JPH0522395Y2

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Info

Publication number: JPH0522395Y2
Application number: JP1985089828U
Authority: JP
Priority date: 1985-06-14
Filing date: 1985-06-14
Publication date: 1993-06-08
Anticipated expiration: 2000-06-14
Also published as: JPS61205691U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案は機械的なプレス機、特にカムを用いた
プレス機のスライド駆動装置の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a mechanical press, and in particular to an improvement of a slide drive device for a press using a cam.

従来の技術およびその問題点従来の機械プレスにおいて、入力軸の回転運動
を往復直線運動に変換するため、クランク・ピス
トン機構、リンク機構などをプレスのスライド駆
動に用いる形式では、すべて、スライドを往復直
線運動させるためのガイド溝やガイドポストを必
要としている。また、入力軸回転運動のスライド
の往復直線運動への変換はコンロツドを介して行
なつている。このコンロツド自体の運動は直線運
動ではなく、常に変化する振り運動であるため、
ガイドとスライドの間に偏荷重が作用する。これ
は加工精度に悪影響を与える。また、可動ダイを
保持したスライドを入力軸上に設けたカムによつ
て上下方向に駆動する形式のプレス機では、構造
上の制約で、ガイド溝やガイドポストのスパンを
あまり長くすることができなかつた。したがつ
て、偏荷重の悪影響が大きかつた。Conventional technology and its problems In conventional mechanical presses, a crank-piston mechanism, a link mechanism, etc. are used to drive the slide of the press in order to convert the rotational motion of the input shaft into reciprocating linear motion. Guide grooves and guide posts are required for linear movement. Further, conversion of the rotational motion of the input shaft into reciprocating linear motion of the slide is performed via a connecting rod. The movement of this stove itself is not a linear movement, but a constantly changing swinging movement, so
An unbalanced load acts between the guide and the slide. This adversely affects machining accuracy. Additionally, in a press machine in which a slide holding a movable die is driven vertically by a cam mounted on an input shaft, the spans of guide grooves and guide posts cannot be made too long due to structural constraints. Nakatsuta. Therefore, the adverse effects of unbalanced loads were large.

問題点を解決するための手段本考案によれば、フレームと、このフレームに
回転自在に装着されており、駆動装置によつて回
転駆動される水平方向の入力軸と、この入力軸上
に設けられたカムと、このカムを囲んだ状態で前
記フレームに上下動可能に装着され、前記カムと
常時係合していて前記入力軸の回転によつて前記
カムが回転するにつれて上下方向に往復動する従
節スライドと、この従節スライドの下端に固定し
たダイ部分と、フレームの底部に前記従節スライ
ドのダイ部分と協働するように設けた別のダイ部
分とを包含するプレス機において、前記カムを入
力軸上に同心関係に設けるとともに、そのカムを
2n＋１（ｎは整数）に等分割し、分割した部分を
同一曲線に創成し、また、前記従節スライドがそ
の頂から上方に突出する１本の軸部と、その底か
ら下方に突出した１本の軸部とを包含し、これら
従節スライドの軸部がそれぞれ前記フレームの対
応する部分に設けたメタルによつて上下方向に摺
動自在に支持されていることを特徴とするプレス
機を提供することによつて上記の問題を解決す
る。Means for Solving the Problems According to the present invention, there is provided a frame, a horizontal input shaft rotatably mounted on the frame and rotationally driven by a drive device, and a horizontal input shaft mounted on the input shaft. a cam that surrounds the cam and is attached to the frame so as to be movable up and down, is always engaged with the cam, and is reciprocated in the up and down direction as the cam rotates with the rotation of the input shaft. A press comprising a follower slide, a die part fixed to the lower end of the follower slide, and another die part provided at the bottom of the frame to cooperate with the die part of the follower slide, The cam is provided concentrically on the input shaft, and the cam is
It is divided equally into 2n+1 (n is an integer), the divided parts are created in the same curve, and the follower slide has one shaft part that projects upward from its top and one shaft part that projects downward from its bottom. and a shaft of a book, and the shafts of these follower slides are each supported by metal provided in a corresponding part of the frame so as to be slidable in the vertical direction. The above problem is solved by providing.

実施例以下、添付図面を参照しながら本考案を実施例
によつて説明する。EXAMPLES Hereinafter, the present invention will be described by way of examples with reference to the accompanying drawings.

