CN111578779A - 一种导弹发射火工品保险控制装置及方法 - Google Patents
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Abstract
一种导弹发射火工品保险控制装置，包括有保险监测电路、解保控制模块电路；保险监测电路解保反馈信号，馈信号经过滤波、整形接入MCU进行软件处理；解保控制模块电路由继电器U1,三极管Q1，二极管D1，电阻R2、R3、电容C2、电容C3组成，来自MCU的解保控制信号接电阻R2经过限流滤波驱动三极管导通再驱动继电器执行解保动作；微型导弹发射火工品保险控制方法的步骤为：解除导弹的机械式保险；导弹发射系统上电；导弹上电和导弹通讯检测；导弹发射系统收到外部的发射指令后，给出解除保险信号；正常解保后，给导弹发送点火指令；发射出现异常，及时控制继电器U1闭合触点，恢复火工品保险；增加了系统的安全性。
Description
技术领域
本发明属于导弹发射控制技术领域，具体涉及一种导弹发射火工品保险控制装置及方法。常规导弹发射火工品安全控制技术和电子电路技术领域，是一种对导弹发射火工品短路保险进一步完善的安全控制电路。
背景技术
常规武器系统的微型导弹，火工品包括发动机燃烧药，战斗部爆炸药，电池激活药，以及引信部分起爆药，这些火工品都是通过一个点火回路来点火控制，点火回路通过一定的电流触发点火，为保证安全，在导弹发射前所有点火回路都由短路保险短路，而短路保险的常规做法是由机械式保险或者外接短路线进行短路，在临发射时手动断开点火回路的短路保险，让点火回路处于发射控制状态，解除保险后，导弹处于解保状态，此时的火工品也不是绝对安全的状态，特别是空对地场景在发射过程中，如果出现点火异常，则保险始终保持在解保状态，火工品则处于不安全的状态中，给相关设备和人员造成安全隐患。
发明内容
为克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种导弹发射火工品保险控制装置及方法，在独立于导弹的武器发射系统上提供了一种具有短路保险监测以及解保控制的电路，和弹体上的机械式保险配合，解决现有导弹发射火工品点火回路解保险控制技术中隐含存在的不可靠的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种导弹发射火工品保险控制装置，包括有保险监测电路、解保控制模块电路；
所述的保险监测电路包括电阻R1，电阻R1和电容C1串联后，电阻R1另一端接VCC，电容C1另一端接地，电容C1两端连接继电器U1的两对触点中的一对触点9、10脚的两端，电阻R1和电容C1串联的中间点接施密特触发器U2，施密特触发器U2输出到导弹发射系统的MCU端，用来检测保险短接以及断开状态；
所述的解保控制电路包括三极管Q1，三极管Q1的BE极并联电阻R3和电容C2，三极管Q1的E极接地，三极管Q1的B极连接电阻R2，电阻R2的另一端接解保控制信号连接到武器系统的MCU端；二极管D1接在继电器U1的控制线圈的两端，二极管D1正极接继电器U1线圈的正极1脚，二极管D1负极接继电器U1线圈的负极12脚，用做续流保护；三极管Q1的C极连接继电器U1线圈的负极12脚和D1的负极的连接点，继电器U1控制线圈的正极1脚接电源正极，电容C3一端接继电器U1的线圈即U1的1脚，另一端接地，作为继电器的去耦电容吸收继电器动作时产生的干扰。
2、根据权利要求1所述的一种导弹发射火工品保险控制装置，其特征在于，所述的保险监测电路解保反馈信号，馈信号经过滤波、整形接入MCU进行软件处理。
所述的解保控制模块电路将来自MCU的解保控制信号接电阻R2，经过限流滤波驱动三极管导通再驱动继电器执行解保动作。
一种导弹发射火工品保险控制方法，包括以下步骤：
步骤1，解除导弹的机械式保险；
步骤2，导弹发射系统上电，导弹发射系统的MCU检测火工品保险反馈信号，确保火工品保险处于正常短路状态，此时导弹处于安全状态；
步骤3，导弹发射系统给导弹上电和导弹通讯检测导弹正常与否；
步骤4，导弹正常条件下，当导弹发射系统收到外部的发射指令后，给出解除保险信号，继电器U1动作，两个触点断开，即3、4脚触点断开，9、10脚触点断开；
步骤5，导弹发射系统根据继电器U1反馈的信号，监测到火工品保险断开，给导弹发送点火指令；
步骤6，发射出现异常，导弹发射系统及时控制继电器U1闭合触点，恢复火工品保险，保护火工品的安全。
本发明的有益效果是：
与现有技术相比，本发明与由于将继电器两对常闭触点，一对属于保险监测电路，一对接导弹点火回路作为机械保险的补充。
按照这种解保实施方式：武器系统可以进一步进行保险解保控制，在发射异常时，及时恢复保险，增加了系统的安全性。
附图说明
图1为本发明逻辑时序图。
图2为本发明电路结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。
参见图1-2，一种导弹发射火工品保险控制装置，包括有保险监测电路、解保控制模块电路；
