JPH08243514A - High pressure water jetting washer - Google Patents

High pressure water jetting washer

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JPH08243514A
JPH08243514A JP5438295A JP5438295A JPH08243514A JP H08243514 A JPH08243514 A JP H08243514A JP 5438295 A JP5438295 A JP 5438295A JP 5438295 A JP5438295 A JP 5438295A JP H08243514 A JPH08243514 A JP H08243514A
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Japan
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pressure water
holder
water jet
casing
support shaft
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JP5438295A
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Chikafumi Tsujita
京史 辻田
Fumio Kidokoro
文雄 城所
Masashi Nakayama
正士 中山
Hidenao Tanaka
秀尚 田中
Seiichiro Oi
清一郎 大井
Yuji Hasegawa
祐二 長谷川
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Kawasaki Heavy Industries Ltd
East Japan Railway Co
Original Assignee
Kawasaki Heavy Industries Ltd
East Japan Railway Co
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Abstract

PURPOSE: To provide a high pressure water jetting washer in which the jetting area and the washing capacity of high pressure water is easily controlled. CONSTITUTION: In a high water jetting washer W1 , a casing 1 has a holder 9 provided with high water jetting nozzles (n) at the tip thereof, and a high water tube 13 is connected to the holder 9. A supporting shaft 6 freely rotatably supported is installed inside the casing 1 and is provided with an automatic aligning ball bearing 8. The holder 9 is freely rotatably supported on the bearing 8 on the base part side thereof, and between the back end surface of the holder 9 and the supporting shaft 6, an inclined plate 10 rotated together with the supporting shaft 6 and coming into sliding contact with the back end surface of the holder 9 is installed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この出願に係る発明は、建築物や
橋梁等の構造物の外壁を洗浄したり、これらの表面塗料
を除去したりする高圧水噴射洗浄装置に関し、更に詳し
くは、効率良く洗浄や除去作業ができる高圧水噴射洗浄
装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention of this application relates to a high-pressure water jet cleaning device for cleaning outer walls of structures such as buildings and bridges, and for removing surface paints thereof. The present invention relates to a high-pressure water jet cleaning device that can perform cleaning and removal work well.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、建築物や橋梁等の外壁表面塗
料を除去する一般的な方法として、グラインダを用いた
処理方法が多く採用されている。このグラインダ方法
は、作業者がグラインダを操作して除去面が目的とする
表面処理状態となるまで研削する方法である。
2. Description of the Related Art Conventionally, a treatment method using a grinder has been widely adopted as a general method for removing the paint on the outer wall surface of buildings and bridges. This grinder method is a method in which an operator operates the grinder to grind until the surface to be removed has a desired surface treatment state.

【0003】しかし、このグラインダ方式での処理は、
研削不要な箇所まで研削してしまう場合が多いため、後
の塗装処理も多くなり、それらの作業に多くの労力と時
間を要することとなる。しかも、作業中には騒音や多く
の粉塵を発生させるため、作業場所周辺の環境に悪影響
を及ぼす場合がある。
However, the processing by this grinder system is
Since it often grinds to a place where it is unnecessary to grind, the number of subsequent coating processes also increases, which requires a lot of labor and time. Moreover, noise and a lot of dust are generated during the work, which may adversely affect the environment around the work place.

【0004】また、他の塗料除去方法として薬品を用い
る方法もあるが、この場合にも薬品処理が難しく作業場
所周辺の環境に悪影響を及ぼす場合がある。
There is also a method of using a chemical as another paint removing method, but in this case, it is difficult to treat the chemical and the environment around the work place may be adversely affected.

【0005】一方、近年、建築物等の構造物の外壁を洗
浄する作業や表面塗料の除去作業に高圧水を噴射する、
いわゆるウォータジェットを用いた洗浄装置が利用され
ている。この方法は、高圧水により洗浄や除去作業を行
うため、作業場所周辺の環境に悪影響を及ぼすことがな
い。
On the other hand, in recent years, high-pressure water is sprayed for cleaning the outer wall of structures such as buildings and for removing surface paint.
A cleaning device using a so-called water jet is used. This method does not have an adverse effect on the environment around the work site because the cleaning and removal work is performed with high-pressure water.

【0006】この高圧水による洗浄や除去方法の従来技
術として、例えば特開昭61−229000号公報記載の発明が
ある。この公報記載の発明は、ノズルヘッドをその軸心
と偏位した回転中心周りに連続的に公転するようにホル
ダーに保持することにより、高圧水を回転させながら噴
射するように構成したものである。そして、高圧水の反
力に抗するため、洗浄装置を両手で操作しながら洗浄・
剥離除去作業を行うものである。
As a conventional technique of this cleaning and removing method using high-pressure water, there is, for example, the invention described in JP-A-61-229000. In the invention described in this publication, the nozzle head is held in the holder so as to continuously revolve around the rotation center deviated from the axis of the nozzle head, so that the high pressure water is jetted while rotating. . Then, in order to resist the reaction force of the high pressure water, the cleaning device is operated while operating with both hands.
The peeling and removing work is performed.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記洗浄装置
は、高圧水を洗浄装置の軸心と平行に回転させる形式で
あるため、被洗浄面の処理目的、例えば付着物の洗浄や
塗料の除去等に応じて噴射ノズルと被洗浄面との間の距
離を大きく変更しなければならず被洗浄場所に応じた迅
速な処理が難しく、作業場所や作業状況によっては作業
性に不都合を生じる場合がある。
However, since the above-mentioned cleaning device is of a type in which high-pressure water is rotated parallel to the axis of the cleaning device, the purpose of treatment of the surface to be cleaned, such as cleaning of adhered substances and removal of paint, is to be improved. The distance between the spray nozzle and the surface to be cleaned must be changed significantly depending on the situation, etc., and quick processing according to the location to be cleaned is difficult, and inconvenience may occur in workability depending on the work location and work situation. is there.

【0008】また、この洗浄装置は、高圧水を噴射する
装置自体が大きいため常に両手作業を必要とし、上記し
たような建築物や橋梁等の構造物の外壁を洗浄したり、
これら構造物の表面塗料を除去したりする、いわゆる高
所作業等を伴う困難な作業においては、作業場所の移動
や洗浄装置の持ち運び等の作業性に不都合を生じる場合
が多くなる。
Further, since this cleaning device is a large device for injecting high-pressure water, it always requires two-handed work, and it is necessary to clean the outer wall of the structure such as the above-mentioned building or bridge,
In difficult work such as so-called work in high places where surface paint of these structures is removed, inconvenience often occurs in workability such as movement of work place and carrying of cleaning device.

【0009】従って、この洗浄装置では上記作業性の不
都合とともに多大な労力を必要とするとともに多くの作
業時間を要する作業となってしまう。
Therefore, in this cleaning device, in addition to the above-mentioned inconvenience of workability, a large amount of labor is required and a long work time is required.