第１，２図を参照して、ここに示すカム式プレ
ス機は、フレーム１を包含し、このフレーム１は
床などの固定面に支柱２によつて支持されてい
る。フレーム１はほぼ中央の隔壁３によつて上方
のクラウン部１ａすなわち作動部と下方のベース
部１ｂすなわち加工部とに分割されている。 Referring to FIGS. 1 and 2, the cam press machine shown here includes a frame 1, which is supported by supports 2 on a fixed surface such as a floor. The frame 1 is divided by a substantially central partition wall 3 into an upper crown portion 1a, ie, an operating portion, and a lower base portion 1b, ie, a processing portion.

フレーム１の上方作動部１ａを水平方向に横切
つて入力軸４が装着してあり、この入力軸４はフ
レーム１に装着した軸受５によつて回転自在に支
持されている。入力軸４の一端、第１図では左端
はフレーム１の側面に固着されたクラツチ装置６
に連結してあり、このクラツチ装置６は図示して
ないが普通のクラツチとフライホイールとを包含
しており、これにフレーム１の頂面に固定された
電動機７がベルト８を介して駆動連結してあり、
全体で駆動装置を構成している。入力軸４の反対
端（すなわち、第１図の右端）は同様にフレーム
１の反対側面に固着したブレーキ装置９に連結し
てある。この配置により、電動機７を停止させる
ことなく、クラツチ装置６およびブレーキ装置９
を駆使して入力軸４の回転、停止を行なうことが
できる。 An input shaft 4 is mounted horizontally across the upper operating portion 1a of the frame 1, and this input shaft 4 is rotatably supported by a bearing 5 mounted on the frame 1. One end of the input shaft 4, the left end in FIG. 1, is a clutch device 6 fixed to the side of the frame 1.
This clutch device 6 includes a conventional clutch and a flywheel (not shown), and an electric motor 7 fixed to the top surface of the frame 1 is drivingly connected to this via a belt 8. It has been done,
The whole constitutes a drive device. The opposite end of the input shaft 4 (ie, the right end in FIG. 1) is connected to a brake device 9, which is similarly secured to the opposite side of the frame 1. With this arrangement, the clutch device 6 and the brake device 9 can be operated without stopping the electric motor 7.
The input shaft 4 can be rotated and stopped by making full use of it.

入力軸４のほぼ中央、フレーム１の作動部１ａ
内に位置する部分には、球面三角形の各頂点に丸
みを付けた形状のカム１０が設けてある。なお、
このカムは周面を2n＋１（ｎは整数）に等分割
し、分割した部分を同一曲線に創成した形状にさ
れるもので、図示実施例の場合は、ｎ＝１，３分
割である。これはカム体をそこに形成したもので
あつてもよいし、別体のカムを嵌合させたもので
あつてもよい。また、第２図を参照して明らかで
あるように、カム１０は入力軸４上に同心関係に
設けられている。入力軸４に対してかように偏心
していないカムを設けることは回転のバランスを
良好ならしめる。回転のバランスが良好であつ
て、このことによつても従来技術において問題と
なつていた偏荷重の影響を小さなものとなし得
る。本考案においては、基本的にかように偏荷重
の影響が小さなものとなるので、以下に説明する
ようにスライド１１の支持を上下一本づつの軸部
で行なうというようなことが可能となつたのであ
り、こうすることで案内のためのストロークを長
くし、これで偏荷重の影響をますます小さなもの
となし得る。 Approximately the center of the input shaft 4, the operating part 1a of the frame 1
A cam 10 in the shape of a spherical triangle with rounded vertices is provided in the inner portion. In addition,
This cam has a shape in which the circumferential surface is equally divided into 2n+1 (n is an integer) and the divided parts are created in the same curve, and in the illustrated embodiment, the cam is divided into 3 parts, n=1. This may have a cam body formed thereon, or may have a separate cam fitted therein. Also, as will be apparent with reference to FIG. 2, the cam 10 is mounted on the input shaft 4 in a concentric relationship. Providing such a cam that is not eccentric with respect to the input shaft 4 provides good rotational balance. The rotational balance is good, and this also makes it possible to reduce the influence of unbalanced loads, which has been a problem in the prior art. In the present invention, the influence of unbalanced loads is basically small, so it is possible to support the slide 11 by the upper and lower shafts, as explained below. By doing this, the stroke for guiding can be lengthened, thereby making it possible to further reduce the influence of unbalanced loads.

