JPH08240397A - ミサイルランチャーのミサイル発射安全強化装置及び方法、並びにミサイル発射システム - Google Patents
ミサイルランチャーのミサイル発射安全強化装置及び方法、並びにミサイル発射システムInfo
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- JPH08240397A JPH08240397A JP7297215A JP29721595A JPH08240397A JP H08240397 A JPH08240397 A JP H08240397A JP 7297215 A JP7297215 A JP 7297215A JP 29721595 A JP29721595 A JP 29721595A JP H08240397 A JPH08240397 A JP H08240397A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/007—Preparatory measures taken before the launching of the guided missiles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明の目的は、予備点火シーケンスが不良と
なりミサイル弾頭の点火が不能となった場合に、ミサイ
ルの発射シーケンスをインヒビットするようにしたミサ
イル発射安全強化装置を提供することにある。 【構成】本発明の装置は、予備点火信号を生成する手段
と、予備点火信号を参照信号レベルと比較する手段１６
７と、及び、予備点火信号が所定量による参照信号レベ
ルを上回っていないときミサイル発射シーケンスをイン
ヒビットする手段２１６，２４０とを含む。
なりミサイル弾頭の点火が不能となった場合に、ミサイ
ルの発射シーケンスをインヒビットするようにしたミサ
イル発射安全強化装置を提供することにある。 【構成】本発明の装置は、予備点火信号を生成する手段
と、予備点火信号を参照信号レベルと比較する手段１６
７と、及び、予備点火信号が所定量による参照信号レベ
ルを上回っていないときミサイル発射シーケンスをイン
ヒビットする手段２１６，２４０とを含む。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般にはミサイル装置
さらに詳しくはミサイル発射前のミサイル弾頭の好適な
初期状態を保証するミサイル発射安全強化装置及び方
法、並びにミサイル発射システムに関する。
さらに詳しくはミサイル発射前のミサイル弾頭の好適な
初期状態を保証するミサイル発射安全強化装置及び方
法、並びにミサイル発射システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の航空機ベースのミサイルガイダン
ス及びトラッキングシステムにおいては、ミサイル発射
機構からミサイルが離れる前及び直後に３つのコマンド
シーケンスが発生する。第１に、システムは、システム
オペーレータによる発射コマンドの作動の下、ミサイル
コントロール電子装置に与えるべき好適信号を生成す
る。ミサイルは予備点火（ｐｒｅｆｉｒｅ）信号が発生
した後のみ航空機から発射される。第２に、システム
は、発射すべきミサイルを特定する信号を生成する。第
３に、システムは、ミサイルがターゲットに衝突した後
に、ミサイルからランチャーに接続されたワイヤーをカ
ットする信号を発生し、これにより選択すべき新規のミ
サイルを許容し、そして航空機のエンジン、ヘリコプタ
ーのロータ又は他の機器にワイヤーが絡まる危険を排除
する。
ス及びトラッキングシステムにおいては、ミサイル発射
機構からミサイルが離れる前及び直後に３つのコマンド
シーケンスが発生する。第１に、システムは、システム
オペーレータによる発射コマンドの作動の下、ミサイル
コントロール電子装置に与えるべき好適信号を生成す
る。ミサイルは予備点火（ｐｒｅｆｉｒｅ）信号が発生
した後のみ航空機から発射される。第２に、システム
は、発射すべきミサイルを特定する信号を生成する。第
３に、システムは、ミサイルがターゲットに衝突した後
に、ミサイルからランチャーに接続されたワイヤーをカ
ットする信号を発生し、これにより選択すべき新規のミ
サイルを許容し、そして航空機のエンジン、ヘリコプタ
ーのロータ又は他の機器にワイヤーが絡まる危険を排除
する。
【０００３】従来の航空ミサイル発射システムでは、ミ
サイルコントロール電子装置が不良であるにも拘らずミ
サイルが発射され得る問題点がある。ミサイルはいくつ
かの機械的原因により不良の電子装置により発射され得
る。第１に、航空機自身の内部配線が不完全であるため
に予備点火信号がミサイルに全く到達し得ない。第２
に、ランチャからミサイルへの接続の不完全又は汚損に
より予備点火信号がミサイルに到達し得ない。後者は、
航空機及びミサイル両者の外部に接続したランチャーか
らミサイルの臍の部分の接続が原因であり、これにより
周囲環境によって生じる汚損又は不具合条件によりダメ
ージを招く。
サイルコントロール電子装置が不良であるにも拘らずミ
サイルが発射され得る問題点がある。ミサイルはいくつ
かの機械的原因により不良の電子装置により発射され得
る。第１に、航空機自身の内部配線が不完全であるため
に予備点火信号がミサイルに全く到達し得ない。第２
に、ランチャからミサイルへの接続の不完全又は汚損に
より予備点火信号がミサイルに到達し得ない。後者は、
航空機及びミサイル両者の外部に接続したランチャーか
らミサイルの臍の部分の接続が原因であり、これにより
周囲環境によって生じる汚損又は不具合条件によりダメ
ージを招く。
【０００４】この結果、予備点火信号を受けること無く
又は電子装置が予備点火信号を受けた後にミサイルが発
射され得、或いは爆発すること無く地上に無傷のまま落
下し得る。この結果、敵隊又は敵対集団は、まだ完全に
機能する弾頭を回収し得る。ミサイル電子装置及び究極
的弾頭を用いるためにも、ミサイル発射機構には、発射
したミサイルの好適な初期状態を保証するのための何等
かの安全強化策が要求されている。
又は電子装置が予備点火信号を受けた後にミサイルが発
射され得、或いは爆発すること無く地上に無傷のまま落
下し得る。この結果、敵隊又は敵対集団は、まだ完全に
機能する弾頭を回収し得る。ミサイル電子装置及び究極
的弾頭を用いるためにも、ミサイル発射機構には、発射
したミサイルの好適な初期状態を保証するのための何等
かの安全強化策が要求されている。
【０００５】そこで本発明の目的は、予備点火シーケン
スが不良となりミサイル弾頭の点火が不能となった場合
に、ミサイルの発射シーケンスをインヒビットするよう
にしたミサイル発射安全強化装置及び方法、並びにミサ
イル発射システムを提供することにある。
スが不良となりミサイル弾頭の点火が不能となった場合
に、ミサイルの発射シーケンスをインヒビットするよう
にしたミサイル発射安全強化装置及び方法、並びにミサ
イル発射システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は航空機ベース及
び車両ベースのミサイル発射システムの双方に有益であ
ることが理解できる。本発明の装置は、予備点火信号を
生成する手段及び予備点火信号を参照信号レベルと比較
する手段を含む。本発明の装置は、予備点火信号が所定
量による参照信号レベルを上回っていないときミサイル
発射シーケンスをインヒビット（禁止）する手段を含
み、それ故、不能の弾頭を持つ発車されたミサイル及び
敵側への落下を防止する。
び車両ベースのミサイル発射システムの双方に有益であ
ることが理解できる。本発明の装置は、予備点火信号を
生成する手段及び予備点火信号を参照信号レベルと比較
する手段を含む。本発明の装置は、予備点火信号が所定
量による参照信号レベルを上回っていないときミサイル
発射シーケンスをインヒビット（禁止）する手段を含
み、それ故、不能の弾頭を持つ発車されたミサイル及び
敵側への落下を防止する。
【０００７】かかる発明は以下により達成され得る。
【０００８】（特定事項１） 予備点火信号を発生する
手段と、前記予備点火信号を参照信号レベルと比較する
比較手段と、前記予備点火信号が前記参照信号レベルよ
り所定量低くないとき、前記ミサイルファイヤシーケン
スを中断する手段とを具備するミサイルランチャーのミ
サイル発射安全強化装置。
手段と、前記予備点火信号を参照信号レベルと比較する
比較手段と、前記予備点火信号が前記参照信号レベルよ
り所定量低くないとき、前記ミサイルファイヤシーケン
スを中断する手段とを具備するミサイルランチャーのミ
サイル発射安全強化装置。
【０００９】（特定事項２） 前記予備点火信号は、予
備点火電流を示す差動電圧である特定事項１に記載のミ
サイル発射安全強化装置。
備点火電流を示す差動電圧である特定事項１に記載のミ
サイル発射安全強化装置。
【００１０】（特定事項３） 所定電圧をセットする第
