１１，１２を備えた折り機１が作られ
る。そのブレーキ装置は、折り丁４のゆがみを計測する
センサ９，１０，１４，１５，１６，１７を有する。計
測された信号は制御回路に送られ、制御回路は計測され
た信号から、ブレーキ装置１１，１２の調整、ストッパ
７，８の調整、及び／又は折り刃２の動きのための制御
信号を得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る折り機の部分斜視図である。

【図２】本発明に係るストッパの側面図である。

【図３】近づいてくる折り丁の前端に適合した形のス
トッパの平面図である。

【符号の説明】

１折り機２折り刃４折り丁７，８ストッ
パ９，１０，１４，１５，１６，１７センサ１１，１２ブレーキ装置１３プレーキ
ブラシ１８凹所１９回転中心４０，４１前端

フロントページの続き (72)発明者アントーン・シュタートルメールドイツ国・Ｄ−86556・キューンバッハ・ヴィーゼンシュトラーセ・21

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前端（４０，４１）がストッパ（７，
８）に当たる折り丁（４）を停止させるためのブレーキ
ブラシ（１３）を有したブレーキ装置（１１，１２）
と、前記折り丁（４）を折るための折り刃（２）又は折
りナイフと、を備えた折り機（１）であって、前記ストッパ（７，８）及び／又はストッパ（７，８）
の近傍に、前記折り丁（４）のゆがみを特定するための
センサ（９，１０，１４，１５，１６，１７）が設けら
れ、該センサ（９，１０，１４，１５，１６，１７）に
よって計測された折り丁（４）の位置に基づき、制御装
置が、制御モータを介して、ブレーキ装置（１１，１
２）の位置及び／又は動き及び／又は折り刃（２）又は
折りナイフの動きを制御することを特徴とする折り機。
【請求項２】請求項１記載の折り機（１）において、
前記ストッパ（７，８）が、センサ（９，１０，１４，
１５）によって計測された折り丁（４）のゆがみに基づ
いて折り丁（４）の前端（４０，４１）の位置への適合
性を向上させるために、回転中心（１９）回りに回転で
きるように設置されていることを特徴とする折り機。
【請求項３】請求項１又は２記載の折り機（１）にお
いて、前記ストッパ（７，８）が、前記折り丁（４）の
波形の形成により折り丁の前端（４０，４１）に該前端
の動きに起因して発生する前方に突出した領域を取り込
むための凹所（１８）を有していることを特徴とする折
り機。
【請求項４】請求項１ないし３の何れかに記載の折り
機（１）において、前記ストッパ（７，８）は、前記折
り丁（４）の波形の形成によって発生する折り丁（４）
の前方に突出した部分がストッパ（７，８）に当たる領
域に、前記センサ（９，１０，１６，１７）を有してい
ることを特徴とする折り機。
【請求項５】請求項１ないし４の何れかに記載の折り
機（１）において、特にストッパ（７，８）の近傍に、
折り丁（４）の垂直方向の動きを計測するセンサ（１
４，１５）が、折り丁（４）の運動装置に対して垂直に
設置されていることを特徴とする折り機。
【請求項６】請求項１ないし５の何れかに記載の折り
機（１）において、前記センサ（９，１０，１４，１
５，１６，１７）が、光学的なもの、空気圧によるも
の、音響学的なもの、電気的なものであって、特に抵抗
線ひずみ計を備えた電気的センサであることを特徴とす
る折り機。
【請求項７】請求項１ないし６の何れかに記載の折り
機（１）において、前記ストッパ（７，８）が、前記折
り丁（４）の前端（４０，４１）の円弧形のゆがみに適
合した円弧形の断面を有していることを特徴とする折り
機。
【請求項８】請求項１ないし７の何れかに記載の折り
機（１）において、前記ブレーキ装置（１１，１２）
が、制御回路の信号に対応して回転可能及び／又は移動
可能（矢印Ａ，Ｂ，Ｃ）に設置されていることを特徴と
する折り機。
【請求項９】請求項１ないし８の何れかに記載の折り
機（１）において、計測されたゆがみの大きさが、使用
者に対して表示板上に表示可能であることを特徴とする
折り機。