JPH08241644A - プッシュスイッチならびにそれを用いた分析装置および搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 押下方向とは無関係に任意の方向から加わる
力に応じて電極間を接続または開放し得るプッシュスイ
ッチ，設計自由度，操作上の自由度を拡大し安全性の高
い分析装置および搬送システムを提供することを目的と
する。 【構成】 弾性体２０４に支えられ，押下によって一の
電極２０１および他の電極２０２（２０３）間を接続ま
たは開放する第１可動手段１０４を具備するプッシュス
イッチにおいて，第１可動手段１０４の可動方向と交差
した線または面により接触し，一端１０３が固定され，
他端１０２に球面を備えた第２可動手段１０１を備え，
第２可動手段１０１の他端１０２の球面に対して任意の
方向から加えられた力により，第１可動手段１０４を押
下させ，一の電極および他の電極間を接続または開放す
るものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプッシュスイッチならび
にそれを用いた分析装置および搬送システムに係り，特
に，押下によって電極間を接続または開放するプッシュ
スイッチにおいて，押下方向とは無関係に，任意の方向
から加わる力に応じて，電極間を接続または開放し得る
プッシュスイッチに関する。

【０００２】また特に，前記プッシュスイッチを分析装
置における認識手段に使用して，設計の自由度や，ユー
ザの操作上の自由度を拡大し，操作上の安全性を確保し
た分析装置に関する。

【０００３】更に，前記プッシュスイッチを搬送システ
ムにおける物体の有無を検出する検出手段に使用して，
設計の自由度や，ユーザの操作上の自由度を拡大し，操
作上の安全性を確保した搬送システムに関する。

【０００４】

【従来の技術】従来より，プッシュスイッチは，簡単な
構造を備えて低コストであることから，種々の分野にお
ける開閉手段として広く用いられている。

【０００５】一方，例えば医療機器の分野において，様
々な項目について自動的に分析を行う分析装置では，検
体を具備した検体ラックが所定の位置に設置されたのを
認識して，自動的に分析動作を開始する構成となってい
る。従って，当該分析装置には，検体ラックが所定位置
に設置されたことを自動的に認識できる認識手段が必要
である。

【０００６】この認識手段として，非接触の光電式セン
サを使用すれば実現できるが，上記スイッチ等に比べて
コスト高である。また，上記プッシュスイッチをそのま
ま使用したのでは，低コストであるが，該プッシュスイ
ッチにおける押下される部分が原則として一方向からの
力に応ずる構造となっており，設計の自由度が限られ
る。また，それ以外の方向から力が加わった場合には，
該プッシュスイッチが破損するおそれもあり，分析装置
を使用するユーザにとっても，検体ラックの設置方向が
限定され，操作上の自由度が制限されることとなる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以上のように，従来の
分析装置にあっては，検体ラックが所定位置に設置され
たことを自動認識する認識手段として，非接触の光電式
センサを使用した場合にはコスト高であり，また，従来
のプッシュスイッチを使用した場合には，押下される部
分が一方向の力に応ずる構造となっており，設計の自由
度が限られる，またユーザにとっても検体ラックの設置
方向が限定され，操作上の自由度が制限される，更に操
作上の安全性に問題がある等々の問題点があった。

【０００８】また，搬送すべき物体の位置を確認しなが
ら個々の搬送路における移動手段を作動させて，該物体
を所定位置へ搬送させる搬送システムにおいても，搬送
路には物体の有無を検出するための検出手段が必要とな
る。この検出手段についても，光電式センサや従来のプ
ッシュスイッチを使用した場合には，上記分析装置にお
ける問題点と同様の問題が発生する。

【０００９】本発明は，上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであって，押下によって電極間を接続または開
放するプッシュスイッチにおいて，押下方向とは無関係
に，任意の方向から加わる力に応じて，電極間を接続ま
たは開放し得るプッシュスイッチを提供することを目的
としている。

【００１０】また本発明の他の目的は，前記プッシュス
イッチを分析装置における認識手段に使用することによ
り，設計の自由度や，ユーザの操作上の自由度が制限さ
れることがなく，しかも操作上の安全性が確保された分
析装置を提供することである。