１の電圧ディバイダと、前記予備点火電流を測定する第
２の電圧ディバイダと、前記第１の電圧ディバイダと前
記第２の電圧ディバイダとの電圧差が所定の電圧差より
大きいとき、ターンオンする比較器とを更に具備する特
定事項２に記載のミサイル発射安全強化装置。
１の電圧ディバイダと、前記予備点火電流を測定する第
２の電圧ディバイダと、前記第１の電圧ディバイダと前
記第２の電圧ディバイダとの電圧差が所定の電圧差より
大きいとき、ターンオンする比較器とを更に具備する特
定事項２に記載のミサイル発射安全強化装置。
【００１１】（特定事項４） 複数のサーマル・バッテ
リ起爆管を更に具備し、前記導火線は、前記予備点火電
流によって点火され、ミサイル電子装置及び弾頭をイネ
ーブルにするための予備点火シーケンスを始動する特定
事項２に記載のミサイル発射安全強化装置。
リ起爆管を更に具備し、前記導火線は、前記予備点火電
流によって点火され、ミサイル電子装置及び弾頭をイネ
ーブルにするための予備点火シーケンスを始動する特定
事項２に記載のミサイル発射安全強化装置。
【００１２】（特定事項５） 前記中断手段は、レジス
タマトリクスと、前記レジスタマトリクスに接続され、
前記第１の電圧ディバイダと前記第２の電圧ディバイダ
との電圧差が前記所定電圧差より所定量低くないとき、
前記ミサイルファイヤシーケンスに対して信号をブロッ
クするトランジスタとから構成される特定事項３に記載
のミサイル発射安全強化装置。
タマトリクスと、前記レジスタマトリクスに接続され、
前記第１の電圧ディバイダと前記第２の電圧ディバイダ
との電圧差が前記所定電圧差より所定量低くないとき、
前記ミサイルファイヤシーケンスに対して信号をブロッ
クするトランジスタとから構成される特定事項３に記載
のミサイル発射安全強化装置。
【００１３】（特定事項６） 前記比較手段の出力に接
続されたベースとコレクタとエミッタとを有する第１の
トランジスタと、前記第１のトランジスタの前記コレク
タに接続された入力と出力とを有し、前記中断手段を前
記ランチャーから分離するための光カプラ−と、前記光
カプラ−の前記出力に接続された入力と出力とを有し、
前記比較手段の前記出力に応答するクロック手段と、前
記クロック手段の前記出力に接続されたベースとコレク
タとエミッタとを有し、前記クロック手段が低くクロッ
クするとき、前記レジスタマトリクスに電流を流すため
の第２のトランジスタとを更に具備する特定事項１に記
載のミサイル発射安全強化装置。
続されたベースとコレクタとエミッタとを有する第１の
トランジスタと、前記第１のトランジスタの前記コレク
タに接続された入力と出力とを有し、前記中断手段を前
記ランチャーから分離するための光カプラ−と、前記光
カプラ−の前記出力に接続された入力と出力とを有し、
前記比較手段の前記出力に応答するクロック手段と、前
記クロック手段の前記出力に接続されたベースとコレク
タとエミッタとを有し、前記クロック手段が低くクロッ
クするとき、前記レジスタマトリクスに電流を流すため
の第２のトランジスタとを更に具備する特定事項１に記
載のミサイル発射安全強化装置。
【００１４】（特定事項７） ミサイルを発射するため
のミサイルランチャーと、前記ミサイルランチャーを介
して前記ミサイルに予備点火シーケンスとファイヤシー
ケンスとを始動するための予備点火コマンドとファイヤ
コマンドとを含むミサイル準備コマンドを発生するミサ
イルコマンド増幅器と、前記ミサイルコマンド増幅器で
前記ミサイル準備コマンドを初期化するコントロール手
段と、予備点火信号を発生する手段と、前記予備点火信
号を参照信号レベルと比較する手段と、前記予備点火信
号が前記参照信号レベルより所定量低くないとき、前記
発射シーケンスを中断する手段とを具備するミサイル発
射システム。
のミサイルランチャーと、前記ミサイルランチャーを介
して前記ミサイルに予備点火シーケンスとファイヤシー
ケンスとを始動するための予備点火コマンドとファイヤ
コマンドとを含むミサイル準備コマンドを発生するミサ
イルコマンド増幅器と、前記ミサイルコマンド増幅器で
前記ミサイル準備コマンドを初期化するコントロール手
段と、予備点火信号を発生する手段と、前記予備点火信
号を参照信号レベルと比較する手段と、前記予備点火信
号が前記参照信号レベルより所定量低くないとき、前記
発射シーケンスを中断する手段とを具備するミサイル発
射システム。
【００１５】（特定事項８） 前記予備点火信号は、予
備点火電流を示す差動電圧である特定事項７に記載のミ
サイル発射システム。
備点火電流を示す差動電圧である特定事項７に記載のミ
サイル発射システム。
【００１６】（特定事項９） 所定電圧をセットする第
１の電圧ディバイダと、前記予備点火電流を測定する第
２の電圧ディバイダと、前記第１の電圧ディバイダと前
記第２の電圧ディバイダとの電圧差が所定の電圧差より
大きいとき、ターンオンする比較器とを更に具備する特
定事項８に記載のミサイル発射システム。
１の電圧ディバイダと、前記予備点火電流を測定する第
２の電圧ディバイダと、前記第１の電圧ディバイダと前
記第２の電圧ディバイダとの電圧差が所定の電圧差より
大きいとき、ターンオンする比較器とを更に具備する特
定事項８に記載のミサイル発射システム。
【００１７】（特定事項１０） 複数のサーマルバッテ
リ起爆管を更に具備し、前記導火線は前記予備点火電流
によって点火され、ミサイル電子装置及び弾頭をイネー
ブルにするための予備点火シーケンスを始動する特定事
項８に記載のミサイル発射システム。
リ起爆管を更に具備し、前記導火線は前記予備点火電流
によって点火され、ミサイル電子装置及び弾頭をイネー
ブルにするための予備点火シーケンスを始動する特定事
項８に記載のミサイル発射システム。
【００１８】（特定事項１１） 前記中断手段は、レジ
スタマトリクスと、前記レジスタマトリクスに接続さ
れ、前記予備点火電流が前記参照信号レベルより所定量
低くないとき、前記ミサイルファイヤシーケンスに対し
て信号をブロックするトランジスタとから構成される特
定事項７に記載のミサイル発射システム。
スタマトリクスと、前記レジスタマトリクスに接続さ
れ、前記予備点火電流が前記参照信号レベルより所定量
低くないとき、前記ミサイルファイヤシーケンスに対し
て信号をブロックするトランジスタとから構成される特
定事項７に記載のミサイル発射システム。
【００１９】（特定事項１２） 前記比較手段の出力に
接続されたベースとコレクタとエミッタとを有する第１
のトランジスタと、前記第１のトランジスタの前記コレ
クタに接続された入力と出力とを有し、前記中断手段を
前記ランチャーから分離するための光カプラ−と、前記
光カプラ−の前記出力に接続された入力と出力とを有
し、前記比較手段の前記出力に応答するクロック手段
と、前記クロック手段の前記出力に接続されたベースと
コレクタとエミッタとを有し、前記クロック手段が高く
クロックするとき、前記レジスタマトリクスに電流を流
すための第２のトランジスタとを更に具備する特定事項
７に記載のミサイル発射システム。
接続されたベースとコレクタとエミッタとを有する第１
のトランジスタと、前記第１のトランジスタの前記コレ
クタに接続された入力と出力とを有し、前記中断手段を
前記ランチャーから分離するための光カプラ−と、前記
光カプラ−の前記出力に接続された入力と出力とを有
し、前記比較手段の前記出力に応答するクロック手段
と、前記クロック手段の前記出力に接続されたベースと
コレクタとエミッタとを有し、前記クロック手段が高く
クロックするとき、前記レジスタマトリクスに電流を流
すための第２のトランジスタとを更に具備する特定事項
７に記載のミサイル発射システム。
【００２０】（特定事項１３） ミサイル予備点火シー
ケンスとファイヤシーケンスとワイヤカットシーケンス
とを始動する信号を発生するミサイルコマンド増幅器を
含むミサイルシステムにおけるミサイルの発射シーケン
スを中断する方法において、前記予備点火シーケンスが
始動されたとき、予備点火信号を検出し、前記予備点火
信号を参照信号レベルと比較し、前記予備点火信号が前
記参照信号レベルより所定量高いことを検出し、前記予
備点火信号が前記参照信号レベルより所定量高いとき、
前記ファイヤシーケンスと前記ワイヤカットシーケンス
とを始動し、前記予備点火信号が前記参照信号レベルよ
り所定量低くないとき、前記ファイヤシーケンスと前記
ワイヤカットシーケンスとを停止するミサイルランチャ
ーのミサイル発射安全強化方法。
ケンスとファイヤシーケンスとワイヤカットシーケンス
とを始動する信号を発生するミサイルコマンド増幅器を
含むミサイルシステムにおけるミサイルの発射シーケン
スを中断する方法において、前記予備点火シーケンスが
始動されたとき、予備点火信号を検出し、前記予備点火
信号を参照信号レベルと比較し、前記予備点火信号が前
記参照信号レベルより所定量高いことを検出し、前記予
備点火信号が前記参照信号レベルより所定量高いとき、
前記ファイヤシーケンスと前記ワイヤカットシーケンス