保险监测电路由电阻R1电容C1以及施密特触发器组成，解保反馈信号经过滤波、整形接入MCU进行软件处理；
解保控制模块电路由继电器U1,三极管Q1，二极管D1，电阻R2、R3电容C2、C3组成，来自MCU的解保控制信号接R2经过限流滤波驱动三极管导通再驱动继电器执行解保动作；
所述的保险监测电路包括电阻R1，电阻R1和电容C1串联后，电阻R1另一端接VCC，电容C1另一端接地，电容C1两端连接继电器U1的两对触点中的一对触点9、10脚的两端，电阻R1和电容C1串联的中间点接施密特触发器U2，施密特触发器U2输出到导弹发射系统的MCU端，用来检测保险短接以及断开状态；电阻R1和电容C1对继电器触点信号进行滤波，再经过施密特触发器整形，可以可靠的监测解保状态。
所述的解保控制电路包括三极管Q1，三极管Q1的BE极并联电阻R3和电容C2，三极管Q1的E极接地，三极管Q1的B极连接电阻R2，电阻R2的另一端接解保控制信号连接到武器系统的MCU端；二极管D1接在继电器U1的控制线圈的两端，二极管D1正极接继电器U1线圈的正极1脚，二极管D1负极接继电器U1线圈的负极12脚，用做续流保护，三极管Q1的C极连接继电器U1线圈的负极12脚和D1的负极的连接点，继电器U1控制线圈的正极1脚接电源正极，电容C3一端接继电器U1的线圈即U1的1脚，另一端接地，作为继电器的去耦电容吸收继电器动作时产生的干扰。
继电器U1有两对常闭触点，一对属于保险监测电路，一对接导弹点火回路作为机械保险的补充。
保险监测电路由电阻R1电容C1以及施密特触发器U2组成，解保反馈信号，反馈信号经过滤波、整形接入MCU进行软件处理；
解保控制模块电路由继电器U1,三极管Q1，二极管D1，电阻R2、R3、电容C2、电容C3组成，来自MCU的解保控制信号接电阻R2经过限流滤波再驱动三极管导通再进一步驱动继电器U1执行解保动作。
为确保导弹的火工品安全，导弹的火工品点火保险增加为两级，一级位于导弹弹体上，由机械式短路开关连接，另一级位于控制电路上，由电气回路自动化控制，这两级保险处于并联状态，
导弹发射前所用火工品点火回路由保险处于闭合状态，弹药的火工品处于安全状态，准备发射时需要解除保险，导弹解除保险步骤如下：
实施例
参见图1，一种导弹发射火工品保险控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，解除导弹的机械式保险；
步骤2，导弹发射系统上电，导弹发射系统的MCU检测火工品保险反馈信号即U2输出的监测信号，确保火工品保险处于正常短路状态，此时导弹处于安全状态；
步骤3，导弹发射系统给导弹上电和导弹通讯检测导弹正常与否；
步骤4，导弹正常条件下，当导弹发射系统收到外部的发射指令后，给出解除保险信号，继电器U1动作，两个触点断开，即3、4脚触点断开，9、10脚触点断开；
步骤5，导弹发射系统根据继电器U1反馈的信号，监测到火工品保险断开即正常解保后，给导弹发送点火指令；
步骤6，发射出现异常，导弹发射系统及时控制继电器U1闭合触点，恢复火工品保险，保护火工品的安全。
Claims (4)
1.一种导弹发射火工品保险控制装置，其特征在于，包括有保险监测电路、解保控制模块电路；
所述的保险监测电路包括电阻R1，电阻R1和电容C1串联后，电阻R1另一端接VCC，电容C1另一端接地，电容C1两端连接继电器U1的两对触点中的一对触点9、10脚的两端，电阻R1和电容C1串联的中间点接施密特触发器U2，施密特触发器U2输出到导弹发射系统的MCU端，用来检测保险短接以及断开状态；
所述的解保控制电路包括三极管Q1，三极管Q1的BE极并联电阻R3和电容C2，三极管Q1的E极接地，三极管Q1的B极连接电阻R2，电阻R2的另一端接解保控制信号连接到武器系统的MCU端；二极管D1接在继电器U1的控制线圈的两端，二极管D1正极接继电器U1线圈的正极1脚，二极管D1负极接继电器U1线圈的负极12脚，用做续流保护；三极管Q1的C极连接继电器U1线圈的负极12脚和D1的负极的连接点，继电器U1控制线圈的正极1脚接电源正极，电容C3一端接继电器U1的线圈即U1的1脚，另一端接地，作为继电器的去耦电容吸收继电器动作时产生的干扰。
2.根据权利要求1所述的一种导弹发射火工品保险控制装置，其特征在于，所述的保险监测电路解保反馈信号，馈信号经过滤波、整形接入MCU进行软件处理。
3.根据权利要求1所述的一种导弹发射火工品保险控制装置，其特征在于，所述的解保控制模块电路将来自MCU的解保控制信号接电阻R2，经过限流滤波驱动三极管导通再驱动继电器执行解保动作。
4.一种导弹发射火工品保险控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，解除导弹的机械式保险；
步骤2，导弹发射系统上电，导弹发射系统的MCU检测火工品保险反馈信号，确保火工品保险处于正常短路状态，此时导弹处于安全状态；
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