【0010】この出願に係る発明は上記課題に鑑みて、
高圧水の噴射面積及び洗浄能力を容易に調節することが
できる高圧水噴射洗浄装置を提供することを一つの目的
とし、該高圧水噴射洗浄装置を片手で容易に操作するこ
とができる高圧水噴射洗浄装置を提供することをもう一
つの目的とする。
In view of the above problems, the invention of this application is
An object of the present invention is to provide a high-pressure water jet cleaning device capable of easily adjusting the high-pressure water jet area and the washing capacity, and the high-pressure water jet washing device can be easily operated with one hand. It is another object to provide a cleaning device.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に係る高圧水噴射洗浄装置は、ケーシング
の先端に高圧水噴射ノズルを設けたホルダーを有し、該
ホルダーに高圧水チューブを連結した高圧水噴射洗浄装
置において、前記ケーシングの内部に回転自在に支持し
た支持軸を設け、該支持軸に軸受面が揺動可能な軸受を
設け、該軸受に前記ホルダーの基部側を回転自在に支持
し、該ホルダーの後端面と前記支持軸との間に該支持軸
とともに回転して該ホルダーの後端面と摺接する斜板を
設けたことを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, a high-pressure water jet cleaning device according to a first aspect of the present invention has a holder having a high-pressure water jet nozzle at the tip of a casing, and the high-pressure water jet is provided in the holder. In a high-pressure water jet cleaning device in which tubes are connected, a support shaft rotatably supported is provided inside the casing, a bearing whose bearing surface is swingable is provided on the support shaft, and the base side of the holder is attached to the bearing. A swash plate that is rotatably supported and is provided between the rear end surface of the holder and the support shaft and that rotates together with the support shaft and comes into sliding contact with the rear end surface of the holder is provided.

【0012】請求項2に係る高圧水噴射洗浄装置は、ケ
ーシングの先端に高圧水噴射ノズルを設けたホルダーを
有し、該ホルダーに高圧水チューブを連結した高圧水噴
射洗浄装置において、前記ケーシングの内部に回転自在
に支持した支持軸を設け、該支持軸の先端側に軸心のず
れた偏心部を形成し、該偏心部と前記支持軸とに軸受面
が揺動可能な軸受を設け、該軸受に前記ホルダーの基部
側を回転自在に支持したことを特徴とするものである。
A high-pressure water jet cleaning device according to a second aspect of the present invention is a high-pressure water jet cleaning device having a holder provided with a high-pressure water jet nozzle at a tip of a casing, and a high-pressure water tube connected to the holder. A support shaft that is rotatably supported is provided inside, an eccentric portion with an axial center offset is formed on the tip side of the support shaft, and a bearing surface is oscillatable between the eccentric portion and the support shaft. The base side of the holder is rotatably supported by the bearing.

【0013】請求項3に係る高圧水噴射洗浄装置は、上
記請求項1又は請求項2の高圧水噴射洗浄装置におい
て、ケーシングの一部に把持部を形成し、該把持部に支
持軸を回転させる駆動手段を組込んだことを特徴とする
ものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the high-pressure water jet cleaning device according to the first or second aspect, wherein the casing is provided with a grip portion, and the support shaft is rotated on the grip portion. It is characterized in that a driving means for driving is incorporated.

【0014】請求項4に係る高圧水噴射洗浄装置は、上
記請求項1〜3の高圧水噴射洗浄装置のいずれかにおい
て、ケーシング内に、噴射ノズルへ供給する高圧水を遮
断する開閉弁を設けたことを特徴とするものである。
A high-pressure water jet cleaning device according to a fourth aspect is the high-pressure water jet cleaning device according to any one of the first to third aspects, wherein an on-off valve for shutting off high-pressure water supplied to the jet nozzle is provided in the casing. It is characterized by that.

【0015】請求項5に係る高圧水噴射洗浄装置は、上
記請求項1〜4の高圧水噴射洗浄装置のいずれかにおい
て、ケーシング内の高圧水チューブを硬質材で形成し、
該高圧水チューブを螺旋状に形成したことを特徴とする
ものである。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the high-pressure water jet cleaning apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein the high-pressure water tube in the casing is made of a hard material.
The high-pressure water tube is formed in a spiral shape.

【0016】[0016]

【作用】請求項1に係る高圧水噴射洗浄装置によれば、
ケーシングの内部に設けられた回転自在な支持軸の軸受
に、高圧水噴射ノズルを設けたホルダーの基部側を回転
自在に支持し、このホルダーの後端面と支持軸との間に
設けた斜板を支持軸と共に回転させると、この斜板の傾
斜に沿って摺接するホルダーは高圧水チューブにより回
転が抑止されて円錐状に公転する。この時、ホルダーの
傾斜は軸受面の揺動により吸収される。従って、ホルダ
ーの先端に設けた高圧水噴射ノズルにより高圧水を円錐
状に噴射させて高圧水噴射洗浄作業が行える。
According to the high-pressure water jet cleaning device of the first aspect,
A bearing of a rotatable support shaft provided inside the casing rotatably supports the base side of a holder provided with a high-pressure water jet nozzle, and a swash plate provided between the rear end surface of the holder and the support shaft. When is rotated together with the support shaft, the holder that slides along the inclination of the swash plate is prevented from rotating by the high-pressure water tube and revolves in a conical shape. At this time, the inclination of the holder is absorbed by the swing of the bearing surface. Therefore, the high-pressure water injection nozzle provided at the tip of the holder can inject high-pressure water in a conical shape to perform high-pressure water injection cleaning work.

【0017】請求項2に係る高圧水噴射洗浄装置によれ
ば、ケーシングの内部に設けられた回転自在な支持軸の
先端側に形成された軸心のずれた偏心部と支持軸とに設
けられた軸受にホルダーの基部側を軸支し、この支持軸
を回転させると、ホルダーは高圧水チューブにより回転
が抑止され、支持軸の先端側の偏心量に応じてホルダー
が円錐状に公転する。この時、ホルダーの傾斜は軸受面
の揺動により吸収される。従って、ホルダーの先端に設
けた高圧水噴射ノズルにより高圧水を円錐状に噴射させ
て高圧水噴射洗浄作業が行える。
According to the high-pressure water jet cleaning device of the second aspect, the support shaft is provided on the eccentric portion with the axial center offset and formed on the tip side of the rotatable support shaft provided inside the casing. When the base of the holder is rotatably supported by the bearing and the support shaft is rotated, the holder is prevented from rotating by the high-pressure water tube, and the holder revolves conically in accordance with the amount of eccentricity on the tip side of the support shaft. At this time, the inclination of the holder is absorbed by the swing of the bearing surface. Therefore, the high-pressure water injection nozzle provided at the tip of the holder can inject high-pressure water in a conical shape to perform high-pressure water injection cleaning work.

【0018】請求項3に係る高圧水噴射洗浄装置によれ
ば、上記請求項1又は請求項2の高圧水噴射洗浄装置に
おける作用を奏するとともに、ケーシングの一部に形成
した把持部に支持軸を回転させる駆動手段を組込んだの
で洗浄装置を小型に構成することができる。
According to the high-pressure water jet cleaning device of the third aspect of the present invention, the operation of the high-pressure water jet cleaning device of the first aspect or the second aspect of the present invention is achieved, and the support shaft is provided in the grip portion formed in a part of the casing. Since the drive means for rotating is incorporated, the cleaning device can be made compact.

【0019】請求項4に係る高圧水噴射洗浄装置によれ
ば、上記請求項1〜3の高圧水噴射洗浄装置におけるい
ずれかの作用を奏するとともに、ケーシング内に設けた
噴射ノズルへ供給する高圧水を遮断する開閉弁により、
高圧水の遮断を洗浄装置側で行うことができる。
According to the high-pressure water jet cleaning apparatus of the fourth aspect, any one of the functions of the high-pressure water jet cleaning apparatus of the first to third aspects can be obtained and the high-pressure water supplied to the jet nozzle provided in the casing. The on-off valve that shuts off
The high-pressure water can be shut off on the cleaning device side.