とを始動し、前記予備点火信号が前記参照信号レベルよ
り所定量低くないとき、前記ファイヤシーケンスと前記
ワイヤカットシーケンスとを停止するミサイルランチャ
ーのミサイル発射安全強化方法。
【００２１】（特定事項１４） 前記予備点火信号を検
出するステップは、前記予備点火シーケンスを停止する
ために、前記ミサイルコマンド増幅器に流れる電流のレ
ベルを示す差動電圧を検出するステップを含む特定事項
１３に記載のミサイル発射安全強化方法。
出するステップは、前記予備点火シーケンスを停止する
ために、前記ミサイルコマンド増幅器に流れる電流のレ
ベルを示す差動電圧を検出するステップを含む特定事項
１３に記載のミサイル発射安全強化方法。
【００２２】（特定事項１５） 入力と出力とを有し、
所定電圧をセットする第１の電圧ディバイダと、入力と
出力とを有し、前記ミサイル内の予備点火バッテリー導
火線への電流を測定する第２の電圧ディバイダと、前記
第１の電圧ディバイダの出力と前記第２の電圧ディバイ
ダの出力とに接続された入力と出力とを有し、前記第１
の電圧ディバイダの電圧と前記第２の電圧ディバイダの
電圧とを比較する比較器と、前記比較手段の出力に接続
されたベースとコレクタとエミッタとを有する第１のト
ランジスタと、予備点火タイミング回路に接続された入
力と、前記第１のトランジスタの出力と通信し、前記第
１のトランジスタがターンオンするとき速く動くクロッ
クと、出力とを有するクロック手段と、前記クロック手
段の前記出力に接続されたベースとコレクタとエミッタ
とを有する第２のトランジスタと、前記第２のトランジ
スタの前記エミッタに接続された入力と、前記予備点火
バッテリー導火線電流が所定量より低くないとき、前記
ミサイルファイヤシーケンスを中断するための出力とを
有するレジスタマトリクスとを具備するガイドされたミ
サイルシステムのミサイルコマンド増幅器内のミサイル
発射安全強化装置。
所定電圧をセットする第１の電圧ディバイダと、入力と
出力とを有し、前記ミサイル内の予備点火バッテリー導
火線への電流を測定する第２の電圧ディバイダと、前記
第１の電圧ディバイダの出力と前記第２の電圧ディバイ
ダの出力とに接続された入力と出力とを有し、前記第１
の電圧ディバイダの電圧と前記第２の電圧ディバイダの
電圧とを比較する比較器と、前記比較手段の出力に接続
されたベースとコレクタとエミッタとを有する第１のト
ランジスタと、予備点火タイミング回路に接続された入
力と、前記第１のトランジスタの出力と通信し、前記第
１のトランジスタがターンオンするとき速く動くクロッ
クと、出力とを有するクロック手段と、前記クロック手
段の前記出力に接続されたベースとコレクタとエミッタ
とを有する第２のトランジスタと、前記第２のトランジ
スタの前記エミッタに接続された入力と、前記予備点火
バッテリー導火線電流が所定量より低くないとき、前記
ミサイルファイヤシーケンスを中断するための出力とを
有するレジスタマトリクスとを具備するガイドされたミ
サイルシステムのミサイルコマンド増幅器内のミサイル
発射安全強化装置。
【００２３】（特定事項１６） 前記電圧ディバイダの
出力に接続された入力と出力とを有する比較器を更に具
備し、前記ディバイダの前記所定電圧は前記比較器のダ
イナミックレンジの範囲内である特定事項１５に記載の
ミサイル発射安全強化装置。
出力に接続された入力と出力とを有する比較器を更に具
備し、前記ディバイダの前記所定電圧は前記比較器のダ
イナミックレンジの範囲内である特定事項１５に記載の
ミサイル発射安全強化装置。
【００２４】
【実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明の好適
な実施形態を説明する。
な実施形態を説明する。
【００２５】図１は、本発明に係るヘリコプターの側面
を示し、その全体を符号１０で示している。このヘリコ
プターは、好ましくは、ＡＨ−１シリーズ コブラ ア
ッタク ヘリコプターであるが、５００ ＭＤシリーズ
のアタックヘリコプター又はミサイルシステムをガイド
する他のタイプの航空機を適用できる。パイロット１１
はヘリコプター１０を操縦する。シスムテオペレータ１
２又は砲手はアイピース（ｅｙｅｐｉｅｃｅ）１４を用
い、ミサイルターゲット１６に標準をとる。シスムテオ
ペレータ１２はアイピース１４を用い、光学装置１８に
より検出されるターゲット画像を観察する。光学装置１
８は、好ましくは、米国特許明細書第３，９８９，９４
７号において詳細に記述されているＣｈａｐｍａｎが
「テレスコープ クラスター（Ｔｅｌｓｃｏｐｅ Ｃｌ
ｕｓｔｅｒ）」と題し、譲受人ヒューズ・エアクラフト
カムパニーに係るものである。Ｃｈａｐｍａｎの開示
において、光学装置１８は、ライン２０で表したターゲ
ット１６を検出する。光学装置１８は、ミサイルがミサ
イル発射機構２６より発射された後にミサイル２２によ
り出射されるトラッキング信号２４を介し、ミサイル２
２を検出する。典型的には、このトラッキング信号は、
ミサイル内の発生源から出射される赤外線放射光であ
る。トラッキング信号２４は、詳細は後述するミサイル
ガイダンス及びトラッキングシステムにより処理され
る。
を示し、その全体を符号１０で示している。このヘリコ
プターは、好ましくは、ＡＨ−１シリーズ コブラ ア
ッタク ヘリコプターであるが、５００ ＭＤシリーズ
のアタックヘリコプター又はミサイルシステムをガイド
する他のタイプの航空機を適用できる。パイロット１１
はヘリコプター１０を操縦する。シスムテオペレータ１
２又は砲手はアイピース（ｅｙｅｐｉｅｃｅ）１４を用
い、ミサイルターゲット１６に標準をとる。シスムテオ
ペレータ１２はアイピース１４を用い、光学装置１８に
より検出されるターゲット画像を観察する。光学装置１
８は、好ましくは、米国特許明細書第３，９８９，９４
７号において詳細に記述されているＣｈａｐｍａｎが
「テレスコープ クラスター（Ｔｅｌｓｃｏｐｅ Ｃｌ
ｕｓｔｅｒ）」と題し、譲受人ヒューズ・エアクラフト
カムパニーに係るものである。Ｃｈａｐｍａｎの開示
において、光学装置１８は、ライン２０で表したターゲ
ット１６を検出する。光学装置１８は、ミサイルがミサ
イル発射機構２６より発射された後にミサイル２２によ
り出射されるトラッキング信号２４を介し、ミサイル２
２を検出する。典型的には、このトラッキング信号は、
ミサイル内の発生源から出射される赤外線放射光であ
る。トラッキング信号２４は、詳細は後述するミサイル
ガイダンス及びトラッキングシステムにより処理され
る。
【００２６】本システムは処理後のトラッキング信号を
用いてミサイルガイダンス信号２８を計算し、このミサ
イルガイダンス信号２８はミサイルが計画されたコース
から外れないように保持するためミサイル２２に送信さ
れる。
用いてミサイルガイダンス信号２８を計算し、このミサ
イルガイダンス信号２８はミサイルが計画されたコース
から外れないように保持するためミサイル２２に送信さ
れる。
【００２７】ミサイルガイダンス信号２８は、システム
構成に従った有線又は無線接続のいずれかを介してミサ
イル２２と交信する。そして、ミサイルガイダンス信号
２８は、航空機１０内のガイダンスシステム及びトラッ
キングシステムから航空機外部のアンビリカル（ｕｍｂ
ｉｌｉｃａｌ）連結３０及びミサイルランチャーを通し
てミサイル２２又はアンテナに送信される。ミサイル２
２は、当業者において良く知られているＴＯＷミサイル
システムの一つであるＴＯＷミサイルである。本発明で
は、図２のブロック図で示されるＭ−６５システムの如
きＴＯＷミサイルシステムの一つが適用されることが好
ましい。図２のブロック図は、当業者において評価され
ているＴＯＷミサイルシステムを示している。本発明は
また他のＴＯＷミサイルシステム、例えばＭ−６５、Ｍ
−６５／ＬＡＡＴ、Ｍ−６５ Ｃ−ＮＩＴＥ及びＴＡＭ
ＡＭ 夜間ターゲットシステム（ＮＴＳ及びＮＴＳ−
Ａ）及び他の航空機ベースのミサイル及びＭ−６５ＴＯ
Ｗミサイルシステムと同様の構成、それらを単純した構
成又は複合した構成を組込んだガイダンス・トラッキン
グ・システムであっても適用され得る。
構成に従った有線又は無線接続のいずれかを介してミサ
イル２２と交信する。そして、ミサイルガイダンス信号
２８は、航空機１０内のガイダンスシステム及びトラッ
キングシステムから航空機外部のアンビリカル（ｕｍｂ
ｉｌｉｃａｌ）連結３０及びミサイルランチャーを通し
てミサイル２２又はアンテナに送信される。ミサイル２
２は、当業者において良く知られているＴＯＷミサイル
システムの一つであるＴＯＷミサイルである。本発明で
は、図２のブロック図で示されるＭ−６５システムの如
きＴＯＷミサイルシステムの一つが適用されることが好
ましい。図２のブロック図は、当業者において評価され
ているＴＯＷミサイルシステムを示している。本発明は
また他のＴＯＷミサイルシステム、例えばＭ−６５、Ｍ
−６５／ＬＡＡＴ、Ｍ−６５ Ｃ−ＮＩＴＥ及びＴＡＭ
ＡＭ 夜間ターゲットシステム（ＮＴＳ及びＮＴＳ−
