JPH08242470A - 自動立体表示装置および自動立体表示装置を制御する方法 - Google Patents
自動立体表示装置および自動立体表示装置を制御する方法Info
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Abstract
げ、イメージ交換を行うための正確な位置情報を不要に
する。 【解決手段】 少なくとも3つのイメージ表示装置によ
って各々異なる方向に表示されるイメージデータが、観
察者の横方向の位置に依存して更新される観察者追従表
示装置が提供される。観察者に見えないビューイング領
域に表示されるイメージは、観察者がそのビューイング
領域が見える位置に移動するという予想の下で適切なイ
メージに更新される。
Description
置、および自動立体表示装置を制御する方法に関する。
もすべての位置において三次元効果が感知される自動立
体表示装置を提供することが望ましい。
者の左眼および右眼に異なるビューを提供することに依
る。これは、左右の眼に与えるビューを一連のインター
リーブされた垂直方向のストライプに分割することによ
って実現される。次に、各レンチキュラースクリーンが
左眼イメージの1つのビュースライスおよび右眼イメー
ジの1つのビュースライスをカバーするように、複合イ
メージに隣接してレンティキュラースクリーンを配置す
る。
および右眼イメージを垂直方向のストライプに分割し、
レンティキュラースクリーンを用いてイメージを異なる
方向に再生し得る。別の配置では、2つのスクリーンが
左眼と右眼のためのイメージを各々表示し、これらスク
リーンからのイメージをビームコンバイナによって結合
し得る。このような表示装置は欧州特許公開第EP-A-060
2934号に開示されている。また、単一の空間光変調器を
時間多重化方法で駆動して、左眼および右眼イメージを
再生することもできる。光源の位置を時間多重化方法で
変動させることにより、異なるイメージが異なる方向に
投影される。これらの表示装置では、三次元効果を観察
するためには、観察者は定義されたビューイング領域内
に位置することが必要である。
元視覚通信」、ITEC’91、1991 ITE年次
大会は、各レンティキュールが液晶表示装置の2列の画
素列の前に位置するように、液晶表示装置をレンティキ
ュールシートに極めて接近して配置した、観察者追従自
動立体表示装置を開示している。このような配置では、
表示装置の画素列から発せられる光が角度的に多重化さ
れる。表示装置は、観察者の左右の眼に投影するための
左イメージおよび右イメージを織り交ぜて提供するよう
に駆動される。観察者が移動すれば、観察者の左眼が、
観察者の右眼用のイメージを受け取る位置にくる可能性
が生じ、またこの逆も成り立つ。位置検出器は観察者の
頭の位置をモニタし、正しいイメージが正しい眼に提供
されるように観察者の移動に反応して左イメージおよび
右イメージを交換するように配置される。
に対して横方向に移動するのを制限付きで可能とする。
「2ウィンドウ」および「4ウィンドウ」表示装置の両
方が開示されている。添付図面の図1に示すように、2
ウィンドウ表示装置における自動立体イメージの構成部
分は視点矯正ゾーンで収束する。表示装置5の第1端部
を源とする第1の二次元(2D)イメージのためのイメ
ージデータはゾーン6内に位置するように制約される。
一方、表示装置の反対側の端部を源とする同じ二次元イ
メージのためのイメージデータはゾーン8内に制約され
る。ゾーン6と8とは重なって第1視点矯正ゾーン12
を提供する。同様に、第2二次元イメージのためのイメ
ージデータはゾーン7および10に位置するように制約
され、これらのゾーンは重なって第2視点矯正ゾーン1
4を提供する。観察者は、観察者の眼の一方が第1視点
矯正ゾーン12内にあり他方が第2視点矯正ゾーン14
内にあるときは、自動立体イメージを感知し得る。観察
者の両方の眼がこれら視点矯正ゾーン内にないときは、
観察者は三次元イメージを表示装置の全体にわたって見
ることはない。
表示装置の拡張であり、同じ原理で作動する。各々の場
合において、視点矯正ゾーンは歪んだ「ダイヤモンド」
形状である。視点矯正ゾーンの最大幅は、表示装置から
の公称ビューイング距離の地点で発生する。視点矯正ゾ
ーンの最大幅を「ウィンドウ」として示すと好都合であ
る。
れた「4ウィンドウ」は、表示装置に隣接して配備され
たレンティキュラースクリーンを有する。各レンティキ
ュールは4列の画素列と関連する。簡単のために1列の
画素列について考えると、画素R1およびR2の2つが観
察者の右眼に提供するためのイメージデータを表示し、
他の2つの画素L1およびL2が観察者の左眼に提供する
ためのイメージデータを表示する。画素R1、R2、
L1、およびL2は4つの組み合わせ、すなわち、R1−
R2−L1−L2、L1−L2−R1−R2、L2−R1−R2−
L1、およびR2−L1−L2−R1、のうちのいずれか1
つの組み合わせで配置され得る。従って、各ウィンドウ
に提示されるイメージは同時に交換され、移動部分はな
く観察者追従が提供される。
従来技術においては、次に示す問題があった。上記の従
来のシステムは、追従装置に極めて高い精度を要求す
る。観察者の眼の各々が1つのウィンドウから隣接する
ウィンドウに移る正確な時点でビューが切り替わらなけ
ればならない。観察者に提示されるビューが観察者の位
置に応じて変化する「ルックアラウンド」表示を提供す
ることが望ましい。三次元イメージを人工的に自由に提
示し得るためには、眼間距離に対して60個のビューが
必要であると見積もられている。幅250mmの500
ラインレンティキュラー表示装置であれば、各レンティ
キュールの大きさは0.5mmである。60個の眼間ビ
ューを得るためには、最大画素サイズは8マイクロメー
タである。このような微細な画素ピッチをこのような長
い距離にわたって提供することは現時点では不可能であ
る。ビームコンバイナ型の表示装置によってこのように
多くのビューを提供するには、60個の空間光変調器が
必要である。このような表示装置を時間多重化表示装置
として用いるには、約3kHzのフレームリフレッシュ
レートが必要である。
供するために必要な同時提供ビューの数は、観察者追従
表示装置を用いることによって大幅に減少し得る。何故