【0020】請求項5に係る高圧水噴射洗浄装置によれ
ば、上記請求項1〜4の高圧水噴射洗浄装置におけるい
ずれかの作用を奏するとともに、耐圧性の高い硬質材で
形成したケーシング内の高圧水チューブを螺旋状に形成
することにより可撓性を持たせ、ケーシング内の高圧水
チューブをコンパクトにして更に小型の高圧水噴射洗浄
装置を形成することができる。
According to the high-pressure water jet cleaning device of the fifth aspect of the present invention, any one of the functions of the high-pressure water jet cleaning device of the first to fourth aspects can be obtained, and the inside of the casing formed of a hard material having high pressure resistance can be provided. By forming the high-pressure water tube in a spiral shape, the high-pressure water tube can be made flexible, and the high-pressure water tube in the casing can be made compact to form a more compact high-pressure water jet cleaning device.

【0021】[0021]

【実施例】以下、この出願に係る発明の一実施例を図面
に基づいて説明する。図1は第1実施例に係る高圧水噴
射洗浄装置W1 を示す側断面図であり、図2は同洗浄装
置の正面図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the invention according to this application will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side sectional view showing a high-pressure water jet cleaning device W 1 according to the first embodiment, and FIG. 2 is a front view of the cleaning device.

【0022】図示するように、ケーシング1の上部は円
管状に形成され、前後方向の略中央部の下部には把持部
1aが一体的に形成されている。この第1実施例ではこ
の把持部2内に駆動手段たる駆動モータ3が設けられて
おり、この駆動モータ3の上部に設けられた減速機構2
を介してその上部に駆動側ベベルギヤ4が設けられてい
る。
As shown in the figure, the upper portion of the casing 1 is formed in a circular tube shape, and the grip portion 1a is integrally formed at the lower portion of the substantially central portion in the front-rear direction. In the first embodiment, a drive motor 3 serving as a drive means is provided in the grip portion 2, and the reduction mechanism 2 provided above the drive motor 3.
A drive-side bevel gear 4 is provided on the upper side of the drive bevel gear 4.

【0023】また、ケーシング1の軸心方向略中央部に
は、上記駆動側ベベルギヤ4と噛合する従動側ベベルギ
ヤ5が設けられており、この従動側ベベルギヤ5の軸心
には中空構造の支持軸6が結合され、この支持軸6はケ
ーシング1側に設けられた軸受7により回転自在に支持
されている。なお、7aはカラーである。
A driven-side bevel gear 5 that meshes with the drive-side bevel gear 4 is provided at a substantially central portion in the axial direction of the casing 1. The driven-side bevel gear 5 has a hollow support shaft at its axial center. 6 is coupled, and the support shaft 6 is rotatably supported by a bearing 7 provided on the casing 1 side. In addition, 7a is a color.

【0024】この支持軸6の先端には、この実施例では
軸受面が揺動可能な軸受として自動調心玉軸受8が設け
られており、この軸受8の内輪は支持軸6に連結され、
外輪には高圧水噴射ノズルnが設けられたホルダー9が
連結されている。このホルダー9は、この第1実施例で
は軸受8に連結されるベアリングホルダー9aと高圧水
噴射ノズルnを保持するノズルホルダー9bとから構成
されており、ノズルホルダー9b内には後述する高圧水
チューブからの高圧水を噴射ノズルnに供給する供給路
9cが形成されている。なお、この第1実施例では3個
の高圧水噴射ノズルnを縦に並設した例を説明するが、
高圧水噴射ノズルnの配置は円状に等角度で設けるよう
に配置してもよく、その他の配置であってもよい。
In this embodiment, a self-aligning ball bearing 8 is provided at the tip of the support shaft 6 as a bearing whose surface is swingable. The inner ring of the bearing 8 is connected to the support shaft 6.
A holder 9 provided with a high-pressure water jet nozzle n is connected to the outer ring. In the first embodiment, the holder 9 is composed of a bearing holder 9a connected to the bearing 8 and a nozzle holder 9b for holding the high-pressure water jet nozzle n. Inside the nozzle holder 9b, a high-pressure water tube described later is provided. A supply passage 9c for supplying high-pressure water from the nozzle to the jet nozzle n is formed. In the first embodiment, an example in which three high pressure water jet nozzles n are vertically arranged will be described.
The high-pressure water jet nozzles n may be arranged so as to be circularly provided at equal angles, or may be arranged in another manner.

【0025】更に、上記支持軸6の中央先端側には円盤
状のロータ6aが一体的に設けられており、この円盤状
のロータ6a上面と上記ベアリングホルダー9a下面と
の間には円盤状の斜板10が設けられている。この斜板
10は、上記ロータ6aに取付ネジ11で固定され、支
持軸6とともに一体的に回転するよう構成されている。
Further, a disk-shaped rotor 6a is integrally provided on the central tip side of the support shaft 6, and a disk-shaped rotor 6a is provided between the upper surface of the disk-shaped rotor 6a and the lower surface of the bearing holder 9a. A swash plate 10 is provided. The swash plate 10 is fixed to the rotor 6a with a mounting screw 11 and is configured to rotate integrally with the support shaft 6.

【0026】そして、この斜板10の上面に上記ベアリ
ングホルダー9aの下面が接触するように設けられてお
り、両者を摺動接触、つまり摺接させることにより高圧
水噴射ノズルnが設けられたホルダー9が円錐状に運動
させられる。この高圧水噴射ノズルnの円錐状の運動が
この出願に係る発明特有の動きであり、これにより後述
するような特有の作用効果を発揮することができる。
The lower surface of the bearing holder 9a is provided so as to come into contact with the upper surface of the swash plate 10. The holder provided with the high-pressure water jet nozzle n is brought into sliding contact, that is, sliding contact. 9 is moved conically. This conical movement of the high-pressure water jet nozzle n is a movement peculiar to the invention according to this application, and thus it is possible to exhibit a peculiar action and effect as described later.

【0027】一方、上記ノズルホルダー9bのケーシン
グ側中央部には高圧水継手12が設けられており、この
継手12により高圧水チューブ13とノズルホルダー9
bとが連結されている。この連結は高圧水噴射ノズルn
の円錐状の運動のほぼ起点となる位置で行うことによ
り、ノズルホルダー9bから高圧水チューブ13へ伝わ
る変移(揺動)を少なくしている。
On the other hand, a high-pressure water joint 12 is provided in the central portion of the nozzle holder 9b on the casing side. With this joint 12, the high-pressure water tube 13 and the nozzle holder 9 are provided.
b is connected. This connection is a high pressure water jet nozzle n
The movement (rocking) transmitted from the nozzle holder 9b to the high-pressure water tube 13 is reduced by performing the movement at a position that is substantially the starting point of the conical movement of.

