JPH08238599A - Ram driving devic of press machine - Google Patents

Ram driving devic of press machine

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JPH08238599A
JPH08238599A JP4415995A JP4415995A JPH08238599A JP H08238599 A JPH08238599 A JP H08238599A JP 4415995 A JP4415995 A JP 4415995A JP 4415995 A JP4415995 A JP 4415995A JP H08238599 A JPH08238599 A JP H08238599A
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JP
Japan
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ram
ram assembly
assembly
cam
press machine
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Withdrawn
Application number
JP4415995A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiko Yonezawa
和彦 米沢
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Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0064Counterbalancing means for movable press elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/26Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • B30B1/261Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks by cams

Abstract

PURPOSE: To provide a ram driving device of press machine which makes the vibration low by restricting the vibration to generate caused on the movement of a ram assembly together with the low noise while keeping the high productivity as the press machine. CONSTITUTION: A ram rotary shaft 5 being freely rotating is supported on a frame 1, a double cam 7 composed of a ram lowering cam 7A and a ram raising cam 7B is attached to this ram rotary shaft 5, and a ram assembly 11 providing a striker 9 on the lower side is installed freely movable up and down on the frame 1. A 1st, a 2nd rollers 13, 15 supported freely rotating with the ram assembly 11 are made with rotating in contact with the lowering cam 7A, the ram raising cam 7B respectively and a vibration restricting device 19 to move a weight 17 composed of almost same weight in the reverse phase is installed on the ram assembly 11.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、プレス機械において
例えばパンチとダイとの協働でワークにパンチング加工
を行うためにパンチを打撃すストライカを上下動せしめ
るプレス機械のラム駆動装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ram drive device of a press machine for vertically moving a striker striking the punch in order to punch a work in a press machine in cooperation with a punch and a die.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、プレス機械において例えばパンチ
とダイとの協働でワークにパンチング加工を行うために
パンチを打撃するストライカを駆動せしめるプレス機械
のラム駆動装置としては、例えば特開平5−23890
号公報などが知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a ram driving device of a press machine for driving a striker striking the punch in order to perform punching processing on a work in a press machine, for example, JP-A-5-23890 is known.
Japanese publications are known.

【0003】上記のラム駆動装置としては、図3に示さ
れているように、プレス機械におけるフレーム101に
軸受103を介して回転自在な回転軸105が支承され
ている。この回転軸105は図示省略の駆動モータに回
転駆動される。
As the ram drive device, as shown in FIG. 3, a rotatable rotary shaft 105 is supported by a frame 101 of a press machine via a bearing 103. The rotary shaft 105 is rotationally driven by a drive motor (not shown).

【0004】前記回転軸105にはラム下降用カム10
7A,ラム上昇用カム107Bからなるダブルカム10
7が装着されている。また、前記フレーム101には下
部にストライカ109を備えたラムアッセンブリ111
が設けられている。このラムアッセンブリ111の下
部,上部にはそれぞれ回転可能な第1ローラ113,第
2ローラ115が支承されていると共に、この第1ロー
ラ113,第2ローラ115はそれぞれ前記ラム下降用
カム107A,ラム上昇用カム107Bに転接されてい
る。
A ram lowering cam 10 is mounted on the rotary shaft 105.
Double cam 10 consisting of 7A and ram lifting cam 107B
7 is attached. In addition, the frame 101 includes a ram assembly 111 having a striker 109 at a lower portion.
Is provided. A rotatable first roller 113 and a rotatable second roller 115 are supported on the lower portion and the upper portion of the ram assembly 111, and the first roller 113 and the second roller 115 are respectively attached to the ram lowering cam 107A and the ram lowering arm. It is in rolling contact with the ascending cam 107B.

【0005】上記構成により、回転軸105を図3に矢
印で示した如く回転せしめると、ラム下降用カム107
Aが回転し、その偏心量に従って第1ローラ113を介
してラムアッセンブリ111が下降した後、ラム上昇用
カム107Bの回転で、その偏心量に従って第2ローラ
115を介してラムアッセンブリ111が上昇するの
で、ラムアッセンブリ111は回転軸105の回転によ
って上下動されることになる。
With the above structure, when the rotary shaft 105 is rotated as shown by the arrow in FIG.
A rotates, and the ram assembly 111 descends via the first roller 113 according to the eccentricity thereof, and then the ram lifting cam 107B rotates to raise the ram assembly 111 via the second roller 115 according to the eccentricity. Therefore, the ram assembly 111 is moved up and down by the rotation of the rotary shaft 105.