【００１１】更に本発明の他の目的は，前記プッシュス
イッチを搬送システムにおける物体の有無を検出する検
出手段に使用することにより，設計の自由度や，ユーザ
の操作上の自由度が制限されることがなく，しかも操作
上の安全性が確保された搬送システムを提供することで
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に，本発明の請求項１に係るプッシュスイッチは，弾性
体に支えられ，押下によって一の電極および他の電極間
を接続または開放する第１可動手段を具備するプッシュ
スイッチにおいて，前記第１可動手段の可動方向と交差
した線または面により前記第１可動手段と接触または接
合し，一端が固定され，他端を球面形状とした第２可動
手段を備え，前記第２可動手段の他端の球面に対して任
意の方向から加えられた力により，前記第１可動手段を
押下させ，一の電極および他の電極間を接続または開放
するものである。

【００１３】また，請求項２に係るプッシュスイッチ
は，空間を伝搬する媒体を出力する出力手段と，前記出
力手段が出力する空間伝搬媒体を入力してスイッチング
動作する入力手段と，移動によって前記出力手段及び前
記入力手段間の空間伝搬媒体の伝搬経路を開放または遮
断状態とする第３可動手段とを具備するプッシュスイッ
チにおいて，前記第３可動手段の移動方向と交差した線
または面により前記第３可動手段と接触または接合し，
一端が固定され，他端を球面形状とした第２可動手段を
備え，前記第２可動手段の他端の球面に対して任意の方
向から加えられた力により，前記第３可動手段を移動さ
せ，前記出力手段及び前記入力手段間を結合または開放
するものである。

【００１４】また，請求項３に係るプッシュスイッチ
は，請求項１または２記載のプッシュスイッチにおい
て，前記第２可動手段の他端の球面形状を，前記第１可
動手段または前記第３可動手段の可動または移動方向を
含む面による断面形状について半球面または凸多角形と
したものである。

【００１５】また，請求項４に係るプッシュスイッチ
は，請求項１または３記載のプッシュスイッチにおい
て，前記第１可動手段は，押下によって，第１電極と第
２電極の接続状態から，第１電極と第３電極の接続状態
に遷移させるものである。

【００１６】また，請求項５に係るプッシュスイッチ
は，請求項２または３記載のプッシュスイッチにおい
て，前記空間伝搬媒体は光であり，前記出力手段及び前
記入力手段は，フォトカプラを構成するものである。

【００１７】また，請求項６に係る分析装置は，物体の
設置を認識して，該物体に含まれ被検査対象である検体
の分析を自動的に行う分析装置において，前記物体の設
置を認識する設置認識手段を，請求項１，２，３，４ま
たは５記載のプッシュスイッチとしたものである。

【００１８】また，請求項７に係る搬送システムは，物
体の位置を検出しながら個々の搬送路における移動手段
を作動させて，該物体を所定位置へ搬送する搬送システ
ムにおいて，前記搬送路における移動手段以外の部分に
設置されて前記物体の有無を検出する検出手段を備え，
前記検出手段を，請求項１，２，３，４または５記載の
プッシュスイッチとしたものである。

【００１９】更に，請求項８に係る搬送システムは，請
求項７記載の搬送システムにおいて，前記物体を，被検
査対象である検体を所定数含む検体ラックとしたもので
ある。

【００２０】

【作用】本発明の請求項１に係るプッシュスイッチで
は，一端が固定され，他端を球面形状とした第２可動手
段を，前記第１可動手段の可動方向と交差した線または
面により接触または接合させ，前記第２可動手段の他端
の球面に対して任意の方向から加えられた力により，前
記第１可動手段を押下させ，一の電極および他の電極間
を接続または開放するようにしている。これにより，前
記第１可動手段の可動方向とは無関係に，前記第２可動
手段の他端の球面に対して力を加え，当該プッシュスイ
ッチを作動させることができる。

【００２１】また，請求項２に係るプッシュスイッチで
は，出力手段及び入力手段間の空間伝搬媒体の伝搬経路
を第３可動手段の移動により開放または遮断状態にする
ことによってオン／オフ制御するプッシュスイッチにお
いて，一端が固定され，他端を球面形状とした第２可動
手段を，前記第３可動手段の移動方向と交差した線また
は面により第３可動手段と接触または接合させ，前記第
２可動手段の他端の球面に対して任意の方向から加えら
れた力により，前記第３可動手段を移動させ，出力手段
及び入力手段間を結合または開放して当該プッシュスイ
ッチをオン／オフ制御するようにしている。これによ
り，前記第３可動手段の移動方向とは無関係に，前記第
２可動手段の他端の球面に対して力を加え，当該プッシ
ュスイッチを作動させることができる。