【0028】また、上記高圧水チューブ13は、ケーシ
ング1内において螺旋状に形成されており、耐圧性の高
い硬質材の高圧水チューブ13を螺旋状に形成すること
により、例えばステンレス管であっても可撓性を有する
ように形成することができ、これによってノズルホルダ
ー9bから伝わる高圧水チューブ13の変移を吸収する
ように構成されている。このように硬質材の高圧水チュ
ーブ13を螺旋状に形成して可撓性を持たせることによ
り、従来のようなノズルホルダー9bから伝わる変移を
吸収するための長い高圧水チューブ13が不要となるた
め、ケーシング1自体を更にコンパクト化することも可
能となる。そして、高圧水チューブ13の基端側はケー
シング1の他端に設けられた高圧水継手14に連結さ
れ、ケーシング1に連結される図示しない外部からの高
圧水チューブによって高圧水供給源と接続されている。
なお、硬質材の高圧水チューブ13としては、ステンレ
ス等の金属や硬質樹脂等で耐圧性の高い材質であればよ
い。
The high-pressure water tube 13 is formed in a spiral shape in the casing 1. By forming the high-pressure water tube 13 made of a hard material having high pressure resistance in a spiral shape, for example, a stainless steel tube is formed. Can also be formed to have flexibility, and this is configured to absorb the displacement of the high pressure water tube 13 transmitted from the nozzle holder 9b. By forming the high-pressure water tube 13 made of a hard material in a spiral shape so as to have flexibility in this manner, the long high-pressure water tube 13 for absorbing the displacement transmitted from the nozzle holder 9b as in the related art is unnecessary. Therefore, the casing 1 itself can be made more compact. The proximal end side of the high pressure water tube 13 is connected to a high pressure water joint 14 provided at the other end of the casing 1, and is connected to a high pressure water supply source by an external high pressure water tube (not shown) connected to the casing 1. ing.
The high-pressure water tube 13 made of a hard material may be a material having high pressure resistance such as a metal such as stainless steel or a hard resin.

【0029】以上のように構成された第1実施例の高圧
水噴射洗浄装置W1 によれば、以下のように作用して構
造物の外壁の洗浄、表面塗料等の除去作業を行うことが
できる。
According to the high-pressure water jet cleaning device W 1 of the first embodiment constructed as described above, the outer wall of the structure can be cleaned and the surface paints can be removed by the following operations. it can.

【0030】すなわち、駆動モータ3により駆動側ベベ
ルギヤ4を駆動すると従動側ベベルギヤ5とともに支持
軸6が回転し、この支持軸6と一体的に構成された斜板
10が同一方向に回転する。この斜板10の回転は、斜
板10の上面と摺動接触しているベアリングホルダー9
aの下面へと伝達されるため、このベアリングホルダー
9aと一体的に連結されたノズルホルダー9bは斜板1
0の傾斜角度と同一角度で傾斜した状態で摺動する。こ
の時、ノズルホルダー9bは高圧水チューブ13により
自転が抑制されているので、ホルダー9全体が斜板10
の傾斜角度に応じた軸心上の所定点に頂点を持つ「すり
こぎ状」に公転することとなるため、ノズルホルダー9
bに設けられた高圧水噴射ノズルnから噴射される高圧
水は円錐状に噴射される。なお、ホルダー9の傾斜は、
ベアリングホルダー9bを支持する自動調心玉軸受8の
外輪が傾くこと、つまり外輪の軸受面が揺動することに
よって吸収される。
That is, when the drive bevel gear 4 is driven by the drive motor 3, the support shaft 6 rotates together with the driven bevel gear 5, and the swash plate 10 integrally formed with the support shaft 6 rotates in the same direction. The rotation of the swash plate 10 causes the bearing holder 9 in sliding contact with the upper surface of the swash plate 10.
The nozzle holder 9b, which is integrally connected to the bearing holder 9a, is transmitted to the lower surface of the swash plate 1a.
It slides in the state of being inclined at the same angle as the inclination angle of 0. At this time, the rotation of the nozzle holder 9b is suppressed by the high-pressure water tube 13, so that the entire holder 9 is swash plate 10.
The nozzle holder 9 revolves in a "pestle shape" having an apex at a predetermined point on the axis corresponding to the inclination angle of the nozzle holder 9
The high-pressure water jetted from the high-pressure water jet nozzle n provided in b is jetted in a conical shape. The inclination of the holder 9 is
It is absorbed by the outer ring of the self-aligning ball bearing 8 supporting the bearing holder 9b tilting, that is, the bearing surface of the outer ring swinging.

【0031】この第1実施例では上記高圧水噴射ノズル
nの傾斜角が約2°になるように斜板10上面の傾斜角
が所定角度に形成されており、これにより約100mm の距
離で直径約10mmの円を描きながら被洗浄面の塗料除去作
業を行うことができるように構成されている。
In the first embodiment, the inclination angle of the upper surface of the swash plate 10 is formed to be a predetermined angle so that the inclination angle of the high-pressure water jet nozzle n is about 2 °, which allows the diameter at a distance of about 100 mm. It is configured so that the paint removal work on the surface to be cleaned can be done while drawing a circle of about 10 mm.

【0032】そして、この高圧水噴射洗浄装置W1 によ
れば、高圧水噴射ノズルnから噴射される高圧水は円錐
状に噴射されるため、高圧水噴射ノズルnと被洗浄面と
の距離を多少変化させれば洗浄力に大きな差を生じさせ
ることができるため、被洗浄面の表面状態や処理状態等
に応じて最適な距離を容易に決定できるという作用効果
を奏することが可能となる。
According to this high-pressure water jet cleaning device W 1 , since the high-pressure water jetted from the high-pressure water jet nozzle n is jetted in a conical shape, the distance between the high-pressure water jet nozzle n and the surface to be washed is Since it is possible to make a large difference in the cleaning power by making a slight change, it is possible to obtain the effect that the optimum distance can be easily determined according to the surface condition of the surface to be cleaned, the processing condition, and the like.

【0033】しかも、この実施例では、硬質の高圧水チ
ューブ13をケーシング1内において螺旋状に形成する
ことにより可撓性を持たせてノズルホルダー9bから伝
わる高圧水チューブ13の変移を吸収しているため、ケ
ーシング1自体をコンパクト化することにより片手操作
も可能となり、両手による洗浄作業が困難な場所であっ
ても片手操作によって容易に洗浄作業を行うことが可能
となる。
Moreover, in this embodiment, the hard high-pressure water tube 13 is formed in a spiral shape in the casing 1 so as to have flexibility and absorb the displacement of the high-pressure water tube 13 transmitted from the nozzle holder 9b. Therefore, by making the casing 1 itself compact, one-handed operation is possible, and even in a place where washing with two hands is difficult, it is possible to easily perform the washing work with one-handed operation.

【0034】従って、作業効率の良い洗浄作業あるいは
除去作業を行うことができるので、労力の軽減及び作業
時間の短縮を可能にすることができる。
Therefore, since the cleaning work or the removing work can be performed with good work efficiency, it is possible to reduce the labor and the work time.

【0035】なお、この高圧水噴射洗浄装置W1 におけ
る各数値としては、高圧水噴射ノズルnの開口径は0.15
mm〜0.3mm 程度、高圧水の圧力は 800kg/cm2〜4000kg/c
m2で好ましくは1000kg/cm2〜2000kg/cm2、高圧水噴射ノ
ズルnの公転数は 1000rpm〜2000rpm が良い。これらの
数値は、使用目的や被洗浄面の状態あるいは高圧水の水
質等に応じて好ましい値を適宜設定すればよい。
Incidentally, regarding each numerical value in this high-pressure water jet cleaning device W 1 , the opening diameter of the high-pressure water jet nozzle n is 0.15.
mm ~ 0.3 mm, high pressure water pressure is 800 kg / cm 2 ~ 4000 kg / c
Preferably 1000kg / cm 2 ~2000kg / cm 2 m 2, and the revolution speed of the high-pressure water jet nozzles n are good 1000Rpm~2000rpm. These numerical values may be appropriately set to preferable values according to the purpose of use, the condition of the surface to be cleaned, the quality of the high-pressure water, and the like.

【0036】また、これらの数値、および上記高圧水噴
射ノズルnから高圧水を円錐状に噴射させる構成は、こ
の第1実施例に限られるものではなく、この出願に係る
発明全体において同様である。
Further, these numerical values and the structure for injecting the high pressure water from the high pressure water injection nozzle n in a conical shape are not limited to the first embodiment, and are the same in the entire invention according to this application. .