Ａ）及び他の航空機ベースのミサイル及びＭ−６５ＴＯ
Ｗミサイルシステムと同様の構成、それらを単純した構
成又は複合した構成を組込んだガイダンス・トラッキン
グ・システムであっても適用され得る。
【００２８】Ｍ−６５システムの全体は符号６５で示さ
れ、安定化制御増幅器（ＳＣＡ）３８と、エラー検出コ
ンピュータ４２を有するテレスコピック観察（ｓｉｇｈ
ｔ）ユニット（ＴＳＵ）４０と、ミサイルコマンド増幅
器（ＭＣＡ）４４とを含む。ＳＣＡ３８は、符号４６に
示すパイロット・スティアリング・コマンドをヘッド・
アップ・ディスプレイ４７に送り、パイロットに対して
航空機を観察する光学装置の位置を提示する。ＳＣＡ３
８は、パイロット／砲手ヘルメット視野４８から、収集
したコマンド５０を受ける。このコマンド５０はヘルメ
ット視野を用いたときのターゲッ位置を示している。ま
たＳＣＡ３８は、トラッキング・ターゲット１６の視野
側コントロール５２から、砲手コマンド５４を受ける。
れ、安定化制御増幅器（ＳＣＡ）３８と、エラー検出コ
ンピュータ４２を有するテレスコピック観察（ｓｉｇｈ
ｔ）ユニット（ＴＳＵ）４０と、ミサイルコマンド増幅
器（ＭＣＡ）４４とを含む。ＳＣＡ３８は、符号４６に
示すパイロット・スティアリング・コマンドをヘッド・
アップ・ディスプレイ４７に送り、パイロットに対して
航空機を観察する光学装置の位置を提示する。ＳＣＡ３
８は、パイロット／砲手ヘルメット視野４８から、収集
したコマンド５０を受ける。このコマンド５０はヘルメ
ット視野を用いたときのターゲッ位置を示している。ま
たＳＣＡ３８は、トラッキング・ターゲット１６の視野
側コントロール５２から、砲手コマンド５４を受ける。
【００２９】加えて、ＳＣＡ３８はまたＴＯＷ制御パネ
ル５８からコマンド５６を受ける。これらＴＯＷ制御パ
ネルコマンド５６は、パイロット・マスタ・アーム・コ
マンド５７から発生し、そしてシステム・モード・コマ
ンドは砲手１２から発生する。ＳＣＡ３８はまた対気速
度センサ６２からの航空機対気速度に関するデータ６０
と、航空機垂直ジャイロセンサ６６からの航空機ピッチ
角及び航空機ロール角を示すデータ６４とを受ける。加
えて、ＳＣＡ３８は、ジンバル上（ｏｎ−ｇｉｍｂａ
ｌ）のエレベーション・ジャイロ及びアジマス・ジャイ
ロ及び加速度計から受けたデータを処理したものでるエ
ラー信号７２を受ける。エレベーション・安定化コマン
ド及びアジマス・安定化コマンドはリターンし、もって
ＴＳＵ４０の図示しないテレスコープ・クラスタ（ｔｅ
ｌｅｓｃｏｐｅ Ｃｌｕｓｔｅｒ）に搭載したジンバル
（ｇｉｍｂａｌ）を安定化する。これらはＣｈａｐｍａ
ｎで開示している。
ル５８からコマンド５６を受ける。これらＴＯＷ制御パ
ネルコマンド５６は、パイロット・マスタ・アーム・コ
マンド５７から発生し、そしてシステム・モード・コマ
ンドは砲手１２から発生する。ＳＣＡ３８はまた対気速
度センサ６２からの航空機対気速度に関するデータ６０
と、航空機垂直ジャイロセンサ６６からの航空機ピッチ
角及び航空機ロール角を示すデータ６４とを受ける。加
えて、ＳＣＡ３８は、ジンバル上（ｏｎ−ｇｉｍｂａ
ｌ）のエレベーション・ジャイロ及びアジマス・ジャイ
ロ及び加速度計から受けたデータを処理したものでるエ
ラー信号７２を受ける。エレベーション・安定化コマン
ド及びアジマス・安定化コマンドはリターンし、もって
ＴＳＵ４０の図示しないテレスコープ・クラスタ（ｔｅ
ｌｅｓｃｏｐｅ Ｃｌｕｓｔｅｒ）に搭載したジンバル
（ｇｉｍｂａｌ）を安定化する。これらはＣｈａｐｍａ
ｎで開示している。
【００３０】図２を参照するに、ＴＳＵ４０はＳＣＡ３
８に接続されている。ＴＳＵ４０はパイロット／砲手ヘ
ルメット視野４８に接続されている。パイロット／砲手
ヘルメット視野４８はターゲットを収集する目的のため
に方位余弦７８の視野をＴＳＵ４０に与える。
８に接続されている。ＴＳＵ４０はパイロット／砲手ヘ
ルメット視野４８に接続されている。パイロット／砲手
ヘルメット視野４８はターゲットを収集する目的のため
に方位余弦７８の視野をＴＳＵ４０に与える。
【００３１】ＴＳＵ４０はランチャーサーボ８０に接続
される。該ランチャーサーボ８０は、航空機仰角データ
８２をミサイルランチャ３２に与える。航空機仰角デー
タ８２は、ミサイル２２が点火される前に訂正された位
置がミサイルランチャ３２に与えられるようにする。
される。該ランチャーサーボ８０は、航空機仰角データ
８２をミサイルランチャ３２に与える。航空機仰角デー
タ８２は、ミサイル２２が点火される前に訂正された位
置がミサイルランチャ３２に与えられるようにする。
【００３２】ＴＳＵ４０はガン・ターレット８６に接続
され、該ガン・ターレット８６はガン位置コマンド８８
を与え、そしてターレット８６からガン位置データ９０
を受ける。
され、該ガン・ターレット８６はガン位置コマンド８８
を与え、そしてターレット８６からガン位置データ９０
を受ける。
【００３３】再度、図２を参照するに、ＳＣＡ３８から
受けたステアリングデータはミサイル２２に出力され、
ＭＣＡ４４はミサイルランチャ３２に接続され、該ミサ
イルランチャ３２はＴＣＰ５８又は他の制御機器によっ
てミサイル選択のための決定がなされる（符号９２）。
ＭＣＡ４４は、ワイヤガイダンスコマンド８５をガイダ
ンスコマンド９４を通してミサイルランチャ８４に与
え、そして予備点火信号の如きミサイル準備コマンド９
６をミサイルランチャ３４を通してミサイル２２に与え
る。
受けたステアリングデータはミサイル２２に出力され、
ＭＣＡ４４はミサイルランチャ３２に接続され、該ミサ
イルランチャ３２はＴＣＰ５８又は他の制御機器によっ
てミサイル選択のための決定がなされる（符号９２）。
ＭＣＡ４４は、ワイヤガイダンスコマンド８５をガイダ
ンスコマンド９４を通してミサイルランチャ８４に与
え、そして予備点火信号の如きミサイル準備コマンド９
６をミサイルランチャ３４を通してミサイル２２に与え
る。
【００３４】図３及び図４を参照すると、実際の予備点
火タイミング回路が符号１００で示される。次に、シス
テムオペレータは、点火コマンドを起動する。該点火コ
マンドは、図４に示すように、ＭＣＡ４４内の図示しな
いタイミング回路により生成されたステップ関数である
予備点火信号１０２ａと、点火信号１０２ｂと、ワイヤ
ーカット信号１０２ｃとである。予備点火信号１０２ａ
は、レジスタ１０３と２つの巻線１０６，１０８を有す
るパルス変換器１０４とを通してＳＣＲ１１６に信号を
印加する。予備点火信号１０２ａは、より詳細は後述す
るが、符号１１０の部分に接続される。
火タイミング回路が符号１００で示される。次に、シス
テムオペレータは、点火コマンドを起動する。該点火コ
マンドは、図４に示すように、ＭＣＡ４４内の図示しな
いタイミング回路により生成されたステップ関数である
予備点火信号１０２ａと、点火信号１０２ｂと、ワイヤ
ーカット信号１０２ｃとである。予備点火信号１０２ａ
は、レジスタ１０３と２つの巻線１０６，１０８を有す
るパルス変換器１０４とを通してＳＣＲ１１６に信号を
印加する。予備点火信号１０２ａは、より詳細は後述す
るが、符号１１０の部分に接続される。
【００３５】転換パルスはシリコン制御整流器（ＳＣ
Ｒ）１１６のゲートをターンオンする。キャパシタ１１
８はターンオン中のＳＣＲ１１６が事故により能動的に
なるのを防止する。ＳＣＲ１１６の入力は、ダイオード
１１２を介して航空機システムパワーＶ1 に拘束され
る。Ｖ1 の値は、好ましくは、２８Ｖである。
Ｒ）１１６のゲートをターンオンする。キャパシタ１１
８はターンオン中のＳＣＲ１１６が事故により能動的に
なるのを防止する。ＳＣＲ１１６の入力は、ダイオード
１１２を介して航空機システムパワーＶ1 に拘束され
る。Ｖ1 の値は、好ましくは、２８Ｖである。
【００３６】次に、パルス変換器１０４よりパルス信号
を受けとったＳＣＲ１１６のゲートはターンオンし、こ
れにより符号１２０のラインに電流が流れる。該電流
は、電流制限抵抗１２２、１２４のいずかにより取出さ
れ、予備点火信号として、航空機１０の右側１２６又は
左側の１２８のミサイルに向けられる。航空機１０の右
側１２６又は左側の１２８のミサイルに向けられた電流
は、詳細は後述する安全強化機構１３０又は１３２に入
力される。
を受けとったＳＣＲ１１６のゲートはターンオンし、こ
れにより符号１２０のラインに電流が流れる。該電流
は、電流制限抵抗１２２、１２４のいずかにより取出さ
れ、予備点火信号として、航空機１０の右側１２６又は
左側の１２８のミサイルに向けられる。航空機１０の右
側１２６又は左側の１２８のミサイルに向けられた電流
は、詳細は後述する安全強化機構１３０又は１３２に入
力される。
【００３７】この点で、点火タイミング回路１０１と配
線切断タイミング回路１０３は、上記のように、予備点
火タイミング回路１００と同じであることがわかる。点
火及び配線切断線は、すなわち点火及び配線切断命令
は、以降でより詳細に記載される予備点火禁止（ｉｎｈ