【００２２】また，請求項３に係るプッシュスイッチで
は，前記第２可動手段の他端の球面形状を，前記第１可
動手段の可動方向または前記第３可動手段の移動方向を
含む面による断面形状について半球面または凸多角形と
するのが望ましい。

【００２３】また，請求項４に係るプッシュスイッチで
は，前記第１可動手段の押下によって，第１電極と第２
電極の接続状態から，第１電極と第３電極の接続状態に
遷移させるようにしている。これにより，２極スイッチ
のみならず，３極スイッチの構造を備えたプッシュスイ
ッチに対しても，前記第２可動手段の他端の球面への任
意の方向からの印加により，当該プッシュスイッチを作
動させることが可能となる。

【００２４】また，請求項５に係るプッシュスイッチで
は，前記空間伝搬媒体は光であり，前記出力手段及び前
記入力手段をフォトカプラで構成するのが望ましい。

【００２５】また，請求項６に係る分析装置では，前記
プッシュスイッチを，物体の設置を認識する設置認識手
段として使用して，前記物体に含まれ被検査対象である
検体の分析を自動的に行う分析装置を実現している。こ
れにより，プッシュスイッチを取付ける位置，ユーザの
操作における物体の設置方向或いは位置等について自由
度を高めることができる。

【００２６】また，請求項７に係る搬送システムでは，
前記プッシュスイッチを搬送路における移動手段以外の
部分に設置して，物体の有無を検出する検出手段として
使用し，物体の位置を検出しながら個々の搬送路におけ
る移動手段を作動させて，該物体を所定位置へ搬送する
搬送システムを実現している。これにより，プッシュス
イッチを取付ける位置，ユーザの操作における物体の設
置方向或いは位置等の設計上および操作上の自由度を高
めた搬送システムを実現できる。

【００２７】更に，請求項８に係る搬送システムでは，
前記物体を，被検査対象である検体を所定数含む検体ラ
ックとすることが望ましい。これにより，設計上および
操作上の自由度を高めた総合医療分析システム等として
の搬送システムを実現できる。

【００２８】

【実施例】以下，本発明のプッシュスイッチならびにそ
れを用いた分析装置および搬送システムについて，〔実
施例１〕，〔実施例２〕，〔実施例３〕の順に図面を参
照して詳細に説明する。

【００２９】〔実施例１〕図１（ａ）は本発明の実施例
１に係るプッシュスイッチの斜視図である。本実施例の
プッシュスイッチは，プッシュボタン（第１可動手段）
の押下によって一の電極および他の電極間を接続または
開放する構造のものである。

【００３０】同図において，本実施例のプッシュスイッ
チは，スイッチ本体１１０に，プッシュボタン（第１可
動手段）１０４と，レバー部（第２可動手段）１０１
と，３つの電極端子１１１，１１２，１１３とを具備し
た構成である。

【００３１】レバー部１０１は，プッシュボタン１０４
の可動方向と交差した線によりプッシュボタン１０４と
接触し，その一端１０３はスイッチ本体１１０の取付け
穴１１４に固定され，他端１０２は球面形状となってい
る。

【００３２】本実施例のプッシュスイッチは，レバー部
１０１の他端の球面１０２に対して任意の方向から加え
られた力により，プッシュボタン１０４を押下させ，一
の電極および他の電極間を接続または開放するものであ
る。図２に本実施例のプッシュスイッチの断面の模式図
を示す。

【００３３】図２（ａ）は２極スイッチとして構成した
場合の断面図である。プッシュボタン１０４ａが押下さ
れていないときには，プッシュボタン１０４ａに連結さ
れた導電性のバー２０５ａが，バネ等の弾性体２０４ａ
および２０４ｂによって，電極２０１ａおよび２０２と
は離れた状態となり，これら２つの電極につながる電極
端子１１１および１１２間が開放となる。また，プッシ
ュボタン１０４ａが押下されたときには，バー２０５ａ
が弾性体２０４ａおよび２０４ｂに逆らって押下され，
電極２０１ａおよび２０２と接触した状態となり，電極
端子１１１および１１２間を接続する。

【００３４】また，図２（ｂ）は３極スイッチとして構
成した場合の断面図である。プッシュボタン１０４が押
下されていないときには，プッシュボタン１０４に連結
された導電性のバー２０５が，バネ等の弾性体２０４に
よって，電極２０１と電極２０３とを接続した状態とな
り，これら２つの電極につながる電極端子１１１および
１１３間が接続される。また，プッシュボタン１０４が
押下されたときには，バー２０５が弾性体２０４に逆ら
って押下され，電極２０１と電極２０２とを接続した状
態となり，これら２つの電極につながる電極端子１１１
および１１２間を接続する。