【0006】このラムアッセンブリ111の下部にはス
トライカ109が備えられているから、このストライカ
109で例えばパンチが打撃されることにより、パンチ
とダイとの協働でワークにパンチング加工されることと
なる。
Since the striker 109 is provided in the lower portion of the ram assembly 111, for example, when the striker 109 strikes a punch, the punch and the die cooperate to punch the work. .

【0007】前記ラム下降用カム107Aはワークにパ
ンチング加工を行うときにラムアッセンブリ111の動
きを遅くして加工音を低減する形状になっていて、極力
低騒音加工を実現している。
The ram lowering cam 107A has a shape that slows the movement of the ram assembly 111 when punching a work to reduce the working noise, and realizes the lowest noise working.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したラ
ム駆動装置において、ラムアッセンブリ111の上下運
動の速度を速くし、プレス機械としての生産性を高める
ためには、ダブルカム107を高回転数で回転させる必
要がある。
In the ram drive device described above, in order to increase the vertical movement speed of the ram assembly 111 and increase the productivity of the press machine, the double cam 107 is rotated at a high rotational speed. Need to let.

【0009】しかし、低騒音加工のためには1サイクル
の中で加工仕事をするときだけラムアッセンブリ111
の動きを遅くしているので、その前後でラムアッセンブ
リ111の急激な加減速が発生する。また、ラムアッセ
ンブリ111は例えば30トンという加工を可能にする
ため、強度が要求された構造となっており、その重量も
大きい。
However, for low noise machining, the ram assembly 111 is used only when machining work is performed in one cycle.
Since the movement of the ram assembly 111 is slowed, a rapid acceleration / deceleration of the ram assembly 111 occurs before and after that. Further, the ram assembly 111 has a structure that requires strength in order to enable processing of, for example, 30 tons, and its weight is also large.

【0010】したがって、重量の大きいラムアッセンブ
リ111が急激に動くことでフレーム101に大きな振
動が加えられて、その振動がプレス機械の各部へ伝わ
り、さらに地面を大きく振動させてしまうという問題が
あった。
Therefore, there is a problem in that the ram assembly 111, which has a large weight, moves abruptly and a large vibration is applied to the frame 101, and the vibration is transmitted to each part of the press machine and further vibrates the ground. .

【0011】この発明の目的は、プレス機械としての高
生産性を維持したまま、低騒音と共に、ラムアッセンブ
リの動きにより発生する振動を抑制し低振動を図ったプ
レス機械のラム駆動装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a ram drive device for a press machine, which is low in noise while suppressing the vibration generated by the movement of the ram assembly while maintaining high productivity as a press machine. Especially.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1による発明のラム駆動装置は、フレームに回
転自在なラム用回転軸を支承し、このラム用回転軸にラ
ム下降用カムとラム上昇用カムからなるダブルカムを装
着すると共に、下部にストライカを備えたラムアッセン
ブリを前記フレームに上下動自在に設け、前記ラムアッ
センブリに回転自在に支承された第1,第2ローラをそ
れぞれ前記ラム下降用カム,ラム上昇用カムに転接せし
めると共に、前記ラムアッセンブリにラムアッセンブリ
とほぼ同じ重量からなるウエイトを逆位相で移動せしめ
る振動抑制装置を設けてなることを特徴とするものであ
る。
In order to achieve the above object, a ram drive device according to a first aspect of the present invention supports a rotatable ram rotating shaft on a frame, and the ram lowering cam is mounted on the ram rotating shaft. And a ram lifting cam are mounted, and a ram assembly having a striker at the bottom is provided on the frame so as to be vertically movable, and the first and second rollers rotatably supported by the ram assembly are respectively mounted on the ram assembly. The ram lowering cam and the ram raising cam are brought into rolling contact with each other, and the ram assembly is provided with a vibration suppressing device for moving weights having substantially the same weight as the ram assembly in opposite phases.