【0037】次に、図3の側断面図に基づいて第2実施
例の高圧水噴射洗浄装置W2 を以下に説明する。
Next, the high-pressure water jet cleaning device W 2 of the second embodiment will be described below with reference to the side sectional view of FIG.

【0038】図示するように、この第2実施例も高圧水
噴射ノズルnを円錐状に運動させるものであり、ケーシ
ング15の中央後部に駆動モータ16が設けられ、この
駆動モータ16は遊星減速機構17を介して、ギヤホル
ダー18に連結されている。
As shown in the drawing, this second embodiment also causes the high-pressure water jet nozzle n to move in a conical shape, and a drive motor 16 is provided at the center rear portion of the casing 15, and the drive motor 16 is a planetary reduction mechanism. It is connected to a gear holder 18 via 17.

【0039】このギヤホルダー18の中央部には、軸状
のスピンドル部材19aと円筒状のロータ部材19bと
から構成された支持軸19が設けられており、この支持
軸19のロータ部材19bはケーシング15に設けられ
た軸受20により回転自在に支持されている。
A support shaft 19 composed of a shaft-shaped spindle member 19a and a cylindrical rotor member 19b is provided at the center of the gear holder 18, and the rotor member 19b of the support shaft 19 is a casing. It is rotatably supported by a bearing 20 provided at 15.

【0040】また、このロータ部材19bの内面は、そ
の基端側が支持軸19の軸心と同一で、先端側が基端側
と軸心がずれるように形成されており、それぞれの内面
にはこの実施例でも軸受面が揺動可能な軸受として自動
調心玉軸受21が設けられている。なお、21aカラー
である。
The inner surface of the rotor member 19b is formed such that its base end side is the same as the shaft center of the support shaft 19 and its tip end side is offset from the base end side. Also in the embodiment, the self-aligning ball bearing 21 is provided as a bearing whose bearing surface can swing. The color is 21a.

【0041】そして、この軸受21の外輪はロータ部材
19bに連結され、内輪には高圧水噴射ノズルnを保持
するホルダー22の軸部材22aが連結されている。こ
のホルダー22は、軸部材22aとノズルホルダー22
bとから構成されており、ノズルホルダー22bの上部
には後述する高圧水チューブ23を連結するための接続
部22cが延設されている。なお、この第2実施例でも
3個の高圧水噴射ノズルnを縦に並設した例を示してい
る。
The outer ring of the bearing 21 is connected to the rotor member 19b, and the inner ring is connected to the shaft member 22a of the holder 22 for holding the high-pressure water jet nozzle n. The holder 22 includes a shaft member 22a and a nozzle holder 22.
b, and a connecting portion 22c for connecting a high-pressure water tube 23, which will be described later, is provided above the nozzle holder 22b. The second embodiment also shows an example in which three high-pressure water jet nozzles n are vertically arranged side by side.

【0042】従って、ホルダー22は、ロータ部材19
b内面の先端側と基端側との偏心量に応じた傾斜状態で
支持されており、この第2実施例では、ロータ部材19
bの回転により高圧水噴射ノズルnが設けられたホルダ
ー22が円錐状に運動するよう構成されている。なお、
高圧水噴射ノズルnを円錐状に運動させることにより生
じる特有の作用効果は上述した第1実施例と同様であ
る。
Therefore, the holder 22 includes the rotor member 19
b It is supported in an inclined state according to the amount of eccentricity between the tip end side and the base end side of the inner surface. In the second embodiment, the rotor member 19 is supported.
The holder 22 provided with the high-pressure water jet nozzle n is configured to move in a conical shape by the rotation of b. In addition,
The peculiar function and effect produced by moving the high-pressure water jet nozzle n in a conical shape are the same as in the above-described first embodiment.

【0043】一方、上記ホルダー22の接続部22cに
は高圧水継手24が設けられ、この継手24により高圧
水チューブ23とホルダー22とが連結されている。こ
の高圧水チューブ23も上記第1実施例の高圧水チュー
ブ13と同様で螺旋状に形成されており、ケーシング1
5内において前後方向に長い楕円形の螺旋状に形成され
てから高圧水継手25に連結されている。なお、この高
圧水継手25には外部の高圧水供給源と連結された高圧
水チューブ25aが連結されている。
On the other hand, a high-pressure water joint 24 is provided at the connecting portion 22c of the holder 22, and the joint 24 connects the high-pressure water tube 23 and the holder 22. The high-pressure water tube 23 is also formed in a spiral shape like the high-pressure water tube 13 of the first embodiment, and the casing 1
It is formed into an elliptical spiral shape that is long in the front-rear direction in 5 and is then connected to the high-pressure water joint 25. A high pressure water tube 25a connected to an external high pressure water supply source is connected to the high pressure water joint 25.

【0044】従って、この高圧水チューブ23も螺旋状
の部分において可撓性を有するため、ノズルホルダー2
2bの接続部22cから高圧水チューブ23に伝わる変
移を吸収することができるとともに、長い高圧水チュー
ブが不要となってケーシング15を小型化することが可
能となる。
Therefore, since the high-pressure water tube 23 also has flexibility in the spiral portion, the nozzle holder 2
It is possible to absorb the displacement transmitted from the connection portion 22c of 2b to the high-pressure water tube 23, and it is possible to reduce the size of the casing 15 by eliminating the need for a long high-pressure water tube.

【0045】以上のように構成された第2実施例の高圧
水噴射洗浄装置W2 によれば、以下のように作用して構
造物の外壁の洗浄、表面塗料等の除去作業を行うことが
できる。
According to the high-pressure water jet cleaning device W 2 of the second embodiment constructed as described above, the outer wall of the structure can be cleaned and the surface coating material can be removed by the following operations. it can.

【0046】すなわち、駆動モータ16により遊星減速
機構17を介してキヤホルダー18を回転させると、こ
のギヤホルダー18とともに支持軸19が同一方向に回
転する。この支持軸19の回転は、ギヤホルダー18と
同一軸心の回転であるが、支持軸19のロータ部材19
b内面が偏心しているため、このロータ部材19bに軸
受21を介して支持されているホルダー22の軸部材2
2aは傾斜した状態で回転する。この時、ホルダー22
は、接続部22cが高圧水チューブ23に連結されてい
るため自転が抑制され、ロータ部材19bの偏心量、す
なわちホルダー22の傾斜角度に応じた「すりこぎ状」
に公転することとなるため、ノズルホルダー22bに設
けられた高圧水噴射ノズルnから噴射される高圧水は円
錐状に噴射される。この時、ホルダー22の傾斜は、軸
部材22aを支持する軸受21の内輪が傾くこと、つま
り内輪の軸受面が揺動することによって吸収される。
That is, when the drive motor 16 rotates the carrier 18 via the planetary speed reduction mechanism 17, the support shaft 19 rotates in the same direction together with the gear holder 18. The rotation of the support shaft 19 is the same as the rotation of the gear holder 18, but the rotor member 19 of the support shaft 19 is rotated.
Since the inner surface of the shaft b is eccentric, the shaft member 2 of the holder 22 supported by the rotor member 19b via the bearing 21.
2a rotates in an inclined state. At this time, the holder 22
Since the connecting portion 22c is connected to the high-pressure water tube 23, the rotation is suppressed, and the "pestle-like" shape corresponds to the eccentric amount of the rotor member 19b, that is, the inclination angle of the holder 22.
Therefore, the high pressure water jetted from the high pressure water jet nozzle n provided in the nozzle holder 22b is jetted in a conical shape. At this time, the inclination of the holder 22 is absorbed by the inclination of the inner ring of the bearing 21 supporting the shaft member 22a, that is, the swinging of the bearing surface of the inner ring.