【００３５】図２（ａ）および（ｂ）の何れの構造にお
いても，プッシュボタン１０４の押下は，レバー部１０
１の他端の球面１０２に加わる力Ｆ１またはＦ２に連動
してなされる。換言すれば，レバー部１０１の他端の球
面１０２に加わる力Ｆ１またはＦ２は，支点をレバー部
１０１の一端１０３とする「てこの原理」により，プッ
シュボタン１０４の押下方向に伝達されるのである。

【００３６】また，レバー部１０１の他端１０２を球面
形状としている，より正確に言えば，プッシュボタン１
０４の押下方向を含む面による断面形状について半球面
となるよう構成しているので，レバー部１０１の他端の
球面１０２に加わる力について，プッシュボタン１０４
の押下方向とは無関係に任意の方向からの力（Ｆ１また
はＦ２）を，確実にプッシュボタン１０４に伝達可能な
構造となっている。

【００３７】尚，レバー部１０１の他端１０２の断面形
状は，半球面形状に限らず，図１（ｂ）に示すように，
プッシュボタン１０４の押下方向を含む面による断面形
状について凸多角形の形状となるよう構成してもよい。

【００３８】以上のように，本実施例のプッシュスイッ
チでは，押下によって電極間を接続または開放するプッ
シュスイッチにおいて，プッシュボタン１０４の押下方
向とは無関係に，レバー部１０１の他端１０２に対し任
意の方向から加わる力に応じて，電極間を接続または開
放させることができ，当該プッシュスイッチを利用する
場合の設計上，操作上の自由度を高めることができる。

【００３９】〔実施例２〕図３は本発明の実施例２に係
る分析装置の構成図である。本実施例の分析装置は，例
えば，バイオセンサやイオンセンサ等を利用したグルコ
ース分析装置，電解質分析装置等であって，検体を具備
した検体ラックが所定の位置に設置されたのを認識し
て，自動的に所定の分析動作を開始する構成となってい
る。

【００４０】従って，分析装置には，検体ラックが所定
位置に設置されたことを自動的に認識できる認識手段が
必要であり，該認識手段として実施例１に示したプッシ
ュスイッチを利用するものである。また，当該分析装置
は，検体搬送システムに組み込み可能な構造を備えてお
り，その場合，総合医療分析システムにおける１つの分
析装置として機能する。

【００４１】図３（ａ）は本実施例の分析装置の斜視図
であり，図３（ｂ）は分析装置において検体ラックが搬
送されるときの搬送ラインを説明する平面図である。ま
た，図４には検体ラックの斜視図を，図５には搬送ライ
ンに実施例１のプッシュスイッチが設置されたときの斜
視図をそれぞれ示す。

【００４２】図３（ａ）において，３０１は分析装置の
本体，３０２は分析装置の搬送用の台部，３０３は突起
部，３０５は検体搬送システムに当該分析装置が組み込
まれたときの搬送ライン入り口および入り口搬送ライ
ン，３０６は当該分析装置の搬送ライン，３０７は搬送
ライン出口および出口搬送ライン，３１１および３１
１’は検体ラック，３１２は被分析対象である検体の入
った試験管である。

【００４３】先ず，本実施例の分析装置を単体で使用す
る場合について説明する。この場合，認識手段となるプ
ッシュスイッチは，図３（ｂ）におけるプッシュスイッ
チの取付け位置Ｓ４に設置されているものが該当する。
ユーザは，検体ラック３１１を設置すべき場所であるＲ
４に設定することにより，プッシュスイッチ（Ｓ４）に
おけるレバー部１０１の他端１０２に力が加わり，当該
プッシュスイッチ（Ｓ４）がＯＮ状態となる。これによ
り，分析装置内に具備されているＣＰＵにその旨の信号
が送られて，ＣＰＵは分析装置に所定の分析動作を開始
するよう指示することとなる。

【００４４】例えば，従来構造のプッシュスイッチを位
置Ｓ４に設置した場合には，ユーザは，分析装置に対し
て向かう方向に検体ラック３１１を滑らせるように移動
して設置する必要があり，操作上の自由度が一方向に限
定されていたが，本実施例では，上から下へ，右から左
へ，或いは向かう方向へと，３方向からの検体ラック３
１１の設置が可能となり，操作上の自由度を高めること
が可能となる。