【0013】請求項2による発明のプレス機械のラム駆
動装置は、前記振動抑制装置が、前記ラムアッセンブリ
の両側に設けられた第1ラックに噛合されたピニオン
と、このピニオンに噛合され上下方向へ延伸した第2ラ
ックと、この各第2ラックの上部間に取付けられたウエ
イトで構成されていることを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a ram driving device for a press machine, wherein the vibration suppressing device is a pinion engaged with first racks provided on both sides of the ram assembly, and the pinion is engaged with the pinion in a vertical direction. It is characterized in that the second rack is extended and the weights are attached between the upper portions of the respective second racks.

【0014】[0014]

【作用】以上のような請求項1,2による発明のプレス
機械のラム駆動装置とすることにより、ラム用回転軸を
回転せしめると、ラム下降用カム,ラム上昇用カムも回
転するから、第1ローラ,第2ローラを介してラムアッ
センブリが上下動される。このラムアッセンブリの上下
動により、その動きが振動抑制装置の第1ラック,ピニ
オン,第2ラックへと伝達される。その結果、ウエイト
がラムアッセンブリの位相とは逆位相で上下動されるの
で、ラムアッセンブリの急激な動きにより生じていた力
がウエイトにより打ち消されてフレームへの振動力が抑
制される。
With the ram drive device of the press machine according to the first and second aspects of the present invention, when the ram rotating shaft is rotated, the ram lowering cam and the ram raising cam also rotate. The ram assembly is vertically moved via the first roller and the second roller. By the vertical movement of the ram assembly, the movement is transmitted to the first rack, the pinion, and the second rack of the vibration suppressing device. As a result, the weight is moved up and down in a phase opposite to the phase of the ram assembly, so that the force generated by the abrupt movement of the ram assembly is canceled by the weight and the vibration force to the frame is suppressed.

【0015】[0015]

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0016】図1および図2を参照するに、プレス機械
におけるフレーム1に軸受3を介して回転自在なラム用
回転軸5が支承されている。このラム用回転軸5は図示
省略の駆動モータに回転駆動される。
With reference to FIGS. 1 and 2, a rotatable ram rotating shaft 5 is supported by a frame 1 of a press machine via a bearing 3. The ram rotating shaft 5 is rotationally driven by a drive motor (not shown).

【0017】前記ラム用回転軸5にはラム下降用カム7
A,ラム上昇用カム7Bからなるダブルカム7が装着さ
れている。また、前記フレーム1には下部にストライカ
9を備えたラムアッセンブリ11が設けられている。こ
のラムアッセンブリ11の下部,上部にはそれぞれ回転
可能な第1ローラ13,第2ローラ15が支承されてい
ると共に、この第1ローラ13,第2ローラ15はそれ
ぞれ前記ラム下降用カム7A,ラム上昇用カム7Bに転
接されている。
A ram lowering cam 7 is attached to the ram rotating shaft 5.
A double cam 7 including A and a ram raising cam 7B is mounted. Further, the frame 1 is provided with a ram assembly 11 having a striker 9 at the lower part. A rotatable first roller 13 and a rotatable second roller 15 are supported on the lower portion and the upper portion of the ram assembly 11, respectively. It is rollingly contacted with the ascending cam 7B.

【0018】上記構成により、ラム用回転軸5を図1に
矢印で示した如く回転せしめると、ラム下降用カム7A
が回転し、その偏心量に従って第1ローラ13を介して
ラムアッセンブリ11が下降した後、ラム上昇用カム7
Bの回転で、その偏心量に従って第2ローラ15を介し
てラムアッセンブリ11が上昇するので、ラムアッセン
ブリ11はラム用回転軸5の回転によって上下動される
ことになる。
With the above structure, when the ram rotating shaft 5 is rotated as shown by the arrow in FIG. 1, the ram lowering cam 7A is provided.
Rotates, and the ram assembly 11 descends via the first roller 13 according to the amount of eccentricity, and then the ram raising cam 7
The rotation of B causes the ram assembly 11 to rise via the second roller 15 in accordance with the amount of eccentricity, so that the ram assembly 11 is vertically moved by the rotation of the ram rotation shaft 5.