【0047】なお、この第2実施例でも上述した第1実
施例と同一の傾斜角に設定されており、これにより約10
0mm の距離で直径約10mmの円を描きながら被洗浄面の塗
料除去作業を行うことができるように構成されている。
The second embodiment also has the same inclination angle as that of the first embodiment described above.
It is configured so that paint can be removed from the surface to be cleaned while drawing a circle with a diameter of about 10 mm at a distance of 0 mm.

【0048】従って、上述した第1実施例と同様に、被
洗浄面の表面状態や処理状態等に応じて最適な距離を容
易に決定することができるという作用効果を奏して、作
業効率の良い洗浄作業あるいは除去作業を行うことがで
きるので、労力の軽減及び作業時間の短縮を可能にする
ことができる。
Therefore, similar to the above-described first embodiment, there is an effect that the optimum distance can be easily determined according to the surface condition of the surface to be cleaned, the processing condition, etc., and the working efficiency is good. Since the cleaning work or the removing work can be performed, it is possible to reduce the labor and the work time.

【0049】また、この第2実施例でも、硬質の高圧水
チューブ23をケーシング15内において螺旋状に形成
してノズルホルダー22b側から伝わる変移を吸収して
いるため、ケーシング15自体をコンパクト化すること
により片手操作も可能となり、両手による洗浄作業が困
難な場所であっても片手操作によって容易に洗浄作業を
行うことが可能となる。
Also in this second embodiment, the hard high-pressure water tube 23 is spirally formed in the casing 15 to absorb the displacement transmitted from the nozzle holder 22b side, so that the casing 15 itself is made compact. As a result, one-handed operation is possible, and even in a place where washing with both hands is difficult, it is possible to easily perform the washing work with one-handed operation.

【0050】次に、第3実施例の高圧水噴射洗浄装置W
3 を図4の側断面図に基づいて以下に説明する。なお、
この第3実施例は、上述した第1実施例における洗浄装
置W1 と同様の駆動モータ3及びベベルギヤ4,5の機
構が用いられるとともに、第2実施例における洗浄装置
2 と同様の偏心構成により高圧水噴射ノズルnを円錐
状に回転させる構成であり、この第3実施例では、更
に、高圧水噴射ノズルnへ供給する高圧水を遮断する開
閉弁32をケーシング26内に設けている。なお、上述
した第1及び第2実施例と同一の構成には同一符号を付
して説明は省略する。
Next, the high-pressure water jet cleaning device W of the third embodiment.
3 will be described below based on the side sectional view of FIG. In addition,
The third embodiment uses the same drive motor 3 and bevel gears 4 and 5 mechanism as the cleaning device W 1 in the first embodiment described above, and has the same eccentric configuration as the cleaning device W 2 in the second embodiment. The high pressure water injection nozzle n is rotated in a conical shape by the above, and in the third embodiment, an on-off valve 32 for shutting off the high pressure water supplied to the high pressure water injection nozzle n is further provided in the casing 26. The same components as those of the first and second embodiments described above are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0051】図示するように、この第3実施例では軸心
に高圧水通路を形成した支持軸27を、先端側と基端側
とで軸心を偏心させたロータ部材28に設けた自動調心
玉軸受29により支持しており、高圧水噴射ノズルnの
ホルダー30は、この偏心量に応じた傾斜状態となって
いる。従って、この第3実施例でも、支持軸27の回転
に伴って高圧水噴射ノズルnを設けたホルダー30が円
錐状に運動するよう構成されている。また、このホルダ
ー30の円錐状に運動するほぼ起点となる支持軸27の
後端に高圧水チューブ31が連結されており、この第3
実施例でもケーシング26内において高圧水チューブ3
1が螺旋状に形成され、この螺旋状の部分において支持
軸27から伝わる変移を吸収するように構成されてい
る。なお、高圧水噴射ノズルnを円錐状に運動させるこ
とにより生じる特有の作用効果は上述した第1,第2実
施例と同様である。
As shown in the figure, in this third embodiment, a support shaft 27 having a high-pressure water passage formed in the shaft center is provided on a rotor member 28 whose shaft center is eccentric between the front end side and the base end side. It is supported by the core ball bearing 29, and the holder 30 of the high-pressure water jet nozzle n is in an inclined state according to this amount of eccentricity. Therefore, also in the third embodiment, the holder 30 provided with the high-pressure water jet nozzle n moves in a conical shape as the support shaft 27 rotates. Further, a high-pressure water tube 31 is connected to the rear end of the support shaft 27 which is the starting point of the conical movement of the holder 30.
Also in the embodiment, the high pressure water tube 3 is provided in the casing 26.
1 is formed in a spiral shape, and the spiral portion is configured to absorb the displacement transmitted from the support shaft 27. The unique action and effect produced by moving the high-pressure water jet nozzle n in a conical shape are the same as those in the first and second embodiments described above.

【0052】そして、この第3実施例ではケーシング2
6から一体的に延設した把持部26aの下部に、新たに
高圧水チューブ31の通路を遮断する開閉弁32が設け
られている。
In this third embodiment, the casing 2
An opening / closing valve 32 is provided below the grip portion 26a integrally extending from the valve 6 to shut off the passage of the high-pressure water tube 31.

【0053】この開閉弁32は、把持部26aに設けた
噴射レバー33を放した状態の閉鎖時には、バネ32a
の力によりスプール32bが常時図において上側に押圧
された状態となり、この状態では、スプール32bの先
端に設けられたポペット32dが高圧水通路32cの下
に位置して通路を遮断した状態となっている。
This on-off valve 32 is provided with a spring 32a when the injection lever 33 provided on the grip portion 26a is closed when it is closed.
Force causes the spool 32b to be constantly pressed upward in the figure. In this state, the poppet 32d provided at the tip of the spool 32b is located below the high-pressure water passage 32c and blocks the passage. There is.

【0054】この状態から噴射レバー33を押圧する
と、スプール32bがバネ32aの力に抗して図におい
て下側へ移動した状態となり、この状態では、スプール
32bの先端に設けられたポペット32dが高圧水通路
32cから外れるため、高圧水は高圧水通路32cを通
って高圧水チューブ31から高圧水噴射ノズルnへと供
給される。
When the injection lever 33 is pressed from this state, the spool 32b moves downward in the figure against the force of the spring 32a. In this state, the poppet 32d provided at the tip of the spool 32b is at a high pressure. Since it comes off from the water passage 32c, the high-pressure water is supplied from the high-pressure water tube 31 to the high-pressure water jet nozzle n through the high-pressure water passage 32c.

【0055】この第3実施例では洗浄装置W3 に設けら
れた噴射レバー33を作業者が操作することにより、作
業状態や作業場所に応じて高圧水の噴射を操作しながら
効率の良い作業を行うことが可能となる。
In the third embodiment, the operator operates the injection lever 33 provided in the cleaning device W 3 to operate the injection of high-pressure water according to the operation state and the work place to perform an efficient operation. It becomes possible to do.

【0056】なお、構造物の外壁の洗浄、表面塗料等の
除去作業は、上述した第1,第2実施例と同様に行える
ため説明は省略する。
The cleaning of the outer wall of the structure and the removal of the surface paint and the like can be performed in the same manner as in the first and second embodiments described above, and a description thereof will be omitted.