【００４５】また，操作を熟知していないユーザによっ
て，予測できないような操作を行った場合にも，プッシ
ュスイッチを破損する確率がより低減されて，操作上の
安全性についても確保され得る。

【００４６】尚，プッシュスイッチの取付け位置はＳ４
に限らず，他の場所に取付けたとしても同様の効果を得
ることができ，設計上の自由度をも高めることができ
る。

【００４７】次に，本実施例の分析装置を検体搬送シス
テムに組み込んで使用する場合について説明する。上述
のように，図３（ａ）に示した分析装置では，搬送ライ
ン入り口（３０５）および搬送ライン出口（３０７）を
備えており，それぞれを接続用の搬送ラインと結合させ
ることにより，総合医療分析システムにおける１つの分
析装置として機能させることが可能である。

【００４８】この場合，検出手段となるプッシュスイッ
チは，図３（ｂ）におけるプッシュスイッチの取付け位
置Ｓ１〜Ｓ５に設置されているものが該当する。搬送ラ
イン入り口を通過して搬入（移動Ｍ１）された検体ラッ
ク３１１は，入り口搬送ライン３０５上を移動して位置
Ｒ１に至る。この時，検体ラック３１１の先頭がプッシ
ュスイッチ（Ｓ１）をＯＮ状態にさせると，分析装置の
ＣＰＵは，入り口搬送ライン３０５の作動を停止させ，
検体ラック３１１を位置Ｒ１から位置Ｒ２へ移動させる
（移動Ｍ２）。この移動動作についてもプッシュスイッ
チ（Ｓ２）がＯＮ状態に遷移することにより停止され
る。

【００４９】次に，ＣＰＵは，搬送ライン３０６上で検
体ラック３１１を位置Ｒ２から移動させ（移動Ｍ３），
プッシュスイッチ（Ｓ３）の検出により位置Ｒ３で停止
させる。この位置Ｒ３において，分析装置は所定の分析
動作を行う。分析動作が終了すると，ＣＰＵは，更に検
体ラック３１１を位置Ｒ３から移動させ（移動Ｍ４），
プッシュスイッチ（Ｓ４）の検出により位置Ｒ４で停止
させる。

【００５０】次に，ＣＰＵは，検体ラック３１１を位置
Ｒ４から位置Ｒ５へ移動させる（移動Ｍ５）。この移動
動作についてもプッシュスイッチ（Ｓ５）がＯＮ状態に
遷移することにより停止される。更に，ＣＰＵは，搬送
ライン３０７上で検体ラック３１１を位置Ｒ５から移動
させ，搬送ライン出口を介して接続用の搬送ラインへ移
動させる（移動Ｍ６）。

【００５１】搬送ライン上の検体ラック３１１の移動に
ついては，予め設定された方向にしか移動しないため，
従来構造のプッシュスイッチを設置して同様の搬送制御
を行うことは可能であるが，総合医療分析システムにお
いては，ユーザが分析装置に直接検体ラックを設置し
て，割り込み的に分析を行いたいという場合が多々発生
する。このような場合には，上述のように設計上，操作
上の自由度が制限されたり，操作上の安全性等に問題が
発生することとなる。

【００５２】従って，本実施例の分析装置を搬送ライン
に組み込んだ場合には，設計上の自由度のみならず，ユ
ーザの操作上の自由度についても向上させることがで
き，更に，操作の未熟なユーザによる予測できないよう
な操作に対しても，プッシュスイッチを破損する確率が
より低減されて，操作上の安全性についても確保され得
る。

【００５３】〔実施例３〕図６は本発明の実施例３に係
るプッシュスイッチの斜視図である。本実施例のプッシ
ュスイッチは，出力手段（発光ダイオード）及び入力手
段（フォトトランジスタ）間の空間伝搬媒体（光）の伝
搬経路を第３可動手段（遮蔽物）の移動により開放また
は遮断状態にすることによってオン／オフ制御する構造
のものである。

【００５４】同図において，本実施例のプッシュスイッ
チは，スイッチ本体６１０に，レバー部（第２可動手
段）６０１と，該レバー部に接合された遮蔽物（第３可
動手段）６０５と，４つの電極端子６２１，６２２，６
２３及び６２４とを具備した構成である。

【００５５】レバー部６０１は，遮蔽物６０５の移動方
向と交差した線により遮蔽物６０５と接合し，その一端
６０３はスイッチ本体６１０の取付け穴６１４に固定さ
れ，他端６０２は球面形状となっている。尚，プッシュ
ボタン６０４は，レバー部６０２の他端の球面６０２に
力が加わらないときに，レバー部６０１に接合した遮蔽
物６０５が光の伝搬経路を遮断しないように，弾性体等
により当該レバー部６０１を上方に押し上げるものであ
る。