【0019】このラムアッセンブリ11の下部にはスト
ライカ9が備えられているから、このストライカ9で例
えばパンチが打撃されることにより、パンチとダイとの
協働でワークにパンチング加工されることとなる。
Since a striker 9 is provided in the lower portion of the ram assembly 11, for example, when the striker 9 strikes a punch, the work is punched by the cooperation of the punch and the die. .

【0020】前記ラム下降用カム7Aはワークにパンチ
ング加工を行うときにラムアッセンブリ11の動きを遅
くして加工音を低減する形状になっていて、極力低騒音
加工を図っている。
The ram lowering cam 7A has a shape that slows down the movement of the ram assembly 11 when punching a workpiece to reduce the processing noise, and is intended to perform noise reduction as much as possible.

【0021】前記ラムアッセンブリ11にはラムアッセ
ンブリ11とほぼ同じ重量からなるウエイト17を逆位
相で移動せしめる振動抑制装置19が設けられている。
すなわち、振動抑制装置19としては、前記ラムアッセ
ンブリ11における上部の両側には第1ラック21が設
けられており、この第1ラック21にはピニオン23が
噛合されている。
The ram assembly 11 is provided with a vibration suppressing device 19 for moving the weight 17 having substantially the same weight as the ram assembly 11 in the opposite phase.
That is, as the vibration suppressing device 19, the first rack 21 is provided on both sides of the upper portion of the ram assembly 11, and the pinion 23 is meshed with the first rack 21.

【0022】この各ピニオン23は前記フレーム1に取
付けられたピニオンシャフト25に回転可能に支承され
ている。しかも各ピニオン23の外側には上下方向へ延
伸した第2ラック27が噛合されている。この各第2ラ
ック27間の上部には前記ウエイト17が取付けられて
いる。
Each pinion 23 is rotatably supported by a pinion shaft 25 attached to the frame 1. Moreover, a second rack 27 extending in the vertical direction is meshed with the outside of each pinion 23. The weight 17 is attached to the upper portion between the second racks 27.

【0023】上記構成により、ラムアッセンブリ11が
上下動すると、その動きが第1ラック21,ピニオン2
3および第2ラック27へと伝達される。その結果、ウ
エイト17が前記ラムアッセンブリ11の動きと逆位相
で移動される。
With the above construction, when the ram assembly 11 moves up and down, the movement of the ram assembly 11 moves along the first rack 21 and the pinion 2.
3 and the second rack 27. As a result, the weight 17 is moved in the opposite phase to the movement of the ram assembly 11.

【0024】すなわち、ラムアッセンブリ11が図1の
実線で示した如く下降すると、ウエイト17は実線で示
した如く上昇する。また、ラムアッセンブリ11が図1
の点線で示した如く上昇すると、ウエイト17は点線で
示した如く下降する。
That is, when the ram assembly 11 descends as shown by the solid line in FIG. 1, the weight 17 rises as shown by the solid line. The ram assembly 11 is shown in FIG.
When the weight 17 rises as shown by the dotted line, the weight 17 descends as shown by the dotted line.

【0025】したがって、ラムアッセンブリ11とほぼ
同じ重量からなるウエイト17が逆位相で動くことで、
ラムアッセンブリ11の急激な動きにより生じていた力
がウエイト17により打ち消され、フレーム1への振動
力が抑制されて軽減されることになる。
Therefore, since the weight 17 having substantially the same weight as the ram assembly 11 moves in the opposite phase,
The force generated by the abrupt movement of the ram assembly 11 is canceled by the weight 17, and the vibration force on the frame 1 is suppressed and reduced.

【0026】而して、フレーム1の振動が減少し、それ
によってプレス機械1を構成しているサーボモータ,ス
イッチ,センサなどの構成部品への負荷も小さくなり耐
久性を向上せしめることができる。また、フレーム1の
振動が減少することで地面への加振力も弱くなるので振
動公害を改善させることができる。さらに、ウエイト1
7のバランス効果によりラムアッセンブリ11の動きを
スムーズにさせることができる。
Thus, the vibration of the frame 1 is reduced, and the load on the components such as the servo motor, the switch, the sensor, etc., which compose the press machine 1 is also reduced, and the durability can be improved. In addition, since the vibration of the frame 1 is reduced, the excitation force on the ground is also weakened, so that vibration pollution can be improved. Furthermore, weight 1
The balance effect of 7 allows the ram assembly 11 to move smoothly.