なら、観察者の眼の方向に向かうビューしか表示する必
要はないからである。観察者の移動と共に移動するよう
に「ウィンドウ」の位置を可動とした配置が、欧州特許
第EP O 576 106号および第EP 0 656 555号に記載されて
いる。欧州特許第EP 0576 106号もまた「ルックアラウ
ンド」機能を提供する概念を開示している。
れたものであり、その目的とするところは追従装置に高
精度を必要としない自動立体表示装置およびその自動立
体表示装置の制御方法を提供することにある。
示装置は、各イメージが異なる方向に向かい、公称ビュ
ーイング距離で少なくとも3つのイメージ領域のパター
ンを定義するように配置された少なくとも3つのイメー
ジ表示装置、および観察者の位置を検出する観察者追従
装置を備えた観察者追従自動立体表示装置であって、該
観察者追従装置に反応し、該イメージ表示装置によって
表示されるイメージを、観察者には見えないイメージ領
域内に表示されるイメージが観察者の眼が該イメージ領
域内で移動するという予測の下で更新され、また該観察
者に見えるイメージ領域内で表示されるイメージは更新
されないように、更新するイメージコントローラを備え
ており、そのことにより上記目的が達成される。
置の各々は、複数のローブ内において前記各イメージ領
域を繰り返すように配置される。
隣接する2つのペアが実質的に間隔がない。
表示装置は、単一の表示装置内に空間的に多重化されて
いる。
示装置は、パララックス要素のアレイに隣接しており、
イメージ表示装置の数をNとするとN列の繰り返し領域
に分割され、N列の各領域は該アレイの各要素または要
素列に隣接している。
クス要素のアレイはレンティキュラースクリーンを含
む。
クス要素のアレイはパララックスバリアを含む。
方向に向かうように配置されたホログラムを備えてい
る。
示装置は空間光変調器である。
示装置は発光表示装置である。
表示装置が空間光変調器であり、該変調器の各々が少な
くとも1つの光源によって照らされ、該変調器からのイ
メージがビームコンバイナによって結合される。
表示装置が、順次作動する少なくとも3つの個別に制御
可能な光源と協働する単一の空間光変調器によって一時
的に多重化される。
々が少なくとも2つの発光領域を有する。
示装置が、少なくとも2つの個別に制御可能な光源によ
って照らされ、また該光源と同期して時間多重化方法で
作動するように配置された空間光変調器である。
調器は、パララックス要素の中間第1および第2アレイ
であり、該第1アレイは該空間光変調器の画素ピッチに
実質的に等しいピッチを有し、該第2アレイは該第1ア
レイのピッチの整数倍に等しいピッチを有する。
イのピッチは、前記第1アレイのピッチの実質的に2倍
である、請求項15に記載の自動立体表示装置。
領域の各々のイメージは、観察者の眼が該イメージ領域
の境界から所定の距離以内にあるとき、更新が妨げられ
る。
ジ表示装置を有する。
表示装置は、特定の観察者グループの平均眼間距離をe
および前記イメージ表示装置の数をNとすると、2e/
Nに等しい横方向の大きさを有する各イメージ領域を生
成するように配置される。
ミリメートルに実質的に等しい。
表示装置は、前記イメージ領域の隣接する2つが互いに
空間的にクロスフェード(cross-fade)するように、該イ
メージ領域を生成するように配置される。
表示装置は、所定の観察者グループの平均眼間距離に実
質的に等しいピッチで前記イメージ領域を生成するよう
に配置される。
領域のピッチは実質的に65ミリメートルに等しい、請
求項22に記載の自動立体表示装置。
は、少なくとも3つのイメージ領域内における公称ビュ
ーイング距離でのイメージパターンを提供する自動立体
表示装置を制御する方法であって、観察者には見えない
イメージ領域内に表示されるイメージを観察者の眼が該
イメージ領域に移動するという予想の下で更新し、また
観察者に見えるイメージ領域内に表示されるイメージを
更新しない工程を包含しており、そのことにより上記目
的が達成される。
を異なる方向に向けて公称ビューイング距離に少なくと
も3つのイメージ領域のパターンを定義するように配置
される少なくとも3つのイメージ表示装置を備えた自動
立体表示装置であって、観察者による操作のための手動
コントロールおよび該イメージ表示装置によって表示さ
れるイメージを更新するための手動コントロールに反応
するイメージコントローラを備えており、そのことによ
り上記目的が達成される。
ローラは、異なる観察者位置に対して表示装置との異な
る対話を可能とするように配置される。
ルは異なる対話を制御するように配置される。
話は、異なるイメージを異なる観察者位置に供給するこ
とを包含する。
大幅に向上し、追従誤差への感度が低減され、また「ル
ックアラウンド」機能が提供され得る表示装置を提供す
ることが可能である。
ューの各々は、個々のビュー内に移動を示すように更新
され得る。従って、本明細書で用いられる「更新」とい
う用語は、特に、異なる立体ビューイング方向を表すイ
メージ同士を交換することに関する。
に向かって移動しその中にまさに進入しようとしている
とき、そのウィンドウを更新して、その眼が現在属して
おり退出しようとしているウィンドウと同じビュー情報
を表示することが可能であるため、追従システムの精度
に対する要求の程度を下げることができる。従って、イ
メージ交換を行うための正確な位置情報に対する必要性
は排除され得る。
装置は、所定の方向に円錐状の光を放射する(平面図に
おいて)。円錐状の光の各々は所定のビューイング位置
からのビューの一部を表す。同じビューに関連するが表
示装置の異なる部分から放射する円錐状の光は、例え
ば、表示装置内のレンティキュラースクリーンのピッチ
を表示装置内の画素群のピッチより僅かに小さくするこ
とによって、視点矯正ゾーンで収束するように配置され
得る。表示装置5と視点矯正ゾーン12および14の最
大幅部分との間の距離は、表示装置に対する設計ビュー
イング距離に対応する。図1の表示装置に対する視点矯
正ゾーンの位置は表示装置に関して空間内で固定され、
従って、このような表示装置は、三次元効果が感知され
得るビューイング領域は制限される。観察者が横方向に
移動すると、観察者の眼のいずれかが視点矯正ゾーンか
ら外れるか、または両眼が同じ視点矯正ゾーン内に移動