【００５６】また，スイッチ本体６１０の凹部６１６の
向かって左側に発光ダイオード（出力手段）が，右側に
フォトトランジスタ（入力手段）がそれぞれ設置されて
おり，凹部６１６の左側面に発光窓６０６を，右側面に
受光窓６０７を設置して，光の伝搬経路を構成してい
る。

【００５７】図７に本実施例のプッシュスイッチの断面
の模式図を示す。本実施例のプッシュスイッチは，レバ
ー部６０１の他端の球面６０２に対して任意の方向から
加えられた力により，遮蔽物６０５を押下させ，発光ダ
イオード６１１及びフォトトランジスタ６１２間の光の
伝搬経路６０８を開放または遮断状態にすることによっ
て当該プッシュスイッチをオン／オフ制御するものであ
る。

【００５８】レバー部６０２の他端の球面６０２に力が
加わらないときには，レバー部６０２に接合された遮蔽
物６０５が光の伝搬経路６０８を遮断することなく開放
状態とし，発光ダイオード６１１及び電極端子６２１，
６２２より成る発光系と，フォトトランジスタ６１２及
び電極端子６２３，６２４より成る受光系とは，光結合
される。

【００５９】また，レバー部６０２の他端の球面６０２
に力が加わるときには，レバー部６０１がプッシュボタ
ン６０４を支える弾性体に逆らって押下され，レバー部
６０２に接合された遮蔽物６０５が移動して光の伝搬経
路６０８を遮断することとなり，前記発光系と受光系と
は光結合されない。

【００６０】本実施例のプッシュスイッチでは，レバー
部６０１の他端６０２を球面形状としている，より正確
に言えば，遮蔽物６０５の移動方向を含む面による断面
形状について半球面となるよう構成しているので，レバ
ー部６０１の他端の球面６０２に任意の方向から加わる
力を，光の伝搬経路６０８を遮断または開放する遮蔽物
６０５の移動動作として，確実に伝達し得る構造となっ
ている。

【００６１】尚，レバー部６０１の他端６０２の断面形
状は，半球面形状に限らず，図１（ｂ）に示すように，
遮蔽物６０５の移動方向を含む面による断面形状につい
て凸多角形の形状となるよう構成してもよい。

【００６２】以上のように，本実施例のプッシュスイッ
チでは，光の伝搬経路を遮蔽物６０５により開放または
遮断状態にすることによってオン／オフ制御するプッシ
ュスイッチにおいて，遮蔽物６０５の移動方向とは無関
係にレバー部６０１の他端６０２に対し任意の方向から
加わる力に応じて，遮蔽物６０５を移動させ，光の伝搬
経路６０８を開放または遮断状態にすることによって，
発光ダイオード６１１及びフォトトランジスタ６１２間
を結合または開放して当該プッシュスイッチをオン／オ
フ制御させることができ，当該プッシュスイッチを利用
する場合の設計上，操作上の自由度を高めることができ
る。

【００６３】また，本実施例のプッシュスイッチを，実
施例１に対する実施例２と同様に，分析装置における物
体の設置を認識する設置認識手段として使用することに
より，前記物体に含まれ被検査対象である検体の分析を
自動的に行う分析装置を実現することができ，しかも，
プッシュスイッチを取付ける位置，ユーザの操作におけ
る物体の設置方向或いは位置等について自由度を高めた
構成を実現できる。

【００６４】更に，本実施例のプッシュスイッチを，実
施例１に対する実施例２と同様に，搬送システムの搬送
路における移動手段以外の部分に設置して，物体の有無
を検出する検出手段として使用することにより，物体の
位置を検出しながら個々の搬送路における移動手段を作
動させて，該物体を所定位置へ搬送する搬送システムを
実現することができ，しかも，プッシュスイッチを取付
ける位置，ユーザの操作における物体の設置方向或いは
位置等の設計上および操作上の自由度を高めた総合医療
分析システム等としての搬送システムを実現できる。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように，本発明の請求項１
に係るプッシュスイッチによれば，一端が固定され，他
端を球面形状とした第２可動手段を，第１可動手段の可
動方向と交差した線または面により接触または接合さ
せ，第２可動手段の他端の球面に対して任意の方向から
加えられた力により，第１可動手段を押下させ，一の電
極および他の電極間を接続または開放することとしたの
で，第１可動手段の可動方向とは無関係に，第２可動手
段の他端の球面に対して力を加えてプッシュスイッチを
作動させることができ，結果として，当該プッシュスイ
ッチを設置する位置等に関して設計自由度を高めること
が可能で，またユーザの操作上の自由度をも高め得るプ
ッシュスイッチを提供することができる。