【0027】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be implemented in other modes by making appropriate changes.

【0028】[0028]

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、請求項1,2による発明によれば、ラムアッ
センブリを上下動させると振動抑制装置が働きウエイト
をラムアッセンブリとは逆位相で上下動させることがで
きる。その結果、ラムアッセンブリの急激な動きにより
生じていた力がウエイトに打ち消されてフレームへの振
動力を抑制させることができて振動を減少させることが
できる。
As will be understood from the above description of the embodiments, according to the inventions of claims 1 and 2, when the ram assembly is moved up and down, the vibration suppressing device works and the weight is in the opposite phase to the ram assembly. You can move it up and down with. As a result, the force generated by the abrupt movement of the ram assembly is canceled by the weight, and the vibration force on the frame can be suppressed, and the vibration can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明を実施する一実施例のプレス機械のラ
ム駆動装置の側面図である。
FIG. 1 is a side view of a ram drive device of a press machine according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1における正面図である。FIG. 2 is a front view of FIG.

【図3】従来のプレス機械のラム駆動装置の正面断面図
である。
FIG. 3 is a front sectional view of a ram drive device of a conventional press machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 フレーム 5 ラム用回転軸 7 ダブルカム 7A ラム下降用カム 7B ラム上昇用カム 9 ストライカ 11 ラムアッセンブリ 13 第1ローラ 15 第2ローラ 17 ウエイト 19 振動抑制装置 21 第1ラック 23 ピニオン 25 ピニオンシャフト 27 第2ラック 1 frame 5 ram rotating shaft 7 double cam 7A ram lowering cam 7B ram raising cam 9 striker 11 ram assembly 13 first roller 15 second roller 17 weight 19 vibration suppressor 21 first rack 23 pinion 25 pinion shaft 27 second rack

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 フレームに回転自在なラム用回転軸を支
承し、このラム用回転軸にラム下降用カムとラム上昇用
カムからなるダブルカムを装着すると共に、下部にスト
ライカを備えたラムアッセンブリを前記フレームに上下
動自在に設け、前記ラムアッセンブリに回転自在に支承
された第1,第2ローラをそれぞれ前記ラム下降用カ
ム,ラム上昇用カムに転接せしめると共に、前記ラムア
ッセンブリにラムアッセンブリとほぼ同じ重量からなる
ウエイトを逆位相で移動せしめる振動抑制装置を設けて
なることを特徴とするプレス機械のラム駆動装置。
1. A ram assembly having a rotatable ram support shaft supported by a frame, a ram lowering cam and a ram raising cam being mounted on the ram rotary shaft, and a striker at the lower part. The first and second rollers rotatably supported on the ram assembly and rotatably mounted on the frame are brought into rolling contact with the ram lowering cam and the ram raising cam respectively, and the ram assembly is attached to the ram assembly. A ram driving device for a press machine, comprising a vibration suppressing device for moving weights of approximately the same weight in opposite phases.
【請求項2】 前記振動抑制装置が、前記ラムアッセン
ブリの両側に設けられた第1ラックに噛合されたピニオ
ンと、このピニオンに噛合され上下方向へ延伸した第2
ラックと、この各第2ラックの上部間に取付けられたウ
エイトで構成されていることを特徴とする請求項1記載
のプレス機械のラム駆動装置。
2. The vibration suppressing device comprises: a pinion meshed with a first rack provided on both sides of the ram assembly; and a second pinion meshed with the pinion and extending vertically.
2. A ram drive device for a press machine according to claim 1, wherein the ram drive device comprises a rack and a weight mounted between the upper parts of the respective second racks.
JP4415995A 1995-03-03 1995-03-03 Ram driving devic of press machine Withdrawn JPH08238599A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105312424A (en) * 2015-10-20 2016-02-10 上海交通大学 Amplitude modulation type vibration mold device
KR20210035061A (en) * 2019-09-23 2021-03-31 주식회사진영정기 Punch apparatus for consecutive presser

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