すると、立体イメージが失われる結果となる。
ンを形成するように配置され得る。ゾーンは、2ウィン
ドウ表示として図2に示すような連続「ウィンドウ」反
復パターンを定義するように配置され得る。「ウィンド
ウ」は視点矯正ゾーンの最大幅領域によって定義され
る。
付けられる第1および第2ビューイングウィンドウの反
復パターンである出力を生成する。図2の位置AからE
の各々は、観察者の横方向の位置のみを表す。観察者の
縦方向の位置はウィンドウに一致する。観察者が位置
「A」にいるとき、観察者の左眼はウィンドウW1に提
供されるイメージを観察し、一方、観察者の右眼はウィ
ンドウW2に提供されるイメージを観察する。観察者が
位置「C」に移動する場合、自動立体ビューを維持する
ためには、ウィンドウW1およびW2に示されるイメー
ジデータは交換されなければならない。さらに、位置A
およびC間を移動するということは、観察者の眼は位置
Bを通って移動することである。位置Bは、観察者の眼
に提供されるイメージが交換されなければならない境界
位置を表す。各眼によって見られるイメージは、両眼が
同じビューを受け取ることがないように同時に交換され
なければならない。さもなくば、自動立体効果は失われ
る。
ために各眼に提供されるイメージを交換すべき位置は正
確に決定されなければならない。
提供されるイメージを独立して制御し得るイメージコン
トローラと共に、少なくとも3つのウィンドウを有する
表示出力を備えた表示装置を用いることによって克服さ
れ得る。表示装置は、観察者の横方向の移動の範囲がさ
らに大きくなるようなウィンドウの反復パターンを形成
する。
び空間光変調器23を用いて3つのローブにイメージ化
された3つのビューの生成を示す概略平面図である。空
間光変調器23は、3つのイメージを空間多重化方法で
同時に表示し、これにより3つの異なる表示装置として
作用するように配置される。第1の表示装置は画素Aよ
りなり、第2の表示装置は画素Bよりなり、第3の表示
装置は画素Cよりなる。これらの表示装置は反復画素パ
ターンABCABCなどを形成するようにインターリー
ブされる。レンティキュラーアレイ22は、各々の幅が
3つの画素ABCの空間的な大きさとほぼ同じである複
数のレンティキュールを含む。さらに、各レンティキュ
ールの中央は各々のB画素とほぼ整合される(この状態
は、レンティキュールのピッチがパターン反復ピッチA
BCより僅かに小さい視点矯正表示装置の場合は僅かに
異なる。しかし、表示装置の中央付近のレンティキュー
ルは各々のB画素とほぼ整合される)。画素からのイメ
ージは、図示するように、レンティキュールを介してイ
メージ化され、−1、0、および+1と番号付けられた
3つのローブを提供する。各ローブは3つのイメージ
A’、B’、およびC’を含む。図1に関連して上述し
たように、視点矯正の結果、図4に1、2、および3と
番号付けられた各々のイメージ領域内で結合する個別の
イメージが得られる。
示装置を備えた自動立体表示装置の概略を示す。前述の
ように、イメージデータは表示装置23に提供され、こ
れにより各々が異なるビューに対応する多数の円錐状の
出力光が生成される。同じビューに対応する円錐状の光
は設計された位置で収束し、これにより観察者が自動立
体効果を観察し得る視点矯正ゾーンが形成される。各視
点矯正ゾーンの最大幅部分は「ウィンドウ」を定義す
る。「ウィンドウ」は表示装置から所定の距離で起こ
る。
て、各ウィンドウに表示されたイメージが観察者の位置
に従って更新されるならば自動立体効果画観察され得
る、横方向に広がるビューイング領域の範囲を定める。
号付けられ、−1、0、および+1と番号付けられた3
つのローブへとイメージ化される。一般に、各ウィンド
ウの大きさは、特定のユーザグループの平均眼間距離を
e(例えば、大人の場合は約65mm、子供の場合はこ
れより小さい)および各ローブにおけるウィンドウ数を
Nとすると、2e/Nによって決定される。従って、
「3ウィンドウ」表示装置において、各ウィンドウの横
方向の大きさは大人の平均眼間距離の3分の2である。
表示装置は、各ウィンドウが左ビューデータまたは右ビ
ューデータのいずれかを表示するように配置される。左
右のビューはウィンドウ内でミックスされない。
の右眼Rはゼロ次のローブの第1ウィンドウ1内にあ
り、観察者の左眼はゼロ次のローブの第2および第3ウ
ィンドウ2および3の境界にある。位置A〜Gは観察者
の横方向の位置を示す。縦方向の位置はいつでも公称(n
ominal)ビューイング距離にある。自動立体ビューを提
供するためには、第1ウィンドウ1は、右ビューデータ
を示すために(第1の表示装置を介して)制御され、第
2および第3ウィンドウは左ビューデータを示すために
(第2および第3の表示装置を介して)制御される。観
察者が位置Aから位置Bに移動するとき、観察者の右眼
はゼロ次のローブの第1および第2ウィンドウ間の境界
の方向に移動する。同様に、観察者の左眼はゼロ次のロ
ーブの第2および第3ウィンドウ間の境界から離れる方
向に移動する。この結果、第2ウィンドウ2は観察され
なくなり、これによって表示されるイメージデータは、
観察者が位置Bに到達するであろうと言う予想の下で左
ビューデータから右ビューデータに更新され得る。観察
者が位置Bにくると、観察者の右眼はゼロ次のローブの
第1および第2ウィンドウ1および2の間の境界にあ
る。これらウィンドウは共に右ビューデータを示す。一
方、観察者の左眼は、左ビューデータを示す第3ウィン
ドウの中央にある。
き、+1ローブの第1ウィンドウ1は更新され、観察者
の左眼が+1ローブの第1ウィンドウが観察され得る位
置にくるであろうという予想の下で左ビューデータを示
す。
の第1ウィンドウはすべて同じイメージを示し、同時に
更新される。従って、−1および0次ローブの第1ウィ
ンドウもまた更新される。しかし、位置BとCとの間を
移動する観察者はこれらのウィンドウを見ることができ
ないため、これは全く重要ではない。
繰り返される。すなわち、ウィンドウによって表示され
るイメージは更新されるが、観察者はそのウィンドウを
見ることはできない。
向の幅が、特定のユーザグループの平均眼間距離の半分
である4つのウィンドウ1〜4を有する表示装置のため
の状況を示す。例えば、図5の位置AおよびBの中間の
位置では、観察者の右眼はゼロ次ローブの第1ウィンド