【００６６】また，請求項２に係るプッシュスイッチに
よれば，一端が固定され，他端を球面形状とした第２可
動手段を，第３可動手段の移動方向と交差した線または
面により第３可動手段と接触または接合させ，第２可動
手段の他端の球面に対して任意の方向から加えられた力
により，第３可動手段を移動させ，出力手段及び入力手
段間を結合または開放して当該プッシュスイッチをオン
／オフ制御することとしたので，第３可動手段の移動方
向とは無関係に，第２可動手段の他端の球面に対して力
を加え，当該プッシュスイッチを作動させることがで
き，結果として，当該プッシュスイッチを設置する位置
等に関して設計自由度を高めることが可能で，またユー
ザの操作上の自由度をも高め得るプッシュスイッチを提
供することができる。

【００６７】また，請求項３に係るプッシュスイッチに
よれば，第２可動手段の他端の球面形状を，第１可動手
段の可動方向または第３可動手段の移動方向を含む面に
よる断面形状について半球面または凸多角形としたの
で，第２可動手段の他端の球面に対して加わる力を確実
に伝達して，電極間を接続または開放，或いは出力手段
及び入力手段間を結合または開放させ得るプッシュスイ
ッチを提供することができる。

【００６８】また，請求項４に係るプッシュスイッチに
よれば，第１可動手段の押下によって，第１電極と第２
電極の接続状態から，第１電極と第３電極の接続状態に
遷移させることとしたので，２極スイッチのみならず，
３極スイッチの構造を備えたプッシュスイッチに対して
も，第２可動手段の他端の球面への任意の方向からの印
加により，当該プッシュスイッチを作動させることが可
能となる。

【００６９】また，請求項５に係るプッシュスイッチに
よれば，空間伝搬媒体は光であり，出力手段及び入力手
段をフォトカプラで構成することとしたので，光の伝搬
経路を遮断または開放する第３可動手段の移動方向とは
無関係に，第２可動手段の他端の球面に対して力を加
え，当該プッシュスイッチを作動させ得るフォトカプラ
によるプッシュスイッチを提供することができる。

【００７０】また，請求項６に係る分析装置によれば，
前記プッシュスイッチを，物体の設置を認識する設置認
識手段として使用して，物体に含まれ被検査対象である
検体の分析を自動的に行う分析装置を実現することとし
たので，プッシュスイッチを取付ける位置，ユーザの操
作における物体の設置方向或いは位置等について自由度
を高め高めた分析装置を提供することができる。

【００７１】また，請求項７に係る搬送システムによれ
ば，前記プッシュスイッチを搬送路における移動手段以
外の部分に設置して，物体の有無を検出する検出手段と
して使用し，物体の位置を検出しながら個々の搬送路に
おける移動手段を作動させて，該物体を所定位置へ搬送
する搬送システムを実現することとしたので，プッシュ
スイッチを取付ける位置，ユーザの操作における物体の
設置方向或いは位置等の設計上および操作上の自由度を
高めた搬送システムを提供することができる。

【００７２】更に，請求項８に係る搬送システムによれ
ば，物体を被検査対象である検体を所定数含む検体ラッ
クとしたので，設計上および操作上の自由度を高めた総
合医療分析システム等としての搬送システムを提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係るプッシュスイッチの斜
視図であり，図１（ａ）はレバー部の他端の形状を半球
面形状とした場合，図１（ｂ）は凸多角形とした場合で
ある。

【図２】実施例１のプッシュスイッチの断面の模式図で
あり，図２（ａ）は２極スイッチとして構成した場合，
図２（ｂ）は３極スイッチとして構成した場合である。

【図３】本発明の実施例２に係る分析装置の構成図であ
り，図３（ａ）は実施例２の分析装置の斜視図であり，
図３（ｂ）は分析装置において検体ラックが搬送される
ときの搬送ラインを説明する平面図である。