【0057】従って、上述した第1,第2実施例と同様
に、被洗浄面の表面状態や処理状態等に応じて最適な距
離を容易に決定することができるという作用効果と高圧
水チューブ31を短くしてケーシング26を小型化でき
るという作用効果を奏するとともに、新たに高圧水の噴
射操作を手元でできるため、作業効率の良い洗浄作業あ
るいは除去作業を行うことができ、労力の軽減及び作業
時間の短縮が可能となる。しかも、ケーシング26を小
型化できるため片手操作による作業も可能となり洗浄作
業が困難な場所でも労力の軽減及び作業時間を短縮した
作業が可能となる。
Therefore, as in the first and second embodiments described above, the function and effect that the optimum distance can be easily determined according to the surface condition of the surface to be cleaned and the processing condition, and the high pressure water tube 31. In addition to the effect that the casing 26 can be shortened and the casing 26 can be downsized, a high-pressure water injection operation can be newly performed at hand, so that cleaning work or removal work with high work efficiency can be performed, which reduces labor and work. The time can be shortened. In addition, since the casing 26 can be downsized, the work can be performed by one-handed operation, and the labor can be reduced and the work time can be shortened even in the place where the cleaning work is difficult.

【0058】なお、この第3実施例では、上述した第
1,第2実施例の構成を組合せ、更に開閉弁32を設け
る構成を説明したが、上述した第1又は第2実施例にお
ける構成に開閉弁を付加するように構成してもよく、こ
れらの構成は使用目的等に応じて適宜選択して構成すれ
ばよい。
In the third embodiment, the configuration of the first and second embodiments described above is combined and the on-off valve 32 is further provided. However, the configuration of the first or second embodiment described above is used. An on-off valve may be added, and these configurations may be appropriately selected and configured according to the purpose of use and the like.

【0059】また、上述したいずれの実施例においても
軸受面が揺動可能な軸受として自動調心玉軸受を用いて
いるが、内輪に対して外輪又は外輪に対して内輪が揺動
可能な軸受であればよい。
In any of the above-described embodiments, a self-aligning ball bearing is used as a bearing whose surface can swing, but a bearing whose inner ring can swing with respect to the outer ring or the outer ring with respect to the inner ring. If

【0060】[0060]

【発明の効果】この出願に係る発明は、以上説明したよ
うに構成しているので、以下に記載するような効果を奏
する。
Since the invention according to this application is configured as described above, it has the following effects.

【0061】請求項1に係る高圧水噴射洗浄装置によれ
ば、ケーシングの内部に設けられた回転自在な支持軸の
軸受に、高圧水噴射ノズルを設けたホルダーの基部側を
回転自在に支持し、このホルダーの後端面と支持軸との
間に設けた斜板を支持軸と共に回転させると、この斜板
の傾斜に沿って摺接するホルダーは高圧水チューブによ
り回転が抑止されて円錐状に公転する。この時、ホルダ
ーの傾斜は軸受面の揺動により吸収される。従って、ホ
ルダーの先端に設けた高圧水噴射ノズルにより高圧水を
円錐状に噴射させて高圧水噴射洗浄作業が行え、しかも
高圧水が円錐状であるため、ノズルと付着物との距離を
変化させることにより噴射幅及び洗浄能力を容易に調節
しながら効率の良い作業が行える。
According to the high-pressure water jet cleaning device of the first aspect, the base side of the holder provided with the high-pressure water jet nozzle is rotatably supported by the bearing of the rotatable support shaft provided inside the casing. When the swash plate provided between the rear end surface of the holder and the support shaft is rotated together with the support shaft, the holder sliding along the inclination of the swash plate is prevented from rotating by the high-pressure water tube and revolves into a conical shape. To do. At this time, the inclination of the holder is absorbed by the swing of the bearing surface. Therefore, the high-pressure water jet nozzle provided at the tip of the holder sprays high-pressure water in a conical shape to perform high-pressure water jet cleaning work, and since the high-pressure water has a conical shape, the distance between the nozzle and the deposit is changed. As a result, efficient work can be performed while easily adjusting the spray width and the cleaning capacity.

【0062】請求項2に係る高圧水噴射洗浄装置によれ
ば、ケーシングの内部に設けられた回転自在な支持軸の
先端側に形成された軸心のずれた偏心部と支持軸とに設
けられた軸受にホルダーの基部側を軸支し、この支持軸
を回転させると、ホルダーは高圧水チューブにより回転
が抑止され、支持軸の先端側の偏心量に応じてホルダー
が円錐状に公転する。この時、ホルダーの傾斜は軸受面
の揺動により吸収される。従って、ホルダーの先端に設
けた高圧水噴射ノズルにより高圧水を円錐状に噴射させ
て高圧水噴射洗浄作業が行え、しかも高圧水が円錐状で
あるため、ノズルと付着物との距離を変化させることに
より噴射幅及び洗浄能力を容易に調節しながら効率の良
い作業が行える。
According to the high-pressure water jet cleaning device of the second aspect, the support shaft is provided on the support shaft and the eccentric portion of which the shaft center is deviated, which is formed on the tip side of the rotatable support shaft provided inside the casing. When the base of the holder is rotatably supported by the bearing and the support shaft is rotated, the holder is prevented from rotating by the high-pressure water tube, and the holder revolves conically in accordance with the amount of eccentricity on the tip side of the support shaft. At this time, the inclination of the holder is absorbed by the swing of the bearing surface. Therefore, the high-pressure water jet nozzle provided at the tip of the holder sprays high-pressure water in a conical shape to perform high-pressure water jet cleaning work, and since the high-pressure water has a conical shape, the distance between the nozzle and the deposit is changed. As a result, efficient work can be performed while easily adjusting the spray width and the cleaning capacity.

【0063】請求項3に係る高圧水噴射洗浄装置によれ
ば、上記請求項1又は請求項2の高圧水噴射洗浄装置に
おける効果を奏するとともに、ケーシングの一部に形成
した把持部に支持軸を回転させる駆動手段を組込んだの
で洗浄装置をコンパクトに構成することができるため、
高所作業等であっても片手で効率良く作業を行うことが
可能となる。
According to the high-pressure water jet cleaning device of the third aspect of the present invention, the effect of the high-pressure water jet cleaning device of the first or second aspect can be obtained, and the supporting shaft is provided in the grip portion formed in a part of the casing. Since the drive means for rotating is incorporated, the cleaning device can be made compact,
It is possible to work efficiently with one hand even in high places.

【0064】請求項4に係る高圧水噴射洗浄装置によれ
ば、上記請求項1〜3の高圧水噴射洗浄装置におけるい
ずれかの効果を奏するとともに、ケーシング内に設けた
噴射ノズルへ供給する高圧水を遮断する開閉弁により、
高圧水の遮断を洗浄装置側で行うことができるため、作
業状態や作業場所等に応じて高圧水の噴射を操作しなが
ら効率の良い作業を行うことが可能となる。
According to the high-pressure water jet cleaning device of the fourth aspect, any one of the effects of the high-pressure water jet cleaning device of the first to third aspects can be obtained and the high-pressure water supplied to the jet nozzle provided in the casing can be obtained. The on-off valve that shuts off
Since the high-pressure water can be shut off on the side of the cleaning device, it is possible to perform efficient work while operating the high-pressure water jet according to the work state, work location, and the like.