ウ1のみを観察し、一方、観察者の左眼はゼロ次ローブ
の第3ウィンドウ3のみを観察する。上述のように、観
察されていないウィンドウは、観察者がこれらウィンド
ウが観察される位置に移動するという予測の下で更新さ
れる。
所定の距離だけ横方向に移動するとき表示されるビュー
の数を多くすることができる。これは、イメージデータ
が「ルックアラウンド」効果を与えるためにも更新され
る場合は有益である。
され得るビューイング領域の空間的な大きさを比較して
いる。各図において、位置Zは、本発明の実施態様を組
み込んでいない表示装置の公称ウィンドウ位置を表す。
図6aは、観察者追従を有しない多重ローブ表示装置に
対するビューイング位置を示す。図6bは横方向の観察
者追従を組み込んでいる多重ローブ表示装置に対する観
察者の位置を示す。各々の場合において、縦座標は表示
対称軸(すなわち、表示の中央線)を表し、斜線領域は
自動立体効果を感知し得る領域を表す。
た、観察者の位置の縦方向の自由度が僅かではあるが増
大する。
イングのための大きな視野を生成することが可能にな
る。観察者に表示されるイメージの内容もまた、観察者
の位置に対して変動させ得、これにより、観察者に対し
て「ルックアラウンド」ビュー(すなわち、パララック
ス情報を含むビュー)を与え得る。
外線、超音波、およびビデオ追従を包含し得る。追従シ
ステムは既に知られており、ここでは詳述しない。
に示す。表示装置は、空間光変調器40、レンズ47、
および対で配置されている6つの発光素子42、43、
および44を含む照明源41を有する。レンズ47は公
称ビューイング距離Zで照明源41のイメージを形成す
るように作用する。発光素子の各対は互いに同じ素子間
距離を有し、これら素子は共通の面内に配置される。発
光素子対は順次照らされる。各発光素子対の連続照明に
続いて、ビデオ情報が時間多重化方法で空間光変調器に
供給される。このような表示装置は、各々が公称ビュー
イング位置Zに3つのウィンドウを有する2つのローブ
45および46を提供する。6つの発光素子が個別に制
御可能であるならば、表示装置は6ウィンドウ単一ロー
ブ表示装置として作動して、同じ移動自由度を実現し得
る。
1光源50は3つの等間隔の照明要素を有し、レンズ5
2を介して第1空間光変調器51を照らすように配置さ
れる。同様に、第2光源54は3つの等間隔に配置され
た照明要素を有し、レンズ56を介して第2空間光変調
器55を照らすように配置される。第3光源57、第3
レンズ59、および第3空間光変調器58に対しても同
様な配置が提供される。第1ビームコンバイナ60は第
1および第2光源50および54のイメージを、各々の
空間光変調器による変調の後、結合する。この結合され
たイメージはさらに、第2ビームコンバイナ62で、第
3空間光変調器58による変調の後、第3光源57のイ
メージと結合される。イメージは互いに対して横方向に
相殺されるように配置され、これにより各々が3つのウ
ィンドウを有する3つのローブ(−1、0、および+
1)の出力を提供する。ウィンドウは公称ビューイング
位置Zで実質的に連続した出力を形成する。
ックライト70は3つのグループの発光素子を有する。
第1グループに属する素子は71、第2グループに属す
る素子は72、および第3グループに属する素子は73
と各々番号付けられる。発光素子は、第1グループから
の素子、第2グループからの素子、および第3グループ
からの素子が反復し連続して配置されている。発光素子
からの光はレンズアレイ75によって収束され、空間光
変調器76を介して公称観察者ビューイング位置Zの方
向に向かう。各グループの発光素子は順番に照明され、
空間光変調器は時間多重化方法で駆動され、ビューイン
グウィンドウの各々に異なるビューを提供する。
する表示装置を概略的に示す。空間光変調器80は第1
および第2レンティキュラーアレイ82および84間に
挟まれている。第1アレイ82は空間光変調器80に隣
接し、空間光変調器のピッチにほぼ等しいピッチを有す
る。第2レンティキュラーアレイ84は第1レンティキ
ュラーアレイのピッチのほぼ2倍のピッチを有する。デ
ィフューザ86は空間光変調器80と第2レンティキュ
ラースクリーン84との中間に配置される。第1および
第2光源88および90は、レンズ92を介して第1レ
ンティキュラーアレイ82を照らすように配置される。
ディフューザ86は、光源88および90のイメージ
が、空間光変調器80による変調の後、ディフューザ上
に形成されるように配置される。ディフューザ86はま
た第2レンティキュラースクリーン84の対物面内に位
置する。第2レンティキュラースクリーン84は公称ビ
ューイング位置Zでディフューザ86を再イメージ化す
る。光源88および90ならびに空間光変調器80は時
間多重化方法で駆動される。第1光源88が照らされる
ときは、空間光変調器80の第1変調要素94は、ディ
フューザ86の位置95に変調イメージを形成し、一
方、空間光変調器80の第2要素96はディフューザ8
6の位置97にイメージを形成する。このような位置
は、各ローブのウィンドウビュー1および4の要素とし
て再イメージ化される。第1照明要素88が消えて第2
照明要素90が照明されると、同じ変調要素94および
96はディフューザ86の位置98および99に各々イ
メージを形成する。これらのイメージは各ローブにウィ
ンドウ2および3の要素を形成する。このような実施態
様は空間的および時間的な多重化を組み合わせて、多ロ
ーブ4ビュー表示を提供する。
れるビューを制御するためのビデオ多重化システムを概
略的に示す。3または4ウィンドウが提供されている
が、左眼および右眼ビュー情報が必要とされるだけであ
る。左眼ビュー情報はバッファ100を介して、第1、
第2、および第3のビデオスイッチ102、104、お
よび106の左ビュー入力に提供される。同様に、右眼
ビュー情報はバッファ108を介して、第1、第2、お
よび第3のビデオスイッチの右眼入力に提供される。各
ビデオスイッチは、ウィンドウの1つに表示するために
表示装置の1つに提供されるビデオビューを選択する。
各ビデオスイッチは各表示装置を制御するか、または、
例えば図7に示すように、単一の表示装置を多重化方法
で駆動するように配置され得る。各ビデオスイッチは、