【図４】実施例２の分析装置に使用する検体ラックの斜
視図である。

【図５】実施例２の分析装置の搬送ラインに実施例１の
プッシュスイッチが設置されたときの斜視図である。

【図６】本発明の実施例３に係るプッシュスイッチの斜
視図である。

【図７】実施例３のプッシュスイッチの断面の模式図で
ある。

【符号の説明】

１０１，１０１ａ，６０１ レバー部（第２可動手段） １０２，６０２ レバー部の他端（半球面形状） １０２ａ レバー部の他端（凸多角形形状） １０３，１０３ａ，６０３ レバー部の一端 １０４，６０４ プッシュボタン（第１可動手段） １１０，６１０ スイッチ本体 １１１〜１１３，６２１〜６２４ 電極端子 １１４，６１４ レバー部の取付け穴 ２０１，２０１ａ 第１電極 ２０２ 第２電極 ２０３ 第３電極 ２０４，２０４ａ，２０４ｂ 弾性体 ２０５，２０５ａ 導電性のバー ３０１ 分析装置本体 ３０２ 分析装置の搬送用台部 ３０３ 突起部 ３０５ 搬送ライン入り口，入り口搬送ライン ３０６ 分析装置の搬送ライン ３０７ 搬送ライン出口，出口搬送ライン ３１１，３１１’ 検体ラック ３１２ 試験管 Ｍ１〜Ｍ６ 検体ラックの移動 Ｒ１〜Ｒ５ 検体ラック Ｓ１〜Ｓ５ プッシュスイッチ（取付け場所） ６０５ 遮蔽物（第３可動手段） ６０６ 発光窓 ６０７ 受光窓 ６０８ 光（空間伝搬媒体）の伝搬経路 ６１１ 発光ダイオード（出力手段） ６１２ フォトトランジスタ（入力手段） ６１２ スイッチ本体６１０の凹部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弾性体に支えられ，押下によって一の電
   極および他の電極間を接続または開放する第１可動手段
   を有するプッシュスイッチにおいて，前記第１可動手段
   の可動方向と交差した線または面により前記第１可動手
   段と接触または接合し，一端が固定され，他端を球面形
   状とした第２可動手段を有し，前記第２可動手段の他端
   の球面に対して任意の方向から加えられた力により，前
   記第１可動手段を押下させ，一の電極および他の電極間
   を接続または開放することを特徴とするプッシュスイッ
   チ。
2. 【請求項２】 空間を伝搬する媒体を出力する出力手段
   と，前記出力手段が出力する空間伝搬媒体を入力してス
   イッチング動作する入力手段と，移動によって前記出力
   手段及び前記入力手段間の空間伝搬媒体の伝搬経路を開
   放または遮断状態とする第３可動手段とを有するプッシ
   ュスイッチにおいて，前記第３可動手段の移動方向と交
   差した線または面により前記第３可動手段と接触または
   接合し，一端が固定され，他端を球面形状とした第２可
   動手段を有し，前記第２可動手段の他端の球面に対して
   任意の方向から加えられた力により，前記第３可動手段
   を移動させ，前記出力手段及び前記入力手段間を結合ま
   たは開放することを特徴とするプッシュスイッチ。
3. 【請求項３】 前記第２可動手段の他端の球面形状は，
   前記第１可動手段または前記第３可動手段の可動または
   移動方向を含む面による断面形状が半球面または凸多角
   形であることを特徴とする請求項１または２記載のプッ
   シュスイッチ。
4. 【請求項４】 前記第１可動手段は，押下によって，第
   １電極と第２電極の接続状態から，第１電極と第３電極
   の接続状態に遷移させることを特徴とする請求項１また
   は３記載のプッシュスイッチ。
5. 【請求項５】 前記空間伝搬媒体は光であり，前記出力
   手段及び前記入力手段は，フォトカプラを構成すること
   を特徴とする請求項２または３記載のプッシュスイッ
   チ。
6. 【請求項６】 物体の設置を認識して，該物体に含まれ
   被検査対象である検体の分析を自動的に行う分析装置に
   おいて，前記物体の設置を認識する設置認識手段は，請
   求項１，２，３，４または５記載のプッシュスイッチで
   あることを特徴とする分析装置。
7. 【請求項７】 物体の位置を検出しながら個々の搬送路
   における移動手段を作動させて，該物体を所定位置へ搬
   送する搬送システムにおいて，前記搬送路における移動
   手段以外の部分に設置されて前記物体の有無を検出する
   検出手段を有し，前記検出手段は，請求項１，２，３，
   ４または５記載のプッシュスイッチであることを特徴と
   する搬送システム。
8. 【請求項８】 前記物体は，被検査対象である検体を所
   定数含む検体ラックであることを特徴とする請求項７記
   載の搬送システム。