ｉｂｉｔ）線２１４によって禁止（ｉｎｈｉｂｉｔ）さ
れる。
線切断タイミング回路１０３は、上記のように、予備点
火タイミング回路１００と同じであることがわかる。点
火及び配線切断線は、すなわち点火及び配線切断命令
は、以降でより詳細に記載される予備点火禁止（ｉｎｈ
ｉｂｉｔ）線２１４によって禁止（ｉｎｈｉｂｉｔ）さ
れる。
【００３８】図５によれば、ミサイル発射安全強化装置
の大部分の概略ブロック図が１３５で一般的に示されて
いる。ＳＣＲ１１６から出力される電流１２０は、分割
され、１３４で、抵抗１３８及び１４０からなる電圧デ
ィバイダ１３６に印加される。ここでは、参照電圧を形
成する。１３０における入力は、抵抗１５４及び１５６
からなる電圧ディバイダ１５２に印加される。１３２に
おける入力は、抵抗１５８及び１６０からなる電圧ディ
バイダ１５７に入力する。電圧ディバイダ１３６は、比
較回路１６７の比較器１６４及び１６６の両方の高入力
端子に接続され、電圧ディバイダ１５２は比較器１６４
の低入力端子に、電圧ディバイダ１５７は比較器１６６
の低入力端子に接続されている。比較器は、電流制限抵
抗１２２及び１２４の前の参照電圧と、予備点火回路１
００を通って流れる電流を示すようなそれらの後の参照
電圧との違いをモニタする。
の大部分の概略ブロック図が１３５で一般的に示されて
いる。ＳＣＲ１１６から出力される電流１２０は、分割
され、１３４で、抵抗１３８及び１４０からなる電圧デ
ィバイダ１３６に印加される。ここでは、参照電圧を形
成する。１３０における入力は、抵抗１５４及び１５６
からなる電圧ディバイダ１５２に印加される。１３２に
おける入力は、抵抗１５８及び１６０からなる電圧ディ
バイダ１５７に入力する。電圧ディバイダ１３６は、比
較回路１６７の比較器１６４及び１６６の両方の高入力
端子に接続され、電圧ディバイダ１５２は比較器１６４
の低入力端子に、電圧ディバイダ１５７は比較器１６６
の低入力端子に接続されている。比較器は、電流制限抵
抗１２２及び１２４の前の参照電圧と、予備点火回路１
００を通って流れる電流を示すようなそれらの後の参照
電圧との違いをモニタする。
【００３９】比較器１６４の出力は、ベース１７０と、
コレクタ１７２と、エミッタ１７４からなるエミッタ接
地型トランジスタ１６８に接続されている。同様に、比
較器１６６の出力は、ベース１７６と、コレクタ１７８
と、エミッタ１８０からなるエミッタ接地型トランジス
タ１７５に接続されている。コレクタ１７２と１７８
は、ダイオード１８６と光学トランジスタ１８８からな
る光学アイソレータ１８４の入力に接続されている。
コレクタ１７２と、エミッタ１７４からなるエミッタ接
地型トランジスタ１６８に接続されている。同様に、比
較器１６６の出力は、ベース１７６と、コレクタ１７８
と、エミッタ１８０からなるエミッタ接地型トランジス
タ１７５に接続されている。コレクタ１７２と１７８
は、ダイオード１８６と光学トランジスタ１８８からな
る光学アイソレータ１８４の入力に接続されている。
【００４０】光学アイソレータ１８４は、航空システム
電圧Ｖ1 に接続される部品と、安全強化電圧Ｖ2 とを分
離する。ダイオード１８６は、レジスタ１９０によって
Ｖ1に接続されている。光学トランジスタ１８８は、高
いＶ2 と、抵抗１９２によって安全強化接地に接続され
る。Ｖ2 は、＋５Ｖにセットすることが好ましい。
電圧Ｖ1 に接続される部品と、安全強化電圧Ｖ2 とを分
離する。ダイオード１８６は、レジスタ１９０によって
Ｖ1に接続されている。光学トランジスタ１８８は、高
いＶ2 と、抵抗１９２によって安全強化接地に接続され
る。Ｖ2 は、＋５Ｖにセットすることが好ましい。
【００４１】光学アイソレータ１８４の出力１９８は、
フリップフロップ１９４のクロック入力に接続される。
フリップフロップ１９６としては、Ｄタイプフリップフ
ロップ、モデル７４ＬＳ７４Ａが好ましい。フリップフ
ロップＤライン１１０は、入力予備点火パルス１０２を
桁上げするタイミング回路の入力ラインに接続されてい
る。出力「ＮＯＴ Ｑ」は、予備点火及びワイヤカット
シーケンスが禁止状態にとどまるので、通常ハイにとど
まっている。しかし、詳細は後述するように、十分な強
度の予備点火電流が発生される。エミッタ２０６の出力
はダイオード２１２に接続される。ダイオード２１２の
出力は、２１４において、抵抗マトリックス２１６の入
力に接続される。
フリップフロップ１９４のクロック入力に接続される。
フリップフロップ１９６としては、Ｄタイプフリップフ
ロップ、モデル７４ＬＳ７４Ａが好ましい。フリップフ
ロップＤライン１１０は、入力予備点火パルス１０２を
桁上げするタイミング回路の入力ラインに接続されてい
る。出力「ＮＯＴ Ｑ」は、予備点火及びワイヤカット
シーケンスが禁止状態にとどまるので、通常ハイにとど
まっている。しかし、詳細は後述するように、十分な強
度の予備点火電流が発生される。エミッタ２０６の出力
はダイオード２１２に接続される。ダイオード２１２の
出力は、２１４において、抵抗マトリックス２１６の入
力に接続される。
【００４２】図３に示すように、抵抗マトリックス２１
６は、抵抗２１８、２２０、２２２からなり、これらの
抵抗は３０ｋΩが好ましい。抵抗マトリックス２１６
は、より詳細は後述するが、前記のように点火及びワイ
ヤカットシーケンスの禁止に対する抵抗２１８と２２０
の間に挿入されたダイオード２３０を通って変形された
発射システムをテストするためのビルトインテスト（Ｂ
ＩＴ）モードに使用される現在の回路である。抵抗２２
０を横切る２１４における電流の流れは、トランジスタ
２４０をオンにし、このトランジスタはベース２５２を
短絡することによって点火トランジスタ２５０を禁止
（オフ）するのに使用される。点火トランジスタ２５０
のエミッタ２５６は、システム帰還に接続される。同様
に、抵抗２２を横切る２１４における電流の流れは、禁
止トランジスタ２６０をオンにし、このトランジスタ
は、ベース２７２を短絡することによりワイヤカットト
ランジスタ２７０を禁止（オフ）するのに使用される。
トランジスタ２７０のエミッタ２７６はシステム帰還に
接続される。
６は、抵抗２１８、２２０、２２２からなり、これらの
抵抗は３０ｋΩが好ましい。抵抗マトリックス２１６
は、より詳細は後述するが、前記のように点火及びワイ
ヤカットシーケンスの禁止に対する抵抗２１８と２２０
の間に挿入されたダイオード２３０を通って変形された
発射システムをテストするためのビルトインテスト（Ｂ
ＩＴ）モードに使用される現在の回路である。抵抗２２
０を横切る２１４における電流の流れは、トランジスタ
２４０をオンにし、このトランジスタはベース２５２を
短絡することによって点火トランジスタ２５０を禁止
（オフ）するのに使用される。点火トランジスタ２５０
のエミッタ２５６は、システム帰還に接続される。同様
に、抵抗２２を横切る２１４における電流の流れは、禁
止トランジスタ２６０をオンにし、このトランジスタ
は、ベース２７２を短絡することによりワイヤカットト
ランジスタ２７０を禁止（オフ）するのに使用される。
トランジスタ２７０のエミッタ２７６はシステム帰還に
接続される。
【００４３】図３、４、５を参照して、本発明の動作を
説明する。タイミング回路から予備点火信号１０２ａが
発生される。点火すべきミサイルに依存して、電流をＳ
ＣＲ１１６から電流制限抵抗１２２又は電流制限抵抗１
２４のいずれかに流すので、予備点火ステップの機能
は、パルス変換器１０４で受け取られる。本発明の動作
の以降の説明は、システムオペレータが右側のミサイル
を点火することを選択したものとして行う。しかし、本
発明の好適実施形態における動作は左側のミサイルに向
けられた予備点火信号と同一である。
説明する。タイミング回路から予備点火信号１０２ａが
発生される。点火すべきミサイルに依存して、電流をＳ
ＣＲ１１６から電流制限抵抗１２２又は電流制限抵抗１
２４のいずれかに流すので、予備点火ステップの機能
は、パルス変換器１０４で受け取られる。本発明の動作
の以降の説明は、システムオペレータが右側のミサイル
を点火することを選択したものとして行う。しかし、本
発明の好適実施形態における動作は左側のミサイルに向
けられた予備点火信号と同一である。
【００４４】図３及び５を参照すると、電流制限トラン
ジスタ１２２を横切る電圧降下のために電流１２０が流
れる。電圧ディバイダ１３６は比較器１６４及び１６６
のダイナミックレンジの範囲内の所定の電圧にセットさ
れる。電流１２０が流れると、電流制限抵抗１２２を横
切る電圧降下は電圧ディバイダ１５２で測定される。
ジスタ１２２を横切る電圧降下のために電流１２０が流
れる。電圧ディバイダ１３６は比較器１６４及び１６６
のダイナミックレンジの範囲内の所定の電圧にセットさ
れる。電流１２０が流れると、電流制限抵抗１２２を横
切る電圧降下は電圧ディバイダ１５２で測定される。
【００４５】電流が図示しない予備点火サーマルバッテ