左ビューが表示されるべきかまたは右ビューが表示され
るべきかを選択するコントローラ110からの制御入力
を受け取る。コントローラ110は、観察者の位置を決
定する追従システム112に反応する。観察者の位置お
よび表示装置のパラメータを知ることにより、コントロ
ーラは適切なビューを選択し、ビデオスイッチに関連す
る左または右ビューを表示するように指示する。コント
ローラ110によって用いられるスイッチポイントは、
一般に、システムの計測によって、例えば、観察者がウ
ィンドウ境界のような定義された光学位置に移動するこ
とによって、および観察者の位置を測定することによっ
て決定される。もしくは、コントローラ110は、後述
するように観察者によって手動で操作される手動コント
ロール111に反応し得る。
ュラースクリーンを用いる表示装置にとっては、空間光
変調器のマスクされた領域は、望ましくは、観察者が移
動すると移動する黒バンドとしてイメージ化されるべき
ではない。図12に示すような画素配列により、表示装
置内に制御ラインのためのスペースを依然として提供す
る一方で、画素グループ120と画素グループ122と
の間の横方向の間隔をなくすることが可能となる。
4、および57ならびにレンズ52、56、および59
がコンパクト照明要素50a、54a、および57aに
置き換わっている点において、図8に示す表示装置と異
なる。コンパクト照明要素50aは、レンティキュラー
スクリーン50bおよびその背後に配置されたパララッ
クスバリア50cを有する。パララックスバリア50c
は複数のスリットを有し、各スリットはレンティキュラ
ースクリーン50bの各レンティキュールと整合してい
る。パララックスバリア50cの背後にはランベルトバ
ックライト50dが配置されている。コンパクト照明要
素54aおよび57aはコンパクト照明要素50aと同
一である。
ンティキュールは、パララックスバリア50cの整合さ
れたスリットをゼロローブのウィンドウにイメージ化す
る。さらに、隣接するレンティキュールは同じスリット
を、ビューイングウィンドウの−1および+1ローブの
同じウィンドウにイメージ化する。従って、図13に示
す表示装置は、図8に示す表示装置と同じ方法で作動す
るが、もっとコンパクトにすることが可能である。
2がパララックスバリア22aに置き換わっている点
で、図3に示す表示装置と異なる表示装置の一部を示
す。バリア22aは、図14に示すような液晶表示装置
23の画素と整合した複数のスリットを有する。画素が
互いに連続している液晶表示装置の背後には、ランベル
トバックライト50dが配備される。
錐に沿って光を、関連する画素からゼロローブの第1、
第2、および第3ウィンドウに向ける。さらに、スリッ
トは、各ローブのウィンドウが互いに連続しローブが互
いに連続するように+1および−1ローブウィンドウを
形成する。
る、図14に示すタイプの表示装置は、レンティキュラ
ースクリーンを用いる表示装置に比べて、所定のレベル
の照明に対しては暗いイメージを生成するが、パララッ
クスバリアは、レンティキュラースクリーンの収差の問
題はない。前部パララックスバリア表示装置において
は、観察者の面で生成されるウィンドウの品質は、特に
各ウィンドウの境界の幅に関しては、スリットの幅によ
って制御される。スリットが狭くされると、各ウィンド
ウエッジの幾何学的広がりは減少する。しかし、各スリ
ットの幅が小さくなるとスリットで起こる回折量が増加
するため、スリットの幅は、回折と幾何学的劣化効果と
の間の折衷として選択することが必要である。
前部パララックスバリア22aが、液晶表示装置23と
バックライト50dとの間に配置された後部パララック
スバリア22bに置き換わっている点で異なる表示装置
の一部を示す。バリア22bと表示装置23との間に切
り換え可能なディフューザ130が配備される。バック
ライト50dに面する側のバリア22bの表面は反射
し、これによりバリア22bのスリットを通過しない光
は反射し再使用のためにバックライト50dに戻され
る。これにより表示イメージの揮度が向上する。
とにより、各ウィンドウエッジの幾何学的広がりがパラ
ラックスバリアのスリットの幅によって制御され、一
方、エッジの回折広がりが表示装置23の画素の幅によ
って制御される結果となる。従って、前部パララックス
バリアを用いる図14に示した表示装置と比べて、ウィ
ンドウイメージ化の質を向上させることが可能である。
換えてバリア22bのスリットから光を拡散させること
により、表示装置を二次元操作のために用いてもよい。
液晶表示装置23はランベルト光源によって照明され、
二次元イメージを幅広いビューイング領域にわたって見
ることができる。
スク内の透明スリットアレイとして作製され得る。もし
くは、定義されたサイズの光源をレンティキュラースク
リーンを通してディフューザにイメージ化することによ
ってバリアが作製され得る。
素と関連し画素の適切なカラーフィルタに対して調整さ
れた複数のホログラフ要素132を有するホログラム1
31によって、3つ以上の連続ウィンドウを製造する別
の方法を概略的に示す。このようなホログラフ要素13
2は、操作においては、レンティキュラースクリーンま
たはパララックスバリアに等しく、また、例えば、平行
にされた白色光構成ビーム133によって適切に照明さ
れるとき、各ホログラフ要素132は関連するカラーの
ための定義されたウィンドウを生成する。各ホログラフ
要素は、図16に示すようないくつかのローブを定義す
るように記録され得る。ホログラフ要素132はグルー
プで配置され、画素の各グループからの光は、図17に
示すような3以上のグループのウィンドウのうちの1つ
のグループにイメージ化される。光の強度は画素切り替
え特性によって制御され、方向性はホログラム131に
よって制御される。ホログラムを用いる利点は、ホログ
ラムを記録するとき軸ずれ収差が実質的に相殺され得る
ため、表示装置の軸ずれ習性を著しく向上させ得ること
である。
は、液晶層136およびカラーフィルタ137と共に、
空間光変調器135内に配置され得る。従って、ホログ
ラムは、例えば、画素アパチャー内の黒マスクのパター
ンを制御することによって、実質的に、SLM(空間光
変調器)135を形成する液晶表示装置の面に配備され
る。各画素でのホログラムは、その画素に対するカラー