【0065】請求項5に係る高圧水噴射洗浄装置によれ
ば、上記請求項1〜4の高圧水噴射洗浄装置におけるい
ずれかの効果を奏するとともに、耐圧性の高い硬質材で
形成したケーシング内の高圧水チューブを螺旋状に形成
することにより可撓性を持たせることにより更に小型の
高圧水噴射洗浄装置を形成することができ、片手操作が
容易な高圧水噴射洗浄装置を構成することが可能とな
る。
According to the high-pressure water jet cleaning device of the fifth aspect, any one of the effects of the high-pressure water jet cleaning device of the first to fourth aspects can be obtained, and the inside of the casing formed of a hard material having high pressure resistance can be provided. By forming the high-pressure water tube in a spiral shape to give flexibility, a smaller high-pressure water jet cleaning device can be formed, and a high-pressure water jet cleaning device that can be easily operated with one hand can be configured. Becomes

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この出願に係る高圧水噴射洗浄装置の第1実施
例を示す側断面図である。
FIG. 1 is a side sectional view showing a first embodiment of a high-pressure water jet cleaning device according to this application.

【図2】図1に示す高圧水噴射洗浄装置の正面図であ
る。
FIG. 2 is a front view of the high-pressure water jet cleaning device shown in FIG.

【図3】この出願に係る高圧水噴射洗浄装置の第2実施
例を示す側断面図である。
FIG. 3 is a side sectional view showing a second embodiment of the high-pressure water jet cleaning device according to the present application.

【図4】この出願に係る高圧水噴射洗浄装置の第3実施
例を示す側断面図である。
FIG. 4 is a side sectional view showing a third embodiment of the high-pressure water jet cleaning device according to the present application.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ケーシング 2…把持部 3…駆動モータ 4…駆動側ベベルギヤ 5…従動側ベベルギヤ 6…支持軸 7…軸受 8…自動調心軸受 9…ホルダー 9a…ベアリングホルダー 9b…ノズルホルダー 10…斜板 13…高圧水ホース 15…ケーシング 19…支持軸 19a…ベアリングホルダー 19b…ノズルホルダー 22…ホルダー 22a…軸部材 22b…ノズルホルダー 23…高圧水ホース 26…ケーシング 27…支持軸 28…ロータ部材 29…自動調心軸受 30…ホルダー 31…高圧水チューブ 32…開閉弁 32a…バネ 32b…スプール 32c…高圧水通路 32d…ポペット 33…噴射レバー n…高圧水噴射ノズル W1,W2,W3 …高圧水噴射洗浄装置DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Casing 2 ... Gripping part 3 ... Drive motor 4 ... Drive side bevel gear 5 ... Driven side bevel gear 6 ... Support shaft 7 ... Bearing 8 ... Self-aligning bearing 9 ... Holder 9a ... Bearing holder 9b ... Nozzle holder 10 ... Swash plate 13 High pressure water hose 15 Casing 19 Support shaft 19a Bearing holder 19b Nozzle holder 22 Holder 22a Shaft member 22b Nozzle holder 23 High pressure water hose 26 Casing 27 Support shaft 28 Rotor member 29 Automatic adjustment heart bearing 30 ... holder 31 ... high-pressure water tube 32 ... off valve 32a ... spring 32 b ... spool 32c ... high-pressure water passage 32d ... poppet 33 ... injection lever n ... high-pressure water jet nozzle W 1, W 2, W 3 ... high-pressure water jet Cleaning equipment

フロントページの続き (72)発明者 城所 文雄 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1 号 川崎重工業株式会社神戸工場内 (72)発明者 中山 正士 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1 号 川崎重工業株式会社神戸工場内 (72)発明者 田中 秀尚 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1 号 川崎重工業株式会社神戸工場内 (72)発明者 大井 清一郎 東京都千代田区丸の内一丁目6番5号 東 日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 長谷川 祐二 東京都千代田区丸の内一丁目6番5号 東 日本旅客鉄道株式会社内Front page continuation (72) Inventor Fumio Shirosho 3-1, 1-1 Higashikawasaki-cho, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo Kawasaki Heavy Industries Ltd. Kobe factory (72) Masashi Nakayama 3-chome, Higashi-kawasaki-cho, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo No. 1-1 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. Kobe factory (72) Inventor Hidetaka Tanaka 3-1-1 Higashikawasaki-cho, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo Prefecture Kawasaki Heavy Industries Ltd. Kobe factory (72) Inventor Seiichiro Oi Chiyoda-ku, Tokyo Marunouchi 1-6-5 East Japan Railway Company (72) Inventor Yuji Hasegawa 1-6-5 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Within East Japan Railway Company

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ケーシングの先端に高圧水噴射ノズルを
設けたホルダーを有し、該ホルダーに高圧水チューブを
連結した高圧水噴射洗浄装置において、 前記ケーシングの内部に回転自在に支持した支持軸を設
け、該支持軸に軸受面が揺動可能な軸受を設け、該軸受
に前記ホルダーの基部側を回転自在に支持し、該ホルダ
ーの後端面と前記支持軸との間に該支持軸とともに回転
して該ホルダーの後端面と摺接する斜板を設けたことを
特徴とする高圧水噴射洗浄装置。
1. A high-pressure water jet cleaning apparatus having a holder provided with a high-pressure water jet nozzle at the tip of a casing, and a high-pressure water tube connected to the holder, wherein a support shaft rotatably supported inside the casing is provided. A bearing whose swinging surface is swingable is provided on the support shaft, the base side of the holder is rotatably supported by the bearing, and the bearing is rotated together with the support shaft between the rear end surface of the holder and the support shaft. And a swash plate slidably in contact with the rear end surface of the holder.
【請求項2】 ケーシングの先端に高圧水噴射ノズルを
設けたホルダーを有し、該ホルダーに高圧水チューブを
連結した高圧水噴射洗浄装置において、 前記ケーシングの内部に回転自在に支持した支持軸を設
け、該支持軸の先端側に軸心のずれた偏心部を形成し、
該偏心部と前記支持軸とに軸受面が揺動可能な軸受を設
け、該軸受に前記ホルダーの基部側を回転自在に支持し
たことを特徴とする高圧水噴射洗浄装置。
2. A high-pressure water jet cleaning apparatus having a holder provided with a high-pressure water jet nozzle at the tip of a casing, and a high-pressure water tube connected to the holder, wherein a support shaft rotatably supported inside the casing is provided. And an eccentric portion with an axial center offset is formed on the tip side of the support shaft,
A high-pressure water jet cleaning device, characterized in that a bearing whose swinging surface can swing is provided on the eccentric part and the support shaft, and the base side of the holder is rotatably supported on the bearing.
【請求項3】 ケーシングの一部に把持部を形成し、該
把持部に支持軸を回転させる駆動手段を組込んだことを
特徴とする請求項1又は請求項2記載の高圧水噴射洗浄
装置。
3. The high-pressure water jet cleaning device according to claim 1, wherein a holding portion is formed in a part of the casing, and a driving means for rotating the support shaft is incorporated in the holding portion. .
【請求項4】 ケーシング内に、噴射ノズルへ供給する
高圧水を遮断する開閉弁を設けたことを特徴とする請求
項1〜3のいずれか1項に記載の高圧水噴射洗浄装置。
4. The high-pressure water jet cleaning device according to claim 1, further comprising an opening / closing valve for shutting off high-pressure water supplied to the jet nozzle in the casing.
【請求項5】 ケーシング内の高圧水チューブを硬質材
で形成し、該高圧水チューブを螺旋状に形成したことを
特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の高圧水
噴射洗浄装置。
5. The high-pressure water jet cleaning according to claim 1, wherein the high-pressure water tube in the casing is formed of a hard material, and the high-pressure water tube is formed in a spiral shape. apparatus.
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