入力軸４上のカム１０を囲むように中空の従節
スライド１１が設置してあり、この従節スライド
１１は上方に突出する短軸１２と下方に突出する
作動部１３とを有し、上方突出短軸１２はフレー
ム１のクラウン部１ａの頂壁内面に設けたくぼみ
１４内に突入し、メタル１５によつて摺動自在に
支持されている。下方突出作動軸１３はフレーム
１の隔壁３に設けた貫通孔１６を貫いてフレーム
のベース部すなわち加工部１ｂ内に突入してお
り、これも貫通孔１６内に装着したメタル１７に
よつて摺動自在に支持されている。くぼみ１４と
貫通孔１６は同軸となつており、したがつて、従
節スライド１１は上下方向に摺動自在にフレーム
１に支持されていることになる。なお、第３図に
示すように、従節スライド１１の下方突出短軸１
３の横断面が正方形であり、対応する貫通孔１６
すなわちメタル１７の横断面も正方形であると、
従節スライド１１が入力軸４の軸線に対して直角
の方向の軸線まわりに回転するのを防止すること
ができ、カムや従節スライドに無理な力が加わら
ず好ましいが、本考案ではこれにこだわらず、円
形の横断面であつてもよい。 A hollow follower slide 11 is installed so as to surround the cam 10 on the input shaft 4, and the follower slide 11 has a short shaft 12 that projects upward and an actuating portion 13 that projects downward. The protruding short shaft 12 protrudes into a recess 14 provided on the inner surface of the top wall of the crown portion 1a of the frame 1, and is slidably supported by a metal 15. The downwardly protruding operating shaft 13 penetrates through a through hole 16 provided in the partition wall 3 of the frame 1 and protrudes into the base portion of the frame, that is, the processed portion 1b, and is also slid by a metal 17 installed in the through hole 16. Supported for free movement. The recess 14 and the through hole 16 are coaxial, so the follower slide 11 is supported by the frame 1 so as to be slidable in the vertical direction. In addition, as shown in FIG. 3, the downwardly protruding short shaft 1 of the follower slide 11
3 has a square cross section, and the corresponding through hole 16
In other words, if the cross section of the metal 17 is also square,
It is possible to prevent the follower slide 11 from rotating around the axis perpendicular to the axis of the input shaft 4, and it is preferable that no unreasonable force is applied to the cam or the follower slide. It is not limited to this, and may have a circular cross section.

従節スライド１１はその内部に上下に隔たつた
軸２０，２１によつて回転自在に支持した一対の
ローラ２２，２３を包含し、これらのローラ２
２，２３は入力軸４上のカム１０と常時かみ合う
ように配置してある。したがつて、入力軸４が回
転してカム１０が回転すると、カムの凸部が最上
部にくるたびに従節スライド１１が上死点まで上
昇させられ、２つのカム凸部の中間点が最上部に
あるときに従節スライド１１が下死点にき、この
ようにして、従節スライド１１がカム１０の回転
につれて往復動させられる。 The follower slide 11 includes therein a pair of rollers 22 and 23 rotatably supported by vertically spaced shafts 20 and 21, and these rollers 2
2 and 23 are arranged so as to always mesh with the cam 10 on the input shaft 4. Therefore, when the input shaft 4 rotates and the cam 10 rotates, the follower slide 11 is raised to the top dead center each time the protrusion of the cam comes to the top, and the midpoint between the two protrusions of the cam is raised to the top dead center. When at the top, the follower slide 11 is at the bottom dead center, and in this way the follower slide 11 is reciprocated as the cam 10 rotates.

従節スライド１１の下方突出作動軸１３の下端
には、普通の構造のスライド２４（従節スライド
とは別の構成要素である）が固定してあり、この
スライド２４が可動ダイ部分２５を支持してお
り、この可動ダイ部分２５はフレームのベース部
１ｂの内部底面に固定したボルスタ２６の上に固
定した対応する静止ダイ部分２７と協働して周知
の要領でプレス加工を行なう。 A slide 24 of ordinary construction (a separate component from the follower slide) is fixed to the lower end of the downwardly protruding actuating shaft 13 of the follower slide 11, and this slide 24 supports a movable die portion 25. The movable die part 25 cooperates with a corresponding stationary die part 27 fixed on a bolster 26 fixed to the inner bottom surface of the base part 1b of the frame to effect the pressing process in a well-known manner.