フィルタに関連する特定のカラーのための光を適切なウ
ィンドウに向けるように調整され得る。これは、図18
では略語によって示される。ここでは、「W」はウィン
ドウを表し、「R」、「G」、および「B」は各々赤色
光、緑色光、および青色光を表す。従って、表示装置の
白色光性能は向上し得る。例えば、表示装置のための光
源は、カラーフィルタと画素との組み合わせで、ホログ
ラフ要素からの光のスペクトルの広がりが比較的小さい
結果となる蛍光管で用いられる蛍光体を適切に選択する
ことによって得られ得る3つの狭いスペクトルピークを
含み得る。
5の外表面に配置される別の配置を示す。この配置で
は、平行光の照明を用いることによって、光ポリマーま
たは二色性のゼラチンの状態で形成された、もしくはエ
ッチングによる表面レリーフまたは浮き出しホログラム
の形態のホログラムを用いることが可能である。もしく
は、SLM135の各画素内に電極の構造を制御するこ
とにより、SLM内に格子を作製し得る。
得るか、または、照明されたウィンドウからの光を参照
ビームと干渉させることによって記録され得る。例え
ば、マスクを用いて、各ローブの第1ウィンドウの記録
プレートを、赤色参照ビームと共に赤カラーフィルタを
介して露出させ得る。これは次に、緑色光および青色光
に対して繰り返される。この工程は、次に、各ウィンド
ウおよび各対応するホログラム要素に対して繰り返され
得る。
に用いられ得るコンパクトな平行白色バックライトを示
す。図20に示すバックライトは、レンズアレイ50b
の要素間にバリア50eが配置され、レンズアレイ50
bが平行光を生成するために配置されている点で、図1
3に示すバックライトと異なる。バリア50cの後表面
は反射し、未使用の光をバックライト照明要素50dに
戻して再使用する。
ア50eが大きな詰め込み(packing)密度を有する小さ
なガラス球140に置き換わっている点で、図20に示
すバックライトと異なる平行光バックライトを示す。別
の変形例としては、エッジ照明ホログラムによって平行
光を生成することが可能である。
動立体表示装置を提供することが可能である。このよう
な表示装置は、移動部分を内蔵する表示装置に比べて、
より堅固で、反応も速い。このような表示装置はまた、
観察者の追従における誤差に対する感度が比較的小さ
い。
機械的な追従方法(例えば、パララックスバリアまたは
レンティキュラースクリーンなどのパララックス要素を
SLMに対して平行移動させること、あるいは、フラッ
トパネル型表示装置内の少なくともパララックス要素お
よびSLMを含むサンドイッチ構造を回転させること)
の機能を組み合わせ得る。従って、機械的追従方法から
良好な収差性能を(SLMの面におけるパララックス要
素を介する観察者の眼のイメージはSLM画素の中央に
またはその近辺に保持される)、および、非機械的な追
従方法から速度および拡張したビューイング自由度を得
ることが可能である。このようにして、観察者が新しい
位置に移動するとき、比較的速度の遅い機械的なシステ
ムは、パララックスバリアまたはレンティキュラースク
リーンをSLMに対して平行移動させるかまたはサンド
イッチ構造を回転させ得る。さらに、機械的な追従方法
に関連して作動する非機械的な追従方法では、観察者
は、機械的な方法のみを用いる場合は不可能な拡張され
たビューイング自由度で自動立体イメージを維持するこ
とが可能である。
ュール124は、3列の画素列のピッチにほぼ等しいピ
ッチを有する。
ィンドウのサイズが平均眼間距離にほぼ等しい点におい
て、図4に示す表示装置と異なる。さらに、この表示装
置は、9つの異なるビューV1〜V9を有するルックア
ラウンド機能を備えているように示されている。これは
1つの可能な構成の例である。この原理はまた、ローブ
当たり3以上のウィンドウを有し、3ローブ以上を有す
る表示装置にも適用され得る。眼の位置は横方向の位置
に関して示されているが、実際にはビューイングウィン
ドウの面内に位置する。図22の下部は、各ウィンドウ
にどのビューが示されるかを示し、矢印は、上部に垂直
方向に示した対応する眼の位置に対して、ビューが変更
中であり各眼にとっては見えないことを示す。
2および3は各々ビューV2およびV1を含む。眼がB
で示す位置に向かって移動するとき、ビューV3がウィ
ンドウW1に入る。レンティキュラースクリーンの焦点
ずれ、散乱、および収差による、またはパララックスバ
リアのスリット幅によりウィンドウ境界がぼけることが
あり、これにより、観察者の眼がウィンドウ境界を横切
るとき、観察者には図23に示すように1つのビューが
他のビューへと溶暗(fade)するように見える。隣接する
ビューイングイメージ間には本質的な分離があるが、眼
が境界を横切って移動するとき滑らかな移行が起こる。
状況によっては、これは有益であることが分かってい
る。
ィンドウの幅が平均眼間距離にほぼ等しいため、観察者
の両眼はほぼ同時に隣接するウィンドウ境界を横切って
移動する。従って、観察者がウィンドウ境界を横切って
横方向に移動するときビューはかなりコースに沿って進
行する。しかし、図4を参照して示したのと同じ方法
で、観察者の眼が関連するウィンドウに移動するという
予想の下で、現時点では観察者には見えないウィンドウ
でビューが交換される。
示装置が、真のルックアラウンド型の表示の実行を妨げ
得る光学誤差による影響が少ないことである。従って、
低い性能およびより安価な光学用素を用い得、また、追
従装置の精度が低くても許容可能である。さらに、大き
なウィンドウを用いることによって、大きな視点矯正ゾ
ーンが提供され、これにより、観察者に大きなビューイ
ング自由度を与える。
ラウンド表示の場合と同じ速さでイメージを生成するこ
とは要求されない。さらに、追従システムおよびイメー
ジ生成システムの反応速度は、完全なルックアラウンド
表示の場合と同じ速さである必要はない。
を自動的に検出して観察者に気づかれないようにビュー
を切り換える追従システムを提供する必要はない。例え
ば、自動追従システムは、観察者によって手動で制御さ
れるハンドコントローラに置き換えて、観察者の現在の
位置に適合するようにビューの切り替えを行ってもよ
い。これにより、自動観察者追従システムに要する複雑
さと費用を必要とせずに、ビューイング自由度を拡張す
ることが可能である。観察者が、新しい位置への移動を