リ起爆管（これは、ミサイルの予備点火シーケンスを開
始するのに通常使用されるタイプであって、従来技術で
良く知られているが）を点火するのに十分であって、ミ
サイル誘導回路及び次に弾頭２３を使用可能にすれば、
電圧ディバイダ１５２を横切る電圧は、電圧ディバイダ
１３６及び電圧ディバイダ１５２の間の電圧の違いで比
較器１６４をオンするのに十分大きい。
リ起爆管（これは、ミサイルの予備点火シーケンスを開
始するのに通常使用されるタイプであって、従来技術で
良く知られているが）を点火するのに十分であって、ミ
サイル誘導回路及び次に弾頭２３を使用可能にすれば、
電圧ディバイダ１５２を横切る電圧は、電圧ディバイダ
１３６及び電圧ディバイダ１５２の間の電圧の違いで比
較器１６４をオンするのに十分大きい。
【００４６】比較器１６４がオンになるので、トランジ
スタ１６８も同様にオンになる。続いて、光学アイソレ
ータ１８４も同様にオンになる。光学アイソレータ１８
４は、クロック１９４を順番にハイにする。フリップフ
ロップ１９６へのＤライン入力１１０は、予備点火信号
に応答してハイになるので、クロック１９４の結果とし
ての正遷移は、Ｑをハイに、従って「ＮＯＴ Ｑ」出力
をローにする。結果として、トランジスタ２０２の出力
はローになり、２１４におけるダイオード２１２を通っ
て抵抗マトリックス２１６に電流は流れない。従って、
点火及びワイヤカット禁止ライン２２４及び２２６は、
ローであり、点火及びワイヤカットシーケンスは下記の
ように禁止されない。
スタ１６８も同様にオンになる。続いて、光学アイソレ
ータ１８４も同様にオンになる。光学アイソレータ１８
４は、クロック１９４を順番にハイにする。フリップフ
ロップ１９６へのＤライン入力１１０は、予備点火信号
に応答してハイになるので、クロック１９４の結果とし
ての正遷移は、Ｑをハイに、従って「ＮＯＴ Ｑ」出力
をローにする。結果として、トランジスタ２０２の出力
はローになり、２１４におけるダイオード２１２を通っ
て抵抗マトリックス２１６に電流は流れない。従って、
点火及びワイヤカット禁止ライン２２４及び２２６は、
ローであり、点火及びワイヤカットシーケンスは下記の
ように禁止されない。
【００４７】図３を参照すると、２１４の出力がローに
なるので、点火及びワイヤカット禁止ライン２２４及び
２２６上の点火禁止及びワイヤカット禁止抵抗２２０及
び２２２を横切る電流は流れない。従って、トランジス
タ２４０からの出力はローになる。トランジスタ２４０
の出力がローになるので、トランジスタ２５０のベース
２５２はトランジスタ２４０の出力によって短絡するこ
とはない。結果として、回路１０１の点火パルス変換器
はパルス信号１０２ｂを受取り、電流が回路１０１を通
って流れ、点火シーケンスが開始する。ワイヤカットシ
ーケンスは同様の態様で動作する。
なるので、点火及びワイヤカット禁止ライン２２４及び
２２６上の点火禁止及びワイヤカット禁止抵抗２２０及
び２２２を横切る電流は流れない。従って、トランジス
タ２４０からの出力はローになる。トランジスタ２４０
の出力がローになるので、トランジスタ２５０のベース
２５２はトランジスタ２４０の出力によって短絡するこ
とはない。結果として、回路１０１の点火パルス変換器
はパルス信号１０２ｂを受取り、電流が回路１０１を通
って流れ、点火シーケンスが開始する。ワイヤカットシ
ーケンスは同様の態様で動作する。
【００４８】その代わりとして、電流１２０がサーマル
バッテリ起爆管を点火するのに必要な所定量よりも小さ
く、従って右側のミサイル弾頭を適当に可能にするので
あれば、電圧ディバイダ１５２を横切る電圧は比較器１
６４を横切る差分電圧の原因となるのに十分であるレベ
ルに下がらないし、比較器１６４はオンにならない。続
いて、コレクタ１７２から電流は流れないし、光学アイ
ソレータ１８４はオンにならない。光学アイソレータが
オンにならないので、クロック１９４はハイにならない
し、出力「ＮＯＴ Ｑ」はハイにとどまる。このことに
より、２１４のトランジスタ２０２及びダイオード２１
２を通って抵抗マトリックス２１６に出力電流が流れ
る。
バッテリ起爆管を点火するのに必要な所定量よりも小さ
く、従って右側のミサイル弾頭を適当に可能にするので
あれば、電圧ディバイダ１５２を横切る電圧は比較器１
６４を横切る差分電圧の原因となるのに十分であるレベ
ルに下がらないし、比較器１６４はオンにならない。続
いて、コレクタ１７２から電流は流れないし、光学アイ
ソレータ１８４はオンにならない。光学アイソレータが
オンにならないので、クロック１９４はハイにならない
し、出力「ＮＯＴ Ｑ」はハイにとどまる。このことに
より、２１４のトランジスタ２０２及びダイオード２１
２を通って抵抗マトリックス２１６に出力電流が流れ
る。
【００４９】電流が抵抗２２０を通って流れるので、ト
ランジスタ２２０はオンになり、トランジスタ２５０の
ベースは短絡する。従って、タイミング回路からのパル
ス信号１０２ｂは回路１０１内のパルス変換器に到達す
るのを妨げられ、点火シーケンスは禁止される。結果と
して、ミサイル２２はミサイル発射台３２から発射され
ない。ワイヤカット回路１０３の信号１０２ｃは、同様
の態様で禁止される。図５に示すように、ミサイル点火
の各試みの後での、システムリセット時間に、Ｒｈｏリ
セット信号２１０は瞬間的にハイになり、次の点火のた
めにフリップフロップをリセットするのに使用される。
ランジスタ２２０はオンになり、トランジスタ２５０の
ベースは短絡する。従って、タイミング回路からのパル
ス信号１０２ｂは回路１０１内のパルス変換器に到達す
るのを妨げられ、点火シーケンスは禁止される。結果と
して、ミサイル２２はミサイル発射台３２から発射され
ない。ワイヤカット回路１０３の信号１０２ｃは、同様
の態様で禁止される。図５に示すように、ミサイル点火
の各試みの後での、システムリセット時間に、Ｒｈｏリ
セット信号２１０は瞬間的にハイになり、次の点火のた
めにフリップフロップをリセットするのに使用される。
【００５０】図６はミサイル発射安全強化装置の動作を
示すフローダイアグラムである。全体を２８０で示して
いる。２８２では、予備点火タイミング回路は予備点火
シーケンスを開始する命令を発生する。２８４では、安
全強化装置は予備点火タイミング回路からの信号に応答
して発生された電流が予備点火シーケンスを開始するの
に必要な所定の最小レベルかどうかを判定する。電流が
十分でなければ、欠陥エアクラフト又はミサイル配線な
どの理由に対して、予備点火シーケンスの後に続いて起
こる点火及びワイヤカットが２８６で禁止され、ミサイ
ル２２は発射されない。予備点火電流が十分なレベルで
あれば、ミサイル弾頭２３は発射できるので、点火及び
ワイヤカットシーケンスは禁止されない。ミサイルは、
２８８で開始されたミサイル点火シーケンスに続いて点
火され、点火されたミサイル２２とミサイル発射台８４
とを接続するワイヤは２９０でカットされる。
示すフローダイアグラムである。全体を２８０で示して
いる。２８２では、予備点火タイミング回路は予備点火
シーケンスを開始する命令を発生する。２８４では、安
全強化装置は予備点火タイミング回路からの信号に応答
して発生された電流が予備点火シーケンスを開始するの
に必要な所定の最小レベルかどうかを判定する。電流が
十分でなければ、欠陥エアクラフト又はミサイル配線な
どの理由に対して、予備点火シーケンスの後に続いて起
こる点火及びワイヤカットが２８６で禁止され、ミサイ
ル２２は発射されない。予備点火電流が十分なレベルで
あれば、ミサイル弾頭２３は発射できるので、点火及び
ワイヤカットシーケンスは禁止されない。ミサイルは、
２８８で開始されたミサイル点火シーケンスに続いて点
火され、点火されたミサイル２２とミサイル発射台８４
とを接続するワイヤは２９０でカットされる。
【００５１】上記のように、ここで開示されたミサイル
発射安全強化装置は、Ｍ−６５、Ｍ−６５／ＬＡＡＴ、
Ｍ−６５／ＣＮＩＴＥ、及びＴＡＭＡＭナイトターゲッ
ティングシステム（ＮＴＳ）エアクラフトベーストミサ
イル誘導及び追跡システムのいずれに改造されても良
い。更に、本発明は、グランドベースＴＯＷ発射システ
ム、例えばブラッドリ戦闘輸送システム（ＢＦＶＳ）
や、ＨＵＭＶＥＥ輸送や、ＧＭＨＥ統合ＴＯＷシステム
（ＧＩＴＳ）輸送などの装甲個人輸送車にも、同様に実
施できる。発射安全強化メカニズムは発射不可能な弾頭
を有するミサイルの発射を防止し、機能上の発射不可能
なミサイルが敵側に落ちることを回避するのに有効であ
る。発射安全強化メカニズムは、同様に、訓練中のシス
テム又は航空機の欠陥によるオーダンス（ｏｒｄａｎｃ
ｅ、すなわちミサイル）の高価な部分の支出を防ぐこと
ができる。
発射安全強化装置は、Ｍ−６５、Ｍ−６５／ＬＡＡＴ、
Ｍ−６５／ＣＮＩＴＥ、及びＴＡＭＡＭナイトターゲッ
ティングシステム（ＮＴＳ）エアクラフトベーストミサ
イル誘導及び追跡システムのいずれに改造されても良
い。更に、本発明は、グランドベースＴＯＷ発射システ