第４図は本考案の別の実施例を示しており、こ
の図では、第１〜３図に示す構成要素と同様の部
分には同様の符号が付けてある。第４図の実施例
では、入力軸４上に横方向に間隔を置いて２つの
カム１０Ａ，１０Ｂが設けてあり、それぞれのカ
ム１０Ａ，１０Ｂに従節スライド１１Ａ，１１Ｂ
が組合わせてある。これらの従節スライド１１
Ａ，１１Ｂは先に説明した従節スライド１１と同
様の構造となつており、同様に上下方向摺動自在
にメタル１５，１７によつて支持されている。従
節スライド１１Ａ，１１Ｂの下方突出軸１３Ａ，
１３Ｂは可動ダイ２５を支持したスライド２４に
一緒に連結してある。この構造では、スライド駆
動部分の剛性を高めることができ、スライドの運
動が一層滑らかになる。 FIG. 4 shows another embodiment of the invention, in which parts similar to those shown in FIGS. 1-3 are given like reference numerals. In the embodiment shown in FIG. 4, two cams 10A, 10B are provided on the input shaft 4 at intervals in the lateral direction, and each cam 10A, 10B has a follower slide 11A, 11B.
are combined. These follower slides 11
A and 11B have the same structure as the follower slide 11 described above, and are similarly supported by metals 15 and 17 so as to be able to freely slide in the vertical direction. The downwardly protruding shaft 13A of the follower slides 11A, 11B,
13B are connected together to a slide 24 which supports a movable die 25. With this structure, the rigidity of the slide driving part can be increased, and the movement of the slide becomes smoother.

考案の効果本考案によれば、周囲を2n＋１に等分割され
たカムを入力軸上に同心関係に設けるとともに、
入力軸上のカムを囲むように従節スライドを配置
し、その上下の軸部をフレームに設けたメタルで
受けているので、従来よりもスパンを長くするこ
とができ、偏荷重の悪影響が少なく、加工精度が
向上する。Effects of the invention According to the invention, a cam whose circumference is equally divided into 2n+1 is provided concentrically on the input shaft, and
Since the follower slide is arranged to surround the cam on the input shaft, and its upper and lower shaft parts are supported by metal provided on the frame, the span can be made longer than before, and the negative effects of unbalanced loads are reduced. , machining accuracy improves.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案によるプレス機の一実施例を示
す垂直断面図である。第２図は第１図の平面に対
して直角方向の平面における同様の断面図であ
る。第３図は第１図の−線に沿つた断片横断
面図である。第４図は本考案の別の実施例である
プレス機を示す、第１図と同様の図である。図面において、１……フレーム、２……支柱、
４……入力軸、６……クラツチ装置、７……電動
機、８……ベルト、９……ブレーキ装置、１０…
…カム、１１……従節スライド、１２……短軸、
１３……作動軸、１５……メタル、１６……貫通
孔、１７……メタル、２２，２３……ローラ、２
４……スライド、２５，２７……ダイ、２６……
ボルスタ。 FIG. 1 is a vertical sectional view showing an embodiment of a press according to the present invention. 2 is a similar cross-sectional view in a plane perpendicular to the plane of FIG. 1; FIG. FIG. 3 is a fragmentary cross-sectional view taken along the - line of FIG. FIG. 4 is a view similar to FIG. 1, showing a press machine according to another embodiment of the present invention. In the drawings, 1...frame, 2...post,
4...Input shaft, 6...Clutch device, 7...Electric motor, 8...Belt, 9...Brake device, 10...
...cam, 11...follower slide, 12...short shaft,
13... Operating shaft, 15... Metal, 16... Through hole, 17... Metal, 22, 23... Roller, 2
4...Slide, 25, 27...Die, 26...
Bolster.

Claims

[Scope of utility model registration request]

a frame, a horizontal input shaft rotatably attached to the frame and rotationally driven by a drive device; a cam provided on the input shaft; and a frame surrounding the cam. a follower slide that is mounted to be movable up and down, is always engaged with the cam, and reciprocates in the up and down direction as the cam rotates as the input shaft rotates; and a follower slide that is fixed to the lower end of the follower slide. a die portion of the follower slide, and another die portion provided at the bottom of the frame for cooperating with the die portion of the follower slide; The cam is equally divided into 2n+1 (n is an integer), the divided parts are created in the same curve, and the follower slide has one shaft part that projects upward from its top and one shaft part that projects downward from its bottom. and a shaft part of each of the follower slides, and each of the shaft parts of the follower slides is supported by a metal provided in a corresponding part of the frame so as to be slidable in the vertical direction. Machine.