予測してビューを切り換えるのに慣れるのは可能であ
る。各ローブに3つのウィンドウを提供する表示装置で
使用するのに適してはいるが、1つのローブに対して3
つ以上のウィンドウを提供する表示装置に手動追従を用
いることは、観察者が移動中に表示を更新しなければな
らない回数が低減されるため有利である。
に供給されるイメージの操作によって向上し得る。ぼけ
効果は、3つ以上のウィンドウを有する表示装置と同様
に、2つのウィンドウを有する表示装置でも用いられ得
る。両方の場合に、ぼけは、表示装置における誤差の可
視性を「洗い流す」(wash out)働きをし得る。ぼけはま
た、イメージを境界地点でモノスコープにまたは黒色に
フェーディングさせることにより導入され得、これによ
り、境界は可視であるが、邪魔になる人工物は減少す
る。
ラフィック性能が低い表示では有利である。例えば、イ
メージが十分に迅速に更新され得ないときは、ルックア
ラウンド中の隣接するイメージ間にウィンドウ境界ぼけ
が提供され、表示中の「フリッピング」人工物を減少さ
せ得る。
快な可視人工物を避けるために、観察者がビューイング
領域より外側にいるときは光源はオフにされ得る。これ
は、ビューイング領域より外側の横方向の移動に対して
のみならず、垂直方向の移動に対しても行われ得る。こ
れらは共に光学要素内の収差効果を受け得る。光源をオ
フにする代わりに、観察者がビューイング領域のエッジ
に接近するに従って次第に光源を暗くするようにしても
よい。
ィンドウを手動で切り換える場合には、ウィンドウが適
切な時に切り換えられないときは(ユーザが未経験のと
き)、観察者はローブのエッジに反影鏡像を見ることが
あり得る。この可能性を避けるために、第3のウィンド
ウにグレーレベル(白色など)を表示するのが望まし
い。これにより、一方の眼がグレーウィンドウを見、他
方の眼がエッジビューを見るとき、エッジ部ではイメー
ジはグレーに変わり、次に二次元になるため、観察者が
切り替え工程中に混乱することはない。
と、位置信号が提供され、この信号はイメージ生成シス
テムにフィードバックされる。これは、観察者が両方の
眼にイメージを見ていることを確実にするためだけでは
なく、イメージが特定のビューイング方向に対して調節
されるように用いられ得る。例えば、コンピュータゲー
ムへの適用においては、ソフトウェアは、ゲームの所定
の部分は観察者が表示装置の左側の特定の位置にいると
きのみ実行され得るように構成され得る。従って、この
ような表示装置によりゲームソフトウェアに特別な特徴
が付加され得る。
ゲームのソフトウェアと組み合わせて実行するために、
図22に示した型の表示装置を用いた場合を示す。観察
者位置A、B、およびCが示され、図25〜図27は、
コンピュータゲームの1つの例において、これらの位置
から見えるイメージを示している。観察者は図11に示
した手動コントロール111を用いて、その位置を表示
装置を制御する、例えば、図11のコントローラ110
の一部を形成するマイクロプロセッサを制御するソフト
ウェアに示す。
て、観察者位置Aに位置していることを示すと、この位
置を表すデータがコンピュータゲームソフトウェアに供
給され、これにより、表示装置は、観察者の眼が各々位
置しているウィンドウに現れるべき適切なイメージを供
給する。図25は、一例として、位置Aにいるとき観察
者には壁が見えていることを示す。
ントロール111によってコントローラ110に知らせ
る。次に、コントローラ110によって、表示装置は、
観察者が位置しているウィンドウにイメージを供給し、
図26に示すような三次元イメージを与える。これによ
り、観察者は壁141の「背後」に位置する剣140を
見ることができる。
ントロール111によってコントローラ110に知らせ
ると、イメージは変化して、観察者は、手動コントロー
ル111によって対話することができるゲームキャラク
タ142の三次元イメージを見る。例えは、手動コント
ロール111は、観察者の位置を示すため以外に、ゲー
ムソフトウェアと対話するための制御ボタンを有し得
る。
ンドウの方向に向かって移動しその中にまさに進入しよ
うとしているとき、そのウィンドウを更新して、その眼
が現在属しており退出しようとしているウィンドウと同
じビュー情報を表示することを行う。このことにより、
追従システムの精度に対する要求の程度を下げることが
でき、イメージ交換を行うための正確な位置情報が不要
になる。即ち、観測者の横方向の移動の自由度が大幅に
向上し、追従誤差への感度を低減することができる。
の位置を示す概略図である。
のイメージ交換要件の概略図である。
レイによる3ビュー3ローブ表示の生成を示す概略図で
ある。
ウィンドウ表示装置の出力およびそのイメージ交換要件
の概略図である。
ウィンドウ表示装置の出力およびそのイメージ交換要件
の概略図である。
を感知する、表示装置に対する位置範囲の概略図であ
る。
表示装置の概略図である。
ームコンバイナ表示装置の概略図である。
ト照明を有する時間多重化表示装置の概略図である。
示装置を示す概略図である。
のための追従およびイメージコントローラの概略図であ
る。
ージゾーンの形成を可能にするためのLCD画面内の画
素配列の概略図である。
ュービームコンバイナ表示装置の概略図である。
一部を示す概略断面図である。
一部を示す概略断面図である。
の形成を示す概略図である。
の形成を示す概略図である。
す概略断面図である。
す概略断面図である。
ライトの概略断面図である。
クライトの概略断面図である。
3ウィンドウ表示装置の出力およびそのイメージ交換要
件を示す概略図である。
対するイメージ強度を示す図である。
の表示装置をコンピュータゲームに用いる場合を示す図
である。
にいる観察者にとって観察されるイメージを示す図であ
る。
にいる観察者にとって観察されるイメージを示す図であ
る。
にいる観察者にとって観察されるイメージを示す図であ
る。
空間光変調器 47、52、56、59、92 レンズ 41、50、54、57、88、90 光源 50d、70 バックライト 86、130 ディフューザ 110 コントローラ 111 手動コントロール 22a、50c パララックスバリア 131 ホログラム
Claims (28)
- 【請求項1】 各イメージが異なる方向に向かい、公称