ム、例えばブラッドリ戦闘輸送システム（ＢＦＶＳ）
や、ＨＵＭＶＥＥ輸送や、ＧＭＨＥ統合ＴＯＷシステム
（ＧＩＴＳ）輸送などの装甲個人輸送車にも、同様に実
施できる。発射安全強化メカニズムは発射不可能な弾頭
を有するミサイルの発射を防止し、機能上の発射不可能
なミサイルが敵側に落ちることを回避するのに有効であ
る。発射安全強化メカニズムは、同様に、訓練中のシス
テム又は航空機の欠陥によるオーダンス（ｏｒｄａｎｃ
ｅ、すなわちミサイル）の高価な部分の支出を防ぐこと
ができる。
【００５２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、予備点火
信号を生成する手段と、予備点火信号を参照信号レベル
と比較する手段と、及び、予備点火信号が所定量による
参照信号レベルを上回っていないときミサイル発射シー
ケンスをインヒビット（禁止）する手段とを含むように
したので、予備点火シーケンスが不良となりミサイル弾
頭の点火が不能となった場合に、ミサイルの発射シーケ
ンスをインヒビットすることができる。
信号を生成する手段と、予備点火信号を参照信号レベル
と比較する手段と、及び、予備点火信号が所定量による
参照信号レベルを上回っていないときミサイル発射シー
ケンスをインヒビット（禁止）する手段とを含むように
したので、予備点火シーケンスが不良となりミサイル弾
頭の点火が不能となった場合に、ミサイルの発射シーケ
ンスをインヒビットすることができる。
【図１】本発明において適用されたヘリコプターの側上
方図。
方図。
【図２】本発明において適用されたミサイルシステムの
一形態を示す概略ブロック図。
一形態を示す概略ブロック図。
【図３】本発明における実際のタイミング回路を単純化
したブロック図。
したブロック図。
【図４】ミサイルシステムの発射及びワイヤーカットシ
ーケンスの好適タイミングを示す図。
ーケンスの好適タイミングを示す図。
【図５】本発明に係る好適に実施形態の概略ブロック
図。
図。
【図６】本発明に係るミサイル発車安全強化装置の動作
を示す流れ図。
を示す流れ図。
１０…航空機 ２２…ミサイル ３２…ミサイルランチャ ３８…安定制御増幅器 ４０…テレスコピック観察ユニット ４４…ミサイルコマンド増幅器 ４７…ヘッドアップディスプレイ ８０…ロランチャサーボ ８６…ガンターレット
Claims (15)
- 【請求項１】 予備点火信号を発生する手段と、 前記予備点火信号を参照信号レベルと比較する比較手段
と、 前記予備点火信号が前記参照信号レベルより所定量低く
ないとき、前記ミサイルファイヤシーケンスを中断する
手段とを具備するミサイルランチャーのミサイル発射安
全強化装置。 - 【請求項２】 前記予備点火信号は、予備点火電流を示
す差動電圧である請求項１に記載のミサイル発射安全強
化装置。 - 【請求項３】 所定電圧をセットする第１の電圧ディバ
イダと、 前記予備点火電流を測定する第２の電圧ディバイダと、 前記第１の電圧ディバイダと前記第２の電圧ディバイダ
との電圧差が所定の電圧差より大きいとき、ターンオン
する比較器とを更に具備する請求項２に記載のミサイル
発射安全強化装置。 - 【請求項４】 複数のサーマル・バッテリ起爆管を更に
具備し、 前記導火線は、前記予備点火電流によって点火され、ミ
サイル電子装置及び弾頭をイネーブルにするための予備
点火シーケンスを始動する請求項２に記載のミサイル発
射安全強化装置。 - 【請求項５】 前記中断手段は、 レジスタマトリクスと、 前記レジスタマトリクスに接続され、前記第１の電圧デ
ィバイダと前記第２の電圧ディバイダとの電圧差が前記
所定電圧差より所定量低くないとき、前記ミサイルファ
イヤシーケンスに対して信号をブロックするトランジス
タとから構成される請求項３に記載のミサイル発射安全
強化装置。 - 【請求項６】 前記比較手段の出力に接続されたベース
とコレクタとエミッタとを有する第１のトランジスタ
と、 前記第１のトランジスタの前記コレクタに接続された入
力と出力とを有し、前記中断手段を前記ランチャーから
分離するための光カプラ−と、 前記光カプラ−の前記出力に接続された入力と出力とを
有し、前記比較手段の前記出力に応答するクロック手段
と、 前記クロック手段の前記出力に接続されたベースとコレ
クタとエミッタとを有し、前記クロック手段が低くクロ
ックするとき、前記レジスタマトリクスに電流を流すた
めの第２のトランジスタとを更に具備する請求項１に記
載のミサイル発射安全強化装置。 - 【請求項７】 ミサイルを発射するためのミサイルラン
チャーと、 前記ミサイルランチャーを介して前記ミサイルに予備点
火シーケンスとファイヤシーケンスとを始動するための
予備点火コマンドとファイヤコマンドとを含むミサイル
準備コマンドを発生するミサイルコマンド増幅器と、 前記ミサイルコマンド増幅器で前記ミサイル準備コマン
ドを初期化するコントロール手段と、 予備点火信号を発生する手段と、 前記予備点火信号を参照信号レベルと比較する手段と、 前記予備点火信号が前記参照信号レベルより所定量低く
ないとき、前記発射シーケンスを中断する手段とを具備
するミサイル発射システム。 - 【請求項８】 前記予備点火信号は、予備点火電流を示
す差動電圧である請求項７に記載のミサイル発射システ
ム。 - 【請求項９】 所定電圧をセットする第１の電圧ディバ
イダと、 前記予備点火電流を測定する第２の電圧ディバイダと、 前記第１の電圧ディバイダと前記第２の電圧ディバイダ
との電圧差が所定の電圧差より大きいとき、ターンオン
する比較器とを更に具備する請求項８に記載のミサイル
発射システム。 - 【請求項１０】 複数のサーマルバッテリ起爆管を更に
具備し、 前記導火線は前記予備点火電流によって点火され、ミサ
イル電子装置及び弾頭をイネーブルにするための予備点
火シーケンスを始動する請求項８に記載のミサイル発射
システム。 - 【請求項１１】 前記中断手段は、 レジスタマトリクスと、 前記レジスタマトリクスに接続され、前記予備点火電流
が前記参照信号レベルより所定量低くないとき、前記ミ
サイルファイヤシーケンスに対して信号をブロックする
トランジスタとから構成される請求項７に記載のミサイ
ル発射システム。 - 【請求項１２】 前記比較手段の出力に接続されたベー
スとコレクタとエミッタとを有する第１のトランジスタ
と、 前記第１のトランジスタの前記コレクタに接続された入
力と出力とを有し、前記中断手段を前記ランチャーから
分離するための光カプラ−と、 前記光カプラ−の前記出力に接続された入力と出力とを
有し、前記比較手段の前記出力に応答するクロック手段
と、 前記クロック手段の前記出力に接続されたベースとコレ
クタとエミッタとを有し、前記クロック手段が高くクロ
ックするとき、前記レジスタマトリクスに電流を流すた
めの第２のトランジスタとを更に具備する請求項７に記
載のミサイル発射システム。 - 【請求項１３】 ミサイル予備点火シーケンスとファイ
ヤシーケンスとワイヤカットシーケンスとを始動する信
号を発生するミサイルコマンド増幅器を含むミサイルシ
ステムにおけるミサイルの発射シーケンスを中断する方
法において、 前記予備点火シーケンスが始動されたとき、予備点火信
号を検出し、 前記予備点火信号を参照信号レベルと比較し、 前記予備点火信号が前記参照信号レベルより所定量高い
ことを検出し、 前記予備点火信号が前記参照信号レベルより所定量高い
とき、前記ファイヤシーケンスと前記ワイヤカットシー
ケンスとを始動し、 前記予備点火信号が前記参照信号レベルより所定量低く
ないとき、前記ファイヤシーケンスと前記ワイヤカット
シーケンスとを停止するミサイルランチャーのミサイル
発射安全強化方法。 - 【請求項１４】 前記予備点火信号を検出するステップ
は、 前記予備点火シーケンスを停止するために、前記ミサイ
ルコマンド増幅器に流れる電流のレベルを示す差動電圧
を検出するステップを含む請求項１３に記載のミサイル
発射安全強化方法。 - 【請求項１５】 入力と出力とを有し、所定電圧をセッ
トする第１の電圧ディバイダと、 入力と出力とを有し、前記ミサイル内の予備点火バッテ
リー導火線への電流を測定する第２の電圧ディバイダ
と、 前記第１の電圧ディバイダの出力と前記第２の電圧ディ
バイダの出力とに接続された入力と出力とを有し、前記
第１の電圧ディバイダの電圧と前記第２の電圧ディバイ
ダの電圧とを比較する比較器と、 前記比較手段の出力に接続されたベースとコレクタとエ
ミッタとを有する第１のトランジスタと、 予備点火タイミング回路に接続された入力と、前記第１
のトランジスタの出力と通信し、前記第１のトランジス
タがターンオンするとき速く動くクロックと、出力とを
有するクロック手段と、 前記クロック手段の前記出力に接続されたベースとコレ
クタとエミッタとを有する第２のトランジスタと、 前記第２のトランジスタの前記エミッタに接続された入
力と、前記予備点火バッテリー導火線電流が所定量より
低くないとき、前記ミサイルファイヤシーケンスを中断