ビューイング距離で少なくとも3つのイメージ領域のパ
ターンを定義するように配置された少なくとも3つのイ
メージ表示装置、および観察者の位置を検出する観察者
追従装置を備えた観察者追従自動立体表示装置であっ
て、該観察者追従装置に反応し、該イメージ表示装置に
よって表示されるイメージを、観察者には見えないイメ
ージ領域内に表示されるイメージが観察者の眼が該イメ
ージ領域内で移動するという予測の下で更新され、また
該観察者に見えるイメージ領域内で表示されるイメージ
は更新されないように、更新するイメージコントローラ
を備えた、自動立体表示装置。 - 【請求項2】 前記イメージ表示装置の各々は、複数の
ローブ内において前記各イメージ領域を繰り返すように
配置される、請求項1に記載の自動立体表示装置。 - 【請求項3】 前記イメージ領域の隣接する2つのペア
に実質的に間隔がない、請求項1または2に記載の自動
立体表示装置。 - 【請求項4】 前記イメージ表示装置は、単一の表示装
置内に空間的に多重化されている、前記請求項のいずれ
か1つに記載の自動立体表示装置。 - 【請求項5】 前記単一の表示装置は、パララックス要
素のアレイに隣接しており、イメージ表示装置の数をN
とするとN列の繰り返し領域に分割され、N列の各領域
は該アレイの各要素または要素列に隣接している、請求
項4に記載の自動立体表示装置。 - 【請求項6】 前記パララックス要素のアレイはレンテ
ィキュラースクリーンを含む、請求項5に記載の自動立
体表示装置。 - 【請求項7】 前記パララックス要素のアレイはパララ
ックスバリアを含む、請求項5に記載の自動立体表示装
置。 - 【請求項8】 イメージが異なる方向に向かうように配
置されたホログラムを備えた、請求項4に記載の自動立
体表示装置。 - 【請求項9】 前記単一の表示装置は空間光変調器であ
る、請求項4から8のいずれか1つに記載の自動立体表
示装置。 - 【請求項10】 前記単一の表示装置は発光表示装置で
ある、請求項4から8のずれか1つに記載の自動立体表
示装置。 - 【請求項11】 前記イメージ表示装置が空間光変調器
であり、該変調器の各々が少なくとも1つの光源によっ
て照らされ、該変調器からのイメージがビームコンバイ
ナによって結合される、請求項1から3のいずれか1つ
に記載の自動立体表示装置。 - 【請求項12】 前記イメージ表示装置が、順次作動す
る少なくとも3つの個別に制御可能な光源と協働する単
一の空間光変調器によって一時的に多重化される、請求
項1から3のいずれか1つに記載の自動立体表示装置。 - 【請求項13】 前記光源の各々が少なくとも2つの発
光領域を有する、請求項12に記載の自動立体表示装
置。 - 【請求項14】 前記単一の表示装置が、少なくとも2
つの個別に制御可能な光源によって照らされ、また該光
源と同期して時間多重化方法で作動するように配置され
た空間光変調器である、請求項4に記載の自動立体表示
装置。 - 【請求項15】 前記空間光変調器は、パララックス要
素の中間第1および第2アレイであり、該第1アレイは
該空間光変調器の画素ピッチに等しいピッチを有し、該
第2アレイは該第1アレイのピッチの整数倍に実質的に
等しいピッチを有する、請求項14に記載の自動立体表
示装置。 - 【請求項16】 前記第2アレイのピッチは、前記第1
アレイのピッチの実質的に2倍である、請求項15に記
載の自動立体表示装置。 - 【請求項17】 前記イメージ領域の各々のイメージ
は、観察者の眼が該イメージ領域の境界から所定の距離
以内にあるとき、更新が妨げられる、前記請求項のいず
れか1つに記載の自動立体表示装置。 - 【請求項18】 3つのイメージ表示装置を有する、前
記請求項のいずれか1つに記載の自動立体表示装置。 - 【請求項19】 前記イメージ表示装置は、特定の観察
者グループの平均眼間距離をeおよび前記イメージ表示
装置の数をNとすると、2e/Nにほぼ等しい横方向の
大きさを有する各イメージ領域を生成するように配置さ
れる、前記請求項のいずれか1つに記載の自動立体表示
装置。 - 【請求項20】 前記eは65ミリメートルに実質的に
等しい、請求項19に記載の自動立体表示装置。 - 【請求項21】 前記イメージ表示装置は、前記イメー
ジ領域の隣接する2つが互いに空間的にクロスフェード
するように、該イメージ領域を生成するように配置され
る、請求項1から18のいずれか1つに記載の自動立体
表示装置。 - 【請求項22】 前記イメージ表示装置は、所定の観察
者グループの平均眼間距離に実質的に等しいピッチで前
記イメージ領域を生成するように配置される、請求項2
1に記載の自動立体表示装置。 - 【請求項23】 前記イメージ領域のピッチは65ミリ
メートルに実質的に等しい、請求項22に記載の自動立
体表示装置。 - 【請求項24】 少なくとも3つのイメージ領域内にお
ける公称ビューイング距離でのイメージパターンを提供
する自動立体表示装置を制御する方法であって、観察者
には見えないイメージ領域内に表示されるイメージを観
察者の眼が該イメージ領域に移動するという予想の下で
更新し、また観察者に見えるイメージ領域内に表示され
るイメージを更新しない工程を包含する、自動立体表示
装置を制御する方法。 - 【請求項25】 各イメージを異なる方向に向けて公称
ビューイング距離に少なくとも3つのイメージ領域のパ
ターンを定義するように配置される少なくとも3つのイ
メージ表示装置を備えた自動立体表示装置であって、観
察者による操作のための手動コントロールおよび該イメ
ージ表示装置によって表示されるイメージを更新するた
めの手動コントロールに反応するイメージコントローラ
を備えた、自動立体表示装置。 - 【請求項26】 前記イメージコントローラは、異なる
観察者位置に対して表示装置との異なる対話を可能とす
るように配置される、請求項1から23および25のい
ずれか1つに記載の自動立体表示装置。 - 【請求項27】 前記手動コントロールは異なる対話を
制御するように配置される、請求項25に従属した請求
項26に記載の自動立体表示装置。 - 【請求項28】 前記異なる対話は、異なるイメージを
異なる観察者位置に供給することを包含する、請求項2
6または27に記載の自動立体表示装置。
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