するための出力とを有するレジスタマトリクスとを具備
するガイドされたミサイルシステムのミサイルコマンド
増幅器内のミサイル発射安全強化装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US339861 | 1994-11-15 | ||
| US08/339,861 US5542334A (en) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | Missile launch safety enhancement apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08240397A true JPH08240397A (ja) | 1996-09-17 |
| JP2802053B2 JP2802053B2 (ja) | 1998-09-21 |
Family
ID=23330945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7297215A Expired - Lifetime JP2802053B2 (ja) | 1994-11-15 | 1995-11-15 | ミサイルランチャーのミサイル発射安全強化装置及び方法、並びにミサイル発射システム |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5542334A (ja) |
| EP (1) | EP0713074B1 (ja) |
| JP (1) | JP2802053B2 (ja) |
| KR (1) | KR0162537B1 (ja) |
| CA (1) | CA2162743A1 (ja) |
| DE (1) | DE69520648T2 (ja) |
| IL (1) | IL115998A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100948390B1 (ko) * | 2009-12-10 | 2010-03-19 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 유도무기의 사출 제어장치 및 제어방법 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7523714B1 (en) | 2006-08-02 | 2009-04-28 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Hydraulic safety circuit |
| US7681482B1 (en) * | 2008-09-03 | 2010-03-23 | The Boeing Company | Automatic connector system |
| US9803958B2 (en) * | 2012-02-22 | 2017-10-31 | Sikorsky Aircraft Corporation | Weapons stores processor panel for aircraft |
| US9500459B1 (en) | 2015-08-03 | 2016-11-22 | Lockheed Martin Corporation | Safing logic and fire set system with dual-mode pulse gate driver apparatus and method of use |
| US10529995B2 (en) | 2015-09-17 | 2020-01-07 | Raytheon Company | Reusable resettable retriggerable rebuildable squibless missile battery |
| US10222175B2 (en) * | 2016-08-09 | 2019-03-05 | Gonzalo Couce | Robot/drone multi-projectile launcher |
| CN111578779A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-08-25 | 孙宏宇 | 一种导弹发射火工品保险控制装置及方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3989947A (en) | 1971-03-01 | 1976-11-02 | Hughes Aircraft Company | Telescope cluster |
| US3983785A (en) * | 1974-06-17 | 1976-10-05 | General Dynamics Corporation | Missile launcher arming device |
| US4372212A (en) * | 1980-11-24 | 1983-02-08 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Composite safe and arming mechanism for guided missile |
| GB2140540B (en) * | 1983-05-21 | 1986-09-10 | Gkn Sankey Ltd | Fire control system for fighting vehicle |
| GB2227384B (en) * | 1988-11-18 | 1992-05-27 | Graviner Ltd Kidde | Electrical timing arrangements and methods |
| DE4234878C2 (de) * | 1992-10-16 | 1995-03-30 | Deutsche Aerospace | Verfahren zur autonomen Lagesteuerung von Lenkflugkörpern |
-
1994
- 1994-11-15 US US08/339,861 patent/US5542334A/en not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-11-14 IL IL11599895A patent/IL115998A/en not_active IP Right Cessation
- 1995-11-14 CA CA002162743A patent/CA2162743A1/en not_active Abandoned
- 1995-11-14 EP EP95308113A patent/EP0713074B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-11-14 DE DE69520648T patent/DE69520648T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-11-15 JP JP7297215A patent/JP2802053B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1995-11-15 KR KR1019950041464A patent/KR0162537B1/ko active IP Right Grant
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100948390B1 (ko) * | 2009-12-10 | 2010-03-19 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 유도무기의 사출 제어장치 및 제어방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69520648D1 (de) | 2001-05-17 |
| IL115998A0 (en) | 1996-01-31 |
| JP2802053B2 (ja) | 1998-09-21 |
| KR960018512A (ko) | 1996-06-17 |
| EP0713074A1 (en) | 1996-05-22 |
| IL115998A (en) | 1998-12-06 |
| CA2162743A1 (en) | 1996-05-16 |
| DE69520648T2 (de) | 2001-08-02 |
| US5542334A (en) | 1996-08-06 |
| KR0162537B1 (ko) | 1998-12-15 |
| EP0713074B1 (en) | 2001-04-11 |
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